EP1399976A1 - Image generation device, and method for producing such an image generation device - Google Patents

Image generation device, and method for producing such an image generation device

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Publication number
EP1399976A1
EP1399976A1 EP01955248A EP01955248A EP1399976A1 EP 1399976 A1 EP1399976 A1 EP 1399976A1 EP 01955248 A EP01955248 A EP 01955248A EP 01955248 A EP01955248 A EP 01955248A EP 1399976 A1 EP1399976 A1 EP 1399976A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
circuit board
image
printed circuit
sensor
forming device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01955248A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Horst Belau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1399976A1 publication Critical patent/EP1399976A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144—Devices controlled by radiation
    • H01L27/146—Imager structures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/08—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof in which radiation controls flow of current through the device, e.g. photoresistors
    • H01L31/10—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof in which radiation controls flow of current through the device, e.g. photoresistors characterised by potential barriers, e.g. phototransistors
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/02—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/18—Printed circuits structurally associated with non-printed electric components
    • H05K1/181—Printed circuits structurally associated with non-printed electric components associated with surface mounted components

Definitions

  • Image forming apparatus and method of manufacturing an image forming apparatus are described in detail below.
  • the present invention relates to an image generation device, in particular a 3D camera, with at least one image recording sensor which is arranged on a printed circuit board. Furthermore, the present invention relates to a method for producing an image generation device, in particular the image generation device according to the invention, the (completed) image generation device having a printed circuit board on which at least one image recording sensor and at least one further component are arranged.
  • the generic image generation devices can be used, inter alia, in connection with motor vehicle technology, for example to determine the position of objects within a scene, as described in WO 00/65538.
  • the image recording sensors are usually supplied in an encapsulated housing.
  • the mounting of such image pickup sensors housed in an encapsulated housing on the printed circuit board is usually carried out analogously to the mounting of ICs with corresponding housings.
  • the use of image pickup sensors supplied in encapsulated housings is therefore relatively expensive.
  • the object of the invention is therefore to further develop the generic imaging devices and the generic manufacturing methods in such a way that the manufacturing costs can be reduced. This object is achieved by the features specified in the independent claims.
  • the image generation device is based on the generic prior art in that the image recording sensor is formed by a bare integrated circuit which is arranged on a printed circuit board.
  • bare integrated circuit is to be understood as a semiconductor chip (die) which is intended to be mounted on a printed circuit board without an IC housing.
  • the image recording sensor is formed by a CMOS sensor
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor / complementary metal oxide semiconductor
  • CCD Charge Coupled Device
  • a CMOS sensor generally has a lower power consumption than, for example, a CCD sensor. Since no charges have to be transported over light-sensitive sensor surfaces with the CMOS sensor, the so-called smear effect does not occur, which is considered to be extremely disadvantageous. With the CMOS sensor, an optional pixel access is usually still possible.
  • the image recording sensor is arranged on the printed circuit board by means of flip-chip technology.
  • flip-chip technology the pads of a silicon chip are provided with a solderable metal bump (solder bump).
  • solder bump solderable metal bump
  • the chips prepared in this way can be arranged with their active side (face-down) on a substrate with corresponding pads and can be contacted simultaneously by a reflow process.
  • the flip-chip technology for example, has the following advantages, in particular, compared to wire-bond technology. A larger number of connections is possible, less parasitic effects occur and the space requirement is less.
  • the underside of the image recording sensor is preferably covered with a plastic compound.
  • the active region of the at least one image recording sensor is arranged opposite a recess provided in the printed circuit board.
  • the dimensions of the recess are preferably adapted to the dimensions of the active area of the image pickup sensor.
  • the recess on the side of the printed circuit board opposite the image pickup sensor is at least partially covered by a cover element.
  • the cover element can be formed, for example, from glass, without being restricted thereto.
  • the cover element has filter properties.
  • the cover element can be part of an optics explained in more detail below.
  • a preferred development of the image generation device provides that it has optics which interact with the image recording sensor.
  • This optic can in particular comprise one or more lenses, diaphragms and the like. If a cover element mentioned above is used, this can also be part of the optics.
  • the image generation device has an optical system
  • the optical system is a pre-adjusted unit that is aligned with the image recording sensor using a printed circuit board surface as a reference plane.
  • the image generation device is preferably further developed in that the optics are arranged on the side of the printed circuit board opposite the image pickup sensor.
  • the side of the printed circuit board facing the image pickup sensor can form the reference plane already mentioned.
  • the imaging device has optics
  • the optics have an optics housing which is arranged in the region of the recess on the circuit board.
  • a lens that forms or co-forms the optics can be inserted into a recess in the optics housing.
  • the optics housing is sufficiently sealed with respect to the printed circuit board in order to be able to reliably avoid contamination of the active area of the image pickup sensor, in many cases the cover element already explained for covering the recess in the printed circuit board can be dispensed with.
  • a preferred further development of the image generation device according to the invention provides that the optics housing is fastened to the printed circuit board by fastening means.
  • the optics housing can be extended, for example, in a collar-like manner at its edge region facing the printed circuit board, and the collar can have bores which are aligned with bores provided in the printed circuit board, so that bolts or the like can be guided through the aligned bores for fastening the optics housing.
  • Such bolts can be attached, for example, by a solder connection.
  • the printed circuit board has a protective layer in the region of the recess.
  • a protective layer can be formed, for example, by a metallized layer which serves as protection against moisture.
  • the image generation device has a further image recording sensor.
  • a 3D camera can be formed in this way, for example.
  • the further image pickup sensor is preferably of the same type as the image pickup sensor provided in each case and mounted in the same way.
  • the printed circuit board is arranged in a housing with at least one optical window. If more than one image recording sensor is provided, the housing either has a separate optical window for each image recording sensor or a correspondingly larger optical window.
  • the one or more optical windows are preferably permeable to infrared radiation, especially to enable night shots.
  • the method according to the invention ensures that the comparatively unfavorable conditions of the printed circuit board production with regard to contamination and thermal stress do not act on the image recording sensor.
  • sensitive image pickup sensors can also be used, in particular image pickup sensors that do not have their own housing.
  • the area provided for mounting the image recording sensor is at least partially covered. This measure serves to avoid possible contamination of the area provided for mounting the image pickup sensor during the assembly of the circuit board with one or more components.
  • the image pick-up sensor mounted when performing method step c) is formed by a bare integrated circuit.
  • bare integrated circuit is also in connection with the inventive method to understand a semiconductor chip (Die), which is intended to be mounted without an IC package on a circuit board.
  • Die semiconductor chip
  • the use of such an image pickup sensor means that expensive optical IC housings can be dispensed with and mechanical separation of the printed circuit board and, for example, a camera housing is possible.
  • the method according to the invention preferably provides that flip-chip technology is used when carrying out method step c).
  • the mounting of the image recording sensor by means of flip-chip technology preferably includes that the underside of the image recording sensor is covered with a plastic compound after contacting.
  • a preferred embodiment of the method according to the invention provides that when the method step c) is carried out, an active area of the image recording sensor is arranged opposite a recess provided in the printed circuit board.
  • the dimensions of the recess are preferably adapted to the dimensions of the active region of the image pickup sensor.
  • cover element Covering the recess on the side of the circuit board opposite the image pickup sensor with a cover element.
  • the cover element can also be formed from glass, for example, in connection with the method according to the invention, without being limited thereto.
  • the cover element used in method step d) has filter properties. Additionally or alternatively, it is also conceivable that the cover element is formed by a lens. Similar to the image generation device according to the invention, the cover element can also be part of an optical system that interacts with the image recording sensor in this case.
  • the method according to the invention preferably comprises the following further step:
  • the optics have an optics housing or form a housing that at least protects the active area of the image recording sensor from dirt.
  • Such an optics housing, and with it the optics can be attached to the printed circuit board, for example, in the way that was explained in connection with the image generation device according to the invention.
  • the optics can in particular comprise one or more lenses, diaphragms and the like. If a cover element mentioned above is used, this can also be part of the optics. However, embodiments are also possible in which a cover element can be dispensed with because the optics housing already sufficiently protects the active area of the image recording sensor, in particular from contamination.
  • the method according to the invention preferably provides that the optical system is aligned with the image recording sensor when carrying out method step e) by using a circuit board surface as reference plane.
  • the reference plane is the same plane that is also formed by the sensor surface. In this way, subsequent adjustment processes can be omitted in most cases, which also contributes to a reduction in costs.
