DE102005009604B4 - Method and apparatus for generating an evaluation value for traffic data - Google Patents

Method and apparatus for generating an evaluation value for traffic data

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DE102005009604B4
DE102005009604B4 DE200510009604 DE102005009604A DE102005009604B4 DE 102005009604 B4 DE102005009604 B4 DE 102005009604B4 DE 200510009604 DE200510009604 DE 200510009604 DE 102005009604 A DE102005009604 A DE 102005009604A DE 102005009604 B4 DE102005009604 B4 DE 102005009604B4
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    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions

Abstract

Verfahren zum Erzeugen eines Bewertungswertes (W) für Verkehrsdaten (d; d*), bei dem A method of producing an evaluation value (W) for traffic data (d; d *), wherein
– individuelle Verkehrsdaten (p, sm, od, fcd) zumindest einer Datenquelle (Q) von mehreren Datenquellen (P, SM, OD, FCD) bereitgestellt werden, - individual traffic data (p, sm, od, fcd) are provided at least one data source (Q) from multiple data sources (P, SM, OD, FCD),
– zu den individuellen Verkehrsdaten abhängig von der jeweiligen Datenquelle ein zumindest Quellenungenauigkeiten berücksichtigender Quellen-Anfangswert (A(Q)) bereitgestellt wird und - depending on the individual traffic data at least a source of inaccuracies is provided consider Direction source initial value (A (Q)) from the respective data source, and
– mittels zumindest eines bereitgestellten der Quellen-Anfangswerte (A(Q)) der Bewertungswert (W) für die Verkehrsdaten (d; d*) bestimmt wird, - by means of at least one of the sources of initial values ​​provided (A (Q)) of the evaluation value (W) for the traffic data (d; d *) is determined,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass zu positiven und negativen Verkehrsdaten je eigene Zwischenbewertungswerte (Wp, Wn) bestimmt werden, wobei der positive Zwischenbewertungswert (Wp) gemäß der Formel that positive and negative traffic data depending own intermediate evaluation values ​​(Wp, Wn) are determined, wherein the positive intermediate evaluation value (Wp) of the formula
Figure 00000002
und der negative Berechnungswert gemäß der Formel and the negative value calculation according to the formula
Figure 00000003
bestimmt werden, wobei Z(Q, t) einen momentanen Bewertungswert (Z(Q,t)) und t eine momentante Zeit (t) angibt, are determined, where Z (Q, t) a current evaluation value (Z (Q, t)) and t is a moment ante time (t) indicating
und dass aus den Zwischenbewertungswerten (Wp, Wn) ein Wahrscheinlichkeitswert (W) für einen Normal- oder Störungszustand und/oder für die Zuverlässigkeit der Verkehrsdaten als der Bewertungswert (W) bestimmt wird. and that from the intermediate evaluation values ​​(Wp, Wn) a probability value (W) for a normal or fault state and / or the reliability of the traffic data as the evaluation value (W) is determined.

Description

  • [0001]
    Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bewerten von Verkehrsdaten bzw. auf eine Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens. The invention relates to a method for evaluating traffic data or to an apparatus for performing such a method.
  • [0002]
    Verkehrsdaten kommen zunehmend nicht mehr aus einer Quelle, sondern aus unterschiedlichen Quellen als Datenquellen. Traffic data are increasingly no longer a source but from different sources as data sources. Diese Datenquellen haben unterschiedliche Eigenschaften und auch unterschiedliche Zuverlässigkeit. These data sources have different characteristics and different reliability. Problematisch ist, dass für eine gleiche Strecke von den unterschiedlichen Datenquellen oftmals widersprüchliche Verkehrsinformationen ausgegeben werden. It is problematic that for a same distance from the various data sources often conflicting traffic information to be output. Dadurch sind Verkehrsinformationen bzw. die entsprechenden Verkehrsdaten nur beschränkt zuverlässig. This traffic information or the corresponding traffic data is only limited reliable. Außerdem entsteht eine gewisse Unzuverlässigkeit für bestimmte Typen von Datenquellen, welche Verkehrsdaten mit einer Verzögerung oder mit einer zu großen Ungenauigkeit herausgeben. In addition, leads to a certain unreliability of certain types of data sources, issue which traffic data with a delay or with too great inaccuracy.
  • [0003]
    Eine erste Datenquelle wird durch die Polizei gebildet, welche Verkehrsinformationen als Verkehrsdaten ausgibt. A first data source is formed by the police, which outputs traffic information other than traffic data. Die Polizei liefert Störungsmeldungen mit der Angabe eines Streckenabschnitts, einer Störungsart, z. The police provides fault messages with the indication of a section, a malfunction such. B. Stau oder stockender Verkehr, einer Störungslänge, z. B. jam or slow-moving traffic, a fault length z. B. 3 km, und häufig einer Störungsursache. B. 3 km, and often a fault. Eine weitere Datenquelle sind sogenannte Staumelder. Another source of data is called congestion indicators. Staumelder sind in der Regel Verkehrsteilnehmer, welche Meldungen über einen momentanen Verkehrszustand über ein Mobiltelefon an ein Callcenter, z. Congestion indicators are usually road users, which reports on a current traffic condition on a cell phone to a call center, for example. B. ein Callcenter des ADAC oder einer Rundfunkgesellschaft, durchgeben. As a call center of the ADAC or a broadcasting company, by giving. Die Meldungen werden im Callcener aufgenommen und weitergegeben zur Aussendung an Verkehrsteilnehmer. The messages are recorded in Callcener and passed for transmission to road users. Die Struktur der Meldungen ist ähnlich wie bei der Polizei. The structure of the messages is similar to the police.
  • [0004]
    Eine weitere beispielhafte Datenquelle sind ortsfeste Detektoren, welche insbesondere auf Autobahnen, zunehmend aber auch in der Stadt installiert sind, um den Verkehr zu messen. Another exemplary data source are stationary detectors which are, increasingly, installed especially on highways and in the city to measure the traffic. Bei den ortsfesten Detektoren handelt es sich in der Regel um Induktionsschleifen, Infrarot- oder Radardetektoren. In the stationary detectors are usually around induction loops, infrared or radar detectors. Mittels der ortsfesten Detektoren werden in der Regel Geschwindigkeiten und Fahrzeuganzahlen ermittelt. By means of stationary detectors are usually determined speeds and vehicle numbers. Aus den einzelnen Messungen können Daten über den Verkehrsfluss abgeleitet werden. Data can be derived about the traffic flow from the individual measurements.
  • [0005]
    Eine weitere Datenquelle sind Fahrzeuge, welche zunehmend mit Telematiksystemen ausgerüstet werden. Another data source are vehicles which are increasingly equipped with telematics systems. Die Telematiksysteme stellen sogenannte Floating Car Data bereit, welche über Funkschnittstellen und ein entsprechendes Sendersystem an eine Zentrale zur weiteren Auswertung weitergeleitet werden. The telematics systems provide so-called floating car data ready, which are passed on via radio interfaces and a corresponding transmitter system to a control center for further evaluation. Diese „Floating Car Data" (FCD) bilden somit bei entsprechender Datenverarbeitung eine weitere Quelle für Verkehrsinformationen bzw. Verkehrsdaten. Die Ermittlung in den Fahrzeugen kann insbesondere mittels Lagedetektoren, z. B. GPS (Global Positioning System) oder Gyro, und oftmals in Verbindung mit einem Navigationssystem durchgeführt werden. Solche Fahrzeuge können die aktuelle Position feststellen und kontinuierlich verfolgen. Insbesondere kann auch festegestellt werden, ob sich das Fahrzeug in einer Verkehrsstörung befindet. This "floating car data" (FCD) thus form with appropriate data processing another source of traffic information or traffic data. The determination in the vehicles may, in particular by means of position detectors, for. Example, GPS (Global Positioning System) or Gyro, and often in conjunction be carried out with a navigation system. Such vehicles can determine the current position and track continuously. in particular, it can also be fixed whether the vehicle is in a traffic incident.
