EP1391365A1

EP1391365A1 - Electronic coupling device

Info

Publication number: EP1391365A1
Application number: EP02360240A
Authority: EP
Inventors: Klaus Dr. Mindel
Original assignee: Alcatel CIT SA; Alcatel SA
Current assignee: Alcatel CIT SA; Alcatel Lucent SAS
Priority date: 2002-08-12
Filing date: 2002-08-12
Publication date: 2004-02-25
Anticipated expiration: 2022-08-12
Also published as: US7263415B2; ATE322417T1; DE50206314D1; US20040026575A1; US20060129287A1; EP1391365B1; US7027899B2

Abstract

The method involves transmitting a message containing propulsion and braking control information or ready signals for activating an electric drawbar to a following rail vehicle (Z2) from a rail vehicle (Z1) with zero speed or with a speed below a predetermined minimum speed. After reception of message, the following rail vehicle approaches the rail vehicle ahead up to a predetermined distance.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum elektronischen Koppeln von Schienenfahrzeugen im Bereich von Haltepunkten im schienengebundenen Nahverkehr.The invention relates to a method for electronically coupling Rail vehicles in the area of stops in the rail-bound Transport.

Im schienengebundenen Nahverkehr sind die Anforderungen an die Zugfolgezeiten hoch. Insbesondere an Haltepunkten, z.B. Bahnsteige von U-Bahn-Stationen, sind die Anforderungen schwer erfüllbar. Mittels Fahrt im absoluten Bremswegabstand (mobiler Block) sowie Kurzblöcken wird versucht, die Zugwechselzeiten zu minimieren. Typische Werte für die Zugfolgezeit, die auch Zugwechselzeit genannt wird, liegen zwischen 1 und 2 Minuten; darin enthalten ist eine Haltezeit von typischerweise 0,5 Minuten. Die wesentlichste, beeinflussbare Größe ist die Zeit, die ein nachrückender Zug vom Einfahrsignal bis zum Haltepunkt am Bahnsteig beim Nachrücken benötigt. Ein nachrückender Zug ist ein Zug, der einem haltenden oder vorausfahrenden Zug nachfährt oder nachfolgt. Bisherige Verfahren belassen zwischen vorausfahrendem und nachfolgendem Zug stets eine Abstand, der mindestens den Bremsweg des nachfolgenden Zuges sowie zusätzlich einen Sicherheitsabstand einschließt.In rail-bound local transport, the demands are on the Train follow times high. In particular at breakpoints, e.g. Platforms from Subway stations, the requirements are difficult to meet. By driving in absolute braking distance (mobile block) as well as short blocks tries to minimize the train change times. Typical values for the Train follow-up time, which is also called train change time, is between 1 and 2 minutes; this includes a holding time of typically 0.5 Minutes. The most important variable that can be influenced is the time it takes moving train from the entry signal to the stop on the platform needed when moving up. A moving move is a move that moves you stopping or preceding train follows or follows. Previous Leave the procedure between the preceding and following train always a distance that is at least the braking distance of the following Zuges and also includes a safety distance.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Zugwechselzeiten an Haltepunkten im schienengebundenen Nahverkehr zu minimieren. The object of the invention is to change train times at stops in to minimize rail-bound local transport.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine elektronische Deichsel, die es ermöglicht, einen nachfolgenden Zug auf wenige Meter an einen vorausfahrenden Zug heranzuführen und ihn in diesem Abstand elektronisch gekoppelt nachfahren zu lassen.This task is solved by an electronic drawbar that does it allows a subsequent move to a few meters at one lead the train ahead and move him at this distance to be electronically coupled to follow.

Die Implementierung der elektronischen Deichsel erfordert Investitionen nur dort, wo sie auch notwendig sind, nämlich an Haltepunkten, wo die Zugfolgezeit nicht ausreicht.The implementation of the electronic drawbar only requires investment wherever they are necessary, namely at stops where the Train follow-up time is not sufficient.

Mittels der elektronischen Deichsel ist eine Zeiteinsparung von ca. 10 Sekunden gegenüber der Fahrt im absoluten Bremswegabstand möglich. Die Zugfolgezeit verkürzt sich somit signifikant z.B. von 1 Minute auf 50 Sekunden, was einer Zeiteinsparung von ca. 17% entspricht.The electronic drawbar saves around 10 Seconds compared to driving in absolute braking distance. The train following time is shortened significantly e.g. from 1 minute to 50 Seconds, which corresponds to a time saving of approx. 17%.

Die Reduktion der Zugfolgezeit beschleunigt insbesondere die Auflösung eines, z.B. durch eine betriebliche Störung ausgelösten Staus.The reduction of the train follow-up time especially accelerates the dissolution one, e.g. traffic jams caused by a malfunction.

Die elektronische Deichsel ist nachrüstbar, ihre nachträgliche Implementierung in eine existierende Infrastruktur ist auf einfache Art und Weise möglich. Je nach Ausrüstungsgrad der Züge ist u.U. eine Implementierung mittels eines Computerprogramms möglich, das die speziellen Funktionen für die Aktivierung und Deaktivierung der elektronischen Deichsel ausführt. Dies ist insbesondere bei gestiegenen Passagierzahlen vorteilhaft, da die dadurch bedingten längeren Haltezeiten durch die mittels elektronischer Deichsel gewonnene Zeiteinsporung kompensiert werden können.The electronic drawbar can be retrofitted Implementation in an existing infrastructure is simple and Way possible. Depending on the level of equipment in the trains, a Implementation possible using a computer program that the special functions for activating and deactivating the electronic drawbar. This is particularly the case with increased Passenger numbers advantageous because of the longer stopping times thanks to the time saved by means of an electronic drawbar can be compensated.

Das Risiko eines Auffahrunfalls ist sehr gering. Selbst wenn es dazu kommen sollte, ist der zu erwartende Schaden auf Grund der geringen Aufprallgeschwindigkeit sehr gering.The risk of a rear-end collision is very low. Even if it does should come, the expected damage is due to the low Impact speed very low.

Die elektronische Deichsel wird durch Einrichtungen in den Zügen realisiert und ist demnach ein dezentrales System. Das dezentrale System hat gegenüber einem zentralen System erheblich kürzere Reaktionszeiten. Die Züge kommunizieren direkt miteinander ohne Zwischenschaltung einer Zentrale und stehen daher in einer engen zeitlichen Kopplung.The electronic drawbar is implemented in the trains and is therefore a decentralized system. The decentralized system has compared to a central system, considerably shorter reaction times. The Trains communicate directly with each other without interposing one Central and are therefore closely linked in time.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum elektronischen Koppeln von Schienenfahrzeugen im Bereich von Haltepunkten im schienengebundenen Nahverkehr und damit zur Implementierung einer elektronischen Deichsel ist insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass ein Schienenfahrzeug mit der Geschwindigkeit Null oder mit einer Geschwindigkeit unterhalb einer vorgegebenen Minimalgeschwindigkeit ein Telegramm aussendet, welches Steuerinformationen über die Fahr- und Bremswegsteuerung oder Bereitschaftssignale zur Aktivierung der elektronischen Deichsel für ein nachfolgendes Schienenfahrzeug enthält, dass das nachfolgende Schienenfahrzeug nach Empfang des Telegramms des vorausfahrenden Schienenfahrzeugs sich dem vorausfahrenden Schienenfahrzeug bis auf einen vorgegebenen Abstand annähert.The inventive method for electronically coupling Rail vehicles in the area of stops in the rail-bound Local transport and thus for the implementation of an electronic drawbar is particularly characterized in that a rail vehicle with zero speed or less than one speed sends a telegram at the specified minimum speed Control information about driving and braking distance control or Ready signals to activate the electronic drawbar for a following rail vehicle contains that following Rail vehicle after receiving the telegram from the vehicle in front Rail vehicle up to the preceding rail vehicle approaches a predetermined distance.

