EP1372879B1 - Pre-straightening machine for straightening, in particular, the beginning and end of rolled metal strips or sheet metal strips - Google Patents

Pre-straightening machine for straightening, in particular, the beginning and end of rolled metal strips or sheet metal strips Download PDF

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EP1372879B1
EP1372879B1 EP02718078A EP02718078A EP1372879B1 EP 1372879 B1 EP1372879 B1 EP 1372879B1 EP 02718078 A EP02718078 A EP 02718078A EP 02718078 A EP02718078 A EP 02718078A EP 1372879 B1 EP1372879 B1 EP 1372879B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
straightening
base frame
metal strips
upper crosshead
adjusting cams
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02718078A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1372879A1 (en
Inventor
Peter De Kock
Ralf-Hartmut Sohl
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
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Filing date
Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers

Definitions

  • the invention relates to a Vorrichtmaschine for straightening in particular the band beginnings and ends of rolled metal or sheet metal strips, comprising staggered upper and lower, driven straightening rolls, on the one hand in a base frame and on the other hand in a pivotally hinged to this Obertraverse, wherein the Obertraverse is connected via adjusting eccentric with the base frame and the adjusting eccentric are designed as suspension points of the upper crosshead at both ends of inlet and outlet side eccentric shafts.
  • Such a device machine has become known from DE 196 20 855. It is there a bearing of a straightening head or an upper crosshead by means of an eccentric adjustable to move the planes of the straightening rollers parallel to each other.
  • the metal strip to be processed in strip systems for cold and hot strip is usually wound up and delivered in coils. From uncoiling the belt is then conveyed into the system. In order to enable a threading of the tape in the inlet part of the subsequent belt system, the curved band beginnings must first be addressed.
  • Vorrichtmaschinen be used. These have depending on the strip thickness and requirement, for example, three to six distributed above and below arranged in the straightening straightening rollers.
  • the upper straightening rollers can be adjusted to influence the straightening result, for example by actuators assigned to them and their support rollers, as has become known from EP 0 060 965 A2 for a machine of the type mentioned in the introduction.
  • the upper cross member is articulated there via a pivot axis on the base frame.
  • the invention has for its object to provide a device machine of the type mentioned easier and with improved operation.
  • eccentric shafts are arranged in a lower plane relative to the base frame carried by the straightening rollers, being suspended on the Verstellexzentem the inlet side eccentric hydraulic cylinder and releasably connected to their ends wellenentfemten with the upper arm and the Verstellexzentem Outlet-side eccentric shaft tie rods are suspended and stored with their undermined ends in the upper crosshead.
  • the adjustment eccentric or the eccentric shafts thus fulfill a dual function, since they still serve as suspension points for the articulation of the hydraulic cylinder or tie rods. Designed as a quick-opening cylinder hydraulic cylinders pivot the machine to facilitate the threading process, in which case the outlet side eccentric shaft forms the pivot point or the axis of rotation.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the Buchstangen- / Obertraversen bearings are coupled via tabs with the base frame.
  • the bearings of the upper traverses are in this case projecting projecting according to the length of the tabs with respect to the base frame, which can be achieved that the machine can be opened for maintenance of the machine or for straightening roll, namely by the upper traverse around the then simultaneously rotating axes representing bearings in a vertical erected position can be adjusted so that both the upper straightening rollers and the lower straightening rollers are exposed open.
  • Before unfolding the top crossbeam only the hydraulic cylinders of the inlet side need to be detached from the top cross member at their attachment points, e.g. used for fastening screws, bolts or similar fasteners.
  • the straightening roller change can be further simplified if the upper and lower straightening rollers are present as uniform complete packages or assemblies and thus can be replaced as a module.
  • the eccentric shafts are arranged in a relation to the standards supported by the base frame straightener higher level, being suspended on the Verstellexzentem the inlet side eccentric hydraulic cylinder and releasably connected to the upper crossmember and the adjustment of the outlet side eccentric shaft via tabs with the base frame are coupled.
