EP1396569B1 - Programmierbares Nähmaschinensystem - Google Patents

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EP1396569B1
EP1396569B1 EP03018526A EP03018526A EP1396569B1 EP 1396569 B1 EP1396569 B1 EP 1396569B1 EP 03018526 A EP03018526 A EP 03018526A EP 03018526 A EP03018526 A EP 03018526A EP 1396569 B1 EP1396569 B1 EP 1396569B1
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EP
European Patent Office
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computer
data carrier
data
sewing machine
program
Prior art date
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Revoked
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EP03018526A
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English (en)
French (fr)
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EP1396569A3 (de
EP1396569A2 (de
Inventor
Bernd Meyer
Andree Cramer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerkopp Adler AG
Original Assignee
Duerkopp Adler AG
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Publication date
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Application filed by Duerkopp Adler AG filed Critical Duerkopp Adler AG
Publication of EP1396569A2 publication Critical patent/EP1396569A2/de
Publication of EP1396569A3 publication Critical patent/EP1396569A3/de
Application granted granted Critical
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Revoked legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Program-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Program-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
    • D05B19/06—Physical exchange of memory

Definitions

  • the invention relates to a programmable sewing machine system according to the preamble of claim 1.
  • a program computer for such a sewing machine system is from the DE 31 30 127 C2 known. There serves as a mobile data carrier, a PROM, which can be plugged into a corresponding socket of a display panel of the programmer. Also the DE 30 32 897 C2 to which the DE 31 30 127 C2 Reference shows a program calculator with a corresponding scoreboard.
  • Another sewing machine system and a data carrier for this are from the DE 34 90 775 C2 known.
  • a mobile disk for transmitting sewing programs from the programmer to the control computer a RAM card or a floppy disk.
  • Plug-in cards have a very limited compatibility with regard to changing computer generations. Since sewing machine systems and the computers used there are often designed for relatively long lifetimes, it is quite possible that several different computer generations of program and control computers are present in a sewing shop. Data carriers for the transmission of sewing programs in the form of plug-in cards can then be used only to a very limited extent.
  • plug-in cards are relatively sensitive and generally not designed to be used by inexperienced operators when dealing with computers.
  • Diskettes in turn have the disadvantage that the Transfer a floppy disk drive is required. Movable components in data transmission - as with disk drives of the drop points in the industrial environment of a sewing machine system is a constant source of error and must therefore be avoided.
  • a sewing machine system is described with a ROM card as a mobile disk, which can be connected to a corresponding card connector of the sewing machine.
  • flash memory With which a data transfer from one PC to another is possible.
  • flash memories are plugged into a USB (Universal Serial Bus) port of the participating computers.
  • USB ports are only available on newer computers and are practically not found in the currently used computers for sewing machine systems.
  • the USB connector is relatively small and relatively sensitive.
  • Mobile disks are known from the FR 2 804 827 A , of the JP 2002/041247 A and the GB 2 264 574 A ,
  • the sewing machine system has a data carrier with a data carrier interface, which to the computer interfaces of Computer generations, which are currently used in sewing machine systems, is compatible.
  • Examples of such interfaces are interfaces for connecting a mouse, a printer or even a network.
  • These interfaces are also referred to below as standard interfaces.
  • such standard interfaces are selected for the data carrier, which are designed to be robust on the computer side and are therefore suitable for multiple plugging in industrial applications.
  • a serial RS 232 or V 24 connection is particularly suitable.
  • no moving components are in use, so that a risk of contamination is reduced even when the sewing machine system is operated in a dusty or lush environment.
  • a data transmission according to claim 2 is secure.
  • other data transmission techniques such as an optical data transmission, are used.
  • a data memory according to claim 3 can also be operated without its own electrical supply. This simplifies the execution of the volume. In most cases, alternatively, a rewritable data memory is used for the data carrier.
  • An embodiment of the sewing machine system according to claim 4 expands the possibilities in the design of the data carrier, since it can be supplied electrically.
  • the embodiment according to claim 5 allows a most extensive shift of the transmission control, the data transmission from or to the disk is required on the computer, resulting in a simpler version of the disk.
  • the data carrier can be operated with different supply voltages or supply signals offered on the computer side.
  • a special control of the computer-side interfaces for specifying certain supply voltages or signals, which requires the implementation of a corresponding computer-side control program, can be avoided.
  • a voltage source of the data carrier according to claim 7 extends the flexibility of this.
  • the data carrier can be designed so universally in this way that it can be used for example for a plurality of computer generations.
  • Computer interfaces according to claim 9 are regularly present in typical machines for sewing machine systems.
  • a bidirectional data transmission according to claim 10 offers the possibility of ensuring, in addition to a transfer of sewing machine programs to the control computer, a transmission of sewing machine operating parameters from the sewing machine to the program computer. This allows a fine adjustment of sewing machine programs.