Wenn ein Schienenfahrzeug, z.B. eine S-Bahn oder eine U-Bahn, an einem Bahnsteig einer Haltestelle hält, kann ein nachfolgendes bis auf wenige Meter an das haltende heranfahren. Wenn das vorausfahrende Schienenfahrzeug ein Stehen des Zuges detektiert, z.B. durch Auswertung des Geschwindigkeitsmessers, wird automatisch ein Telegramm generiert und ausgesendet. Die Aussendung erfolgt z.B. über Linienleiter, die auch im Bereich eines nachfolgenden Schienenfahrzeugs verleg sind. Das nachfolgende Schienenfahrzeug detektiert das Telegramm über den Linienleiter, drosselt seine Geschwindigkeit bis auf wenige km/h und nähert sich dem vorausfahrenden Schienenfahrzeug bis auf wenige Meter an. Das Telegramm beinhaltet z.B. Bereitschaftssignale zur Aktivierung der elektronischen Deichsel. Das nachfolgende Schienenfahrzeug kommuniziert z.B. über den Linienleiter mit dem vorausfahrenden Schienenfahrzeug zwecks Abstimmung der Aktivierung und Verriegelung der elektronischen Deichsel. Eine Kommunikation läuft z.B. wie folgt: Der vorausfahrende Zug hält und sendet Bereitschaftssignale zur Aktivierung de elektronischen Deichsel. Der nachfolgende Zug detektiert die Bereitschaftssignale und sendet Signale zum vorausfahrende Zug, die seine Bereitschaft zur Aktivierung bekunden. Der vorausfahrende Zug empfängt diese Signale und sendet Aufforderungssignale zum nachfolgenden Zug. Mittels dieser Signale soll der nachfolgende Zug aufgefordert werden, mitzuteilen, wann er den vorgegebenen Abstand erreicht hat. Der nachfolgende Zug sendet Bestätigungssignale, die anzeigen, dass der Abstand erreicht ist. Der vorausfahrende Zug sendet nach Erhalt der Bestätigungssignale Steuerinformationen über die Fahr- und Bremswegsteuerung. Der nachfolgende Zug empfängt die Steuerinformationen und steuert mittels derer sich selbst. Sobald der vorausfahrende Zug losfährt, fährt der nachfolgende Zug mittels derselben Fahrsteuerung ebenfalls los, mit derselben Beschleunigung, mit derselben Geschwindigkeit und zum selben Zeitpunkt wie der vorausfahrende. Beide Züge sind zu diesem Zeitpunkt durch eine virtuelle Deichsel miteinander verbunden und verhalten sich bezüglich des Vortriebs wie ein einziger Zug. Bremst der vorausfahrende Zug, so bremst auch der nachfolgende Zug nahezu zeitgleich. Lediglich ein Sicherheitsabstand von einigen Metern wird zwischen den beiden Zügen eingehalten. Der Abstand ist z.B. 5 bis 20 Meter.If a rail vehicle, e.g. an S-Bahn or U-Bahn, on one Platform stops at one stop, a subsequent one can save a few Drive up to the stop. If the one ahead Rail vehicle detects a stop of the train, e.g. through evaluation of the speedometer, a telegram is generated automatically and sent out. The transmission takes place e.g. over line conductors, which are also in the Area of a subsequent rail vehicle. The the following rail vehicle detects the telegram via the Line conductor, throttles its speed down to a few km / h and approaches the leading rail vehicle up to a few meters. The Telegram contains e.g. Ready signals to activate the electronic drawbar. The following rail vehicle communicates e.g. via the line manager with the rail vehicle in front to coordinate the activation and locking of the electronic Drawbar. Communication is running e.g. as follows: The train ahead holds and sends ready signals to activate the electronic Drawbar. The following train detects the ready signals and sends signals to the train ahead that indicates its readiness to Express activation. The train ahead receives these signals and sends request signals to the next train. By means of this Signals the following train should be asked to tell when he has reached the specified distance. The next train sends Confirmation signals indicating that the distance has been reached. The train ahead sends after receiving the confirmation signals Control information about driving and braking distance control. The following train receives the control information and controls by means of of himself. As soon as the train in front starts, he drives following train also go off with the same driving control, with same acceleration, at the same speed and at the same Time like the one in front. Both trains are at this time connected by a virtual drawbar and behave in terms of propulsion like a single train. The driver in front brakes Train, the following train brakes almost simultaneously. Just one There will be a safety distance of a few meters between the two trains respected. The distance is e.g. 5 to 20 meters.

Alternativ läuft eine Kommunikation z.B. wie folgt: Der vorausfahrende Zug hält und sendet Steuerinformationen über die Fahr- und Bremswegsteuerung. Der nachfolgende Zug detektiert die Steuerinformationen und fährt daraufhin bis auf den vorgegebenen Abstand auf den vorausfahrenden Zug auf und schaltet bei Erreichen des Abstands automatisch um auf die Fernsteuerung des nachfolgenden Zuges durch den vorausfahrenden. Sobald der Abstand erreicht ist, übernimmt der vorausfahrende Zug somit den Vortrieb des nachfolgenden Zuges. Bei der Alternative ist keine bidirektionale Kommunikation zwischen nachfolgendem und vorausfahrenden Zug nötig.Alternatively, communication is running e.g. as follows: The train ahead holds and sends control information about driving and Stopping distance control. The following train detects the Tax information and then drives up to the specified Distance to the preceding train and switches when the Distance automatically switches to the remote control of the next train by the vehicle in front. As soon as the distance is reached, take over the preceding train thus propels the following train. at the alternative is no bidirectional communication between following and preceding train necessary.

Um die Zugwechselzeiten weiter zu minimieren, ist es insbesondere bei hohem Verkehrsaufkommen vorteilhaft, wenn der vorausfahrende Zug bereits Telegramme aussendet während er in eine Haltestelle einfährt und bevor er zum Stillstand gekommen ist. Telegramme werden z.B. ausgesendet, sobald die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Zuges unterhalb einer vorgegebenen Minimalgeschwindigkeit liegt. In vorteilhafter Weise werden die Telegramme erst ausgesendet, wenn ein Einfahrsignal für die Haltestelle empfangen wurde und der Bereich, in dem Linienleiter verlegt wurden erreicht ist.In order to further minimize the train change times, it is especially at high traffic is beneficial when the train ahead already sends out telegrams while entering a stop and before it has stopped. Telegrams are e.g. sent out as soon as the speed of the preceding train is below a predetermined minimum speed. In advantageous The telegrams are only sent out when an entry signal for the stop was received and the area where the line manager were relocated.

Der Bereich in dem Linienleiter verlegt erstreckt sich beispielsweise von der Einfahrsignalstelle bis zur Ausfahrsignalstelle. Alternativ erstreckt er sich auf einen Bereich vor der Einfahrsignalstelle. In einer weiteren Variante erstreckt er sich auch auf einen Bereich nach der Ausfahrsignalstelle. Die Anordnung des Bereichs hängt auch ab von der Stelle auf den Zügen, an denen die Einrichtungen zur Durchführung des Verfahrens angebracht sind.The area laid in the line conductor extends, for example, from the Entry signal point to exit signal point. Alternatively, it extends to an area in front of the entry signal point. In a further variant extends he also refers to an area after the exit signal point. The order The area also depends on the location on the trains where the Facilities for carrying out the method are attached.

Anstelle von Linienleitern kann auch Funk verwendet werden. Vorausfahrender und nachfolgender Zug kommunizieren z.B. über Bluetooth oder wireless LAN; LAN = Local Area Network.Radio can also be used instead of line conductors. The train ahead and the following train communicate e.g. about Bluetooth or wireless LAN; LAN = Local Area Network.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahren ist dieses insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass nach erfolgter Annäherung an das vorausfahrende Schienenfahrzeug bis auf den vorgegebenen Abstand das nachfolgende Schienenfahrzeug mittels der vom vorausfahrenden Schienenfahrzeug empfangenen Steuerinformationen über die Fahr- und Bremswegsteuerung betrieben wird.In an advantageous embodiment of the method, this is in particular characterized in that after the approximation to the preceding rail vehicle up to the specified distance following rail vehicle by means of the one in front Rail vehicle received control information about the driving and Braking distance control is operated.