  • This construction in which the outlet-side tie rods can be omitted, is suitable for straightening thinner sheet thicknesses (about 2.5 mm).
  • the adjustment eccentric are the arranged in the base frame overhead outlet side eccentric shaft also connected via tabs with the top rail as described above, so that here again after loosening the inlet side hydraulic cylinder of the Verstellexzentem the top rail can be opened or opened, for example with the aid of a hall crane.
  • the adjustment eccentrics need to be rotated, e.g. with electric motors, hydraulic cylinders, pneumatic cylinders or similar actuators, in order to achieve any straightening roller adjustments by inclination and position change of the upper beam.
  • Kippjochan ein is possible under load.
  • the adjusting eccentrics are easy to encapsulate completely and are therefore insensitive to contamination.
  • they can be provided as well as their actuators away from the straightening room, which is thus free, because in this area no resources otherwise required for employment longer required.
  • the Zunderabsaugung can make much better and adapt to the fluidic issues.
  • the good extraction of Zunders is supported by a smooth inner surface structure of the above and below the upper and lower straightening rollers extending exhaust ducts.
  • the device machine 1 has a base frame 3 anchored on a foundation 2 and a top link 4 hinged thereto on one side and can be braced with the latter.
  • the base frame is provided with three lower straightening rollers 5 and the upper rail 4 with two upper straps Straightening rollers 6 equipped. Between the lower and upper straightening rollers 5 and 6 defined in Fig. 1 by a simultaneously the direction of passage for the band to be straightened from the inlet to the outlet side indicating directional arrow 7 marked pass line.
  • the upper crosshead 4 is suspended on adjusting cam 8 on the base frame 3.
  • the adjusting eccentric 8 are respectively formed at the two ends of a both inlet side and outlet side arranged in the base frame 3 eccentric shaft 9 and 10 respectively.
  • a geared motor 11 or 12 is connected to each eccentric shaft 9, 10.
  • tie rods 14 are arranged, the ends of which have their ends removed from the shaft are fastened to the top cross-piece 4 via pin bearings 15.
  • the bolt bearings 15 of the outlet side arranged tie rods 14 are also coupled via double lugs 16 and retaining bolts 17 to the base frame 4.
  • the straightening machine 1 with eccentric shafts 9, 10 and adjusting eccentrics for the upper cross-member 4 is shown in Fig. 4 in closed, clamped by means of the hydraulic cylinder 13 against the base frame 3 operating position. Since in the eccentric employment the arrangement of the entire Anstellmechanik outside of the directional space, ie the lower and upper straightening rollers 5, 6 and thus outside of the polluted area is possible, which consists of a respective exhaust pipe 18 and a discharge duct 19 Zunderabsaugung unhindered by otherwise necessary internals according to the aerodynamic issues. From Fig. 5 it is also clear that the connection de Obertraverse 4 by means of upper crossbar bearings 15 and tabs 16 and retaining bolts 17, the complete unfolding or folding away the Upper crossbar 4 allowed.
  • the upper cross-member 4 only needs to be released from the inlet-side hydraulic cylinders and pivoted from, for example, a hall crane or the like into the position shown.
  • the bolt bearings 15 of the two tie rods 14 thereby represent the pivot axis.
  • the jig 1 is thus freely accessible for maintenance and / or straightening roll change.
  • the Walzenein- and roll removal is easy to perform and with little effort.
  • the inlet-side hydraulic cylinder 13 are separated at symbolically shown coupling points 23 of the eccentric shaft 9, so that then the cross-beam 4 in accordance with the illustration of FIG. 5 up or can be folded over by 180 °.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtmaschine zum Richten insbesondere der Bandanfänge und -enden von gewalzten Metall- bzw. Blechbändern, umfassend versetzt zueinander angeordnete obere und untere, angetriebene Richtwalzen, die einerseits in einem Grundrahmen und andererseits in einer an diesem verschwenkbar angelenkten Obertraverse lagern, wobei die Obertraverse über Verstellexzenter mit dem Grundrahmen verbunden ist und die Verstellexzenter als Aufhängepunkte der Obertraverse an beiden Enden von ein- und auslaufseitigen Exzenterwellen ausgebildet sind.The invention relates to a Vorrichtmaschine for straightening in particular the band beginnings and ends of rolled metal or sheet metal strips, comprising staggered upper and lower, driven straightening rolls, on the one hand in a base frame and on the other hand in a pivotally hinged to this Obertraverse, wherein the Obertraverse is connected via adjusting eccentric with the base frame and the adjusting eccentric are designed as suspension points of the upper crosshead at both ends of inlet and outlet side eccentric shafts.

