EP1406227A1 - Method to examine the quality of the method to announce traffic problems - Google Patents

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EP1406227A1
EP1406227A1 EP03016768A EP03016768A EP1406227A1 EP 1406227 A1 EP1406227 A1 EP 1406227A1 EP 03016768 A EP03016768 A EP 03016768A EP 03016768 A EP03016768 A EP 03016768A EP 1406227 A1 EP1406227 A1 EP 1406227A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
traffic
measurement data
quality indicator
quality
switching states
Prior art date
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Ceased
Application number
EP03016768A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Bogenberger
Ronald Kates
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of EP1406227A1 publication Critical patent/EP1406227A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions

Definitions

  • the invention relates to traffic incident reporting methods and, in particular, to evaluation and optimization of such processes.
  • Such traffic incident reporting procedures take into account through processing locally measured data the spatial and temporal development of the traffic flow and put the knowledge gained in the form of control algorithms for route influencing systems and alternating signage systems on the one hand and on the other hand for the automatic generation of traffic incident reports around.
  • These messages are e.g. distributed by radio or by mobile phone.
  • the invention relates to a method for checking the quality of traffic incident reporting methods, especially with the aim of optimizing this quality. This will make one Improvement in traffic flow achieved. This happens in several ways. A reliable, i.e. Precise spatial and temporal fault report required this leads to the fact that the fault location is avoided if possible. For the This means that road users exposed to the disruption are also relieved as the inflow of other road users into the fault area decreases with the result of being able to leave the fault area faster again.
  • the automatic generation of traffic reports is usually preceded a traffic disturbance detection method in which measurement data from one or several measuring stations, for example on induction loops, video cameras, Access infrared detectors and the like can be provided.
  • This Measurement data can be, for example, in the form of speeds averaged over time, time-averaged traffic densities, counting rates of vehicles and the like available.
  • Traffic incident detection procedures determine from this data Switching states that make up the traffic incident reports in a traffic control center for example, are derived automatically.
  • FCD vehicle-generated data
  • FCD floating car data
  • FCD is usually for messages that are obtained from vehicles and communicated to a central office by air become.
  • the vehicles function in this mode as "floating" Sensors. (see DE 10064934 A).
  • pearl necklace sent.
  • the pearl necklace usually contains Estimates obtained from GPS signals a time series of georeferenced positions (i.e. one time stamp per point and latitude and longitude).
  • the data processing chain is endeavored by the so-called data fusion blurring and error rates from several independent sources reduce and complete the incomplete information.
  • data fusion blurring and error rates from several independent sources reduce and complete the incomplete information.
  • FCD Fibre Channel
  • traffic data from stationary recording devices, which are used in route control systems, be used.
  • the spatial density and temporal frequency of the acquisition and transmission is directly related to quality the information resulting from the data processing.
  • the travel variables along a route can influence, in particular the travel time or the hazard potential, for example due to sharp declines in speed.
  • navigation services in the vehicle is not just the current traffic situation, but also the future traffic situation of interest because the trip will take place in the future.
  • traffic forecasts can be calculated using traffic flow models, for example. The Traffic forecast goes with additional uncertainties, incompleteness, and Error rates go hand in hand, usually with the degradation of information quality increases with a growing forecast horizon.
  • the object of the invention is to provide a method that an automatic Evaluation and optimization of traffic incident reporting procedures enabled.
  • the traffic disruptions that can be derived from the measurement data the so-called derivable traffic disruptions resulting from the traffic disruption reports compared. From this, a quality indicator is determined, which is a measure for how well the traffic reports are assigned to the actual ones Traffic disruption is.
  • a quality indicator is automatically generated by the method according to the invention can be determined using this quality indicator Process for generating traffic disruption reports objectively with each other compare and / or the optimal operating points of the individual procedures objectively determine. In this way it is possible to find the optimal one for each area of application Use procedure, which increases the effectiveness of the procedure for automatic Generation of traffic incident reports increased significantly and Total traffic flow can be improved.
  • FCD floating car data
  • X test vehicles levied.
  • FCD is a message which are obtained from vehicles and by air to a central office be communicated. This data is hereinafter referred to as "XFCD”.
  • the test vehicles are sent on the route with a predetermined timing.
  • the vehicles are equipped with phone cards. These are used for transmission from XFCD to a central computer.
  • the stationary traffic data are spatially and temporally for all selected Routes sorted and smoothed at 15-minute intervals.
  • FIG. 1 this is the example of the BAB A9 Kunststoff driving direction Nuremberg for the Illustrated March 11, 2002.
  • FIG. 1 shows a spatial-temporal representation of the on 15 Minutes of aggregated velocity field v (x, t).
  • This (representative) figure R1 is representative of the existing traffic jam.
  • the speeds are linearly interpolated and calculated a contour line at 50 km / h.
  • the result is a continuous one Space-time-velocity field that shows the real traffic flow.
  • Fig. 1 and Fig. 2 are the actual and the two-dimensional Traffic reports derivable traffic events over the measurement cross section and based on the respective time of day.
  • the corresponding motorway junctions AS have been added.
  • QKZ1 means the degree of coverage of the figurehead of Fig. 1 for the actual traffic (traffic jam) happening resulting from the traffic reports resulting representative figure and QKZ2 the outside of the Representative figure R1 is related to the representative figure R2 on the representative figure R2.
  • the issuance of traffic reports can in cases where due to previous Analyzes for the current case a low quality indicator QKZ1 too is expected to be blocked automatically.
  • the current case be characterized by the failure of sensors.