  • [0006]
    Die unterschiedlichen Datenquellen haben unterschiedliche Charakteristika. The different data sources have different characteristics. In der Regel kommen Verkehrsdaten aus Detektoren und FCD zeitnah und haben eine relativ hohe Zuverlässigkeit. As a rule, traffic data come promptly from detectors and FCD and have a relatively high reliability. Allerdings sind Detektoren nur auf einem kleinen Teil des Straßennetzes verfügbar und haben oft zu große Abstände, um Aussage über dazwischen liegende Strecken machen zu können. However detectors are available only on a small part of the road network and often have large gaps to make statement on intermediate distances. FCD ist derzeit kaum verfügbar. FCD is currently hardly available. Beide Systeme haben außerdem den Nachteil, nur einen momentanen Verkehrsfluss festzustellen. Both systems also have the disadvantage determine only a momentary flow of traffic. Polizeimeldungen sind flächendeckend, kommen aber oftmals verspätet oder im Fall von Aufhebungsmeldungen sogar oftmals gar nicht. Police reports are nationwide, but not often come later or in case of cancellation messages even often. Meldungen von Staumeldern kommen unregelmäßig und sind oftmals durch das persönliche Empfinden des meldenden Verkehrsteilnehmers beeinflusst. Messages from congestion reporters are irregular and often by the personal perception of reporting traffic participant affected.
  • [0007]
    Aus der From the EP 1 577 643 A1 EP 1577643 A1 ist ein Verfahren zum Erzeugen eines Bewertungswertes für Verkehrsdaten bekannt, bei dem individuelle Verkehrsdaten zumindest einer Datenquelle von mehreren Datenquellen bereitgestellt werden, zu den individuellen Verkehrsdaten abhängig von der jeweiligen Datenquelle ein zumindest Quellenungenauigkeiten berücksichtigender Quellen-Anfangswert bereitgestellt wird und mittels eines bereitgestellten der Quellen-Anfangswerte der Bewertungswert für die Verkehrsdaten bestimmt wird. is a method of producing an evaluation value for traffic data known, at least one data source of a plurality of data sources are provided to the individual traffic data to the individual traffic data depending on the data source, at least source inaccuracies consider Direction source initial value is provided and provided by one of the sources of initial values the evaluation value is determined for the traffic data.
  • [0008]
    Aus der From the US 2003/0216857 A1 US 2003/0216857 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Modellierung und Verarbeitung von Verkehrsdaten und Verkehrsinformationen bekannt, bei dem insbesondere Verkehrsdaten aus einer Vielzahl von Quellen gesammelt, nach Wichtigkeit geordnet, gefiltert und geprüft werden, basierend auf diesen Daten durchschnittliche nomierte Reisezeiten für unterschiedliche Streckenabschnitte berechnet werden, die einzelnen Verkehrsinformationen vereinigt werden, die Verkehrslage in die Zukunft extrapoliert wird und die so erhaltenen vollständigen Verkehrsinformationen einem Nutzer zur Verfügung gestellt wird. discloses a method and apparatus for modeling and processing of traffic data and traffic information, wherein the particular collected traffic data from a variety of sources, are ordered, filtered, and tested in accordance with importance, average nomierte travel times are calculated for different route sections based on this data, the individual traffic information are combined, the traffic situation is extrapolated into the future and the resulting complete traffic information is provided to a user are available.
  • [0009]
    Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine im Vergleich zu diesem Stand der Technik zuverlässigere Auswertung von Verkehrsdaten bereitzustellen. The object of the present invention is to provide a more reliable compared to this prior art analysis of traffic data.
  • [0010]
    Diese Aufgabe wird durch das Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. die Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 15 gelöst. This object is achieved by the method having the features of claim 1 or the apparatus having the features of patent claim 15.
  • [0011]
    Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von abhängigen Ansprüchen. Advantageous embodiments are subject matter of dependent claims.
  • [0012]
    Bevorzugt wird insbesondere ein Verfahren zum Erzeugen eines Bewertungswertes für Verkehrsdaten, bei dem individuelle Verkehrsdaten von mindestens einer Datenquelle bereitgestellt werden, zu den individuellen Verkehrsdaten abhängig von der jeweiligen Datenquelle zumindest ein Quellenungenauigkeiten berücksichtigender Quellen-Anfangswert bereitgestellt wird und mittels zumindest eines der bereitgestellten Quellen-Anfangswerte der Bewertungswert für die Verkehrsdaten bestimmt wird. Particularly preferred is a method of producing an evaluation value for traffic data will be provided to the individual traffic data from at least one data source to the individual traffic data, at least one source of inaccuracies consider Direction source initial value is provided depending on the data source and by means of at least one of the sources provided initial values the evaluation value is determined for the traffic data.
  • [0013]
    Bevorzugt wird insbesondere ein Verfahren, bei dem der Quellen-Anfangswert abhängig von einer Quellen-individuell festgelegten Quellenzuverlässigkeit erhöht oder erniedrigt wird. Particularly preferred is a method in which the source initial value is increased or decreased depending from a source individually specified source reliability.
  • [0014]
    Bevorzugt wird insbesondere ein Verfahren, bei dem der Quellen-Anfangswert mittels einer zeitlichen Verzögerung zwischen einem Verkehrsereignis und dem Zeitpunkt des Bereitstellens der individuellen Verkehrsdaten der zugehörigen Datenquelle gebildet wird. Particularly preferred is a method in which the source initial value is formed by means of a time delay between a traffic event and the time of providing the individual traffic data of the corresponding data source.
  • [0015]
    Bevorzugt wird insbesondere ein Verfahren, bei dem zum Bestimmen eines momentanen Bewertungswertes eine verstrichene Zeit seit einem Verkehrsereignis und/oder seit dem Bereitstellen der individuellen Verkehrsdaten verwendet wird. Particularly preferred is a method in which an elapsed time from a traffic event and / or since the provision of the individual traffic data is used for determining a current evaluation value is.
  • [0016]
    Bevorzugt wird insbesondere ein Verfahren, bei dem zumindest ein solcher momentaner Bewertungswert quellenabhängig bestimmt wird. Particularly preferred is a method in which such an instantaneous evaluation value is determined at least depending source is.
  • [0017]
    Bevorzugt wird insbesondere ein Verfahren, bei dem zumindest ein solcher momentaner Bewertungswert Z(Q, t) bestimmt wird gemäß Particularly preferred is a method in which at least one such instantaneous evaluation value Z (Q, t) is determined in accordance with Z(Q, t) = A(Q) – ((t – tm)·R(Q)) Z (Q, t) = A (Q) - ((t - tm) · R (Q)) mit A(Q) als dem Quellen-individuellen Anfangswert, t als dem momentanen Zeitpunkt, tm als dem Zeitpunkt des Verkehrsereignisses oder des Zeitpunkts der Bereitstellung der Quellen-Verkehrsdaten und R(Q) als einem Reduzierungsfaktor. A (Q) as the source individual initial value t as the current time, tm as the time of the traffic event or the timing of the provision of the source traffic data and R (Q) as a reduction factor.
  • [0018]
    Bevorzugt wird insbesondere ein Verfahren, bei dem der Reduzierungsfaktor Meldungs-Zeit- und/oder Quellen-individuell festgelegt wird. Particularly preferred is a method in which the reduction factor message time and / or source is set individually is.
  • [0019]
    Bevorzugt wird insbesondere ein Verfahren, bei dem ein solcher momentaner Bewertungswert neu bestimmt wird im Fall aktualisierter Verkehrsdaten einer einkanaligen Datenquelle. Particularly preferred is a method in which such an instantaneous evaluation value is newly determined in the case of updated traffic data of a single-channel data source.
  • [0020]
    Bevorzugt wird insbesondere ein Verfahren, bei dem ein solcher momentaner Bewertungswert im Fall aktualisierter Verkehrsdaten einer mehrkanaligen Datenquelle pro Eintreffen aktualisierter Verkehrsdaten bestimmt wird und die derart bestimmten momentanen Bewertungswerte statistisch miteinander verarbeitet werden. Particularly preferred is a method in which such an instantaneous evaluation value in the case of updated traffic data of a multichannel data source per arrival updated traffic data is determined and the thus determined current evaluation values ​​are statistically processed together is.