Eine solche Vorrichtmaschine ist durch die DE 196 20 855 bekannt geworden. Es ist dort ein Lager eines Richtkopfes bzw. einer Obertraverse mittels eines Exzenters verstellbar, um die Ebenen der Richtwalzen parallel zueinander zu versetzen.Such a device machine has become known from DE 196 20 855. It is there a bearing of a straightening head or an upper crosshead by means of an eccentric adjustable to move the planes of the straightening rollers parallel to each other.

Das in Bandanlagen für Kalt- und Warmband zu verarbeitende Metallband wird üblicherweise aufgewickelt und in Coils angeliefert. Von Abwickelhaspeln wird das Band danach in die Anlage eingefördert. Um ein Einfädeln des Bandes in den Einlaufteil der sich anschließenden Bandanlage zu ermöglichen, müssen zuvor die gekrümmten Bandanfänge gerichtet werden.The metal strip to be processed in strip systems for cold and hot strip is usually wound up and delivered in coils. From uncoiling the belt is then conveyed into the system. In order to enable a threading of the tape in the inlet part of the subsequent belt system, the curved band beginnings must first be addressed.

Hierzu werden so genannte Vorrichtmaschinen verwendet. Diese besitzen je nach Banddicke und Anforderung z.B. drei bis sechs verteilt oben und unten in der Richtmaschine angeordnete Richtwalzen. Die oberen Richtwalzen sind zur Beeinflussung des Richtergebnisses anstellbar, beispielsweise durch ihnen und ihren Stützrollen zugeordnete Stellantriebe, wie für eine Maschine der eingangs genannten Art durch die EP 0 060 965 A2 bekannt geworden. Zur Erleichterung des Einfädelprozesses und zum Anstellen sowie Verspannen der Obertraverse gegenüber dem Grundrahmen ist die Obertraverse dort über eine Schwenkachse am Grundrahmen angelenkt.For this purpose, so-called Vorrichtmaschinen be used. These have depending on the strip thickness and requirement, for example, three to six distributed above and below arranged in the straightening straightening rollers. The upper straightening rollers can be adjusted to influence the straightening result, for example by actuators assigned to them and their support rollers, as has become known from EP 0 060 965 A2 for a machine of the type mentioned in the introduction. To make things easier the threading process and for hiring and bracing the upper crosshead relative to the base frame, the upper cross member is articulated there via a pivot axis on the base frame.

Zur Verstellung der oberen Richtwalzen sind auch solche Vorrichtmaschinen bekannt, bei denen die Richtwalzen in Einbaustücken und Gleitleisten geführt auf- und abgleiten. Die Verstellbewegungen werden durch Spindelhubelemente oder ähnliche Antriebe eingeleitet. Eine in der Praxis weitere übliche Variante besteht in der so genannten Kippjochverstellung. Dabei wird die die oberen Richtwalzen tragende Traverse durch Spindelhubelemente am Einlauf und am Auslauf der Maschine in der Höhe verstellt bzw. geneigt. Hierdurch werden die Eintauchtiefen der Richtwalzen verändert und das Richtergebnis beeinflusst, indem der Biegeradius des Blechbandes zwischen den einander gegenüberüegenden Richtwalzensätzen entsprechend den Werkstoffeigenschaften und den Banddicken gewählt werden kann.For adjusting the upper straightening rollers, such straightening machines are also known, in which the straightening rollers slide up and down in chocks and sliding strips. The adjustment movements are initiated by screw jacks or similar drives. A more common practice in practice is the so-called Kippjochverstellung. In this case, the upper straightening rollers supporting traverse is adjusted or inclined by Spindelhubelemente at the inlet and at the outlet of the machine in height. As a result, the immersion depths of the straightening rollers are changed and the straightening result influenced by the bending radius of the sheet metal strip between the opposing straightening roller sets can be selected according to the material properties and the strip thicknesses.