Abstract

The method involves associating time-dependent switching states for automatically outputting messages to influence the traffic flow with time-dependent traffic situation measurement data by storing the measurement data and switching states over a defined evaluation period and comparing actual traffic problems resulting from the measurement data with traffic problems derivable from the switching states to determine a quality indicator.

Description

Die Erfindung betrifft Verkehrsstörungsmeldeverfahren und insbesondere die Bewertung und Optimierung von derartigen Verfahren.The invention relates to traffic incident reporting methods and, in particular, to evaluation and optimization of such processes.

Derartige Verkehrsstörungsmeldeverfahren berücksichtigen durch Verarbeitung lokal gemessener Daten die räumliche und zeitliche Entwicklung des Verkehrsflusses und setzen die dadurch gewonnenen Kenntnisse in Form von Steueralgorithmen für Streckenbeeinflussungsanlagen und Wechselwegweisungsanlagen einerseits und für die automatische Erzeugung von Verkehrsstörungsmeldungen andererseits um. Diese Meldungen werden z.B. per Funk oder per Mobiltelefon verbreitet.Such traffic incident reporting procedures take into account through processing locally measured data the spatial and temporal development of the traffic flow and put the knowledge gained in the form of control algorithms for route influencing systems and alternating signage systems on the one hand and on the other hand for the automatic generation of traffic incident reports around. These messages are e.g. distributed by radio or by mobile phone.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Güteprüfung von Verkehrsstörungsmeldeverfahren, insbesondere mit dem Ziel, diese Güte zu optimieren. Dadurch wird eine Verbesserung des Verkehrsflusses erreicht. Dies geschieht in mehrfacher Hinsicht. Eine zuverlässige, d.h. räumlich und zeitlich präzise Störungsmeldung vorausgesetzt führt dies dazu, dass der Störungsort nach Möglichkeit umfahren wird. Für die der Störung ausgesetzten Verkehrsteilnehmer bedeutet dies insofern auch eine Erleichterung, als der Zufluss weiterer Verkehrsteilnehmer in das Störungsgebiet abnimmt mit der Folge, das Störungsgebiet wieder schneller verlassen zu können.The invention relates to a method for checking the quality of traffic incident reporting methods, especially with the aim of optimizing this quality. This will make one Improvement in traffic flow achieved. This happens in several ways. A reliable, i.e. Precise spatial and temporal fault report required this leads to the fact that the fault location is avoided if possible. For the This means that road users exposed to the disruption are also relieved as the inflow of other road users into the fault area decreases with the result of being able to leave the fault area faster again.

Der automatischen Erzeugung von Verkehrsmeldungen voraus geht in der Regel ein Verkehrsstörungserkennungsverfahren, bei dem Messdaten von einer oder mehreren Messstationen, die beispielsweise auf Induktionsschleifen, Videokameras, Infrarotdetektoren und dergleichen zugreifen, zur Verfügung gestellt werden. Diese Messdaten können beispielsweise in Form von zeitlich gemittelten Geschwindigkeiten, zeitlich gemittelten Verkehrsdichten, Zählraten der Fahrzeuge und dergleichen vorliegen. Verkehrsstörungserkennungsverfahren ermitteln aus diesen Daten Schaltzustände, aus denen die Verkehrsstörungsmeldungen in einer Verkehrsmeldezentrale beispielsweise automatisch abgeleitet werden. The automatic generation of traffic reports is usually preceded a traffic disturbance detection method in which measurement data from one or several measuring stations, for example on induction loops, video cameras, Access infrared detectors and the like can be provided. This Measurement data can be, for example, in the form of speeds averaged over time, time-averaged traffic densities, counting rates of vehicles and the like available. Traffic incident detection procedures determine from this data Switching states that make up the traffic incident reports in a traffic control center for example, are derived automatically.

