EP1380528A1 - Procédé de levée automatique de bobine - Google Patents
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- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Definitions
- the present invention relates to the field of the textile industry, in particular wire winding machines and relates to a method automatic reel lift.
- an automatic lifting device picks up the full reel via gripping arm, after release of the holding caps of said coil, and causes said full coil to perform a pivoting movement during which a traction is carried out on the wire inducing a tension important in the latter.
- This tension on the wire can have the consequence either directly lead to its rupture, or more generally to risk a tearing of the wire from its fixing between a tightening cap of the bobbin and the corresponding end of the bobbin, after cutting the finishing end wire from the full spool. Indeed, especially in the case of use of used bobbins or new bobbins with notch, it may happen that the clamping pressure of the empty bobbin between the holding caps is not sufficient to maintain a very tight wire between such an end and the corresponding cap, mainly due to irregularities in surface of said end, so that the wire is only in partial contact with surfaces pressed together and can escape from these surfaces.
- the object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing an automatic reel lifting process allowing to carry out a full spool lift and automatic placement of a new empty bobbin ensuring a substantially controlled tension of the thread during the positioning of said bobbin, without risking breakage of the thread or its accidental stall before restarting the winding or when restart.
- the method according to the invention consists essentially to achieve, during each lifting cycle, a relaxation of the tension of the supply wire, then to restart a new cycle of winding after completion of the lifting cycle.
- Figures 1 and 11 of the accompanying drawings show, by way of example, a winding station of a wire winding machine comprising a means 1 for holding and releasing a full coil 2, a winding fly 3 guiding the wire to be wound during winding, a bar 7 for clearing the winding fly 3, a coach for coil 4, caps 5 for tightening and holding the coil 6 and a device 8 for supplying the station with coils 6.
- a winding station of a wire winding machine comprising a means 1 for holding and releasing a full coil 2, a winding fly 3 guiding the wire to be wound during winding, a bar 7 for clearing the winding fly 3, a coach for coil 4, caps 5 for tightening and holding the coil 6 and a device 8 for supplying the station with coils 6.
- the reel drive 4 and the drive of the winding fly 3 are stopped, as is the lead feed, not shown in the accompanying drawings.
- the result that the wire has, between the filled coil 2 and the pre-supply a thread tension close to that, or
- the new process of automatic reel lifting essentially consists in carrying out, during each lifting cycle, a slackening of the tension of the supply wire (Figures 3 to 6), then restart a new winding cycle after the completion of the lifting cycle ( Figures 7 to 11).
- So lifting the spool full 2 and the clearance of the winding fly 3 ( Figure 4) can be carried out with a controlled tension on the wire between the full coil 2 and the frontloading device, so that the establishment of the new bobbin 6 (figure 9), its tightening between the tightening caps 5 and the pinching of the wire between a cap 5 and one end of the bobbin 6 can be carried out without tensioning the wire.
- the wire tight against the end of the new bobbin 6 is held with certainty at this end and when starting the coil drive 4 ( Figure 11) said wire is perfectly wound without risk of winding incident.
- the slack in the tension of the power wire can be performed during winding stop, i.e. during the deceleration phase of the coil or when the coil comes to a complete stop, or even after the total stop of the reel, before or during the release of the full reel or just after the release.
- the loosening of the tension of the power wire can also be achieved (Figure 3), by driving the coil 2 in the opposite direction of its rotation winding, by means of the coil drive 4, which is actuated in direction reverse, for a short time, using an inverter mechanical, electrical, electronic or other.
- an inverter mechanical, electrical, electronic or other.
- Such an inverter is known from skilled in the art and is not described in more detail.
- one or two seconds for example allows, after stopping all the drive motors, namely the reel 4, the fly-fly trainer 3 and the front feed, to loosen or slack on the wire of a length sufficient to lift the full reel 2, release the winding fly 3 ( Figures 4 and 5), the introduction of the new winding 6 and the tightening of the wire between one end of this bobbin 6 and a cap 5 of tightening of the latter ( Figures 8 and 9).
- the full spool wire can then be cut and a new winding phase can be started (figures 10 and 11), ensuring that the wire is not subjected to any tension during all the above operations.
- the relaxation of the tension of the supply wire can be realized, when the winding stops, after the complete reel stop, during the release of the full reel 2 by loosening the thread tension upstream of the winding station.