  • the method according to the invention preferably provides that the optical system is arranged on the side of the printed circuit board opposite the image recording sensor when carrying out process step e).
  • the side of the printed circuit board facing the image pickup sensor can form the reference plane mentioned, as has already been explained in connection with the image forming device according to the invention.
  • the inventive method comprises the following further step:
  • the housing preferably has at least one optical window, which lies opposite the active area of the image pickup sensor or the optics after the insertion of the assembled printed circuit board. If more than one image recording sensor is provided, the housing either has a separate optical window for each image recording sensor or a correspondingly larger optical window.
  • the optical window or windows are preferably transparent to infrared radiation, in particular in order to enable night shots, as has already been explained in connection with the image generation device according to the invention. The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments illustrated in the drawings.
  • FIG. 1 shows a schematic sectional view of a first embodiment of the image forming device according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic sectional view of a second embodiment of the image forming device according to the invention while the method according to the invention is being carried out
  • Figure 3 is a schematic sectional view of a third embodiment of the image forming device according to the invention.
  • the embodiment of the image forming device according to the invention shown in FIG. 1 comprises a printed circuit board 12 which has a recess 16 which can be circular, for example.
  • An image pick-up sensor 10 is arranged opposite the recess 16, which can in particular be a CMOS sensor.
  • the image pickup sensor 10 is fastened on the printed circuit board 12 by means of flip-chip technology and is connected by flip-chip solder 38 to connection pads of the printed circuit board 12, not shown in FIG. 1.
  • the image pickup sensor 10 has an active area 14, the dimensions of the recess 16 in the circuit board 12 being matched to the dimensions of the active area 14 of the image pickup sensor 10.
  • the lower side of the image pickup sensor 10, based on the illustration in FIG. 1, is covered with a plastic compound (glop-top).
  • a cover element 18 is provided on the side of the printed circuit board 12 opposite the image pickup sensor 10, said cover element being made of glass, for example, and having filter properties. Also on the image sensor 10 An optics housing 24 is arranged on the overlying side of the printed circuit board 12 and carries an aperture 20 and a lens system 22. The aperture 20, the lens system 22 and, if appropriate, the cover element 18 together form an optical system which interacts with the active region 14 of the image recording sensor 10.
  • the cover element 18 is preferably transparent to infrared rays, the distance between the cover element 18 and the active area 14 of the image sensor 10 ensuring that any dust particles on the cover element 18 do not have any appreciable negative effects on the imaging properties.
  • the cover element 18 can be dispensed with, in particular if the optical housing 24 seals the active region 14 of the image recording sensor 10 from the surroundings.
  • the diaphragm 20, the lens system 22 and the optics housing 24 together form a pre-adjusted unit, the lower side of the circuit board 12 relative to the illustration in FIG. 1 being used as reference plane 34 during assembly - is applied. As a result, no further adjustment processes are required after assembly.
  • the method according to the invention can be carried out, for example, as follows.
  • the printed circuit board 12 in the printed circuit board production is equipped with at least one, in practice, however, as a rule, several further components, only one further component 58 being indicated.
  • the area provided for mounting the image pickup sensor 10 (and preferably also the area provided for mounting the optics 20, 22, 24) is covered by this area or these areas To protect dirt.
  • the image pickup sensor 10 is arranged in the position shown in FIG. 1 by means of the flip chip technology.
  • the underside of the image pickup sensor 10 is then covered with a plastic compound 36.
  • the recess 16 in the circuit board 12 is covered on its side of the circuit board 12 opposite the image pickup sensor 10 with a cover element 18.
  • the pre-adjusted optics unit is then attached, which comprises the optics housing 24, the diaphragm 20 and the lens system 22.
  • the lower side of the printed circuit board 12 with reference to FIG. 1 is used as the reference plane 26.
  • a possible fastening variant for the optics housing 24 is explained in more detail below with reference to the illustration in FIG. 2.
  • FIG. 2 shows a schematic sectional view of a second embodiment of the image generation device according to the invention while the method according to the invention is being carried out.
  • an image pickup sensor 10 having an active area 14 is arranged by means of flip-chip technology under a recess 16 which is provided in a printed circuit board 12.
  • the reference number 38 again indicates flip chip solder.
  • a protective layer 56 is provided in the region of the recess 16, which can be, for example, a metallized layer as protection against moisture.
  • no cover element is provided for the recess 16 and the optics only comprise a lens system 22 which is held by an optics housing 24.
  • the optics housing 24 has a collar 28 for connection to the printed circuit board 12, which collar is provided in the lower end section of the optics housing 24 in relation to the illustration in FIG. 2.
  • the collar 28 has a bore 30 which is aligned with a bore 32 which is provided in the printed circuit board 12.
  • a bolt 34 is leads, which is attached to the circuit board 12 by a solder connection.
  • a soldering iron 40 which is only schematically indicated in FIG. 2, can interact with a suitable tool counter-bearing 42, while the optics housing with the lens system 22 is mounted in a clean room.
  • FIG. 3 shows a schematic sectional view of a third embodiment of the image generation device according to the invention.
  • a circuit board 12 has a recess 16 and a further recess 62.
  • An image pickup sensor 10 is arranged adjacent to the recess 16, while a further image pickup sensor 44 is provided adjacent to the further recess 62.
  • the type and the arrangement of the image recording sensors 10, 44 can correspond to the embodiments according to FIGS. 1 or 2.
  • An optics housing 24, which carries a lens system 22, is assigned to the image recording sensor 10.
  • the further image recording sensor 44 is assigned a further optical housing 48 which carries a further lens system 46.
  • the mounting of the image recording sensors 10, 44 and the optics housing 24, 48 with the lens systems 22, 46 was carried out in a clean room, while further components 58 were arranged during the usual printed circuit board production.
  • the circuit board 12 is arranged within a housing 50 by means of brackets 60 in such a way that the circuit board 12 with the image pickup sensors 10, 44, the optical housing 24, 48 and the lens systems 22, 46 is largely mechanically decoupled from the housing 50.
  • the printed circuit board 12 with the components arranged on it is well protected against external influences without additional seals.
  • the housing 50 has an optical window 52 assigned to the image recording sensor 10 and a further optical window 54 assigned to the image recording sensor 44, the overall arrangement being such that radiation incident through the optical windows 52, 54 detects the active areas of the image recording sensors 10, 44 reached.
  • the optical windows 52, 54 are formed from a material that transmits infrared radiation.
  • Environmental influences for example in the form of moisture or temperature fluctuations, can be taken into account by means of a suitable circuit board structure.

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Abstract

The invention relates to an image generation device, especially a 3D camera, comprising at least one picture-recording sensor (10) disposed on a printed board (12). The inventive device is specifically characterized in that the picture-recording sensor (10) is configured by a bare integrated circuit disposed on a printed board (12). The invention further relates to a method for producing such an image generation device.

Description

Beschreibungdescription
Bilderzeugungsvorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer BilderzeugungsvorrichtungImage forming apparatus and method of manufacturing an image forming apparatus
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bilderzeugungsvorrichtung, insbesondere eine 3D-Kamera, mit zumindest einem Bildaufnahmesensor, der auf einer Leiterplatte angeordnet ist . Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfah- ren zur Herstellung einer Bilderzeugungsvorrichtung, insbesondere der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung, wobei die (fertiggestellte) Bilderzeugungsvorrichtung eine Leiterplatte aufweist, auf der zumindest ein Bildaufnahmesensor und zumindest ein weiteres Bauelement angeordnet ist .The present invention relates to an image generation device, in particular a 3D camera, with at least one image recording sensor which is arranged on a printed circuit board. Furthermore, the present invention relates to a method for producing an image generation device, in particular the image generation device according to the invention, the (completed) image generation device having a printed circuit board on which at least one image recording sensor and at least one further component are arranged.
