EP1412144A1 - Method and device for adjusting the degree of engagement of a tool with a web of material running past it - Google Patents

Method and device for adjusting the degree of engagement of a tool with a web of material running past it

Info

Publication number
EP1412144A1
EP1412144A1 EP01988649A EP01988649A EP1412144A1 EP 1412144 A1 EP1412144 A1 EP 1412144A1 EP 01988649 A EP01988649 A EP 01988649A EP 01988649 A EP01988649 A EP 01988649A EP 1412144 A1 EP1412144 A1 EP 1412144A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
engagement
control unit
material web
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01988649A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1412144B1 (en
Inventor
Ingo Hahn
Christoph Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rexroth Indramat GmbH
Original Assignee
Rexroth Indramat GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rexroth Indramat GmbH filed Critical Rexroth Indramat GmbH
Publication of EP1412144A1 publication Critical patent/EP1412144A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1412144B1 publication Critical patent/EP1412144B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/141—With means to monitor and control operation [e.g., self-regulating means]

Landscapes

  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for adjusting the degree of engagement of a tool ( 6, 7 ) disposed on the outer radius of at least one associated rotating roll ( 4, 5 ) with a web of material ( 1 ) running past it. The aim of the invention is to improve the method so that the degree of engagement of the tool can be adjusted without loss of time and without producing any scraps. To this end, for adjusting the degree of engagement of the tool ( 6, 7 ) with the web of material ( 1 ), first several different degrees of engagement are electronically defined by means of different peripheral speeds of the tool ( 6, 7 ) so as to be retrievable. Once an adjuster ( 13 ) is activated, the change to another defined degree of engagement takes place during operation precisely when the tool ( 6, 7 ) engages with the web so that the new degree of engagement is carried out when the tool ( 6, 7 ) engages with the web of material ( 1 ) for the next time.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Umschauen des Ξingri fsabstandes eines Werkzeuαss in eine vcrbeüaufende IVtateπaibahnMethod and device for looking around the contact distance of a tool in a moving IVtateπai track
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Umschalten des Eingriffsabstandes mindestens eines auf einer zugeordneten rotierenden Walze außenradial angeordneten Werkzeuges in eine vorbeilaufende Materialbahn gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 bzw. 4.4. The invention relates to a method and a device for switching the engagement distance of at least one tool arranged on the outside on an assigned rotating roller in a passing material web according to the preamble of claims 1 and 4.
Werkzeugbestückte Walzen werden zur Bearbeitung hieran vorbeilaufender Materialbahnen beispielsweise als Papierquerschneider eingesetzt. EinTool-equipped rollers are used for processing material webs that pass by, for example as paper cutters. On
Papierquerschneider dient zum Zerschneiden einer auf einer Rolle aufgewickelten Papierbahn mittels eines Messers als Werkzeug in einzelne Abschnitte, die gewöhnlich den standardisierten Formaten entsprechen. Die vorliegende Erfindung ist bei allen Maschinen anwendbar, bei denen eine zeitlich-periodische Bewegung eines Werkzeugs erfolgt, wie beispielsweise Quersägemaschinen, Schlauchbeutelmaschinen und dergleichen.Paper sheeter is used to cut a paper web wound on a roll by means of a knife as a tool into individual sections, which usually correspond to the standardized formats. The present invention is applicable to all machines in which there is a periodic movement of a tool, such as cross-sawing machines, tubular bag machines and the like.
Aus der US 5,662,018 ist ein Papierquerschneider bekannt, der aus zwei gegenüberliegend angeordneten Walzen besteht, die je mit mehreren außenradial angeordneten Messern bestückt sind, um eine zwischen beiden Walzen hindurchgeführteA paper cross cutter is known from US Pat. No. 5,662,018, which consists of two rollers arranged opposite one another, each of which is equipped with a plurality of knives arranged on the outside in radial direction, around a roller that is guided between the two rollers
Materialbahn in vorgegebene Abschnitte zu zerschneiden. Während des Eingriffs der Werkzeuge in die Materialbahn wird die Umfangsgeschwindigkeit des Werkzeugs mit der Geschwindigkeit der Materialbahn synchronisiert, um das Zerschneiden entlang einer korrekten Linie zu ermöglichen. Mit dieser Vorrichtung ist auch das Zerschneiden der Materialbahn in verschiedene Formaie möαlich. Ein Umschalten des hierfür erforderlichen 9 -Cut the material web into predetermined sections. During the engagement of the tools in the material web, the peripheral speed of the tool is synchronized with the speed of the material web in order to enable cutting along a correct line. With this device it is also possible to cut the material web into different formats. Switching the necessary for this 9 -
Eingriffsabstandes des messerartigen Werkzeuges erfolgt dadurch, dass verschiedene Werkzeuge unterschiedlichen Eingriffsabständen zugeordnet sind, wobei aus dem Vorrat der zur Verfügung stehenden Werkzeuge diejenigen in Eingriff kommen, die den gewünschten L-ingriffsabstand herbeiführen. Die Steuerung des Werkzeugeingriffs erfolgt dabei über hydraulische Verstellmittel auf mechanischem Wege. Ein Nachteil dieserThe engagement distance of the knife-like tool is achieved by assigning different tools to different engagement distances, with those from the stock of available tools coming into engagement that bring about the desired L-engagement distance. The control of the tool engagement takes place mechanically via hydraulic adjustment means. One disadvantage of this
Umschaltung des Eingriffsabstandes liegt in dem recht komplizierten Aufbau der Vorrichtung begründet, die wegen der Vielzahl an mechanischen Einzelteilen aufwendig in der Montage ist und einem Verschleiß unterliegt.Switching the engagement distance is due to the rather complicated structure of the device, which is complex to assemble due to the large number of mechanical parts and is subject to wear.
Demgegenüber offenbart die DE 36 08 1 1 1 C1 die Umschaltung des Eingriffsabstandes eines Werkzeugs auf elektronischem Wege. Der Antrieb von zwei gegenüberliegend angeordneten und mit je einem Messer als Werkzeug versehenen Walzen erfolgt durch jeweils zugeordnete Elektromotoren in direkter Weise. Die obere Walze wird mit der unteren Walze durch einen Zahnradtrieb zum Synchronisieren der rotierenden Walzen angetrieben.In contrast, DE 36 08 1 1 1 C1 discloses switching the engagement distance of a tool electronically. The drive of two rollers arranged opposite each other and each provided with a knife as a tool is carried out in a direct manner by respectively assigned electric motors. The upper roller is driven with the lower roller by a gear drive for synchronizing the rotating rollers.