Eine erfindungsgemäße Einrichtung zur elektronischen Kopplung von Schienenfahrzeugen im Bereich von Haltepunkten im schienengebundenen Nahverkehr und damit zur Implementierung einer elektronischen Deichsel ist insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit und eine Sende-/Empfangseinheit vorgesehen sind, die miteinander verbunden sind, dass die Steuereinheit derart ausgestaltet ist, die Geschwindigkeit eines Schienenfahrzeugs zu ermitteln und die Sende-/Empfangseinheit im Fall einer Geschwindigkeit von Null oder einer Geschwindigkeit unterhalb einer vorgegebenen Minimalgeschwindigkeit derart zu steuern ein Telegramm auszusenden, welches Steuerinformationen über die Fahr- und Bremswegsteuerung oder Bereitschaftssignale zur Aktivierung einer elektronischen Deichsel für ein nachfolgendes Schienenfahrzeug enthält. Die Einrichtung wird auf dem vorausfahrenden Schienenfahrzeug implementiert. Die Einrichtung ist beispielsweise in Fahrtrichtung vorne oder hinten angeordnet. Die Einrichtung kann auch Teil einer bereits vorhandenen Einrichtung zur Steuerung des Zuges sein. Die Steuereinheit ist beispielsweise ein Prozessor mit einem Speicher und einem speziellen Software Programm. Anstelle eines Prozessors, z.B. Mikroprozessor, digitaler Signalprozessor, Controller, können auch mehrere Prozessoren vorhanden sein. Anstelle eines Speichers, z.B. RAM, können auch mehrere vorhanden sein. Anstelle eines Software Programms (=Computer Programms) können auch mehrere vorhanden sein. Ein Software Programm kann auch aus mehreren Software Paketen bestehen, die auf unterschiedlicher Hardware gespeichert ist und mittels unterschiedlicher Hardware aufgerufen wird. Die Sende-/Empfangseinheit ist beispielsweise eine Einheit zum Aussenden und Empfangen von Signalen für einen Linienleiter oder von Funksignalen.A device according to the invention for the electronic coupling of Rail vehicles in the area of stops in the rail-bound Local transport and thus for the implementation of an electronic drawbar is particularly characterized in that a control unit and a Transceiver unit are provided, which are connected to each other, that the control unit is designed such that the speed of a To determine the rail vehicle and the transmitter / receiver unit in the case a speed of zero or a speed below one predetermined minimum speed to control a telegram send out what control information about the driving and Braking distance control or ready signals to activate a contains electronic drawbar for a subsequent rail vehicle. The facility will be on the preceding rail vehicle implemented. The device is, for example, in the front or in the direction of travel arranged at the back. The facility can also be part of one existing device for controlling the train. The control unit is for example a processor with a memory and a special one Software program. Instead of a processor, e.g. Microprocessor, digital signal processor, controller, can also use multiple processors to be available. Instead of a memory, e.g. RAM, can also be multiple to be available. Instead of a software program (= computer Program), there may also be several. One software Program can also consist of several software packages based on different hardware is stored and by means of different Hardware is called. The transmitting / receiving unit is, for example a unit for sending and receiving signals for one Line conductors or radio signals.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Einrichtung ist diese insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass ein Entfernungssensor vorgesehen ist, der mit der Steuereinheit verbunden ist, dass der Entfernungssensor derart angeordnet und ausgestaltet ist, die Entfernung zu einem nachfolgenden Schienenfahrzeug zu messen und das Messergebnis der Steuereinheit zu übermitteln, dass die Steuereinheit derart ausgestaltet ist, das Messergebnis mit einem Maximalwert zu vergleichen und bei Überschreiten des Maximalwerts das Aussenden des Telegramms zu stoppen. Der Entfernungssensor ist auf dem vorausfahrenden Zug in Fahrtrichtung hinten angeordnet. Er ermittelt den Abstand zum nachfolgenden Zug. Wenn der vorausfahrende Zug die Haltestelle verlässt, wird der nachfolgende Zug automatisch die Verbindung zum vorausfahrenden Zug unterbrechen, sobald der nachfolgende Zug im Bereich des Bahnsteigs angekommen ist und einen Bremsvorgang einleiten muss, um zum Stillstand zu kommen. Daraufhin wird sich der Abstand zum vorausfahrenden Zug vergrößern, woraufhin der vorausfahrende Zug die Aussendung der Telegrammen stoppen kann, da diese nicht mehr benötigt werden.In an advantageous embodiment of the device, this is in particular characterized in that a distance sensor is provided which is connected to the control unit in such a way that the distance sensor is arranged and designed, the distance to a subsequent one Rail vehicle to measure and the measurement result of the control unit too transmit that the control unit is designed in such a way, the measurement result to compare with a maximum value and if the Maximum value to stop sending the telegram. The The distance sensor is on the train ahead in the direction of travel arranged. It determines the distance to the next train. If the train in front leaves the stop, the next train automatically disconnect from the train in front, as soon as the next train has arrived in the area of the platform and must initiate a braking process in order to come to a standstill. Thereupon the distance to the preceding train will increase, whereupon the preceding train sends the telegrams can stop because they are no longer needed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Einrichtung ist diese insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass ein Entfernungssensor vorgesehen ist, der mit der Steuereinheit verbunden ist, dass der Entfernungssensor derart angeordnet und ausgestaltet ist, die Entfernung zu einem nachfolgenden Schienenfahrzeug zu messen und das Messergebnis der Steuereinheit zu übermitteln, dass die Steuereinheit derart ausgestaltet ist, das Messergebnis mit einem Minimalwert oder einem vorgegebenen oder übermittelten Abstand zu vergleichen und bei Unterschreiten des Minimalwerts bzw. bei Nichtübereinstimmung mit dem Abstand das Aussenden des Telegramms zu stoppen. Der Entfernungssensor ist auf dem vorausfahrenden Zug in Fahrtrichtung hinten angeordnet. Er ermittelt den Abstand zum nachfolgenden Zug. Wenn der nachfolgende Zug den vorgegebenen Abstand nicht einhält wird die Aussendung der Telegramme gestoppt, was zur Folge hat, dass die elektronische Deichsel gelöst wird und der nachfolgende Zug wieder eigenständig fährt. Vor dem Stoppen wird der nachfolgende Zug gewarnt und zu einem Bremsvorgang aufgefordert. Die Verwendung des Entfernungssensors erhöht insofern die Sicherheit der elektronischen Deichsel.In a further advantageous embodiment of the device, this is in particular characterized in that a distance sensor is provided, which is connected to the control unit, that the Distance sensor is arranged and configured in such a way that the distance to measure a following rail vehicle and the measurement result to transmit to the control unit that the control unit is configured in this way is the measurement result with a minimum value or a predetermined value or transmitted distance to compare and if the Minimum value or if the distance does not match Stop sending the telegram. The distance sensor is on the train in front arranged in the rear in the direction of travel. He determines the Distance to the next train. If the following move the the transmission of the telegrams is not maintained stopped, which has the consequence that the electronic drawbar is released and the following train runs independently again. Before stopping the following train warned and asked to brake. The use of the distance sensor increases the safety of the electronic drawbar.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Einrichtung ist diese insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass die Sende-/Empfangseinheit derart ausgestaltet ist, bei Empfang eines Bahnsteig-Ausgangssignals dieses oder die Information darüber zur Steuereinheit zu übermitteln, und dass die Steuereinheit derart ausgestaltet ist, nach Empfang des Bahnsteig-Ausgangssignals bzw. der Information darüber das Aussenden des Telegramms zu stoppen. Nach dem Verlassen der Haltestelle ist der nachfolgende Zug bereits in den Bereich des Bahnsteigs eingefahren, so dass zu einem bestimmten Zeitpunkt eine Deaktivierung der Deichsel erfolgen muss, um dem nachfolgenden Zug zu ermöglichen zu bremsen und am Bahnsteig anzuhalten. Eine Möglichkeit besteht darin, das Ausgangssignal als Schaltsignal zum Stoppen der Telegramme und damit automatisch um Lösen der elektronischen Deichsel zu verwenden. Wenn der nachfolgende Zug keine Telegramme mehr empfängt schaltet er sofort auf eigenen Betrieb und leitet einen Bremsvorgang ein.In a further advantageous embodiment of the device, this is in particular characterized in that the transmitting / receiving unit is configured in such a way when a platform output signal is received or to transmit the information about it to the control unit and that the Control unit is designed in such a way after receipt of the platform output signal or the information about sending the Stop telegram. After leaving the stop is the subsequent train already entered the area of the platform, see above that the drawbar is deactivated at a certain point in time must be done to allow the following train to brake and stop at the platform. One way is to do that Output signal as a switching signal to stop the telegrams and thus automatically to use to release the electronic drawbar. If the next train no longer receives telegrams it switches immediately on its own operation and initiates a braking process.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Einrichtung ist diese insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass die Sende-/Empfangseinheit derart ausgestaltet ist, bei Empfang eines Bahnsteig-Eingangssignals dieses oder die Information darüber zur Steuereinheit zu übermitteln, und dass die Steuereinheit derart ausgestaltet ist, nach Empfang des Bahnsteig-Eingangssignals bzw. der Information darüber und im Falle einer ermittelten Geschwindigkeit von Null die Sende-/Empfangseinheit derart zu steuern ein Telegramm auszusenden, welches Steuerinformationen über die Fahr- und Bremswegsteuerung oder Bereitschaftssignale zur Aktivierung einer elektronischen Deichsel für das andere Schienenfahrzeug enthält. Der Zeitpunkt der Aussendung der Telegramme kann kombiniert werden mit der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Zuges und dem Empfang des Bahnsteig-Eingangssignals. Nach Erhalt des Eingangssignals weiß der vorausfahrende Zug, dass er sich im Haltestellenbereich befindet und kann bereits frühzeitig Telegramme aussenden, um einem nachfolgenden Zug möglichst frühzeitig die Aktivierung der elektronischen Deichsel zu ermöglichen.In a further advantageous embodiment of the device, this is in particular characterized in that the transmitting / receiving unit is configured in such a way when a platform input signal is received or to transmit the information about it to the control unit and that the Control unit is designed in such a way after receipt of the platform input signal or the information about it and in the case of a determined speed from zero to the transmitting / receiving unit control send a telegram, which control information about the Driving and braking distance control or ready signals for activation contains an electronic drawbar for the other rail vehicle. The The time of sending the telegrams can be combined with the speed of the preceding train and the reception of the Platform input signal. After receiving the input signal he knows train in front that it is and can be in the stop area Send telegrams early to a subsequent train activate the electronic drawbar as early as possible enable.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Einrichtung ist diese insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass die Sende-/Empfangseinheit derart ausgestaltet ist, bei Empfang eines Telegramms eines nachfolgenden Schienenfahrzeuges dieses oder die Information darüber zur Steuereinheit zu übermitteln, und dass die Steuereinheit derart ausgestaltet ist, nach Empfang des Telegramms des nachfolgenden Schienenfahrzeuges bzw. der Information darüber und im Falle einer ermittelten Geschwindigkeit von Null oder einer Geschwindigkeit unterhalb einer vorgegebenen Minimalgeschwindigkeit die Sende-/Empfangseinheit derart zu steuern ein Telegramm auszusenden, welches Steuerinformationen über die Fahr- und Bremswegsteuerung für das andere Schienenfahrzeug enthält. Bei dieser Ausgestaltung findet zunächst eine bidirektionale Kommunikation zwischen vorausfahrendem und nachfolgendem Zug statt bevor die Fahrdaten übermittelt werden.In a further advantageous embodiment of the device, this is in particular characterized in that the transmitting / receiving unit is configured in such a way when a telegram from a subsequent one is received Rail vehicle this or the information about it to the control unit to transmit, and that the control unit is designed in such a way Receipt of the telegram from the following rail vehicle or the Information about this and in the case of a determined speed of Zero or a speed below a predetermined Minimum speed to control the transceiver unit in this way Send telegram, which control information about the driving and Contains braking distance control for the other rail vehicle. At this First, there is a bidirectional communication between preceding and following train instead of before the driving data be transmitted.

