EP1423324B1

EP1423324B1 - Folding gear comprising a cylinder with adjustable circumference

Info

Publication number: EP1423324B1
Application number: EP02776741A
Authority: EP
Inventors: Igor Janzen
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2001-10-01
Filing date: 2002-09-28
Publication date: 2005-10-19
Anticipated expiration: 2022-09-28
Also published as: DE50204626D1; ATE365696T1; EP1437318A2; EP1437319A2; US7214175B2; WO2003031303B1; EP1437319A3; EP1423324A2; DE50210935D1; DE10148503B4; WO2003031303A3; ATE307081T1; DE10148503A1; EP1437318A3; DE50210391D1; ATE373619T1; AU2002339332A1; US20050001370A1; WO2003031303A2; DE10148503C5

Abstract

The folding machine has a frame on which a roller (1) is mounted which carries circumferential straps. The positions of these are adjusted by a drive (26) consisting of a serrated sleeve (29, 31) formed by a non-circular section (28) of a central shaft (27). This engages with a hollow shaft (41, 42) surrounding it.

Description

Die Erfindung betrifft einen Falzapparat mit umfangsverstellbarem Zylinder gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a folder with circumferentially adjustable cylinder according to the Preamble of claim 1.

Ein solcher Falzapparat ist z. B. aus DE 38 21 442 C2 bekannt. In diesem Dokument ist als Standard der Technik ein Falzapparat mit einem Falzzylinder beschrieben, dessen Mantelfläche aus fest an einem Rahmen des Zylinders montierten Segmenten sowie aus bewegbaren Bügeln aufgebaut ist, die Spalte zwischen den Segmenten überbrücken. Diese Bügel haben in Umfangsrichtung des Zylinders zwei Enden, von denen eines fest an einem Segment montiert ist, während das andere in Umfangsrichtung mit Hilfe einer parallel zur Achse des Falzzylinders verschiebbaren Leiste verstellbar ist. Eine Umsetzung der achsparallelen Stellbewegung der Leiste in eine Verschiebung des Endes des Bügels erfolgt mit Hilfe eines Stiftes, der fest an einer mit dem verschiebbaren Ende des Bügels verbundenen Gleitplatte der Leiste montiert ist und in ein schräg zum Verlauf der Leiste orientiertes Langloch eingreift. Indem mit Hilfe dieses Mechanismus das bewegliche Ende eines Bügels in Richtung des festen Endes verschoben wird, wird eine Aufwölbung des Bügels und damit eine Vergrößerung des Umfangs des Zylinders erreicht.Such a folder is z. B. from DE 38 21 442 C2. In this document is described as standard of the art, a folder with a folding cylinder, whose Lateral surface of segments permanently mounted on a frame of the cylinder as well as off constructed of movable straps that bridge gaps between the segments. These brackets have two ends in the circumferential direction of the cylinder, one of which is mounted on one segment, while the other in the circumferential direction by means of a parallel to the axis of the folding cylinder sliding bar is adjustable. A Implementation of the axis-parallel positioning movement of the bar in a displacement of the end The stirrup is done with the help of a pin firmly attached to one with the sliding end the strap is attached to the sliding plate of the bar and is in an inclined to the course the ledge oriented slot engages. By using this mechanism the Moving end of a strap is moved towards the fixed end becomes one Buckling of the bracket and thus an increase in the circumference of the cylinder reached.

Bei einem in DE 38 21 442 C2 als Erfindung beschriebenen Falzapparat ist die Stellbewegung der Leiste ihrerseits angetrieben mit Hilfe eines Planetengetriebes, das bei rotierendem Falzzylinder eine Drehung von zwei mit dem Falzzylinder koaxialen Sonnenrädern ermöglicht. Eines der Sonnenräder kämmt mit einer Mehrzahl von Zwischenrädern, die ihrerseits mit Ritzeln kämmen. Die Ritzel sind wiederum drehfest mit einer Schraubspindel verbunden, die in ein Gewinde der Leiste eingreift. Die Drehung der Spindeln treibt eine Translation der Leisten an. In one described in DE 38 21 442 C2 as folding invention is the Actuation of the bar in turn driven by means of a planetary gear, the rotating folding cylinder a rotation of two coaxial with the folding cylinder Sun gears allowed. One of the sun gears meshes with a plurality of Intermediate wheels, which in turn mesh with pinions. The pinions are in turn rotatable with a screw connected, which engages in a thread of the strip. The rotation of the Spindles drives a translation of the strips.

Bei dieser Konstruktion werden die Bügel, wenn der Umfang vergrößert werden soll, in Längsrichtung gestaucht. Da die Bügel eine nichtvernachlässigbare Steifigkeit besitzen müssen, um nicht im Betrieb im Kontakt mit dem zu verarbeitenden Material verformt zu werden, ist für diese Stauchung eine erhebliche Kraft erforderlich. Eine Stellbewegung erfordert meist eine Vielzahl von Umdrehungen der Spindeln.In this construction, if the circumference is to be increased, the stirrups become in Compressed longitudinal direction. Because the brackets have a non-negligible stiffness must not be deformed during operation in contact with the material to be processed be a considerable force is required for this compression. An adjusting movement usually requires a large number of revolutions of the spindles.

Die DE 197 55 428 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Verstellen zweier Zylinderkörper eines Falzzylinders mittels eines Harmonic-Drive-Getriebes.DE 197 55 428 A1 describes a device for adjusting two cylinder body a folding cylinder by means of a harmonic drive transmission.

Die US 5 313 883 A offenbart einen Falzapparat mit einem in einem Gestell drehbar gelagerten Zylinder, der an seiner Mantelfläche mindestens einen mittels eines Stellgetriebes verstellbaren Bügel trägt. Das Stellgetriebe ist als Harmonic-Drive-Getriebe ausgebildet und wird vom Zylinder getrennt angetrieben.US 5 313 883 A discloses a folder with one rotatable in a frame mounted cylinder, on its lateral surface at least one by means of a Stellgetriebes adjustable bracket carries. The actuating gear is a harmonic drive gearbox trained and is driven separately from the cylinder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Falzapparat mit umfangsverstellbarem Zylinder zu schaffen.The invention is based on the object, a folder with circumferentially adjustable To create cylinders.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile liegen insbesondere darin, dass die Verwendung eines "Harmonic-Drive"-Getriebes eine sehr kompakte Bauform bei großer Belastbarkeit erlaubt.The advantages achieved by the invention are in particular that the Using a "harmonic drive" a very compact design with large Resilience allowed.

Indem zum Antreiben der Verstellung der Bügel der unrunde Abschnitt der Welle des "Harmonic-Drive"-Getriebes mit dem Antrieb verbunden wird, können sehr niedrige Übersetzungsverhältnisse bei der Übertragung der Drehung des Antriebs auf die Bügel und damit eine sehr feinfühlige Regelung mit geringem Kraftaufwand am Antrieb erreicht werden. In order to drive the adjustment of the strap the non-circular section of the shaft of the "Harmonic Drive" gearbox connected to the drive can be very low Gear ratios in the transmission of the rotation of the drive on the bracket and thus achieved a very sensitive control with little effort on the drive become.

Das "Harmonic-Drive"-Getriebe ist vorzugsweise zweistufig aufgebaut, wobei das Hohlrad einer Stufe an die Drehung des Zylinders gekoppelt ist und das der anderen Stufe an die Bewegung der Bügel über ein um die Achse des Zylinders relativ zu diesem drehbares Zahnrad koppelt. The "harmonic drive" gear is preferably constructed in two stages, wherein the ring gear one stage is coupled to the rotation of the cylinder and that of the other stage to the Movement of the stirrups over one about the axis of the cylinder relative to this rotatable Gear coupling.

Ein Zahnrad, über welches das an die Drehung des Zylinders gekoppelte Hohlrad angetrieben ist, kann nach einer ersten Ausgestaltung mit dem Zylinder starr verbunden sein, d. h. ein Antriebsstrang für das Hohlrad kann über den Zylinder verlaufen, oder ein gemeinsamer Antriebsstrang für das Hohlrad und den Zylinder verläuft über dieses Zahnrad. Alternativ besteht die Möglichkeit, für dieses Hohlrad einen unabhängigen Antriebsstrang parallel zu dem des Zylinders vorzusehen. Insbesondere können beide Antriebsstränge von einem gemeinsamen zweiten, angetriebenen Zylinder ausgehen.A gear, via which the coupled to the rotation of the cylinder ring gear is driven, rigidly connected to the cylinder according to a first embodiment be, d. H. a drive train for the ring gear may extend over the cylinder, or a common drive train for the ring gear and the cylinder passes over this Gear. Alternatively, there is the possibility for this ring gear an independent To provide drive train parallel to that of the cylinder. In particular, both can Drive trains emanating from a common second, driven cylinder.

Die Zahnzahlen der ersten und zweiten Verzahnungen an den Hohlrädern des "Harmonic-Drive"-Getriebes, der zum Zylinder koaxialen Zahnräder und der flexiblen Hülsen sind vorzugsweise so gewählt, dass bei stehendem Antrieb die Zahnräder mit gleicher Drehzahl rotieren. Dabei dürfen die Zahnzahlen der ersten und zweiten Verzahnungen, der zum Zylinder koaxialen Zahnräder und der flexiblen Hülsen jedoch nicht sämtlich paarweise gleich sein.The numbers of teeth of the first and second gears on the ring gears of "Harmonic Drive" gearbox, the cylinder to the coaxial gears and the flexible Sleeves are preferably chosen so that when the drive is stationary with the gears rotate at the same speed. The number of teeth of the first and second Gears, however, the cylinder coaxial gears and the flexible sleeves not all in pairs equal.

