EP1418152A1

EP1418152A1 - Vehicle, especially construction machine

Info

Publication number: EP1418152A1
Application number: EP20030019082
Authority: EP
Inventors: Leonard Dipl.-Ing. Weixler
Original assignee: Bauer Maschinen GmbH
Current assignee: Bauer Maschinen GmbH
Priority date: 2002-10-17
Filing date: 2003-08-22
Publication date: 2004-05-12
Anticipated expiration: 2023-08-22
Also published as: DE10248492A1; EP1418152B1; ATE365698T1; DE50307555D1

Abstract

The excavator vehicle (10) has an undercarriage (2) with a superstructure mounted on a vertical rotary axis (5) and driven for rotation. The superstructure has a lock (20) to retain it in a selected angular position with respect to the undercarriage. There is a clamp (21) to prevent unwanted rotation of the superstructure by pressure on a holding face.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere eine Erdbaumaschine, mit einem Unterwagen und einem hierauf drehbar um eine Drehachse gelagerten Oberwagen, einer Antriebseinrichtung zum Drehen des Oberwagens relativ zum Unterwagen und einer Feststelleinrichtung zum Festlegen einer Relativposition des Oberwagens zum Unterwagen.The invention relates to a vehicle, in particular an earth-moving machine, with an undercarriage and one rotatable around it an axis of rotation superstructure, a drive device for turning the uppercarriage relative to the undercarriage and one Locking device for setting a relative position of the Uppercarriage to undercarriage.

Es sind Fahrzeuge, wie beispielsweise Bagger oder Erdbohrer, bekannt, bei denen der Oberwagen mitsamt einem hieran ausgebildeten Erdbauwerkzeug zum Verändern einer Betriebsposition mittels der Antriebseinrichtung relativ zum feststehenden Unterwagen verschwenkt werden kann. Beim Betrieb des Erdbauwerkzeugs, z.B. beim Bohren, in der Betriebsposition können relativ große Drehmomente entstehen, die auf den Oberwagen einwirken. Diese Drehmomente können die Haltemomente der Antriebseinrichtung überwinden und so zu einer unerwünschten Verdrehung des Oberwagens gegen den Unterwagen führen, was eine erhebliche Beeinträchtigung des Betriebs darstellt.They are vehicles, such as excavators or earth drills, known in which the superstructure together with a trained thereon Earthworks tool for changing an operating position by means of the drive device relative to the fixed undercarriage can be pivoted. When operating the earth-moving tool, e.g. when drilling, in the operating position can be relative large torques are created which act on the superstructure. These torques can be the holding torques of the drive device overcome and become an undesirable Twist the uppercarriage against the undercarriage, which is a represents significant impairment of operations.

Ein gattungsgemäßes Fahrzeug, welches in der DE 198 13 521 A1 beschrieben wird, umfasst daher neben der Antriebseinrichtung eine Feststelleinrichtung zum Festlegen der Position des Oberwagens gegenüber der Position des Unterwagens. Die in der DE 198 13 521 A1 beschriebene Feststelleinrichtung basiert auf einem Drehkranz mit einer Verzahnung, in welche ein Bremsklotz eingreift und so eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Oberwagen und dem Unterwagen herstellt.A generic vehicle, which in DE 198 13 521 A1 is therefore described in addition to the drive device a locking device for determining the position of the Upper carriage opposite the position of the lower carriage. The in the Locking device described in DE 198 13 521 A1 is based on a slewing ring with teeth, in which a brake pad engages and so a positive connection between the Manufactures superstructure and the undercarriage.

Die bekannte Feststelleinrichtung ermöglicht eine sehr wirkungsvolle Fixierung der Relativposition des Oberwagens zum Unterwagen. Zum Verhindern eines Bruches der Verzahnung des Drehkranzes ist zusätzlich eine Drehzahlüberwachungseinrichtung notwendig, die den Bremsklotz nur dann in den Drehkranz einfahren lässt, wenn die Drehbewegung des Oberwagens sicher zum Stillstand gekommen ist.The known locking device enables a very effective Fixing the relative position of the superstructure to the Undercarriage. To prevent the toothing from breaking The slewing ring is also a speed monitoring device necessary, the brake pad only then in the slewing ring retracts when the rotation of the superstructure is safe has come to a standstill.