Als Elektromotoren kommen Spezialgleichstrommotoren zum Einsatz, die von einer gemeinsamen elektronischen Steuerungseinheit in Abhängigkeit von verschiedenen Eingangsdaten diskontinuierlich, d.h. nach Art einer kurvenscheibenartigen Steuerung, angetrieben werden. Zu den eingangsseitigen Daten für die Steuerungseinheit, gehört die über einen Inkrementalgeber ermittelte Umfangsgeschwindigkeit des Werkzeugs sowie Daten über die Geschwindigkeit der durch die Walzen laufenden Materialbahn. Weiterhin ist ein gewünschter Eingriffsabstand des Werkzeugs, d.h. eine gewünschte Formatlänge vorgebbar. In Abhängigkeit von diesen Daten werden die beiden Spezialgleichstrommotoren so gesteuert, dass sie bei Stillstand innerhalb kürzester Zeit auf ihre volle Drehzahl gebracht werden können, die der jeweiligen Materialbahngeschwindigkeit entspricht. Diese Geschwindigkeit wird während der gesamten Länge des Schneidvorganges konstant gehalten. Je nach gewünschter Formatiänge kann der Motor auf eine niedrigere Geschwindigkeit heruntergeregelt und dann zum Schnittvorgang wieder auf die volle Geschwindigkeit hochbeschleunigt werden.Special DC motors are used as electric motors, which are operated discontinuously by a common electronic control unit depending on various input data, i.e. in the manner of a cam-type control. The input-side data for the control unit include the circumferential speed of the tool, determined via an incremental encoder, and data about the speed of the material web running through the rollers. Furthermore, a desired engagement distance of the tool, i.e. a desired format length can be specified. Depending on this data, the two special DC motors are controlled in such a way that they can be brought up to their full speed within a short period of time, which corresponds to the respective material web speed. This speed is kept constant during the entire length of the cutting process. Depending on the desired format length, the motor can be reduced to a lower speed and then accelerated again to full speed during the cutting process.
Für kleinere Formate kann der Motor nach Durchlauf der Schnittgeschwindigkeit auf höhere Geschwindigkeiten beschleunigt werden, um die Walze mit erhöhter Geschwindigkeit zu drehen und den Schnitt durchzuführen, bevor die Materialbahn sich um das so genannte Synchronformat, das dem Flugkreisumfang der Messer entspricht, weiterbeweαt hat. Bei dem vorstehend beschriebenen bekannten Verfahren zur Bestimmung des Eingriffsabstandes von auf rotierenden Walzen außenradial angeordneten Messern in eine vorbenaufende Matenalbahn tritt das Problem auf, dass ein Umschalten des Eingriffsabstandes, d h eine Änderung αer Formεiiange, wahrend des Betriebes zwar möglich ist, hierbei jedoch ein Verschnitt wahrend des Zairrensters der Umschaltung der Formatlange entsteht Um keinen derartigen Verschnitt entstehen zu lassen war es bisner üblich, die Maschine zum Umschalten des Eingriffsabstandes zunächst außer Betrieb zu setzen, dann ein Einrichten der Maschine auf den neuen Eingriffsabstand vorzunehmen und anschließend die Maschine wieder in Betrieb zu setzen Diese Vorgehensweise verursacht andererseits jedoch einen hohen, in der Massenproduktion nachteiligen, Zeitaufwand und Verschnitt wahrend des Hochlaufens bzw BremsvorgangesFor smaller formats, the motor can be accelerated to higher speeds after passing through the cutting speed in order to rotate the roller at an increased speed and to carry out the cut before the material web has continued to move in the so-called synchronous format, which corresponds to the circumference of the knife. In the known method described above for determining the engagement distance of knives arranged radially on the outside of rotating rollers in a leading material path, the problem arises that a change in the engagement distance, ie a change in shape length, is possible during operation, but in this case a waste of the Zairrenster the changeover of the format length arises In order not to allow any such waste to occur, it was previously customary to first put the machine out of operation to switch over the intervention distance, then to set up the machine for the new engagement distance and then to put the machine back into operation On the other hand, this procedure causes a high expenditure of time and waste, which is disadvantageous in mass production, during the run-up or braking process
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das gattungsgemaße Verfahren sowie die diesbezügliche Vorrichtung dahingehend weiter zu verbessern, dass ohneIt is therefore the object of the present invention to further improve the generic method and the related device in such a way that without
Zeitverlust ein verschnittfreies Umschalten des Eingriffsabstandes des Werkzeugs möglich istLoss of time a waste-free switching of the engagement distance of the tool is possible
Die Aufgabe wird ausgehend von einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmaien gelost.The problem is solved on the basis of a method according to the preamble of claim 1 in conjunction with its characteristic features.
Vorπchtungsgemaß wird das Verfahren wie in Anspruch 4 angegeben gelost Die jeweils ruckbezogenen abhangigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wiederIn accordance with the invention, the method is solved as specified in claim 4. The respective jerk-dependent claims reflect advantageous developments of the invention
Die Erfindung schließt die verfahrenstechnische Lehre ein, dass zum Umschalten desThe invention includes the procedural teaching that to switch the
Eingriffsabstandes des Werkzeugs in die vorbeilaufende Materialbahn zunächst mehrere Unterschiedliche Eingπffsabstande anhand entsprechend unterschιedlιche Umfangsgeschwindigkeiten des Werkzeugs abrufbar vordefiniert, d h bereitgestellt, werden, wobei nach Aktivieren eines Umschalters der Wechsel zu einem anderen vordefinierten Eingriffsabstand wahrend des Betriebes genau dann durchgeführt wird, sobald sicn das Werkzeug im Eingriff befindet, so dass mit dem nächsten Eingriff αes Werkzeugs in die Matenalbahn der neue Eιngrιfτsabstand ausgeführt wirdEngagement distance of the tool in the passing material web at first several different Eingπffsabstande based accordance unterschιedlιche circumferential speeds of the tool available predefined, that is provided to, said operation is then performed exactly as activating a switch of change to another predefined engagement distance while as soon as the We SiCN r tool is in engagement, so that the next intervention of the tool in the Matenalbahn the new integration distance is carried out
Der Vorteil des erfindungsgemaßen Verfahrens liegt insbesondere dann, dass hierdurch kein Verschnitt der Matenalbahn auftritt der weαer αem vorhergehenden Eingπffsabstand noch dem neuen Eingriffsabstand zuzuordnen ist. Somit kann durch das erfindungsgemäße Verfahren ein verschnittfreies Umschalten des Eingriffsabstandes bei voller Bahngeschwindigkeit erfolgen, ohne dass ein Abschalten der Maschine erforderlich ist. Dieses wird durch die unmittelbare Bereitstellung von Ansteuerdaten auf elektronischem Wege erzielt, wobei das Umschalten selbst in günstiger Weise in Abhängigkeit von derThe advantage of the method according to the invention lies in particular in that there is no waste of the Matenal orbital as the previous arrival distance can still be assigned to the new intervention distance. Thus, by the method according to the invention, the engagement distance can be switched without waste at full web speed without the need to switch off the machine. This is achieved through the immediate provision of control data electronically, with the switching itself in a favorable manner depending on the