Die gattungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtungen können unter anderem im Zusammenhang mit der Kraftfahrzeugtechnik eingesetzt werden, beispielsweise um die Position von Objekten innerhalb einer Szene zu bestimmen, wie dies in der WO 00/65538 beschrieben ist. Beim Stand der Technik werden die Bildaufnahmesensoren üblicherweise in einem gekapselten Gehäuse angeliefert. Die Montage von derartigen in einem gekapselten Gehäusen untergebrachten Bildaufnahmesensoren auf der Leiterplatte erfolgt üblicherweise analog zur Montage von ICs mit entsprechenden Gehäusen. Allerdings ist es bei Bildaufnahmesensoren erforderlich, dass das Gehäuse zumindest abschnittsweise optische Eigenschaften aufweist, die den Betrieb des in dem Gehäuse untergebrachten Sensors ermöglichen. Die Verwendung von in gekapselten Gehäusen angelieferten Bildaufnahme- Sensoren ist daher relativ teuer.The generic image generation devices can be used, inter alia, in connection with motor vehicle technology, for example to determine the position of objects within a scene, as described in WO 00/65538. In the prior art, the image recording sensors are usually supplied in an encapsulated housing. The mounting of such image pickup sensors housed in an encapsulated housing on the printed circuit board is usually carried out analogously to the mounting of ICs with corresponding housings. However, in the case of image recording sensors, it is necessary for the housing to have optical properties, at least in sections, which enable the sensor housed in the housing to operate. The use of image pickup sensors supplied in encapsulated housings is therefore relatively expensive.
Der Erfindung liegt daher die A U F G A B E zugrunde, die gattungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtungen und die gattungs- gemäßen Herstellungsverfahren derart weiterzubilden, dass die Herstellungskosten gesenkt werden können. Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmale gelöst .The object of the invention is therefore to further develop the generic imaging devices and the generic manufacturing methods in such a way that the manufacturing costs can be reduced. This object is achieved by the features specified in the independent claims.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfin- düng ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements and developments of the invention emerge from the subclaims.
Die erfindungsgemäße Bilderzeugungsvorrichtung baut auf dem gattungsgemäßen Stand der Technik dadurch auf, dass der Bildaufnahmesensor durch eine blanke integrierte Schaltung gebil- det ist, die auf einer Leiterplatte angeordnet ist. Unter "blanke integrierte Schaltung" ist im Zusammenhang mit -der vorliegenden Erfindung ein Halbleiterchip (Die) zu verstehen, der dazu vorgesehen ist, ohne IC-Gehäuse auf einer Leiterplatte montiert zu werden. Durch die Verwendung eines derar- tigen Bildaufnahmesensors können kostspielige optische IC- Gehäuse entfallen und es wird eine mechanische Trennung von Leiterplatte und beispielsweise einem Kameragehäuse möglich.The image generation device according to the invention is based on the generic prior art in that the image recording sensor is formed by a bare integrated circuit which is arranged on a printed circuit board. In connection with the present invention, “bare integrated circuit” is to be understood as a semiconductor chip (die) which is intended to be mounted on a printed circuit board without an IC housing. By using such an image recording sensor, expensive optical IC housings can be dispensed with and mechanical separation of the printed circuit board and, for example, a camera housing is possible.
Im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvor- richtung wird es als besonders vorteilhaft angesehen, wenn vorgesehen ist, dass der Bildaufnahmesensor durch einen CMOS- Sensor (CMOS = Complementary Metal Oxide Semiconductor / komplementärer Metalloxid-Halbleiter) gebildet ist. Obwohl prinzipiell auch andere Sensortypen wie beispielsweise CCD- Sensoren (CCD = Charge Coupled Device / ladungsgekoppeltes Bauelement) in Frage kommen, bietet die Verwendung eines CMOS-Sensors eine Reihe von Vorteilen. Ein CMOS-Sensor weist in der Regel eine geringere Leistungsaufnahme als beispielsweise ein CCD-Sensor auf. Da beim CMOS-Sensor keine Ladungen über lichtempfindliche Sensoroberflächen transportiert werden müssen, tritt der sogenannte Smear-Effekt nicht auf, der als äußerst nachteilig angesehen wird. Beim CMOS-Sensor ist in der Regel weiterhin ein wahlfreier Pixelzugriff möglich. Im Gegensatz hierzu können bei CCD-Sensoren üblicherweise nur einzelne Zeilen ausgelesen werden. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung ist weiterhin vorgesehen, dass der Bildaufnahmesensor mittels Flip-Chip- Technologie auf der Leiterplatte angeordnet ist . Bei der Flip-Chip-Technologie werden die Pads eines Siliziumchips mit einem lδtbaren Metallhöcker (Löt-Bump) versehen. Die so vorbereiteten Chips können mit ihrer aktiven Seite (Face-Down) auf einem Substrat mit entsprechenden Pads angeordnet und simultan durch einen Reflowprozess kontaktiert werden. Die Flip-Chip-Technologie weist beispielsweise im Vergleich zur Drahtbond-Technologie insbesondere die folgenden Vorteile auf. Es ist eine größere Anzahl von Verbindungen möglich, es treten geringere parasitäre Effekte auf und der Platzbedarf ist geringer. Nach der Kontaktierung wird die Unterseite des Bildaufnahmesensors vorzugsweise mit einer Kunststoffmasse abgedeckt .In connection with the image generation device according to the invention, it is considered to be particularly advantageous if it is provided that the image recording sensor is formed by a CMOS sensor (CMOS = Complementary Metal Oxide Semiconductor / complementary metal oxide semiconductor). Although other sensor types such as CCD sensors (CCD = Charge Coupled Device) are also possible in principle, the use of a CMOS sensor offers a number of advantages. A CMOS sensor generally has a lower power consumption than, for example, a CCD sensor. Since no charges have to be transported over light-sensitive sensor surfaces with the CMOS sensor, the so-called smear effect does not occur, which is considered to be extremely disadvantageous. With the CMOS sensor, an optional pixel access is usually still possible. In contrast to this, only single lines can usually be read out with CCD sensors. In a particularly preferred embodiment of the image generation device according to the invention, it is further provided that the image recording sensor is arranged on the printed circuit board by means of flip-chip technology. In flip-chip technology, the pads of a silicon chip are provided with a solderable metal bump (solder bump). The chips prepared in this way can be arranged with their active side (face-down) on a substrate with corresponding pads and can be contacted simultaneously by a reflow process. The flip-chip technology, for example, has the following advantages, in particular, compared to wire-bond technology. A larger number of connections is possible, less parasitic effects occur and the space requirement is less. After contacting, the underside of the image recording sensor is preferably covered with a plastic compound.
Insbesondere wenn die Flip-Chip-Technologie verwendet wird, ist bei der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung zu- sätzlich vorgesehen, dass der aktive Bereich des zumindest einen Bildaufnahmesensors gegenüber einer in der Leiterplatte vorgesehenen Ausnehmung angeordnet ist. Dabei sind die Abmessungen der Ausnehmung vorzugsweise an die Abmessungen des aktiven Bereichs des Bildaufnahmesensors angepasst.In particular when flip-chip technology is used, it is additionally provided in the image generation device according to the invention that the active region of the at least one image recording sensor is arranged opposite a recess provided in the printed circuit board. The dimensions of the recess are preferably adapted to the dimensions of the active area of the image pickup sensor.
Bei einigen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung ist es vorteilhaft, wenn vorgesehen ist, dass die Ausnehmung auf der dem Bildaufnahmesensor gegenüberliegenden Seite der Leiterplatte durch ein Abdeckelement zu- mindest teilweise abgedeckt ist. Das Abdeckelement kann, ohne darauf beschränkt zu sein, beispielsweise aus Glas gebildet sein.In some embodiments of the image generation device according to the invention, it is advantageous if it is provided that the recess on the side of the printed circuit board opposite the image pickup sensor is at least partially covered by a cover element. The cover element can be formed, for example, from glass, without being restricted thereto.
Im vorstehend erläuterten Zusammenhang kann bei der erfin- dungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung weiterhin vorgesehen sein, dass das Abdeckelement Filtereigenschaften aufweist. In diesem Fall kann das Abdeckelement Bestandteil einer nachfolgend näher erläuterten Optik sein.In the context explained above, it can further be provided in the image generation device according to the invention that the cover element has filter properties. In In this case, the cover element can be part of an optics explained in more detail below.
Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung sieht vor, dass sie eine mit dem Bildaufnahmesensor zusammenwirkende Optik aufweist. Diese Optik kann insbesondere eine oder mehrere Linsen, Blenden und dergleichen umfassen. Sofern ein vorstehend erwähntes Abdeckelement verwendet wird, kann auch dieses Bestandteil der Optik sein.A preferred development of the image generation device according to the invention provides that it has optics which interact with the image recording sensor. This optic can in particular comprise one or more lenses, diaphragms and the like. If a cover element mentioned above is used, this can also be part of the optics.