Aus der DE 199 20 867 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abbremsen eines drehbaren Oberwagens einer Arbeitsmaschine bekannt. Hierbei ist vorgesehen, dass die mittels der Antriebseinrichtung gewollt hervorgerufene Drehbewegung des Oberwagens durch Gegensteuern der Antriebseinrichtung automatisch abgebremst wird, wenn der Oberwagen die Betriebsposition erreicht hat. Dieses Verfahren ist jedoch zum Ausgleich der während des Betriebs des Erdbauwerkzeugs im Allgemeinen unvermittelt auftretenden, sehr hohen Drehmomente nur bedingt geeignet. Weiterhin ist eine sehr komplexe Schaltlogik notwendig, die unter anderem ebenfalls eine Drehzahlüberwachung notwendig macht.DE 199 20 867 A1 describes a method and a device for braking a rotating superstructure of a work machine known. It is provided here that the means of Drive device intentionally caused rotary movement of the Upper car automatically by counteracting the drive device is braked when the superstructure is in the operating position has reached. However, this procedure is to compensate for the generally abruptly during the operation of the earth-moving tool occurring, very high torques only suitable to a limited extent. Furthermore, a very complex switching logic is necessary which also requires speed monitoring, among other things makes.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeug mit einer einfachen und zugleich effektiven Feststelleinrichtung zum Festlegen der Relativposition des Oberwagens zum Unterwagen zu schaffen.An object of the invention is to provide a vehicle with a simple and at the same time effective locking device for fixing the relative position of the uppercarriage to the undercarriage.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Fahrzeug gelöst, bei dem an dem Oberwagen oder dem Unterwagen eine Haltefläche konzentrisch zur Drehachse ausgebildet ist, mindestens ein Klemmelement an dem Unterwagen bzw. an dem Oberwagen verstellbar angeordnet ist und zum kraftschlüssigen Verbinden des Oberwagens mit dem Unterwagen ein Stellantrieb vorgesehen ist, durch welchen das Klemmelement relativ zur Haltefläche bewegbar ist.According to the invention, the object is achieved by a vehicle, with a holding surface on the superstructure or the undercarriage is formed concentrically to the axis of rotation, at least one Clamping element adjustable on the undercarriage or on the superstructure is arranged and for the non-positive connection of the superstructure an actuator is provided with the undercarriage, through which the clamping element is movable relative to the holding surface is.

Ein Grundgedanke der Erfindung ist, dass das Klemmelement während des gewollten Drehen des Oberwagens relativ zum Unterwagen mittels der Antriebseinrichtung von der Haltefläche beabstandet ist. In der Betriebsposition des Fahrzeuges hingegen wird das Klemmelement mit der Haltefläche in Verbindung gebracht und dadurch aufgrund der Haftreibungskräfte zwischen Klemmelement und Haltefläche eine drehfeste Verbindung zwischen dem Oberwagen und dem Unterwagen hergestellt, so dass eine unerwünschte Verdrehung des Oberwagens gegen den Unterwagen wirksam verhindert wird. Da kein Zahnkranz für die Feststelleinrichtung benötigt wird, kann ein stufenloses Feststellen bei einer vereinfachten Konstruktion erfolgen.A basic idea of the invention is that the clamping element during the intended turning of the uppercarriage relative to the undercarriage by means of the drive device from the holding surface is spaced. In contrast, in the operating position of the vehicle the clamping element is connected to the holding surface brought and because of the static friction between Clamping element and holding surface a non-rotatable connection between the uppercarriage and the undercarriage manufactured so that an undesirable twisting of the uppercarriage against the undercarriage is effectively prevented. Because there is no ring gear for the locking device a stepless detection can be required with a simplified construction.

Grundsätzlich ist es möglich, das Klemmelement am Unterwagen und die Haltefläche am Oberwagen anzuordnen. Da sich jedoch die Energieversorgung eines gattungsgemäßen Fahrzeugs im Allgemeinen im Oberwagen befindet, besteht eine besonders einfach herzustellende und daher bevorzugte Ausführungsform darin, dass das Klemmelement am Oberwagen und die Haltefläche am Unterwagen angeordnet ist. Insbesondere bei Verwendung von mittels Stellelementen bewegbaren Klemmelementen erlaubt diese Ausführungsform kurze Leitungswege zwischen Stellelementen und Energieversorgung.Basically, it is possible to use the clamping element on the undercarriage and to arrange the holding surface on the superstructure. However, since the energy supply of a generic vehicle in general located in the superstructure, there is a particularly simple embodiment to be produced and therefore preferred in that the clamping element on the superstructure and the holding surface on the undercarriage is arranged. Especially when using means This allows moving elements movable clamping elements Embodiment short lines between control elements and Power supply.