Eingriffssituation des Werkzeuges in die Materialbahn verschnitrfrei gesteuert wird. Dies wird dadurch realisiert, dass die Zeit während des Eingriffs des Werkzeugs dafür genutzt wird, auf einen neuen Eingriffsabstand elektronisch umzuschalten. Der Synchronlauf bleibt während des Eingriffs des Werkzeugs noch erhalten, so dass die neue Umfangs- geschwindigkeit des Werkzeuges unmittelbar danach wirksam wird.Intervention situation of the tool in the material web is controlled free of waste. This is achieved by using the time during the engagement of the tool to switch electronically to a new engagement distance. The synchronous operation is still maintained during the engagement of the tool, so that the new peripheral speed of the tool takes effect immediately afterwards.
Vorzugsweise wird die hierfür auszuführende Umfangsgeschwindigkeit des Werkzeuges derart festgelegt, dass als Grundbewegung ein gleichförmiger Bewegungsanteil zur Festlegung des Eingriffsabstandes ausgeführt wird, der von einem ein Beschleunigen oder Abbremsen bewirkenden Ausgleichsanteil überlagert wird, um eine Anpassung an die materialbahnsynchrone Umfangsgeschwindigkeit während des Eingriffs des Werkzeugs herbeizuführen. Dabei kann zur Erzielung eines kürzeren Eingriffsabstandes des Werkzeugs ein schnellerer gleichförmiger Bewegungsanteil der Walze relativ zur Geschwindigkeit der Materialbahn ausgeführt werden, wogegen zur Erzielung eines längeren Eingriffsabstandes des Werkzeugs ein relativ verlangsamter gleichförmigerThe circumferential speed of the tool to be carried out for this purpose is preferably determined in such a way that a uniform movement component for determining the engagement distance is carried out as the basic movement, which is superimposed by a compensating component which accelerates or brakes in order to bring about an adaptation to the circumferential speed which is synchronous with the material web during the engagement of the tool. In this case, to achieve a shorter engagement distance of the tool, a faster, uniform proportion of movement of the roller relative to the speed of the material web can be carried out, whereas to achieve a longer engagement distance of the tool, a relatively slower, more uniform one
Bewegungsanteil der Walze ausgeführt wird.Movement share of the roller is executed.
Das vorstehend beschriebene Verfahren wird vorzugsweise mittels einer Vorrichtung ausgeführt, die eine elektronische Steuerungseinheit umfasst, welche die unterschiedlichen gewünschten Eingriffsabstände repräsentierendenThe method described above is preferably carried out by means of a device which comprises an electronic control unit which represent the different desired engagement distances
Umfangsgeschwindigkeiten abrufbar bereitstellt. Die Steuerungseinheit führt nach Aktivieren eines Umschalters den Wechsel zu einem anderen, vordefinierten Eingriffsabstand genau dann durch, sobald sich das Werkzeug im Eingriff befindet.Provides circumferential speeds available. After activating a change-over switch, the control unit carries out the change to a different, predefined engagement distance exactly as soon as the tool is in engagement.
Zur Messung der hierfür benötigten Geschwindigkeitsdaten der Materialbahn ist einTo measure the speed data of the material web required for this, a
Sensor vorgesehen, der zur Ansteuerung der Walzen nach dem Prinzip einer realen Leitachse die entsprechenden Sollwerte ermittelt. Daneben ist es auch möglich Geschwindigkeitsdaten zu verwenden, die nach dem Prinzip der virtuellen Leitachse gewonnen werden. Vorteilhafterweise werden diese Sollwerte einer jeder Walze zugeordneten Antriebsriegeleinheit zur Verfügung gestellt, worüber die zugeordnete Walze direkt lagegeregelt ansteuerbar ist.Sensor is provided, which determines the corresponding setpoints for controlling the rollers according to the principle of a real master axis. In addition, it is also possible to use speed data that is obtained according to the principle of the virtual leading axis. These setpoints of each roller are advantageously used assigned drive latch unit is provided, via which the assigned roller can be controlled directly with position control.
Weiterhin kann eine separate, direkt mit der Steuerungseinheit in Verbindung stehende Rechnereinheit - vorzugsweise ein PC - vorgesehen werden, welche ausgehend von unterschiedlich gewünschten Eingriffsabständen des Werkzeuges entsprechend unterschiedliche kurvenscheibenartige Umfangsgeschwindigkeiten des Werkzeugs berechnet. Die hierfür eingesetzte Software dient insoweit ais Kurvenscheibengenerierungswerkzeug. Es wird die konstante Drehbewegung der virtuellen Leitachse in eine zeitlich gewünschte Drehbewegung der Walze umgewandelt.Furthermore, a separate computer unit directly connected to the control unit - preferably a PC - can be provided, which calculates different cam disk-like circumferential speeds of the tool based on differently desired engagement distances of the tool. The software used for this purpose serves as a cam disc generation tool. The constant rotational movement of the virtual master axis is converted into a desired rotational movement of the roller.
Hierbei existiert pro Umdrehung der Walze ein Bereich konstanter Umfangsgeschwindigkeit, die zur Realisierung eines synchronen Eingriffs in die Materialbahn mit der Bahngeschwindigkeit übereinstimmt. Über die Geschwindigkeit im übrigen Bereich wird der Eingriffsabstand des Werkzeuges in die Materialbahn festgelegt.Here there is a range of constant peripheral speed per revolution of the roller, which corresponds to the web speed in order to achieve a synchronous intervention in the material web. The distance of engagement of the tool into the material web is determined via the speed in the remaining area.
Gemäß einer weiteren, die erfindungsgemäße Vorrichtung verbessernden Maßnahme sind die vom Rechner ermittelten Daten gemeinsam mit den über die Steuerungseinheit ermittelten Daten eines virtuellen Leitachsgetriebes direkt in der jeder Walze zugeordneten Antriebsregeleinheit abgespeichert. Vorzugsweise verfügt die Steuerungseinheit über einen binären Eingang, der als Umschalter dient. Über denAccording to a further measure improving the device according to the invention, the data determined by the computer are stored directly in the drive control unit assigned to each roller, together with the data of a virtual master axis transmission determined via the control unit. The control unit preferably has a binary input which serves as a changeover switch. On the
Umschalter erfolgt ein zeitgleiches Umschalten zwischen den mehreren in der Antriebsregeleinheit hinterlegten kurvenscheibenartigen Daten mit den zugeordneten Leitachsgetriebedaten. Durch das zeitgleiche Umschalten wird erreicht, dass in jedem Fall die Synchronisation der Bahngeschwindigkeit mit der Umfangsgeschwindigkeit des Werkzeuges erhalten bleibt.The changeover switch switches over simultaneously between the several cam-type data stored in the drive control unit with the assigned master axis gearbox data. The simultaneous switchover ensures that in any case the synchronization of the path speed with the peripheral speed of the tool is maintained.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:Further measures improving the invention are shown below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the figures. It shows:
Figur 1 eine blockschaltbildartige Darstellung einer erfindungsgemäßenFigure 1 is a block diagram representation of an inventive