  • sewing machine 1a has a housing-like base plate 1, an upper arm 2 and a stator connecting them 3, so is formed a total of approximately C-shaped.
  • an arm shaft 4 is mounted in a conventional manner, via which a needle bar 5 up with a needle 6 and is driven outgoing.
  • the drive of the arm shaft 2 by means of a drive motor 7 via a belt drive. 8
  • the sewing machine 1a is arranged on a frame 9, namely, it is integrated in the frame 9 in such a way that the upper side of the base plate 1 is aligned with the upper side of a support plate 10 of the frame.
  • a sewing machine control computer 11 is mounted on the frame 9, which is connected via a control line 12 to the drive motor 7.
  • an operating device 13 is further arranged, which has an input keyboard 14 and a display device 15, that is, a display.
  • the operating device 13 is connected by means of a signal line 16 to the control computer 11.
  • a further control line 17 to the sewing machine, the like to control other, not shown devices or actuators, such as thread tensioning device, feed dog operation, etc. serves.
  • the control computer 11 has a microprocessor 18. This is connected via a data line 19 with a memory 20 executed in a known manner.
  • a multi-pole signal line 21 connects the microprocessor 18 with a control computer interface 22. This is a standard nine-pole serial interface RS 232.
  • the control computer interface 22 is an RS 232 plug. Depending on the design of the control computer 11, it may also be an RS 232 socket.
  • the control computer interface 22 is a standard computer component which is used for example for connecting a serial peripheral device such as a mouse or a modem.
  • the operating device 13 has an operator interface 23a, which has the same structure as the control computer interface 22, but is designed as an RS 232 socket.
  • a data carrier 24 is inserted into the control computer interface 22.
  • the control computer interface 22 is provided with individual pins 25.
  • Fig. 4 shows details of the data carrier 24.
  • a RS 232 socket with the disk 24 according to Fig. 2 is plugged into the control computer interface 22
  • the data carrier 24 has a second data carrier interface 27 in the form of an RS 232 plug.
  • the data carrier 24 can alternatively be connected to a control computer 11, which has an RS 232 socket instead of an RS 232 plug as the control computer interface 22.
  • the data carrier 24 shown schematically in the drawing can be designed as a cuboid with the dimension 3 cm x 3 cm x 1 cm. According to the industrial requirements of sewing machine systems, the data carrier interfaces 26, 27 are made robust.
  • the two data carrier interfaces 26, 27 are connected to a memory 29 of the data carrier 24 via a data line 28.
  • the memory 29 has two memory areas 30, 31. These can be designed as non-volatile memory or as rewritable memory.
  • Via a signal line 32 the memory 29 and the data carrier interfaces 26, 27 are connected to an electrical circuit 33.
  • This has a detection module 34, which serves to detect a supply voltage for the circuit 33 and optionally for other components of the data carrier 24.
  • the supply voltage is supplied to these components via the data carrier interfaces 26 or 27 and a supply line 33a.
  • the circuit 33 a voltage source 35, for.
  • the voltage source 35 may generate a supply voltage and / or a buffer voltage for securing the data in the memory 29.
  • the sewing machine 1 a with the control computer 11 and the data carrier 24 are components of a programmable sewing machine system for processing prescribed sewing programs. These may be programs for controlling a specific seam pattern and, alternatively or additionally, programs for controlling a specific workflow of the sewing machine, ie so-called operating programs.
  • the sewing programs in the sense of what is stated here should also include updates of operating programs.
  • Fig. 5 shows a program computer 36, on which the sewing programs are created, as another part of the sewing machine system.
  • Main components of the program computer 36 are a computer housing 37, a screen 38 and a keyboard 39.
  • Housed in the computer housing 37 are the same computer components as in the control computer 11, ie a microprocessor 40, a connected thereto via a data line 41 memory 41 a and a program computer interface 42nd which is connected to the microprocessor 40 via a signal line 43.
  • Further computer components, which are mainly of no interest, are connected to the microprocessor 40 via a signal line 44.
  • the program computer interface 42 corresponds to the control computer interface 22, so it is also an RS 232 connector.
  • the sewing machine system is operated as follows:
  • a sewing program is created on the program computer 36 in accordance with specifications to be processed. This includes control commands for the various known actuators of the sewing machine 1a, for example control commands for the movement of the needle 6 and for a feed dog 10 accommodated in the support plate 10 of the sewing machine 1a.
  • the created sewing program is first stored on the memory 41 a of the program computer 36. Thereafter, the data carrier 24 is infected with the first data carrier interface 26 to the program computer interface 42.
  • the stored sewing program is then, under the control of the microprocessor 40, transmitted via the data line 41 and the signal line 43 and via the interfaces 42 and 26 to the memory 29 of the data carrier 24. There are the actual sewing program and identification information stored separately for the sewing program in the memory areas 30 and 31.
  • the data carrier 24 is supplied via the interfaces 42, 26 from the computer 36 with a supply voltage.