  • [0021]
    Bevorzugt wird insbesondere ein Verfahren, bei dem zu positiven und negativen Verkehrsdaten je eigene Zwischen-Bewertungswerte bestimmt werden. Particularly preferred is a method, are determined at the positive and negative traffic data depending on its own intermediate rating values.
  • [0022]
    Bevorzugt wird insbesondere ein Verfahren, bei dem aus den Zwischen-Bewertungswerten ein Wahrscheinlichkeitswert für einen Normal- oder Störungszustand und/oder für die Zuverlässigkeit der Verkehrsdaten als der Bewertungswert bestimmt wird. Particularly preferred is a method in which a probability value for a normal or fault state and / or the reliability of the traffic data is determined as the evaluation value of the evaluation values ​​is intermediate.
  • [0023]
    Bevorzugt wird insbesondere ein Verfahren, bei dem der Wahrscheinlichkeitswert abhängig von der Differenz der Zwischen-Bewertungswerte (W = abs(Wp – Wn)) bestimmt wird. is determined - Particularly preferred is a method in which the probability value (Wn) (Wp W = abs) depending on the difference between the evaluation values.
  • [0024]
    Bevorzugt wird insbesondere ein Verfahren, bei dem der Wahrscheinlichkeitswert abhängig von dem Verhältnis der Zwischen-Bewertungswerte bestimmt wird, insbesondere gemäß W = max(Wna, Wpa) mit Wna = Wn·(1 – Wp) und Wpa = Wp·(1 – Wn) mit Wp als einer Wahrscheinlichkeit für eine Störung und Wn als einer Wahrscheinlichkeit für einen ungestörten Verkehrsfluss. Particularly preferred is a method in which the probability value is determined depending on the ratio of the intermediate rating values, in particular according to W = max (Wna, EPA) with Wna = Wn * (1 - Wp) and Wpa = Wp · (1 - W n ) with Wp as a probability of failure and Wn as a probability for an undisturbed flow of traffic.
  • [0025]
    Bevorzugt wird insbesondere ein Verfahren, bei dem die Datenquellen gebildet werden durch Verkehrsdaten der Polizei, Verkehrsdaten von Verkehrsteilnehmern, Verkehrsdaten ortsfester Detektoren und/oder automatische durch Fahrzeuge erfasste Verkehrsdaten. Particularly preferred is a method in which the data sources are formed by traffic police, traffic data from road-users, traffic data of fixed detectors and / or automatically detected by vehicle traffic data.
  • [0026]
    Bevorzugt wird insbesondere ein Verfahren, bei dem die Verkehrsdaten zusammen mit dem Bewertungswert ausgegeben werden. Particularly preferred is a method in which the traffic data is output along with the evaluation value.
  • [0027]
    Bevorzugt wird insbesondere ein Verfahren, bei dem die Verkehrsdaten und der Bewertungswert an einen Verkehrsnachrichtendienst ausgegeben werden. Particularly preferred is a method in which the traffic data and the evaluation value are output to a traffic information service.
  • [0028]
    Bevorzugt wird eine Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens zum Erzeugen eines Bewertungswertes für Verkehrsdaten mit zumindest einer Schnittstelle zum Eingeben, insbesondere automatischen Eingeben von Verkehrsdaten verschiedener Datenquellen, einer Verarbeitungseinrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens zum Bestimmen zumindest eines Bewertungswertes zum Bewerten der Verkehrsdaten und einer Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben von Verkehrsdaten abhängig von dem Bewertungswert und/oder zusammen mit dem Bewertungswert. a device for performing such a method for generating an evaluation value for traffic data with at least one interface for inputting Preference is given, in particular automatically inputting of traffic data from different data sources, processing means for performing such a method for determining at least an evaluation value for evaluating the traffic data and output means for outputting traffic data depending on the evaluation value and / or together with the evaluation value.
  • [0029]
    Ermöglicht wird vorrichtungs- und verfahrensgemäß eine Datenfusion von Verkehrsmeldungen, um eine Gesamtinformation zu deren Bewertung zu erhalten. is made possible apparatus and method according to a data fusion of traffic information in order to obtain an overall information on their evaluation. Berücksichtigt werden dabei unterschiedliche Quellentypen als Datenquellen für Verkehrsdaten. different source types are taken into account as data sources for traffic data. Weiterhin wird vorteilhafterweise das Alter von Meldungen, dh ihre wahrscheinliche Aktualität berücksichtigt. Furthermore, advantageously, the age of messages, ie their likely relevance considered. Mittels einer Anfangs-Zuverlässigkeit als Quellen-Anfangswert wird die Zuverlässigkeit der empfangenen Verkehrsdaten abhängig von dem Typ der Datenquelle berücksichtigt. Means an initial reliability as sources initial value the reliability of the received traffic data is taken into account depending on the type of the data source. Als Zwischenberechnungs wert wird eine Anfangs-Zuverlässigkeit als momentaner Bewertungswert verwendet, so dass eine Alterung der Meldung berücksichtigt werden kann, um die Zuverlässigkeit der zugeordneten Verkehrsdaten zu reduzieren, bis diese den Wert Null oder einen definierten Schwellenwert erreicht haben. As a value between an initial calculation reliability is used as the current rating value so that aging of the message can be considered to reduce the reliability of the associated traffic data until they reach zero or a defined threshold. Beispielsweise kann dafür eine lineare Alterungsfunktion verwendet werden. For example, a linear aging function can be used therefor.
  • [0030]
    Zur Berechnung der Vertrauenswürdigkeit zu einem bestimmten Zeitpunkt werden die aktuellen Zuverlässigkeiten aller Meldungen bzw. Verkehrsdaten berechnet, wobei die Meldungen nach positiven und negativen Meldungen sortiert werden. To calculate the reliability at any given time the current reliabilities of all messages and traffic data are calculated, where the messages are sorted by positive and negative messages. Aus den positiven und negativen Meldungen unterschiedlicher Quellen werden Wahrscheinlichkeiten für positive und negative Störungsmeldungen berechnet. From the positive and negative messages from different sources probabilities for positive and negative fault reports are calculated. Eine Vertrauenswürdigkeit der Gesamtinformation wird z. A total trustworthiness of the information z. B. als absolute Differenz der beiden Wahrscheinlichkeiten oder als Maximum von zwei abgeleiteten Wahrscheinlichkeiten berechnet. As calculated as the absolute difference of the two probabilities, or as a maximum of two probabilities derived.
  • [0031]
    Die verschiedenen Typen von Datenquellen können außerdem unterschieden werden nach einkanaligen und mehrkanaligen Quellen. The different types of data sources can also be distinguished by single-channel and multi-channel sources. Bei einkanaligen Quellen kann eine neue Information vorteilhafterweise die bisherige Information sofort ersetzen, auch wenn deren Alterungsprozess noch nicht abgeschlossen ist. In single-channel sources, new information advantageously the previous information can be replaced immediately, even if the aging process is not yet complete. Bei mehrkanaligen Quellen können mehrere Informationsquellen zur Wahrscheinlichkeitsaussage einzelner Verkehrsdaten eines einzelnen Typs der entsprechenden Datenquellen beitragen. For multi-channel multiple information sources may contribute to the probability statement of individual traffic data of a single type of the corresponding data sources.
  • [0032]
    Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. An embodiment is explained below with reference to the drawing. Es zeigt: It shows:
  • [0033]
    1 1 skizziert eine Meldungskette von Verkehrsdaten verschiedener Datenquellen zu einem zentralen Rechner zur Auswertung der Verkehrsdaten. outlines a message chain of traffic data from different data sources to a central computer for evaluation of the traffic data.