Sofern die erfindungsgemäße Bilderzeugungsvorrichtung eine Optik aufweist, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Optik eine vorjustierte Einheit ist, die unter Verwendung einer Leiterplattenoberfläche als Referenzebene bezüglich dem Bild- aufnahmesensor ausgerichtet ist. Diese Lösung bietet den Vorteil, dass nach einer relativ einfach durchführbaren Montage der Optik keine weitere Justierung mehr erforderlich ist.If the image generation device according to the invention has an optical system, it is preferably provided that the optical system is a pre-adjusted unit that is aligned with the image recording sensor using a printed circuit board surface as a reference plane. This solution has the advantage that after a relatively simple installation of the optics, no further adjustment is required.
Im vorstehend erläuterten Zusammenhang ist die erfindungsge- mäße Bilderzeugungsvorrichtung vorzugsweise dadurch weitergebildet, dass die Optik auf der dem Bildaufnahmesensor gegenüberliegenden Seite der Leiterplatte angeordnet ist. Dabei kann beispielsweise die dem Bildaufnahmesensor zugewandte Seite der Leiterplatte die bereits erwähnte Referenzebene bilden.In the context explained above, the image generation device according to the invention is preferably further developed in that the optics are arranged on the side of the printed circuit board opposite the image pickup sensor. In this case, for example, the side of the printed circuit board facing the image pickup sensor can form the reference plane already mentioned.
Sofern die Bilderzeugungsvorrichtung eine Optik aufweist, ist es in vielen Fällen vorteilhaft, wenn vorgesehen ist, dass die Optik ein Optikgehäuse aufweist, das im Bereich der Aus- nehmung auf der Leiterplatte angeordnet ist. Dabei kann eine die Optik bildende oder mitbildende Linse in eine Ausnehmung in dem Optikgehäuse eingesetzt werden. Wenn das Optikgehäuse ausreichend gegenüber der Leiterplatte abgedichtet ist, um eine Verschmutzung des aktiven Bereichs des Bildaufnahmesen- sors sicher vermeiden zu können, kann in vielen Fällen auf das bereits erläuterte Abdeckelement zum Abdecken der Ausnehmung in der Leiterplatte verzichtet werden. In diesem Zusammenhang sieht eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung vor, dass das Optikgehäuse durch Befestigungsmittel an der Leiterplatte be- festigt ist . Zu diesem Zweck kann das Optikgehäuse an seinem der Leiterplatte zugewandten Randbereich beispielsweise kragenartig erweitert sein und der Kragen kann Bohrungen aufweisen, die mit in der Leiterplatte vorgesehenen Bohrungen fluchten, damit zur Befestigung des Optikgehäuses Bolzen oder dergleichen durch die fluchtenden Bohrungen geführt werden können. Derartige Bolzen können beispielsweise durch eine Lötverbindung befestigt werden.If the imaging device has optics, it is advantageous in many cases if it is provided that the optics have an optics housing which is arranged in the region of the recess on the circuit board. In this case, a lens that forms or co-forms the optics can be inserted into a recess in the optics housing. If the optics housing is sufficiently sealed with respect to the printed circuit board in order to be able to reliably avoid contamination of the active area of the image pickup sensor, in many cases the cover element already explained for covering the recess in the printed circuit board can be dispensed with. In this context, a preferred further development of the image generation device according to the invention provides that the optics housing is fastened to the printed circuit board by fastening means. For this purpose, the optics housing can be extended, for example, in a collar-like manner at its edge region facing the printed circuit board, and the collar can have bores which are aligned with bores provided in the printed circuit board, so that bolts or the like can be guided through the aligned bores for fastening the optics housing. Such bolts can be attached, for example, by a solder connection.
Bei einigen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Bilder- zeugungsvorrichtung wird es als vorteilhaft angesehen, wenn vorgesehen ist, dass die Leiterplatte im Bereich der Ausnehmung eine Schutzschicht aufweist. Eine derartige Schutzschicht kann beispielsweise durch eine metallisierte Schicht gebildet sein, die als Schutz vor Feuchtigkeit dient.In some embodiments of the imaging device according to the invention, it is considered advantageous if it is provided that the printed circuit board has a protective layer in the region of the recess. Such a protective layer can be formed, for example, by a metallized layer which serves as protection against moisture.
Bei bestimmten Anwendungsgebieten der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung ist weiterhin vorgesehen, dass sie einen weiteren Bildaufnahmesensor aufweist. Je nach Ausrichtung des aktiven Bereichs des weiteren Bildaufnahmesensors kann auf diese Weise beispielsweise eine 3D-Kamera gebildet werden. In diesem Fall ist der weitere Bildaufnahmesensor vorzugsweise vom gleichen Typ wie der in jedem Fall vorgesehene Bildaufnahmesensor und auf die gleiche Weise montiert .In certain areas of application of the image generation device according to the invention, it is further provided that it has a further image recording sensor. Depending on the orientation of the active area of the further image sensor, a 3D camera can be formed in this way, for example. In this case, the further image pickup sensor is preferably of the same type as the image pickup sensor provided in each case and mounted in the same way.
Weiterhin kann bei der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung vorgesehen sein, dass die Leiterplatte in einem Gehäuse mit zumindest einem optischen Fenster angeordnet ist . Sofern mehr als ein Bildaufnahmesensor vorgesehen ist, weist das Gehäuse entweder für jeden Bildaufnahmesensor ein separa- tes optisches Fenster oder ein entsprechend größeres optisches Fenster auf. Das oder die optischen Fenster sind vor- zugsweise für Infrarotstrahlung durchlässig, insbesondere um Nachtaufnahmen zu ermöglichen.Furthermore, it can be provided in the image generation device according to the invention that the printed circuit board is arranged in a housing with at least one optical window. If more than one image recording sensor is provided, the housing either has a separate optical window for each image recording sensor or a correspondingly larger optical window. The one or more optical windows are preferably permeable to infrared radiation, especially to enable night shots.
Das gattungsgemäße Verfahren zur Herstellung einer Bilderzeugungsvorrichtung baut auf dem gattungsgemäßen Stand der Technik dadurch auf, dass es die folgenden Schritte umfasst:The generic method for producing an image forming device builds on the generic prior art in that it comprises the following steps:
a) Bestücken der Leiterplatte mit dem zumindest einen weiteren Bauelement,a) equipping the printed circuit board with the at least one further component,
b) Einbringen der mit dem zumindest einen weiteren Bauelement bestückten Leiterplatte in einen Reinraum, undb) introducing the printed circuit board equipped with the at least one further component into a clean room, and
c) Montieren des Bildaufnahmesensors in dem Reinraum.c) mounting the image pickup sensor in the clean room.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird sichergestellt, dass auf den Bildaufnahmesensor nicht die vergleichsweise ungünstigen Bedingungen der Leiterplattenfertigung bezüglich Verschmutzung und thermischer Belastung wirken. Dadurch kön- nen auch empfindliche Bildaufnahmesensoren verwendet werden, insbesondere Bildauf ahmesensoren, die kein eigenes Gehäuse aufweisen.The method according to the invention ensures that the comparatively unfavorable conditions of the printed circuit board production with regard to contamination and thermal stress do not act on the image recording sensor. As a result, sensitive image pickup sensors can also be used, in particular image pickup sensors that do not have their own housing.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass bei der Durchführung des Verfahrensschrittes a) der für die Montage des Bildaufnahmesensors vorgesehene Bereich zumindest teilweise abgedeckt ist . Diese Maßnahme dient dazu, eine während der Leiterplattenbestückung mit einem oder mehreren Bauteilen mögliche Ver- schmutzung des für die Montage des Bildaufnahmesensors vorgesehenen Bereichs zu vermeiden.In a preferred embodiment of the method according to the invention it is provided that when performing method step a) the area provided for mounting the image recording sensor is at least partially covered. This measure serves to avoid possible contamination of the area provided for mounting the image pickup sensor during the assembly of the circuit board with one or more components.