Eine weitere erfinderische Einrichtung zur elektronischen Kopplung von Schienenfahrzeugen im Bereich von Haltepunkten im schienengebundenen Nahverkehr ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit und eine Sende-/Empfangseinheit vorgesehen sind, die miteinander verbunden sind, dass die Sende-/Empfangseinheit derart ausgestaltet ist, bei Empfang eines Telegramms eines vorausfahrenden Schienenfahrzeugs dieses oder die Information darüber zur Steuereinheit zu übermitteln, und dass die Steuereinheit derart ausgestaltet ist, nach Empfang des Telegramms des vorausfahrenden Schienenfahrzeugs bzw. der Information darüber das nachfolgende Schienenfahrzeug derart zu steuern, dass es sich dem vorausfahrenden Schienenfahrzeug bis auf einen vorgegebenen Abstand annähert. Diese Einrichtung wird auf dem nachfolgenden Schienenfahrzeug implementiert und ist beispielsweise in Fahrtrichtung vorne oder hinten angeordnet. Diese Einrichtung kann auch Teil einer bereits vorhandenen Einrichtung zur Steuerung des Zuges sein. Die Steuereinheit ist beispielsweise ein Prozessor mit einem Speicher und einem speziellen Software Programm. Anstelle eines Prozessors, z.B. Mikroprozessor, digitaler Signalprozessor, Controller, können auch mehrere Prozessoren vorhanden sein. Anstelle eines Speichers, z.B. RAM, können auch mehrere vorhanden sein. Anstelle eines Software Programms (=Computer Programms) können auch mehrere vorhanden sein. Ein Software Programm kann auch aus mehreren Software Paketen bestehen, die auf unterschiedlicher Hardware gespeichert ist und mittels unterschiedlicher Hardware aufgerufen wird. Die Sende-/Empfangseinheit ist beispielsweise eine Einheit zum Aussenden und Empfangen von Signalen für einen Linienleiter oder von Funksignalen.Another inventive device for the electronic coupling of Rail vehicles in the area of stops in the rail-bound Local transport is characterized in that a control unit and a Transceiver unit are provided, which are connected to each other, that the transmitting / receiving unit is designed in such a way when receiving a Telegram of a preceding rail vehicle this or that To transmit information about it to the control unit and that the Control unit is configured in such a way after receipt of the telegram from ahead of the rail vehicle or the information about it to control the following rail vehicle in such a way that the preceding rail vehicle up to a predetermined distance approaches. This facility will be on the following rail vehicle implemented and is for example in the direction of travel front or rear arranged. This facility can also be part of an existing one Device to control the train. The control unit is for example a processor with a memory and a special one Software program. Instead of a processor, e.g. Microprocessor, digital signal processor, controller, can also use multiple processors to be available. Instead of a memory, e.g. RAM, several can to be available. Instead of a software program (= computer Program), there may also be several. One software Program can also consist of several software packages based on different hardware is stored and by means of different Hardware is called. The transmitting / receiving unit is, for example a unit for sending and receiving signals for one Line conductors or radio signals.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der weiteren Einrichtung ist diese insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit derart ausgestaltet ist, nach Empfang des Telegramms des vorausfahrenden Schienenfahrzeugs bzw. der Information darüber die Sende-/Empfangseinheit derart zu steuern ein Telegramm auszusenden, welches Bereitschaftssignale zur Aktivierung einer elektronischen Deichsel für das vorausfahrende Schienenfahrzeug enthält. Vor der Aktivierung wird z.B. eine Kommunikation zwischen den Schienenfahrzeugendurchgeführt zwecks Austausch von Daten, die für eine Aktivierung notwendig sind. Z.B. übermittelt das nachfolgende Schienenfahrzeug dem vorausfahrenden Daten über seine aktuelle Geschwindigkeit, seine Zugnummer, seinen aktuellen Aufenthaltsort oder dergleichen. Nach Auswertung übermittelt das vorausfahrende Schienenfahrzeug dem nachfolgenden z.B. eine Freigabeerlaubnis zur Aktivierung der elektronischen Deichsel.In an advantageous embodiment of the further device, this is in particular characterized in that the control unit is such is configured after receipt of the telegram from the person driving ahead Rail vehicle or the information about it the transmitting / receiving unit to send a telegram in such a way Ready signals to activate an electronic drawbar for the contains the preceding rail vehicle. Before activation, e.g. communication is carried out between the rail vehicles Exchange of data necessary for activation. For example, the following rail vehicle transmits the vehicle in front Data about his current speed, his train number, his current location or the like. After evaluation, this transmits rail vehicle in front of the following e.g. a Permission to activate the electronic drawbar.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der weiteren Einrichtung ist diese insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass ein Entfernungssensor vorgesehen ist, der mit der Steuereinheit verbunden ist, dass der Entfernungssensor derart angeordnet und ausgestaltet ist, die Entfernung zum vorausfahrenden Schienenfahrzeug zu messen und das Messergebnis der Steuereinheit zu übermitteln, dass die Steuereinheit derart ausgestaltet ist, das Messergebnis mit einem Minimalwert oder einem vorgegebenen Abstand zu vergleichen und das Schienenfahrzeug derart zu steuern, dass es sich dem vorausfahrenden Schienenfahrzeug höchstens bis auf den Minimalwert oder den vorgegebenen Abstand annähert. Mittels des Entfernungssensors kann auf einfache Art und Weise der Abstand zum vorausfahrenden Schienenfahrzeug ermittelt werden. Anstelle eines können zur Erhöhung der Sicherheit auch zwei Entfernungssensoren verwendet werden.In a further advantageous embodiment of the further device this in particular characterized in that a distance sensor is provided, which is connected to the control unit, that the Distance sensor is arranged and designed in such a way, the distance to measure the leading rail vehicle and the measurement result to transmit to the control unit that the control unit is configured in this way is the measurement result with a minimum value or a predetermined value Compare the distance and control the rail vehicle in such a way that it the rail vehicle in front at most except the Minimum value or approaches the specified distance. By means of the Distance sensor can easily measure the distance to the leading rail vehicle can be determined. Instead of one can Two distance sensors are also used to increase safety become.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der weiteren Einrichtung ist diese insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass die Sende-/Empfangseinheit derart ausgestaltet ist, bei Empfang eines Telegramms des vorausfahrenden Schienenfahrzeugs beinhaltend Steuerinformationen über die Fahr- und Bremswegsteuerung dieses zur Steuereinheit zu übermitteln, und dass die Steuereinheit derart ausgestaltet ist, nach Empfang des Telegramms des vorausfahrenden Schienenfahrzeugs und nach erfolgter Annäherung an das vorausfahrende Schienenfahrzeug bis auf den vorgegebenen Abstand das Schienenfahrzeug derart zu steuern, dass es mittels der vom vorausfahrenden Schienenfahrzeug empfangenen Steuerinformationen über die Fahr- und Bremswegsteuerung betrieben wird. Beide Schienenfahrzeuge werden dann synchron durch die Steuereinheit des vorausfahrenden Schienenfahrzeugs betrieben.In a further advantageous embodiment of the further device this in particular characterized in that the transmitting / receiving unit is configured in this way when a telegram is received of the preceding rail vehicle including control information via the driving and braking distance control to the control unit transmit, and that the control unit is designed in such a way Receiving the telegram from the rail vehicle in front and after approaching the rail vehicle in front up to to control the rail vehicle at the specified distance in such a way that it is received by the rail vehicle in front Control information operated via the driving and braking distance control becomes. Both rail vehicles are then synchronized by the Control unit of the preceding rail vehicle operated.