Vorzugsweise werden die Zahnzahlen der flexiblen Hülsen gleich, die der zweiten Verzahnungen der Hohlräder aber unterschiedlich gewählt. Wenn außerdem die Zahnzahlen der ersten Verzahnungen gleich sind, sollten die Zahnzahlen der koaxialen Zahnräder und der flexiblen Hülsen jeweils in einem gleichen Verhältnis stehen.Preferably, the numbers of teeth of the flexible sleeves are equal to those of the second Gears of the ring gears but chosen differently. If also the Number of teeth of the first teeth are equal, the numbers of teeth should be the coaxial Gear wheels and the flexible sleeves are each in the same ratio.

Alternativ können die Zahnzahlen der ersten Verzahnungen gleich und die der flexiblen Hülsen unterschiedlich gewählt werden. Wenn dann die Zahnzahlen der zweiten Verzahnungen gleich sind, dann sollten die Zahnzahlen der koaxialen Zahnräder und der zweiten Verzahnungen jeweils in einem gleichen Verhältnis stehen.Alternatively, the numbers of teeth of the first gears equal and those of the flexible Pods are chosen differently. If then the numbers of teeth of the second Gear teeth are equal, then the numbers of teeth of the coaxial gears and the second gears are each in the same ratio.

Einer ersten Ausgestaltung der Erfindung zufolge hat das andere, an die Bügel gekoppelte Zahnrad eine Außenverzahnung. Einer bevorzugten Weiterentwicklung zufolge, ist dieses andere Zahnrad jedoch als ein Zahnkranz ausgebildet. Dies ermöglicht eine Platzierung des "Harmonic-Drive"-Getriebes nahe an der Achse des Zylinders und damit eine besonders kompakte Bauform des Falzapparats.According to a first embodiment of the invention, the other has to the bracket coupled gear an external toothing. A preferred development However, this other gear is designed as a sprocket. this makes possible a placement of the "harmonic drive" gear close to the axis of the cylinder and thus a particularly compact design of the folder.

Eine Möglichkeit, die Verstellung der Bügel anzutreiben, ist die Verwendung eines von dem anderen Zahnrad angetriebenen Exzenters. Eine zweite Möglichkeit ist die Verwendung einer verschiebbaren Leiste mit Nockenflächen, an denen jeweils die Bügel des Zylinders angreifen.One way to power the adjustment of the stirrups is to use one of the other gear driven eccentric. A second option is the Using a sliding bar with cam surfaces, on each of which the stirrups attack the cylinder.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are in described in more detail below.

Es zeigen:

Fig. 1: einen Teilschnitt durch einen Zylinder quer zu dessen Längsachse;
Fig. 2: einen zur Längsachse des Zylinders parallelen Teilschnitt, der die Exzenterwelle zeigt;
Fig. 3: einen vereinfachten Teilschnitt analog dem der Fig. 1 durch den Zylinder in einer ersten Phase der Stellbewegung der Exzenterwelle;
Fig. 4: einen Teilschnitt analog dem der Fig. 3 in einer zweiten Phase der Stellbewegung;
Fig. 5: einen Teilschnitt durch eine erste Abwandlung des Zylinders;
Fig. 6: einen Teilschnitt durch eine zweite Abwandlung;
Fig. 7: einen Schnitt durch ein Stellgetriebe zum Drehen der Exzenterwellen;
Fig. 8: eine perspektivische Ansicht eines Falzzylinders und eines Messerzylinders eines Falzapparats gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung;
Fig. 9: eine schematische Darstellung des Getriebes des Falzapparats aus Fig. 8;
Fig. 10: eine erste Abwandlung des Getriebes aus Fig. 9;
Fig. 11: eine zweite Abwandlung des Getriebes aus Fig. 9;
Fig. 12: eine dritte Ausgestaltung der Erfindung anhand eines Schnitts durch den Kopfbereich eines Falzzylinders;
Fig. 13: einen Schnitt durch den Falzzylinder der Fig. 12 in Höhe des Zahnriemens;
Fig. 14: eine Abwandlung der Ausgestaltung aus Fig. 12.

Show it:

Fig. 1: a partial section through a cylinder transverse to its longitudinal axis;
Fig. 2: a partial section parallel to the longitudinal axis of the cylinder, showing the eccentric shaft;
Fig. 3: a simplified partial section analogous to that of Figure 1 through the cylinder in a first phase of the adjusting movement of the eccentric shaft.
Fig. 4: a partial section analogous to that of Figure 3 in a second phase of the adjusting movement.
Fig. 5: a partial section through a first modification of the cylinder;
Fig. 6: a partial section through a second modification;
Fig. 7: a section through a control gear for rotating the eccentric shafts;
Fig. 8: a perspective view of a folding cylinder and a knife cylinder of a folding apparatus according to a second embodiment of the invention;
Fig. 9: a schematic representation of the transmission of the folding apparatus of Fig. 8;
Fig. 10: a first modification of the transmission of Fig. 9;
Fig. 11: a second modification of the transmission of Fig. 9;
Fig. 12: a third embodiment of the invention with reference to a section through the head portion of a folding cylinder;
Fig. 13: a section through the folding cylinder of Figure 12 in the amount of the toothed belt.
Fig. 14: a modification of the embodiment of FIG. 12th

Fig. 1 zeigt einen schematischen Teilschnitt durch einen Zylinder 01, z. B. ein Falzzylinder 01, insbesondere ein Falzmesserzylinder, in einer Ebene senkrecht zu dessen Längsachse. Die Mantelfläche des Falzzylinders 01 setzt sich im wesentlichen zusammen aus drei Segmenten 02, von denen zwei in Fig. 1 gezeigt sind und die fest an einem Rahmen des Falzzylinders 01 mit Deckscheiben (nicht dargestellt) montiert sind. Die Segmente 02 sind jeweils voneinander durch einen Spalt 03 getrennt. Selbstverständlich kann die Zahl der Segmente 02 und Spalte 03 des Falzzylinders 01 auch von drei verschieden sein.Fig. 1 shows a schematic partial section through a cylinder 01, z. B. a folding cylinder 01, in particular a folding blade cylinder, in a plane perpendicular to the latter Longitudinal axis. The lateral surface of the folding cylinder 01 is essentially composed of three segments 02, two of which are shown in Fig. 1 and fixed to a Frame of the folding cylinder 01 with shields (not shown) are mounted. The Segments 02 are each separated from each other by a gap 03. Of course the number of segments 02 and column 03 of the folding cylinder 01 can also be three to be different.

In jedem Spalt 03 ist ein Falzmesser schwenkbar untergebracht. Da das Falzmesser nicht Teil der Erfindung ist, ist es in der Fig. 1 nicht dargestellt und wird hier nicht weiter beschrieben. In each gap 03 a folding blade is pivotally housed. Because the folding blade is not Part of the invention, it is not shown in FIG. 1 and will not continue here described.

Die Spalte 03 werden jeweils überbrückt von einer Mehrzahl von in Umfangsrichtung des Falzzylinders 01 langgestreckten Bügeln 04. Die Bügel 04 sind in axialer Richtung durch Zwischenräume getrennt, durch die jeweils Zähne des Falzmessers aus dem Spalt 03 ausfahrbar sind. Die Längsenden 06; 07 der Bügel 04 tragen jeweils eine ins Innere des Falzzylinders 01 vorstehende Öse 08 mit einer kreisrunden Bohrung, in der ein Exzenter 09 drehbar aufgenommen ist. Wie Fig. 2 zeigt, ist der Exzenter 09 einteilig mit einer Welle 11 ausgebildet. Die Welle 11 ist an ihren Enden jeweils mit Hilfe eines Lagers 12, z. B. Kugellagers 12 in einer Deckscheibe 13; 14 gehalten, die Teil des Rahmens des Falzzylinders 01 ist. An einem über die Deckscheibe 13 hinaus verlängerten Ende der Welle 11 ist ein erstes Zahnrad 16 montiert.The gaps 03 are each bridged by a plurality of circumferentially of the Folding cylinder 01 elongated brackets 04. The bracket 04 are in the axial direction Interspaces separated by the respective teeth of the folding blade from the gap 03 are extendable. The longitudinal ends 06; 07 of the bracket 04 each carry one inside the Folding cylinder 01 projecting eyelet 08 with a circular bore, in which an eccentric 09 is rotatably received. As shown in FIG. 2, the eccentric 09 is integral with a shaft 11 trained. The shaft 11 is at their ends by means of a bearing 12, z. B. Ball bearing 12 in a cover plate 13; 14, which is part of the frame of the Folding cylinder 01 is. At one on the cover plate 13 also extended end of the Shaft 11 is a first gear 16 mounted.

