EP1365159A2 - Elektrische Einrichtung für die Ansteuerung eines Mehrwegeventils mit einer Verschleisszustandserkennung - Google Patents

Elektrische Einrichtung für die Ansteuerung eines Mehrwegeventils mit einer Verschleisszustandserkennung Download PDF

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EP1365159A2
EP1365159A2 EP03101417A EP03101417A EP1365159A2 EP 1365159 A2 EP1365159 A2 EP 1365159A2 EP 03101417 A EP03101417 A EP 03101417A EP 03101417 A EP03101417 A EP 03101417A EP 1365159 A2 EP1365159 A2 EP 1365159A2
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way valve
electrical
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valve
electrical device
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Bosch Rexroth AG
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    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves

Definitions

  • the invention relates to an electrical device for controlling a Multi-way valve for switching a pressure medium flow between at least two outer ones Connections (P, A) by means of an integrated switching mechanism, which via electrical Control signals can be actuated.
  • the present invention also relates to a pneumatic multi-way valve and a pneumatic valve unit, which with a such electrical equipment are equipped and a corresponding method for Control.
  • the pneumatic program from Bosch is a pneumatic multi-way valve, which over a generic electrical device is controlled.
  • the multi-way valve has at least one multi-pole electrical connection, which is assigned to a pilot valve.
  • the pilot valve is attached on the front side to the valve housing of the multi-way valve and is used for Applying pilot pressure to a pilot control.
  • This Since this is a 5/2-way valve, it has Multi-way valve a total of five external connections, one of which is for the Feed pressure supply (P) is provided. Two other connections serve as Working connections (A, B) and the remaining two connections are for ventilation (R, S) provided.
  • the integrated switching mechanism can be both spring reset and active be driven bidirectionally. In the former case, there is only a single pilot valve required; for active directional drive, on the other hand, is on each face of the Multi-way valve provided a pilot valve.
  • the electrical control signals for the pilot valve or pilot valves from one parent control unit generated from.
  • the higher-level control unit coordinates the Actions of all multi-way valves and other active components of a pneumatic System.
  • the invention is also applicable to other multi-way valves, for example pressure control valves, which are usually constructed in the manner of a seat valve, and like.
  • the invention includes the facility engineering teaching that an electronics unit is provided, which has the electrical control signal for the multi-way valve on the input side and an electrical response signal following a drive pulse is received, from which the Electronic unit determines the time interval between the two signals by comparison, from this to the switching delay as a measure of the state of wear of the switching mechanism determine.
  • the advantage of the invention is, in particular, that the control of a Multi-way valve electronics required anyway by an electronics unit with the Function according to the invention can be enriched in a simple manner. This is with one low additional component expenditure can be represented.
  • the invention is based on the knowledge that an extension of the switching time of a multi-way valve over its entire Operating time is directly related to its state of wear. Consequently enables the invention via timely detection of undesirable long switching times a targeted exchange of multi-way valves or their wear parts, which in would fail in the foreseeable future. This is preventive maintenance of pneumatic systems ge Congressrleistbar.
  • a pressure sensor is provided which in Multi-way valve is integrated and electrically connected to the electronics unit. Equipping a conventional multi-way valve with a pressure sensor requires only a small additional manufacturing effort. With pressure control valves a pressure sensor is already integrated on the working line anyway, which for the Wear state identifier according to the invention can also be used.
  • the arrangement of the pressure sensor can preferably be in the area of a work connection respectively.
  • the reaction signal arises from the increase in the working pressure at Switching the multi-way valve.
  • the reaction signal arises from the drop in supply pressure when switching the multi-way valve.
  • the Arrangement of the pressure sensor in the area of the feed pressure connection is particularly suitable to equip an entire valve unit with wear condition detection, since here a only pressure sensor is sufficient, which in the central supply pressure supply of the Valve unit is to be integrated. Because this reaction signal therefore for all multi-way valves applies, but the electrical control signal for each multi-way valve of the valve unit individually is present, the state of wear of each individual can also be combined Determine valve unit located multi-way valve by comparison.
  • the electronics unit is like this designed that the determined via the control signal and the reaction signal Switching delay with a stored setpoint for a permissible switching delay is compared in order to define a wear limit, which is a maintenance or a Exchange of the multi-way valve indicated.