Je nach Ausrüstungsgrad der Züge ist u.U. eine Implementierung mittels eines Computerprogramms möglich. Depending on the level of equipment in the trains, an implementation using a computer program possible.

Ein erfinderisches Computer Programm für eine Steuereinheit zur elektronischen Kopplung von Schienenfahrzeugen im Bereich von Haltepunkten im schienengebundenen Nahverkehr und zum Einsatz in einem vorausfahrenden Schienenfahrzeug ist insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Geschwindigkeit von Null oder einer Geschwindigkeit unterhalb einer vorgegebenen Minimalgeschwindigkeit ein Telegramm generiert wird, welches Steuerinformationen über die Fahr- und Bremswegsteuerung oder Bereitschaftssignale zur Aktivierung einer elektronischen Deichsel für ein nachfolgendes Schienenfahrzeug enthält. Das Computer Programm wird auf dem vorausfahrenden Schienenfahrzeug implementiert.An inventive computer program for a control unit electronic coupling of rail vehicles in the area of Stops in local rail transport and for use in this is a leading vehicle in particular characterized that at a speed of zero or one Speed below a predetermined minimum speed Telegram is generated, which control information about the driving and Braking distance control or ready signals to activate a contains electronic drawbar for a subsequent rail vehicle. The computer program is on the preceding rail vehicle implemented.

Ein weiteres erfinderisches Computer Programm für eine Steuereinheit zur elektronischen Kopplung von Schienenfahrzeugen im Bereich von Haltepunkten im schienengebundenen Nahverkehr und zum Einsatz in einem nachfolgenden Schienenfahrzeug ist insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass bei Empfang eines Telegramms eines vorausfahrenden Schienenfahrzeugs beinhaltend Steuerinformationen über die Fahr- und Bremswegsteuerung oder Bereitschaftssignale zur Aktivierung einer elektronischen Deichsel Steuersignale generiert werden, um das nachfolgende Schienenfahrzeug derart zu steuern, dass es sich dem vorausfahrenden Schienenfahrzeug bis auf einen vorgegebenen Abstand annähert. Das Computer Programm wird auf dem nachfolgenden Schienenfahrzeug implementiert.Another inventive computer program for a control unit electronic coupling of rail vehicles in the area of Stops in local rail transport and for use in a following rail vehicle is particularly characterized by this characterized in that when a telegram is received a preceding rail vehicle containing control information about the driving and braking distance control or ready signals for activation an electronic tiller control signals are generated to the to control the following rail vehicle in such a way that the preceding rail vehicle up to a predetermined distance approaches. The computer program is shown on the following Rail vehicle implemented.

Beide Computer Programme können auf ein und demselben Schienenfahrzeug implementiert werden. Dazu kann ein und dieselbe Steuereinheit verwendet werden oder es können zwei oder mehr Steuereinheiten verwendet werden. Das Schienenfahrzeug ist damit in der Lage sowohl als vorausfahrendes als auch als nachfolgendes Schienenfahrzeug zu agieren. Ebenso ist es kostengünstig nur eine Sende-/Empfangseinheit je Zug vorzusehen, die dann z.B. sowohl für den Empfang bei einem nachfolgenden Schienenfahrzeug als auch beim Senden bei einem vorausfahrenden Schienenfahrzeug verwendet werden kann. Both computer programs can run on the same Rail vehicle to be implemented. One and the same can do this Control unit can be used or two or more Control units are used. The rail vehicle is now in the Location as both ahead and behind To operate rail vehicle. It is also inexpensive to have only one transmitter / receiver unit to be provided per train, which then e.g. for both Reception at a subsequent rail vehicle as well as at Sending to be used with a preceding rail vehicle can.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme von zwei Figuren erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen betrieblichen Ablaufs einer elektronischen Kopplung von zwei Zügen im Haltepunktbereich und
Fig. 2: einen schematisch dargestellten Aufbau von technischen Einrichtungen zur Durchführung der elektronischen Kopplung nach Fig. 1.

The invention is explained below using an exemplary embodiment with the aid of two figures. Show it:

Fig. 1: a schematic representation of an operational sequence according to the invention of an electronic coupling of two trains in the stopping area and
Fig. 2: a schematically illustrated structure of technical facilities for performing the electronic coupling according to FIG. 1.

Das Ausführungsbeispiel wird zunächst unter Zuhilfenahme von Fig. 1 erläutert. Fig. 1 zeigt den betrieblichen Ablauf einer elektronischen Kopplung von zwei Zügen im Haltepunktbereich.The exemplary embodiment is first of all with the aid of FIG. 1 explained. Fig. 1 shows the operational flow of an electronic Coupling of two trains in the breakpoint area.

Betrachtet wird die Situation an einem Haltepunkt. Der Abschnitt am Bahnsteig ist begrenzt durch das Einfahrsignal Esig und das Ausfahrsignal Asig. Zur Optimierung der Zugfolgezeit ist der Abstand zwischen dem vorausfahrenden Zug Z1 und dem nachfolgenden Zug Z2 zu minimieren.The situation at a breakpoint is considered. The section on The platform is limited by the Esig entry signal and the exit signal Asig. To optimize the train follow-up time, the distance between the to minimize preceding train Z1 and the following train Z2.