Allen diesen Ausführungen ist jedoch gemeinsam, dass der zur Verstellung der Richtwalzen erforderliche Aufwand sehr groß ist und die Herstellung verteuert. Außerdem sind die Maschinen zur Wartung und zum Walzenwechsel bedingt durch die notwendige Anstellmechanik nur beschränkt und unter erschwerten Bedingungen zugänglich.However, all these versions have in common that the effort required to adjust the straightening rollers is very large and makes the production more expensive. In addition, the machines for maintenance and roll change due to the necessary Anstellmechanik only limited and accessible under difficult conditions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtmaschine der eingangs genannten Art einfacher und mit verbesserter Betriebsweise zu schaffen.The invention has for its object to provide a device machine of the type mentioned easier and with improved operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Exzenterwellen in einer gegenüber den von dem Grundrahmen getragenen Richtwalzen tiefer liegenden Ebene angeordnet sind, wobei an den Verstellexzentem der einlaufseitigen Exzenterwelle Hydraulikzylinder aufgehängt sowie mit ihren wellenentfemten Enden lösbar mit der Obertraverse verbunden sind und an den Verstellexzentem der auslaufseitigen Exzenterwelle Zugstangen aufgehängt sowie mit ihren wellenentfemten Enden in der Obertraverse gelagert sind. Die Verstellexzenter bzw. die Exzenterwellen erfüllen somit eine Doppelfunktion, da sie gleichzeitig noch als Aufhängepunkte zur Anlenkung der Hydraulikzylinder bzw. Zugstangen dienen. Die als Schnellöffnungszylinder ausgebildeten Hydraulikzylinder schwenken die Maschine zur Erleichterung des Einfädelprozesses auf, wobei dann die auslaufseitige Exzenterwelle den Drehpunkt bzw. die Drehachse bildet.This object is achieved in that the eccentric shafts are arranged in a lower plane relative to the base frame carried by the straightening rollers, being suspended on the Verstellexzentem the inlet side eccentric hydraulic cylinder and releasably connected to their ends wellenentfemten with the upper arm and the Verstellexzentem Outlet-side eccentric shaft tie rods are suspended and stored with their undermined ends in the upper crosshead. The adjustment eccentric or the eccentric shafts thus fulfill a dual function, since they still serve as suspension points for the articulation of the hydraulic cylinder or tie rods. Designed as a quick-opening cylinder hydraulic cylinders pivot the machine to facilitate the threading process, in which case the outlet side eccentric shaft forms the pivot point or the axis of rotation.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Zugstangen-/Obertraversen-Lagerungen über Laschen mit dem Grundrahmen gekoppelt sind. Die Lagerungen der Obertraversen sind hierbei entsprechend der Länge der Laschen gegenüber dem Grundrahmen vorspringend angeordnet, womit sich erreichen lässt, dass zur Wartung der Maschine oder zum Richtwalzenwechsel die Maschine aufgeklappt werden kann, indem nämlich die Obertraverse um die dann gleichzeitig Drehachsen darstellenden Lagerungen in eine vertikal aufgerichtete Position verstellt werden kann, so dass sowohl die oberen Richtwalzen als auch die unteren Richtwalzen frei zugänglich offen liegen. Vor dem Aufklappen bzw. Wegklappen der Obertraverse brauchen nur die Hydraulikzylinder der Einlaufseite in ihren Befestigungspunkten von der Obertraverse gelöst zu werden, z.B. zur Befestigung verwendete Schrauben, Bolzen oder ähnliche Befestigungsmittel. Der Richtwalzenwechsel lässt sich weiter vereinfachen, wenn die oberen und die unteren Richtwalzen als einheitliche Komplettpakete bzw. -baueinheiten vorliegen und somit als Modul ausgetauscht werden können.A preferred embodiment of the invention provides that the Zugstangen- / Obertraversen bearings are coupled via tabs with the base frame. The bearings of the upper traverses are in this case projecting projecting according to the length of the tabs with respect to the base frame, which can be achieved that the machine can be opened for maintenance of the machine or for straightening roll, namely by the upper traverse around the then simultaneously rotating axes representing bearings in a vertical erected position can be adjusted so that both the upper straightening rollers and the lower straightening rollers are exposed open. Before unfolding the top crossbeam, only the hydraulic cylinders of the inlet side need to be detached from the top cross member at their attachment points, e.g. used for fastening screws, bolts or similar fasteners. The straightening roller change can be further simplified if the upper and lower straightening rollers are present as uniform complete packages or assemblies and thus can be replaced as a module.

