EP1426133A1 - Spring element - Google Patents

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Publication number
EP1426133A1
EP1426133A1 EP02406061A EP02406061A EP1426133A1 EP 1426133 A1 EP1426133 A1 EP 1426133A1 EP 02406061 A EP02406061 A EP 02406061A EP 02406061 A EP02406061 A EP 02406061A EP 1426133 A1 EP1426133 A1 EP 1426133A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spring
spring element
welding
connecting element
spring means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02406061A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Robert Meier
Dietmar Rappold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HA Schlatter AG
Original Assignee
HA Schlatter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HA Schlatter AG filed Critical HA Schlatter AG
Priority to EP02406061A priority Critical patent/EP1426133A1/en
Publication of EP1426133A1 publication Critical patent/EP1426133A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/18—Leaf springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/073—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only leaf springs

Definitions

  • the invention relates to a spring element and its use in a welding machine for adding a welding electrode during a welding process.
  • Resistance pressure welding One way to connect metallic workpieces is the so-called Resistance pressure welding. Thereby, touching workpiece parts are heated through an electrical current flowing through it. This will be done before the welding process two electrodes with a certain pressure on the to be connected Workpieces placed on. After reaching the welding temperature, the ones to be joined Workpiece parts combined at their contact point under pressure. The union leads but to the fact that the pressure between the electrodes and the workpieces decreases.
  • repositioning one or both electrodes to be maintained. Repositioning must be done quickly and so that the electrode maintains even contact with the workpiece over its entire surface.
  • the object of the invention is to belong to the technical field mentioned at the beginning
  • the spring element has a first spring means, a second spring means, a first Connector and a second connector.
  • the first and the second spring means are made of an elastic material and have essentially the same resilient length. They are at a first end on the first connecting element and attached to the second connector at the opposite second end. Under The orientation of the second connecting element is loaded with respect to the spring maintain the orientation of the first connecting element.
  • the spring element according to the invention has the advantages of a leaf spring in that it is simple built and thus robust and insensitive to contamination and by it has a spring characteristic that is suitable for quickly welding a welding electrode nachTER. This is e.g. with a coil spring due to its spring characteristics hardly possible, such is also susceptible to contamination.
  • the inventive Spring element avoids the big disadvantage of the leaf spring, which consists in that the free (spring-loaded) end of the leaf spring moves on a circular section, whose radius corresponds to the resilient length of the leaf spring. The orientation of this end the leaf spring (and thus the spring-loaded objects attached to it) changes equally. An originally horizontal sprung object therefore tends to be larger deformation of the leaf spring.
  • the spring element according to the invention behaves like a parallelogram link, by the second connecting element, which in particular the contact piece to a forms a sprung object, maintains its orientation during travel: includes the second connecting element e.g. on its top, a horizontal contact surface, it remains horizontal even when the spring element according to the invention deforms becomes.
  • the spring element according to the invention is, however, much simpler in structure and spring thus both cheaper and more robust and resistant to contamination.
  • the spring means are preferably designed as spring leaves, i.e. they are straight and have a constant flat, in particular rectangular, cross-section.
  • spring means are suitable, e.g. those where the cross-section between the first and second ends are tapered or widened or those with a curved one Course. It is important that the two spring means under load of the Deform the spring element so that the relative orientation of the two connecting elements is maintained. This is achieved in particular in that both spring means have a substantially constant and identical resilient length under the deformation and that they react elastically essentially perpendicular to this resilient length, the reaction of both spring means to a certain applied force is the same.
  • the spring means can be arranged so that the main surface of the first spring means is substantially parallel to the main surface of the second spring means.
  • the transition points between the spring means and the first connecting element or between the spring means and the second connecting element work like the joints of the parallelogram link.
  • the resilient length of the spring means between the Attachment to the first and second connecting element provides the desired spring force ready.
  • the spring element is preferably made of a uniform material. Thereby problems on the one hand, such as those at transition points between different metals occur, e.g. Acid corrosion, avoided. On the other hand, the production is simplified.
  • the spring element is advantageously formed in one piece (i.e. it is a solid molded part). This avoids gaps or crevices in which dirt accumulates can impair the function of the spring element. Through the one-piece training no mechanically susceptible fasteners such as screw or rivets required, which the robustness and the life of the invention Spring element further extended.
  • the entire spring element with the connecting elements and the spring means instead of the entire spring element with the connecting elements and the spring means only parts of it can also be formed in one piece, e.g. the first connector and the spring means or the second connecting element and the spring means. Should individual parts, e.g. the spring means have different physical properties than others Parts, e.g. the connecting elements, the one-piece spring element can be made of different Materials, especially metals, e.g. are poured.
  • the spring means e.g. Spring leaves, of steel, in particular of tool steel, manufactured.
  • This material has mechanical properties which are good Spring characteristics of the spring element result, in particular for repositioning Welding electrodes is suitable.
  • Tool steel is also inexpensive and easy to machine and less prone to corrosion.
  • the spring element additionally has a support which increases the spring travel of the spring element limited, so that an overload protection is created.
