EP1419756A1 - Operationstisch - Google Patents

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EP1419756A1
EP1419756A1 EP03022995A EP03022995A EP1419756A1 EP 1419756 A1 EP1419756 A1 EP 1419756A1 EP 03022995 A EP03022995 A EP 03022995A EP 03022995 A EP03022995 A EP 03022995A EP 1419756 A1 EP1419756 A1 EP 1419756A1
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EP
European Patent Office
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table top
longitudinal axis
operating
operating table
deflection
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EP03022995A
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English (en)
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Ulrich Döring
Christian Streitberger
Falk Georgi
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Trumpf Medizin Systeme GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Medizin Systeme GmbH and Co KG
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A61G13/04—Adjustable operating tables; Controls therefor tiltable around transverse or longitudinal axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
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    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/42—General characteristics of devices characterised by sensor means for inclination

Definitions

  • the invention relates to an operating table with a support column and with a mounted on the support column table top, the table top starting from a middle position transversely to the table longitudinal axis displaceable and about a parallel tilting axis aligned to the table longitudinal axis tiltably held on the support column is.
  • Such operating tables are those skilled in a variety of embodiments known.
  • a patient On the table top, a patient can be stored, and for example in the course of fluoroscopy of a body region of the patient by means of X-rays can the table top transverse to the table longitudinal axis starting laterally be moved from a middle position to the outside.
  • the tabletop can also be aligned with a parallel to the table longitudinal axis Tilting be tilted so that, for example, a surgical field a Operator can be turned.
  • Object of the present invention is an operating table of the above so-called type in such a way that the table top while maintaining a high stability of the operating table also starting from their maximum deflected from the center position to a position parallel to Table longitudinal axis extending tilting axis can be tilted.
  • This object is according to the invention in an operating table of the generic type achieved in that the table top during a tilting movement automatically displaceable in the direction of its center position transversely to the table longitudinal axis is.
  • Such a configuration allows the table top itself to tilt a parallel to the table longitudinal axis tilting axis, if the tabletop from its center position deflected laterally outward maximum is.
  • the tilting movement can be a transverse movement of the table top are superimposed, so that the table top at the same time about the tilt axis tiltable and displaceable transversely to the table longitudinal axis in the direction of its central position is.
  • Such a superimposed tilting and traversing movement takes place in a preferred Embodiment of the invention only when a predefinable Grenzwinkel, while before reaching the critical angle no additional Transverse movement takes place, d.
  • Operating table preferably characterized by from that the table top during a tilting movement when exceeding a predetermined limit angle automatically in the direction of its center position is displaceable transversely to the table longitudinal axis.
  • the limit angle may vary depending on the deflection of the table top their center position be selected transversely to the table longitudinal axis. The bigger the Deflection is, the lower the limit angle can be selected, in whose Exceeding a tilting movement an additional transverse movement of the Table top is superimposed.
  • the operating table has a control device which has a Transverse displacement of the tabletop activated as soon as a tilting movement of Table top of the predetermined limit angle is exceeded.
  • the control device can be designed in the form of a control mechanism and preferably a control cam and / or a control gear include, with its Help when exceeding the limit angle of a tilting movement of the table top a transversal shift taking place in the direction of its center position is.
  • control device is an electronic control unit includes.
  • control unit depending on the deflection of the Table top based on its middle position when exceeding a predefinable Limit angle of a tilting movement are superimposed on a transverse displacement.
  • the control unit preferably has a comparison element for comparison a current tilt angle of the table top with the predeterminable limit angle.
  • the comparison element is a sensor for detecting the current tilt position of the table top is assigned. Is by means ofinstallgliedes found that the current tilt angle of the table top at the assumed deflection exceeds the specifiable limit angle, Thus, the comparison element provides a control signal for controlling a drive unit ready, with the help of the table top transverse to the table longitudinal axis in Towards its middle position is displaceable.
  • control unit has a computing element for calculation a predefinable tilt angle in dependence on the deflection the table top across the table longitudinal axis.
  • the calculator can be an algorithm be predetermined, so that by means of the computing element of the critical angle in Dependence on the current position of the table top across Table longitudinal axis is calculable.
  • control unit comprises a memory member for storing critical angle values, which depend on the deflection of the Tabletop transverse to the table longitudinal axis are dependent. This allows, at the Production of the operating table in the storage member of the lateral deflection to deposit dependent limit angle values on the table top during the the operation of the operating table retrievable and with a current tilt angle the tabletop are comparable.