  • the wear limit and / or the state of wear of the multi-way valve is preferably by means of an output unit downstream of the electronics unit Brought ad.
  • a simple output unit is suitable, for example Illuminated display, the lighting of which indicates the wear limit.
  • the current state of wear can be evaluated via a computer-aided diagnosis, for what purpose for example a diagnostic connector of a computer with the higher-level control unit of a pneumatic system can be connected.
  • FIG. 1 shows a schematic representation in the form of a block diagram of an electrical device for the control of a multi-way valve.
  • the multi-way valve 1 fulfills the function of a 2/2-way valve in this exemplary embodiment and is with a corresponding integrated switching mechanism 2 in the form of a Valve spool arrangement equipped.
  • the switching mechanism 2 controls the flow of Compressed air from a supply pressure port P to a working port A.
  • In the Open position of the multi-way valve 1 shown reaches compressed air unhindered by Feed pressure port P to the working port A.
  • In the other - not shown here - Switch position is the compressed air flow between the feed pressure port P and the Working port A blocked.
  • the compressed air flow is switched via an axial drive of the switching mechanism 2 by means of a pilot valve 3, which, in the manner of a pilot control, starts from a an electrical control signal 4 on the input side has a corresponding control pressure generated.
  • the electrical control signal 4 for the multi-way valve 1 is from one - here not shown - superordinate control unit.
  • an electronic unit 5 provided which receives the electrical control signal 4 on the input side. Likewise On the input side, the electronic unit 5 receives an electrical reaction signal 6, which is obtained via a pressure sensor 7.
  • the pressure sensor 7 is in this Embodiment arranged in the area of the working port A of the multi-way valve 1 and registers an increase in working pressure in response to an electrical drive signal 4 am Pilot valve 3. Alternatively, there is also an arrangement of a pressure sensor 7a-like indicated - possible in the area of the feed pressure port P.
  • the electronics unit 5 determined by comparison the time interval between the control signal 4 and the Response signal 6 to derive the switching delay of the multi-way valve 1 as a measure of To determine the state of wear of the integrated switching mechanism 2.
  • One out of this obtained signal which indicates the current state of wear, becomes one of the Electronics unit 5 provided downstream output unit 8.
  • the Output unit 8 visually displays the current state of wear.
  • the present invention is not limited to the preferred one described above Embodiment. Rather, modifications of this are also conceivable, which ones are also included in the scope of the claims. So the invention is not alone in a multi-way valve 1 applicable, which is in the manner of a pilot operated slide valve is formed, such as in a driven by a proportional magnet Pressure control valve. Furthermore, the arrangement of a pressure sensor 7 for detecting the electrical response signal 6 not to the two only given here preferably Places within the multi-way valve 1 limited. The pressure sensors 7 can also be placed outside the multi-way valve 1 in a suitable manner, if this results in Comparison with the electrical control signal 4 a useful value for the Switching delay wins.

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Abstract

Elektrische Einrichtung für die Ansteuerung eines Mehrwegeventils (1) zum Schalten eines Druckmittelflusses zwischen mindestens zwei äußeren Anschlüssen (P, A) mittels einer integrierten Schaltmechanik (2), die über elektrische Ansteuersignale (4) betätigbar ist, wobei eine Elektronikeinheit (5) vorgesehen ist, der eingangsseitig das elektrische Ansteuersignal (4) und ein auf einen Ansteuerimpuls folgendes elektrisches Reaktionssignal (6) zugeht, woraus die Elektronikeinheit (5) durch Vergleich den zeitlichen Abstand zwischen dem Ansteuersignal (4) und dem Reaktionssignal (6) ermittelt, um hieraus die Schaltverzögerung als Maß des Verschleißzustandes der Schaltmechanik (2) zu bestimmen.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Einrichtung für die Ansteuerung eines Mehrwegeventils zum Schalten eines Druckmittelflusses zwischen mindestens zwei äußeren Anschlüssen (P, A) mittels einer integrierten Schaltmechanik, die über elektrische Ansteuersignale betätigbar ist. Die vorliegende Erfmdung betrifft weiterhin auch ein pneumatisches Mehrwegeventil sowie eine pneumatische Ventileinheit, welche mit einer solchen elektrischen Einrichtung ausgestattet sind sowie ein entsprechendes Verfahren zur Ansteuerung.