Vorrichtung, die nach Art eines Papierquerschneiders ausgebildet ist, undDevice which is designed in the manner of a paper cutter, and
Figur 2 eine Signalflussdarstellung der Ansteuerung der rotierenden Walzen. Gemäß Figur 1 wird die aus Papier bestehende Matenalbahn 1 ausgehend von einer Abwickeleinrichtung 2 mit konstanter Banngeschwindigkeit aogewickelt Zur Erzielung der konstanten, von einer virtuellen Leitachse abgeleiteten Geschwindigkeit der Matenalbahn 1 wird eine Antπebsregeleinhe't 3 eingesetzt Nach Abwicklung gelangt die Matenalbahn 1 in den Bereich von zwei gegenüberliegend angeordneten Walzen 4 und 5 Beide WalzenFigure 2 is a signal flow representation of the control of the rotating rollers. According to FIG. 1, the paper web 1 is wound out from an unwinding device 2 at a constant spinning speed. In order to achieve the constant speed of the web 1 derived from a virtual master axis, an anti-friction control unit 3 is used. After processing, the web 1 arrives in the range of two rollers 4 and 5 arranged opposite each other Both rollers
4 und 5 sind je mit außenraαial angeordneten Werkzeugen 6 und 7 ausgestattet, die nach Art von Messern ausgebildet sind, um die Materialbahn 1 in definierte Abschnitte zu zerschneiden Die geschnittenen Abschnitte werden anschließend einer Sammlereinrichtung 8 zugeführt, worin eine Zwischenlagerung erfolgt Ein im Bereich der Materialbahn 1 angeordneter Sensor 9 dient der Messung der4 and 5 are each equipped with externally arranged tools 6 and 7, which are designed in the manner of knives in order to cut the material web 1 into defined sections. The cut sections are then fed to a collector device 8, in which intermediate storage takes place in the area of the material web 1 arranged sensor 9 is used to measure the
Mateπalbahngeschwindigkeit Die durch den Sensor 9 gemessene Mateπalbahngeschwindigkeit wird einer Steuerungseinheit 10 eingangsseitig zugeführt. Die Steuerungseinheit 10 ermittelt hieraus Lagesollwerte einer virtuellen Leitachse und gibt diese an ausgangsseitig angeschlossene und jeder Walze 4 und 5 zugeordnete Antriebsregeleinheiten 11 und 12 weiter Über eine ebenfalls mit der Steuerungseinheit 10 in Verbindung stehenden Rechnereinheit 14 werden nach dem Prinzip einer Kurvenscheibentabelle diejenigen Daten erstellt, die von der Steuerungseinheit 10 gemeinsam mit den Daten des zugeordneten Leitachsgetnebes in die Antriebsregeleinheiten 1 1 und 12 der beiden Walzen 4 und 5 geladen werdenMaterial path speed The material path speed measured by the sensor 9 is fed to a control unit 10 on the input side. The control unit 10 uses this to determine position setpoints of a virtual master axis and forwards them to drive control units 11 and 12 connected on the output side and assigned to each roller 4 and 5 are loaded by the control unit 10 together with the data of the associated control axis into the drive control units 1 1 and 12 of the two rollers 4 and 5
Über einen der Steuerungseinheit 10 eingangsseitig zugeordneten Umschalter 13 wird mittels der Steuerungseinheit 10 ein Wechsel von dem aktuellen Eingπffsabstand der beiden Werkzeuge 6 und 7 zu einem anderen Eingπffsabstand durchgeführt, sobald sich das Werkzeug 6, 7 im Eingriff befindetVia a changeover switch 13 assigned to the control unit 10 on the input side, the control unit 10 changes from the current entry distance of the two tools 6 and 7 to another entry distance as soon as the tool 6, 7 is in engagement
Gemäß Figur 2 erfolgt zur Ansteuerung eine Signalverarbeitung der eingangsseitig vorgegebenen Leitachsposition sowie des Leitachsgetnebes Die Leitachsoosition entspricht der aktuellen Position der Walzen, welche beispielsweise über einen Inkrementalgeber ermittelt und der Ansteuerung zur Veπugung gestellt werden können Über die Daten des Leitachsgetnebes wird der gewünschte Eingriffsabstand in Form einer konstanten Drehgeschwindigkeit für die Walzen vorgegeben Weiterhin ist aufgrund der Schragstellung der Messer eine Wmkelverschiebung am Anfang zu berücksichtigen, um den gewünschten Scnnittbereich einzustellen Nachfolgend bestimmt eine Kurvenscheibentabelle die erforderliche Differenzkurve zum Beschleunigen oder Bremsen der Walzen, so dass eine Ausgleichsbewegung zwischen der der Materialbahngeschwindigkeit entsprechenden Umfangsgeschwindigkeit des Werkzeugs während des Eingriffs und der den Eingriffsabstand bestimmenden Umfangsgeschwindigkeit außerhalb des Eingriffs des Werkzeuges ermöglicht wird. Über eine Änderung der Amplitude der Differenzkurve ist - vergleichbar mit dem Kurvenscheibenhub - die Synchrcnität zur Materiaibahngeschwindigkeit herstellbar. Über einen zusätzlichen Multiplikator 1 /Nutzen ist eine steuerungstechnische Anpassung der Werkzeuganzahl pro Walze möglich.According to Figure 2 is carried out for driving a signal processing on the input side predetermined master axis and the Leitachsgetnebes The Leitachsoosition the current position of the rolls which, for example determined by an incremental transmitter and the dently or r can be provided ung to Veπugung About the data of the Leitachsgetnebes is corresponds to the desired engagement distance in Form of a constant speed of rotation specified for the rollers Furthermore, due to the inclined position of the knives, a roll displacement at the beginning must be taken into account in order to set the desired cutting range Material web speed corresponding peripheral speed of the tool during the engagement and the peripheral speed determining the engagement distance outside the engagement of the tool is made possible. By changing the amplitude of the difference curve - comparable to the cam disc stroke - the synchronicity to the material web speed can be established. An additional multiplier 1 / benefit enables the number of tools per roller to be adjusted in terms of control technology.
Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend angegebene Ausführungsbeispiel. Es sind auch Abwandlungen hiervon denkbar, die dennoch in den durch die Ansprüche definierten Schutzbereich eingreifen. Es ist auch denkbar, dass die Erfindung bei einer bekannten Papierquerschneidereinrichtung eingesetzt wird, die eine mehrfach längsgeteilte Materialbahn mit unterschiedlichen Eingriffsabständen derart schneidet, dass in jeder Längsbahn gleichzeitig unterschiedliche Papierformate produziert werden, wobei die Eingriffsabstände hierbei während des Betriebes unabhängig voneinander umschaltbar sind. The invention is not restricted to the exemplary embodiment specified above. Modifications thereof are also conceivable, which nevertheless intervene in the scope of protection defined by the claims. It is also conceivable that the invention is used in a known paper cross-cutting device which cuts a material web which is divided several times lengthways and has different engagement distances such that different paper formats are produced in each longitudinal web at the same time, the engagement distances being switchable independently of one another during operation.
BezuαszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMERALS
1 Materϊalbahn1 sheet of material
2 Abwickelreinrichtung2 unwinding device
3 Antriebsregeleinheit3 drive control unit
4 Walze4 roller
5 Walze5 roller
6 Werkzeug6 tools
7 Werkzeug7 tools
8 Sammlereinheit8 collector unit
9 Sensor9 sensor
10 Steuerungseinheit10 control unit
11 Antriebsregeleinheit11 drive control unit
12 Antriebsregeleinheit12 drive control unit
13 Umschalter13 switches
14 Rechnereinheit 14 computer unit