Bei einer besonders bevorzugten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass der bei der Durchführung des Verfahrensschrittes c) montierte Bildaufnahmesensor durch eine blanke integrierte Schaltung gebildet ist . Unter "blanke integrierte Schaltung" ist auch im Zusammenhang mit dem er- findungsgemäßen Verfahren ein Halbleiterchip (Die) zu verstehen, der dazu vorgesehen ist, ohne IC-Gehäuse auf einer Leiterplatte montiert zu werden. Durch die Verwendung eines derartigen Bildaufnahmesensors können, wie erwähnt, kostspielige optische IC-Gehäuse entfallen und es wird eine mechanische Trennung von Leiterplatte und beispielsweise einem Kameragehäuse möglich.In a particularly preferred variant of the method according to the invention, it is provided that the image pick-up sensor mounted when performing method step c) is formed by a bare integrated circuit. Under "bare integrated circuit" is also in connection with the inventive method to understand a semiconductor chip (Die), which is intended to be mounted without an IC package on a circuit board. As mentioned, the use of such an image pickup sensor means that expensive optical IC housings can be dispensed with and mechanical separation of the printed circuit board and, for example, a camera housing is possible.
Insbesondere im vorstehend erläuterten Zusammenhang sieht das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise vor, dass bei der Durchführung des Verfahrensschrittes c) die Flip-Chip- Technologie eingesetzt wird. Vorzugsweise umfasst die Montage des Bildaufnahmesensors mittels Flip-Chip-Technologie, dass die Unterseite des Bildaufnahmesensors nach der Kontaktierung mit einer Kunststoffmasse abgedeckt wird. Hinsichtlich der Eigenschaften der Flip-Chip-Technologie sowie hinsichtlich der durch diese erzielbaren Vorteile wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die entsprechenden Ausführungen im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung verwiesen.In particular in the context explained above, the method according to the invention preferably provides that flip-chip technology is used when carrying out method step c). The mounting of the image recording sensor by means of flip-chip technology preferably includes that the underside of the image recording sensor is covered with a plastic compound after contacting. With regard to the properties of the flip-chip technology and with regard to the advantages which can be achieved thereby, reference is made to the corresponding statements in connection with the image-forming device according to the invention in order to avoid repetitions.
Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass ein aktiver Bereich des Bildaufnahmesensors bei der Durchführung des Verfahrensschrittes c) gegen- über einer in der Leiterplatte vorgesehenen Ausnehmung angeordnet wird. Auch in diesem Fall sind die Abmessungen der Ausnehmung vorzugsweise an die Abmessungen des aktiven Bereichs des Bildaufnahmesensors angepasst.A preferred embodiment of the method according to the invention provides that when the method step c) is carried out, an active area of the image recording sensor is arranged opposite a recess provided in the printed circuit board. In this case too, the dimensions of the recess are preferably adapted to the dimensions of the active region of the image pickup sensor.
Insbesondere im vorstehend erläuterten Zusammenhang kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der folgende weitere Schritt vorgesehen sein:In the context explained above, in particular, the following further step can be provided in the method according to the invention:
d) Abdecken der Ausnehmung, auf der dem Bildaufnahmesensor gegenüberliegenden Seite der Leiterplatte, mit einem Abdeckelement . Das Abdeckelement kann auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, ohne darauf beschränkt zu sein, beispielsweise aus Glas gebildet sein.d) Covering the recess on the side of the circuit board opposite the image pickup sensor with a cover element. The cover element can also be formed from glass, for example, in connection with the method according to the invention, without being limited thereto.
In diesem Zusammenhang kann eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorsehen, dass das beim Verfahrens- schritt d) verwendete Abdeckelement Filtereigenschaften aufweist. Zusätzlich oder alternativ ist es ebenfalls denkbar, dass das Abdeckelement durch eine Linse gebildet ist . Ähnlich wie bei der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung kann das Abdeckelement auch in diesem Fall Bestandteil einer mit dem Bildaufnahmesensor zusammenwirkenden Optik sein.In this context, a further development of the method according to the invention can provide that the cover element used in method step d) has filter properties. Additionally or alternatively, it is also conceivable that the cover element is formed by a lens. Similar to the image generation device according to the invention, the cover element can also be part of an optical system that interacts with the image recording sensor in this case.
Vorzugsweise umfasst das erfindungsgemäße Verfahren den fol- genden weiteren Schritt:The method according to the invention preferably comprises the following further step:
e) Montieren einer mit dem Bildaufnahmesensor zusammenwirkenden Optik in dem Reinraum.e) mounting an optical system interacting with the image pickup sensor in the clean room.
Dieser zusätzliche Schritt ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Optik ein Optikgehäuse aufweist oder ein Gehäuse mitbildet, das zumindest den aktiven Bereich des Bildaufnahmesensors vor Verschmutzungen schützt. Ein derartiges Optikgehäuse, und mit diesem die Optik, kann beispielsweise so an der Leiterplatte befestigt werden, wie dies im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung erläutert wurde. Die Optik kann auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren insbesondere eine oder mehrere Linsen, Blenden und dergleichen umfassen. Sofern ein vorstehend er- wähntes Abdeckelement verwendet wird, kann auch dieses Bestandteil der Optik sein. Ebenso kommen jedoch Ausführungs- formen in Betracht, bei denen auf ein Abdeckelement verzichtet werden kann, weil das Optikgehäuse den aktiven Bereich des Bildaufnahmesensors bereits ausreichend schützt, insbe- sondere vor Verschmutzungen. Im Zusammenhang mit einer mit dem Bildaufnahmesensor zusammenwirkenden Optik sieht das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise vor, dass die Optik bei der Durchführung des Verfahrensschrittes e) bezüglich dem Bildaufnahmesensor ausge- richtet wird, indem eine Leiterplattenoberfläche als Referenzebene verwendet wird. Bei der Referenzebene handelt es sich um die gleiche Ebene, die auch durch die Sensoroberfläche gebildet ist. Auf diese Weise können nachträgliche Justiervorgänge in den meisten Fällen entfallen, was ebenfalls zu einer Kostensenkung beiträgt.This additional step is particularly advantageous when the optics have an optics housing or form a housing that at least protects the active area of the image recording sensor from dirt. Such an optics housing, and with it the optics, can be attached to the printed circuit board, for example, in the way that was explained in connection with the image generation device according to the invention. In connection with the method according to the invention, the optics can in particular comprise one or more lenses, diaphragms and the like. If a cover element mentioned above is used, this can also be part of the optics. However, embodiments are also possible in which a cover element can be dispensed with because the optics housing already sufficiently protects the active area of the image recording sensor, in particular from contamination. In connection with an optical system that interacts with the image recording sensor, the method according to the invention preferably provides that the optical system is aligned with the image recording sensor when carrying out method step e) by using a circuit board surface as reference plane. The reference plane is the same plane that is also formed by the sensor surface. In this way, subsequent adjustment processes can be omitted in most cases, which also contributes to a reduction in costs.
Sofern eine Optik montiert wird, sieht das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise vor, dass die Optik bei der Durchführung des Verfahrensschrittes e) auf der dem Bildaufnahmesen- sor gegenüberliegenden Seite der Leiterplatte angeordnet wird. In diesem Fall kann beispielsweise die dem Bildaufnahmesensor zugewandte Seite der Leiterplatte die erwähnte Referenzebene bilden, wie dies bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung erläutert wurde.If an optical system is installed, the method according to the invention preferably provides that the optical system is arranged on the side of the printed circuit board opposite the image recording sensor when carrying out process step e). In this case, for example, the side of the printed circuit board facing the image pickup sensor can form the reference plane mentioned, as has already been explained in connection with the image forming device according to the invention.
Bei bestimmten Ausführungsformen umfasst das erfindungsgemäße Verf hren den folgenden weiteren Schritt :In certain embodiments, the inventive method comprises the following further step:
f) Einbringen der bestückten Leiterplatte in ein Gehäuse.f) inserting the assembled printed circuit board into a housing.
Das Gehäuse weist vorzugsweise zumindest ein optisches Fenster auf, das dem aktiven Bereich des Bildaufnahmesensors beziehungsweise der Optik nach dem Einbringen der bestückten Leiterplatte gegenüberliegt. Sofern mehr als ein Bildaufnah- mesensor vorgesehen ist, weist das Gehäuse entweder für jeden Bildaufnahmesensor ein separates optisches Fenster oder ein entsprechend größeres optisches Fenster auf. Das oder die optischen Fenster sind vorzugsweise für Infrarotstrahlung durchlässig, insbesondere um Nachtaufnahmen zu ermöglichen, wie dies bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung erläutert wurde. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert .The housing preferably has at least one optical window, which lies opposite the active area of the image pickup sensor or the optics after the insertion of the assembled printed circuit board. If more than one image recording sensor is provided, the housing either has a separate optical window for each image recording sensor or a correspondingly larger optical window. The optical window or windows are preferably transparent to infrared radiation, in particular in order to enable night shots, as has already been explained in connection with the image generation device according to the invention. The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments illustrated in the drawings.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 eine schematische Schnittansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung,FIG. 1 shows a schematic sectional view of a first embodiment of the image forming device according to the invention,
Figur 2 eine schematische Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, undFIG. 2 shows a schematic sectional view of a second embodiment of the image forming device according to the invention while the method according to the invention is being carried out, and
Figur 3 eine schematische Schnittansicht einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung.Figure 3 is a schematic sectional view of a third embodiment of the image forming device according to the invention.