Aus dem Produktkatalog "Das Pneumatik-Programm von Bosch" (Ausgabe 15.31, Seite 5.52) geht ein pneumatisches Mehrwegeventil hervor, welches über eine gattungsgemäße elektrische Einrichtung angesteuert wird. Hierzu weist das Mehrwegeventil mindestens einen mehrpoligen elektrischen Anschluss auf, der einem Pilotventil zugeordnet ist. Das Pilotventil ist stimseitig am Ventilgehäuse des Mehrwegeventils angebracht und dient der Beaufschlagung einer Vorsteuerung mit einem Steuerdruck. Über die Vorsteuerung wird die hier als Ventilschieber ausgeführte integrierte Schaltmechanik axial verstellt. Durch die axiale Verstellung werden die äußeren Anschlüsse des Mehrwegeventils druckmittelvermittelnd miteinander verbunden. Da es sich hier um ein 5/2-Wegeventil handelt, besitzt das Mehrwegeventil insgesamt fünf äußere Anschlüsse, von denen ein Anschluss für die Speisedruckversorgung (P) vorgesehen ist. Zwei weitere Anschlüsse dienen als Arbeitsanschlüsse (A, B) und die verbleibenden zwei Anschlüsse sind für die Entlüftung (R, S) vorgesehen. Die integrierte Schaltmechanik kann sowohl federrückgestellt als auch aktiv bidirektional angetrieben werden. Ersterenfalls ist lediglich ein einziges Pilotventil erforderlich; zum aktiven direktionalen Antrieb ist dagegen an jeder Stirnseite des Mehrwegeventils ein Pilotventil vorgesehen.
Gewöhnlich werden die elektrischen Ansteuersignale für das bzw. die Pilotventile von einer übergeordneten Steuereinheit aus generiert. Die übergeordnete Steuereinheit koordiniert die Aktionen aller Mehrwegeventile und sonstigen aktiven Bestandteile eines pneumatischen Systems.
Neben dem vorstehend beschriebenen Mehrwegeventil, welches als Schieberventil ausgebildet ist, ist die Erfindung auch auf andere Mehrwegeventile anwendbar, beispielsweise auf Druckregelventile, welche üblicherweise nach Art eines Sitzventils aufgebaut sind, und dergleichen.
Beim Einsatz eines Mehrwegeventils als Bestandteil eines pneumatischen Systems, beispielsweise auf dem Gebiet der Handhabungstechnik als Werkstückzuführroboter für Werkzeugmaschinen, tritt das Problem auf, dass bei Ausfall eines Mehrwegeventils das gesamte pneumatische System ausfallen kann, was zu Ausfallzeiten in der Fertigungslinie führt. Ausfallgefährdet bei einem pneumatischen System sind vor allem die Mehrwegeventile, da diese einer besonders hohen mechanischen Wechselbeanspruchung im Betrieb ausgesetzt sind.
Um dieses Problem zu beherrschen war es bisher üblich, entweder einen defekten Bestandteil eines pneumatischen Systems erst auszutauschen, nachdem dieses defekt ist; zum anderen wurde vereinzelt ein vorsorglicher Austausch nach Ablauf der geschätzten Standzeit des Mehrwegeventils vorgenommen. Bei der letztgenannten Methode erfolgte der Austausch oftmals bereits weit vor der tatsächlichen Verschleißgrenze, da wegen der Variationsbreite große Abweichungen zwischen der geschätzten Standzeit und der tatsächlichen Standzeit auftreten.
Neben dieser Ausfallproblematik von Mehrwegeventilen kann es bei einem pneumatischen System infolge fortschreitenden Verschleißes auch zu einem sich stetig verlangsamenderen Schalten des Mehrwegeventils kommen, was unzulässige Zustände im pneumatischen System herbeiführen kann.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Mehrwegeventil der vorstehend beschriebenen Art dahingehend weiter zu verbessern, dass über einfache Mittel eine Ermittlung des tatsächlichen Verschleißzustandes möglich ist.