  • a signal level which is sufficient to supply the components of the data carrier 24 is permanently output on a specific pin 25 of the program computer interface 42, controlled by the microprocessor 40.
  • the detection module 34 of the data carrier circuit 33 detects this transmitted supply voltage. If this deviates from a default value, the electrical circuit 33 adjusts the supply voltage detected by the detection module 34 to an operating voltage with which the components of the data carrier 24 can be supplied. Alternatively or additionally, the components of the data carrier 24 can be supplied via the voltage source 35.
  • the first data carrier interface 26 is subsequently inserted into the control computer interface 22.
  • the sewing program and the associated identification function are then transferred under control from the microprocessor 18 of the control computer 11 from the memory 29 of the data carrier 24 into the memory 20 of the control computer 11.
  • the data carrier 24 can also be plugged into the operating computer interface 23a of the operating device 13 with the first data carrier interface 26.
  • the stored in the memory 20 sewing program can then be identified by the microprocessor 18 and processed in a predetermined manner, the corresponding actuators of the sewing machine 1a are controlled via the control lines 12 and 17 from the control computer 11 from.
  • corresponding, compatible, other data carrier interfaces may also be provided on the data carrier 24.
  • These may be, for example, parallel interfaces, which are provided in standard computers, for example, for connecting a printer.
  • Alternative interfaces, via which a transmission of data and, if necessary, supply energy from the computers 11, 36 to the data carrier 24 is possible, are, for example, USB or LAN interfaces.
  • the disk 24 is also a data communication in the opposite direction, ie from the control computer 11 to the program computer 36, possible.
  • the microprocessor 18 of the control computer 11 detects operating parameters of the sewing machine 1a via the signal lines 12 and 17 and corresponding sensors.
  • the acquired operating parameter data are first stored temporarily in the memory 20 and then transmitted to the infected data carrier 24.
  • the latter is then transferred to the program computer 36, wherein subsequently the acquired operating parameter data is transferred to this.
  • an evaluation of the acquired operating parameter data ensues, which can be used to fine-tune the sewing programs.
  • the controlled by the microprocessors 18 and 40 data transfer from and to the disk 24 is processed using a stored in the computer memory 20 and 41 a transfer control program.
  • the transmission control program also serves to specify the supply voltage to be transmitted to the data carrier 24.
  • the data carrier 24 it is supplied exclusively by the voltage source 35.
  • the detection module 34 and possibly also the entire circuit 33 can be omitted here. Likewise, it is not necessary to transmit a supply voltage to the data carrier 24 via the computer interfaces 22, 23 a or 42.
  • the memory 29 can also be designed as a write-once permanent non-volatile memory. In this case, a supply voltage of the data carrier 24 can be completely eliminated.
  • the illustrated embodiment of the data carrier 24 with two data carrier interfaces 26, 27 is not mandatory. Just as well, only a disk interface or it can be provided more than two media interfaces, depending on the flexibility in the use of the disk 24 is desired.
  • the disk 24 also a transfer of sewing programs between the control computers 11 different sewing machine systems is possible.
  • This can be z. B. be used to transfer an already tested on a first sewing machine system sewing program unchanged on a second sewing machine system.
  • the data carrier 24 can also be used for sewing programs by a program computer 36 to transfer to another program computer 36. This can be used to perform the creation of sewing programs on different program computers 36.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein programmierbares Nähmaschinensystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Ein Programmrechner für ein derartiges Nähmaschinensystem ist aus der DE 31 30 127 C2 bekannt. Dort dient als mobiler Datenträger ein PROM, welches in einen entsprechenden Sockel einer Anzeigetafel des Programmrechners eingesteckt werden kann. Auch die DE 30 32 897 C2 , auf die die DE 31 30 127 C2 Bezug nimmt, zeigt einen Programmrechner mit einer entsprechenden Anzeigetafel.
  • Ein weiteres Nähmaschinensystem sowie ein Datenträger hierfür sind aus der DE 34 90 775 C2 bekannt. Dort ist als mobiler Datenträger zur Übertragung von Nähprogrammen vom Programmrechner auf den Steuerrechner eine RAM-Steckkarte oder eine Diskette vorgesehen. Steckkarten weisen eine sehr eingeschränkte Kompatibilität im Blick auf wechselnde Rechnergenerationen auf. Da Nähmaschinensysteme und die dort eingesetzten Rechner oftmals für relativ lange Lebensdauern ausgelegt sind, kommt es durchaus vor, dass in einer Näherei mehrere unterschiedliche Rechnergenerationen von Programm- und Steuerrechnern vorliegen. Datenträger zur Übertragung von Nähprogrammen in Form von Steckkarten können dann nur sehr eingeschränkt verwendet werden. Steckkarten sind zudem relativ empfindlich und in der Regel nicht darauf ausgelegt, von in Bezug auf den Umgang mit Rechnern unerfahrenem Bedienpersonal eingesetzt zu werden. Disketten wiederum haben den Nachteil, dass zur Übertragung ein Diskettenlaufwerk erforderlich ist. Bewegliche Komponenten bei der Datenübertragung - wie bei Diskettenlaufwerken der Fallstellen im Industrieumfeld eines Nähmaschinensystems eine ständige Fehlerquelle dar und sind daher unbedingt zu vermeiden.