Claims

Ansorüche Ansorüche
1 . Verfahren zum Umschalten des Eingriffsabstandes eines auf mindestens einer zugeordneten rotierencen Walze (4, 5) außenradial angeordneten Werkzeugs (6, 7) in eine vorbeilaufende Materialbahn (1 ), die mit konstanter Geschwindigkeit geradlinig bewegt wird, wobei nach Art einer Kurvenscheibensteuerung während der Dauer des Eingriffs des Werkzeugs (6, 7) in die Materialbahn (1 ) die Umfangsgeschwindigkeit des Werkzeugs (6, 7) mit der Geschwindigkeit der Materialbahn (1 ) synchronisiert wird, und während der übrigen Dauer der gewünschte Eingriffsabstand durch eine erhöhte oder verminderte1 . Method for switching the engagement distance of a tool (6, 7) arranged radially on the outside on at least one assigned rotating roller (4, 5) into a passing material web (1) which is moved in a straight line at constant speed, whereby in the manner of a cam disk control during the duration of the Intervention of the tool (6, 7) in the material web (1) the peripheral speed of the tool (6, 7) is synchronized with the speed of the material web (1), and during the rest of the duration the desired engagement distance by an increased or decreased
Umfangsgeschwindigkeit der Walze (4, 5) festgelegt wird,Peripheral speed of the roller (4, 5) is determined,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
- dass für das Umschalten des Eingriffsabstandes des Werkzeugs (6, 7) in die Materialbahn (1 ) zunächst mehrere unterschiedliche Eingriffsabstände anhand entsprechend unterschiedlicher Umfangsgeschwindigkeiten des Werkzeugs (6, 7) abrufbar elektronisch vordefiniert werden,- that for switching the engagement distance of the tool (6, 7) into the material web (1), first several different engagement distances are electronically predefined on the basis of different peripheral speeds of the tool (6, 7),
- wobei nach Aktivieren eines Umschalters (13) der Wechsel zu einem anderen vordefinierten Eingriffsabstand während des Betriebes genau dann durchgeführt wird, sobald sich das Werkzeug (6, 7) im Eingriff befindet, so dass mit dem nächsten Eingriff des Werkzeugs (6, 7) in die Materialbahn (1 ) der neue Eingriffsabstand ausgeführt wird.- After activating a switch (13), the change to another predefined engagement distance during operation is carried out exactly as soon as the tool (6, 7) is in engagement, so that with the next engagement of the tool (6, 7) the new engagement distance is carried out in the material web (1).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Eingriffsabstand derart durch die Umfangsgeschwindigkeit des Werkzeugs (6, 7) festgelegt wird, dass als Grundbewegung ein gleichförmiger Bewegungsanteil zur Festlegung des Eingriffsabstandes ausgeführt wird, der von einem ein Beschleunigen oder Abbremsen bewirkenden Ausgleichsbewegungsanteil überlagert wird, um eine Anpassung an die materialbahnsynchrone Umfangsgeschwindigkeit während des Eingriffs des Werkzeugs (6, 7) herbeizuführen. 2. The method according to claim 1, characterized in that the engagement distance is determined in such a way by the peripheral speed of the tool (6, 7) that a uniform movement component for determining the engagement distance is carried out as the basic movement, which is superimposed by a compensating movement component causing acceleration or braking is to bring about an adaptation to the material-synchronous peripheral speed during the engagement of the tool (6, 7).
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzielung eines kürzeren E'ngr rfsabstΞrces c~≤ Werkzeugs (6, 7) ein schnellerer gleichförmiger Bewegungsanteil der Walze (4, 5) relativ zur Geschwindigkeit der Materialbahn (1 ) ausgeführt wird wogegen zur Erzielung eines längeren Eingriffsabstandes des Werkzeugs (6, 7) ein relativ verlangsamter gleichförmiger Bewegungsanteil der Walze (4, 5) ausgeführt wird A method according to claim 2, characterized geken n is distinguished in that to achieve a shorter E'ngr rfsabstΞrces c ~ ≤ tool (6, 7) whereas a more rapid uniform movement component of the roll (4, 5) is carried out relative to the speed of the material web (1) in order to achieve a longer engagement distance of the tool (6, 7), a relatively slower, uniform movement portion of the roller (4, 5) is carried out
Vorrichtung zum Umschalten des Eingriffsabstandes eines auf mindestens einer zugeordneten rotierenden Walze (4, 5) außenradial angeordneten Werkzeuges (6,Device for switching the engagement distance of a tool (6, 6) arranged on the outside on at least one assigned rotating roller (4, 5)
7) in eine vorbeilaufende, sich mit konstanter Geschwindigkeit geradlinig bewegende Matenalbahn (1 ), mit einer elektronischen Steuerungseinheit (10), die nach Art einer Kurvenscheibensteuerung wahrend der Dauer des Eingriffs des Werkzeugs (6, 7) in die Matenalbahn (1 ) die Umfangsgeschwindigkeit des Werkzeugs (6, 7) mit der Geschwindigkeit der Matenalbahn (1 ) synchronisiert, wobei wahrend der übrigen Dauer durch Einstellung einer erhöhten oder verminderten Umfangsgeschwindigkeit der Walze (4, 5) der gewünschte Eingriffsabstand festgelegt ist,7) in a passing material path (1) moving in a straight line at constant speed, with an electronic control unit (10) which, in the manner of a cam disc control, the peripheral speed during the duration of the engagement of the tool (6, 7) in the material path (1) the tool (6, 7) is synchronized with the speed of the material web (1), the desired engagement distance being set during the remaining duration by setting an increased or reduced peripheral speed of the roller (4, 5),
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die elektronische Steuerungseinheit (10) unterschiedliche gewünschte Eingπffsabstande repräsentierende Umfangsgeschwindigkeiten abrufbar bereitstellt,that the electronic control unit (10) makes available peripheral speeds representing different desired access distances,
