EP1403162B1 - Couplage de bus - Google Patents

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EP1403162B1
EP1403162B1 EP03021996A EP03021996A EP1403162B1 EP 1403162 B1 EP1403162 B1 EP 1403162B1 EP 03021996 A EP03021996 A EP 03021996A EP 03021996 A EP03021996 A EP 03021996A EP 1403162 B1 EP1403162 B1 EP 1403162B1
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EP
European Patent Office
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vehicles
coupling
vehicle
train
vehicle bus
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EP03021996A
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EP1403162A1 (fr
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Max Ostermeyer
Markus Trommer
Stefan Dudek
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DB Regio AG
Original Assignee
DB Regio AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0036—Conductor-based, e.g. using CAN-Bus, train-line or optical fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/028—Determination of vehicle position and orientation within a train consist, e.g. serialisation

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for wireless connection of vehicle bus systems of at least two vehicles set in a train via coupling devices on both sides of the bridge between these vehicles Interspace using a connecting these vehicles Steuerbusses and at least one per vehicle connected to this control bus Control unit, which exchanged using on the control bus Data in a known manner order and orientation of the vehicles determined in the train.
  • bus systems for transmitting information between more than two subscribers.
  • data communication takes place between the individual vehicles of a train formation using a train or control bus; the data communication within a vehicle takes place via a vehicle bus.
  • vehicle bus in the following case, both a car bus, which usually works with relatively low transmission rates or bandwidths for the exchange of simple control sequences (eg Multifunction Vehicle Bus (MVB), IBIS 7), as well as a more broadband information bus, as it is usually used to connect the systems for passenger information used to understand.
  • MVB Multifunction Vehicle Bus
  • IBIS IBIS
  • control bus is hereinafter used by all vehicles, which are combined together to form a train, continuously extending transmission medium for bidirectional transmission of control commands between at least one set in the train superior vehicle (“Master”) and the other vehicles in the train (“ Slave ”) understood.
  • Master train superior vehicle
  • Slave vehicle
  • pluggable cable couplings are used to connect such a vehicle-overlapping bus system, so that vehicles can be removed from the train or set in the train in any way.
  • the invention is based on the object, a method and an apparatus for wireless connection of vehicle bus systems at least two in a train set vehicles via coupling devices to develop a bidirectional and transparent information transfer between the vehicles allows.
  • transparent here is an unconditional transfer to understand the before transmission of a pending data packet no criteria to be met be checked and no change to the structure and content of the data packets is made.
  • the transmission path the information units converted into radio signals as short as possible be and there may be no further configuration, processing or control effort to be required.
  • the connection establishment must be car-selective and in agreement be possible with the arrangement of the vehicles in the train.
  • the inventive concept is effectively supported when an attached data packet without performing a selection mechanism of the one coupling device for adjacent, opposite her beyond the air interface coupling device is transmitted as soon as this data packet at the vehicle bus side interface of sending coupling device is applied.
  • Under this waiver of a selection mechanism is the unconditional sending in the sense of a transparent communication to understand. For example, as known from repeaters her, the transmission a voltage applied to the coupling device data so not from the fulfillment of some kind of criterion.
  • Such a system is simple and therefore inexpensive and sufficiently robust for railroad operation.
  • a train with at least two vehicles has in each vehicle a vehicle bus (2), which is used for data communication of several different information technology facilities such as information displays and / or video servers.
  • vehicle bus (2) which is used for data communication of several different information technology facilities such as information displays and / or video servers.
  • the integration of the via the vehicle bus (2) communicating bus subscribers is basically known and will not be shown here.
  • each vehicle is also a control bus (3.1), each with a control unit (7), which is continued at the vehicle ends by connecting cable via a plug-in coupling (5) to the control bus (3.2) of the adjacent car.
  • train baptism is usually initiated after a new compilation or separation of the train or after a change in the train number of a train.
  • each coupling element (6.1.1 and 6.1.2 in the vehicle 1.1 or 6.2.1 and 6.2.2 in the vehicle 1.2).
  • Each of these coupling elements (6) is connected to the vehicle bus (2) of the respective vehicle (1).
  • the control unit (7) has a connecting member (4) to the vehicle bus (2).