  • Any feather material has an elastic area in which the material is completely again the original shape assumes when the external deformation forces cease Act. If the elastic range is exceeded due to excessive forces, a permanent, plastic deformation back.
  • the support makes such a permanent one Prevents deformation.
  • the support also limits the travel, which is the case with many technical applications is advantageous.
  • the spring element according to the invention is particularly useful Advantage used. Through its resistance to dirt and through its robustness means it has a long service life even in such an environment.
  • the spring element according to the invention is advantageously used to add a welding electrode used.
  • the welding electrode on the second connecting element of the Spring element, which forms a contact piece is arranged so that during the Welding process is followed by the spring force. Because of the constant orientation The spring-loaded welding electrode remains in place even when it is replaced entire contact surface in contact with the workpieces.
  • Figure 1 shows a spring element according to the invention.
  • the spring element 1 is made in one piece Tool steel formed and essentially U-shaped.
  • the lower leg 7 is solid and lies on the ground.
  • the upper leg 8 has an elongated oval opening 6 so that an upper first spring leaf 2 and a lower second spring leaf 3 be formed above or below the opening 6.
  • the spring leaves 2, 3 have the same Dimensions and deform under the same force.
  • the Opening 6 does not extend into an area at the free end of the upper leg 8, so that the second connecting element, a contact piece 5, is formed there.
  • the lower Leg 7 and the base of the U-shaped spring element together form the first connecting element, the holder 4 for the spring leaves 2, 3 and the contact piece 5.
  • the spring leaves 2, 3 have the same spring length 11, which the distance between the transition between the bracket 4 and the spring leaves 2, 3 and the transition between the spring leaves 2, 3 and the contact piece 5 corresponds.
  • the above Transitions act as "joints" so that the spring element acts like a parallelogram link behaves.
  • the surface of the contact piece 5 thus remains with the compression of the spring element 1 parallel to its rest position.
  • the spring-loaded object lies on the contact piece 5 or is fastened on the contact piece 5, e.g. at its front end facing away from the spring leaves.
  • On the lower one Leg 7 is supported on the open end of the U-shaped spring element 1.
  • the spring travel of the spring element 1 is limited by the fact that the underside of the contact piece 5 to lie on the support 9 at a certain maximum travel comes.
  • the maximum spring travel corresponds to the width of the gap 10, which is in the unloaded Spring element 1 is formed between the contact piece 5 and the support 9.
  • FIG. 2 shows the use of the spring element according to the invention for repositioning a Welding electrode in a welding machine.
  • the welding machine 12 includes one Welding press 13, which is attached above the welding plane. At the bottom the welding press 13, the upper electrode 14 is arranged.
  • the welding press 13 is vertically movable, so that the upper electrode 14 with a selectable pressure on the connecting workpieces can be placed.
  • the power supply to the upper electrode takes place via a flexible belt 15 so that the movement of the welding press does not is hindered.
  • a lower electrode 16 interacts with the upper electrode 14, which is below the welding plane is mounted on a table 17.
  • the lower electrode 16 contacts the Workpieces on their underside.
  • the one flowing between the two electrodes 14, 16 Electricity heats the workpiece until a certain welding temperature is reached. Thereon the workpieces start to connect. This leads to a decrease in their (common) Thickness and therefore the pressure of the welding press 13 and thus the upper one Electrode 14 decreases on the workpieces. So that the welding process until complete Connection of the workpieces can be continued, the pressure must be built up again or kept constant.
  • the hydraulic or pneumatic means of Welding presses are poorly suited for this because they do not respond quickly enough to the pressure drop can react.
  • the lower electrode 16 is therefore on the spring element 1 according to the invention on the Table 17 stored.
  • a fastening piece 18 is connected to the contact piece 5.
  • the fastening piece 18 is L-shaped, one of the legs on the contact piece 5 rests while the other leg with the front of the contact piece 5 by means of two screws 19 is screwed.
  • a carrier 20 lies on the fastening piece 18 on which carries the lower electrode 16. So that the spring movement is not hindered also the power supply for the lower electrode through a flexible band 21.
  • the path of the spring element is limited by a support 9, which by means of two Screws 22 attached to the front of the lower leg 7 of the spring element 1 is.
  • the support 9 and the contact piece 5 close a gap of approx. 1 mm.
  • the contact piece 5 is at the beginning of the welding process on the support 9.
  • the maximum pressure is therefore not determined by the spring element 1 limited.
  • the repositioning process only begins when the pressure falls below a certain limit. This limit can be chosen the width of the gap 10 and thus set by choosing a specific support 9 become.
  • the spring material must also be placed on the support 9 are still in the elastic range.
  • the spring characteristic can be influenced by the thickness and the depth of the spring leaves 2, 3 become.
  • Further spring leaves can also be provided, e.g. by the upper leg 8 a plurality of uniform openings one above the other having.
  • the spring element can also be made of different materials only important that all spring leaves have the same spring properties have, so that the parallel displacement of the sprung object is ensured.
  • the bracket does not have to be attached to a support surface via a lower leg respectively.
  • the holder can e.g. also attached to a wall, e.g. screwed, his.
  • the use of the spring element is not limited to the welding machine shown, it has use wherever a sturdy and low maintenance spring, in particular with a large spring constant, which is the same as an object can lead to permanent orientation.
  • the spring element has a good spring characteristic for adding a welding electrode as well as robust and insensitive Pollution is.

Abstract

The spring unit (1), for use in a welding machine (12) to slip a welding electrode, has two elastic springs (2,3) each held on both sides by bonding units (4,5). The lower electrode (16) rests on one bonding unit (5), and the spring remains horizontal during movements.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die Erfindung betrifft ein Federelement und dessen Verwendung in einer Schweissmaschine zum Nachsetzen einer Schweisselektrode während eines Schweissvorgangs. The invention relates to a spring element and its use in a welding machine for adding a welding electrode during a welding process.