  • [0034]
    Wie aus as from 1 1 ersichtlich, finden sich längs einer Strecke verschiedener Typen von Datenquellen Q, welche einen momentanen Verkehrsfluss auf der Strecke erfassen und entsprechende Verkehrsdaten d erzeugen und bereitstellen. visible, can be found along a path of different types of data sources Q, which detect a current traffic flow on the route, and generate and provide corresponding traffic data d. Bei den Datenquellen handelt es sich insbesondere um die Polizei P, welche Ver kehrsstörungen bzw. gegebenenfalls nicht mehr existierende Verkehrsstörungen als Verkehrsdaten p über eine Zentrale an Rundfunkanstalten und dergleichen zur Übertragung von Verkehrsdaten d* an Verkehrsteilnehmer weitergibt. The data sources, in particular, the police P, periodic disturbances which Ver or optionally not more existing traffic disruptions than traffic data p via a center to broadcast and the like * passes for transmission of traffic data d to road users. Eine weitere Datenquelle Q sind Verkehrsteilnehmer SM, welche als sogenannte Staumelder am momentanen Verkehrsfluss teilnehmen und über Mobilfunkgeräte und eine Zentrale den momentanen Verkehrsfluss als Verkehrsdaten sm weitergeben. Another data source Q are road users SM which participate as so-called congestion indicators on current traffic flow and pass on the current traffic flow than traffic data sm over mobile devices and a control center.
  • [0035]
    Eine weitere Datenquelle Q wird durch ortsfeste Detektoren OD ausgebildet, welche im Fahrbahnbereich einer Strecke installiert sind und den momentanen Verkehrsfluss erfassen. Another data source Q is formed by stationary detectors OD, which are installed in the track area of ​​a track and detect the current traffic flow. Die ortsfesten Detektoren OD stellen entsprechende Verkehrsdaten od bereit, welche in einer Zentrale erfasst und zur Steuerung von Verkehrsleitsystemen verarbeitet werden. The stationary detectors OD provide corresponding traffic data od ready, which are detected in a control center and processed for the control of traffic control systems. Eine noch weitere Datenquelle Q bilden Fahrzeuge, welche mit Telematiksystemen ausgerüstet sind und sogenannte „Floating Car Data" fcd als Floating-Car-Data-Datenquelle FCD erfassen und ebenfalls an eine Verkehrsleitzentrale übertragen. Yet another data source Q form vehicles, which are equipped with telematics systems and so-called capture "Floating Car Data" fcd as floating car data FCD data source and also transmitted to a traffic control center.
  • [0036]
    Die derart von verschieden Typen von Datenquellen Q erfassten Verkehrsdaten d werden einem zentralen Rechner Z über zumindest eine Schnittstelle I zugeführt. The thus covered by different types of data sources Q d traffic data are supplied to a central computer Z via at least one interface I. Der zentrale Rechner Z umfasst eine zentrale Steuereinrichtung C zum Verarbeiten der empfangenen Verkehrsdaten d und zum Erzeugen bzw. Bereitstellen eines Bewertungswertes W für die Verkehrsdaten d. The central computer Z comprises a central control unit C for processing the received traffic data d and for generating and providing an evaluation value W for the traffic data d. Über eine Ausgabeeinrichtung O und gegebenenfalls die Schnittstelleneinrichtung I werden geeignete Daten an insbesondere Verkehrsteilnehmer, Verkehrsleitzentralen und Rundfunkanstalten ausgegeben. Via an output device O and optionally the interface means I suitable data is output to particular road users, traffic control centers and radio stations. Bei diesen auszugebenden Daten kann es sich lediglich um den Bewertungswert W handeln. With these data to be output, it may be the evaluation value W only. Möglich ist auch die Verwendung des Bewertungswertes W als Steuergröße zum Weiterleiten bzw. Ausgeben der Verkehrsdaten d oder überarbeiteter Verkehrsdaten d* abhängig von der mittels des Bewertungswertes W zugeordneten Zuverlässigkeit der Verkehrsdaten d, d*, so dass die Verkehrsdaten nur im Fall einer ausreichenden Zuverlässigkeit an Verkehrsteilnehmer und Verkehrleitzentralen ausgegeben werden. It is also possible to use the evaluation value W as a control variable for routing and outputting the traffic data d or revised traffic data d * depending on the associated means of the evaluation value W reliability of the traffic data d, d *, so that the traffic data only in case a sufficient reliability to road users and traffic control centers are issued. Vorteilhaft ist insbesondere die Ausgabe von sowohl Verkehrsdaten d, d* als auch dem mit diesen verknüpften bzw. gemeinsam ausgegebenen Bewertungswert W. Particularly advantageous is the output of both traffic data d, d * and the linked to them or cooperatively evaluation value W.
  • [0037]
    Zum Erzeugen des Bewertungswertes W umfasst der zentrale Rechner Z zweckmäßigerweise eine Speichereinrichtung MEM zum Speichern von für die Datenverarbeitung erforderlichen Programmen, fest vorgegebenen oder nach Bedarf anpassbaren Parametern A(Q), R(Q), für die Verarbeitung der Daten und zum Speichern oder Zwischenspeichern empfangener und zu verarbeitender Verkehrsdaten d. For generating the evaluation value W, the central computer Z expediently comprises a storage means MEM for storing necessary for the data processing programs, fixedly predefined or adjustable as required parameters A (Q) R (Q), for processing the data and storing or caching received and processed traffic data d. Außerdem wird durch einen Zeitgeber bzw. eine Taktquelle CL die momentane Zeit t bereitgestellt, um den momentanen Meldungszeitpunkt tm eintreffender Verkehrsdaten d zu bestimmen und die seit dem Eintreffen der Verkehrsdaten verstrichene Zeit t – tm bei der Datenverarbeitung berücksichtigen zu können. In addition, by a timer or a clock source CL is the current time provided t to determine the current message time tm incoming traffic data d and since the arrival of traffic data elapsed time t - to take account of tm in data processing. Die einzelnen Komponenten sind mit üblichen Mitteln, beispielsweise einem Bussystem, miteinander verbunden. The individual components are connected by conventional means, for example, a bus system with each other.
  • [0038]
    Durch die Anordnung, insbesondere durch die zentrale Steuereinrichtung C wird eine Datenverarbeitung bzw. Datenfusion vorgenommen, bei welcher aus Verkehrsdaten d mehrerer Datenquellen Q einzelne Verkehrsinformationen abgeleitet werden, um daraus eine Gesamtinformation zu bilden. By the arrangement, in particular by the central control device C, a data processing or data fusion is carried out, wherein from traffic data d of several data sources Q single traffic information can be derived, to be formed into a total information. Dies geschieht durch Überlagerung der unterschiedlichen Daten. This is done by overlaying the different data. Dadurch kann berücksichtigt werden, dass für eine gleiche Strecke aus unterschiedlichen Datenquellen Q nicht nur gleichlautende Informationen sondern auch widersprüchliche Informationen als Verkehrsdaten d und Meldungen M bereitgestellt werden. This can be considered that not only identical information but also conflicting information is provided as traffic data and messages d M for an equal distance from different data sources Q. Verfahrensgemäß werden die unterschiedlichen Datenquellen Q automatisiert bewertet, um zu eintreffenden Verkehrsdaten d eine automatisierte individuelle Bewertung vorzunehmen. According to the method the different data sources Q are valued automated to make an automated individual rating to incoming traffic data d. Aus den verschiedenen individuellen Bewertungen wird letztendlich vorzugsweise zusätzlich eine Gesamtinformation als ein einzelner Bewertungswert W bereitgestellt, welcher eine Vertrauenswürdigkeit der Gesamtinformation wiedergibt. a total information is different from the individual ratings ultimately preferably additionally provided as a single evaluation value W, which represents a reliability of the whole information.