- the loosening of the tension of the supply wire can be obtained by action on the wire path upstream of the winding fly 3, all of the drive motors for the winding, for the fly winding and for frontloading being stopped.
- Such a relaxation can be carried out both before the release of the full coil 2 and during this release.
- this loosening or slack is obtained by a relative displacement of the different detour cylinders forming the frontloading in the direction of a shortening of the wire path during of the judgment. It is also possible to act on the length of the wire path by forecast of one or more detour cylinders in said path, these detour cylinders being movable out of a straight path. In such also, the detour cylinders may, in the winding position, find out of a straight path of the wire, so that the latter performs a longer journey and, at the stop of the various drive motors, these cylinders pass to a position substantially corresponding to a path straight wire, so that said wire is automatically slack. In the cases where an action is carried out on the path of the wire upstream of the winding, the various means allowing relaxation or slack to be obtained by displacement relative to their position when winding return automatically to their initial position during the restart phase of the winding.
- the different reverse commands of the coil drive 4 or for moving different detour cylinders can advantageously be carried out automatically by through the usual programmable controller assigned to the control and monitoring the operation of the winding machine. Indeed, the commands necessary to implement a process in accordance with present invention can be perfectly integrated into the processes of current orders and therefore complete the order and order programs existing surveillance.
- Figures 2 to 10 show, schematically, the essential phases of a spool lift according to the invention.
- the Figure 2 shows the winding cycle stop and Figures 3 and 4 show a phase of relaxation of the threads followed by the release of the fly from winding 3 by means of the release bar 7.
- the reel holder is then lowered ( Figure 5) and the reel loader is lowered ( Figure 6).
- the reel holder is mounted ( Figure 7), this rise being followed a reel of the reel charger or station supply device in bobbins 6 (figure 8), itself followed by a descent of the bobbin holder (figure 9).
- the winding fly 3 release bar 7 is then clear (Figure 10).
- Figure 11 shows in perspective the start of the new winding cycle.
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- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
La présente invention concerne un procédé de levée
automatique de bobine sur un poste de bobinage d'une machine de bobinage
de fil comprenant un moyen (1) de maintien et de dégagement d'une bobine
pleine (2), une mouche de bobinage (3) guidant le fil à bobiner pendant le
bobinage, une barre (7) de dégagement de la mouche de bobinage (3), un
entraíneur de bobine (4), des calottes (5) de serrage et de maintien du
bobinot (6) et un dispositif (8) d'alimentation du poste en bobinots (6).
Procédé caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à
réaliser, lors de chaque cycle de levée, un relâchement de la tension du fil
d'alimentation, puis à redémarrer un nouveau cycle de bobinage après
l'achèvement du cycle de levée.
L'invention est plus particulièrement applicable dans le
domaine de l'industrie textile, en particulier des machines de bobinage de
fils.
Description
La présente invention concerne le domaine de l'industrie textile,
en particulier des machines de bobinage de fils et a pour objet un procédé
de levée automatique de bobine.
Actuellement, lorsque les bobines sont pleines, les différents
moteurs d'entraínement de bobinage, de la mouche et de la pré-alimentation
sont coupés en synchronisme et chaque bobine pleine est dégagée de la
machine de bobinage par un dispositif de levée automatique. Un tel
dispositif de levée automatique saisit la bobine pleine par l'intermédiaire de
bras de préhension, après dégagement des calottes de maintien de ladite
bobine, et fait effectuer à ladite bobine pleine un mouvement de pivotement
pendant lequel est effectuée une traction sur le fil induisant une tension
importante dans ce dernier.
Cette tension sur le fil peut avoir pour conséquence, soit
d'entraíner directement sa rupture, soit plus généralement de risquer un
arrachement du fil de sa fixation entre une calotte de serrage du bobinot et
l'extrémité correspondante du bobinot, après coupe de l'extrémité finissante
du fil de la bobine pleine. En effet, notamment dans le cas d'utilisation de
bobinots usagés ou de bobinots neufs avec encoche, il peut arriver que la
pression de serrage du bobinot vide entre les calottes de maintien ne soit pas
suffisante pour maintenir un fil très tendu entre une telle extrémité et la
calotte correspondante, ce essentiellement du fait des irrégularités de
surface de ladite extrémité, de sorte que le fil n'est qu'en contact partiel avec
les surfaces serrées l'une contre l'autre et peut ainsi s'échapper d'entre ces
surfaces.