Die Aufgabe wird hinsichtlich einer elektrischen Einrichtung für die Ansteuerung eines Mehrwegeventils mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hinsichtlich eines pneumatischen Mehrwegeventils selbst und einer hieraus aufgebauten pneumatischen Ventileinheit wird die Aufgabe mit den Ansprüchen 9 bzw. 10 gelöst. Verfahrenstechnisch wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Die jeweils rückbezogenen abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.
Die Erfindung schließt die einrichtungstechnische Lehre ein, dass eine Elektronikeinheit vorgesehen ist, welcher eingangsseitig das elektrische Ansteuersignal für das Mehrwegeventil und ein auf einen Ansteuerimpuls folgendes elektrisches Reaktionssignal zugeht, woraus die Elektronikeinheit durch Vergleich den zeitlichen Abstand zwischen beiden Signalen ermittelt, um hieraus die Schaltverzögerung als Maß des Verschleißzustandes der Schaltmechanik zu bestimmen.
Der Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass die zur Ansteuerung eines Mehrwegeventils ohnehin benötigte Elektronik um eine Elektronikeinheit mit der erfindungsgemäßen Funktion in einfacher Weise bereichert werden kann. Dieses ist mit einem geringen zusätzlichen Bauteileaufwand darstellbar. Die Erfmdung basiert auf der Erkenntnis, dass eine Verlängerung der Schaltzeit eines Mehrwegeventils über dessen gesamte Betriebszeit im direkten Zusammenhang mit dessen Verschleißzustand steht. Somit ermöglicht die Erfindung über eine rechtzeitige Erkennung unerwünscht langer Schaltzeiten einen gezielten Austausch von Mehrwegeventilen oder deren Verschleißteile, welche in absehbarer Zeit ausfallen würden. Damit ist eine präventive Wartung pneumatischer Systeme gewährleistbar.
Vorzugsweise ist zur Erzeugung des elektrischen Reaktionssignals, welches für den Vergleich mit dem elektrischen Ansteuersignal benötigt wird, ein Drucksensor vorgesehen, der im Mehrwegeventil integriert ist und elektrisch mit der Elektronikeinheit in Verbindung steht. Die Ausrüstung eines herkömmlichen Mehrwegeventils mit einem Drucksensor erfordert einen nur geringen zusätzlichen Herstellungsaufwand. Bei Druckregelventilen ist arbeitsleitungsseitig ohnehin ein Drucksensor bereits integriert, welcher für die erfindungsgemäße Verschleißzustandskennung mit benutzt werden kann.
Die Anordnung des Drucksensors kann bevorzugt im Bereich eines Arbeitsanschlusses erfolgen. Das Reaktionssignal entsteht dabei durch den Anstieg des Arbeitsdrucks beim Schalten des Mehrwegeventils. Alternativ hierzu ist es auch möglich, den Drucksensor im Bereich des Speisedruckanschlusses des Mehrwegeventils anzuordnen. Das Reaktionssignal entsteht hierbei durch den Speisedruckabfall beim Schalten des Mehrwegeventils. Die Anordnung des Drucksensors im Bereich des Speisedruckanschlusses ist besonders geeignet zur Ausrüstung einer ganzen Ventileinheit mit der Verschleißzustandserkennung, da hier ein einziger Drucksensor ausreicht, welcher in die zentrale Speisedruckversorgung der Ventileinheit zu integrieren ist. Weil dieses Reaktionssignal somit für alle Mehrwegeventile gilt, aber das elektrische Ansteuersignal für jedes Mehrwegeventil der Ventileinheit einzeln vorliegt, lässt sich auch der Verschleißzustand jedes einzelnen sich im Verbund einer Ventileinheit befindlichen Mehrwegeventils durch den Vergleich ermitteln.
Gemäß einer weiteren, die Erfindung verbessernden Maßnahme ist die Elektronikeinheit so ausgelegt, dass die über das Ansteuersignal und das Reaktionssignal ermittelte Schaltverzögerung mit einem hinterlegten Sollwert für eine zulässige Schaltverzögerung verglichen wird, um hierüber eine Verschleißgrenze zu definieren, die eine Wartung oder ein Austausch des Mehrwegeventils indiziert.