Bei einer anderen Ausführung der Erfindung sind die Exzenterwellen in einer gegenüber den von dem Grundrahmen getragenen Richtwalzen höher liegenden Ebene angeordnet, wobei an den Verstellexzentem der einlaufseitigen Exzenterwelle Hydraulikzylinder aufgehängt und lösbar mit der Obertraverse verbunden sind und die Verstellexzenter der auslaufseitigen Exzenterwelle über Laschen mit dem Grundrahmen gekoppelt sind. Diese Bauweise, bei der die auslaufseitigen Zugstangen entfallen können, ist für das Richten von dünneren Blechdicken (ca. 2,5 mm) geeignet. In diesem Fall sind die Verstellexzenter der in dem Grundrahmen oben liegend angeordneten auslaufseitigen Exzenterwelle ebenfalls wie zuvor beschrieben über Laschen mit der Obertraverse verbunden, so dass auch hier wiederum nach dem Lösen der einlaufseitigen Hydraulikzylinder von den Verstellexzentem die Obertraverse hoch- bzw. aufgeklappt werden kann, z.B. unter Zuhilfenahme eines Hallenkranes.In another embodiment of the invention, the eccentric shafts are arranged in a relation to the standards supported by the base frame straightener higher level, being suspended on the Verstellexzentem the inlet side eccentric hydraulic cylinder and releasably connected to the upper crossmember and the adjustment of the outlet side eccentric shaft via tabs with the base frame are coupled. This construction, in which the outlet-side tie rods can be omitted, is suitable for straightening thinner sheet thicknesses (about 2.5 mm). In this case, the adjustment eccentric are the arranged in the base frame overhead outlet side eccentric shaft also connected via tabs with the top rail as described above, so that here again after loosening the inlet side hydraulic cylinder of the Verstellexzentem the top rail can be opened or opened, for example with the aid of a hall crane.

Zur Einstellung der Vorrichtmaschine brauchen bei beiden Ausführungen lediglich die Verstellexzenter verdreht zu werden, z.B. mit Elektromotoren, Hydraulikzylindern, Pneumatikzylindern oder vergleichbaren Stellantrieben, um beliebige Richtwalzenanstellungen durch Neigungs- und Lageveränderung der Obertraverse zu erreichen. Eine über die Verstellexzenter in beiden Richtungen, d.h. ein- oder auslaufseitig durchzuführende Kippjochanstellung ist hierbei auch unter Last möglich. Die Verstellexzenter lassen sich leicht vollständig einkapseln und sind somit unempfindlich gegen Verschmutzung. Außerdem können sie ebenso wie ihre Stellantriebe entfernt vom Richtraum vorgesehen werden, der somit frei ist, weil in diesem Bereich keine für die Anstellung ansonsten benötigten Mittel mehr erforderlich sind. Hierdurch bedingt lässt sich die Zunderabsaugung wesentlich besser gestalten und den strömungstechnischen Belangen anpassen. Die gute Absaugmöglichkeit des Zunders wird dabei durch einen glattflächigen inneren Aufbau der über- und unterhalb der oberen und unteren Richtwalzen verlaufenden Abzugskanäle unterstützt.To adjust the jig, in both embodiments, only the adjustment eccentrics need to be rotated, e.g. with electric motors, hydraulic cylinders, pneumatic cylinders or similar actuators, in order to achieve any straightening roller adjustments by inclination and position change of the upper beam. One via the displacement eccentric in both directions, i. in or out side to be performed Kippjochanstellung is possible under load. The adjusting eccentrics are easy to encapsulate completely and are therefore insensitive to contamination. In addition, they can be provided as well as their actuators away from the straightening room, which is thus free, because in this area no resources otherwise required for employment longer required. As a result, the Zunderabsaugung can make much better and adapt to the fluidic issues. The good extraction of Zunders is supported by a smooth inner surface structure of the above and below the upper and lower straightening rollers extending exhaust ducts.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung. Es zeigen:

Fig. 1
eine Vorrichtmaschine in einer Seitenansicht;
Fig. 2
die Vorrichtmaschine nach Fig. 1 in einer teilgeschnittenen Vorderansicht;
Fig. 3
das Funktionsprinzip zur Richtrollenanstellung mittels Exzenter bei einer Richtmaschine nach den vor- und nachstehend genannten Figuren;
Fig. 4
in vereinfachter Seitenansicht eine in Fig. 1 gezeigte Vorrichtmaschine mit Darstellung der Zunder-Absaugungen;
Fig. 5
die Richtmaschine nach Fig. 4 mit hochgeklappter Obertraverse; und
Fig. 6
eine Schemazeichnung einer Seitenansicht einer Vorrichtmaschine mit oben liegenden Verstellexzentem bzw. Exzenterwellen.
Further features and details of the invention will become apparent from the claims and the following description of illustrated in the drawings embodiments of the invention. Show it:
Fig. 1
a Vorrichtmaschine in a side view;
Fig. 2
the device machine of Figure 1 in a partially sectioned front view.
Fig. 3
the functional principle for straightening roller adjustment by means of eccentric in a straightening machine according to the above and below mentioned figures;
Fig. 4
in a simplified side view of a machine shown in Figure 1 with representation of the scale-suction;
Fig. 5
the straightening machine of Figure 4 with folded top crossbar; and
Fig. 6
a schematic drawing of a side view of a jig with overhead Verstellxzentem or eccentric shafts.