In einem ersten Zeitabschnitt a) ist Zug Z1 bereits in die Haltestelle eingefahren, hält am Bahnsteig und sendet Telegramme aus. Zug Z2 nähert sich der Haltestelle und bremst auf Grund des Einfahrsignals Esig, das auf halten, rot oder Weiterfahrt verboten steht.In a first period a) train Z1 is already in the stop retracted, stops at the platform and sends telegrams. Train Z2 approaches the stop and brakes on the basis of the entry signal Esig, which is on hold, red or prohibited from continuing.

In einem zweiten Zeitabschnitt b) empfängt Zug Z2 die Telegramme von Zug Z1 und aktiviert daraufhin die elektronische Deichsel. Die Weiterfahrt von Zug Z2 mit langsamen Tempo ist nun erlaubt. Der Entfernungssensor am Zug Z2 und ein spezielles Computer Programm werden aktiviert, die den ermittelten Abstand zum Zug Z1 überwachen. Anstelle der Verwendung eines Entfernungssensors am Zug Z2 kann die Weiterfahrt auch bis zu einem zweiten Einfahrsignal unmittelbar vor dem Bahnsteig erlaubt sein, wenn im vom Zug Z1 ausgesandten Telegramm beispielsweise eine Information enthalten ist, die besagt, dass der Zug Z1 bereits vorschriftsmäßig am Bahnsteig steht und somit nicht in den Einfahrbereich hineinragt. Der Zug Z2 fährt mit verminderter Geschwindigkeit bis zum zweiten Einfahrsignal wohl wissend, dass Zug Z1 ja bereits am Bahnsteig steht und somit die Strecke bis zum Bahnsteig frei ist. Das zweite Einfahrsignal gibt dann einen Minimalwert der Annäherung an den Zug Z1 vor.In a second time period b) train Z2 receives the telegrams from Train Z1 and then activates the electronic drawbar. The onward journey from move Z2 with slow pace is now allowed. The distance sensor on train Z2 and a special computer program are activated, the monitor the determined distance to train Z1. Instead of using it a distance sensor on train Z2 can continue up to a second entry signal is allowed directly in front of the platform, if, for example, one in the telegram sent by train Z1 Information is included that says the train Z1 already stands correctly on the platform and therefore not in the entry area protrudes. The train Z2 runs at reduced speed up to second entry signal knowing that train Z1 is already on the platform stands and the route to the platform is free. The second Entry signal then gives a minimum value of the approach to train Z1 in front.

In einem dritten Zeitabschnitt c) rückt Zug Z2 näher an Zug Z1 heran.In a third period c) train Z2 moves closer to train Z1.

In einem vierten Zeitabschnitt d) hat Zug Z2 den vorgegebenen Abstand S, der auch als minimaler Abstand bezeichnet werden kann, bzw. den Minimalwert erreicht. Nun wird die elektronische Deichsel verriegelt. Damit ist die virtuelle Ankopplung von Zug Z2 an Zug Z1 erfolgt; eine mechanische Ankopplung erfolgt nicht. Dies bedeutet, dass fortan Zug Z2 durch Zug Z1 gesteuert wird. Beide Züge verhalten sich wie ein Zug. Sie sind durch eine virtuelle Deichsel verbunden. Sobald sich Zug Z1 bewegt, bewegt sich auf Grund derselben Ansteuerungssignale auch Zug Z2. Der Abstand zwischen beiden Zügen wird konstant gehalten.In a fourth time period d) train Z2 has the predetermined distance S, which can also be called the minimum distance, or the Minimum value reached. Now the electronic drawbar is locked. In order to the train Z2 is virtually connected to train Z1; a mechanical coupling does not take place. This means that from now on train Z2 is controlled by train Z1. Both trains behave like one train. she are connected by a virtual drawbar. As soon as train Z1 moves, moves train Z2 due to the same control signals. The The distance between the two trains is kept constant.

In einem fünften Zeitabschnitt e) beginnt Zug Z1 auszufahren. Zug Z2 folgt Zug Z1 im Abstand S.In a fifth time period e), train Z1 begins to depart. Train Z2 follows Train Z1 at a distance S.

In einem sechsten Zeitabschnitt f) fährt Zug Z1 weiter aus. Zug Z2 folgt Zug Z1 weiter im Abstand S. Zug Z2 befindet sich bereits im Bahnsteigbereich.In a sixth period f), train Z1 continues to run. Train Z2 follows train Z1 further at a distance S. Zug Z2 is already in the platform area.

In einem siebten Zeitabschnitt g) erreicht Zug Z2 den Bremseinsatzpunkt auf den Haltepunkt. Die Information über den Bremseinsatzpunkt erhält Zug Z2 beispielsweise über den Linienleiter. Die Sende-/Empfangseinheit des Zuges Z2 ist dabei in der Lage im Multicast-Betrieb zu arbeiten, d.h. zum einen Fahrsignale von Zug Z1 zu empfangen und gleichzeitig oder im Rahmen des Zeitmultiplex Bremseinsatzpunkt-Signale zu empfangen. Nach Empfang der Bremseinsatzpunkt-Signale wird im Zug Z2 die elektronische Deichsel gelöst und die Bremsung wird eingeleitet. Die Lösung der elektronischen Deichsel kann auch als Deaktivierung bezeichnet werden. Zug Z2 hat wieder die Kontrolle über seinen Fahrbetrieb. Zug Z1 fährt unbeeinflusst weiter. Auch während des Betriebs der elektronischen Deichsel und nach der Verriegelung ist zu Erhöhung der Sicherheit in vorteilhafter Weise vorgesehen, dass Zug Z2 selbstständig in den eigenen Fahrbetrieb eingreifen kann. Beispielsweise wird mittels des Entfernungssensors weiterhin der Abstand zum vorausfahrenden Zug Z1 ermittelt und wird bei Unterschreiten des Abstands S eigenständig und automatisch eine Bremsung eingeleitet. Ferner ist optional eine Umschaltung auf manuellen Betrieb möglich.In a seventh period g) train Z2 reaches the braking point the breakpoint. Train Z2 receives information about the brake application point for example via the line conductor. The train's transceiver Z2 is able to work in multicast mode, i.e. on the one hand Receiving driving signals from train Z1 and simultaneously or in the frame of the time division multiplex to receive brake application point signals. Upon receipt The braking point signals in train Z2 becomes the electronic drawbar released and braking is initiated. The solution of the electronic Drawbar can also be called deactivation. Train Z2 has back in control of his driving. Train Z1 runs unaffected further. Even during the operation of the electronic drawbar and after the locking is advantageous to increase security provided that train Z2 independently in its own driving can intervene. For example, by means of the distance sensor the distance to the preceding train Z1 is also determined and is at Falling below the distance S independently and automatically Braking initiated. Switching to manual is also optional Operation possible.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zur Erhöhung der Sicherheit vorgesehen, dass der Bereich in dem Linienleiter verlegt sind so ausgelegt ist, dass Telegramme von Zug Z1 zu Zug Z2 spätestens kurz nach dem Bremseinsatzpunkt nicht mehr zu Zug Z2 gelangen können, weil sich Zug Z1 bereits außerhalb des Bereichs befindet. Dadurch wird die elektronische Deichsel kontrolliert bis zu einem vorgegebenen Zeitpunkt unterbrochen und damit deaktiviert. Bei deaktivierter elektronischer Deichsel leitet Zug Z2 sofort eine Bremsung ein, woraufhin der Zug Z2 am Bahnsteig zum Stehen kommt.In an advantageous embodiment is to increase security provided that the area in which line conductors are laid out is designed is that telegrams from train Z1 to train Z2 at the latest shortly after Brake application point can no longer get to train Z2 because train Z1 is already out of range. This will make the electronic Drawbar checked interrupted until a specified time and thus deactivated. When the electronic drawbar is deactivated, train Z2 will guide you Brakes immediately, whereupon train Z2 stops at the platform comes.