  • Figure 1 is a diagrammatically taken a reference numeral 10 Operating table shown. This includes an adjustable in height Supporting column 12, on which a table top 14 is held.
  • the table top 14 of the illustrated embodiment is configured in several parts and comprises a mounted on the support column 12 base segment 15, on the on the one hand, a leg segment 16 with two leg plates 17 and 18 and on the other a lower spine segment 19 each about a horizontal pivot axis are held pivotally.
  • the lower back segment 19 in turn serves the pivotable mounting of an upper spine segment 20, on which a head plate 21 is pivotally supported.
  • the Tabletop be designed in one piece.
  • the connection of the table top 12 with the support column 12 may be detachable or non-detachable.
  • the base segment 15 of the table top 14 is displaceable transversely to the table longitudinal axis 23 mounted on a column head 25 of the support column 12, so that the entire Table top 14 on the base segment 15, starting from a in the Figures 1 and 2 shown center position laterally in the direction of the double arrow 26, d. H. transverse to the table longitudinal axis 23, is displaceable.
  • the base segment 15 a known per se and therefore in the drawing not shown electromotive drive device, the one in the Support column 12 integrated electronic control unit 28 is assigned.
  • the table top 14 is also aligned about a parallel to the table longitudinal axis 23 Tilting axis tiltable, as shown in Figure 4.
  • the column head 25 by means of a known per se and therefore in the drawing also not shown lifting device unilaterally raised or are lowered to in this way a tilted position of the table top 14 achieve.
  • the relationship between the respectively present lateral deflection of the table top 14 and the respective limit angle is reproduced on the basis of a coordinate system, the exceeding of which results in a transverse movement of the table top 14 which is opposite to the tilting movement.
  • the tilting angle ⁇ starts from the value 0, reaches the limiting angle ⁇ Gr corresponding to the deflection A 0 after a short time. If the limit angle ⁇ Gr is exceeded during the further tilting movement, this is detected by a comparison element 33 of the control unit 28, which then activates the drive unit integrated in the base segment 15, so that the table top is displaced transversely to the table longitudinal axis 23 in the direction of its central position.
  • the determination of an existing deflection associated limit angle ⁇ Gr takes place in the control unit by means of a computing element 34, which is the comparison member 33 upstream.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Operationstisch (10) mit einer Tragsäule (12) und mit einer auf der Tragsäule gelagerten Tischplatte (14), wobei die Tischplatte (14) ausgehend von einer Mittelstellung quer zur Tischlängsachse (23) verschiebbar und um eine parallel zur Tischlängsachse ausgerichtete Kippachse kippbar an der Tragsäule (12) gehalten ist. Um den Operationstisch derart weiterzubilden, daß die Tischplatte (14) unter Aufrechterhaltung einer hohen Standsicherheit des Operationstisches ausgehend von ihrer aus der Mittelstellung maximal ausgelenkten Stellung um eine parallel zur Tischlängsachse (23) verlaufende Kippachse gekippt werden kann, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Tischplatte (14) während einer Kippbewegung (30) selbsttätig in Richtung ihrer Mittelstellung quer zur Tischlängsachse (23) verschiebbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Operationstisch mit einer Tragsäule und mit einer auf der Tragsäule gelagerten Tischplatte, wobei die Tischplatte ausgehend von einer Mittelstellung quer zur Tischlängsachse verschiebbar und um eine parallel zur Tischlängsachse ausgerichtete Kippachse kippbar an der Tragsäule gehalten ist.
Derartige Operationstische sind dem Fachmann in vielfältiger Ausführungsform bekannt. Auf der Tischplatte kann ein Patient gelagert werden, und beispielsweise im Zuge der Durchleuchtung eines Körperbereichs des Patienten mittels Röntgenstrahlen kann die Tischplatte quer zur Tischlängsachse seitlich ausgehend von einer Mittelstellung nach außen verschoben werden. Die Tischplatte kann außerdem um eine parallel zur Tischlängsachse ausgerichtete Kippachse gekippt werden, so daß beispielsweise ein Operationsfeld einem Operateur zugewandt werden kann.