Die Vorrichtmaschine 1 nach den Fig. 1 und 2 besitzt einen auf einem Fundament 2 verankerten Grundrahmen 3 und eine daran einseitig verschwenkbar angelenkte und mit diesem verspannbare Obertraverse 4. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Grundrahmen mit drei unteren Richtwalzen 5 und die Obertraverse 4 mit zwei oberen Richtwalzen 6 ausgerüstet. Zwischen den unteren und oberen Richtwalzen 5 bzw. 6 definiert sich die in Fig. 1 durch einen gleichzeitig die Durchlaufrichtung für das zu richtende Band von der Einlauf- zur Auslaufseite her angebende Richtungspfeil 7 gekennzeichnete Paßlinie.The device machine 1 according to FIGS. 1 and 2 has a base frame 3 anchored on a foundation 2 and a top link 4 hinged thereto on one side and can be braced with the latter. In the exemplary embodiment shown, the base frame is provided with three lower straightening rollers 5 and the upper rail 4 with two upper straps Straightening rollers 6 equipped. Between the lower and upper straightening rollers 5 and 6 defined in Fig. 1 by a simultaneously the direction of passage for the band to be straightened from the inlet to the outlet side indicating directional arrow 7 marked pass line.

Die Obertraverse 4 ist über Verstellexzenter 8 am Grundrahmen 3 aufgehängt. Die Verstellexzenter 8 sind jeweils an den beiden Enden einer sowohl einlaufseitig als auch auslaufseitig im Grundrahmen 3 angeordneten Exzenterwelle 9 bzw. 10 ausgebildet. Zur Exzenterverstellung ist an jeder Exzenterwelle 9, 10 ein Getriebemotor 11 bzw.12 angeschlossen. Auf den Verstellexzentern 8 der einlaufseitigen Exzenterwelle 9 sind Hydraulikzylinder 13 und auf den Verstellexzentem 8 der auslaufseitigen Exzenterwelle 10 sind Zugstangen 14 angeordnet, deren wellenentfemten Enden über Bolzen-Lagerungen 15 an der Obertraverse 4 befestigt sind. Die Bolzen-Lagerungen 15 der auslaufseitig angeordneten Zugstangen 14 sind zudem über Doppellaschen 16 und Haltebolzen 17 mit dem Grundrahmen 4 gekoppelt.The upper crosshead 4 is suspended on adjusting cam 8 on the base frame 3. The adjusting eccentric 8 are respectively formed at the two ends of a both inlet side and outlet side arranged in the base frame 3 eccentric shaft 9 and 10 respectively. For eccentric adjustment, a geared motor 11 or 12 is connected to each eccentric shaft 9, 10. On the adjusting eccentric 8 of the inlet side eccentric shaft 9 are hydraulic cylinder 13 and on the Verstellexzentem 8 of the outlet-side eccentric shaft 10, tie rods 14 are arranged, the ends of which have their ends removed from the shaft are fastened to the top cross-piece 4 via pin bearings 15. The bolt bearings 15 of the outlet side arranged tie rods 14 are also coupled via double lugs 16 and retaining bolts 17 to the base frame 4.