Die dabei verwendeten Daten sind mit Unschärfen, Unvollständigkeiten, und Fehlerquoten behaftet. Ein Beispiel stellen fahrzeuggenerierte Daten, sogenannte "Floating-car-data" oder "FCD", dar. Bei FCD handelt es sich i.d.R. um Meldungen, die aus Fahrzeugen gewonnen werden und über den Luftweg an eine Zentrale kommuniziert werden. Die Fahrzeuge funktionieren in diesem Modus als "mitschwimmende" Sensoren. (s. DE 10064934 A). Im einfachsten Fall wird, bedingt durch Auslösung eines Übertragungskriteriums im Fahrzeug, eine sogenannte "Perlenkette" versendet. Die Perlenkette enthält i.d.R. aus GPS-Signalen gewonnenen Schätzungen einer Zeitreihe georeferenzierter Positionen (d.h., pro Punkt einen Zeitstempel und geographische Längen- und Breitengrad).The data used are blurred, incomplete, and error rates afflicted. One example is vehicle-generated data, so-called "floating car data" or "FCD". FCD is usually for messages that are obtained from vehicles and communicated to a central office by air become. The vehicles function in this mode as "floating" Sensors. (see DE 10064934 A). In the simplest case, due to triggering a transmission criterion in the vehicle, a so-called "pearl necklace" sent. The pearl necklace usually contains Estimates obtained from GPS signals a time series of georeferenced positions (i.e. one time stamp per point and latitude and longitude).

Diese Informationen führen vom Standpunkt der weiteren Datenveredelung aus mehreren Gründen zu Unschärfen, Unvollständigkeiten, und Fehlern: Zum einen ist nicht jedes Fahrzeug ausgerüstet. Wenn also keine Meldung zu einem Zeitpunkt von einem Straßenelement in der Zentrale ankommt, ist es zunächst unbekannt, welche der nachfolgenden Situationen in Wirklichkeit vorherrscht:

  • Die Bedingungen zur Auslösung einer Meldung sind in Wirklichkeit nicht erfüllt.
  • Die Bedingungen zur Auslösung einer Meldung sind zum gegebenen Zeitpunkt an der gegebenen Stelle erfüllt aber
    kein Sensorelement (Fahrzeug) ist vorhanden
    die Meldung kommt nicht an
    das Straßenelement wird falsch zugeordnet
    die Bedingungen zur Auslösung werden nicht korrekt erkannt.
    • From the point of view of further data processing, this information leads to blurring, incompleteness, and errors for several reasons: First, not every vehicle is equipped. If no message arrives from a street element at the headquarters at a time, it is initially unknown which of the following situations actually prevails:
  • The conditions for triggering a message are in reality not fulfilled.
  • The conditions for triggering a message are fulfilled at the given point in time
    no sensor element (vehicle) is present
    the message does not arrive
    the road element is mapped incorrectly
    the triggering conditions are not recognized correctly.

    • Umgekehrt bei Empfang einer relevanten Meldung in der Zentrale, die etwa zur Vermutung einer Verkehrsstörung zum betrachteten Zeitpunkt an einer Stelle beiträgt, gibt es u.a. folgende Möglichkeiten:

  • Eine Störung wird korrekt erkannt und lokalisiert.
  • Ein Fehlalarm wird erzeugt:
  • Fehler in der Ortung des Fahrzeuges führen zu einer falschen Zuordnung der Meldung.
  • Das Fahrzeug fährt nicht repräsentativ für den Verkehrsfluss, die Perlenkette täuscht eine zu niedrige Geschwindigkeit vor.
  • Das FCD-Gerät des Fahrzeugs enthält einen Fehler.
    • Conversely, when a relevant message is received at the headquarters, which contributes to the suspicion of a traffic disruption at one point in time, there are the following options, among others:
  • A fault is correctly identified and localized.
  • A false alarm is generated:
  • Errors in the location of the vehicle lead to an incorrect assignment of the message.
  • The vehicle is not representative of the flow of traffic, the pearl chain pretends that the speed is too low.
  • The vehicle's FCD device contains an error.