Wird eine seitlich nach außen verschobene Tischplatte zusätzlich nach außen gekippt, so kommt es bei bekannten Operationstischen zu einer starken seitlichen Auslagerung der Tischplatte, und aufgrund der dadurch vorliegenden stark einseitigen mechanischen Belastung des Operationstisches kann dessen Standsicherheit negativ beeinflußt werden. Um dieser Gefahr entgegenzuwirken, wird üblicherweise das Ausmaß der Kippbewegung in Abhängigkeit von der Auslenkung der Tischplatte quer zur Tischlängsachse eingeschränkt. Dies hat zur Folge, daß die Tischplatte ausgehend von ihrer seitlich maximal ausgelenkten Stellung nur sehr wenig oder gar überhaupt nicht um eine parallel zur Tischlängsachse verlaufende Kippachse gekippt werden kann.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Operationstisch der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß die Tischplatte unter Aufrechterhaltung einer hohen Standsicherheit des Operationstisches auch ausgehend von ihrer aus der Mittelstellung maximal ausgelenkten Stellung um eine parallel zur Tischlängsachse verlaufende Kippachse gekippt werden kann.
Diese Aufgabe wird bei einem Operationstisch der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Tischplatte während einer Kippbewegung selbsttätig in Richtung ihrer Mittelstellung quer zur Tischlängsachse verschiebbar ist. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es, die Tischplatte selbst dann um eine parallel zur Tischlängsachse verlaufende Kippachse zu kippen, wenn die Tischplatte aus ihrer Mittelstellung maximal seitlich nach außen ausgelenkt ist. In diesem Falle kann der Kippbewegung eine Querbewegung der Tischplatte überlagert werden, so daß die Tischplatte gleichzeitig um die Kippachse kippbar und quer zur Tischlängsachse in Richtung ihrer Mittelstellung verschiebbar ist.
Eine derartige überlagerte Kipp- und Querbewegung erfolgt bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erst bei Überschreiten eines vorgebbaren Grenzwinkels, während vor Erreichen des Grenzwinkels keine zusätzliche Querbewegung erfolgt, d. h. Operationstisch zeichnet sich vorzugsweise dadurch aus, daß die Tischplatte während einer Kippbewegung bei Überschreiten eines vorgebbaren Grenzwinkels selbsttätig in Richtung ihrer Mittelstellung quer zur Tischlängsachse verschiebbar ist.
Der Grenzwinkel kann in Abhängigkeit von der Auslenkung der Tischplatte aus ihrer Mittelstellung quer zur Tischlängsachse gewählt werden. Je größer die Auslenkung ist, desto geringer kann der Grenzwinkel gewählt werden, bei dessen Überschreiten einer Kippbewegung eine zusätzliche Querbewegung der Tischplatte überlagert wird.
Vorzugsweise weist der Operationstisch eine Steuereinrichtung auf, die eine Querverschiebung der Tischplatte aktiviert, sobald bei einer Kippbewegung der Tischplatte der vorgebbare Grenzwinkel überschritten wird. Die Steuereinrichtung kann hierbei in Form einer Steuermechanik ausgestaltet sein und vorzugsweise eine Steuerkurve und/oder ein Steuergetriebe umfassen, mit dessen Hilfe bei Überschreiten des Grenzwinkels einer Kippbewegung der Tischplatte eine in Richtung ihrer Mittelstellung erfolgende Querverschiebung überlagerbar ist.
Günstig ist es, wenn die Steuereinrichtung eine elektronische Steuereinheit umfaßt. Mittels der Steuereinheit kann in Abhängigkeit von der Auslenkung der Tischplatte bezogen auf ihre Mittelstellung bei Überschreiten eines vorgebbaren Grenzwinkels einer Kippbewegung eine Querverschiebung überlagert werden.
Vorzugsweise weist die Steuereinheit ein Vergleichsglied auf zum Vergleich eines aktuellen Kippwinkels der Tischplatte mit dem vorgebbaren Grenzwinkels. Es kann vorgesehen sein, daß dem Vergleichsglied ein Sensor zum Erfassen der aktuellen Kippstellung der Tischplatte zugeordnet ist. Wird mittels des Vergleichsgliedes festgestellt, daß der aktuelle Kippwinkel der Tischplatte bei der eingenommenen Auslenkung den vorgebbaren Grenzwinkel überschreitet, so stellt das Vergleichsglied ein Steuersignal zur Ansteuerung einer Antriebseinheit bereit, mit deren Hilfe die Tischplatte quer zur Tischlängsachse in Richtung ihrer Mittelstellung verschiebbar ist.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Operationstisches ist vorgesehen, daß die Steuereinheit ein Rechenglied aufweist zur Berechnung eines vorgebbaren Kippwinkels in Abhängigkeit von der Auslenkung der Tischplatte quer zur Tischlängsachse. Dem Rechenglied kann ein Algorithmus vorgegeben werden, so daß mittels des Rechengliedes der Grenzwinkel in Abhängigkeit von der jeweils aktuellen Stellung der Tischplatte quer zur Tischlängsachse berechenbar ist.