Die Verschleißgrenze und/oder der Verschleißzustand des Mehrwegeventils wird vorzugsweise mittels einer der Elektronikeinheit nachgeschalteten Ausgabeeinheit zur Anzeige gebracht. Als Ausgabeeinheit eignet sich beispielsweise eine einfache Leuchtanzeige, deren Aufleuchten die Verschleißgrenze anzeigt. Es ist jedoch auch denkbar, dass der aktuelle Verschleißzustand über eine rechnergestützte Diagnose auswertbar ist, wozu beispielsweise ein Diagnosestecker eines Rechners mit der übergeordneten Steuereinheit eines pneumatischen Systems verbunden werden kann.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor oder werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausrührungsbeispiels der Erfindung anhand der einzigen Figur dargestellt. Die Figur zeigt eine schematische Darstellung in Form eines Blockschaltbildes einer elektrischen Einrichtung für die Ansteuerung eines Mehrwegeventils.
Das Mehrwegeventil 1 erfüllt in diesem Ausführungsbeispiel die Funktion eines 2/2-Wegeventils und ist mit einer entsprechenden integrierten Schaltmechanik 2 in Form einer Ventilschieberanordnung ausgestattet. Die Schaltmechanik 2 steuert den Durchfluss von Druckluft von einem Speisedruckanschluss P zu einem Arbeitsanschluss A hin. In der gezeigten Offenstellung des Mehrwegeventils 1 gelangt Druckluft ungehindert vom Speisedruckanschluss P zum Arbeitsanschluss A. In der anderen - hier nicht gezeigten - Schaltstellung ist der Druckluftfluss zwischen dem Speisedruckanschluss P und dem Arbeitsanschluss A gesperrt.
Das Schalten des Druckluftflusses erfolgt über einen axialen Antrieb der Schaltmechanik 2 mittels eines Vorsteuerventils 3, welches nach Art einer Vorsteuerung ausgehend von einem eingangsseitig zugeführten elektrischen Ansteuersignal 4 einen entsprechenden Steuerdruck generiert. Das elektrische Ansteuersignal 4 für das Mehrwegeventil 1 wird von einer - hier nicht weiter dargestellten - übergeordneten Steuereinheit abgegeben.
Um den Verschleißzustand der Schaltmechanik 2 zu überwachen, ist eine Elektronikeinheit 5 vorgesehen, welcher eingangsseitig das elektrische Ansteuersignal 4 zugeht. Ebenfalls eingangsseitig geht der Elektronikeinheit 5 ein elektrisches Reaktionssignal 6 zu, welches über einen Drucksensor 7 gewonnen wird. Der Drucksensor 7 ist in diesem Ausführungsbeispiel im Bereich des Arbeitsanschlusses A des Mehrwegeventils 1 angeordnet und registriert einen Arbeitsdruckanstieg in Reaktion auf ein elektrisches Ansteuersignal 4 am Vorsteuerventil 3. Alternativ hierzu ist auch eine Anordnung eines Drucksensors 7a - wie angedeutet - im Bereich des Speisedruckanschlusses P möglich. Die Elektronikeinheit 5 ermittelt durch Vergleich den zeitlichen Abstand zwischen dem Ansteuersignal 4 und dem Reaktionssignal 6, um hieraus die Schaltverzögerung des Mehrwegeventils 1 als Maß des Verschleißzustandes der integrierten Schaltmechanik 2 zu bestimmen. Ein hieraus gewonnenes Signal, welches den aktuellen Verschleißzustand kennzeichnet, wird einer der Elektronikeinheit 5 nachgeschalteten Ausgabeeinheit 8 zur Verfügung gestellt. Die Ausgabeeinheit 8 bringt den aktuellen Verschleißzustand optisch zur Anzeige.
Die vorliegende Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, welche ebenfalls vom Schutzbereich der Ansprüche umfasst sind. So ist die Erfindung nicht allein bei einem Mehrwegeventil 1 anwendbar, welches nach Art eines vorgesteuerten Schieberventils ausgebildet ist, wie beispielsweise bei einem über einen Proportionalmagneten angetriebenen Druckregelventil. Ferner ist die Anordnung eines Drucksensors 7 zur Erfassung des elektrischen Reaktionssignals 6 nicht auf die beiden hier nur vorzugsweise angegebenen Stellen innerhalb des Mehrwegeventils 1 beschränkt. Die Drucksensoren 7 können auch außerhalb des Mehrwegeventils 1 an geeigneter Weise platziert werden, wenn sich hieraus im Vergleich mit dem elektrischen Ansteuersignal 4 ein brauchbarer Wert für die Schaltverzögerung gewinnen lässt.