Stand der TechnikState of the art

Eine Möglichkeit, metallische Werkstücke miteinander zu verbinden, ist das sogenannte Widerstandspressschweissen. Dabei erzielt man eine Erwärmung sich berührender Werkstückteile durch einen hindurchfliessenden elektrischen Strom. Dazu werden vor Beginn des Schweissvorgangs zwei Elektroden mit einem gewissen Druck auf die zu verbindenden Werkstücke aufgesetzt. Nach Erreichen der Schweisstemperatur werden die zu verbindenden Werkstückteile an ihrer Berührungsstelle unter Druck vereinigt. Die Vereinigung führt aber dazu, dass der Druck zwischen den Elektroden und den Werkstücken nachlässt. Damit der Schweissvorgang fortgesetzt werden kann, muss der Kontakt zwischen dem Werkstück und den Elektroden durch ein so genanntes Nachsetzen einer oder beider Elektroden aufrechterhalten bleiben. Das Nachsetzen muss schnell und so erfolgen, dass die Elektrode auf ihrer ganzen Fläche gleichmässigen Kontakt mit dem Werkstück behält.One way to connect metallic workpieces is the so-called Resistance pressure welding. Thereby, touching workpiece parts are heated through an electrical current flowing through it. This will be done before the welding process two electrodes with a certain pressure on the to be connected Workpieces placed on. After reaching the welding temperature, the ones to be joined Workpiece parts combined at their contact point under pressure. The union leads but to the fact that the pressure between the electrodes and the workpieces decreases. In order to If the welding process can be continued, there must be contact between the workpiece and the electrodes by so-called repositioning one or both electrodes to be maintained. Repositioning must be done quickly and so that the electrode maintains even contact with the workpiece over its entire surface.

Bisher wird eine der Elektroden z. B. durch hydraulische oder pneumatische Mittel nachgesetzt, wobei diese allerdings oft nicht schnell genug reagieren. In dieser Hinsicht besser sind mechanische Federelemente - allerdings dürfen diese nicht zu komplex aufgebaut sein, falls sie unterhalb der Schweissstelle angeordnet sind. An dieser Stelle tritt nämlich durch den Schweissvorgang eine starke Verschmutzung auf, welche die Funktion des Federelements nicht beeinträchtigen darf. Das Federelement muss zudem in der Regel eine hohe Federkonstante aufweisen und schnell auf den Druckverlust reagieren können.So far, one of the electrodes, for. B. added by hydraulic or pneumatic means, however, these often do not react quickly enough. Better in this regard are mechanical spring elements - but they must not be too complex if they are located below the welding point. At this point occurs namely due to the welding process, heavy soiling, which affects the function of the spring element must not interfere. The spring element usually also needs one have a high spring constant and can react quickly to pressure loss.

Bisher existiert kein Federelement, welches trotz diesen Randbedingungen eine gute Federcharakteristik insbesondere zum Nachsetzen einer Schweisselektrode aufweist.So far there is no spring element that has a good spring characteristic despite these boundary conditions in particular for adding a welding electrode.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein dem eingangs genannten technischen Gebiet zugehörendes Federelement zu schaffen, welches einfach und robust aufgebaut ist und eine Federcharakteristik aufweist, die insbesondere zum schnellen Nachsetzen einer Schweisselektrode geeignet ist.The object of the invention is to belong to the technical field mentioned at the beginning To create spring element, which is simple and robust and a spring characteristic has, in particular for rapid repositioning of a welding electrode suitable is.

Die Lösung der Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 definiert. Gemäss der Erfindung weist das Federelement ein erstes Federmittel, ein zweites Federmittel, ein erstes Verbindungsstück und ein zweites Verbindungsstück auf. Das erste und das zweite Federmittel sind aus einem elastischen Material gefertigt und weisen im Wesentlichen die gleiche federnde Länge auf. Sie sind an einem ersten Ende am ersten Verbindungselement und am gegenüberliegenden zweiten Ende am zweiten Verbindungselement befestigt. Unter Belastung der Feder wird die Orientierung des zweiten Verbindungselements bezüglich der Orientierung des ersten Verbindungselements beibehalten.The solution to the problem is defined by the features of claim 1. According to the invention the spring element has a first spring means, a second spring means, a first Connector and a second connector. The first and the second spring means are made of an elastic material and have essentially the same resilient length. They are at a first end on the first connecting element and attached to the second connector at the opposite second end. Under The orientation of the second connecting element is loaded with respect to the spring maintain the orientation of the first connecting element.

Das erfindungsgemässe Federelement weist die Vorteile einer Blattfeder auf, indem es einfach aufgebaut und damit robust und unempfindlich auf Verschmutzungen ist und indem es eine Federcharakteristik aufweist, die dazu geeignet ist, eine Schweisselektrode schnell nachzusetzen. Dies ist z.B. mit einer Schraubenfeder aufgrund deren Federcharakteristik kaum möglich, eine solche ist zudem anfällig auf Verschmutzungen. Das erfindungsgemässe Federelement vermeidet aber den grossen Nachteil der Blattfeder, welcher darin besteht, dass sich das freie (gefederte) Ende der Blattfeder auf einem Kreisabschnitt bewegt, dessen Radius der federnden Länge der Blattfeder entspricht. Die Orientierung dieses Endes der Blattfeder (und damit auch der daran befestigten, gefederten Objekte) ändert sich gleichermassen. Ein ursprünglich horizontales gefedertes Objekt neigt sich also mit grösser werdender Verformung der Blattfeder.The spring element according to the invention has the advantages of a leaf spring in that it is simple built and thus robust and insensitive to contamination and by it has a spring characteristic that is suitable for quickly welding a welding electrode nachzusetzen. This is e.g. with a coil spring due to its spring characteristics hardly possible, such is also susceptible to contamination. The inventive Spring element avoids the big disadvantage of the leaf spring, which consists in that the free (spring-loaded) end of the leaf spring moves on a circular section, whose radius corresponds to the resilient length of the leaf spring. The orientation of this end the leaf spring (and thus the spring-loaded objects attached to it) changes equally. An originally horizontal sprung object therefore tends to be larger deformation of the leaf spring.