Bei der Ausgestaltung der Fig. 1 ist an beiden Seiten jedes Spalts 03 jeweils eine Welle 11 angeordnet, und da der Falzzylinder 01 insgesamt drei Spalte 03 aufweist, gibt es insgesamt sechs Wellen 11. Deren erste Zahnräder 16 kämmen alle in gleicher Weise mit einem zweiten Zahnrad 17, hier in Form eines Zahnkranzes 17 mit Außenverzahnung, der an der Deckscheibe 13 konzentrisch um die Achse A des Falzzylinders 01 drehbar angeordnet ist und dessen Wälzkreis als strichpunktierte Linie in Fig. 1 angedeutet ist. Durch eine Drehung des zweiten Zahnrades 17 werden so sämtliche Exzenter 09 im gleichen Ausmaß gedreht und die Bügel 04 bewegt. Auf die Art und Weise, wie das zweite Zahnrad 17 drehangetrieben wird, wird an späterer Stelle noch genauer eingegangen.In the embodiment of Fig. 1 is on both sides of each gap 03 each have a shaft 11 arranged, and since the folding cylinder 01 has a total of three column 03, there are a total of six waves 11. Their first gears 16 all mesh in the same way a second gear 17, here in the form of a toothed rim 17 with external teeth, the on the cover plate 13 concentrically about the axis A of the folding cylinder 01 rotatable is arranged and the pitch circle is indicated as a dotted line in Fig. 1. By a rotation of the second gear 17 so all eccentric 09 in rotated the same amount and the bracket 04 moves. In the way that second gear 17 is rotated, will be even more accurate later received.

Die Fig. 3 und 4 zeigen zwei Phasen der durch eine Drehung der Zahnräder 17; 16 verursachten Bewegung der Bügel 04. Dabei entspricht die Fig. 3 der Ansicht der Fig. 1 in vereinfachter Form. Die Mittelpunkte M09 der Exzenter 09 sind jeweils gegenüber den Mittelpunkten M11 der Wellen 11 radial zum Mittelpunkt M01 des Falzzylinders 01 hin versetzt, d. h. ein Exzentrizitätsvektor E, der jeweils vom Mittelpunkt M11 der Welle 11 zum Mittelpunkt M09 des Exzenters 09 reicht, ist radial nach innen orientiert. Der Bügel 04 liegt seitlich des Spalts 03 an den Oberflächen der Segmente 02 an. Figs. 3 and 4 show two phases of the by a rotation of the gears 17; 16 caused movement of the bracket 04. In this case, Fig. 3 corresponds to the view of FIG. 1 in simplified form. The centers M09 of the eccentric 09 are each opposite to the Centers M11 of the waves 11 radially towards the center M01 of the folding cylinder 01 out offset, d. H. an eccentricity vector E, respectively from the center M11 of the shaft 11 to the center M09 of the eccentric 09 extends, is oriented radially inward. The coat hanger 04 is located laterally of the gap 03 on the surfaces of the segments 02.

Die Exzentrizitätsvektoren E zweier Wellen 11 schneiden sich in einem Winkel, der dem Winkelabstand der Wellen 11 bezogen auf den Mittelpunkt M01 des Falzzylinders 01 entspricht. Dies ändert sich auch bei einer Drehung des zweiten Zahnrades 17 relativ zum Falzzylinder 01 nicht.The eccentricity vectors E of two waves 11 intersect at an angle corresponding to the Angular distance of the shafts 11 with respect to the center M01 of the folding cylinder 01st equivalent. This also changes with a rotation of the second gear 17 relative to Folding cylinder 01 not.

In Fig. 4 sind die Wellen 11 jeweils um 180° gedreht, und de Mittelpunkte M09 der Exzenter 09 sind gegenüber den Mittelpunkten M11 der Wellen 11 radial nach außen verschoben, d. h. der Exzentrizitätsvektor E ist radial nach außen orientiert. Der Bügel 04 befindet sich in einem Abstand von der Oberfläche der Segmente 02, der der zweifachen Exzentrizität des Exzenters 09 entspricht.In Fig. 4, the shafts 11 are each rotated by 180 °, and de midpoints M09 of Eccentric 09 are opposite the centers M11 of the shafts 11 radially outward postponed, d. H. the eccentricity vector E is oriented radially outward. The bracket 04 is located at a distance from the surface of the segments 02, the double Eccentricity of the eccentric 09 corresponds.

Beim Übergang von der Stellung der Fig. 3 in die der Fig. 4 entfernen sich die zwei Ösen 08 des Bügels 04 nicht nur vom Mittelpunkt M01 des Falzzylinders 01, sondern auch voneinander. Um eine solche Bewegung zu ermöglichen, ist der Bügel 04 mit Hilfe eines (nicht gezeigten) Schienenmechanismus in Umfangsrichtung verlängerbar, z. B ist eine der Ösen 08 (die linke in Fig. 4) mit dem zugehörigen Längsende 07 des Bügels 04 über eine Führungsschiene in Umfangsrichtung verschiebbar verbunden.In the transition from the position of Fig. 3 in the Fig. 4 remove the two eyelets 08 of the bracket 04 not only from the center M01 of the folding cylinder 01, but also from each other. To allow such a movement, the bracket 04 by means of a (not shown) rail mechanism in the circumferential direction extendable, z. B is one the eyelets 08 (the left in Fig. 4) with the associated longitudinal end 07 of the bracket 04 via a guide rail slidably connected in the circumferential direction.

Fig. 5 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel des Falzzylinders 01. Bei dieser zweiten Ausgestaltung liegen die Exzentrizitätsvektoren E der zwei Exzenter 09 jederzeit exakt parallel. D. h. in der in Fig. 5 gezeigten Stellung der Exzenter 09 sind deren Mittelpunkte M09 gegenüber denen M11 der Wellen 11 in der vertikalen Richtung der Fig. 5 verschoben. Die parallele Ausrichtung der Exzentrizitäten bleibt erhalten, auch wenn die Wellen 11 mit Hilfe des zweiten Zahnrades 17 (in der Fig. 5 nicht dargestellt) gedreht werden. Bei einer vollständigen Umdrehung der Wellen 11 beschreibt jeder Punkt des Bügels 04 eine Kreisbahn mit einem Radius, die dem Ausmaß der Exzentrizität entspricht. Eine Verformung des Bügels 04 findet nicht statt, auch die Verbindung des Bügels 04 mit den Ösen 08 kann starr sein, da sich deren Abstand im Laufe einer Drehung nicht ändert. Bei dieser Ausgestaltung ist es nicht möglich, dass der Bügel 04 in einer "eingefahrenen", einem minimalen Umfang des Falzzylinders 01 entsprechenden Stellung analog der der Fig. 3 beide von ihm zum Teil verdeckten Segmente 02 gleichzeitig berührt. Vielmehr ist der Bügel 04 in der in Fig. 5 gezeigten, einem minimalen Umfang des Falzzylinders 01 entsprechenden Stellung von beiden Segmenten 02 jeweils durch einen Spalt 18 getrennt.Fig. 5 shows a modified embodiment of the folding cylinder 01. In this second embodiment are the eccentricity vectors E of the two eccentric 09 at any time exactly parallel. Ie. in the position of the eccentric 09 shown in Fig. 5 are the Centers M09 opposite to those M11 of the shafts 11 in the vertical direction of Fig. 5 shifted. The parallel alignment of the eccentricities is retained, too when the shafts 11 by means of the second gear 17 (not shown in FIG. 5) to be turned around. One complete revolution of the shafts 11 describes each point of the bracket 04 is a circular path with a radius equal to the extent of eccentricity equivalent. A deformation of the bracket 04 does not take place, including the compound of Ironing 04 with eyelets 08 can be rigid, as their distance in the course of a Rotation does not change. In this embodiment, it is not possible that the bracket 04 in a "retracted" corresponding to a minimum circumference of the folding cylinder 01 Position analogous to that of FIG. 3 both partly hidden by him segments 02 touched simultaneously. Rather, the bracket 04 in the one shown in Fig. 5, a minimum Scope of the folding cylinder 01 corresponding position of both segments 02 each separated by a gap 18.

Eine dritte, vereinfachte Ausgestaltung des Falzzylinders 01 ist in Fig. 6 gezeigt. Hier ist lediglich an einem Längsende 06 des Bügels 04 eine Öse 08 angebracht, das andere Längsende 07 ist z. B. mit Hilfe einer Schraube 19, die ein Langloch 20 des Bügels 04 durchquert, an einem Segment 02 befestigt. Wenn bei dieser Ausgestaltung die Welle 11 gedreht wird, so hebt und senkt sich das Längsende 06 in radialer Richtung, gleichzeitig verschiebt sich das Längsende 07 relativ zur Schraube 19 in Umfangsrichtung. Eine Verformung des Bügels 04 ist für eine solche Verstellung praktisch nicht erforderlich. Die Verstellung erfordert daher nur geringen Kraftaufwand.A third, simplified embodiment of the folding cylinder 01 is shown in FIG. 6. Here is only one longitudinal end 06 of the bracket 04, an eyelet 08 attached, the other Longitudinal 07 is z. B. by means of a screw 19, a slot 20 of the bracket 04 traverses, attached to a segment 02. If in this embodiment, the shaft 11th is rotated, the longitudinal end 06 raises and lowers in the radial direction, simultaneously shifts the longitudinal end 07 relative to the screw 19 in the circumferential direction. A Deformation of the bracket 04 is practically not required for such adjustment. The Adjustment therefore requires only little effort.

Eine solche Konstruktion kann auch den oben mit Bezug auf Fig. 4 erwähnten Schienenmechanismus bilden.Such a construction may also be that mentioned above with reference to FIG Form rail mechanism.

Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, das Längsende 07 an dem Segment 02 unbeweglich zu befestigen. Auch in einem solchen Fall ist eine Drehung der Welle 11 und eine Verstellung des Umfangs des Falzzylinders 01 möglich, allerdings muss hierfür der Bügel 04 eine höhere Elastizität aufweisen als bei den vorgenannten Ausführungsbeispielen, da die Verstellung mit einer Stauchung des Bügels 04 verbunden ist.Alternatively, however, it is also possible, the longitudinal end 07 on the segment 02 immovable to attach. Also in such a case, a rotation of the shaft 11 and an adjustment of the scope of the folding cylinder 01 possible, but this must be the Strap 04 have a higher elasticity than in the aforementioned Embodiments, since the adjustment associated with a compression of the bracket 04 is.

Umfangsänderung des Zylinders bedeutet, dass zumindest partiell eine Veränderung des Radius erfolgt. Circumference change of the cylinder means that at least partially a change in the Radius takes place.

Fig. 7 zeigt schließlich einen Mechanismus, der bei rotierendem Falzzylinder 01 eine Verdrehung des zweiten Zahnrades 17 relativ zum Falzzylinder 01 und damit eine Verstellung von dessen Umfang erlaubt. Fig. 7 ist ein Teilschnitt durch das Gestell eines Falzapparats in einer zur Längsachse des Falzzylinders 01 parallelen Ebene. Eine an eine der Deckscheiben 13 des Falzzylinders 01 angeformte Hohlwelle 21 ist in einer Seitenplatte 22 des Gestells drehbar gelagert. Ein Antriebszahnrad 23, das ein Drehmoment eines nicht gezeigten Motors auf den Falzzylinder 01 überträgt, ist an einem von der Deckscheibe 13 abgewandten Ende der Hohlwelle 21 verkeilt.Finally, FIG. 7 shows a mechanism which, in the case of a rotating folding cylinder 01, has a mechanism Rotation of the second gear 17 relative to the folding cylinder 01 and thus a Adjustment of its scope allowed. Fig. 7 is a partial section through the frame of a Folder in a plane parallel to the longitudinal axis of the folding cylinder 01. One on one of the cover plates 13 of the folding cylinder 01 integrally formed hollow shaft 21 is in one Side plate 22 of the frame rotatably mounted. A drive gear 23, the one Torque of an engine not shown transmits to the folding cylinder 01 is at a wedged away from the cover plate 13 end of the hollow shaft 21.

Ein Stellgetriebe 26, d.h. ein "Harmonic-Drive"-Getriebe 26 ist fest am Gestell des Falzapparats montiert. Es umfasst eine Welle 27, z. B. eine Stellwelle 27, die mit einem in der Fig. 7 nicht dargestellten Antrieb, beispielsweise einem Motor oder einer arretierbaren Kurbel, verbunden ist. Die Stellwelle 27 hat einen unrunden Abschnitt 28, genauer gesagt, von elliptischem Querschnitt, auch als Rotor 28 bezeichnet, auf dem, getrennt durch Lager 30, z. B. Kugellager 30 mit entsprechend der Form des Rotors 28 elliptischem Querschnitt zwei flexible Hülsen 29; 31 aufgezogen sind, die jeweils eine Außenverzahnung tragen. Die zwei Hülsen 29; 31 sind drehfest miteinander verbunden und kämmen jeweils mit einer Verzahnung 32 bzw. 33, z. B. einer Innenverzahnung 32 bzw. 33 eines sie umgebenden Hohlrades 41 bzw. 42 von kreisrundem Querschnitt. Die Hohlräder 41; 42 sind mit weiteren Zahnrädern 45; 50 verbunden. Diese Zahnräder 45; 50 sind mit Hilfe von Lagern 34, z. B. Kugellagern 34 um die Stellwelle 27 drehbar gelagert. Sie weisen jeweils eine Verzahnung 36; 37, z. B. Außenverzahnung 36; 37 auf, von denen die eine Außenverzahnung 36 mit einem Zahnrad 24 kämmt, das neben dem Antriebszahnrad 23 angeordnet und wie dieses an der Hohlwelle 21 verkeilt ist. Die andere Außenverzahnung 37 kämmt mit einem um die Achse A des Falzzylinders 01 drehbaren Zahnrad 38, das mit einer steifen Hülse 39 verbunden ist, die sich durch das Innere der Hohlwelle 21 hindurch ins Innere des Falzzylinders 01 erstreckt und dort das bereits erwähnte zweite Zahnrad 17 trägt, das die Verstellbewegung der Bügel 04 über die ersten Zahnräder 16 antreibt. A control gear 26, i. a "Harmonic Drive" gear 26 is fixed to the frame of the Folder mounted. It includes a shaft 27, z. B. an actuating shaft 27, with an in 7, not shown drive, such as a motor or a lockable Crank, connected. The control shaft 27 has a non-circular section 28, more precisely, of elliptical cross-section, also referred to as rotor 28, on which, separated by Bearing 30, z. B. ball bearing 30 with according to the shape of the rotor 28 elliptical Cross section two flexible sleeves 29; 31 are raised, each one Wear external teeth. The two sleeves 29; 31 are rotatably connected and mesh respectively with a toothing 32 and 33, z. B. an internal toothing 32nd or 33 of a surrounding ring gear 41 and 42 of circular cross-section. The Ring gears 41; 42 are with other gears 45; 50 connected. These gears 45; 50 are with the help of bearings 34, z. B. ball bearings 34 rotatably mounted about the control shaft 27. They each have a toothing 36; 37, z. B. external toothing 36; 37 on, from the one outer toothing 36 meshes with a gear 24, in addition to the Drive gear 23 arranged and how this is keyed to the hollow shaft 21. The other external teeth 37 meshes with a about the axis A of the folding cylinder 01st rotatable gear 38 which is connected to a rigid sleeve 39 which extends through the Inside the hollow shaft 21 extends into the interior of the folding cylinder 01 and there the already mentioned second gear 17 carries, which the adjusting movement of the bracket 04 via the first gears 16 drives.

Wenn der Falzzylinder 01 mit einer Umdrehungszahl n01 drehangetrieben wird, so führt dies dazu, dass auch das Hohlrad 41 des "Harmonic-Drive"-Getriebes 26 mit einer Geschwindigkeit n41 = n01 z24 z36 rotiert, wobei jeweils die Zahnzahlen z24; z36 des Zahnrades 24 bzw. der Au ßenverzahnung 36 sind. Wenn die Stellwelle 27 in Ruhe ist, führt dies zu einer Drehung der Hülsen 29; 31 mit einer Drehgeschwindigkeit n 29= n41 z29 z32 wobei jeweils die Zahnzahlen z29; z32 der Hülse 29 bzw. der Innenverzahnung 32 des Hohlrades 41 sind. Hieraus wiederum resultiert eine Drehzahl n42 = n29 z31 z33 des Hohlrades 42, wobei jeweils Zahnzahlen z31; z33 der Hülse 31 bzw. der Innenverzahnung 33 des Hohlrades 42 sind. Hieraus wiederum resultiert eine Drehzahl n38 = n42 z37 z38 des Zahnrades 38, wobei jeweils die Zahnzahlen z37; z38 der Außenverzahnung 37 bzw. des Zahnrades 38 sind. When the folding cylinder 01 is rotationally driven with a number of rotations n01, this also causes the ring gear 41 of the "harmonic drive" 26 to rotate at a speed n 41 = n 01 z 24 z 36 rotated, in each case the numbers of teeth z24; z36 of the gear 24 and the Au ßenverzahnung 36 are. When the control shaft 27 is at rest, this leads to a rotation of the sleeves 29; 31 with a rotational speed n 29 = n 41 z 29 z 32 each tooth number z29; z32 of the sleeve 29 and the internal teeth 32 of the ring gear 41 are. This in turn results in a speed n 42 = n 29 z 31 z 33 the ring gear 42, wherein each tooth numbers z31; z33 of the sleeve 31 and the internal teeth 33 of the ring gear 42 are. This in turn results in a speed n 38 = n 42 z 37 z 38 of the gear 38, wherein in each case the numbers of teeth z37; z38 of the external teeth 37 and 38 of the gear.

Damit bei festgehaltener Stellwelle 27 das zweiten Zahnrad 17 exakt mit der Geschwindigkeit des Falzzylinders 01 rotiert, muss die Bedingung z37 z38 z31 z33 z32 z29 z24 z36 = 1 erfüllt sein.In order for the second gearwheel 17 to rotate exactly at the speed of the folding cylinder 01 when the control shaft 27 is held stationary, the condition must z 37 z 38 z 31 z 33 z 32 z 29 z 24 z 36 = 1 be fulfilled.

Um durch Drehen der Stellwelle 27 eine Drehung des zweiten Zahnrades 17 relativ zum Falzzylinder 01 zu bewirken, ist außerdem erforderlich, dass entweder die Zahnzahlen z29; z31; z32; z33 der zwei Hülsen 29; 31 oder der Zahnkränze 32; 33 oder beide sich unterscheiden. Wäre dies nicht der Fall, so würde ein Drehen der Stellwelle 27 zu keiner Drehung der Hohlräder 41; 42 relativ zueinander führen.To rotate the adjusting shaft 27, a rotation of the second gear 17 relative to Folding cylinder 01 is also required that either the numbers of teeth z29; z31; z32; z33 of the two sleeves 29; 31 or the sprockets 32; 33 or both themselves differ. If this were not the case, then turning the control shaft 27 to none would Rotation of the ring gears 41; 42 lead relative to each other.

D. h. der Mechanismus der Fig. 7 muss Gl. 1 erfüllen und gleichzeitig muss z29 ≠ z31 ∨ z32 ≠ z33 gelten.Ie. the mechanism of Fig. 7 must be Eq. 1 must meet and at the same time z 29 ≠ z 31 ∨ z 32 ≠ z 33 be valid.