  • Aus der DE 42 24 056 C2 ist ein Nähmaschinensystem mit einer ROM-Karte als mobiler Datenträger beschrieben, welche mit einem entsprechenden Kartenverbinder der Nähmaschine verbunden werden kann.
  • In neuerer Zeit sind sogenannte Flash-Speicher bekannt geworden, mit denen eine Datenübertragung von einem PC auf einen anderen möglich ist. Derartige Flash-Speicher werden in einen USB-(Universal Serial Bus) Anschluss der beteiligten Rechner eingesteckt. Derartige USB-Anschlüsse sind nur bei neueren Rechnern vorhanden und finden sich bei den derzeit gebräuchlichen Rechnern für Nähmaschinensysteme praktisch nicht. Zudem ist die USB-Steckverbindung relativ bauklein und vergleichsweise empfindlich.
  • Mobile Datenträger sind bekannt aus der FR 2 804 827 A , der JP 2002/041247 A und der GB 2 264 574 A .
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein programmierbares Nähmaschinensystem der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, dass er gleichzeitig flexibel und robust ist.
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1.
  • Das erfindungsgemäße Nähmaschinensystem weist einen Datenträger mit einer Datenträgerschnittstelle auf, welche zu den Rechnerschnittstellen der Rechnergenerationen, die derzeit bei Nähmaschinensystemen zum Einsatz kommen, kompatibel ist. Beispiele für derartige Schnittstellen sind Schnittstellen zum Anschluss einer Maus, eines Druckers oder auch eines Netzwerks. Diese Schnittstellen werden nachfolgend auch als Standard-Schnittstellen bezeichnet. Es werden bevorzugt derartige Standard-Schnittstellen für den Datenträger gewählt, die rechnerseitig robust ausgeführt sind und sich daher zum vielfachen Umstecken im Industrieeinsatz eignen. Hierfür ist insbesondere ein serieller RS 232- beziehungsweise V 24-Anschluss geeignet. Bei der erfindungsgemäßen Datenübertragung sind keine beweglichen Komponenten im Einsatz, sodass eine Verschmutzungsgefahr auch dann reduziert ist, wenn das Nähmaschinensystem in staubiger oder flusenhaltiger Umgebung betrieben wird.
  • Eine Datenübertragung gemäß Anspruch 2 ist sicher. Alternativ können, je nach vorhandenen rechnerseitigen Schnittstellen, auch andere Datenübertragungstechniken, wie zum Beispiel eine optische Datenübertragung, zum Einsatz kommen.
  • Ein Datenspeicher nach Anspruch 3 kann auch ohne eigene elektrische Versorgung betrieben werden. Dies vereinfacht die Ausführung des Datenträgers. In den meisten Fällen wird alternativ ein wiederbeschreibbarer Datenspeicher für den Datenträger eingesetzt.
  • Eine Ausgestaltung des Nähmaschinensystems nach Anspruch 4 erweitert die Möglichkeiten bei der Auslegung des Datenträgers, da dieser elektrisch versorgt werden kann.
  • Die Ausführung nach Anspruch 5 ermöglicht hierbei eine weitestgehende Verlagerung der Übertragungssteuerung, die zur Datenübertragung vom oder hin zum Datenträger erforderlich ist, auf den Rechner, was zu einer einfacheren Ausführung des Datenträgers führt.
  • Bei der Ausführung der Übertragungssteuerung nach Anspruch 6 kann der Datenträger mit verschiedenen, rechnerseitig angebotenen Versorgungsspannungen oder Versorgungssignalen betrieben werden. In diesem Fall kann zum Beispiel eine spezielle Ansteuerung der rechnerseitigen Schnittstellen zur Vorgabe bestimmter Versorgungsspannungen oder -signale, welche die Implementierung eines entsprechenden rechnerseitigen Steuerprogramms voraussetzt, vermieden werden.
  • Eine Spannungsquelle des Datenträgers nach Anspruch 7 erweitert die Flexibilität von diesem.
  • Dies gilt ebenso für einen Datenträger mit einer Mehrzahl von Datenträgerschnittstellen nach Anspruch 8. Der Datenträger kann auf diese Weise so universell ausgeführt sein, dass er zum Beispiel für eine Mehrzahl von Rechnergenerationen einsetzbar ist.
  • Rechnerschnittstellen gemäß Anspruch 9 sind bei typischen Rechnern für Nähmaschinensysteme regelmäßig vorhanden.