Das erfindungsgemässe Federelement hingegen verhält sich wie ein Parallelogrammlenker, indem das zweite Verbindungselement, welches insbesondere das Kontaktstück zu einem gefederten Objekt bildet, seine Orientierung während des Federwegs beibehält: Umfasst das zweite Verbindungselement z.B. auf seiner Oberseite eine horizontale Auflagefläche, so bleibt diese auch dann horizontal, wenn das erfindungsgemässe Federelement verformt wird. Im Unterschied z.B. zu einem Parallelogrammlenker in Verbindung mit einer externen Feder ist das erfindungsgemässe Federelement aber bedeutend einfacher aufgebaut und damit sowohl preisgünstiger als auch robuster und widerstandsfähiger gegen Verschmutzungen.In contrast, the spring element according to the invention behaves like a parallelogram link, by the second connecting element, which in particular the contact piece to a forms a sprung object, maintains its orientation during travel: includes the second connecting element e.g. on its top, a horizontal contact surface, it remains horizontal even when the spring element according to the invention deforms becomes. In difference e.g. to a parallelogram handlebar in connection with an external one The spring element according to the invention is, however, much simpler in structure and spring thus both cheaper and more robust and resistant to contamination.

Die Federmittel sind vorzugsweise als Federblätter ausgebildet, d.h. sie sind gerade und weisen einen konstanten flachen, insbesondere rechteckigen, Querschnitt auf. Es sind aber auch andere Federmittel geeignet, z.B. solche bei denen sich der Querschnitt zwischen dem ersten und dem zweiten Ende verjüngt oder erweitert oder solche mit gekrümmtem Verlauf. Wichtig ist dabei, dass sich die beiden Federmittel unter Belastung des Federelements so verformen, dass die relative Orientierung der beiden Verbindungselemente beibehalten wird. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass beide Federmittel eine unter der Verformung im Wesentlichen konstante und gleiche federnde Länge aufweisen und dass sie im Wesentlichen senkrecht zu dieser federnden Länge elastisch reagieren, wobei die Reaktion beider Federmittel auf eine bestimmte ausgeübte Kraft gleich ist.The spring means are preferably designed as spring leaves, i.e. they are straight and have a constant flat, in particular rectangular, cross-section. There are but also other spring means are suitable, e.g. those where the cross-section between the first and second ends are tapered or widened or those with a curved one Course. It is important that the two spring means under load of the Deform the spring element so that the relative orientation of the two connecting elements is maintained. This is achieved in particular in that both spring means have a substantially constant and identical resilient length under the deformation and that they react elastically essentially perpendicular to this resilient length, the reaction of both spring means to a certain applied force is the same.

Die Federmittel können so angeordnet sein, dass die Hauptfläche des ersten Federmittels im Wesentlichen parallel zur Hauptfläche des zweiten Federmittels ist.The spring means can be arranged so that the main surface of the first spring means is substantially parallel to the main surface of the second spring means.

Die Übergangsstellen zwischen den Federmitteln und dem ersten Verbindungselement bzw. zwischen den Federmitteln und dem zweiten Verbindungselement funktionieren wie die Gelenke des Parallelogrammlenkers. Die federnde Länge der Federmittel zwischen der Befestigung am ersten und am zweiten Verbindungselement stellt die gewünschte Federkraft bereit.The transition points between the spring means and the first connecting element or between the spring means and the second connecting element work like the joints of the parallelogram link. The resilient length of the spring means between the Attachment to the first and second connecting element provides the desired spring force ready.

Anstelle von zwei parallelen Federmitteln können auch drei oder mehr Federmittel vorgesehen werden. Dadurch kann die Federcharakteristik, insbesondere die Federkonstante, beeinflusst werden, trotzdem wird aber die Orientierung des zweiten Verbindungselements beibehalten.Instead of two parallel spring means, three or more spring means can also be provided become. As a result, the spring characteristic, in particular the spring constant, be influenced, but nevertheless the orientation of the second connecting element maintained.

Vorzugsweise ist das Federelement aus einem einheitlichen Material gefertigt. Dadurch werden einerseits Probleme, wie sie bei Übergangsstellen zwischen verschiedenen Metallen auftreten, z.B. Säurekorrosion, vermieden. Andererseits vereinfacht sich die Herstellung. The spring element is preferably made of a uniform material. Thereby problems on the one hand, such as those at transition points between different metals occur, e.g. Acid corrosion, avoided. On the other hand, the production is simplified.

Mit Vorteil ist das Federelement einstückig ausgebildet (d.h. es ist ein massives Formteil). Dadurch werden Fugen oder Ritzen vermieden, in welchen sich Schmutz ansammelt, der die Funktion des Federelements beeinträchtigen kann. Durch die einstückige Ausbildung werden überdies keine mechanisch anfälligen Befestigungselemente wie z.B. Schrauben oder Nieten benötigt, was die Robustheit und die Lebensdauer des erfindungsgemässen Federelements weiter verlängert.The spring element is advantageously formed in one piece (i.e. it is a solid molded part). This avoids gaps or crevices in which dirt accumulates can impair the function of the spring element. Through the one-piece training no mechanically susceptible fasteners such as screw or rivets required, which the robustness and the life of the invention Spring element further extended.