Die konzentrisch zur Drehachse ausgebildete Haltefläche kann grundsätzlich als Oberfläche von einer Vielzahl von geometrischen Körpern ausgebildet sein. So kann die Haltefläche an einer konischen, scheibenförmigen oder ringförmigen Wand ausgebildet sein, die auch Speichen oder Ausnehmungen aufweisen kann. Besonders bevorzugt ist es jedoch, dass die Haltefläche an einer zylindrischen Wand ausgebildet ist. Dies erlaubt einen besonders einfachen konstruktiven Aufbau bei einer hohen Festigkeit der Wand beim Andrücken des Klemmelementes. Ist die zylindrische Wand am Unterwagen angeordnet, so kann sie insbesondere auch durch eine Aussparung im Oberwagen in diesen eingreifen. Ist die ringförmige Wand hingegen am Oberwagen angeordnet, so kann sie insbesondere in den Unterwagen eingreifen.The holding surface formed concentrically to the axis of rotation can basically as a surface of a variety of geometric Bodies be formed. So the holding surface on one conical, disc-shaped or ring-shaped wall be, which also have spokes or recesses can. However, it is particularly preferred that the holding surface is formed on a cylindrical wall. This allows one particularly simple construction at a high Strength of the wall when pressing the clamping element. Is the cylindrical wall arranged on the undercarriage, so it can in particular also engage through a recess in the superstructure. However, if the ring-shaped wall is arranged on the superstructure, so it can intervene in particular in the undercarriage.

Grundsätzlich kann die erfindungsgemäße Bewegung des Klemmelementes relativ zur Haltefläche durch eine Bewegung des Klemmelementes, der Haltefläche oder beider ausgeführt werden. Eine besonders wirtschaftliche Ausführungsform wird jedoch dadurch erzielt, dass nur das Klemmelement bewegbar ist. Besonders bevorzugt ist es hierbei, dass zum Bilden eines Klemmelementpaares zwei Klemmelemente einander gegenüberliegend und beiderseits einer Wand mit zwei Halteflächen angeordnet sind und dass die gegenüberliegenden Klemmelemente durch den Stellantrieb gleichzeitig gegen die Halteflächen andrückbar sind. Hierdurch wird eine kräftesymmetrisch besonders günstige Anordnung erreicht und Deformationen der Wand, an die das Klemmelementenpaar zur Anlage kommt, werden vermieden.Basically, the movement of the clamping element according to the invention relative to the holding surface by a movement of the clamping element, the holding surface or both. A However, this is a particularly economical embodiment achieved that only the clamping element is movable. Particularly preferred it is here that to form a pair of clamping elements two clamping elements opposite each other and on both sides a wall with two holding surfaces are arranged and that the opposite clamping elements by the actuator can be pressed against the holding surfaces at the same time. This makes a particularly symmetrical arrangement of strength reached and deformations of the wall to which the pair of clamping elements comes into contact, are avoided.

Grundsätzlich können auch mehrere Wände mit daran angeordneten Halteflächen vorgesehen sein. So ist beispielsweise ein koaxial angeordneter Stapel von scheibenförmigen Wänden denkbar, wobei jeder Wand ein oder mehrere Klemmelemente zugeordnet sind. Weiterhin ist es denkbar, mehrere zylindrische Wände mit daran angeordneten Halteflächen koaxial ineinander angeordnet vorzusehen.In principle, several walls can also be arranged with them Holding surfaces may be provided. For example, a coaxial arranged stack of disk-shaped walls conceivable, each wall being assigned one or more clamping elements are. It is also conceivable to have several cylindrical walls holding surfaces arranged thereon are arranged coaxially one inside the other provided.