  • Eine bidirektionale Datenübertragung nach Anspruch 10 bietet die Möglichkeit, neben einer Übertragung von Nähmaschinenprogrammen auf den Steuerrechner auch eine Übertragung von Nähmaschinen-Betriebsparametem von der Nähmaschine hin zum Programmrechner zu gewährleisten. Dies ermöglicht eine Feinanpassung von Nähmaschinenprogrammen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine teilweise interne Details darstellende Seitenansicht einer Nähmaschine mit einem Steuerrechner als Teil eines programmierbaren Nähmaschinensystems,
    Fig. 2
    eine vergrößerte Ansicht eines Teils des Steuerrechners von Fig. 1 mit einem aufgesetzten mobilen Datenträger,
    Fig. 3
    eine weitere vergrößerte Teilansicht des Steuerrechners gemäß dem Sichtpfeil III in Fig. 1, welche einen Blick auf eine Rechnerschnittstelle zum Anstecken des Datenträgers zulässt,
    Fig. 4
    eine vergrößerte und nicht sichtbare innere Details schematisch wiedergebende weitere Ansicht des Datenträgers nach Fig. 2,
    Fig. 5
    eine Seitenansicht eines Programmrechners als weiteren Bestandteil des programmierbaren Nähmaschinensystems und
    Fig. 6
    eine vergrößerte Teilansicht des Programmrechners gemäß dem Sichtpfeil V in Fig. 5, welche einen Blick auf eine Rechnerschnittstelle des Programmrechners zum Anstecken des Datenträgers zulässt.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Nähmaschine 1a weist eine gehäuseartige Grundplatte 1, einen oberen Arm 2 und einen diese verbindenden Ständer 3 auf, ist also insgesamt etwa C-förmig ausgebildet. Im Arm 2 ist in üblicher Weise eine Armwelle 4 gelagert, über die eine Nadelstange 5 mit einer Nadel 6 auf- und abgehend antreibbar ist. Der Antrieb der Armwelle 2 erfolgt mittels eines Antriebsmotors 7 über einen Riementrieb 8.
  • Die Nähmaschine 1a ist auf einem Gestell 9 angeordnet, und zwar ist sie derart in das Gestell 9 integriert, dass die Oberseite der Grundplatte 1 mit der Oberseite einer Auflageplatte 10 des Gestells fluchtet. Unterhalb der Auflageplatte 10 und unterhalb der Grundplatte 1 ist am Gestell 9 ein Nähmaschinen-Steuerrechner 11 angebracht, der über eine Steuer-Leitung 12 mit dem Antriebsmotor 7 verbunden ist.
  • Auf der Auflageplatte 10 ist weiterhin eine Bedien-Einrichtung 13 angeordnet, die eine Eingabe-Tastatur 14 und eine Anzeige-Einrichtung 15, also ein Display, aufweist. Die Bedien-Einrichtung 13 ist mittels einer Signal-Leitung 16 mit dem Steuerrechner 11 verbunden. Weiterhin führt von dem Steuerrechner 11 eine weitere Steuer-Leitung 17 zur Nähmaschine, die zur Ansteuerung weiterer, nicht dargestellter Einrichtungen bzw. Aktuatoren, wie Fadenspann-Vorrichtung, Stoffschieber-Betätigung u.dgl. dient.
  • Wie aus Fig. 1 hervorgeht weist der Steuerrechner 11 einen Mikroprozessor 18 auf. Dieser ist über eine Datenleitung 19 mit einem in bekannter Weise ausgeführten Speicher 20 verbunden. Eine mehrpolig ausgeführte Signal-Leitung 21 verbindet den Mikroprozessor 18 mit einer Steuerrechnerschnittstelle 22. Hierbei handelt es sich um eine neunpolige serielle Standard-Schnittstelle vom Typ RS 232. Über eine weitere Signal-Leitung 23 ist der Mikroprozessor 18 mit weiteren Komponenten des Steuerrechners verbunden, die, da sie in bekannter Weise ausgeführt sind, hier nicht weiter interessieren. Bei der Steuerrechnerschnittstelle 22 handelt es sich um einen RS 232-Stecker. Je nach Ausführung des Steuerrechners 11 kann es sich aber auch um eine RS 232-Buchse handeln. Die Steuerrechnerschnittstelle 22 ist ein Standard-Rechnerbauteil, welches beispielsweise zum Anschluss eines seriellen Peripheriegerätes wie einer Maus oder einem Modem eingesetzt wird. Die Bedien-Einrichtung 13 weist eine Bedienschnittstelle 23a auf, die genauso aufgebaut ist wie die Steuerrechnerschnittstelle 22, jedoch als RS 232-Buchse ausgeführt ist.
  • Wie Fig. 2 entnehmbar ist, ist in die Steuerrechnerschnittstelle 22 ein Datenträger 24 eingesteckt. Die Steuerrechnerschnittstelle 22 ist mit einzelnen Pins 25 versehen.