Il en résulte que le redémarrage de la machine est assez
rapidement interrompu, du fait de la détection d'un incident de
fonctionnement par les capteurs de tension ou de présence de fil
correspondants. Il s'ensuit que des interventions manuelles deviennent
nécessaires, ce qui entraíne une baisse du rendement des machines de
bobinage.
Pour obvier à ces inconvénients, les opérateurs chargés de la
surveillance des machines de bobinage procèdent souvent à des
interventions manuelles préventives consistant à tirer sur la nappe de fil
d'alimentation, lorsque les différents moteurs d'entraínement pour le
bobinage sont coupés, pour réaliser un certain mou sur les fils avant et/ou
pendant la levée des bobines pleines. Une telle action manuelle est
cependant relativement aléatoire et ne permet pas de surmonter avec
certitude les problèmes posés par la levée des bobines et la surtension des
fils et nécessite, de surcroít, la présence d'un opérateur pendant le cycle de
levée.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en
proposant un procédé de levée automatique de bobine permettant d'effectuer
une levée de bobine pleine et une mise en place automatique d'un nouveau
bobinot vide en assurant une tension sensiblement maítrisée du fil lors de la
mise en place dudit bobinot, sans risquer une casse du fil, ni son
décrochement accidentel avant le redémarrage du bobinage ou lors du
redémarrage.
A cet effet, le procédé conforme à l'invention consiste
essentiellement à réaliser, lors de chaque cycle de levée, un relâchement de
la tension du fil d'alimentation, puis à redémarrer un nouveau cycle de
bobinage après l'achèvement du cycle de levée.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après,
qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre
d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins
schématiques annexés, dans lesquels :
Les figures 1 et 11 des dessins annexés représentent, à titre
d'exemple, un poste de bobinage d'une machine de bobinage de fil
comprenant un moyen 1 de maintien et de dégagement d'une bobine pleine
2, une mouche de bobinage 3 guidant le fil à bobiner pendant le bobinage,
une barre 7 de dégagement de la mouche de bobinage 3, un entraíneur de
bobine 4, des calottes 5 de serrage et de maintien du bobinot 6 et un
dispositif 8 d'alimentation du poste en bobinots 6. De manière connue, à la
fin du bobinage d'une bobine 2, l'entraíneur de bobine 4 et l'entraíneur de la
mouche de bobinage 3 sont arrêtés, de même que le dispositif de
préalimentation de fils, non représenté aux dessins annexés. Il en résulte
que le fil présente, entre la bobine 2 remplie et le dispositif de
préalimentation une tension de fil avoisinant celle, voire supérieure à celle
de bobinage.
Lors de la levée de la bobine 2 cette tension est, actuellement,
accrue, du fait de l'allongement dû à l'éloignement de la bobine 2 du poste
de bobinage, comme expliqué plus haut. Cependant, l'invention est
également applicable à des machines de bobinage différentes.
Conformément à l'invention et comme le montrent plus
particulièrement les figures 2 à 10 des dessins annexés, le nouveau procédé
de levée automatique de bobine consiste essentiellement à réaliser, lors de
chaque cycle de levée, un relâchement de la tension du fil d'alimentation
(figures 3 à 6), puis à redémarrer un nouveau cycle de bobinage après
l'achèvement du cycle de levée (figures 7 à 11). Ainsi, la levée de la bobine
pleine 2 et le dégagement de la mouche de bobinage 3 (figure 4), peuvent
être effectués avec une tension maítrisée sur le fil entre la bobine pleine 2 et
le dispositif de préalimentation, de sorte que la mise en place du nouveau
bobinot 6 (figure 9), son serrage entre les calottes de serrage 5 et le
pincement du fil entre une calotte 5 et une extrémité du bobinot 6 peuvent
être effectués sans que le fil soit soumis à une tension. Il s'ensuit que, lors
de la coupe de l'extrémité du fil de la bobine pleine, le fil serré contre
l'extrémité du nouveau bobinot 6 est maintenu avec certitude à cette
extrémité et qu'au démarrage de l'entraíneur de bobine 4 (figure 11) ledit fil
est parfaitement bobiné sans risque d'incident de bobinage.