wobei nach Maßgabe der Steuerungseinheit (10) nach Aktivieren eines Umschalters (13) den Wechsel zu einem anderen, vordetinierten Eingriffsabstand genau dann durchfuhrt wird, sobald sich das Werkzeug (6, 7) im Ξingπfr benndet, um mit dem nächsten Eingruf des Werkzeugs (6, 7) den neuen Eingπffsabstand auszufuhren according to the control unit (10) after activation of a switch (13), the change to another, predefined engagement distance is carried out exactly as soon as the tool (6, 7) is called in the Ξingπfr in order to be able to call the tool (6 , 7) execute the new entry distance
5. Vorrichtung nach Anspruch 4. dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (9) zur Messung der Geschwindigkeit der Materialbahn (1 ) vorgesehen ist, der eingangsseitig an die Steuerungsei heit (10) angeschlossen ist, die hieraus die für das Steuerungsprinzip der realen Leitachse benötigten Sollwerte berechnet.5. The device according to claim 4, characterized in that a sensor (9) for measuring the speed of the material web (1) is provided, which is connected on the input side to the control unit (10), from which the required for the control principle of the real master axis Setpoints calculated.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass elektronisch berechnete Geschwindigkeitsdaten für die Geschwindigkeit der Materialbahn (1) eingangsseitig der Steuerungseinheit (10) zugehen, die hieraus die für das Steuerungsprinzip der virtuellen Leitachse benötigten Sollwerte berechnet.6. The device according to claim 4, characterized in that electronically calculated speed data for the speed of the material web (1) are received on the input side of the control unit (10), which uses this to calculate the setpoints required for the control principle of the virtual master axis.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (10) die ermittelten Sollwerte für die Leitachse einer jeder Walze (4, 5) zugeordneten Antriebsregeleinheit (11 , 12) zur Verfügung stellt, worüber die zugeordnete Walze (4, 5) lagegeregelt ansteuerbar ist.7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the control unit (10) provides the determined target values for the leading axis of a drive control unit (11, 12) assigned to each roller (4, 5), via which the assigned roller (4, 5) can be controlled according to position.
8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit der Steuerungseinheit (10) in Verbindung stehende Rechnereinheit (14) vorgesehen ist, die ausgehend von unterschiedlichen gewünschten8. The device according to claim 4, characterized in that a with the control unit (10) in connection with the computer unit (14) is provided, starting from different desired
Eingriffsabständen des Werkzeugs (6, 7) entsprechend unterschiedliche kurvenscheibenartige Umfangsgeschwindigkeiten des Werkzeugs (6, 7) elektronisch ermittelt.Intervention distances of the tool (6, 7) are determined electronically in accordance with different cam-like circumferential speeds of the tool (6, 7).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Rechnereinheit (14) ermittelten Daten gemeinsam mit den über die Steuerungseinheit (10) ermittelten Daten eines virtuellen Leitachsgetriebes direkt in der jeder Walze (4, 5) zugeordneten Antriebsregeieinheit (1 1 , 12) abgespeichert sind. 9. The device according to claim 8, characterized in that the data determined by the computer unit (14) together with the data determined via the control unit (10) of a virtual master axis transmission directly in the drive control unit (11, 1) assigned to each roller (4, 5). 12) are saved.
10. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (10) über einen binären Eingang als Umschalter (13) verfügt, über den die Umschaltung zwischen mehreren in der Antriebsregeleinheit10. The device according to claim 4, characterized in that the control unit (10) has a binary input as a switch (13), via which the switchover between several in the drive control unit
(1 1 , 12) hinterlegten kurvenscheibenartigen Daten mit den zugeordneten Leitachsgetriebedaten zeitgleich erfolgt.(1 1, 12) stored cam-like data with the assigned master axis gearbox data takes place simultaneously.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (6, 7) mindestens ein Messer ist, das außenradial auf der umlaufenden Walze (4, 5) angeordnet ist, um eine Materialbahn (1) in einzelne Abschnitte zu zerschneiden.11. The device according to one of claims 4 to 10, characterized in that the tool (6, 7) is at least one knife, which is arranged radially on the outer circumferential roller (4, 5) to a material web (1) in individual sections to cut up.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass genau zwei gegenüberliegend angeordnete und miteinander zum Zerschneiden der Materialbahn (1 ) zusammenwirkende Walzen (4, 5) mit zugeordneten messerartigen Werkzeugen (6, 7) vorgesehen sind.12. Device according to one of claims 4 to 10, characterized in that exactly two oppositely arranged and mutually cooperating for cutting the material web (1) rollers (4, 5) with associated knife-like tools (6, 7) are provided.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahn (1 ) aus einem Papierwerkstoff, einem Textilwerkstoff, einerm Kunststoff oder einem Metall besteht. 13. Device according to one of claims 4 to 10, characterized in that the material web (1) consists of a paper material, a textile material, a plastic or a metal.
EP01988649A 2000-10-26 2001-10-26 Method and device for adjusting the degree of engagement of a tool with a web of material running past it Expired - Lifetime EP1412144B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10053247A DE10053247A1 (en) 2000-10-26 2000-10-26 Method and device for switching the engagement distance of a tool in a passing material web
DE10053247 2000-10-26
PCT/DE2001/004026 WO2002034484A1 (en) 2000-10-26 2001-10-26 Method and device for adjusting the degree of engagement of a tool with a web of material running past it