    • In der Praxis ist die Datenveredelungskette bestrebt, durch die sogenannte Datenfusion aus mehreren unabhängigen Quellen die Unschärfen und Fehlerquoten zu verringern und die unvollständigen Informationen zu vervollständigen. Beispielsweise können nicht nur FCD, sondern auch Verkehrsdaten aus stationären Erfassungseinrichtungen, die etwa in Streckenbeeinflussungsanlagen Verwendung finden, herangezogen werden. Die räumliche Dichte und zeitliche Frequenz der Erfassung und Übertragung steht hierbei in unmittelbarem Zusammenhang mit der Qualität der Informationen, die aus der Datenveredelung hervorgehen.In practice, the data processing chain is endeavored by the so-called data fusion blurring and error rates from several independent sources reduce and complete the incomplete information. For example can not only FCD, but also traffic data from stationary recording devices, which are used in route control systems, be used. The spatial density and temporal frequency of the acquisition and transmission is directly related to quality the information resulting from the data processing.

    Unter Verkehrslage sind hier alle Aussagen, die Fahrtvariabeln entlang einer Route beeinflussen können, insbesondere die Reisezeit oder das Gefahrenpotential, etwa aufgrund von scharfen Geschwindigkeitsgefällen, zu verstehen. Für Routing- und Navigationsdienste im Fahrzeug ist darüber hinaus nicht nur die gegenwärtige Verkehrslage, sondern auch die zukünftige Verkehrslage von Interesse, denn die Fahrt findet ja in der Zukunft statt. Im Rahmen der Datenveredelung können nicht nur gegenwärtige Verkehrszustände, sondern auch Aussagen über zukünftige Verkehrszustände, hier Verkehrsprognosen genannt, erzeugt werden. Eine Verkehrsprognose lässt sich beispielsweise anhand von Verkehrsablaufsmodellen berechnen. Die Verkehrsprognose geht aber mit zusätzlichen Unschärfen, Unvollständigkeiten, und Fehlerquoten einher, wobei in der Regel die Degradierung der Informationsqualität mit wachsendem Prognosehorizont zunimmt.Under traffic conditions are all statements here, the travel variables along a route can influence, in particular the travel time or the hazard potential, for example due to sharp declines in speed. For routing and In addition, navigation services in the vehicle is not just the current traffic situation, but also the future traffic situation of interest because the trip will take place in the future. In the context of data processing, not only current ones Traffic conditions, but also statements about future traffic conditions, called traffic forecasts here. A traffic forecast can be calculated using traffic flow models, for example. The Traffic forecast goes with additional uncertainties, incompleteness, and Error rates go hand in hand, usually with the degradation of information quality increases with a growing forecast horizon.

    Auch Kommunikationswege beeinflussen die Güte der Verkehrsmeldungen. Denn der Verkehr stellt ein höchstdynamisches System dar, so dass jede Verzögerung im Rahmen einer Meldungskette zunächst einen Verlust an Aktualität bedeutet. Da Verzögerungen aufgrund der Kommunikationswege aber unvermeidbar sind, ist es möglich und auch sinnvoll, Verkehrsprognosen zu verwenden, um auch diese Verzögerungen zu kompensieren. Die obengenannte Degradierung der Informationsqualität durch den zusätzlichen Prognosehorizont stellt dabei ein kleineres Übel als die Vernachlässigung der Verzögerungen darCommunication channels also influence the quality of traffic reports. Because the traffic represents a highly dynamic system, so that every delay in First of all, a message chain means a loss of topicality. There Delays due to communication channels are inevitable, however possible and also sensible to use traffic forecasts to also overcome these delays to compensate. The above degradation of information quality due to the additional forecast horizon there is a lesser evil than neglect of delays

    Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, dass eine automatische Bewertung und Optimierung von Verkehrsstörungsmeldeverfahren ermöglicht. The object of the invention is to provide a method that an automatic Evaluation and optimization of traffic incident reporting procedures enabled.

    Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Güteprüfung von Verkehrsstörungsmeldeverfahren, bei denen zeitabhängigen Verkehrssituations-Messdaten zeitabhängige Schaltzustände zur automatischen Ausgabe von Meldungen zur Beeinflussung des Verkehrsflusses zugeordnet sind, mit den Schritten:

  • Speichern der Messdaten über einen vorgegebenen Auswertezeitraum,
  • Speichern der Schaltzustände über denselben Auswertezeitraum,
  • Vergleichen der sich aus den Messdaten ergebenden tatsächlichen Verkehrsstörungen mit den aus den Schaltzuständen ableitbaren Verkehrsstörungen,
  • Bestimmen eines Güteindikators durch Vergleichen der tatsächlichen mit den ableitbaren Verkehrsstörungen.
    • This object is achieved by a method for checking the quality of traffic disturbance reporting methods, in which time-dependent traffic situation measurement data are associated with time-dependent switching states for the automatic output of messages for influencing the traffic flow, with the steps:
  • Storing the measurement data over a specified evaluation period,
  • Saving the switching states over the same evaluation period
  • Comparing the actual traffic disturbances resulting from the measurement data with the traffic disturbances which can be derived from the switching states,
  • Determine a quality indicator by comparing the actual with the derivable traffic disturbances.

    • In dem erfindungsgemäßen Verfahren werden demnach über den Beobachtungszeitraum hinweg die sich aus den Messdaten ableitbaren Verkehrsstörungen mit den sich aus den Verkehrsstörungsmeldungen ergebenden sog. ableitbaren Verkehrsstörungen verglichen. Daraus wird ein Güteindikator bestimmt, der ein Mass dafür liefert, wie gut die Zuordnung der Verkehrsmeldungen zu den tatsächlichen Verkehrsstörungen ist.In the method according to the invention, accordingly, over the observation period the traffic disruptions that can be derived from the measurement data the so-called derivable traffic disruptions resulting from the traffic disruption reports compared. From this, a quality indicator is determined, which is a measure for how well the traffic reports are assigned to the actual ones Traffic disruption is.

    Dadurch dass durch das erfindungsgemäße Verfahren ein Güteindikator automatisch ermittelt werden kann, lassen sich über diesen Güteindikator verschiedene Verfahren zur Erzeugung von Verkehrsstörungsmeldungen objektiv miteinander vergleichen und / oder die optimalen Arbeitspunkte der einzelnen Verfahren objektiv ermitteln. Auf diese Weise ist es möglich, für den jeweiligen Einsatzbereich das optimale Verfahren zu verwenden, wodurch die Effektivität des Verfahrens zur automatischen Erzeugung von Verkehrsstörungsmeldungen erheblich gesteigert und der Verkehrsfluss insgesamt verbessert werden kann.Characterized in that a quality indicator is automatically generated by the method according to the invention can be determined using this quality indicator Process for generating traffic disruption reports objectively with each other compare and / or the optimal operating points of the individual procedures objectively determine. In this way it is possible to find the optimal one for each area of application Use procedure, which increases the effectiveness of the procedure for automatic Generation of traffic incident reports increased significantly and Total traffic flow can be improved.

    Die Erfindung ist an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment.

    Es werden stationäre und mobile Verkehrsdaten eines Testfeldes auf einer Bundesautobahn über einen Zeitraum von 2 x 2 Wochen erhoben und zugrunde gelegt. Es handelt sich dabei um die BAB A9 München Schwabing bis AK Neufahrn in beiden Richtungen. It becomes stationary and mobile traffic data of a test field on a federal highway collected over a period of 2 x 2 weeks and taken as a basis. It is the BAB A9 Munich Schwabing to AK Neufahrn in both Directions.

    Stationäre Verkehrsdaten:Stationary traffic data:

    Über einen vorgegebenen Messquerschnitt (MQ), d.h. eine vorgegebene Streckenlänge wurden folgende stationäre Verkehrsdaten erhoben:

  • a) Für den gesamten MQ über alle Spuren und Fahrzeugklassen gemittelte Geschwindigkeit, aggregiert für jede Minute
  • b) Für den gesamten MQ über alle Spuren und Fahrzeugklassen die gemittelte Verkehrsstärke (Anzahl der Fahrzeuge pro Zeiteinheit), aggregiert für jede Minute
  • c) als unvollständig erkannte Daten werden durch lineare Interpolation vervollständigt.
    • The following stationary traffic data were collected over a specified measurement cross-section (MQ), ie a specified route length:
  • a) Speed averaged for the entire MQ across all lanes and vehicle classes, aggregated for every minute
  • b) For the entire MQ across all lanes and vehicle classes, the average traffic volume (number of vehicles per time unit), aggregated for every minute
  • c) Data recognized as incomplete is completed by linear interpolation.