Das Funktionsprinzip der aufgrund der Exzenterwellen 9, 10 mit den Verstellexzentem 8 und der darauf über Hydraulikzylinder 13 und Zugstangen 14 aufgehängten Obertraverse 4 erreichten beliebigen Richtrollenanstellung durch Neigungs- und Lageveränderung des Oberrahmens 4 ist aus Fig. 3 ersichtlich. Denn wenn die Verstellexzenter 8 der einlaufseitigen Exzentewelle 9 gegenüber der auslaufseitigen Exzenterwelle 10 in eine höhere Position verdreht werden, hebt sich die Einlaufrolle 6a höher von der Paßlinie 7 ab als die Auslaufrolle 6b, weil die Obertraverse 4 um die Bolzen-Lagerungen 15 der Zugstangen 14 in eine zur Auslaufseite hin geneigte Lage verstellt wird, wie in Fig. 1 gezeigt. Da aufgrund der auslaufseitig vorhandenen Exzenterwelle 10 eine eben solche Verstellung in umgekehrter Richtung möglich ist, kann die Anstellung der Obertraverse 4 auch mit Neigung zur Einlaufseite hin vorgenommen werden, wobei in diesem Fall die Einlaufrolle 6a die tieferliegende Position einnehmen würde. Es können somit Anstellungen in beiden Richtungen durchgeführt werden.The operating principle of the due to the eccentric shafts 9, 10 with the Verstellexzentem 8 and the suspended thereon via hydraulic cylinder 13 and tie rods 14 upper crossbar 4 achieved any Richtrollenanstellung by inclination and change in position of the upper frame 4 is shown in FIG. Because when the adjusting eccentric 8 of the inlet side eccentric shaft 9 are rotated relative to the outlet side eccentric shaft 10 in a higher position, the inlet roller 6a rises higher from the fitting line 7 than the outlet roller 6b, because the upper cross member 4 to the bolt bearings 15 of the tie rods 14th is adjusted in a position inclined to the outlet side, as shown in Fig. 1. Since due to the outlet side existing eccentric shaft 10 just such an adjustment in the reverse direction is possible, the employment of the upper arm 4 can be made with inclination to the inlet side, in which case the inlet roller 6a would occupy the lower position. Thus, employment can be carried out in both directions.

Die Richtmaschine 1 mit Exzenterwellen 9, 10 und Verstellexzentern für die Obertraverse 4 ist in Fig. 4 in geschlossener, mittels der Hydraulikzylinder 13 gegen den Grundrahmen 3 verspannter Betriebsposition gezeigt. Da bei der Exzenter-Anstellung die Anordnung der gesamten Anstellmechanik außerhalb des Richtraums, d.h. der unteren und oberen Richtwalzen 5, 6 und damit außerhalb des verschmutzten Bereichs möglich ist, läßt sich die aus jeweils einem Abzugsrohr 18 und einem Abzugskanal 19 bestehende Zunderabsaugung ungehindert von ansonsten notwendigen Einbauten den strömungstechnischen Belangen entsprechend gestalten. Aus Fig. 5 wird zudem deutlich, daß die Anbindung de Obertraverse 4 mittels Obertraversen-Lagerungen 15 sowie Laschen 16 und Haltebolzen 17 das völlige Aufklappen bzw. Wegklappen der Obertraverse 4 erlaubt. Hierzu braucht die Obertraverse 4 lediglich von den einlaufseitigen Hydraulikzylindern gelöst und von beispielsweise einem Hallenkran oder dergleichen in die gezeigte Position verschwenkt zu werden. Die Bolzen-Lagerungen 15 der beiden Zuganker 14 stellen dabei die Schwenkachse dar. Die Vorrichtmaschine 1 ist damit zur Wartung und/oder zum Richtwalzenwechsel frei zugänglich. Der Walzenein- und Walzenausbau ist einfach und mit geringem Aufwand durchzuführen.The straightening machine 1 with eccentric shafts 9, 10 and adjusting eccentrics for the upper cross-member 4 is shown in Fig. 4 in closed, clamped by means of the hydraulic cylinder 13 against the base frame 3 operating position. Since in the eccentric employment the arrangement of the entire Anstellmechanik outside of the directional space, ie the lower and upper straightening rollers 5, 6 and thus outside of the polluted area is possible, which consists of a respective exhaust pipe 18 and a discharge duct 19 Zunderabsaugung unhindered by otherwise necessary internals according to the aerodynamic issues. From Fig. 5 it is also clear that the connection de Obertraverse 4 by means of upper crossbar bearings 15 and tabs 16 and retaining bolts 17, the complete unfolding or folding away the Upper crossbar 4 allowed. For this purpose, the upper cross-member 4 only needs to be released from the inlet-side hydraulic cylinders and pivoted from, for example, a hall crane or the like into the position shown. The bolt bearings 15 of the two tie rods 14 thereby represent the pivot axis. The jig 1 is thus freely accessible for maintenance and / or straightening roll change. The Walzenein- and roll removal is easy to perform and with little effort.