Im allgemeinen sind diese zwei Bedingungen erfüllbar, denn die Zahnräder 24; 38 haben einen wesentlich größeren Durchmesser als die Hohlräder 41; 42 und können große, voneinander nur geringfügig verschiedene Zahnzahlen z24; z38 aufweisen.In general, these two conditions can be fulfilled because the gears 24; 38 have a much larger diameter than the ring gears 41; 42 and can be big, from each other only slightly different numbers of teeth z24; z38.

So ist es z. B. möglich, die Zahnzahlen der Innen- und Au ßenverzahnungen der Hohlräder 41; 42 jeweils paarweise identisch zu wählen und eine geringe Differenz zwischen den Zahnzahlen n29; n31 der flexiblen Hülsen 29; 31 anzunehmen. In diesem Fall reduziert sich Gl. 1 zu z31 z38 z24 z29 = 1 d. h. der Gleichlauf des Zahnrads 17 mit dem Falzzylinder 01 bei stehender Stellwelle 27 ist gewährleistet, wenn die Zahnzahlen z29; z31 der flexiblen Hülsen 29; 31 zueinander im gleichen Verhältnis stehen wie die der Zahnräder 24; 38: z29 z31 = z38 z24 So it is z. B. possible, the numbers of teeth of the inner and Au ßenverzahnungen the ring gears 41; 42 pairwise identical to choose and a small difference between the numbers of teeth n29; n31 of the flexible sleeves 29; 31 to accept. In this case, Eq. 1 to z 31 z 38 z 24 z 29 = 1 ie, the synchronization of the gear 17 with the folding cylinder 01 when the actuating shaft 27 is stationary, if the numbers of teeth z29; z31 of the flexible sleeves 29; 31 are in the same ratio as those of the gears 24; 38: z 29 z 31 = z 38 z 24

Es genügt also, die Zahnzahlen z24; z38 der Zahnräder 24; 38 und der flexiblen Hülsen 29; 31 paarweise gleich zu wählen.It is sufficient, therefore, the numbers of teeth z24; z38 of the gears 24; 38 and the flexible sleeves 29; 31 pairs to choose the same.

Je kleiner die Differenz der Zahnzahlen z29; z31 der flexiblen Hülsen 29; 31 ist, um so feinfühliger kann durch Drehen der Stellwelle 27 die Zahnräder 24; 38 gegeneinander gedreht werden. Um die Zahnräder 24; 38 um 360° zueinander zu verdrehen, sind ca. n31/(n31-n29) Umdrehungen der Stellwelle 27 erforderlich.The smaller the difference of the tooth numbers z29; z31 of the flexible sleeves 29; 31 is, um sensitively, by turning the control shaft 27, the gears 24; 38 against each other to be turned around. To the gears 24; 38 to rotate 360 ° to each other, are approx n31 / (n31-n29) revolutions of the control shaft 27 required.

Alternativ ist es z. B. möglich, die Zahnzahlen z29; z31; z36, z37 der flexiblen Hülsen 29; 31 und der Au ßenverzahnungen 36; 37 der Hohlräder 41; 42 jeweils paarweise identisch zu wählen und eine geringe Differenz zwischen den Zahnzahlen z32; z33 der Innenverzahnungen 32; 33 anzunehmen. In diesem Fall reduziert sich Gl. 1 zu z32 z38 z24 z33 = 1 d. h. der Gleichlauf des Zahnrads 17 mit dem Falzzylinder 01 bei stehender Stellwelle 27 ist gewährleistet, wenn die Zahnzahlen z29; z31 der flexiblen Hülsen 29; 31 zueinander im gleichen Verhältnis stehen wie die der Zahnräder 24; 38: z32 z33 = z38 z24 Alternatively, it is z. B. possible, the numbers of teeth z29; z31; z36, z37 of the flexible sleeves 29; 31 and the outer teeth 36; 37 of the ring gears 41; 42 pairwise identical to choose and a small difference between the numbers of teeth z32; z33 of the internal gears 32; 33 to accept. In this case, Eq. 1 to z 32 z 38 z 24 z 33 = 1 ie, the synchronization of the gear 17 with the folding cylinder 01 when the actuating shaft 27 is stationary, if the numbers of teeth z29; z31 of the flexible sleeves 29; 31 are in the same ratio as those of the gears 24; 38: z 32 z 33 = z 38 z 24

Es genügt also, die Zahnzahlen z24; z38, z32; z33 der Zahnräder 24; 38 und der Innenverzahnungen 32; 33 paarweise gleich zu wählen, um bei festgehaltener Stellwelle 27 den Gleichlauf des Zahnrades 38 mit dem Falzzylinder 01 zu gewährleisten und so eine ungewollte Verstellung der Bügel 04 auszuschließen.It is sufficient, therefore, the numbers of teeth z24; z38, z32; z33 of the gears 24; 38 and the Internal gears 32; 33 pairs in the same order to select when holding the actuating shaft 27 to ensure the synchronization of the gear 38 with the folding cylinder 01 and so to exclude an unwanted adjustment of the bracket 04.

Fig. 8 zeigt einen Falzzylinder 01 und einen Zylinder 44, z. B. Messerzylinder 44 eines Falzapparats gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung. Der Messerzylinder 44 ist mit einem nicht dargestellten Antriebsmotor direkt verbunden. Ein Antriebsstrang des Falzzylinders 01 verläuft vom Motor über den Messerzylinder 44 und ein zwischen den Zylindern 01, 44 angeordnetes, nicht gezeigtes Getriebe.Fig. 8 shows a folding cylinder 01 and a cylinder 44, z. B. knife cylinder 44 a Folder according to a second embodiment of the invention. The knife cylinder 44 is directly connected to a drive motor, not shown. A powertrain of the Folding cylinder 01 extends from the engine via the knife cylinder 44 and a between the Cylinders 01, 44 arranged, not shown gear.

Der Messerzylinder 44 trägt zwei sich über seine gesamte axiale Breite erstreckende Messer zum Durchtrennen eines endlosen Materialstrangs in einzelne in dem Falzapparat zu falzende Produkte. Diese Messer sowie Greifer oder Punkturnadeln des Falzzylinders 01, die zum Halten der vereinzelten Produkte dienen, sind, da an sich bekannt, in der Fig. 8 nicht dargestellt. Flexible Bügel 04 an der Oberfläche des Zylinders 01 sind, wie aus der eingangs zitierten DE 38 21 442 C2 bekannt, an einem ihrer Enden fest und am anderen in Umfangsrichtung verschiebbar gehalten. Von den verschiebbaren Enden der Bügel 04 aus ins Innere des Falzzylinders 01 gerichtete Stifte greifen jeweils in schräge Schlitze einer im Innern des Zylinders 01 verborgenen, axial verschiebbaren Leiste 61 (siehe Fig. 9) ein. Die Seitenflanken der Schlitze bilden so Nockenflächen, über die die Leisten 61 eine Verformung der Bügel 04 antreiben. Bei der hier gezeigten Ausgestaltung sind in Umfangsrichtung des Falzzylinders 01 aufeinanderfolgend drei Gruppen von Bügeln 04 vorgesehen, und dementsprechend sind drei Leisten 61 vorhanden. Jede dieser Leisten 61 weist an einem Stirnende ein Innengewinde auf, in das eine Gewindewelle eingreift. Jede in dem Zylinder 01 drehbar aber axial fest gehaltene Gewindewelle trägt an einem Ende ein Ritzel 46, das an der Stirnseite des Falzzylinders 01 sichtbar ist. Alle drei Ritzel 46 kämmen mit einer Außenverzahnung eines Zahnkranzes 47, der an der Stirnseite des Falzzylinders 01 drehbar, eine zentrale Öffnung 48 umgebend angeordnet ist. Durch die Öffnung 48 greift ins Innere des Falzzylinders 01 exzentrisch eine Welle 49 eines Falzmesserträgers oder Spiders ein. Der Spider trägt an diametral gegenüberliegenden Armen 51 in Fig. 8 verdeckte Falzmesserwellen, an denen jeweils ein kammähnliches Falzmesser 52 montiert ist. Das Falzmesser 52 rotiert um die Falzmesserwelle gekoppelt an die Drehung des Spiders um die Welle 49. Aus Schlitzen zwischen den Bügeln 04 herausragende Spitzen eines der Falzmesser 52 sind in der Fig. 8 gezeigt.The knife cylinder 44 carries two extending over its entire axial width Knife for cutting an endless strand of material into individual in the folder to be folded products. These knives and grippers or puncture needles of the folding cylinder 01, which are used to hold the isolated products are, as known per se, in the Fig. 8 is not shown. Flexible brackets 04 on the surface of the cylinder 01 are how from the above-cited DE 38 21 442 C2 known at one of its ends fixed and on other slidably held in the circumferential direction. From the sliding ends of the Bracket 04 directed into the interior of the folding cylinder 01 pins each engage in an oblique Slots of a hidden inside the cylinder 01, axially movable bar 61st (see Fig. 9). The side flanks of the slots thus form cam surfaces over which the Last 61 drive a deformation of the bracket 04. In the embodiment shown here are in the circumferential direction of the folding cylinder 01 successively three groups of Ironing 04 provided, and accordingly three strips 61 are present. each this strip 61 has at one end face an internal thread into which a Threaded shaft engages. Each rotatable in the cylinder 01 but held axially fixed Threaded shaft carries at one end a pinion 46, which is on the front side of the folding cylinder 01 is visible. All three pinions 46 mesh with an external toothing of a ring gear 47, which rotatably on the front side of the folding cylinder 01, a central opening 48th is arranged surrounding. Through the opening 48 engages the interior of the folding cylinder 01 eccentrically a shaft 49 of a Falzmesserträgers or Spiders a. The spider is charging diametrically opposite arms 51 in Fig. 8 hidden folding blade shafts on which in each case a comb-like folding blade 52 is mounted. The folding blade 52 rotates about the Folding knife shaft coupled to the rotation of the spider about the shaft 49. From slots between the brackets 04 outstanding tips of the folding blade 52 are in the Fig. 8 is shown.