  • Fig. 4 zeigt Details des Datenträgers 24. Neben einer ersten Datenträgerschnittstelle 26, einer RS 232-Buchse, mit der der Datenträger 24 gemäß Fig. 2 in die Steuerrechnerschnittstelle 22 eingesteckt ist, weist der Datenträger 24 noch eine zweite Datenträgerschnittstelle 27 in Form eines RS 232-Steckers auf. Mit letzterer kann der Datenträger 24 alternativ mit einem Steuerrechner 11 verbunden werden, der statt eines RS 232-Steckers als Steuerrechnerschnittstelle 22 eine RS 232-Buchse aufweist.
  • Der in der Zeichnung schematisch dargestellte Datenträger 24 kann als Quader mit den Abmessung 3 cm x 3 cm x 1 cm ausgeführt sein. Entsprechend den Industrieanforderungen bei Nähmaschinensystemen sind die Datenträgerschnittstellen 26, 27 robust ausgeführt.
  • Über eine Datenleitung 28 stehen die beiden Datenträgerschnittstellen 26, 27 mit einem Speicher 29 des Datenträgers 24 in Verbindung. Der Speicher 29 weist zwei Speicherbereiche 30, 31 auf. Diese können als Permanentspeicher oder auch als wiederbeschreibbare Speicher ausgeführt sein. Über eine Signal-Leitung 32 stehen der Speicher 29 und die Datenträgerschnittstellen 26, 27 mit einem elektrischen Schaltkreis 33 in Verbindung. Dieser weist ein Erfassungsmodul 34 auf, welches der Erfassung einer Versorgungsspannung für den Schaltkreis 33 sowie gegebenenfalls für weitere Komponenten des Datenträgers 24 dient. Die Versorgungsspannung wird diesen Bauteilen über die Datenträgerschnittstellen 26 oder 27 und eine Versorgungsleitung 33a zugeführt. Alternativ oder zusätzlich kann der Schaltkreis 33 eine Spannungsquelle 35, z. B. eine Batterie, aufweisen. Die Spannungsquelle 35 kann eine Versorgungsspannung und/oder eine Pufferspannung zur Sicherung der Daten im Speicher 29 erzeugen.
  • Die Nähmaschine 1 a mit dem Steuerrechner 11 sowie der Datenträger 24 sind Bestandteile eines programmierbaren Nähmaschinensystems zur Abarbeitung vorgegebener Nähprogramme. Hierbei kann es sich um Programme zur Steuerung eines bestimmten Nahtmusters und alternativ oder zusätzlich um Programme zur Steuerung eines bestimmten Arbeitsablaufs der Nähmaschine, also um sogenannte Betriebsprogramme, handeln. Zu den Nähprogrammen im Sinne des hier Ausgeführten sollen auch Updates von Betriebsprogrammen gehören.
  • Fig. 5 zeigt einen Programmrechner 36, auf dem die Nähprogramme erstellt werden, als weiteren Bestandteil des Nähmaschinensystems. Hauptkomponenten des Programmrechners 36 sind ein Rechnergehäuse 37, ein Bildschirm 38 sowie eine Tastatur 39. Im Rechnergehäuse 37 untergebracht sind die gleichen Rechnerkomponenten wie beim Steuerrechner 11, also ein Mikroprozessor 40, ein mit diesem über eine Datenleitung 41 verbundener Speicher 41 a sowie eine Programmrechnerschnittstelle 42, die mit dem Mikroprozessor 40 über eine Signal-Leitung 43 verbunden ist. Weitere, vorwiegend nicht interessierende Rechnerkomponenten sind mit dem Mikroprozessor 40 über eine Signal-Leitung 44 verbunden. Die Programmrechnerschnittstelle 42 entspricht der Steuerrechnerschnittstelle 22, ist also ebenfalls ein RS 232-Stecker.
  • Das Nähmaschinensystem wird folgendermaßen betrieben:
  • Zunächst wird entsprechend abzuarbeitender Vorgaben auf dem Programmrechner 36 ein Nähprogramm erstellt. Dieses beinhaltet Steuerbefehle für die verschiedenen bekannten Aktuatoren der Nähmaschine 1a, zum Beispiel Steuerbefehle für die Bewegung der Nadel 6 und für einen in der Auflageplatte 10 untergebrachten Stoffschieber der Nähmaschine 1a. Das erstellte Nähprogramm wird zunächst auf dem Speicher 41 a des Programmrechners 36 abgelegt. Danach wird der Datenträger 24 mit der ersten Datenträgerschnittstelle 26 an die Programmrechnerschnittstelle 42 angesteckt. Das abgespeicherte Nähprogramm wird dann, gesteuert vom Mikroprozessor 40, über die Datenleitung 41 und die Signal-Leitung 43 sowie über die Schnittstellen 42 und 26 an den Speicher 29 des Datenträgers 24 übertragen. Dort werden das eigentliche Nähprogramm sowie eine Identifizierungsinformation für das Nähprogramm getrennt in den Speicherbereichen 30 und 31 abgelegt.