Das zuvor Gesagte gilt gleichermaßen für die Vorrichtmaschine 100 nach Fig. 6, bei der abweichend von der vorbeschriebenen Ausführung die Obertraverse 4 mit den oberen Richtwalzen 6 an ein- und auslaufseitig oberhalb der Ebene der unteren Richtwalzen 5 angeordnete Exzenterwellen 9 bzw. 10 bzw. deren Verstellexzentem (nicht dargestellt) angehängt ist. Zum Verstellen der Neigungslage der Quertraverse 4 werden entweder die eingangsseitigen Verstellexzenter 8 durch Verdrehen der Exzenterwelle 9 oder die Verstellexzenter 8 der auslaufseitigen Exzenterwelle 10 entsprechend in gewünschter Drehrichtung des Doppelpfeiles 21 bzw. 22 verstellt. Zum Freimachen des Richtraumes der Richtmaschine 100 werden die einlaufseitigen Hydraulikzylinder 13 an symbolisch gezeigten Kupplungspunkten 23 von der Exzenterwelle 9 getrennt, so daß danach die Quertraverse 4 in Übereinstimmung mit der Darstellung nach Fig. 5 auf- bzw. um 180° umgeklappt werden kann.The above applies equally to the Vorrichtmaschine 100 of FIG. 6, in which deviating from the above embodiment, the upper crosshead 4 with the upper straightening rollers 6 on the inlet and outlet side above the plane of the lower straightening rollers 5 arranged eccentric shafts 9 and 10 bzw. Adjustment eccentric (not shown) is attached. To adjust the inclination position of the cross-beam 4 either the input-side adjusting eccentric 8 by turning the eccentric shaft 9 or the adjusting eccentric 8 of the outlet side eccentric shaft 10 are adjusted accordingly in the desired direction of rotation of the double arrow 21 and 22 respectively. To clear the directional space of the straightening machine 100, the inlet-side hydraulic cylinder 13 are separated at symbolically shown coupling points 23 of the eccentric shaft 9, so that then the cross-beam 4 in accordance with the illustration of FIG. 5 up or can be folded over by 180 °.

Claims (3)

  1. A pre-straightening machine (1; 100) for straightening, in particular, the beginning and end of rolled metal strips or sheet metal strips, comprising driven upper and lower straightening rollers (6, 5) that are arranged offset relative to one another and supported in a base frame (3) on one side and in an upper crosshead (4) that is coupled to the base frame in a pivoted fashion on the other side, wherein the upper crosshead (4) is connected to the base frame (3) by means of adjusting cams (9, 10; 8) and the adjusting cams (8) are realized in the form of suspension points of the upper crosshead (4) on both ends of cam shafts (9, 10) on the inlet side and the outlet side,
    characterized in
    that the cam shafts (9, 10) are arranged in a plane that lies lower than the straightening rollers (5) carried by the base frame (3), wherein hydraulic cylinders (13) are suspended on the adjusting cams (8) of the cam shaft (9) on the inlet side and detachably connected to the upper crosshead (4) with their distant ends referred to the shaft, and wherein connecting rods (14) are suspended on the adjusting cams (8) of the cam shaft (10) on the outlet side and supported in the upper crosshead (4) with their distant ends referred to the shaft.
  2. The device according to Claim 1,
    characterized in
    that the connecting rod/upper crosshead bearings (15) are coupled to the base frame (4) by means of brackets (16).
  3. A pre-straightening machine (1; 100) for straightening, in particular, the beginning and end of rolled metal strips or sheet metal strips, comprising driven upper and lower straightening rollers (6, 5) that are arranged offset relative to one another and supported in a base frame (3) on one side and in an upper crosshead (4) that is coupled to the base frame in a pivoted fashion on the other side, wherein the upper crosshead (4) is connected to the base frame (3) by means of adjusting cams (9, 10; 8) and the adjusting cams (8) are realized in the form of suspension points of the upper crosshead (4) on both ends of cam shafts (9, 10) on the inlet side and the outlet side,
    characterized in
    that the cam shafts (9, 10) are arranged in a plane that lies higher than the straightening rollers (5) carried by the base frame (3), wherein hydraulic cylinders (13) are suspended on the adjusting cams (8) of the cam shaft (9) on the inlet side and detachably connected to the upper crosshead (4), and wherein the adjusting cams (8) of the cam shaft (10) on the outlet side are coupled to the base frame (3) by means of brackets (16).
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