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1412144A1 true EP1412144A1 (en) 2004-04-28
EP1412144B1 EP1412144B1 (en) 2006-06-14

Family

ID=7661221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01988649A Expired - Lifetime EP1412144B1 (en) 2000-10-26 2001-10-26 Method and device for adjusting the degree of engagement of a tool with a web of material running past it

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7089078B2 (en)
EP (1) EP1412144B1 (en)
JP (1) JP2004512188A (en)
AT (1) ATE329735T1 (en)
AU (1) AU2002220507A1 (en)
CA (1) CA2426971C (en)
DE (3) DE10053247A1 (en)
DK (1) DK1412144T3 (en)
ES (1) ES2266294T3 (en)
WO (1) WO2002034484A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10245322A1 (en) * 2002-09-27 2004-04-08 Man Roland Druckmaschinen Ag Process for cross cutting a web
US20060005675A1 (en) * 2004-07-06 2006-01-12 Scheffer, Inc. Process of using a fixed size rotary cutter to cut products of variable repeat lengths
US20080028902A1 (en) * 2006-08-03 2008-02-07 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Dual roll, variable sheet-length, perforation system
DE102007034834A1 (en) * 2007-07-26 2009-01-29 Robert Bosch Gmbh Method and device for optimizing cross-processing operations
EP3719821A1 (en) * 2017-02-21 2020-10-07 Manz Italy S.r.l. Machining apparatus and method