Die in Figur 1 dargestellte Ausführungsform der erfindungsge- mäßen Bilderzeugungsvorrichtung umfasst eine Leiterplatte 12, die eine Ausnehmung 16 aufweist, die beispielsweise kreisförmig sein kann. Gegenüber der Ausnehmung 16 ist ein Bildaufnahmesensor 10 angeordnet, bei dem es sich insbesondere um einen CMOS-Sensor handeln kann. Der Bildaufnahmesensor 10 ist mittels der Flip-Chip-Technologie auf der Leiterplatte 12 befestigt und steht durch Flip-Chip-Lot 38 mit in Figur 1 nicht dargestellten Anschlusspads der Leiterplatte 12 in Verbindung. Der Bildaufnahmesensor 10 weist einen aktiven Bereich 14 auf, wobei die Abmessungen der Ausnehmung 16 in der Lei- terplatte 12 an die Abmessungen des aktiven Bereichs 14 des Bildaufnahmesensors 10 angepasst sind. Die bezogen auf die Darstellung von Figur 1 untere Seite des Bildaufnahmesensors 10 ist mit Kunststoffmasse (Glop-Top) abgedeckt. Auf der dem Bildaufnahmesensor 10 gegenüberliegenden Seite der Leiter- platte 12 ist ein Abdeckelement 18 vorgesehen, das beispielsweise aus Glas gebildet sein und Filtereigenschaften aufweisen kann. Ebenfalls auf der dem Bildaufnahmesensor 10 gegenü- berliegenden Seite der Leiterplatte 12 ist ein Optikgehäuse 24 angeordnet, das eine Blende 20 und ein Linsensystem 22 trägt. Die Blende 20, das Linsensystem 22 und gegebenenfalls das Abdeckelement 18 bilden gemeinsam eine Optik, die mit dem aktiven Bereich 14 des Bildaufnahmesensors 10 zusammenwirkt. Das Abdeckelement 18 ist vorzugsweise für Infrarotstrahlen durchlässig, wobei durch den Abstand zwischen dem Abdeckelement 18 und dem aktiven Bereich 14 des Bildaufnahmesensors 10 gewährleistet ist, dass sich eventuelle Staubpartikel auf dem Abdeckelement 18 nicht nennenswert negativ auf die Abbildungseigenschaften auswirken. Gegebenenfalls kann auf das Abdeckelement 18 verzichtet werden, insbesondere wenn das Optikgehäuse 24 den aktiven Bereich 14 des Bildaufnahmesensors 10 gegenüber der Umgebung abdichtet. Bei der in Figur 1 dar- gestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung bilden die Blende 20, das Linsensystem 22 und das Optikgehäuse 24 zusammen eine vorjustierte Einheit, wobei die bezogen auf die Darstellung von Figur 1 untere Seite der Platine 12 bei der Montage als Referenzebene 34 ver- wendet wird. Dadurch sind nach der Montage keine weiteren Justiervorgänge mehr erforderlich.The embodiment of the image forming device according to the invention shown in FIG. 1 comprises a printed circuit board 12 which has a recess 16 which can be circular, for example. An image pick-up sensor 10 is arranged opposite the recess 16, which can in particular be a CMOS sensor. The image pickup sensor 10 is fastened on the printed circuit board 12 by means of flip-chip technology and is connected by flip-chip solder 38 to connection pads of the printed circuit board 12, not shown in FIG. 1. The image pickup sensor 10 has an active area 14, the dimensions of the recess 16 in the circuit board 12 being matched to the dimensions of the active area 14 of the image pickup sensor 10. The lower side of the image pickup sensor 10, based on the illustration in FIG. 1, is covered with a plastic compound (glop-top). A cover element 18 is provided on the side of the printed circuit board 12 opposite the image pickup sensor 10, said cover element being made of glass, for example, and having filter properties. Also on the image sensor 10 An optics housing 24 is arranged on the overlying side of the printed circuit board 12 and carries an aperture 20 and a lens system 22. The aperture 20, the lens system 22 and, if appropriate, the cover element 18 together form an optical system which interacts with the active region 14 of the image recording sensor 10. The cover element 18 is preferably transparent to infrared rays, the distance between the cover element 18 and the active area 14 of the image sensor 10 ensuring that any dust particles on the cover element 18 do not have any appreciable negative effects on the imaging properties. If necessary, the cover element 18 can be dispensed with, in particular if the optical housing 24 seals the active region 14 of the image recording sensor 10 from the surroundings. In the embodiment of the image-forming device according to the invention shown in FIG. 1, the diaphragm 20, the lens system 22 and the optics housing 24 together form a pre-adjusted unit, the lower side of the circuit board 12 relative to the illustration in FIG. 1 being used as reference plane 34 during assembly - is applied. As a result, no further adjustment processes are required after assembly.
Zur Herstellung der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung kann das er- findungsgemäße Verfahren beispielsweise wie folgt durchgeführt werden. Zunächst wird die Leiterplatte 12 in der Leiterplattenfertigung mit zumindest einem in der Praxis jedoch in der Regel mehreren weiteren Bauelementen bestückt, wobei nur ein weiteres Bauelement 58 angedeutet ist. Bei der Bestü- ckung der Leiterplatte 12 mit den weiteren Bauelementen 58 ist der für die Montage des Bildaufnahmesensors 10 vorgesehene Bereich (und vorzugsweise auch der für die Montage der Optik 20, 22, 24 vorgesehene Bereich) abgedeckt, um diesen Bereich beziehungsweise diese Bereiche vor Verschmutzungen zu schützen. Nachdem alle Bauelemente bis auf den Bildaufnahmesensor 10, das Abdeckelement 18 und das Optikgehäuse 24 mit der Blende 20 und dem Linsensystem 22 auf der Leiterplatte angeordnet wurden, wird die derart bestückte Leiterplatte 12 der Hybridfertigung unterzogen und zu diesem Zweck in einen Reinraum eingebracht. In dem Reinraum wird die Montage fortgesetzt. Zunächst wird der Bildaufnahmesensor 10 mittels der Flip-Chip-Technologie in der in Figur 1 dargestellten Lage angeordnet . Anschließend wird die Unterseite des Bildaufnahmesensors 10 mit einer Kunststoffmasse 36 abgedeckt. Die Ausnehmung 16 in der Leiterplatte 12 wird auf ihrer dem Bildaufnahmesensor 10 gegenüberliegenden Seite der Platine 12 mit einem Abdeckelement 18 abgedeckt. Anschließend wird die vorjustierte Optikeinheit aufgesetzt, die das Optikgehäuse 24, die Blende 20 und das Linsensystem 22 umfasst. Dabei wird die bezogen auf Figur 1 untere Seite der Leiterplatte 12 als Referenzebene 26 verwendet. Eine mögliche Befestigungsvariante für das Optikgehäuse 24 wird nachfolgend anhand der Darstellung von Figur 2 näher erläutert .To produce the embodiment of the image forming device according to the invention shown in FIG. 1, the method according to the invention can be carried out, for example, as follows. First, the printed circuit board 12 in the printed circuit board production is equipped with at least one, in practice, however, as a rule, several further components, only one further component 58 being indicated. When the printed circuit board 12 is equipped with the further components 58, the area provided for mounting the image pickup sensor 10 (and preferably also the area provided for mounting the optics 20, 22, 24) is covered by this area or these areas To protect dirt. After all components except for the image pickup sensor 10, the cover element 18 and the optics housing 24 with the diaphragm 20 and the lens system 22 on the circuit board were arranged, the printed circuit board 12 assembled in this way is subjected to hybrid production and is introduced into a clean room for this purpose. Assembly continues in the clean room. First, the image pickup sensor 10 is arranged in the position shown in FIG. 1 by means of the flip chip technology. The underside of the image pickup sensor 10 is then covered with a plastic compound 36. The recess 16 in the circuit board 12 is covered on its side of the circuit board 12 opposite the image pickup sensor 10 with a cover element 18. The pre-adjusted optics unit is then attached, which comprises the optics housing 24, the diaphragm 20 and the lens system 22. The lower side of the printed circuit board 12 with reference to FIG. 1 is used as the reference plane 26. A possible fastening variant for the optics housing 24 is explained in more detail below with reference to the illustration in FIG. 2.