Le relâchement de la tension du fil d'alimentation peut être
réalisé lors de l'arrêt du bobinage, à savoir pendant la phase de décélération
de la bobine ou à l'arrêt total de la bobine, ou encore après l'arrêt total de la
bobine, avant le dégagement de la bobine pleine ou pendant ce dégagement
ou juste après le dégagement.
Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le
relâchement de la tension du fil d'alimentation peut également être réalisé
(figure 3), par un entraínement de la bobine 2 en sens inverse de sa rotation
de bobinage, au moyen de l'entraíneur de bobine 4, qui est actionné en sens
inverse, pendant un court laps de temps, au moyen d'un inverseur
mécanique, électrique, électronique ou autre. Un tel inverseur est connu de
l'homme du métier et n'est pas décrit plus en détail. Une rotation inverse de
la bobine, telle que spécifiée ci-dessus, ce pendant une durée relativement
courte, à savoir d'une ou de deux secondes par exemple, permet, après
l'arrêt de l'ensemble des moteurs d'entraínement, à savoir de l'entraíneur de
bobine 4, de l'entraíneur de la mouche de bobinage 3 et du dispositif de
préalimentation, d'obtenir un relâchement ou mou sur le fil d'une longueur
suffisante pour réaliser la levée de la bobine pleine 2, le dégagement de la
mouche de bobinage 3 (figures 4 et 5), l'introduction du nouveau bobinot 6
et le serrage du fil entre une extrémité de ce bobinot 6 et une calotte 5 de
serrage de ce dernier (figures 8 et 9). Le fil de bobine pleine pourra ensuite
être coupé et une nouvelle phase de bobinage pourra être démarrée (figures
10 et 11), ce en assurant que le fil ne soit soumis à aucune tension pendant
toutes les opérations précitées.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le relâchement de
la tension du fil d'alimentation peut être réalisé, lors de l'arrêt du bobinage,
après l'arrêt total de la bobine, pendant le dégagement de la bobine pleine 2
par relâchement de la tension du fil en amont du poste de bobinage.
Ainsi, selon une caractéristique de l'invention, non représenté
aux dessins annexés, le relâchement de la tension du fil d'alimentation peut
être obtenu par action sur le trajet du fil en amont de la mouche de bobinage
3, l'ensemble des moteurs d'entraínement pour le bobinage, pour la mouche
de bobinage et pour la préalimentation étant arrêtés. Un tel relâchement
peut être réalisé aussi bien avant le dégagement de la bobine pleine 2 que
lors de ce dégagement.
A cet effet, l'obtention de ce relâchement ou mou est réalisée
par un déplacement relatif des différents cylindres de détour formant la
préalimentation dans le sens d'un raccourcissement du parcours du fil lors
de l'arrêt. Il est également possible d'agir sur la longueur du trajet du fil par
prévision d'un ou plusieurs cylindres de détour dans ledit trajet, ces
cylindres de détour étant déplaçables hors d'un trajet rectiligne. Dans un tel
cas, également, les cylindres de détour peuvent, en position de bobinage, se
trouver hors d'un trajet rectiligne du fil, de sorte que ce dernier effectue un
parcours plus long et, à l'arrêt des différents moteurs d'entraínement, ces
cylindres passent à une position correspondant sensiblement à un trajet
rectiligne du fil, de sorte que ledit fil est automatiquement détendu. Dans
les cas où il est effectué une action sur le trajet du fil en amont du bobinage,
les différents moyens permettant l'obtention du relâchement ou mou par
déplacement relativement à leur position lors du bobinage reviennent
automatiquement à leur position initiale pendant la phase de redémarrage
du bobinage.
Les différentes commandes d'inversion de marche de
l'entraíneur de bobine 4 ou de déplacement de différents cylindres de détour
peuvent avantageusement être réalisées de manière automatique par
l'intermédiaire de l'automate programmable habituel affecté à la commande
et à la surveillance du fonctionnement de la machine de bobinage. En effet,
les commandes nécessaires pour mettre en oeuvre un procédé conforme à la
présente invention peuvent parfaitement être intégrées dans les procédés de
commandes actuels et donc compléter les programmes de commandes et de
surveillance existants.
Les figures 2 à 10 représentent, de manière schématique, les
phases essentielles d'une levée de bobine conformément à l'invention. La
figure 2 représente l'arrêt du cycle de bobinage et les figures 3 et 4 montrent
une phase de détente des fils suivie du dégagement de la mouche de
bobinage 3 au moyen de la barre 7 de dégagement. Le porte-bobine est
alors abaissé (figure 5) et le chargeur de bobine est descendu (figure 6).