    • Mobile Verkehrsdaten:Mobile traffic data:

    Ergänzend und/oder alternierend werden für jeweils 2×2Wochen fahrzeuggenerierte Daten, sogenannte "Floating-car-data" oder "FCD", von mehreren (="X") Versuchsfahrzeugen erhoben. Wie bereits ausgeführt, handelt es sich bei FCD um Meldungen, die aus Fahrzeugen gewonnen werden und über den Luftweg an eine Zentrale kommuniziert werden. Diese Daten werden im folgenden als "XFCD" bezeichnet. Die Versuchsfahrzeuge werden mit vorgegebener Taktung auf die Strecke geschickt. Die Fahrzeuge sind mit Telefonkarten ausgestattet. Diese dienen zur Übertragung von XFCD an einen zentralen Computer.In addition and / or alternately, vehicle-generated vehicles are generated for 2 × 2 weeks each Data, so-called "floating car data" or "FCD", from several (= "X") test vehicles levied. As already stated, FCD is a message which are obtained from vehicles and by air to a central office be communicated. This data is hereinafter referred to as "XFCD". The test vehicles are sent on the route with a predetermined timing. The vehicles are equipped with phone cards. These are used for transmission from XFCD to a central computer.

    Aufarbeitung der VerkehrsdatenProcessing of traffic data

    Die stationären Verkehrsdaten werden räumlich und zeitlich für alle ausgewählten Strecken sortiert und zeitlich zu 15-Minuten Intervallen geglättet.The stationary traffic data are spatially and temporally for all selected Routes sorted and smoothed at 15-minute intervals.

    In Fig. 1 ist dies am Beispiel der BAB A9 München Fahrrichtung Nürnberg für den 11. März 2002 illustriert. Figur 1 zeigt eine räumlich-zeitliche Darstellung des auf 15 Minuten aggregierten Geschwindigkeitsfeldes v(x,t). Diese (Repräsentations-)Figur R1 ist repräsentativ für den vorhandenen Stau.In Fig. 1 this is the example of the BAB A9 Munich driving direction Nuremberg for the Illustrated March 11, 2002. FIG. 1 shows a spatial-temporal representation of the on 15 Minutes of aggregated velocity field v (x, t). This (representative) figure R1 is representative of the existing traffic jam.

    Zwischen den sich ergebenden Raum-Zeitzellen, die den Verkehrszustand auf der ausgewählten Strecke wiedergeben, werden die Geschwindigkeiten linear interpoliert und eine Höhenlinie bei 50 km/h errechnet. Es ergibt sich ein kontinuierliches Raum-Zeit-Geschwindigkeitsfeld, das den wirklichen Verkehrsfluss abbildet.Between the resulting space-time cells that reflect the state of traffic on the Play the selected route, the speeds are linearly interpolated and calculated a contour line at 50 km / h. The result is a continuous one Space-time-velocity field that shows the real traffic flow.

    Aufarbeitung der MeldungenProcessing the reports

    Die für diese Strecke relevanten Verkehrsmeldungen wurden aufgearbeitet und zusammengefasst. Die dabei ausgegebenen Verkehrsstörungsmeldungen wurden inhaltlich ausgewertet und ebenfalls in einem Raum-Zeit-Geschwindigkeitsfeld als Repräsentationsfigur R2 wiedergegeben. Dies ist in Figur 2 gezeigt. Fig. 2 zeigt die interpretierten Verkehrszustände in demselben räumlich-zeitlichen Gebiet von Fig. 1. Analog zu Fig. 1 sind die Meldungen hinsichtlich des Geschwindigkeits-Schwellenwert V = 50 km/h und die Meldung "Stau" aufgetragen. Ferner ist in Fig. 2 ebenfalls die in Fig. 1 dargestellte Repräsentationsfigur R1 wiedergegeben.The traffic reports relevant to this route were processed and summarized. The traffic disruption reports issued were evaluated in terms of content and also in a space-time-velocity field as Representative figure R2 reproduced. This is shown in Figure 2. Fig. 2 shows the interpreted traffic conditions in the same spatial-temporal area of Fig. 1. Analogous to Fig. 1 are the messages regarding the speed threshold V = 50 km / h and the message "traffic jam" plotted. Furthermore, in FIG. 2 Representation figure R1 shown in FIG. 1 is also reproduced.