In einem achten Zeitabschnitt h) vergrößert sich der Abstand zwischen den Zügen Z1 und Z2, da Zug Z2 bremst und Zug Z1 weiter beschleunigt. Zug Z1 hat bereits den Bahnsteig verlassen. Zug Z2 hält vorschriftsmäßig am Bahnsteig.In an eighth time period h) the distance between the Trains Z1 and Z2, since train Z2 brakes and train Z1 accelerates further. train Z1 has already left the platform. Train Z2 stops according to regulations Platform.

Für einen Zug Z2 nachfolgenden Zug ist der betriebliche Ablauf durch die Zeitabschnitte a) bis h) vorgegeben. Zug Z2 wird dann zum vorausfahrenden Zug. Sollte Zug Z2 den Bahnsteig bereits verlassen haben bevor der nachfolgende Zug sich dem Haltepunkt nähert, fährt der nachfolgende Zug normal und ohne elektronische Deichsel ein. Die elektronische Deichsel wird somit nur bei Bedarf aktiviert. Der Fahrplan kann aber auch so ausgestaltet sein, z.B. zu Stoßzeiten, dass die Zugfolgezeit so kurz gewählt ist, dass die elektronische Deichsel in der Regel für jeden einfahrenden Zug aktiviert und verriegelt wird.For a train Z2 subsequent train, the operational flow is through the Periods a) to h) are specified. Train Z2 then becomes train ahead. If train Z2 has already left the platform before the next train approaches the stop, the train goes subsequent train as normal and without an electronic drawbar. The electronic drawbar is therefore only activated when required. The timetable can also be designed, e.g. at peak times that the Train sequence time is chosen so short that the electronic drawbar in the Usually activated and locked for each incoming train.

Anstelle nur zwei Züge miteinander elektronisch zu koppeln können auch mehr als zwei Züge, z.B. drei oder vier miteinander elektronisch gekoppelt werden. Ein vorausfahrender Zug steuert dann über Telegramme zwei oder mehr nachfolgende Züge, wobei jeder Zug zu seinem direkt vorausfahrenden Zug einen Abstand S einhält.Instead of only electronically coupling two trains with each other more than two moves, e.g. three or four electronically coupled together become. A preceding train then controls two or telegrams more subsequent moves, with each move going to its direct the train ahead keeps a distance S.

Das Ausführungsbeispiel wird nun weiter unter Zuhilfenahme von Fig. 2 erläutert. Fig. 2 zeigt technischen Einrichtungen zur Durchführung der elektronischen Kopplung nach Fig. 1.The exemplary embodiment will now be continued with the aid of FIG. 2 explained. Fig. 2 shows technical facilities for performing the electronic coupling according to FIG. 1.

In einem vorausfahrenden Zug Z1 sind eine Steuereinheit E1, ein Entfernungssensor S1 und eine Sende-/Empfangseinheit A1 in Fahrtrichtung hinten angeordnet. In einem nachfolgenden Zug Z2 sind eine Steuereinheit E2, ein Entfernungssensor S2 und eine Sende-/Empfangseinheit A2 in Fahrtrichtung hinten angeordnet.In a preceding train Z1 there are a control unit E1, a Distance sensor S1 and a transmitting / receiving unit A1 in Direction of travel arranged at the rear. In a subsequent move Z2 are one Control unit E2, a distance sensor S2 and a transmitting / receiving unit A2 arranged in the rear in the direction of travel.

Im Bereich der Haltestelle ist ein Gültigkeitsbereich definiert, in dem Linienleiter verlegt sind und in dem eine Fahrt mit elektronischer Deichsel erlaubt ist. Die Sende-/Empfangseinheiten A1 und A2 kommunizieren über die Linienleiter miteinander.A validity range is defined in the area of the stop, in which Line conductors are laid and in which a trip with an electronic drawbar allowed is. The transmitting / receiving units A1 and A2 communicate via the line conductors with each other.

Der betriebliche Ablauf zum Aktivieren und Deaktivieren der elektronischen Deichsel ist wie folgt:

Zug Z1 hält am Bahnsteig. Steuereinheit E1 detektiert eine Geschwindigkeit des Zuges von Null und sendet daraufhin Telegramme via Sende-/Empfangseinheit A1 in die Linienleiter.

Zug Z2 empfängt die Telegramme von Zug Z2 über die Sende-/Empfangseinheit A2 und die Linienleiter leitet sie zur Steuereinheit E2.

The operational sequence for activating and deactivating the electronic drawbar is as follows:

Train Z1 stops at the platform. Control unit E1 detects a train speed of zero and then sends telegrams via transmission / reception unit A1 into the line conductors.

Train Z2 receives the telegrams from train Z2 via the send / receive unit A2 and the line cables route them to the control unit E2.

Steuereinheit E2 ermittelt die Geschwindigkeit des Zuges Z2. Unterschreitet sie eine vorgegebene Grenzgeschwindigkeit, z.B. 5 bis 20 km/h, ist die Aktivierung der elektronischen Deichsel erlaubt. Steuereinheit E2 veranlasst die Aktivierung und steuert den Zug Z2 zum Zwecke des Aufrückens auf Zug Z1. Beim Aufrücken wird durch die Steuereinheit E2 Entfernungssensor S2 aktiviert zwecks Ermittlung des Abstands zum Zug Z1. Zug Z2 rückt auf Zug Z1 mit maximal der Grenzgeschwindigkeit auf Zug Z1 auf bis zu einem vordefinierten Abstand S. Dann wird die elektronische Deichsel verriegelt. Zur Erhöhung der signaltechnischen Sicherheit kann vor der Verriegelung Entfernungssensor S1 verwendet werden, um die Messungen von Entfernungssensor S2 zu verifizieren.Control unit E2 determines the speed of train Z2. falls below they have a predetermined limit speed, e.g. 5 to 20 km / h, is the Activation of the electronic drawbar allowed. Control unit E2 initiated the activation and controls the train Z2 for the purpose of moving up Train Z1. When moving up, the control unit E2 removes the distance sensor S2 activates Z1 to determine the distance to the train. Train Z2 moves up Train Z1 with maximum limit speed on train Z1 up to one predefined distance S. Then the electronic drawbar is locked. To increase the signaling security can be before locking Distance sensor S1 can be used to take measurements of Verify distance sensor S2.

Nach einer Haltezeit verlässt Zug Z1 den Bahnsteig und fährt aus. Die elektronisch Deichsel ist zu diesem Zeitpunkt verriegelt und die Steuereinheit E1 hat über die Sende-/Empfangseinheit A1, die Linienleiter und die Sende-/Empfangseinheit A2 Zugriff auf die Fahr- und Bremssteuerung von Zug Z2. Mittels dieses Zugriffs lässt Steuereinheit E1 Zug Z1 und Zug Z2 synchron fahren, d.h. Zug Z2 fährt nahezu zeitgleich und mit derselben Beschleunigung an wie Zug Z1 und folgt ihm im Abstand S.After a stopping time, train Z1 leaves the platform and exits. The At this point, the electronic drawbar is locked and the control unit E1 has via the transmitter / receiver unit A1, the line conductors and the transmitter / receiver unit A2 Access to Zug's driving and braking controls Z2. By means of this access, control unit E1 leaves train Z1 and train Z2 drive synchronously, i.e. Train Z2 runs almost simultaneously and with the same Acceleration on like train Z1 and follows it at distance S.

Wenn Zug Z1 den Linienleiter-Bereich, und damit den Gültigkeitsbereich verlässt, empfängt Steuereinheit E2 keine Telegramme mehr und Steuereinheit E1 hat keinen Zugriff mehr auf Zug Z2. Spätestens zu diesem Zeitpunkt wird die Betriebsbremse von Zug Z2 ausgelöst. Zug Z2 bremst und kommt am Bahnsteig zum Stehen.If train Z1 the line conductor area, and thus the area of validity control unit E2 no longer receives telegrams and Control unit E1 no longer has access to train Z2. At the latest on this The service brake of train Z2 is triggered at this point. Train Z2 brakes and comes to a stop at the platform.