  • [0039]
    Zur Vereinfachung der Beschreibung werden nachfolgend alle Verkehrsdaten d aus Verkehrs-Datenquellen Q nachfolgend als Meldungen M bezeichnet. all transport data traffic from d-Q data sources are referred to hereinafter as messages M below to simplify the description. Die Polizei P und die Detektoren OD liefern jeweils eine einzige Meldung M zu einem bestimmten Streckenabschnitt und einem bestimmten Zeitpunkt, wobei das Eintreffen der Meldung M im zentralen Rechner Z als Meldungszeitpunkt tm berücksichtigt wird. The police P and the detectors OD each provide a single message M to a certain route section and a certain time, the arrival of the message M is included in the central computer Z as message time tm. Diese Datenquellen P, OD werden nachfolgend als einkanalige Datenquellen bezeichnet. These data sources P, OD hereinafter referred to as single-channel data sources. Im Fall von Floating Car Data fcd oder von Verkehrsdaten sm von Verkehrsteilnehmern handelt es sich in der Regel um voneinander unabhängige Meldungen M, welche von der gleichen Datenquelle FCD bzw. SM kommen, wobei es sich für einen einzigen Streckenabschnitt und einen einzigen Zeitpunkt oder ein Zeitfenster um eine letztendlich Vielzahl individueller Meldungen M einer Vielzahl von Verkehrsteilnehmern SM bzw. Fahrzeugen FCD handeln kann. In the case of Floating Car Data fcd or traffic data sm of road users is usually to independent messages M, coming from the same data source FCD or SM, which is a window of time for a single track section and a single point in time or a final number of individual messages can act FCD M a variety of road users SM or vehicles. Entsprechend werden diese Datenquellen FCD, SM nachfolgend als mehrkanalige Datenquellen Q bezeichnet. Accordingly, these data sources FCD, SM hereinafter referred to as multi-channel data sources Q.
  • [0040]
    Die unterschiedlichen Datenquellen Q verschiedenen Datenquellentyps können durch eine Anfangs-Zuverlässigkeit charakterisiert werden, weshalb für jeden Datenquellentyp ein individueller Quellen-Anfangswert A(Q) bereitgestellt wird. The different data sources Q different data source type can be characterized by an initial reliability, which is why, for each type of data source, an individual source initial value A (Q) is provided. Dieser Quellen-Anfangswert A(Q), wie auch weitere nachfolgend beschriebene Werte, werden zweckmäßigerweise aufgrund statistischer Erfassungen ermittelt und vorgegeben, wobei auch eine nachträgliche Anpassung dieses oder weiterer derartiger Werte vorteilhafterweise ermöglicht wird. This source initial value A (Q), as well as other values ​​described hereinafter are expediently determined based on statistical observations and provided wherein a subsequent adjustment of this or other such values ​​is advantageously made possible. Die Quellen-Anfangswerte A(Q) können für positive Meldungen M, dh Störungsmeldungen, und negative Meldungen M, dh Ungestört-Meldungen, differenziert werden, so dass positive Quellen-Anfangswerte Ap(Q) bzw. negative Quellen-Anfangswerte An(Q) zur weiteren Verarbeitung bereitstellbar sind. The source initial values ​​A (Q) can be used for positive messages M, ie, error messages, and negative messages M, ie privacy messages are differentiated so that positive source initial values ​​Ap (Q) and negative source initial values ​​An (Q) can be made available for further processing. Zur Vereinfachung wird nachfolgend jedoch anhand eines einfachen Ausführungsbeispiels lediglich der allgemeine Quellen-Anfangswert A(Q) verwendet. For simplicity, however, reference to a simple embodiment, only the common sources initial value A (Q) is subsequently used.
  • [0041]
    Bei der Datenverarbeitung der bereitgestellten individuellen Verkehrsdaten d bzw. bei der Fusion der Meldungen M werden Verkehrsdaten aus der gleichen oder aus unterschiedlichen Datenquellen Q überlagert, um daraus eine einzige Gesamtinformation d* mit Bewertungswert W bereitzustellen. In computing the provided individual traffic data d or in the fusion of the messages M traffic data from the same or from different data sources Q are superimposed to provide therefrom a single total information d * with evaluation value W. Zur Vereinfachung der Beschreibung wird nachfolgend der einfachste Fall betrachtet, gemäß dem nur Meldungen M bzw. Verkehrsdaten d aus einer Datenquelle Q vorliegen, so dass die Gesamtinformation identisch mit der Meldung M bzw. den Verkehrsdaten d dieser Datenquelle Q ist. To simplify the description, the simplest case is considered below, in accordance with the M messages only or traffic data d from a data source Q are present, so that the total information is identical to the message M and the traffic data d of this data source Q. Bei mehr als einer Meldung M bzw. einer Vielzahl von Verkehrsdaten können sich die verschiedenen Meldungen M gegenseitig bestätigen oder sich gegenseitig widersprechen. On more than one message M and a variety of traffic data, the different messages M can confirm each other or contradict each other. Dadurch steigt oder fällt die Vertrauenswürdigkeit bzw. Zuverlässigkeit der Gesamtinformation. This increases or decreases the reliability and overall reliability of the information. So kann eine Aussage der Polizei P z. Thus, a statement to the police Pz. B. durch einen Verkehrteilnehmer SM bestätigt oder fragwürdig gemacht werden. As confirmed by a road user SM or made questionable.
  • [0042]
    Beispielsweise könnte die Polizei P „2 km Stau" gemeldet haben und bereits fünf Minuten später ein Verkehrsteilnehmer „kein Stau" melden. For example, the Police P could have reported "2 km traffic jam" and just five minutes later, a road user's "no congestion". Wichtig kann in diesem Zusammenhang insbesondere der zeitliche Verlauf von Meldungen M sein. Important is the chronological sequence of messages M may be in this context in particular. Manche Datenquellen Q sind dafür bekannt, dass sie mit deutlicher Verzögerung melden, wie beispielsweise die Polizei P, wenn interne Prozesse die Informationsweitergabe verlangsamen. Some data sources Q are known, provided they present with a significant delay, such as the Police P when internal processes slow the dissemination of information. Dies wird über eine entsprechende Anpassung der anfänglichen Anfangs-Zuverlässigkeit, dh des Quellen-Anfangswerts A(Q) berücksichtigt. This is considered through a corresponding adjustment of the initial starting reliability, ie the source the initial value A (Q). Der Quellen-Anfangswert A(Q) wird beispielsweise Quellen-individuell beim Eintreffen von Verkehrsdaten d festgelegt. The source initial value A (Q) is determined, for example, source individually upon arrival of traffic data d.