Bezugszeichenliste
1
Mehrwegeventil
2
Schaltmechanik
3
Vorsteuerventil
4
Elektrisches Ansteuersignal
5
Elektronikeinheit
6
Elektrisches Reaktionssignal
7
Drucksensor
8
Ausgabeeinheit

Claims (12)

  1. Elektrische Einrichtung für die Ansteuerung eines Mehrwegeventils (1) zum Schalten eines Druckmittelflusses zwischen mindestens zwei äußeren Anschlüssen (P, A) mittels einer integrierten Schaltmechanik (2), die über elektrische Ansteuersignale (4) betätigbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Elektronikeinheit (5) vorgesehen ist, der eingangsseitig das elektrische Ansteuersignal (4) und ein auf einen Ansteuerimpuls folgendes elektrisches Reaktionssignal (6) zugeht, woraus die Elektronikeinheit (5) durch Vergleich den zeitlichen Abstand zwischen dem Ansteuersignal (4) und dem Reaktionssignal (6) ermittelt, um hieraus die Schaltverzögerung als Maß des Verschleißzustandes der Schaltmechanik (2) zu bestimmen.
  2. Elektrische Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung des elektrischen Reaktionssignals (6) ein Drucksensor vorgesehen ist, der im Mehrwegeventil (1) integriert ist und elektrisch mit der Elektronikeinheit (5) in Verbindung steht.
  3. Elektrische Einrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (7a) im Bereich des Speisedruckanschlusses (P) des Mehrwegeventils (1) integriert ist, wobei das Reaktionssignal (6) durch den Speisedruckabfall beim Schalten des einzelnen Mehrwegeventils (1) oder mehrerer im Rahmen einer Ventileinheit angeordneter Mehrwegeventile (1) entsteht.
  4. Elektrische Einrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (7) im Bereich des mindestens einen Arbeitsanschlusses (A) des Mehrwegeventils (1) integriert ist, wobei das Reaktionssignal (6) durch den Arbeitsdruckanstieg beim Schalten des Mehrwegeventils (1) entsteht.
  5. Elektrische Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinheit (5) die ermittelte Schaltverzögerung mit einem hinterlegten Sollwert vergleicht, um eine Verschleißgrenze zu definieren.
  6. Elektrische Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Elektronikeinheit (6) eine Ausgabeeinheit (8) zum Anzeigen des Verschleißzustandes und/oder der Verschleißgrenze nachgeschaltet ist.
  7. Elektrische Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Ansteuersignale (4) mindestens einem Vorsteuerventil (3) des Mehrwegeventils (1) zugerührt sind, worüber die Schaltmechanik nach Art einer Vorsteuerung betätigbar ist.
  8. Elektrische Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Ansteuersignale (4) mindestens einem Elektromagneten des Mehrwegeventils (1) zugerührt sind, worüber die Schaltmechanik direkt elektromagnetisch betätigbar ist.
  9. Pneumatisches Mehrwegeventil mit einer elektrischen Einrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche.
  10. Pneumatische Ventileinheit, umfassend mehrere Mehrwegeventile nach Anspruch 9.
  11. Verfahren für die Ansteuerung eines Mehrwegeventils (1) über ein elektrisches Ansteuersignal,
    dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Ansteuersignal (4) und ein auf einen Ansteuerimpuls folgendes elektrisches Reaktionssignal (6) erfasst wird, woraus durch Vergleich der zeitliche Abstand zwischen dem Ansteuersignal (4) und dem Reaktionssignal (6) ermittelt wird, um hieraus die Schaltverzögerung als Maß des Verschleißzustandes der Schaltmechanik (2) zu bestimmen.
  12. Verfahren nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Verschleißzustand und/oder eine über eine zusätzliche Sollwertvorgabe ermittelte Verschleißgrenze angezeigt oder signalisiert wird.
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