Figur 2 zeigt eine schematische Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrich- tung während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens . Bezogen auf die Darstellung von Figur 2 ist ein einen aktiven Bereich 14 aufweisender Bildaufnahmesensor 10 mittels der Flip-Chip-Technologie unter einer Ausnehmung 16 angeordnet, die in einer Leiterplatte 12 vorgesehen ist. Mit dem Be- zugszeichen 38 ist wieder Flip-Chip-Lot angedeutet. Im Bereich der Ausnehmung 16 ist eine Schutzschicht 56 vorgesehen, wobei es sich beispielsweise um eine metallisierte Schicht als Schutz vor Feuchtigkeit handeln kann. Bei der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform ist kein Abdeckelement für die Ausnehmung 16 vorgesehen und die Optik umfasst lediglich ein Linsensystem 22 das von einem Optikgehäuse 24 gehaltert wird. Das Optikgehäuse 24 weist zur Verbindung mit der Leiterplatte 12 einen Kragen 28 auf, der bezogen auf die Darstellung von Figur 2 im unteren Endabschnitt des Optikgehäuses 24 vorgese- hen ist. Der Kragen 28 weist eine Bohrung 30 auf, die mit einer Bohrung 32 fluchtet, die in der Leiterplatte 12 vorgesehen ist. Durch die Bohrungen 30, 32 ist ein Bolzen 34 ge- führt, der durch eine Lötverbindung an der Leiterplatte 12 befestigt wird. Zu diesem Zweck kann beispielsweise ein in Figur 2 nur schematisch angedeuteter Lötkolben 40 mit einem geeigneten Werkzeuggegenlager 42 zusammenwirken, während das Optikgehäuse mit dem Linsensystem 22 in einem Reinraum montiert wird.FIG. 2 shows a schematic sectional view of a second embodiment of the image generation device according to the invention while the method according to the invention is being carried out. With reference to the illustration in FIG. 2, an image pickup sensor 10 having an active area 14 is arranged by means of flip-chip technology under a recess 16 which is provided in a printed circuit board 12. The reference number 38 again indicates flip chip solder. A protective layer 56 is provided in the region of the recess 16, which can be, for example, a metallized layer as protection against moisture. In the embodiment shown in FIG. 2, no cover element is provided for the recess 16 and the optics only comprise a lens system 22 which is held by an optics housing 24. The optics housing 24 has a collar 28 for connection to the printed circuit board 12, which collar is provided in the lower end section of the optics housing 24 in relation to the illustration in FIG. 2. The collar 28 has a bore 30 which is aligned with a bore 32 which is provided in the printed circuit board 12. Through the bores 30, 32, a bolt 34 is leads, which is attached to the circuit board 12 by a solder connection. For this purpose, for example, a soldering iron 40, which is only schematically indicated in FIG. 2, can interact with a suitable tool counter-bearing 42, while the optics housing with the lens system 22 is mounted in a clean room.
Figur 3 zeigt eine schematische Schnittansicht einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrich- tung. Bei der in Figur 3 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bilderzeugungsvorrichtung weist eine Platine 12 eine Ausnehmung 16 und eine weitere Ausnehmung 62 auf. Benachbart zur Ausnehmung 16 ist ein Bildaufnahmesensor 10 angeordnet, während benachbart zur weiteren Ausnehmung 62 ein weiterer Bildaufnahmesensor 44 vorgesehen ist. Die Art und die Anordnung der Bildaufnahmesensoren 10, 44 kann dabei den Ausführungsformen gemäß den Figuren 1 oder 2 entsprechen. Dem Bildaufnahmesensor 10 ist ein Optikgehäuse 24 zugeordnet, das ein Linsensystem 22 trägt. In ähnlicher Weise ist dem weite- ren Bildaufnahmesensor 44 ein weiteres Optikgehäuse 48 zugeordnet, das ein weiteres Linsensystem 46 trägt. Die Montage der Bildaufnahmesensoren 10, 44 sowie der Optikgehäuse 24, 48 mit den Linsensystemen 22, 46 wurde in einem Reinraum durchgeführt, während weitere Bauelemente 58 während der üblichen Leiterplattenfertigung angeordnet wurden. Die Platine 12 ist durch Halterungen 60 derart innerhalb eines Gehäuses 50 angeordnet, dass die Leiterplatte 12 mit den Bildaufnahmesensoren 10, 44, den Optikgehäusen 24, 48 und den Linsensystemen 22, 46 mechanisch weitgehend von dem Gehäuse 50 entkoppelt ist. Dadurch ist die Leiterplatte 12 mit den auf ihr angeordneten Bauelementen ohne zusätzliche Dichtungen gut gegen äußere Einflüsse geschützt. Das Gehäuse 50 weist ein dem Bildaufnah- mesensor 10 zugeordnetes optisches Fenster 52 und ein dem Bildaufnahmesensor 44 zugeordnetes weiteres optisches Fenster 54 auf, wobei die Anordnung insgesamt derart ist, dass durch die optischen Fenster 52, 54 einfallende Strahlung die aktiven Bereiche der Bildaufnahmesensoren 10, 44 erreicht. Bei- spielsweise damit Nachtaufnahmen möglich sind, sind die optischen Fenster 52, 54 aus einem Material gebildet, das Infrarotstrahlung durchlässt. Umwelteinflüsse, beispielsweise in Form von Feuchtigkeit oder Temperaturschwankungen, können durch einen geeigneten Platinenaufbau berücksichtigt werden.FIG. 3 shows a schematic sectional view of a third embodiment of the image generation device according to the invention. In the embodiment of the image forming device according to the invention shown in FIG. 3, a circuit board 12 has a recess 16 and a further recess 62. An image pickup sensor 10 is arranged adjacent to the recess 16, while a further image pickup sensor 44 is provided adjacent to the further recess 62. The type and the arrangement of the image recording sensors 10, 44 can correspond to the embodiments according to FIGS. 1 or 2. An optics housing 24, which carries a lens system 22, is assigned to the image recording sensor 10. In a similar manner, the further image recording sensor 44 is assigned a further optical housing 48 which carries a further lens system 46. The mounting of the image recording sensors 10, 44 and the optics housing 24, 48 with the lens systems 22, 46 was carried out in a clean room, while further components 58 were arranged during the usual printed circuit board production. The circuit board 12 is arranged within a housing 50 by means of brackets 60 in such a way that the circuit board 12 with the image pickup sensors 10, 44, the optical housing 24, 48 and the lens systems 22, 46 is largely mechanically decoupled from the housing 50. As a result, the printed circuit board 12 with the components arranged on it is well protected against external influences without additional seals. The housing 50 has an optical window 52 assigned to the image recording sensor 10 and a further optical window 54 assigned to the image recording sensor 44, the overall arrangement being such that radiation incident through the optical windows 52, 54 detects the active areas of the image recording sensors 10, 44 reached. examples for example, so that night shots are possible, the optical windows 52, 54 are formed from a material that transmits infrared radiation. Environmental influences, for example in the form of moisture or temperature fluctuations, can be taken into account by means of a suitable circuit board structure.
Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein. The features of the invention disclosed in the above description, in the drawings and in the claims can be essential for realizing the invention both individually and in any combination.

Claims

Patentansprüche claims
1. Bilderzeugungsvorrichtung, insbesondere 3D-Kamera, mit zumindest einem Bildaufnahmesensor (10) , der auf einer Leiter- platte (12) angeordnet ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Bildaufnahmesensor (10) durch eine blanke integrierte Schaltung gebildet ist, die auf einer Leiterplatte (12) angeordnet ist.1. Image generation device, in particular 3D camera, with at least one image pickup sensor (10) which is arranged on a printed circuit board (12), characterized in that the image pickup sensor (10) is formed by a bare integrated circuit which is on a printed circuit board ( 12) is arranged.
2. Bilderzeugungsvorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Bildaufnahmesensor (10) durch einen CMOS-Sensor gebildet ist.2. The image forming device as claimed in claim 1, so that the image pickup sensor (10) is formed by a CMOS sensor.
3. Bilderzeugungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Bildaufnahmesensor (10) mittels Flip-Chip-Technologie auf der Leiterplatte (12) angeordnet ist.3. The image forming device as claimed in claim 1 or 2, so that the image pickup sensor (10) is arranged on the printed circuit board (12) by means of flip-chip technology.
4. Bilderzeugungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass ein aktiver Bereich (14) des zumindest einen Bildaufnahmesensors (10) gegenüber einer in der Leiterplatte (12) vorgesehenen Ausnehmung (16) angeordnet ist.4. An image forming device according to one of the preceding claims, that an active region (14) of the at least one image recording sensor (10) is arranged opposite a recess (16) provided in the printed circuit board (12).
5. Bilderzeugungsvorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Ausnehmung (16) auf der dem Bildaufnahmesensor (10) gegenüberliegenden Seite der Leiterplatte (12) durch ein Abdeckelement (18) zumindest teilweise abgedeckt ist.5. The image forming device according to claim 4, so that the recess (16) on the side of the circuit board (12) opposite the image pickup sensor (10) is at least partially covered by a cover element (18).
6. Bilderzeugungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Abdeckelement (18) Filtereigenschaften aufweist.6. The image forming device according to claim 4 or 5, which also means that the cover element (18) has filter properties.
7. Bilderzeugungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass sie eine mit dem Bildaufnahmesensor (10) zusammenwirkende Optik (20, 22) aufweist.7. The image forming device according to one of the preceding claims, characterized in that it has an optical system (20, 22) which interacts with the image recording sensor (10).
8. Bilderzeugungsvorrichtung nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Optik8. The image-forming device according to claim 7, that the optics
(20, 22) eine vorjustierte Einheit ist, die unter Verwendung einer Leiterplattenoberfläche als Referenzebene (26) bezüglich dem Bildaufnahmesensor (10) ausgerichtet ist.(20, 22) is a pre-adjusted unit which is aligned with the image recording sensor (10) using a printed circuit board surface as a reference plane (26).
9. Bilderzeugungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis9. The image forming device according to one of claims 6 to
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Optik (20, 22) auf der dem Bildaufnahmesensor (10) gegenüberliegen- den Seite der Leiterplatte (12) angeordnet ist.That is, the optics (20, 22) are arranged on the side of the circuit board (12) opposite the image pickup sensor (10).
10. Bilderzeugungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis10. The image forming device according to one of claims 6 to
9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Optik (20, 22) ein Optikgehäuse (24) aufweist, das im Bereich der Ausnehmung (16) auf der Leiterplatte (12) angeordnet ist.9, so that the optics (20, 22) have an optics housing (24) which is arranged in the region of the recess (16) on the printed circuit board (12).
11. Bilderzeugungsvorrichtung nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Optik- gehäuse (24) durch Befestigungsmittel (28, 30, 32, 34) an der Leiterplatte (12) befestigt ist.11. The image forming device as claimed in claim 10, so that the optics housing (24) is fastened to the printed circuit board (12) by fastening means (28, 30, 32, 34).
12. Bilderzeugungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Leiterplatte (12) im Bereich der Ausnehmung (16) eine Schutzschicht (56) aufweist.12. The image forming device as claimed in one of claims 4 to 11, so that the circuit board (12) has a protective layer (56) in the region of the recess (16).
13. Bilderzeugungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass sie einen weiteren Bildaufnahmesensor (44) aufweist. 13. Imaging device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a further image pick-up sensor (44).
14. Bilderzeugungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Leiter- platte (12) in einem Gehäuse (50) mit zumindest einem optischen Fenster (52, 54) angeordnet ist.14. The image-forming device according to one of the preceding claims, that the circuit board (12) is arranged in a housing (50) with at least one optical window (52, 54).
15. Verfahren zur Herstellung einer Bilderzeugungsvorrichtung, insbesondere einer Bilderzeugungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei die Bilderzeugungsvorrichtung eine Leiterplatte (12) aufweist, auf der zumindest ein Bildaufnahmesensor (10) und zumindest ein weiteres Bauelement (58) angeordnet ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass es die fol- genden Schritte umfasst:15. A method for producing an image forming device, in particular an image forming device according to one of claims 1 to 14, wherein the image forming device has a printed circuit board (12) on which at least one image pickup sensor (10) and at least one further component (58) is arranged, characterized in that that it includes the following steps:
a) Bestücken der Leiterplatte (12) mit dem zumindest einen weiteren Bauelement (58),a) equipping the printed circuit board (12) with the at least one further component (58),
b) Einbringen der mit dem zumindest einen weiteren Bauelement (58) bestückten Leiterplatte (12) in einen Reinraum, undb) introducing the circuit board (12) equipped with the at least one further component (58) into a clean room, and
Montieren des Bildaufnahmesensors (10) in dem Reinraum.Mount the image pickup sensor (10) in the clean room.
16. Verfahren nach Anspruch 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass bei der Durchführung des Verfahrensschrittes a) der für die Montage des Bildaufnahmesensors (10) vorgesehene Bereich zumindest teilweise abgedeckt ist.16. The method as claimed in claim 15, so that when the method step a) is carried out, the area provided for mounting the image pickup sensor (10) is at least partially covered.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der bei der Durchführung des Verfahrensschrittes c) montierte Bildaufnah- mesensor (10) durch eine blanke integrierte Schaltung gebildet ist . 17. The method according to claim 15 or 16, characterized in that the image pick-up sensor (10) mounted when performing step c) is formed by a bare integrated circuit.
18. Verfahren nach Anspruch 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass bei der Durchführung des Verfahrensschrittes c) die Flip-Chip- Technologie eingesetzt wird.18. The method according to claim 17, so that the flip-chip technology is used in carrying out process step c).
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass ein aktiver Bereich (14) des Bildaufnahmesensors (10) bei der Durchführung des Verfahrensschrittes c) gegenüber einer in der Lei- terplatte (12) vorgesehenen Ausnehmung (16) angeordnet wird.19. The method according to any one of claims 15 to 18, so that an active area (14) of the image pickup sensor (10) is arranged opposite to a recess (16) provided in the printed circuit board (12) when performing step c).
20. Verfahren nach Anspruch 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass es den folgenden weiteren Schritt umfasst :20. The method according to claim 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that it comprises the following further step:
d) Abdecken der Ausnehmung (16) , auf der dem Bildaufnahme- sensor (10) gegenüberliegenden Seite der Leiterplatte (12) , mit einem Abdeckelement (18) .d) Covering the recess (16) on the side of the printed circuit board (12) opposite the image pickup sensor (10) with a cover element (18).
21. Verfahren nach Anspruch 20, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das beim Verfahrensschritt d) verwendete Abdeckelement (18) Filtereigenschaften auf eist .21. The method according to claim 20, so that the cover element (18) used in method step d) has filter properties.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 21, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass es den folgenden weiteren Schritt aufweist :22. The method according to any one of claims 15 to 21, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that it has the following further step:
e) Montieren einer mit dem Bildaufnahmesensor (10) zusam- menwirkenden Optik (20, 22) in dem Reinraum.e) mounting an optical system (20, 22) which interacts with the image pickup sensor (10) in the clean room.
23. Verfahren nach Anspruch 22, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Optik (20, 22) bei der Durchführung des Verfahrensschrittes e) be- züglich dem Bildaufnahmesensor (10) ausgerichtet wird, indem eine Leiterplattenoberfläche als Referenzebene (26) verwendet wird. 23. The method according to claim 22, characterized in that the optics (20, 22) is aligned with the implementation of method step e) with respect to the image pickup sensor (10) by using a printed circuit board surface as reference plane (26).
24. Verfahren nach Anspruch 22 oder 23, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Optik (20, 22) bei der Durchführung des Verfahrensschrittes e) auf der dem Bildaufnahmesensor (10) gegenüberliegenden Seite der Leiterplatte (12) angeordnet wird.24. The method according to claim 22 or 23, so that the optics (20, 22) are arranged on the side of the printed circuit board (12) opposite the image pickup sensor (10) when the method step e) is carried out.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 24, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass es den fol- genden weiteren Schritt umfasst:25. The method according to any one of claims 15 to 24, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that it comprises the following further step:
f) Einbringen der bestückten Leiterplatte (12) in ein Gehäuse (50) . f) inserting the assembled printed circuit board (12) into a housing (50).
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