Anstelle des ganzen Federelements mit den Verbindungselementen und den Federmitteln können auch nur Teile davon einstückig ausgebildet sein, z.B. das erste Verbindungselement und die Federmittel bzw. das zweite Verbindungselement und die Federmittel. Sollen einzelne Teile, z.B. die Federmittel, andere physikalische Eigenschaften aufweisen als andere Teile, z.B. die Verbindungselemente, kann das einstückige Federelement aus verschiedenen Materialien, insbesondere Metallen, hergestellt, z.B. gegossen, werden.Instead of the entire spring element with the connecting elements and the spring means only parts of it can also be formed in one piece, e.g. the first connector and the spring means or the second connecting element and the spring means. Should individual parts, e.g. the spring means have different physical properties than others Parts, e.g. the connecting elements, the one-piece spring element can be made of different Materials, especially metals, e.g. are poured.

Mit Vorteil werden die Federmittel, z.B. Federblätter, aus Stahl, insbesondere aus Werkzeugstahl, gefertigt. Dieses Material weist mechanische Eigenschaften auf, welche eine gute Federcharakteristik des Federelements ergeben, die insbesondere zum Nachsetzen von Schweisselektroden geeignet ist. Werkzeugstahl ist zudem preisgünstig, einfach zu bearbeiten und wenig anfällig auf Korrosion.The spring means, e.g. Spring leaves, of steel, in particular of tool steel, manufactured. This material has mechanical properties which are good Spring characteristics of the spring element result, in particular for repositioning Welding electrodes is suitable. Tool steel is also inexpensive and easy to machine and less prone to corrosion.

Mit Vorteil weist das Federelement zusätzlich eine Abstützung auf, welche den Federweg des Federelements begrenzt, so dass eine Überlastsicherung geschaffen wird. Jedes Federmaterial weist einen elastischen Bereich auf, in welchem das Material vollständig wieder die ursprüngliche Form annimmt, wenn die externen Verformungskräfte nicht mehr wirken. Wird der elastische Bereich durch zu grosse Kräfte überschritten, bleibt eine permanente, plastische Verformung zurück. Durch die Abstützung wird eine solche permanente Verformung verhindert. Die Abstützung beschränkt zudem den Federweg, was bei vielen technischen Anwendungen von Vorteil ist.Advantageously, the spring element additionally has a support which increases the spring travel of the spring element limited, so that an overload protection is created. Any feather material has an elastic area in which the material is completely again the original shape assumes when the external deformation forces cease Act. If the elastic range is exceeded due to excessive forces, a permanent, plastic deformation back. The support makes such a permanent one Prevents deformation. The support also limits the travel, which is the case with many technical applications is advantageous.

In einer Schweissmaschine wird das erfindungsgemässe Federelement mit besonderem Vorteil eingesetzt. Durch seine Widerstandsfähigkeit gegen Verschmutzungen und durch seine Robustheit besitzt es auch in einer solchen Umgebung eine hohe Lebensdauer. In a welding machine, the spring element according to the invention is particularly useful Advantage used. Through its resistance to dirt and through its robustness means it has a long service life even in such an environment.

Mit Vorteil wird das erfindungsgemässe Federelement zum Nachsetzen einer Schweisselektrode eingesetzt. Dazu wird die Schweisselektrode am zweiten Verbindungselement des Federelements, welches ein Kontaktstück bildet angeordnet, so dass sie während dem Schweissvorgang durch die Federkraft nachgesetzt wird. Durch die gleichbleibende Orientierung der gefederten Schweisselektrode bleibt diese auch beim Nachsetzen durch ihre ganze Kontaktfläche mit den Werkstücken in Berührung.The spring element according to the invention is advantageously used to add a welding electrode used. For this purpose, the welding electrode on the second connecting element of the Spring element, which forms a contact piece is arranged so that during the Welding process is followed by the spring force. Because of the constant orientation The spring-loaded welding electrode remains in place even when it is replaced entire contact surface in contact with the workpieces.

Aus der nachfolgenden Detailbeschreibung und der Gesamtheit der Patentansprüche ergeben sich weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Merkmalskombinationen der Erfindung.From the following detailed description and the entirety of the claims there are further advantageous embodiments and combinations of features of the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels verwendeten Zeichnungen zeigen:

Fig. 1
Ein erfindungsgemässes Federelement;
Fig. 2
die Verwendung des erfindungsgemässen Federelements zum Nachsetzen einer Schweisselektrode in einer Schweissmaschine.
The drawings used to explain the exemplary embodiment show:
Fig. 1
A spring element according to the invention;
Fig. 2
the use of the spring element according to the invention for repositioning a welding electrode in a welding machine.

Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In principle, the same parts are provided with the same reference symbols in the figures.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays of Carrying Out the Invention

Figur 1 zeigt ein erfindungsgemässes Federelement. Das Federelement 1 ist einstückig aus Werkzeugstahl ausgebildet und im Wesentlichen U-förmig. Der untere Schenkel 7 ist massiv und liegt auf dem Untergrund auf. Der obere Schenkel 8 weist eine längliche ovale Öffnung 6 auf, so dass ein oberes erstes Federblatt 2 und ein unteres zweites Federblatt 3 oberhalb bzw. unterhalb der Öffnung 6 gebildet werden. Die Federblätter 2, 3 weisen dieselben Dimensionen auf und verformen sich unter Krafteinwirkung auf dieselbe Weise. Die Öffnung 6 erstreckt sich nicht in einen Bereich am freien Ende des oberen Schenkels 8, so dass dort das zweite Verbindungselement, ein Kontaktstück 5 gebildet wird. Der untere Schenkel 7 und die Basis des U-förmigen Federelements bilden zusammen das erste Verbindungselement, die Halterung 4 für die Federblätter 2, 3 und das Kontaktstück 5.Figure 1 shows a spring element according to the invention. The spring element 1 is made in one piece Tool steel formed and essentially U-shaped. The lower leg 7 is solid and lies on the ground. The upper leg 8 has an elongated oval opening 6 so that an upper first spring leaf 2 and a lower second spring leaf 3 be formed above or below the opening 6. The spring leaves 2, 3 have the same Dimensions and deform under the same force. The Opening 6 does not extend into an area at the free end of the upper leg 8, so that the second connecting element, a contact piece 5, is formed there. The lower Leg 7 and the base of the U-shaped spring element together form the first connecting element, the holder 4 for the spring leaves 2, 3 and the contact piece 5.