  • [0043]
    Außerdem werden Verkehrsdaten unglaubwürdiger, wenn sie bereits vor einer gewissen Zeit erhalten wurden. In addition, traffic data are credible when they were received before a certain time. Vorteilhafterweise wird bei der Datenverarbeitung daher definiert, dass Verkehrsdaten d altern können. Advantageously, therefore, defines in data processing that traffic data can age d. Dies wird durch eine schrittweise Reduktion der Anfangs-Zuverlässigkeit, dh des jeweiligen Quellen-Anfangswertes A(Q) berücksichtigt. This is taken into account by a stepwise reduction of the initial reliability, that is, the respective source initial value A (Q). Gebildet wird entsprechend eine aktuelle Zuverlässigkeit eines jeweiligen Verkehrsdatenwertes zu einem momentanen Zeitpunkt t, welche als momentaner Bewertungswert Z(Q, t) quellenabhängig berücksichtigt wird gemäß a respective traffic data value is formed corresponding to a current reliability at a current time t, which as a current evaluation value Z (Q, t) is taken into account dependent source pursuant Z(Q, t) = A(Q) – ((t – tm)·R(Q)). Z (Q, t) = A (Q) - ((t - tm) · R (Q)). (1) (1)
  • [0044]
    Gemäß der beispielhaften Formel wird die Alterung der Verkehrsdaten über eine lineare Funktion abgebildet, bei welcher der Quellen-abhängige momentane Bewertungswert Z(Q, tm), der anfangs dem Quellen-Anfangswert A(Q) entspricht, schrittweise reduziert wird. According to the exemplary formula, the aging of the traffic data of a linear function is shown, in which the source-dependent current evaluation value Z corresponding to the beginning of the source the initial value A (Q) is gradually reduced (Q, tm). Beispielweise könnte eine Polizeimeldung als Verkehrsdaten p eine Anfangszuverlässigkeit von 80% haben, was durch den entsprechenden Quellen-Anfangswert A(p) = 0,8 berücksichtigt wird. For example, a message may police traffic data as p have an initial reliability of 80%, which by the corresponding source initial value A (p) is taken into account 0.8 =. Dieser Quellen-Anfangswert A(p) wird dann als Startwert für die Bestimmung der linearen Alterung der Zuverlässigkeit bei der Berechnung des momentanen Bewertungswertes Z(t) berücksichtigt, wobei beispielsweise eine Reduzierung pro Minute um den Reduzierungsfaktor R(p) von 5% durchgeführt wird. This source initial value A (p) is taken into consideration as a starting value for the determination of the linear aging of the reliability in the calculation of the current evaluation value Z (t), where, for example, a reduction per minute to the reduction factor R (p) is 5% conducted , Wenn die Zuverlässigkeit bzw. der momentane Bewertungswert Z(Q, t) den Wert Null erreicht hat, entfällt die Meldung M, bei dem beschriebenen Beispiel also nach 16 Minuten. If the reliability or the current evaluation value Z (Q, t) has reached the value zero, the message M is omitted, so in the example described, after 16 minutes. Wie dem beispielhaften Berechnungsfeld zur Veranschaulichung verschiedener Verfahrensschritte und Parameter gemäß As the exemplary calculation box to illustrate various process steps and parameters in accordance with 1 1 entnehmbar ist, werden die verschiedenen Faktoren, insbesondere der Quellen-individuell festgelegte Wert A(Q) als Quellenzuverlässigkeit sowie der Reduzierungsfaktor R(Q) abhängig vom jeweiligen Quellentyp der Datenquelle Q festgelegt. is removed, the various factors, in particular the source individually determined value A (Q) as a source of reliability and the reduction factor R (Q) depending on the source type of the data source Q are defined. Berücksichtigbar bei der Festlegung oder einer nachträglichen Veränderung derartiger Faktoren können regionale Aspekte, betroffene Straßentypen, Ferienzeiten oder auch momentane Tageszeiten sein. Berücksichtigbar in setting or a subsequent change in such factors regional aspects, affected road types, holiday periods or current time of day can be.
  • [0045]
    Besonders bevorzugt wird eine verschiedene Berechnung nach Art der Meldung M, dh positiver oder negativer Meldung M bei der Bestimmung der Alterung der Verkehrsdaten d, wobei auch dabei wieder eine Quellen-abhängige Betrachtung besonders bevorzugt wird. Particularly preferred is a different calculation according to the type of message M, that is, positive or negative message M in determining the aging of the traffic data d, where attending again a source-dependent consideration is particularly preferred.
  • [0046]
    Vorteilhafterweise wird die Alterung von Verkehrsdaten d einer Datenquelle Q unterbrochen, wenn eine einkanalige Datenquelle Q ihre vorherige Meldung M aufhebt, z. Advantageously, the aging of traffic data d a data source Q is interrupted when a single-channel data source Q cancels their previous message M, z. B. wenn die Polizei P „2 km Stau" gemeldet hat und zu einem späteren Zeitpunkt „kein Stau" meldet. As if the police P has reported "2 km traffic jam" and reports at a later date "no congestion". In einem solchen Fall ersetzt die neue Meldung M sofort die alte Meldung M, wobei für die neue Meldung M bzw. die neuen Verkehrsdaten d ein neuer Alterungsprozess beginnt. In such a case immediately, the new message M replaces the old message M, where the new message M or the new traffic data d starts a new aging process. Bei mehrkanaligen Quellen kann dies optional entsprechend durchgeführt werden, beispielsweise wenn eine Meldung M bzw. entsprechende Verkehrsdaten d von ein- und demselben Ver kehrsteilnehmer SM bereitgestellt werden. For multi-channel sources, this road users SM can optionally be performed in accordance with, for example, when a message M or corresponding traffic data d by one and the same Ver be provided. Dies kann beispielsweise eine erste Meldung "Totalsperrung" und eine spätere Meldung „Streckenfreigabe" von demselben Verkehrsteilnehmer sein, welcher durch eine Mobilfunkgerät-Identifizierungsnummer oder Mobilfunkrufnummer identifizierbar ist. Im Fall von eindeutigen Meldungen M wie „Totalsperrung" und nachfolgenden Meldungen M, wie „Streckenfreigabe", kann jedoch auch die Meldung M eines anderen Verkehrsteilnehmers SM zur Unterbrechung und sofortigen Aufhebung der früheren Meldung M bzw. Verkehrsdaten verwendet werden. This may for example be a first message "total closure" and by the same road users a later message "route clearance", which is identifiable by a mobile device identification number or mobile phone number. In the case of distinct messages M as "total closure" and subsequent messages M as "route clearance "However, the message can also M of another traffic participant SM for interrupting and immediate removal of the previous message M and traffic data are used.
  • [0047]
    Zur Berechnung der Vertrauenswürdigkeit als Bewertungswert W für eine Gesamtinformation wird vorzugsweise in einem ersten Schritt sowohl eine Wahrscheinlichkeit für einen gestörten Verkehrszustand als Zwischen-Bewertungswert Wp als auch eine Wahrscheinlichkeit für einen ungestörten Verkehrszustand als Zwischen-Bewertungswert Wn bestimmt bzw. berechnet. To calculate the reliability as the evaluation value W for a total information both a probability for a disrupted traffic state as an intermediate evaluation value Wp and a probability for an undisturbed traffic state as an intermediate evaluation value Wn is preferably determined or calculated in a first step. Diese ergeben sich aus einer getrennten Betrachtung von Störungsmeldungen als positive Meldungen M und Frei-Meldungen als negativen Meldungen M für einen Streckenabschnitt. These arise from a separate consideration of error messages as messages M positive and negative free-messages as messages M for a section. Dabei werden zweckmäßigerweise nur Verkehrsdaten zu Meldungen M verwendet, für welche der momentane Bewertungswert Z(Q, t) positiv ist. In this case only traffic data for messages M are advantageously used, for which the current evaluation value Z (Q, t) is positive.
  • [0048]
    Die momentane Wahrscheinlichkeit als momentaner positiver Zwischen-Bewertungswert Wp(t) für eine Störung bestimmt sich z. The current probability as the current positive intermediate evaluation value Wp (t) of a disturbance is determined z. B. durch example by
    Figure 00130001
    mit Xn(Q, t) als momentan empfangenem bzw. gültigem Datenwert der Verkehrsdaten d, der durch eine bestimmte Datenquelle einer der mehrkanaligen Datenquellen Q bzw. FCD, SM zum momentanen Zeitpunkt t gemeldet ist und gilt. Xn (Q, t) as currently received and valid data of the traffic data D, is reported by a particular data source of the multi-channel data sources Q or FCD, SM at the present time t and is regarded. Dabei ist der Datenwert Xn(Q, t) im Falle keiner Störung oder keiner vorliegenden Meldung M von Verkehrsdaten d bzw. fcd, sm gleich 1 gesetzt. Here, the data value Xn (Q, t) in the case of no disturbance or not the present message M of traffic data or d fcd, equal to 1 nm is set. Im Fall einer Störung werden die momentanen Bewertungswerte Z(Q, t) von 1 subtrahiert, um den momentan gültigen Datenwert Xn(Q, t) zu bestimmen. In the case of a fault, the current evaluation values ​​Z (Q, t) of 1 is subtracted to the currently valid data value Xn (Q, t) to be determined.
  • [0049]
    Übertragbar oder alternativ anwendbar ist diese Verfahrensweise der Formel 2 zum Bestimmen von momentanen Datenwerten Xn(Q, t) für eine Vielzahl verschiedener Verkehrdaten der verschiedenen Datenquellen Q. Transferable or alternatively apply this procedure, the Formula 2 for determining the current data values ​​Xn is (Q, t) for a variety of traffic data from the different data sources Q.