Eine kräftesymmetrisch besonders günstige Anordnung wird dadurch erreicht, dass mehrere, insbesondere drei, Klemmelementepaare an der Wand mit den konzentrischen Halteflächen verteilt sind. Hierdurch werden Deformationen sowie unerwünschte Verwindungen der Wand während des Betriebs des Erdbauwerkzeugs weitestgehend verhindert. Bevorzugt sind die Klemmelementepaare äquidistant entlang der Wand angeordnet. Liegen drei Klemmelementepaare vor, so beträgt der Winkel, der von zwei benachbarten Klemmelementepaare an der Drehachse eingeschlossen wird, bevorzugt 120°.This creates a particularly symmetrical arrangement of strength achieved that several, in particular three, pairs of clamping elements distributed on the wall with the concentric holding surfaces are. This will cause deformations as well as unwanted ones Warping of the wall during the operation of the earth-moving tool largely prevented. The pairs of clamping elements are preferred arranged equidistantly along the wall. There are three pairs of clamping elements before, the angle is that of two neighboring ones Clamping element pairs included on the axis of rotation is, preferably 120 °.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann die kraftschlüssige Verbindung des Oberwagens mit dem Unterwagen dadurch verbessert werden, dass das Klemmelement an seiner mit der Haltefläche in Kontakt stehenden Oberfläche einen Reibungsbelag aufweist. Dieser Reibungsbelag sollte bevorzugt einen hohen Haftreibungsbeiwert aufweisen und kann auch mit einer aufgerauten, verschleißfesten Oberfläche versehen sein, so dass diese auch bei einem gewissen Abbremsen der Drehbewegung mitwirken kann. Auch die konzentrisch zur Drehachse ausgebildete Haltefläche kann einen Reibungsbelag aufweisen. In a preferred embodiment, the non-positive This improves the connection between the uppercarriage and the undercarriage be that the clamping element on its with the holding surface has a friction surface in contact with the surface. This friction lining should preferably have a high coefficient of static friction exhibit and can also with a roughened, wear-resistant surface, so that it too can contribute to a certain braking of the rotary movement. Also the holding surface, which is concentric with the axis of rotation can have a friction lining.

Der Stellantrieb zum Andrücken des Klemmelements an die Haltefläche kann elektromagnetische, mechanische, pneumatische oder sonstige Antriebsmittel aufweisen. Besonders hohe Andrückkräfte und somit eine besonders effiziente kraftschlüssige Verbindung des Oberwagens mit dem Unterwagen kann in einer bevorzugten Ausführungsform jedoch dadurch erreicht werden, dass der Stellantrieb einen hydraulischen Stellzylinder aufweist.The actuator for pressing the clamping element onto the holding surface can be electromagnetic, mechanical, pneumatic or have other drive means. Particularly high pressure forces and thus a particularly efficient frictional connection the uppercarriage with the undercarriage can be in a preferred Embodiment, however, can be achieved in that the Actuator has a hydraulic actuating cylinder.

Der Stellantrieb kann von einer Steuereinrichtung so gesteuert werden, dass das Klemmelement erst nach Beendigung der Drehbewegung des Oberwagens an die Halteflächen angepresst wird. Die Steuerung kann auch so erfolgen, dass das Klemmelement das Stoppen der Drehbewegung des Oberwagens unterstützt. Das Klemmelement verbleibt in der Feststellposition, bis ein weiteres Verschwenken des Oberwagens erfolgt.The actuator can be controlled by a control device be that the clamping element only after completion of the rotary movement of the superstructure is pressed onto the holding surfaces. The Control can also be done so that the clamping element Stops the rotation of the uppercarriage supported. The Clamping element remains in the locking position until another The superstructure is pivoted.