  • Zur Durchführung dieses Übertragungsvorgangs wird der Datenträger 24 über die Schnittstellen 42, 26 vom Rechner 36 mit einer Versorgungsspannung versorgt. Hierzu wird auf einem bestimmten Pin 25 der Programmrechnerschnittstelle 42, gesteuert vom Mikroprozessor 40 dauerhaft ein Signalpegel ausgegeben, der zur Versorgung der Komponenten des Datenträgers 24 ausreicht. Das Erfassungsmodul 34 des Datenträger-Schaltkreises 33 erfasst diese übertragene Versorgungsspannung. Sofern diese von einem Vorgabewert abweicht, passt der elektrische Schaltkreis 33 die vom Erfassungsmodul 34 erfasste Versorgungsspannung an eine Betriebsspannung an, mit welcher die Komponenten des Datenträgers 24 versorgt werden können. Alternativ oder zusätzlich können die Komponenten des Datenträgers 24 über die Spannungsquelle 35 versorgt werden.
  • Wenn der Übertragungsvorgang des Nähprogramms auf den Datenträger 24 abgeschlossen ist, wird dieser vom Programmrechner 36 abgezogen. Die erste Datenträgerschnittstelle 26 wird anschließend in die Steuerrechnerschnittstelle 22 eingesteckt. Das Nähprogramm sowie die zugehörige Identifizierungsfunktion werden anschließend gesteuert vom Mikroprozessor 18 des Steuerrechners 11 vom Speicher 29 des Datenträgers 24 in den Speicher 20 des Steuerrechners 11 übertragen.
  • Alternativ kann der Datenträger 24 auch mit der ersten Datenträgerschnittstelle 26 in die Bedienrechnerschnittstelle 23a der Bedien-Einrichtung 13 eingesteckt werden. In diesem Falle erfolgt die Übertragung des Nähprogramms aus dem Datenträger 24, ebenfalls gesteuert über den Mikroprozessor 18, über die Signal-Leitung 16 hin zum Steuerrechner 11 und von dort in den Speicher 20. Das im Speicher 20 abgelegte Nähprogramm kann anschließend vom Mikroprozessor 18 identifiziert und in vorgegebener Weise abgearbeitet werden, wobei die entsprechenden Aktuatoren der Nähmaschine 1a über die Steuerleitungen 12 und 17 vom Steuerrechner 11 aus angesteuert werden.
  • Je nach den jeweiligen Ausführungen der rechnerseitigen Schnittstellen 22, 23a und 42 können auch entsprechende, hierzu kompatible andere Datenträgerschnittstellen am Datenträger 24 vorgesehen sein. Hierbei kann es sich zum Beispiel um parallele Schnittstellen handeln, die bei Standard-Rechnern zum Beispiel zum Anschluss eines Druckers vorgesehen sind. Alternative Schnittstellen, über die eine Übertragung von Daten und gegebenenfalls von Versorgungsenergie von den Rechnern 11, 36 auf den Datenträger 24 möglich ist, sind zum Beispiel USB- oder LAN-Schnittstellen.
  • Über den Datenträger 24 ist auch eine Datenkommunikation in umgekehrter Richtung, also vom Steuerrechner 11 hin zum Programmrechner 36, möglich. Hierzu erfasst der Mikroprozessor 18 des Steuerrechners 11 über die Signalleitungen 12 und 17 und entsprechende Sensoren Betriebsparameter der Nähmaschine 1a. Die erfassten Betriebsparameterdaten werden zunächst im Speicher 20 zwischengespeichert und dann an den angesteckten Datenträger 24 übertragen. Letzterer wird anschließend an den Programmrechner 36 umgesteckt, wobei anschließend die erfassten Betriebsparameterdaten auf diesen übertragen werden. Im Programmrechner 36 erfolgt im Anschluss eine Auswertung der erfassten Betriebsparameterdaten, was zu einer Feinabstimmung der Nähprogramme genutzt werden kann.
  • Die von den Mikroprozessoren 18 und 40 gesteuerte Datenübertragung von und hin zum Datenträger 24 wird anhand eines in den Rechnerspeichern 20 und 41 a abgespeicherten Übertragungs-Steuerprogramms abgearbeitet. Das Übertragungs-Steuerprogramm dient auch der Vorgabe der auf den Datenträger 24 zu übertragenden Versorgungsspannung.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform des Datenträgers 24 wird dieser ausschließlich von der Spannungsquelle 35 versorgt. Das Erfassungsmodul 34 und gegebenenfalls auch der gesamte Schaltkreis 33 können hier entfallen. Ebenfalls ist es nicht erforderlich, über die Rechnerschnittstellen 22, 23a oder 42 eine Versorgungsspannung auf den Datenträger 24 zu übertragen.
  • Der Speicher 29 kann auch als einmal beschreibbarer dauerhafter Permanentspeicher ausgeführt sein. In diesem Fall kann eine Versorgungsspannung des Datenträgers 24 gänzlich entfallen.