Alternativ kann vorgesehen sein, daß die Steuereinheit ein Speicherglied umfaßt zum Abspeichern von Grenzwinkelwerten, die von der Auslenkung der Tischplatte quer zur Tischlängsachse abhängig sind. Dies ermöglicht es, bei der Fertigung des Operationstisches im Speicherglied von der seitlichen Auslenkung der Tischplatte abhängige Grenzwinkelwerte zu hinterlegen, die während des Betriebes des Operationstisches abrufbar und mit einem aktuellen Kippwinkel der Tischplatte vergleichbar sind.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:
Figur 1:
eine schaubildliche Darstellung eines erfindungsgemäßen Operationstisches;
Figur 2:
eine schematische Schnittansicht längs der Linie 2-2 in Figur 1, wobei die Tischplatte des Operationstisches ihre Mittelstellung einnimmt;
Figur 3:
eine schematische Schnittansicht entsprechend Figur 2, wobei die Tischplatte eine seitlich ausgelenkte Stellung einnimmt;
Figur 4:
eine schematische Schnittansicht entsprechend Figur 2, wobei die Tischplatte eine seitlich ausgelenkte und um eine parallel zur Tischlängsachse gekippte Stellung einnimmt, und
Figur 5:
eine schematische Darstellung des Zusammenhangs zwischen einer Kippbewegung und einer Querverschiebung der Tischplatte.
In Figur 1 ist schaubildlich ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegter Operationstisch dargestellt. Dieser umfaßt eine in ihrer Höhe verstellbare Tragsäule 12, auf der eine Tischplatte 14 gehalten ist.
Die Tischplatte 14 der dargestellten Ausführungsform ist mehrteilig ausgestaltet und umfaßt ein an der Tragsäule 12 gelagertes Basissegment 15, an dem einerseits ein Beinsegment 16 mit zwei Beinplatten 17 und 18 und andererseits ein unteres Rückensegment 19 jeweils um eine horizontale Verschwenkachse verschwenkbar gehalten sind. Das untere Rückensegment 19 wiederum dient der verschwenkbaren Lagerung eines oberen Rückensegmentes 20, an dem eine Kopfplatte 21 verschwenkbar gehalten ist. Alternativ könnte die Tischplatte einteilig ausgestaltet sein. Die Verbindung der Tischplatte 12 mit der Tragsäule 12 kann lösbar oder auch unlösbar ausgebildet sein.
Das Basissegment 15 der Tischplatte 14 ist quer zur Tischlängsachse 23 verschiebbar an einem Säulenkopf 25 der Tragsäule 12 gelagert, so daß die gesamte Tischplatte 14 über das Basissegment 15 ausgehend von einer in den Figuren 1 und 2 dargestellten Mittelstellung seitlich in Richtung des Doppelpfeiles 26, d. h. quer zur Tischlängsachse 23, verschiebbar ist. Hierzu weist das Basissegment 15 eine an sich bekannte und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellte elektromotorische Antriebseinrichtung auf, der eine in die Tragsäule 12 integrierte elektronische Steuereinheit 28 zugeordnet ist.
Die Tischplatte 14 ist außerdem um eine parallel zur Tischlängsachse 23 ausgerichtete Kippachse kippbar, wie dies in Figur 4 dargestellt ist. Hierzu kann der Säulenkopf 25 mittels einer an sich bekannten und deshalb in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellten Hubeinrichtung einseitig angehoben bzw. abgesenkt werden, um auf diese Weise eine Kippstellung der Tischplatte 14 zu erzielen.
Wird die aus ihrer Mittelstellung ausgelenkte Tischplatte 14, wie dies in Figur 3 dargestellt ist, um eine parallel zur Tischlängsachse 23 ausgerichtete Kippachse gekippt, so wird mittels der Steuereinheit 28 in Abhängigkeit von der jeweils vorliegenden seitlichen Auslenkung der Tischplatte bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwinkels die in das Basissegment 15 integrierte Antriebseinrichtung zur Querverschiebung der Tischplatte 14 aktiviert, so daß der in Figur 4 durch den Pfeil 30 symbolisierten Kippbewegung der Tischplatte 14 eine durch den Pfeil 31 in Figur 4 symbolisierte Querbewegung überlagert wird. Dadurch kann sichergestellt werden, daß unabhängig von der jeweiligen Ausgangsstellung der Tischplatte 14 jeweils eine unbeschränkte Kippbewegung 30 durchgeführt werden kann.