Es ist nach der Erfindung bevorzugt, dass das Klemmelement verschiebbar und durch eine Federspanneinrichtung vorgespannt gelagert ist, wobei die Federspanneinrichtung das Klemmelement zum Feststellen des Oberwagens gegen die Haltefläche drückt, und dass zum Freigeben des Oberwagens der Stellantrieb das Klemmelement gegen die Vorspannung der Federspanneinrichtung verfährt. Bei ausgeschalteten Stellantrieb im Ruhezustand oder bei einer Energieunterbrechung ist der Oberwagen stets fixiert. Über die Steuereinrichtung kann der Stellantrieb mit dem Drehantrieb des Oberwagens derart gekoppelt sein, dass bei einer gewünschten Schwenkbewegung des Oberwagens der Stellantrieb aktiviert und so der Oberwagen freigegeben wird. Bei Deaktivierung des Drehantriebs wird der Stellantrieb deaktiviert, so dass durch die federgespannte Feststelleinrichtung die erreichte Schwenkposition fixiert wird.It is preferred according to the invention that the clamping element slidably and biased by a spring tensioning device is mounted, the spring tensioning device the clamping element presses against the holding surface to fix the superstructure, and that to release the superstructure the actuator Clamping element against the preload of the spring tensioning device moves. With the actuator switched off in idle state or the uppercarriage is always fixed in the event of a power cut. The actuator can be operated via the control device the rotary drive of the superstructure be coupled such that at a desired pivoting movement of the superstructure of the actuator activated and the superstructure is released. When deactivated the actuator is deactivated, so that by the spring-loaded locking device the swivel position reached is fixed.

Die Feststelleinrichtung kann nach der Erfindung so angeordnet sein, dass die Relativbewegung des Klemmelementes zur Haltefläche beim Andrücken sowie beim Entfernen des Klemmelementes in einer Richtung, die in etwa senkrecht zur Haltefläche ist, erfolgt. Ein besonders robuster Aufbau der Erfindung wird dadurch erzielt, dass ein Keilschiebermechanismus zum Andrücken des Klemmelements an die Haltefläche vorgesehen ist. Hierzu kann an einer Kolbenstange eines Stellzylinders ein erster Keil mit einer ersten Keilfläche vorgesehen sein, welche zu einer Längsachse des Druckzylinders einen Winkel aufweist. Die erste Keilfläche liegt gleitend an einer zweiten Keilfläche eines zweiten Keiles an, welche an dem Klemmelement ausgebildet ist.The locking device can be arranged according to the invention be that the relative movement of the clamping element to the holding surface when pressing and removing the clamping element in a direction that is approximately perpendicular to the holding surface, he follows. This results in a particularly robust construction of the invention achieved a wedge slide mechanism for pressing of the clamping element is provided on the holding surface. For this can a first on a piston rod of an actuating cylinder Wedge can be provided with a first wedge surface, which too has an angle with a longitudinal axis of the printing cylinder. The first wedge surface slidably abuts a second wedge surface a second wedge, which is formed on the clamping element is.

Ein besonders robuster Aufbau kann bei einer bevorzugten Ausführungsform aber auch dadurch erreicht werden, dass ein Kniehebelmechanismus zum Andrücken des Klemmelements an die Haltefläche vorgesehen ist.A particularly robust construction can be in a preferred embodiment but can also be achieved by using a toggle lever mechanism for pressing the clamping element onto the holding surface is provided.

Die Erfindung wird weiter anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen erläutert, welche schematisch in den Zeichnungen dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs, die im Bereich des Unterwagens links der Drehachse teilweise geschnitten dargestellt ist;
Fig. 2: eine vergrößerte Detailansicht der Feststelleinrichtung aus Fig. 1 in einem Zustand, in dem der Oberwagen und der Unterwagen kraftschlüssig miteinander verbunden sind; und
Fig.3: eine weitere Ausführungsform in einer teilweise geschnittenen Detailansicht.

The invention is further explained on the basis of preferred exemplary embodiments which are shown schematically in the drawings. The drawings show:

Fig. 1: a side view of a vehicle according to the invention, which is shown partially cut to the left of the axis of rotation in the region of the undercarriage;
Fig. 2: an enlarged detail view of the locking device of Figure 1 in a state in which the superstructure and the undercarriage are non-positively connected. and
Figure 3: a further embodiment in a partially sectioned detailed view.

Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10, dargestellt als Lafette einer Erdbaumaschine, ist schematisch in Fig. 1 gezeigt. Das Fahrzeug 10 umfasst einen Oberwagen 1 und einen Unterwagen 2, die über eine Achse 47 um eine Drehachse 5 relativ zueinander drehbar gelagert sind. Der Oberwagen 1 umfasst einen Führerstand 41 sowie ein Gehäuse 42 für Steuerungs-, Kühlungs- und Energieversorgungsmodule sowie für Gegengewichte. An dem Unterwagen 2 ist ein in seiner Gesamtheit mit 43 bezeichnetes Fahrgestell vorgesehen, welches Raupenketten 44 aufweist. Ein angetriebenes Drehen des Oberwagens relativ zum Unterwagen erfolgt über einen Drehkranz 46.A vehicle 10 according to the invention, represented as a carriage one Earth-moving machine is shown schematically in Fig. 1. The Vehicle 10 comprises an uppercarriage 1 and an undercarriage 2, which are relative to each other via an axis 47 about an axis of rotation 5 are rotatably mounted. The superstructure 1 comprises a driver's cab 41 and a housing 42 for control, cooling and Power supply modules and for counterweights. On the undercarriage 2 is one designated 43 in its entirety Chassis provided which has crawler tracks 44. On driven rotation of the superstructure takes place relative to the undercarriage via a slewing ring 46.

Am Unterwagen 2 ist drehfest und konzentrisch zu der Drehachse 5 eine zylindrische Wand 31 angeordnet. Die Krone der trommelförmigen Wand 31 ragt bis zu dem Oberwagen 1. Der Fuß der Wand 31 ist an einem Trägerrahmen des Unterwagens 2 angeschweißt.The undercarriage 2 is non-rotatable and concentric with the axis of rotation 5 a cylindrical wall 31 is arranged. The crown of the drum-shaped Wall 31 extends to the uppercarriage 1. The foot of the wall 31 is welded to a support frame of the undercarriage 2.

Zum Fixieren einer gewünschten Schwenkposition ist am Oberwagen 1 eine Feststelleinrichtung 20 ausgebildet, welche in Fig. 2 in Feststellposition dargestellt ist. Die Feststelleinrichtung 20 umfasst ein äußeres Klemmelement 21 zur Anlage an eine äußere Haltefläche 23 sowie ein inneres Klemmelement 22 zur Anlage an eine innere Haltefläche 24. Die Halteflächen 23 und 24 sind durch die Umfangsflächen der zylindrischen Wand 31 gebildet. Beide Klemmelemente 21, 23 sind radial verschiebbar zur Drehachse über Stellbacken 25 und 26 am Oberwagen 1 gelagert. Das Anlegen der Klemmelemente 21, 22 an die Halteflächen 23, 24 erfolgt mittels eines Stellantriebes 28, welcher die Stellbacken 25, 26 gegeneinander verfährt und gegen die Wand 31 presst. An die Stellbacken 25, 26 sind die Klemmelemente 21, 22 lösbar angebracht, welche an ihrer Anpressseite jeweils einen Reibungsbelag 29, 30 aufweisen.To fix a desired swivel position is on the superstructure 1, a locking device 20 is formed, which is shown in FIG. 2 is shown in the locking position. The locking device 20 comprises an outer clamping element 21 for contacting one outer holding surface 23 and an inner clamping element 22 for Contact an inner holding surface 24. The holding surfaces 23 and 24 are formed by the peripheral surfaces of the cylindrical wall 31. Both clamping elements 21, 23 are radially displaceable stored on the upper carriage 1 to the axis of rotation via adjusting jaws 25 and 26. The application of the clamping elements 21, 22 to the holding surfaces 23, 24 takes place by means of an actuator 28, which the Adjusting jaws 25, 26 move against each other and against the wall 31 presses. The clamping elements are on the adjusting jaws 25, 26 21, 22 releasably attached, which on their pressing side each have a friction lining 29, 30.