  • Die gezeigte Ausführungsform des Datenträgers 24 mit zwei Datenträgerschnittstellen 26, 27 ist nicht zwingend. Genauso gut kann auch nur eine Datenträgerschnittstelle oder es können mehr als zwei Datenträgerschnittstellen vorgesehen sein, je nachdem, welche Flexibilität beim Einsatz des Datenträgers 24 gewünscht ist.
  • Mit dem Datenträger 24 ist zudem eine Übertragung von Nähprogrammen zwischen den Steuerrechnern 11 verschiedener Nähmaschinensysteme möglich. Dies kann z. B. dazu genutzt werden, ein bereits auf einem ersten Nähmaschinensystem getestetes Nähprogramm unverändert auf ein zweites Nähmaschinensystem zu übertragen. Ferner kann der Datenträger 24 auch dazu eingesetzt werden, Nähprogramme von einem Programmrechner 36 auf einen anderen Programmrechner 36 zu übertragen. Dies kann dazu genutzt werden, die Erstellung von Nähprogrammen auf verschiedenen Programmrechnern 36 durchzuführen.

Claims (10)

1. Programmierbares Nähmaschinensystem
- mit einem Programmrechner (36) zur Erstellung von Nähprogrammen,
- mit einer vom Programmrechner (36) getrennten Nähmaschine (1a)
-- mit einem Steuerrechner (11) zur gesteuerten Abarbeitung der Nähprogramme,
- mit einem mobilen Datenträger (24) zur Übertragung von Nähprogrammen vom Programmrechner (36) auf den Steuerrechner (11), wobei
-- der Datenträger (24) einen Datenspeicher (29) für Nähprogrammdaten aufweist,
-- der Datenträger (24) mindestens eine einen Stecker (26) oder eine Buchse (27) aufweisende, steckbare Datenträgerschnittstelle (26, 27) mit mindestens einer Datenleitung (28) zur Übertragung von Nähprogrammdaten vom Programmrechner (36) einerseits und auf den Steuerrechner (11) andererseits aufweist,
-- der Programmrechner (36) und der Steuerrechner (11) so eingerichtet sind, dass über den eingesteckten Datenträger (24) eine Datenübertragung vom Programmrechner (36) auf den Datenträger (24) einerseits und vom Datenträger (24) auf den Steuerrechner (11) andererseits erfolgt,
dadurch gekennzeichnet, dass
die steckbare Datenträgerschnittstelle (26, 27) als Standard-Schnittstelle ohne bewegliche Komponenten derart ausgebildet ist, dass sie an eine rechnerseitig bereits vorhandene Buchse (23a) oder einen Stecker (22, 42) einer Rechnerschnittstelle (22, 23a, 42) angesteckt werden kann.
Nähmaschinensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenträger (34) derart ausgeführt ist, dass die Datenübertragung elektrisch erfolgt.
Nähmaschinensystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenspeicher (29) des Datenträgers (24) als Permanentspeicher ausgeführt ist.
Nähmaschinensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenträgerschnittstelle (26,27) und die Rechnerschnittstelle (22, 23a, 42) mindestens eine elektrische Versorgungsleitung (25) für den Datenträger (24) aufweisen.
Nähmaschinensystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Programmrechner (36) und/oder dem Steuerrechner (11) ein rechnerseitiger Schaltkreis (18, 40) über ein rechnerseitiges Datenträger-Versorgungsprogramm derart eingerichtet ist, dass über die elektrische Versorgungsleitung (25) eine Versorgungsspannung für den Datenträger (24) vom Programmrechner (36) und/oder vom Steuerrechner (11) erzeugt wird.
Nähmaschinensystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenträger (24) mindestens einen Schaltkreis (33) aufweist, der eine auf der Versorgungsleitung (25) der Rechnerschnittstelle (22, 23a, 42) vorliegende Versorgungsspannung an eine erforderliche Betriebsspannung für den Datenträger (24) anpasst.
Nähmaschinensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenträger (24) eine eigene Spannungsquelle (35) zur Erzeugung einer Puffer- und/oder Betriebsspannung für den Datenträger (24) aufweist.
Nähmaschinensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet; dass der Datenträger (24) eine Mehrzahl von Datenträgerschnittstellen (26, 27) aufweist, welche an verschiedene Typen von rechnerseitig bereits vorhandenen Rechnerschnittstellen (22, 23a, 42) angesteckt werden können.
Nähmaschinensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnerschnittstelle (22, 23a, 42) eine serielle oder parallele Standard-Schnittstelle (22, 23a, 42) für eine Maus oder einen Drucker ist.
Nähmaschinensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Programmrechner (36) und der Steuerrechner (11) so eingerichtet sind, dass über den eingesteckten Datenträger (24) eine Datenübertragung vom Steuerrechner (11) auf den Datenträger (24) einerseits und vom Datenträger (24) auf den Programmrechner (36) andererseits erfolgt.
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