    In Fig. 1 und Fig. 2 sind zweidimensional das tatsächliche und das sich aus den Verkehrsmeldungen ableitbare Verkehrsgeschehen über dem Messquerschnitt und bezogen auf die jeweilige Tageszeit aufgetragen. Die entsprechenden Autobahnanschlussstellen AS sind ergänzt.In Fig. 1 and Fig. 2 are the actual and the two-dimensional Traffic reports derivable traffic events over the measurement cross section and based on the respective time of day. The corresponding motorway junctions AS have been added.

    Es zeigt sich beispielsweise, dass der in Fig. 1 dargestellte Stau etwa um 7:15h beginnt, gegen 8:15h seine maximale Länge besitzt und von km 9,5 (Entfernung von km = 0 entsprechend der Anschlussstelle Neufahrn) bis kurz vor der AS Frankfurter Ring reicht, und sich gegen 10:00 auflöst. Die sich aus den Staumeldungen ergebende Repräsentationsfigur hingegen entspricht einem Stau, der erst gegen 7:45 beginnt und zwischen 8:00 und 9:30 eine konstante Länge besitzt und von km 11 (entsprechend AS Garching-Süd) bis AS M-Freimann reicht und sich ebenfalls gegen 9:45 auflöst.It can be seen, for example, that the traffic jam shown in FIG. 1 is around 7:15 a.m. begins at 8:15 a.m. and has a maximum length of 9.5 km (distance from km = 0 corresponding to the Neufahrn junction) until shortly before the AS Frankfurter Ring is enough and dissolves around 10:00. The resulting from the traffic jam reports Representative figure, on the other hand, corresponds to a traffic jam that only occurs around 7:45 starts and has a constant length between 8:00 and 9:30 and of km 11 (according to AS Garching-Süd) to AS M-Freimann is enough and also against 9:45 dissolves.

    Erfindungsgemäß werden zwei Güteindikatoren QKZ1 und QKZ2 ermittelt. Dabei ist QKZ1 = Schnittmenge Ereignisse und Meldungen als Prozentsatz der Ereignisse und QKZ2 = 1 - (Schnittmenge Ereignisse und Meldungen) (Gesamtmenge Meldungen) in Prozent According to the invention, two quality indicators QKZ1 and QKZ2 are determined. It is QKZ1 = intersection of events and messages as a percentage of events and QKZ 2 = 1 - ( intersection Events and reports) (Total number of messages) in percent

    Grafisch bedeutet QKZ1 das Maß der Bedeckung der Repräsentationsfigur von Fig. 1 für das tatsächlich Verkehrs-(Stau-)Geschehen durch die sich aus den Verkehrsmeldungen ergebende Repräsentationsfigur und QKZ2 die außerhalb der Repräsentationsfigur R1 liegenden Umfänge der Repräsentationsfigur R2, bezogen auf die Repräsentationsfigur R2. Je höher (maximal 1) QKZ1 ist, desto besser entsprechen die Verkehrsmeldungen dem tatsächlichen Geschehen. Je niedriger QKZ2 ist (minimal gleich 0), desto weniger Fehlinformationen (über vermeintliche Staus, die sich z.B. bereits aufgelöst haben) werden ausgegeben.Graphically, QKZ1 means the degree of coverage of the figurehead of Fig. 1 for the actual traffic (traffic jam) happening resulting from the traffic reports resulting representative figure and QKZ2 the outside of the Representative figure R1 is related to the representative figure R2 on the representative figure R2. The higher (maximum 1) QKZ1, the better the traffic reports correspond to the actual events. The lower QKZ2 is (minimally equal to 0), the less misinformation (about supposed Traffic jams, e.g. have already resolved) are issued.

    Die Güteindikatoren können somit, wie oben beschrieben, eindeutig berechnet werden und ergeben sich im Ausführungsbeispiel, 11.3.2002 BAB A9 München Richtung Nürnberg, zu QKZ1 = 0.81 bzw. QKZ2 = 0.15 (Figur 2).The quality indicators can thus be clearly calculated, as described above and result in the exemplary embodiment, 11.3.2002 BAB A9 Munich direction Nuremberg, for QKZ1 = 0.81 or QKZ2 = 0.15 (Figure 2).