  • the coupling elements (6) are connected according to this embodiment via the vehicle bus (2) with the control unit (7).
  • the vehicle buses (2.1, 2.2) are separated from each other. Communication via the vehicle bus at this stage can only take place between bus subscribers who are located within the same vehicle.
  • each coupling element (6.1.1) from the control unit (7.1) of the own vehicle (1.1) receives information about the coupling device (6.2.2) in the immediately adjacent vehicle (1.2). The transmission of this information is triggered either by the control unit or by the coupling elements themselves.
  • the opposing coupling elements (6.1.1, 6.2.2) are each provided with clear information about the assignment to the carrier vehicle (1.1, 1.2) and its positioning and orientation in the train, they can wireless, bidirectional and unique communication (8) build up, eg by means of electromagnetic waves such as radio or light. From this point in time, all data sent by a subscriber on the vehicle bus (2.1) to the coupling element (6.1.1) is transmitted by the latter via a wireless communication link (8) to the adjacent switching element (6.2.2), which then transmits the data on the local vehicle bus (2.2) forwards.

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Claims (12)

  1. Procédé de liaison sans fil de systèmes de bus de véhicules (2.1, 2.2) d'au moins deux véhicules (1.1, 1.2) positionnés dans un convoi ferroviaire par le biais de dispositifs de couplage (6.1.1, 6.1.2) des deux côtés d'un intervalle à franchir entre ces véhicules en utilisant un bus de commande (3.1, 3.2) reliant ces véhicules ainsi qu'au moins un appareil de commande (7.1, 7.2) raccordé par véhicule à ce bus de commande et qui, en utilisant des données échangées sur le bus de commande, détermine de manière connue en soi l'ordre et l'orientation des véhicules dans le convoi ferroviaire,
    caractérisé en ce que
    chaque dispositif de couplage (6.1.1) d'un véhicule (1.1), à partir des informations enregistrées dans l'appareil de commande (7.1) sur l'ordre et l'orientation des véhicules dans le convoi ferroviaire, génère un adressage propre et univoque sur la liaison entre les systèmes de bus de véhicules ainsi qu'un adressage univoque des dispositifs de couplage (6.2.2) suivants en direction du segment de transmission sans fil du véhicule voisin (1.2) et utilise cet adressage pour la transmission sans fil de données à ce dispositif de couplage voisin.
  2. Procédé de liaison sans fil de systèmes de bus de véhicules d'au moins deux véhicules par le biais de dispositifs de couplage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ensembles de données présents sont transmis sans réaliser de mécanisme de sélection du dispositif de couplage (6.1.1) au dispositif de couplage voisin (6.2.2) dès que ces ensembles de données sont présents à l'interface côté bus de véhicule du dispositif de couplage (6.1.1).
  3. Procédé de liaison sans fil de systèmes de bus de véhicules d'au moins deux véhicules par le biais de dispositifs de couplage selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le dispositif de couplage (6.1.1), les ensembles de données présents à l'interface côté bus de véhicule sont exploités en se basant sur leur adresse de destination, en utilisant des mécanismes autodidactiques connus en soi sélectivement par adresse et qu'une retransmission à des destinataires qui ne sont pas situés dans la partie à solliciter par le segment de liaison sans fil du convoi ferroviaire est empêchée.
  4. Procédé de liaison sans fil de systèmes de bus de véhicules d'au moins deux véhicules par le biais de dispositifs de couplage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les informations sur l'ordre et l'orientation des véhicules dans le convoi ferroviaire sont transmises par le biais du bus de véhicule (2.1) auquel sont raccordés l'élément de couplage (6.1.1, 6.1.2) et l'appareil de commande (7.1) par l'appareil de commande (7.1) à l'élément de couplage (6.1.1, 6.1.2).
  5. Procédé de liaison sans fil de systèmes de bus de véhicules d'au moins deux véhicules par le biais de dispositifs de couplage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les informations sur l'ordre et l'orientation des véhicules dans le convoi ferroviaire sont transmises, par le biais du bus de commande (3.1) auquel sont raccordés l'élément de couplage (6.1.1, 6.1.2) et l'appareil de commande (7.1) de l'appareil de commande (7.1), à l'élément de couplage (6.1.1, 6.1.2).