Die Federblätter 2, 3 weisen dieselbe gefederte Länge 11 auf, welche der Strecke zwischen dem Übergang zwischen der Halterung 4 und den Federblättern 2, 3 und dem Übergang zwischen den Federblättern 2, 3 und dem Kontaktstück 5 entspricht. Die genannten Übergänge wirken als "Gelenke", so dass sich das Federelement wie ein Parallelogrammlenker verhält. Die Oberfläche des Kontaktstücks 5 bleibt also auch bei der Kompression des Federelements 1 parallel zu ihrer Ruhelage.The spring leaves 2, 3 have the same spring length 11, which the distance between the transition between the bracket 4 and the spring leaves 2, 3 and the transition between the spring leaves 2, 3 and the contact piece 5 corresponds. The above Transitions act as "joints" so that the spring element acts like a parallelogram link behaves. The surface of the contact piece 5 thus remains with the compression of the spring element 1 parallel to its rest position.

Das gefederte Objekt liegt auf dem Kontaktstück 5 auf, bzw. ist am Kontaktstück 5 befestigt, z.B. an dessen vorderem, den Federblättern abgewandtem Ende. Auf dem unteren Schenkel 7 liegt am offenen Ende des U-förmigen Federelements 1 eine Abstützung 9 auf. Der Federweg des Federelements 1 wird dadurch begrenzt, dass die Unterseite des Kontaktstücks 5 bei einem gewissen maximalen Federweg auf die Abstützung 9 zu liegen kommt. Der maximale Federweg entspricht der Breite des Spalts 10, welcher bei entlastetem Federelement 1 zwischen dem Kontaktstück 5 und der Abstützung 9 gebildet wird.The spring-loaded object lies on the contact piece 5 or is fastened on the contact piece 5, e.g. at its front end facing away from the spring leaves. On the lower one Leg 7 is supported on the open end of the U-shaped spring element 1. The spring travel of the spring element 1 is limited by the fact that the underside of the contact piece 5 to lie on the support 9 at a certain maximum travel comes. The maximum spring travel corresponds to the width of the gap 10, which is in the unloaded Spring element 1 is formed between the contact piece 5 and the support 9.

Figur 2 zeigt die Verwendung des erfindungsgemässen Federelements zum Nachsetzen einer Schweisselektrode in einer Schweissmaschine. Die Schweissmaschine 12 umfasst eine Schweisspresse 13, welche oberhalb der Schweissebene befestigt ist. Am unteren Ende der Schweisspresse 13 ist die obere Elektrode 14 angeordnet. Die Schweisspresse 13 ist vertikal verfahrbar, so dass die obere Elektrode 14 mit einem wählbaren Druck auf die zu verbindenden Werkstücke aufgesetzt werden kann. Die Stromzuführung zur oberen Elektrode erfolgt über ein flexibles Band 15, so dass die Bewegung der Schweisspresse nicht behindert wird.Figure 2 shows the use of the spring element according to the invention for repositioning a Welding electrode in a welding machine. The welding machine 12 includes one Welding press 13, which is attached above the welding plane. At the bottom the welding press 13, the upper electrode 14 is arranged. The welding press 13 is vertically movable, so that the upper electrode 14 with a selectable pressure on the connecting workpieces can be placed. The power supply to the upper electrode takes place via a flexible belt 15 so that the movement of the welding press does not is hindered.

Mit der oberen Elektrode 14 wirkt eine untere Elektrode 16 zusammen, welche unterhalb der Schweissebene auf einem Tisch 17 gelagert ist. Die untere Elektrode 16 kontaktiert die Werkstücke auf deren Unterseite. Der zwischen den beiden Elektroden 14, 16 fliessende Strom erwärmt das Werkstück, bis eine gewisse Schweisstemperatur erreicht ist. Darauf beginnen sich die Werkstücke zu verbinden. Dies führt zu einer Abnahme ihrer (gemeinsamen) Dicke und damit dazu, dass der Druck der Schweisspresse 13 und damit der oberen Elektrode 14 auf die Werkstücke abnimmt. Damit der Schweissvorgang bis zur vollständigen Verbindung der Werkstücke fortgesetzt werden kann, muss der Druck wieder aufgebaut bzw. konstant gehalten werden. Die hydraulischen oder pneumatischen Mittel der Schweisspresse sind dazu schlecht geeignet, weil sie nicht schnell genug auf die Druckabnahme reagieren können.A lower electrode 16 interacts with the upper electrode 14, which is below the welding plane is mounted on a table 17. The lower electrode 16 contacts the Workpieces on their underside. The one flowing between the two electrodes 14, 16 Electricity heats the workpiece until a certain welding temperature is reached. Thereon the workpieces start to connect. This leads to a decrease in their (common) Thickness and therefore the pressure of the welding press 13 and thus the upper one Electrode 14 decreases on the workpieces. So that the welding process until complete Connection of the workpieces can be continued, the pressure must be built up again or kept constant. The hydraulic or pneumatic means of Welding presses are poorly suited for this because they do not respond quickly enough to the pressure drop can react.