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2747022C2 (en) * 1977-10-19 1985-05-15 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Circuit arrangement for the electrical direct drive of a rotating separating device
US4170155A (en) * 1977-11-03 1979-10-09 Nihon Electronic Industry Co., Ltd. Rotary cutter for successively cutting moving material to lengths
DE2749174A1 (en) * 1977-11-03 1979-05-10 Hauni Werke Koerber & Co Kg ARRANGEMENT FOR CONTROLLING THE ROTATING CUTTING ROLLER OF A CROSS-CUTTING DEVICE
DE2749363A1 (en) * 1977-11-04 1979-05-10 Hauni Werke Koerber & Co Kg ARRANGEMENT FOR CONTROLLING THE ROTATING CUTTING ROLLER OF A CROSS-CUTTING DEVICE
DE2840377C2 (en) 1978-09-16 1983-11-10 Jagenberg-Werke AG, 4000 Düsseldorf Device for setting the format length on a cross cutter for material webs
FI810219L (en) * 1980-01-31 1981-08-01 Beloit Corp CYCLIC ELECTRIC FITTING FOR SKIN MACHINERY FOR FINISHED PAPER
US4440051A (en) * 1981-07-30 1984-04-03 E.C.H. Will (Gmbh & Co.) Apparatus for cutting and transporting sheets of paper or the like
JPS60242999A (en) * 1984-05-02 1985-12-02 三菱重工業株式会社 Defective removing cutting controller for tabular sheet
DE3608111C1 (en) * 1986-03-12 1987-10-01 Bielomatik Leuze & Co Sheeter for web materials
JPS63156690A (en) * 1986-12-19 1988-06-29 レンゴ−株式会社 Method of controlling rotary cutter
US5241884A (en) * 1991-10-11 1993-09-07 F. L. Smithe Machine Company, Inc. Apparatus for changing the length of envelope blanks cut from a continuous web
US5713256A (en) * 1994-03-09 1998-02-03 The Langston Corporation Dual speed limits for a cut-off
JP3518029B2 (en) * 1994-05-09 2004-04-12 三菱電機株式会社 Servo system controller
DE4417493A1 (en) * 1994-05-19 1995-11-23 Bielomatik Leuze & Co Cross cutters for material webs, especially paper format cross cutters
JP3000850B2 (en) * 1994-05-19 2000-01-17 凸版印刷株式会社 Electronic cam
US6604444B1 (en) * 1998-10-29 2003-08-12 Heidelberger Druckmaschinen Ag Low maintenance cutting rubber
JP3387842B2 (en) * 1999-01-11 2003-03-17 株式会社安川電機 Electronic cam type rotary cutter control method and electronic cam curve generation method
US6173633B1 (en) * 1999-04-09 2001-01-16 Mclaughlin James Variable length rotary cutting system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0234484A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP1412144B1 (en) 2006-06-14
AU2002220507A1 (en) 2002-05-06
DE50110192D1 (en) 2006-07-27
JP2004512188A (en) 2004-04-22
CA2426971C (en) 2006-10-03
DK1412144T3 (en) 2006-10-16
CA2426971A1 (en) 2002-05-02
ES2266294T3 (en) 2007-03-01
US7089078B2 (en) 2006-08-08
ATE329735T1 (en) 2006-07-15
DE10053247A1 (en) 2002-05-29
WO2002034484A1 (en) 2002-05-02
DE10194647D2 (en) 2003-11-06
US20040059457A1 (en) 2004-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3403623C2 (en)
EP2258522B1 (en) Process and apparatus for cutting a continuously guided rod in rod-shaped articles of variable length
DE10030055A1 (en) Method and device for cutting a web
DE2727351C2 (en) Switching arrangement for setting tools in a web processing machine
DE2248683B2 (en) Device for cross-cutting a continuously conveyed web of material
DE3000321C2 (en) Rotating punching device
EP0204866A1 (en) Transverse cutter for moving webs
WO1993019904A1 (en) Knife cylinder
EP1412144A1 (en) Method and device for adjusting the degree of engagement of a tool with a web of material running past it
WO2024018044A1 (en) Segmented counter-cylinder
DE2537919A1 (en) REVERSIBLE FOLDING CYLINDER
DE2225933A1 (en) ROCKING SHEARS FOR CUTTING TAPE MATERIAL
DE2722233A1 (en) MACHINE FOR LONGITUDINAL CUTTING AND LONGITUDINAL GROOVING OF MATERIAL TRAILS, IN PARTICULAR MADE OF CORRUGATED BOARD
EP1099502A1 (en) Flying shears for cutting metal strip
DE10129429C2 (en) Device for cutting a web-shaped workpiece
EP0174513B1 (en) Method and apparatus for lining slots of stator or rotorcores with insulation bushings
EP0186072B1 (en) Apparatus for cutting profiles after bending
EP0582074A1 (en) Slitter-scorer for a web, especially for a corrugated cardboard web
EP2529922B1 (en) Drive device for a press, die cutter or moulding machine
EP0620072A1 (en) Method and apparatus for machining thin metal sheets
DE2537183C3 (en) Method for controlling the drives of the plant stations of a corrugated board plant when changing the formats of the corrugated board web pieces to be produced and plant for carrying out this method
DE19756665A1 (en) Method for separating pieces of wire of a predetermined length from a wire and device for carrying out this method
WO1994001270A1 (en) Method and device for controlling sheet-welding machines, in particular machines for manufacturing bags by welding continuous tubular or semi-tubular strips of thermoplastic material
DE2230477A1 (en) CUTTER
WO2006136307A1 (en) Machine for producing bags

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20030606

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20050321

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060614

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20060614

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50110192

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060727

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20060923

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061114

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2266294

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20070315

BERE Be: lapsed

Owner name: REXROTH INDRAMAT G.M.B.H.

Effective date: 20061031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061026

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060915

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060614

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061026

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060614

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061031

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20121025

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20121024

Year of fee payment: 12

Ref country code: FR

Payment date: 20121113

Year of fee payment: 12

Ref country code: FI

Payment date: 20121022

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20121024

Year of fee payment: 12

Ref country code: ES

Payment date: 20121023

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20121018

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20140501

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20131031

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131031

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131031

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131027

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131026

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140501

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131031

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20141107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131027

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20171024

Year of fee payment: 17

Ref country code: IT

Payment date: 20171020

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20181206

Year of fee payment: 18

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20181026

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181026

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181026

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50110192

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200501