In der Öffnung 48 ist ferner ein Zahnrad 53 angeordnet, das mit einer Innenverzahnung des Zahnkranzes 47 kämmt. Das Zahnrad 53 ist über eine Welle 54 starr an ein "Harmonic-Drive"-Getriebe 26 gekoppelt. Die innere Struktur des Stellgetriebes 26 und seine Beziehung zu einem Stellantrieb 56 und dem Messerzylinder 44 sind am besten in dem Schema der Fig. 9 zu erkennen, das den in Fig. 8 gezeigten Aufbau in Form eines idealisierten Schnitts wiedergibt. Der Aufbau des "Harmonic-Drive"-Getriebes 26 ist der gleiche wie mit Bezug auf Fig. 7 beschrieben und wird nicht erneut erläutert. Für gleiche Komponenten des "Harmonic-Drive"-Getriebes 26 sind in den Fig. 7 und 9 jeweils gleiche Bezugszeichen verwendet. Das Zahnrad 53, obwohl durch die Welle 54 von dem Hohlrad 42 getrennt, kann als äquivalent zu der in Fig. 7 gezeigten Außenverzahnung 37 angesehen werden.In the opening 48, a gear 53 is further arranged, which with an internal toothing of the ring gear 47 meshes. The gear 53 is rigidly connected to a via a shaft 54 "Harmonic Drive" gear 26 coupled. The internal structure of the adjusting gear 26 and its relationship with an actuator 56 and the knife cylinder 44 are best in to recognize the scheme of FIG. 9, the structure shown in Fig. 8 in the form of a idealized editing. The structure of the "Harmonic Drive" 26 gear is the the same as described with reference to FIG. 7 and will not be explained again. For same Components of the "harmonic drive" 26 are the same in Figs. 7 and 9, respectively Reference numeral used. The gear 53, though through the shaft 54 of the ring gear 42, may be equivalent to the outer teeth 37 shown in FIG be considered.

Die Außenverzahnung 36 des Hohlrades 41 kämmt mit einem Zahnrad 57, z. B. Zwischenzahnrad 57, das über ein weiteres Zahnrad 58, z. B. Zwischenzahnrad 58 an ein starr am Messerzylinder 44 befestigtes Zahnrad 59 koppelt. Ein Antriebsstrang für den Zahnkranz 47 verläuft so vom Messerzylinder 44 über die Zahnräder 59, 58, 57 zum "Harmonic-Drive"-Getriebe 26 und über die Welle 54 weiter zum Zahnrad 53. Das Verhältnis der Drehzahlen von Messerzylinder 44 und Falzzylinder 01 entspricht dem Verhältnis der Zahl der Gruppen von parallelen Bügeln 04 am Falzzylinder 01 zur Zahl der Messer des Messerzylinders 44 und beträgt im hier betrachteten Fall 3:2. Die Zahnzahlen auf dem die Komponenten 59, 58, 57, 36, 53 umfassenden Antriebsstrang des Zahnkranzes 47 sind so festgelegt, dass der Zahnkranz 47 mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Zylinder 01 rotiert, solange die Stellwelle 27 steht, so dass die Leiste 61 sich nicht axial verschiebt und die Form der Bügel 04 unverändert bleibt. Ein Drehen an der Stellwelle 27 bewirkt eine Verdrehung des Zahnkranzes 47 in Bezug auf den Falzzylinder 01 und damit eine Verformung der Bügel 04, die den Umfang des Falzzylinders 01 verändert.The external teeth 36 of the ring gear 41 meshes with a gear 57, z. B. Intermediate gear 57, which via another gear 58, z. B. intermediate gear 58 to a rigidly attached to the knife cylinder 44 gear 59 coupled. A powertrain for the Toothed ring 47 extends from the knife cylinder 44 via the gears 59, 58, 57 for "Harmonic Drive" gear 26 and the shaft 54 on to the gear 53. Das Ratio of the rotational speeds of the knife cylinder 44 and folding cylinder 01 corresponds to the Ratio of the number of groups of parallel brackets 04 on the folding cylinder 01 to the number of Knife of the knife cylinder 44 and is in the case considered here 3: 2. The numbers of teeth on which the components 59, 58, 57, 36, 53 comprehensive powertrain of Sprocket 47 are set so that the sprocket 47 with the same Speed as the cylinder 01 rotates as long as the control shaft 27 is, so that the Strip 61 does not move axially and the shape of the bracket 04 remains unchanged. One Turning on the control shaft 27 causes a rotation of the ring gear 47 with respect to the folding cylinder 01 and thus a deformation of the bracket 04, the circumference of the Folding cylinder 01 changed.

Das in Fig. 10 gezeigte Schema unterscheidet sich von dem der Fig. 9 dadurch, dass die Außenverzahnung 36 des Hohlrades 41 nicht an den Messerzylinder 44 koppelt, sondern wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 7 unmittelbar mit einem Zahnrad 62 kämmt, das starr mit dem Falzzylinder 01 verbunden ist. Im Gegensatz zum Zahnrad 24 aus Fig. 7 ist das Zahnrad 62 ein Hohlrad 02. Die mit Bezug auf Fig. 7 angegebene Zähnezahlformeln sind analog anwendbar, um auch für dieses Getriebe Zähnezahlen zu bestimmen, die einen Gleichlauf des Zahnkranzes 47 mit dem Falzzylinder 01 gewährleisten.The scheme shown in Fig. 10 differs from that of Fig. 9 in that the External teeth 36 of the ring gear 41 is not coupled to the knife cylinder 44, but as in the embodiment of FIG. 7 directly meshes with a gear 62, the is rigidly connected to the folding cylinder 01. In contrast to the gear 24 of FIG. 7 is the gear 62 is a ring gear 02. The number-of-teeth formulas given with reference to FIG are analogously applicable to determine also for this gear teeth numbers, the ensure a synchronization of the ring gear 47 with the folding cylinder 01.