Ensuite, le porte-bobine est monté (figure 7), cette montée étant suivie
d'une montée du chargeur de bobine ou dispositif d'alimentation du poste en
bobinots 6 (figure 8), elle-même suivie d'une descente du porte-bobine
(figure 9). La barre 7 de dégagement de la mouche de bobinage 3 est alors
dégagée (figure 10). La figure 11 représente en perspective le démarrage du
nouveau cycle de bobinage.
Grâce à l'invention, il est possible de réaliser, de manière
automatique, une levée de bobine assurant avec certitude que le fil ne
subisse aucune tension supplémentaire pendant toute l'opération de levée de
la bobine pleine et de mise en place d'un nouveau bobinot, de sorte que tout
risque d'échappement du fil sur le nouveau bobinot lors du démarrage ou de
rupture du fil pour cause de surtension est évité.
En outre, du fait que le fil est protégé contre tout excès de
tension, les incidents de fonctionnement tels qu'une rupture de fil ou un
échappement de fil peuvent être évités, de sorte que le rendement de la
machine peut être sensiblement amélioré.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de
réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications
restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers
éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour
autant du domaine de protection de l'invention.
Claims (13)
- Procédé de levée automatique de bobine sur un poste de bobinage d'une machine de bobinage de fil comprenant un moyen (1) de maintien et de dégagement d'une bobine pleine (2), une mouche de bobinage (3) guidant le fil à bobiner pendant le bobinage, une barre (7) de dégagement de la mouche de bobinage (3), un entraíneur de bobine (4), des calottes (5) de serrage et de maintien d'un bobinot (6) et un dispositif (8) d'alimentation du poste en bobinots (6), caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à réaliser, lors de chaque cycle de levée, un relâchement de la tension du fil d'alimentation, puis à redémarrer un nouveau cycle de bobinage après l'achèvement du cycle de levée.
- Procédé, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le relâchement de la tension du fil d'alimentation est réalisé lors de l'arrêt du bobinage, pendant la phase de décélération de la bobine.
- Procédé, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le relâchement de la tension du fil d'alimentation est réalisé à l'arrêt total de la bobine.
- Procédé, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le relâchement de la tension du fil d'alimentation est réalisé après l'arrêt total de la bobine.
- Procédé, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le relâchement de la tension du fil d'alimentation est réalisé lors de l'arrêt du bobinage, avant le dégagement de la bobine pleine.
- Procédé, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le relâchement de la tension du fil d'alimentation est réalisé lors de l'arrêt du bobinage, pendant le dégagement de la bobine pleine.
- Procédé, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le relâchement de la tension du fil d'alimentation est réalisé lors de l'arrêt du bobinage, juste après le dégagement de la bobine pleine.
- Procédé, suivant l'une quelconque des revendications 3, 4, 6 et 7, caractérisé en ce que le relâchement de la tension du fil d'alimentation est réalisé en amont du poste de bobinage.
- Procédé, suivant l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le relâchement de la tension du fil d'alimentation est réalisé, par un entraínement de la bobine (2) en sens inverse de sa rotation de bobinage, au moyen de l'entraíneur de bobine (4), qui est actionné en sens inverse, pendant un court laps de temps, au moyen d'un inverseur mécanique, électrique, électronique ou autre.
- Procédé, suivant l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le relâchement de la tension du fil d'alimentation est réalisé, par action sur le trajet du fil en amont de la mouche de bobinage (3), l'ensemble des moteurs d'entraínement pour le bobinage, pour la mouche de bobinage et pour une préalimentation étant arrêtés.
- Procédé, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'obtention du relâchement est réalisée par action sur la longueur du trajet du fil par prévision d'un ou plusieurs cylindres de détour dans ledit trajet, ces cylindres de détour étant déplaçables hors d'un trajet rectiligne.
- Procédé, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'obtention du relâchement est réalisée par un déplacement relatif des différents cylindres de détour formant la préalimentation dans le sens d'un raccourcissement du parcours du fil lors de l'arrêt.
- Procédé, suivant la revendication 9 ou la revendication 12, caractérisé en ce que les différentes commandes d'inversion de marche de l'entraíneur de bobine (4) ou de déplacement de différents cylindres de détour sont réalisées de manière automatique.
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