Bei der alternativen Ausführungsform gemäß Figur 3 ist zu beiden Seiten einer Wand 31 ein Paar von Klemmelementen 21, 22 vorgesehen, von welchen nachfolgend nur das innere Klemmelement 22 näher beschrieben wird. An einer Platte 33 ist an der zur Wand 31 gerichteten Seite ein Reibungsbelag 30 angebracht, welcher verschleißarm ist und für eine gute kraftschlüssige Verbindung sorgt. Die Platte 33 ist an ihrer Rückseite fest mit einer Schiebehülse 34 verbunden, welche auf einem zylindrischen Bolzen 35 verschiebbar gelagert ist. An ihrer Innenseite weist die Schiebehülse 34 eine ringförmige Ausnehmung auf, in welcher als eine Federspanneinrichtung 36 ein ringförmiges Tellerfederpaket angeordnet ist. Dieses stützt sich einerseits gegenüber einer Schulter der Schiebhülse 34 und andedererseits gegenüber einem Flansch an den Bolzen 35 ab, und drückt so den Reibungsbelag 30 radial gegen die Wand 31.In the alternative embodiment according to FIG. 3, both are Sides of a wall 31 are a pair of clamping elements 21, 22 provided, of which only the inner clamping element below 22 is described in more detail. On a plate 33 is on the attached to the wall 31 facing a friction lining 30, which is low-wear and for a good non-positive Connection provides. The plate 33 is fixed on its back connected to a sliding sleeve 34 which is on a cylindrical Bolt 35 is slidably mounted. On the inside the sliding sleeve 34 has an annular recess in which, as a spring tensioning device 36, an annular Disc spring assembly is arranged. This is supported on the one hand opposite a shoulder of the sliding sleeve 34 and on the other hand from a flange on the bolts 35, and thus presses the friction lining 30 radially against the wall 31.

Über einen nicht dargestellten Stellantrieb wird die Platte 33 mit dem Reibungsbelag 30 entgegen der Vorspannung der Federspanneinrichtung 36 von der Wand 31 weggezogen. Der Stellantrieb ist dabei aktiviert, wenn der Drehmotor zum Vorschwenken des Oberwagens in Betrieb ist. Beim Ausschalten des Drehantriebes wird auch der Stellantrieb ausgeschaltet, so dass die Federspanneinrichtung 36 die Platte 23 mit dem Reibungsbelag 30 umgehend gegen die Wand 31 drückt, um so eine kraftschlüssige Verbindung zum Fixieren der Schwenkposition des Oberwagens herzustellen.The plate 33 is moved via an actuator (not shown) with the friction lining 30 against the bias of the spring tensioning device 36 pulled away from the wall 31. The actuator is activated when the rotary motor swings forward the uppercarriage is in operation. When the rotary actuator is switched off the actuator is also switched off so that the Spring tensioning device 36, the plate 23 with the friction lining 30 immediately pushes against the wall 31, so as to be a non-positive Connection to fix the swivel position of the superstructure manufacture.

Claims

Vehicle, in particular earth-moving machine,
with an undercarriage (2),
an uppercarriage (1) rotatably mounted thereon about an axis of rotation (5),
a drive device for rotating the uppercarriage (1) relative to the undercarriage (2) and
A locking device (20) for fixing a relative position of the superstructure (1) to the undercarriage (2), characterized in that on the superstructure (1) or the undercarriage (2) a holding surface (23, 24) is formed concentrically to the axis of rotation (5) is
that at least one clamping element (21, 22) is adjustably arranged on the undercarriage (2) or the superstructure (1) and
that an actuator (28) is provided for the non-positive connection of the superstructure (1) to the undercarriage (2), by means of which the clamping element (21, 22) can be moved relative to the holding surface (23, 24).

Vehicle according to claim 1,
characterized in that the clamping element (21, 22) is arranged on the superstructure (1) and the holding surface (23, 24) on the undercarriage (2).

Vehicle according to one of claims 1 or 2,
characterized in that the holding surface (23, 24) is formed on a cylindrical wall (31).

Vehicle according to one of claims 1 or 2,
characterized in that the holding surface (23, 24) is formed on a disk-shaped wall.

Vehicle according to one of claims 1 to 4,
characterized in that, to form a pair of clamping elements, two clamping elements (21, 22) are arranged opposite each other and on both sides of a wall (31) with two holding surfaces (23, 24) and
that the opposing clamping elements (21, 22) can be pressed against the holding surfaces (23, 24) at the same time by the actuator (28).

Vehicle according to claim 5,
characterized in that several, in particular three pairs of clamping elements are distributed on the wall (31) with the concentric holding surfaces (23, 24).

Vehicle according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the clamping element (21, 22) has a friction lining (29, 30).

Vehicle according to one of claims 1 to 7,
characterized in that the actuator (28) has a hydraulic actuating cylinder.

Vehicle according to one of claims 1 to 8,
characterized in that the clamping element (21, 22) is displaceable and is preloaded by a spring tensioning device (36).

Vehicle according to one of claims 1 to 9
characterized in that a wedge slide mechanism or a toggle lever mechanism is provided for pressing the clamping element (21, 22) onto the holding surface (23, 24).