Die untere Elektrode 16 ist deshalb über das erfindungsgemässe Federelement 1 auf dem Tisch 17 gelagert. Dazu ist ein Befestigungsstück 18 mit dem Kontaktstück 5 verbunden. Das Befestigungsstück 18 ist L-förmig, wobei einer der Schenkel auf dem Kontaktstück 5 aufliegt, während der andere Schenkel mit der Vorderseite des Kontaktstücks 5 mittels zweier Schrauben 19 verschraubt ist. Auf dem Befestigungsstück 18 liegt ein Träger 20 auf, der die untere Elektrode 16 trägt. Damit die Federbewegung nicht behindert wird, erfolgt auch die Stromversorgung für die untere Elektrode durch ein flexibles Band 21.The lower electrode 16 is therefore on the spring element 1 according to the invention on the Table 17 stored. For this purpose, a fastening piece 18 is connected to the contact piece 5. The fastening piece 18 is L-shaped, one of the legs on the contact piece 5 rests while the other leg with the front of the contact piece 5 by means of two screws 19 is screwed. A carrier 20 lies on the fastening piece 18 on which carries the lower electrode 16. So that the spring movement is not hindered also the power supply for the lower electrode through a flexible band 21.

Beim Aufsetzen der oberen Elektrode 14 auf die Werkstücke wird die Druckkraft über die Werkstücke auf das Federelement 1 übertragen, so dass dieses entsprechend dem gewählten Druck zusammengedrückt wird. Sobald sich die Werkstücke zu verbinden beginnen, nimmt der Druck ab und das Federelement entspannt sich nach und nach. Dadurch wird der Druck auf die Werkstücke konstant gehalten, bis der Schweissprozess abgeschlossen ist. Das Kontaktstück 5, damit auch das Befestigungsstück 18, der Träger 19 und schliesslich die untere Elektrode 16 behalten während der Bewegung des Federelements ihre Orientierung bei, sie werden parallel verschoben. Dadurch bleibt der anfangs hergestellte Kontakt der unteren Elektrode 16 zu den Werkstücken erhalten - es treten weder eine Verkantung und damit ein Verlust an Kontaktfläche, noch seitliche Kräfte auf die Werkstücke auf.When the upper electrode 14 is placed on the workpieces, the compressive force is applied via the Transfer workpieces to the spring element 1 so that it corresponds to the selected one Pressure is compressed. As soon as the workpieces start to connect, the pressure decreases and the spring element gradually relaxes. Thereby the pressure on the workpieces is kept constant until the welding process is completed is. The contact piece 5, so that also the fastening piece 18, the carrier 19th and finally keep the lower electrode 16 during the movement of the spring element their orientation at, they are shifted in parallel. This leaves it at the beginning Get established contact of the lower electrode 16 to the workpieces - kick it neither tilting and thus a loss of contact area, nor lateral forces the workpieces.

Der Weg des Federelements ist durch eine Abstützung 9 begrenzt, welche mittels zweier Schrauben 22 an der Vorderseite des unteren Schenkels 7 des Federelements 1 befestigt ist. In der Ruhelage schliessen die Abstützung 9 und das Kontaktstück 5 einen Spalt von ca. 1 mm ein. Durch das Aufsetzen der oberen Elektrode 14 auf die Werkstücke wird der Spalt verkleinert, im Extremfall liegt das Kontaktstück 5 zu Beginn des Schweissvorgangs auf der Abstützung 9 auf. Der maximale Druck wird also nicht durch das Federelement 1 begrenzt. Allerdings ist zu beachten, dass der Nachsetzvorgang erst dann beginnt, wenn der Druck einen gewissen Grenzwert unterschreitet. Dieser Grenzwert kann durch Wahl der Breite des Spalts 10 und damit durch Wahl einer bestimmten Abstützung 9 eingestellt werden. Natürlich muss sich das Federmaterial auch beim Aufsetzen auf die Abstützung 9 noch im elastischen Bereich befinden.The path of the spring element is limited by a support 9, which by means of two Screws 22 attached to the front of the lower leg 7 of the spring element 1 is. In the rest position, the support 9 and the contact piece 5 close a gap of approx. 1 mm. By placing the upper electrode 14 on the workpieces Gap reduced, in extreme cases the contact piece 5 is at the beginning of the welding process on the support 9. The maximum pressure is therefore not determined by the spring element 1 limited. However, it should be noted that the repositioning process only begins when the pressure falls below a certain limit. This limit can be chosen the width of the gap 10 and thus set by choosing a specific support 9 become. Of course, the spring material must also be placed on the support 9 are still in the elastic range.

Durch die Wahl des elastischen Materials und der Dimensionen des Federelements 1, insbesondere der Dicke und der Tiefe der Federblätter 2, 3 kann die Federcharakteristik beeinflusst werden. Es können ausserdem noch weitere Federblätter vorgesehen werden, z.B. indem der obere Schenkel 8 mehrere gleichförmige übereinanderliegende Öffnungen aufweist. Das Federelement kann ausserdem aus verschiedenen Materialien hergestellt werden, wobei lediglich wichtig ist, dass alle Federblätter dieselben Federeigenschaften aufweisen, so dass die parallele Verschiebung des gefederten Objekts gewährleistet ist. Die Befestigung der Halterung muss nicht über einen unteren Schenkel zu einer Auflagefläche erfolgen. Die Halterung kann z.B. ebenfalls an einer Wand befestigt, z.B. verschraubt, sein.By choosing the elastic material and the dimensions of the spring element 1, in particular The spring characteristic can be influenced by the thickness and the depth of the spring leaves 2, 3 become. Further spring leaves can also be provided, e.g. by the upper leg 8 a plurality of uniform openings one above the other having. The spring element can also be made of different materials only important that all spring leaves have the same spring properties have, so that the parallel displacement of the sprung object is ensured. The bracket does not have to be attached to a support surface via a lower leg respectively. The holder can e.g. also attached to a wall, e.g. screwed, his.