Wie bereits weiter oben erwähnt, trägt der Falzzylinder 01 Halteeinrichtungen wie z. B. Greifer oder Punkturnadeln, die an die Drehung des Zylinders 01 gekoppelt beweglich sind, um sich jeweils an einer festgelegten Aufnahmestelle des Zylinderumfangs an einem dort zugeführten Produkt zu schließen und dieses für den weiteren Transport und die Bearbeitung am Zylinder 01 festzuhalten, und sich an einer Abgabestelle wieder zu öffnen, so dass das Produkt an einen weiteren Zylinder oder dergleichen übergeben werden kann. Diese Haltevorrichtungen können in einer Einzel- oder Sammelbetriebsart betrieben werden. In der Einzelbetriebsart öffnen sie sich bei jedem Durchgang durch die Abgabestelle, um das von ihnen gehaltene Produkt freizugeben, in der Sammelbetriebsart durchläuft eine solche Haltevorrichtung jeweils einmal die Abgabestelle, ohne zu öffnen, empfängt dann bei einem erneuten Durchlauf durch die Annahmestelle ein zweites Produkt und gibt beide Produkte bei einem zweiten Durchlauf durch die Abgabestelle gemeinsam ab. Die Bewegung dieser Halteeinrichtungen ist in bekannter Weise gesteuert mit Hilfe einer (nicht gezeigten) zum Falzzylinder 01 koaxialen Kurvenscheibe, auf der Schwenkarme der Halteeinrichtungen abrollen, und die an einem der Abgabestelle entsprechenden Ort eine Aussparung aufweist, in welche ein sie passierender Schwenkarm eintaucht, woraufhin sich die entsprechende Halteeinrichtung öffnet und das gehaltene Produkt freigibt. Um im Sammelbetrieb zu erreichen, dass die Halteeinrichtung sich nur bei jedem zweiten Durchgang durch die Abgabestelle öffnet, wird eine zur Kurvenscheibe parallele sogenannte Deckscheibe eingesetzt, die koaxial zum Zylinder 01, allerdings mit der Hälfte von dessen Drehzahl, rotiert. Die Deckscheibe hat einen Abschnitt mit großem Radius, der bei jedem zweiten Durchgang durch die Abgabestelle die Aussparung der Kurvenscheibe verdeckt und ein Öffnen der Halteeinrichtung verhindert, und einen Abschnitt mit geringem Radius, der, wenn er vor der Aussparung liegt, ein Öffnen der Halteeinrichtung erlaubt. Bei der in Fig. 11 gezeigten Ausgestaltung der Erfindung ist eine solche Deckscheibe, mit 63 bezeichnet, in den Antriebsstrang des Zahnkranzes 47 integriert. Wie im Schema der Fig. 9 verläuft dieser Antriebsstrang vom direkt angetriebenen Messerzylinder 44 über das starr an dessen Achse B gekoppelte Zahnrad 59 und zwei Zwischenräder 58, 57, wobei das Zwischenzahnrad 57 allerdings nicht direkt mit der Au ßerverzahnung 36 des Hohlrades 41 kämmt, sondern mit einer Außenverzahnung 64 der Deckscheibe 63, wobei diese wiederum eine mit der Außenverzahnung 36 kämmende Innenverzahnung 66 aufweist. Die Zähnezahlen der Getriebeelemente 57, 58, 59, 64 sind so gewählt, dass für die Deckscheibe 63 die Hälfte der Drehzahl des Falzzylinders 01 resultiert, d. h. bei einem Verhältnis der Drehzahl n01 des Falzzylinders 01 zur Drehzahl n44 des Messerzylinders 44 von n01 / n44 = 2/3 muss für die Drehzahl n63 der Deckscheibe 63 gelten: n63 = n44 /3. Daraus resultiert, wenn die Drehzahlen der Hohlräder 41, 42 des "Harmonic-Drive"-Getriebes 26 bei stehender Stellwelle 27 gleich sind, für die Zähnezahlen n66, n36, n53 und n47 der Innenverzahnung 66 der Deckscheibe 63, der Außenverzahnung 36 des Hohlrades 41, des Zahnrades 53 und der Innenverzahnung des Zahnkranzes 47 die Anforderung z53 z47 · z66 z36 =3 As already mentioned above, the folding cylinder 01 carries holding devices such. B. grippers or puncturing needles, which are coupled to the rotation of the cylinder 01 movable to close each at a fixed receiving point of the cylinder circumference on a product supplied there and hold this for further transport and processing on the cylinder 01, and to open a delivery point, so that the product can be handed over to another cylinder or the like. These holding devices can be operated in a single or collective mode. In the single mode, they open each passage through the delivery point to release the product they hold, in the collection mode, such a holding device passes once through the delivery point without opening, then receives in a new pass through the collection point a second product and gives both products together in a second pass through the delivery point. The movement of these holding devices is controlled in a known manner by means of a (not shown) to the folding cylinder 01 coaxial cam, roll on the pivot arms of the holding devices, and at a location corresponding to the discharge point has a recess into which a swivel arm passes, whereupon the corresponding holding device opens and releases the held product. In order to achieve in group mode that the holding device opens only every other pass through the delivery point, a parallel to the cam plate is used, which rotates coaxially with the cylinder 01, but at half of its speed. The cover disc has a large radius portion which conceals the recess of the cam every other pass through the delivery point and prevents opening of the retainer, and a small radius portion which, when in front of the recess, allows the retainer to be opened , In the embodiment of the invention shown in FIG. 11, such a cover plate, designated by 63, is integrated into the drive train of the toothed rim 47. As in the diagram of FIG. 9, this drive train extends from the directly driven knife cylinder 44 via the rigidly coupled to the axis B gear 59 and two intermediate wheels 58, 57, wherein the intermediate gear 57, however, does not mesh directly with the Au ßerverzahnung 36 of the ring gear 41, but with an outer toothing 64 of the cover plate 63, which in turn has a meshing with the external teeth 36 internal toothing 66. The number of teeth of the gear elements 57, 58, 59, 64 are selected so that half of the speed of the folding cylinder 01 results for the cover plate 63, ie at a ratio of the speed n01 of the folding cylinder 01 to the speed n44 of the knife cylinder 44 of n01 / n44 = 2/3 must apply to the speed n63 of the cover plate 63: n63 = n44 / 3. As a result, when the rotational speeds of the ring gears 41, 42 of the "harmonic drive" 26 are the same for the actuating shaft 27, for the numbers of teeth n66, n36, n53 and n47 of the internal teeth 66 of the cover plate 63, the external teeth 36 of the ring gear 41st , the gear 53 and the internal teeth of the ring gear 47 the requirement z 53 z 47 · z 66 z 36 = 3

Fig. 12 zeigt eine dritte Ausgestaltung der Erfindung anhand eines Schnitts durch den Kopfbereich eines Falzzylinders 01 und daran angrenzende Teile des Seitengestells eines Falzapparats. Zu erkennen sind Abschnitte von zwei Platten 68, 69 des Seitengestells, von denen eine 68 einen verjüngten Wellenabschnitt 71 trägt, der von einer Stirnseite des Falzzylinders 01 vorsteht. Die Platte 69 trägt ein "Harmonic-Drive"-Getriebe 26, dessen Aufbau mit Komponenten 29, 31, 32, 33, 36, 37, 41 und 42 bereits beschrieben wurde und hier nicht erneut erläutert wird. Die Au ßenverzahnung 36 kämmt mit einem starr an dem Wellenabschnitt 71 befestigten Zahnrad 24, die Außenverzahnung 37 kämmt mit der Außenverzahnung eines Zahnkranzes 47, der um das Ende des Wellenabschnitts 71 drehbar montiert ist. Die Welle 27 ist mit einem nicht gezeigten Stellantrieb verbunden.Fig. 12 shows a third embodiment of the invention with reference to a section through the Head portion of a folding cylinder 01 and adjoining parts of the side frame of a Folding apparatus. To recognize are sections of two plates 68, 69 of the side frame, of which a 68 carries a tapered shaft portion 71 which extends from one end of the Folding cylinder 01 protrudes. The plate 69 carries a "harmonic drive" gear 26, whose Construction with components 29, 31, 32, 33, 36, 37, 41 and 42 has already been described and will not be explained again here. The Au ßenverzahnung 36 meshes with a rigid the shaft portion 71 fixed gear 24, the external teeth 37 meshes with the External toothing of a toothed rim 47, which around the end of the shaft portion 71st is rotatably mounted. The shaft 27 is connected to an actuator, not shown.

Eine Bohrung 72 erstreckt sich in Längsrichtung des Wellenabschnitts 71. In der Bohrung 72 ist eine Welle 73 drehbar gehalten, die an einem ihrer Enden ein mit einer Innenverzahnung des Zahnkranzes 47 kämmendes Ritzel 67 und an dem anderen Ende eine Riemenscheibe 74 trägt. Ein Zahnriemen 76 ist um die Riemenscheibe 74 und eine Mehrzahl von Riemenscheiben 77 geschlungen, die in gleicher Weise wie die Ritzel 46 in Fig. 8 zum Verschieben von Leisten 61 dienen, in welche die Bügel 04 verschiebbar eingreifen und die die Umfangsverstellung des Falzzylinders 01 bewirken.A bore 72 extends in the longitudinal direction of the shaft portion 71. In the bore 72, a shaft 73 is rotatably supported, which at one of its ends with a Internal toothing of the sprocket 47 meshing pinion 67 and at the other end a pulley 74 carries. A toothed belt 76 is around the pulley 74 and a Plural of pulleys 77 looped in the same way as the pinion 46 in Fig. 8 are used to move strips 61, in which the bracket 04 slidably engage and cause the circumferential adjustment of the folding cylinder 01.

Fig. 13 zeigt schematisch einen Schnitt durch den Falzzylinder 01 in Höhe der Riemenscheiben 74, 77 und des Zahnriemens 76. Zwischen zwei Riemenscheiben 77 umschlingt der Zahnriemen 76 jeweils eine Rolle 78, von denen wenigstens eine in radialer Richtung verschiebbar ist, um den Zahnriemen 76 zu straffen.Fig. 13 shows schematically a section through the folding cylinder 01 at the level of Pulleys 74, 77 and the timing belt 76. Between two pulleys 77 The toothed belt 76 each wraps around a roller 78, of which at least one in Radial direction is slidable to tighten the timing belt 76.

Solange der Stellantrieb die Welle 27 fest hält, überträgt sich eine Drehung des Zahnrades 24 über das "Harmonic-Drive"-Getriebe 26 mit gleicher Drehgeschwindigkeit auf den Zahnkranz 47. Die Welle 73 rotiert nicht in ihrer Bohrung 72 und die Leisten 71 werden nicht axial verschoben. Wenn der Stellantrieb betätigt wird und die Welle 27 rotiert, führt dies zu einer Verdrehung des Zahnkranzes 47 in Bezug auf das Zahnrad 24 und damit zu einer Verschiebung der Leisten 61 und zu einer Verstellung des Umfangs des Zylinders 01.As long as the actuator holds the shaft 27 firmly, a rotation of the transmits Gear 24 via the "Harmonic Drive" gear 26 with the same rotational speed on the sprocket 47. The shaft 73 does not rotate in its bore 72 and the strips 71st are not moved axially. When the actuator is actuated and the shaft 27 rotates, this leads to a rotation of the ring gear 47 with respect to the gear 24th and thus to a displacement of the strips 61 and to an adjustment of the scope of the cylinder 01.

An Stelle des Zahnriemen 76 könnte auch eine Gliederkette verwendet werden.Instead of the toothed belt 76 and a link chain could be used.