Eine Einrichtung für eine elektronische Deichsel kann sowohl eine Steuereinheit E1, einen Entfernungssensor S1 und eine Sende-/Empfangseinheit A1 als auch eine Steuereinheit E2, einen Entfernungssensor S2 und eine Sende-/Empfangseinheit A2 beinhalten. Die Funktionalitäten der Steuereinheiten E1 und E2 können auch in einer Steuereinheit integriert sein. Die Funktionalitäten der Sende-/Empfangseinheiten A1 und A2 können auch in einer Sende-/Empfangseinheit integriert sein. Anstelle von zwei Entfernungssensoren S1 und S2, die z.B. gleichzeitig für die Ermittlung des Abstands zum vorausfahrenden Zug verwendet werden, kann auch nur ein Entfernungssensor verwendet werden; zwei erhöhen allerdings die Sicherheit. Eine solche Einrichtung für eine elektronische Deichsel ist in der Lage die Steuerung der Aktivierung und Deaktivierung der elektronischen Deichsel sowohl für einen vorausfahrenden als auch für einen nachfolgenden Zug durchzuführen. Die Einrichtung ist z.B. in Fahrtrichtung vorne angeordnet. Idealerweise ist die Einrichtung Teil einer bereits bestehenden Einrichtung eines Triebfahrzeugs. Die Aufrüstung bestehender Triebfahrzeuge wird damit erleichtert und ist zudem kostengünstig. Üblicherweise ist ein Zug sowohl am Zugkopf als auch am Zugende mit einem Triebfahrzeug ausgestattet, um die Fahrt in beide Fahrtrichtungen zu ermöglichen. Sind nun beide Treibfahrzeuge eines Zuges mit einer Einrichtung für eine elektronische Deichsel oder mit deren Funktionalität ausgestattet, so kann auch der Zug in beiden Fahrtrichtungen mittels elektronische Deichsel betrieben werden.A device for an electronic drawbar can both Control unit E1, a distance sensor S1 and a transmitting / receiving unit A1 and a control unit E2, one Include distance sensor S2 and a transmitter / receiver unit A2. The Functionalities of the control units E1 and E2 can also be in one Control unit can be integrated. The functionalities of the transmitter / receiver units A1 and A2 can also be used in a transceiver be integrated. Instead of two distance sensors S1 and S2, e.g. at the same time for determining the distance to train in front can also be used, only one Distance sensor can be used; two increase the Safety. Such a device for an electronic drawbar is in the Able to control the activation and deactivation of electronic Drawbar for both a driver in front and one subsequent train. The facility is e.g. in the direction of travel arranged at the front. Ideally, the facility is already part of one existing locomotive installation. Upgrading existing ones This facilitates locomotives and is also inexpensive. Usually a train is at the train head as well as at the end of the train a locomotive equipped to drive in both directions enable. Are now both driving vehicles of a train with one Device for an electronic drawbar or with its functionality equipped, the train can also be used in both directions electronic drawbar operated.

Claims

Method for electronically coupling rail vehicles in the area of stops in rail-bound local transport, characterized in that a rail vehicle sends a telegram at zero speed or at a speed below a predetermined minimum speed, which contains control information about the travel and braking distance control or readiness signals for activating an electronic one Drawbar for a following rail vehicle contains that the following rail vehicle, after receiving the telegram from the preceding rail vehicle, approaches the preceding rail vehicle up to a predetermined distance (S).

A method according to claim 1, characterized in that after approaching the preceding rail vehicle up to the predetermined distance (S), the following rail vehicle is operated by means of the control information received from the preceding rail vehicle via the driving and braking path control.

Device for the electronic coupling of rail vehicles in the area of stops in local rail transport, characterized in that a control unit (E1) and a transceiver unit (A1) are provided which are connected to one another such that the control unit (E1) is designed in such a way to determine the speed of a rail vehicle and to control the transmitting / receiving unit (A1) in the case of a speed of zero or a speed below a predetermined minimum speed in such a way to send a telegram which contains control information about the travel and braking distance control or readiness signals for activating an electronic drawbar for a contains the following rail vehicle,

Device according to claim 3, characterized in that a distance sensor (S1) is provided, which is connected to the control unit (E1), that the distance sensor (S1) is arranged and designed to measure the distance to a following rail vehicle and the measurement result to transmit to the control unit (E1) that the control unit (E1) is designed to compare the measurement result with a maximum value and to stop the transmission of the telegram if the maximum value is exceeded.

Device according to claim 3, characterized in that a distance sensor (S1) is provided, which is connected to the control unit (E1), that the distance sensor (S1) is arranged and designed to measure the distance to a following rail vehicle and the measurement result to transmit to the control unit (E1) that the control unit (E1) is designed to compare the measurement result with a minimum value or a predetermined or transmitted distance (S) and if the value falls below the minimum value or if it does not match the distance (S) Stop sending the telegram.

Device according to claim 3, characterized in that the transmitting / receiving unit (A1) is designed to transmit this or the information about it to the control unit (E1) when a platform output signal is received, and that the control unit (E1) is designed in this way to stop sending the telegram after receiving the platform output signal or the information about it.

Device according to claim 3, characterized in that the transmitting / receiving unit (A1) is designed to transmit this or the information about it to the control unit (E1) when a platform input signal is received, and that the control unit (E1) is designed in this way After receiving the platform input signal or the information about it and in the case of a determined speed of zero, to control the transmitting / receiving unit (A1) in such a way to send a telegram which contains control information about the travel and braking distance control or ready signals for activating an electronic drawbar for the other rail vehicle.

Device according to claim 3, characterized in that the transmitting / receiving unit (A1) is designed such that when a telegram from a following rail vehicle is received, this or the information about it is transmitted to the control unit (E1), and that the control unit (E1) is configured in this way After receiving the telegram of the following rail vehicle or the information about it and in the case of a determined speed of zero or a speed below a predetermined minimum speed, the transmitting / receiving unit (A1) is to be controlled in such a way that a telegram is sent which contains control information about the driving and braking distance control for the other rail vehicle.

Device for the electronic coupling of rail vehicles in the area of stops in local rail transport, characterized in that a control unit (E2) and a transceiver unit (A2) are provided which are connected to one another such that the transceiver unit (A2) is such is configured to transmit this or the information about it to the control unit (E2) when a telegram of a preceding rail vehicle is received, and that the control unit (E2) is designed in such a way after receiving the telegram from the preceding rail vehicle or the information about it the following rail vehicle to control that it approaches the preceding rail vehicle up to a predetermined distance (S) or a minimum value.

Device according to claim 9, characterized in that the control unit (E2) is designed such that, after receiving the telegram from the rail vehicle traveling ahead or the information about it, the transceiver unit (A2) is to be controlled in such a way that a telegram is sent which is ready signals to activate a contains electronic drawbar for the preceding rail vehicle.

Device according to claim 9, characterized in that a distance sensor (S2) is provided, which is connected to the control unit (E2), that the distance sensor (S2) is arranged and designed to measure the distance to the preceding rail vehicle and the measurement result of the To transmit control unit (E2) that the control unit (E2) is designed to compare the measurement result with a minimum value or a predetermined distance (S) and to control the rail vehicle in such a way that the preceding rail vehicle is at most up to the minimum value or approximates the specified distance (S).

Device according to claim 9, characterized in that the transmitting / receiving unit (A2) is designed such that upon receipt of a telegram from the preceding rail vehicle containing control information about the travel and braking distance control, it is to be transmitted to the control unit (E2), and that the control unit ( E2) is designed to control the rail vehicle after receiving the telegram from the preceding rail vehicle and after it has approached the preceding rail vehicle up to the predetermined distance (S) in such a way that it controls the driving and braking distance control by means of the control information received from the preceding rail vehicle is operated.

Computer program for a control unit for the electronic coupling of rail vehicles in the area of stops in rail-bound local transport, characterized in that a telegram is generated at a speed of zero or a speed below a predetermined minimum speed, which contains control information about the driving and braking distance control or readiness signals for Activation of an electronic drawbar for a subsequent rail vehicle contains.

Computer program for a control unit for the electronic coupling of rail vehicles in the area of stops in rail-bound local transport, characterized in that when a telegram from a preceding rail vehicle is received containing control information about the travel and braking distance control or ready signals for activating an electronic drawbar, control signals are generated in order to do this to control the following rail vehicle in such a way that it approaches the preceding rail vehicle up to a predetermined distance (S).