    Damit ist es objektiv möglich, eine zuverlässige Aussage über die Güte von Verkehrsmeldungen zu erhalten und die Zuverlässigkeit des Systems, mit dem diese Verkehrsmeldungen erzeugt werden, zu überprüfen. Änderungen des Systems, beispielsweise der Ausfall von Sensoren für die Ausgabe von Verkehrsstörungsinformationen, können in ihrer Auswirkung auf die Güte der Verkehrsmeldungen bewertet werden.This makes it objectively possible to make a reliable statement about the quality of traffic reports to maintain and the reliability of the system with which this Traffic reports are generated to check. System changes, for example the failure of sensors for the output of traffic incident information, can be assessed in their impact on the quality of traffic reports become.

    Die Ausgabe von Verkehrsmeldungen kann in den Fällen, in denen auf Grund vorausgehender Analysen für den aktuellen Fall ein niedriger Güteindikator QKZ1 zu erwarten ist, selbsttätig blockiert werden. Der aktuelle Fall kann beispielsweise durch den Ausfall von Sensoren geprägt sein.The issuance of traffic reports can in cases where due to previous Analyzes for the current case a low quality indicator QKZ1 too is expected to be blocked automatically. For example, the current case be characterized by the failure of sensors.

    Claims (9)

    Verfahren zur Güteprüfung von Verkehrsstörungsmeldeverfahren, bei denen zeitabhängigen Verkehrssituations-Messdaten zeitabhängige Schaltzustände zur automatischen Ausgabe von Meldungen zur Beeinflussung des Verkehrsflusses zugeordnet sind, mit den Schritten: Speichern der Messdaten über einen vorgegebenen Auswertezeitraum, Speichern der Schaltzustände über denselben Auswertezeitraum, Vergleichen der sich aus den Messdaten ergebenden tatsächlichen Verkehrsstörungen mit den aus den Schaltzuständen ableitbaren Verkehrsstörungen, Bestimmen eines Güteindikators durch Vergleichen der tatsächlichen mit den ableitbaren Verkehrsstörungen. Method for checking the quality of traffic incident reporting methods, in which time-dependent traffic situation measurement data are assigned time-dependent switching states for the automatic output of messages for influencing the traffic flow, with the steps: Storing the measurement data over a specified evaluation period, Saving the switching states over the same evaluation period Comparing the actual traffic disturbances resulting from the measurement data with the traffic disturbances which can be derived from the switching states, Determine a quality indicator by comparing the actual with the derivable traffic disturbances. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsfluss-Messdaten von stationären Verkehrsfluss-Sensoren geliefert werden.A method according to claim 1, characterized in that the traffic flow measurement data are supplied by stationary traffic flow sensors. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrssituations-Messdaten von mobilen Verkehrsfluss-Sensoren geliefert werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the traffic situation measurement data are supplied by mobile traffic flow sensors. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Messdaten und den Schaltzuständen grafische Repräsentionsfiguren gewonnen und zur Bildung des Güteindikators einander gegenübergestellt werden.Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that graphic representation figures are obtained from the measurement data and the switching states and are compared with one another to form the quality indicator. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als ein erster Güteindikator der Grad der gegenseitigen Bedeckung der Repräsentionsfiguren bestimmt wird.A method according to claim 4, characterized in that the degree of mutual coverage of the representational figures is determined as a first quality indicator. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass als ein zweiter Güteindikator der Grad der Nicht-Bedeckung der Repräsentionsfiguren bestimmt wird. Method according to claim 4 or 5, characterized in that the degree of non-coverage of the representation figures is determined as a second quality indicator. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Güteindikatoren gespeichert werden.A method according to claim 5 or 6, characterized in that the quality indicators are stored. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Güteindikator mit einem vorgegebenen entsprechenden Güteindikator verglichen wird.Method according to one of claims 4 to 7, characterized in that each quality indicator is compared with a predetermined corresponding quality indicator. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Güteindikator aus der Durchführung des Verfahrens zur Güteprüfung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 für mehrere Zeiträume gewonnen wird, die hinsichtlich des Verkehrsflusses vergleichbare Rahmenbedingungen besitzen.A method according to claim 8, characterized in that the predetermined quality indicator is obtained from the implementation of the method for quality testing according to one of claims 1 to 8 for several periods that have comparable framework conditions with regard to the flow of traffic.
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