  • [0050]
    Die momentane Wahrscheinlichkeit als negativer Zwischen-Bewertungswert Wn(t) für einen störungsfreien Zustand bzw. Normalzustand bestimmt sich z. The current probability as a negative intermediate evaluation value Wn (t) for a disturbance-free state or normal state is determined for. B. durch example by
    Figure 00140001
    mit Xp(Q, t) im Falle einer Störung oder vorliegenden Meldung M von Verkehrsdaten d bzw. fcd, sm gleich 1 gesetzt. with Xp (Q, t) in the event of a fault or present message M of traffic data or d fcd, equal to 1 nm is set. Im Fall keiner Störung werden die momentanen Bewertungswerte Z(Q, t) von 1 subtrahiert, um den momentan gültigen Datenwert Xp(Q, t) zu bestimmen. In case of no fault, the current evaluation values ​​Z (Q, t) is subtracted from 1 to the currently valid data value Xp (Q, t) to be determined.
  • [0051]
    Übertragbar oder alternativ anwendbar ist diese Verfahrensweise der Formel 2 zum Bestimmen von momentanen Datenwerten Xn(Q, t) für eine Vielzahl verschiedener Verkehrdaten der verschiedenen Datenquellen Q. Transferable or alternatively apply this procedure, the Formula 2 for determining the current data values ​​Xn is (Q, t) for a variety of traffic data from the different data sources Q.
  • [0052]
    Die Wertebereiche für die Zwischen-Bewertungswerte Wp, Wn zu positiven bzw. negativen Verkehrsdaten d liegen jeweils im Bereich 0 <= Wp, Wn <= 1. The ranges of values ​​for the intermediate evaluation values ​​Wp, Wn to positive and negative traffic data d are <= W each in the range 0, Wn <=. 1
  • [0053]
    Der größere der beiden Zwischen-Bewertungswerte Wp(t) bzw. Wn(t) gibt einen Hinweis auf das Vorhandensein einer Störung, falls der positive Zwischen-Bewertungswert Wp größer als der negative Zwischen-Bewertungswert Wn ist. The larger of the two intermediate evaluation values ​​Wp (t) and Wn (t) gives an indication of the presence of a disturbance if the intermediate evaluation value Wp is larger than the positive negative intermediate evaluation value Wn. Anderenfalls ergibt sich ein Hinweis auf eine normale bzw. ungestörte Verkehrsbe dingung, falls der negative Zwischen-Bewertungswert Wn größer als der positive Zwischen-Bewertungswert Wp ist. Otherwise, an indication of a normal or undisturbed Verkehrsbe results dingung if the negative intermediate evaluation value Wn greater than the positive interim evaluation value Wp. Eine solche Aussage steht jedoch dabei im Zusammenhang mit der Vertrauenswürdigkeit der Daten, dh sie ist relevant, wenn die Vertrauenswürdigkeit der Verkehrsdaten d groß genug ist. Such a statement is, however, while related to the reliability of the data, that is, it is relevant if the reliability of the traffic data d is large enough.
  • [0054]
    Die Vertrauenswürdigkeit als gemeinsamer Bewertungswert W wird vorteilhafterweise aus den beiden Wahrscheinlichkeiten, dh den beiden Zwischen-Bewertungswerten Wp, Wn abgeleitet. The reliability as a common evaluation value W is advantageously made of the two probabilities, that is, the two derived intermediate evaluation values ​​Wp, Wn. Gemäß einer ersten beispielhaften Möglichkeit kann dies durch eine Berechnung der absoluten Differenz erfolgen gemäß According to a first exemplary way this can be done by calculating the absolute difference according to W = abs(Wp – Wn). W = abs (Wp - Wn). (6) (6)
  • [0055]
    Eine andere beispielhafte Möglichkeit zur Bestimmung des gemeinsamen Bewertungswertes W als Vertrauenswürdigkeit ergibt sich durch eine direkte Einbeziehung der jeweils anderen Wahrscheinlichkeit bzw. des jeweils anderen Zwischen-Bewertungswertes gemäß Another exemplary way to determine the common evaluation value W as assurance is obtained by a direct involvement of each other or likelihood of the other intermediate evaluation value in accordance with Wna = Wn·(1 – Wp), Wpa = Wp·(1 – Wn) und W = max(Wna), Wpa). Wna = Wn * (1 - Wp), Wpa = W x (1 - W n) and W = max (Wna) Wpa). (7) (7)
  • [0056]
    Die nach solchen Berechnungen erzielbare Vertrauenswürdigkeit ergibt den Bewertungswert W zwischen 0 und 100%. The achievable for such calculations trustworthiness yields the evaluation value W between 0 and 100%. Je größer der Bewertungswert W für die Vertrauenswürdigkeit ist, desto zuverlässiger ist die Information über die Verkehrslage. The larger the evaluation value W for the trustworthiness, the more reliable the information about the traffic situation. Abhängig von dem Bewertungswert W kann gemäß besonders bevorzugter Ausführungsform die Herausgabe der Verkehrsdaten d oder modifizierter Verkehrsdaten d* an Verkehrsteilnehmer oder Verkehrsleitzentralen erfolgen oder unterdrückt werden. Depending on the evaluation value W according to a particularly preferred embodiment, * made on road users or traffic control centers or are suppressed the release of the traffic data d or modified traffic data d. Möglich ist zusätzlich oder alternativ auch die Herausgabe von Verkehrsdaten d, d* zusammen mit dem Bewertungswert W oder gegebenenfalls anderen der bestimmten Zwischenwerte. It is possible to additionally or alternatively the release of traffic data D, D *, together with the evaluation value W or optionally another of the certain intermediate values.
  • [0057]
    Gemäß diesem Verfahren oder zusätzlichen Verfahren sind durch einfache Modifikationen auch die Berücksichtigungen übergeord neter Streckensysteme möglich, so dass aus einer lokal ermittelten Verkehrslage auf eine Verkehrslage an einem entfernteren Streckenabschnitt oder Ort zum gleichen oder einem späteren Zeitpunkt geschlossen werden kann. According to this method or additional methods, the considerations übergeord neter track systems are possible with simple modifications so that it can be concluded from a locally determined traffic on a traffic situation in a distant place or route section on the same or a later time. Daneben können für Störungslängen, Störungsursachen usw. entsprechende Fusionsoperationen, beispielsweise durch gewichtetet Mittelwertbildung, durchgeführt werden. In addition, can be used for fault length, fault causes, etc. corresponding fusion operations, for example by gewichtetet averaging, are performed.

Claims (15)

  1. Verfahren zum Erzeugen eines Bewertungswertes (W) für Verkehrsdaten (d; d*), bei dem – individuelle Verkehrsdaten (p, sm, od, fcd) zumindest einer Datenquelle (Q) von mehreren Datenquellen (P, SM, OD, FCD) bereitgestellt werden, – zu den individuellen Verkehrsdaten abhängig von der jeweiligen Datenquelle ein zumindest Quellenungenauigkeiten berücksichtigender Quellen-Anfangswert (A(Q)) bereitgestellt wird und – mittels zumindest eines bereitgestellten der Quellen-Anfangswerte (A(Q)) der Bewertungswert (W) für die Verkehrsdaten (d; d*) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet , dass zu positiven und negativen Verkehrsdaten je eigene Zwischenbewertungswerte (Wp, Wn) bestimmt werden, wobei der positive Zwischenbewertungswert (Wp) gemäß der Formel A method of producing an evaluation value (W) for traffic data (d; d *), wherein - individual traffic data (p, sm, od, fcd) providing at least one data source (Q) from multiple data sources (P, SM, OD, FCD) are - depending on the individual traffic data from the respective data source, at least source inaccuracies consider Direction source initial value (a (Q)) is provided, and - by means of at least one of the sources of initial values ​​provided (a (Q)) of the evaluation value (W) for the traffic data (d; d *) is determined, characterized in that are determined to be positive and negative depending own traffic data between evaluation values (Wp, Wn), wherein the positive intermediate evaluation value (Wp) of the formula
    Figure 00170001
    und der negative Berechnungswert gemäß der Formel and the negative value calculation according to the formula
    Figure 00170002
    bestimmt werden, wobei Z(Q, t) einen momentanen Bewertungswert (Z(Q,t)) und t eine momentante Zeit (t) angibt, und dass aus den Zwischenbewertungswerten (Wp, Wn) ein Wahrscheinlichkeitswert (W) für einen Normal- oder Störungszustand und/oder für die Zuverlässigkeit der Verkehrsdaten als der Bewertungswert (W) bestimmt wird. are determined, where Z (Q, t) a current evaluation value (Z (Q, t)) and t is a moment ante time (t) indicates and that from the intermediate evaluation values ​​(Wp, Wn) a probability value (W) for a normal or fault status and / or as the evaluation value for the reliability of the traffic data (W) is determined.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Quellen-Anfangswert (A(Q)) Quellen-individuell festgelegt wird. The method of claim 1, wherein the source initial value (A (Q)) is determined source individually.