Die Verwendung des Federelements erschöpft sich nicht auf die dargestellte Schweissmaschine, es hat überall dort Verwendung, wo eine robuste und wartungsarme Feder, insbesondere mit einer grossen Federkonstante, benötigt wird, welche ein Objekt mit gleich bleibender Orientierung führen kann.The use of the spring element is not limited to the welding machine shown, it has use wherever a sturdy and low maintenance spring, in particular with a large spring constant, which is the same as an object can lead to permanent orientation.

Zusammenfassend ist festzustellen, dass das Federelement eine gute Federcharakteristik zum Nachsetzen einer Schweisselektrode aufweist sowie robust und unempfindlich auf Verschmutzungen ist.In summary, it can be stated that the spring element has a good spring characteristic for adding a welding electrode as well as robust and insensitive Pollution is.

Claims (10)

Federelement (1) mit einem ersten Federmittel (2), einem zweiten Federmittel (3), einem ersten Verbindungselement (4) und einem zweiten Verbindungselement (5), wobei das erste Federmittel (2) und das zweite Federmittel (3) aus elastischem Material gefertigt sind, eine im Wesentlichen gleiche federnde Länge (11) aufweisen und die genannten Federmittel (2, 3) an einem ersten Längsende am ersten Verbindungselement (4) und an einem dem ersten Längsende gegenüberliegenden zweiten Längsende am zweiten Verbindungselement (5) befestigt sind, so dass unter Belastung des Federelements eine Orientierung des zweiten Verbindungselements bezüglich einer Orientierung des ersten Verbindungselements beibehalten wird.Spring element (1) with a first spring means (2), a second spring means (3), one first connecting element (4) and a second connecting element (5), wherein the first spring means (2) and the second spring means (3) made of elastic material are made, have a substantially same resilient length (11) and said spring means (2, 3) at a first longitudinal end on the first connecting element (4) and at a second longitudinal end opposite the first longitudinal end are attached to the second connecting element (5), so that under load of the spring element an orientation of the second connecting element with respect to an orientation of the first connecting element is maintained. Federelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hauptfläche des ersten Federmittels(2) im Wesentlichen parallel zu einer Hauptfläche des zweiten Federmittels (3) ist.Spring element according to claim 1, characterized in that a main surface of the first spring means (2) is substantially parallel to a main surface of the second spring means (3). Federelement nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch mindestens ein weiteres Federmittel aus elastischem Material, welches im Wesentlichen dieselbe federnde Länge aufweist wie das erste und das zweite Federmittel (2, 3), und mit seiner Hauptfläche parallel zu den Hauptflächen des ersten und des zweiten Federmittels (2, 3) am ersten Verbindungselement (4) und am zweiten Verbindungselement (5) befestigt ist.Spring element according to claim 1 or 2, characterized by at least one further spring means made of elastic material, which has essentially the same resilient length as the first and second spring means (2, 3), and with its main surface parallel to the main surfaces of the first and the second Spring means (2, 3) on the first connecting element (4) and on the second connecting element (5) is attached. Federelement nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es aus einem einheitlichen Material gefertigt ist.Spring element according to one of claims 1 to 3, characterized in that it is made of a uniform material. Federelement nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass es einstückig ausgebildet ist. Spring element according to one of claims 1 to 4, characterized in that it is formed in one piece. Federelement nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Material Stahl, insbesondere Werkzeugstahl, ist.Spring element according to one of claims 1 to 5, characterized in that the elastic material is steel, in particular tool steel. Federelement nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Abstützung (9), welche einen Federweg des Federelements (1) derart begrenzt, dass eine Überlastsicherung geschaffen wird.Spring element according to one of claims 1 to 6, characterized by a support (9) which limits a spring travel of the spring element (1) in such a way that an overload protection is created. Schweissmaschine, insbesondere in Portalbauweise, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Federelement nach einem der Ansprüche 1 bis 7 umfasst.Welding machine, in particular in portal construction, characterized in that it comprises a spring element according to one of claims 1 to 7. Schweissmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schweisselektrode (16) am zweiten Verbindungselement (5) des Federelements (1) angeordnet ist, und die Schweisselektrode (16) durch das Federelement (1) während eines Schweissvorgangs nachgesetzt wird.Welding machine according to claim 8, characterized in that a welding electrode (16) is arranged on the second connecting element (5) of the spring element (1), and the welding electrode (16) is added by the spring element (1) during a welding process. Verwendung des Federelements nach einem der Ansprüche 1 bis 7 in einer Schweissmaschine (12), wobei eine Schweisselektrode (16) am zweiten Verbindungselement (5) des Federelements (1) angeordnet ist, und die Schweisselektrode (16) durch das Federelement (1) während eines Schweissvorgangs nachgesetzt wird.Use of the spring element according to one of claims 1 to 7 in a welding machine (12), wherein a welding electrode (16) on the second connecting element (5) of the spring element (1) is arranged, and the welding electrode (16) through the Spring element (1) is added during a welding process.
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