  6. Procédé de liaison sans fil de systèmes de bus de véhicules d'au moins deux véhicules par le biais de dispositifs de couplage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les informations sur l'ordre et l'orientation des véhicules dans le convoi ferroviaire sont transmises séparément, par le biais d'un bus de véhicule spécial (2.1) qui est séparé du bus de véhicule (2.1) à relier par le biais du segment de liaison et auquel sont raccordés l'élément de couplage (6.1.1, 6.1.2) et l'appareil de commande (7.1), de l'appareil de commande (7.1) à l'élément de couplage (6.1.1, 6.1.2).
  7. Procédé de liaison sans fil de systèmes de bus de véhicules (2.1, 2.2) d'au moins deux véhicules (1.1, 1.2) positionnés dans un convoi ferroviaire par le biais de dispositifs de couplage (6.1.1, 6.1.2) des deux côtés de l'intervalle à franchir entre ces véhicules en utilisant un bus de commande (3.1, 3.2) reliant ces véhicules ainsi qu'au moins un appareil de commande (7.1, 7.2) raccordé par véhicule à ce bus de commande et qui, en utilisant des données échangées sur le bus de commande, détermine de manière connue en soi l'ordre et l'orientation des véhicules dans le convoi ferroviaire,
    caractérisé en ce que
    chaque dispositif de couplage (6.1.1) d'un véhicule (1.1), à partir des informations enregistrées dans l'appareil de commande (7.1) sur l'ordre et l'orientation des véhicules dans le convoi ferroviaire, génère un adressage propre et univoque sur la liaison entre les systèmes de bus de véhicules ainsi qu'un adressage univoque du dispositif de couplage (6.2.2) suivant en direction du segment de transmission sans fil du véhicule voisin (1.2) et utilise cet adressage pour la transmission sans fil de données à ce dispositif de couplage voisin.
  8. Dispositif de liaison sans fil de systèmes de bus de véhicules d'au moins deux véhicules par le biais de dispositifs de couplage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de couplage (6.1.1) transmet les ensembles de données présents sans réaliser de mécanisme de sélection vers le dispositif de couplage voisin (6.2.2) dès que ces ensembles de données sont présents sur son interface côté bus de véhicule.
  9. Dispositif de liaison sans fil de systèmes de bus de véhicules d'au moins deux véhicules par le biais de dispositifs de couplage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de couplage (6.1.1) exploite sélectivement par adresse les ensembles de données présents à son interface côté bus de véhicule en se basant sur leur adresse de destination en utilisant des mécanismes autodidactiques connus en soi sélectivement par adresse et empêche une retransmission à des destinataires qui ne sont pas placés dans la partie à solliciter par le segment de liaison sans fil du convoi ferroviaire.
  10. Dispositif de liaison sans fil de systèmes de bus de véhicules d'au moins deux véhicules par le biais de dispositifs de couplage selon au moins l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'élément de couplage (6.1.1, 6.1.2) et l'appareil de commande (7.1) sont raccordés au bus de véhicule (2.1) servant pour la transmission des informations sur l'ordre et l'orientation des véhicules dans le convoi ferroviaire de l'appareil de commande (7.1) à l'élément de couplage (6.1.1, 6.1.2).
  11. Dispositif de liaison sans fil de systèmes de bus de véhicules d'au moins deux véhicules par le biais de dispositifs de couplage selon au moins l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'élément de couplage (6.1.1, 6.1.2) et l'appareil de commande (7.1) sont raccordés au bus de commande (2.1) servant pour la transmission des informations sur l'ordre et l'orientation des véhicules dans le convoi ferroviaire de l'appareil de commande (7.1) à l'élément de couplage (6.1.1, 6.1.2).
  12. Dispositif de liaison sans fil de systèmes de bus de véhicules d'au moins deux véhicules par le biais de dispositifs de couplage selon au moins l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'élément de couplage (6.1.1, 6.1.2) et l'appareil de commande (7.1) sont raccordés à un bus de véhicule servant pour la transmission des informations sur l'ordre et l'orientation des véhicules dans le convoi ferroviaire de l'appareil de commande (7.1) à l'élément de couplage (6.1.1, 6.1.2) et qui est séparé du bus de véhicule (2.1) à relier par le segment de liaison.
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