In Figur 5 ist anhand eines Koordinatensystems der Zusammenhang zwischen der jeweils vorliegenden seitlichen Auslenkung der Tischplatte 14 und dem jeweiligen Grenzwinkel wiedergegeben, dessen Überschreiten eine der Kippbewegung entgegengesetzte Querbewegung der Tischplatte 14 zur Folge hat. Je größer die zu Beginn der Kippbewegung vorliegende Auslenkung der Tischplatte 14, desto geringer ist der Grenzwinkel. Wird dieser überschritten, so wird die Tischplatte 14 selbsttätig in Richtung ihrer in Figur 2 dargestellten Mittelstellung verschoben, wobei die Querverschiebung so lange erfolgt, bis die gewünschte Kippstellung eingenommen wurde. Wird jedoch eine Kippbewegung in die der seitlichen Auslenkung der Tischplatte 14 entgegengesetzte Richtung vorgenommen, so erfolgt die Kippbewegung ohne daß eine zusätzliche Querbewegung aktiviert wird. Soll beispielsweise ausgehend von einer maximalen Auslenkung A0 eine Kippbewegung in die der Tragsäule 12 abgewandte Richtung durchgeführt werden, so erreicht der Kippwinkel α ausgehend vom Wert 0 nach kurzer Zeit den der Auslenkung A0 entsprechenden Grenzwinkel αGr. Wird bei der weiteren Kippbewegung der Grenzwinkel αGr überschritten, so wird dies von einem Vergleichsglied 33 der Steuereinheit 28 erkannt, die daraufhin die in das Basissegment 15 integrierte Antriebseinheit aktiviert, so daß die Tischplatte quer zur Tischlängsachse 23 in Richtung ihrer Mittelstellung verschoben wird. Die Ermittlung des einer vorliegenden Auslenkung zugeordneten Grenzwinkels αGr erfolgt in der Steuereinheit mittels eines Rechengliedes 34, das dem Vergleichsglied 33 vorgelagert ist. Die überlagerte Kipp- und Querbewegung erfolgt so lange, bis die Tischplatte den gewünschten Kippwinkel α1 eingenommen hat. Die Auslenkung der Tischplatte 14 quer zur Tischlängsachse wurde hierbei auf den Wert A1 verringert. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß unabhängig von der jeweils vorliegenden seitlichen Auslenkung der Tischplatte eine Kippbewegung keine Beeinträchtigung der Standsicherheit des Operationstisches 10 zur Folge hat.

Claims (8)

  1. Operationstisch mit einer Tragsäule und mit einer auf der Tragsäule gelagerten Tischplatte, wobei die Tischplatte ausgehend von einer Mittelstellung quer zur Tischlängsachse verschiebbar und um eine parallel zur Tischlängsachse ausgerichtete Kippachse kippbar an der Tragsäule gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Tischplatte (14) während einer Kippbewegung (30) selbsttätig in Richtung ihrer Mittelstellung quer zur Tischlängsachse (23) verschiebbar ist.
  2. Operationstisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tischplatte (14) während einer Kippbewegung (30) bei Überschreiten eines vorgebbaren Grenzwinkels selbsttätig in Richtung ihrer Mittelstellung quer zur Tischlängsachse (23) verschiebbar ist.
  3. Operationstisch nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Grenzwinkel vorgebbar ist in Abhängigkeit von der Auslenkung der Tischplatte (14) aus ihrer Mittelstellung quer zur Tischlängsachse (23).
  4. Operationstisch nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Operationstisch (10) eine Steuereinrichtung (28) aufweist, die eine Querverschiebung (31) der Tischplatte (14) aktiviert, sobald bei einer Kippbewegung der Tischplatte (14) der vorgebbare Grenzwinkel überschritten wird.
  5. Operationstisch nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine elektronische Steuereinheit (28) umfaßt.
  6. Operationstisch nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (28) eine Vergleichseinheit (33) aufweist zum Vergleich eines aktuellen Kippwinkels mit dem vorgebbaren Grenzwinkel.
  7. Operationstisch nach Anspruch 5 oder 6 ,dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit ein Rechenglied (34) aufweist zur Berechnung des vorgebbaren Grenzwinkels in Abhängigkeit von der Auslenkung der Tischplatte (14) quer zur Tischlängsachse (23).
  8. Operationstisch nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (28) ein Speicherglied umfaßt zum Abspeichern von von der Auslenkung der Tischplatte abhängigen Grenzwinkelwerten.
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