Fig. 14 zeigt eine Abwandlung der dritten Ausgestaltung der Erfindung. Sie unterscheidet sich von der Ausgestaltung der Fig. 12 durch die Anbringung des Zahnkranzes 47, der hier nicht am Wellenabschnitt 71 des Falzzylinders 01, sondern koaxial zum Falzzylinder 01 an der diesem gegenüberliegenden Platte 69 drehbar gelagert ist. Die Funktionsweise dieser Abwandlung unterscheidet sich nicht von der der Ausgestaltung aus Fig. 12. Fig. 14 shows a modification of the third embodiment of the invention. It makes a difference from the embodiment of FIG. 12 by the attachment of the ring gear 47, the not here on the shaft portion 71 of the folding cylinder 01, but coaxial with the folding cylinder 01 is rotatably mounted on the plate 69 opposite thereto. The functioning this modification does not differ from that of the embodiment of FIG. 12.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

0101: Zylinder, FalzzylinderCylinder, folding cylinder
0202: Segmentsegment
0303: Spaltgap
0404: Bügelhanger
0505: --
0606: Längsendelongitudinal end
0707: Längsendelongitudinal end
0808: Öseeyelet
0909: Exzentereccentric
1010: --
1111: Wellewave
1212: Lager, KugellagerBearings, ball bearings
1313: Deckscheibecover disc
1414: Deckscheibecover disc
1515: --
1616: Zahnrad, erstesGear, first
1717: Zahnrad, zweites, ZahnkranzGear, second, sprocket
1818: Spaltgap
1919: Schraubescrew
2020: LanglochLong hole
2121: Hohlwellehollow shaft
2222: Seitenplatteside plate
2323: Antriebszahnraddrive gear
2424: Zahnradgear
2525: --
2626: Stellgetriebe, "Harmonic-Drive"-GetriebeStellgetriebe, "Harmonic Drive" gearbox
2727: Welle, Stellwelle Shaft, control shaft
2828: Abschnitt, unrund, RotorSection, out of round, rotor
2929: Hülseshell
3030: Lager, KugellagerBearings, ball bearings
3131: Hülseshell
3232: Verzahnung, InnenverzahnungToothing, internal toothing
3333: Verzahnung, InnenverzahnungToothing, internal toothing
3434: Lager, KugellagerBearings, ball bearings
3535: --
3636: Verzahnung, AußenverzahnungToothing, external toothing
3737: Verzahnung, AußenverzahnungToothing, external toothing
3838: Zahnradgear
3939: Hülseshell
4040: --
4141: Hohlradring gear
4242: Hohlradring gear
4343: --
4444: Zylinder, MesserzylinderCylinder, knife cylinder
4545: Zahnradgear
4646: Ritzelpinion
4747: Zahnkranzsprocket
4848: Öffnung (01)Opening (01)
4949: (Spider)-Welle(Spider) wave
5050: Zahnradgear
5151: Armpoor
5252: Falzmesserfolding blade
5353: Zahnradgear
5454: Wellewave
5555: --
5656: Stellantrieb actuator
5757: Zahnrad, ZwischenzahnradGear, intermediate gear
5858: Zahnrad, ZwischenzahnradGear, intermediate gear
5959: Zahnradgear
6060: --
6161: Leistestrip
6262: Zahnrad, HohlradGear, ring gear
6363: Deckscheibecover disc
6464: Außenverzahnung (63)External toothing (63)
6565: --
6666: Innenverzahnung (63)Internal toothing (63)
6767: Ritzelpinion
6868: Platte des SeitengestellsPlate of the side frame
6969: Platte des SeitengestellsPlate of the side frame
7070: --
7171: Wellenabschnittshaft section
7272: Bohrungdrilling
7373: Wellewave
7474: Riemenscheibepulley
7575: --
7676: Zahnriementoothed belt
7777: Riemenscheibepulley
7878: Rollerole

AA: Achseaxis
BB: Achseaxis
Ee: Exzentrizitätsvektoreccentricity

n01n01: Drehzahl (01)Speed (01)
n29n29: Drehzahl (29) Speed (29)
n38n38: Drehzahl (38)Speed (38)
n41n41: Drehzahl (41)Speed (41)
n42n42: Drehzahl (42)Speed (42)
n44n44: Drehzahl (44)Speed (44)
n47n47: Drehzahl (47)Speed (47)
n53n53: Drehzahl (53)Speed (53)
n63n63: Drehzahl (63)Speed (63)

z24z24: Zahnzahl (24)Number of teeth (24)
z29z29: Zahnzahl (29)Number of teeth (29)
z31z31: Zahnzahl (31)Number of teeth (31)
z32z32: Zahnzahl (32)Number of teeth (32)
z33z33: Zahnzahl (33)Number of teeth (33)
z36z36: Zahnzahl (36)Number of teeth (36)
z37z37: Zahnzahl (37)Number of teeth (37)
z38z38: Zahnzahl (38)Number of teeth (38)
z47Z47: Zahnzahl (47)Number of teeth (47)
z53Z53: Zahnzahl (53)Number of teeth (53)
z66z66: Zahnzahl (66)Number of teeth (66)

M01M01: Mittelpunkt (01)Center point (01)
M09M09: Mittelpunkt (09)Center point (09)
M11M11: Mittelpunkt (11)Center point (11)

Claims

A folder with a cylinder (01) which is mounted so as to be rotatable in a stand and which on its generated face carries at least one bar (04) adjustable by means of an actuating gearing (26), wherein the actuating gearing (26) comprises a flexible toothed sleeve (29; 31) deformed by a non-round portion (28) of a shaft (27) and at least one internal-toothed wheel (41; 42) meshing with the sleeve (29; 31), i.e. an "harmonic drive" gearing (26), characterized in that one internal-toothed wheel (41) and the cylinder (01) have separate drive trains, one drive train (59, 58, 57, 64) for one cover disc (63) of the cylinder (01) and the drive train (59, 58, 57, 63) of one internal-toothed wheel (41) have common elements.
A folder according to Claim 1, characterized in that an internal-toothed wheel (41) is coupled to the rotation of the cylinder (01).
A folder according to Claim 1, characterized in that an internal-toothed wheel (42) is coupled to the bars (04).
A folder according to Claim 1, characterized in that the actuating gearing (26) is in two stages, wherein the non-round portion (28) of the shaft (27) is rigidly connected to a drive and the flexible sleeves (29; 31) are rigidly connected to one another, and the internal-toothed wheels (41; 42) in each case have a first set of teeth (36; 37) coupled to a toothed wheel (24; 38) and a second set of teeth (32; 33) meshing with one of the flexible sleeves (29; 31), wherein one of the internal-toothed wheels (41) is coupled to the rotation of the cylinder (01) by way of one of the toothed wheels (24) and the other toothed wheel (38; 47) is coupled to the bars (04).
A folder according to Claim 4, characterized in that one toothed wheel (24) is rigidly connected to the cylinder (01).
A folder according to Claim 1, characterized in that the two drive trains start from a common second, driven cylinder (44).
A folder according to Claim 4, characterized in that the first set of teeth (36; 37) of the internal-toothed wheels (41; 42) is an external set of teeth (36; 37).
A folder according to Claim 4, characterized in that the numbers of teeth (z36; z37; z32; z33; z24; z38; z29; z31) of the first and second sets of teeth (36; 37; 32; 33), of the toothed wheels (24; 38) and of the flexible sleeves (29; 31) are selected in such a way that when the drive is stationary the toothed wheels (24; 38) rotate at the same rotational speed.
A folder according to Claim 4 or 8, characterized in that the two flexible sleeves (29; 31) have the same numbers of teeth (z29; z31), and the second sets of teeth (32; 33) of the internal-toothed wheels (41; 42) have different numbers of teeth (z32; z33).
A folder according to Claim 9, characterized in that the first sets of teeth (36; 37) of the internal-toothed wheels (41; 42) have the same numbers of teeth (z36; z37), and the numbers of teeth (z24; z38) of the toothed wheels (24; 38) are in the same ratio to one another as the numbers of teeth (z33; z32) of the second sets of teeth (32; 33) of the internal-toothed wheels (41; 42).
A folder according to Claim 4 or 8, characterized in that the two second sets of teeth (32; 33) have the same numbers of teeth (z32; z33), and the numbers of teeth (z29; z31) of the flexible sleeves (29; 31) are different.
A folder according to Claim 11, characterized in that the first sets of teeth (36; 37) of the internal-toothed wheels (41; 42) have the same numbers of teeth (z36; z37), and the numbers of teeth (z24; z38) of the toothed wheels (24; 38) coaxial with the cylinder (01) are in the same ratio to one another as the numbers of teeth (z29; z31) of the flexible sleeves (29; 31).
A folder according to Claim 4, characterized in that the other toothed wheel (38) is coaxial with the cylinder (01).
A folder according to Claim 13, characterized in that the other toothed wheel (38) is mounted on the cylinder (01) in a rotatable manner.
A folder according to Claim 13, characterized in that the other toothed wheel (38) is mounted on a lateral stand plate in a rotatable manner.
A folder according to Claim 4, characterized in that the other toothed wheel (47) is constructed in the form of a toothed rim (47).
A folder according to Claim 16, characterized in that the actuating gearing (26) engages [on] an internal set of teeth of the toothed rim (47).
A folder according to Claim 14, characterized in that the actuating gearing (26) engages on an external set of teeth of the toothed rim (44).
A folder according to any one of Claims 1 to 18, characterized in that the internal-toothed wheel (42) is coupled to the bars (04) by way of eccentric members (09).
A folder according to any one of Claims 1 to 18, characterized in that the internal-toothed wheel (42) is coupled to the bars (04) by way of a strip (61) which is displaceable by rotation of the toothed wheel parallel to the axis (A) of the cylinder (01), wherein each bar (04) engages on a cam face of the strip (61) orientated obliquely to the axis (A).
A folder according to any one of Claims 1 to 20, characterized in that the internal-toothed wheel (42) is coupled to the bars (04) by way of a belt-drive mechanism.
A folder according to any one of the preceding Claims, characterized in that the cylinder (01) is constructed in the form of a folding cylinder (01).
A folder according to Claim 6, characterized in that the second cylinder (44) is constructed in the form of a cutting cylinder (44).