  3. Verfahren nach einem vorstehenden Anspruch, bei dem der Quellen-Anfangswert (A(Q)) mittels einer zeitlichen Verzögerung (R(Q)) zwischen einem Verkehrsereignis und dem Zeitpunkt (tm) des Bereitstellens der individuellen Verkehrsdaten (d) der zugehörigen Datenquelle (Q) gebildet wird. A method according to any preceding claim, wherein the source initial value (A (Q)) by means of a time delay (R (Q)) between a traffic event and the moment (tm) of providing the individual traffic data (d) of the associated data source (Q ) is formed.
  4. Verfahren nach einem vorstehenden Anspruch, bei dem zum Bestimmen des momentanen Bewertungswertes (Z(Q, t)) eine verstrichene Zeit (t – tm) seit einem Verkehrsereignis und/oder seit dem Bereitstellen der individuellen Verkehrsdaten (d) verwendet wird. A method according to any preceding claim, wherein for determining the current evaluation value (Z (Q, t)) an elapsed time (t - tm) for a traffic event, and / or since the provision of the individual traffic data (d) is used.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem zumindest ein solcher momentaner Bewertungswert (Z(Q, t)) quellenabhängig bestimmt wird. The method of claim 4, wherein at least one such instantaneous evaluation value (Z (Q, t)) is determined source-dependent.
  6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, bei dem zumindest ein solcher momentaner Bewertungswert (Z(Q, t)) bestimmt wird gemäß A method according to claim 4 or 5, wherein at least one such instantaneous evaluation value (Z (Q, t)) is determined according to Z(Q, t) = A(Q) – ((t – tm)·R(Q)) Z (Q, t) = A (Q) - ((t - tm) · R (Q)) mit A(Q) als dem Quellen-individuellen Anfangswert, t als dem momentanen Zeitpunkt, tm als dem Zeitpunkt des Verkehrsereignisses oder des Zeitpunkts der Bereitstellung der Quellen-Verkehrsdaten (d) und R(Q) als einem Reduzierungsfaktor. A (Q) as the source individual initial value t as the current time, tm as the time of the traffic event or the timing of the provision of the source traffic data (d) and R (Q) as a reduction factor.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem der Reduzierungsfaktor (R(Q)) Meldungs- und Zeit und/oder Quellen-individuell festgelegt wird. The method of claim 6, wherein the reduction factor (R (Q)) message and time and / or is fixed source individually.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, bei dem ein solcher momentaner Bewertungswert (Z(Q, t)) neu bestimmt wird im Fall aktualisierter Verkehrsdaten (p, od) einer einkanaligen Datenquelle (P, OD). Method according to one of claims 5 to 7, in which such an instantaneous evaluation value (Z (Q, t)) is newly determined in the case of updated traffic data (p, od) of a single-channel data source (P, OD).
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, bei dem ein solcher momentaner Bewertungswert (Z(Q, t)) im Fall aktualisierter Verkehrsdaten (fcd, sm) einer mehrkanaligen Datenquelle (FCD, SM) pro Eintreffen aktualisierter Verkehrsdaten bestimmt wird und die derart bestimmten momentanen Bewertungswerte (Z(Q, t)) statistisch miteinander verarbeitet werden. Method according to one of claims 5 to 8, in which such an instantaneous evaluation value (Z (Q, t)) in the case of updated traffic data (fcd, sm) is determined of a multi-channel data source (FCD, SM) per arrival updated traffic data and the thus determined current evaluation values ​​(Z (Q, t)) are statistically processed together.
  10. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Wahrscheinlichkeitswert (W) abhängig von der Differenz der Zwischen-Bewertungswerte (W = abs(Wp – Wn)) bestimmt wird. The method of claim 1, wherein the probability value (W) depending on the difference between the evaluation values ​​(W = abs (Wp - Wn)) is determined.
  11. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Wahrscheinlichkeitswert (W) abhängig von dem Verhältnis der Zwischen-Bewertungswerte (Wp, Wn) bestimmt wird, insbesondere gemäß W = max(Wna, Wpa) mit Wna = Wn·(1 – Wp) und Wpa = Wp·(1 – Wn) mit Wp als einer Wahrscheinlichkeit für eine Störung und Wn als einer Wahrscheinlichkeit für einen ungestörten Verkehrsfluss. The method of claim 1, wherein the probability value (W) depending on the ratio of the intermediate evaluation values ​​(Wp, Wn) is determined, in particular in accordance with W = max (Wna, EPA) with Wna = Wn * (1 - Wp) and WPA = W x (1 - Wn) with Wp as a probability of failure and Wn as a probability for an undisturbed flow of traffic.
  12. Verfahren nach einem vorstehenden Anspruch, bei dem die Datenquellen (Q) gebildet werden durch Verkehrsdaten (p) der Polizei (P) und/oder Verkehrsdaten (sm) von Verkehrsteilnehmern (SM) und/oder Verkehrsdaten (od) ortsfester Detektoren (od) und/oder automatische durch Fahrzeuge (FCD) erfasste Verkehrsdaten (fcd). A method according to any preceding claim, in which the data sources (Q) formed by traffic data (p) of the police (P) and / or traffic data (sm) of road users (SM) and / or traffic data (OD) of stationary detectors (od) and / or automatic detected by vehicles (FCD) traffic data (FCD).
  13. Verfahren nach einem vorstehenden Anspruch, bei dem die Verkehrsdaten (d*) zusammen mit dem Bewertungswert (W) ausgegeben werden. A method according to any preceding claim, wherein the traffic data (d *) together with the evaluation value (W) to be output.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, bei dem die Verkehrsdaten (d*) und der Bewertungswert (W) an einen Verkehrsnachrichtendienst ausgegeben werden. The method of claim 13, wherein the traffic data (d *) and the evaluation value (W) is output to a traffic information service.
  15. Vorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens nach einem vorstehenden Anspruch zum Erzeugen eines Bewertungswertes (W) für Verkehrsdaten (d; d*) mit – zumindest einer Schnittstelle (I) zum Eingeben, insbesondere automatischen Eingeben von Verkehrsdaten (d) verschiedener Datenquellen (Q), – einer Verarbeitungseinrichtung (C) zum Durchführen eines solchen Verfahrens zum Bestimmen zumindest eines Bewertungswertes (W) zum Bewerten der Verkehrsdaten (w) und – einer Ausgabeeinrichtung (I, O) zum Ausgeben von Verkehrsdaten (d*) abhängig von dem Bewertungswert (W) und/oder zusammen mit dem Bewertungswert (W). An apparatus for performing a method according to any preceding claim for generating an evaluation value (W) for traffic data (d; d *) having - at least one interface (I) for inputting, in particular automatically inputting of traffic data (d) from different data sources (Q), - processing means (C) for performing such a method for determining at least one evaluation value (W) for evaluating the traffic data (w) and - an output device (I, O) for outputting traffic data (d *) depending on the evaluation value (W) and / or together with the evaluation value (W).
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