EP1362957A1 - Vorrichtung zum Verriegeln eines Werkzeugs an einem Hubwerk - Google Patents

Vorrichtung zum Verriegeln eines Werkzeugs an einem Hubwerk Download PDF

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EP1362957A1
EP1362957A1 EP03101279A EP03101279A EP1362957A1 EP 1362957 A1 EP1362957 A1 EP 1362957A1 EP 03101279 A EP03101279 A EP 03101279A EP 03101279 A EP03101279 A EP 03101279A EP 1362957 A1 EP1362957 A1 EP 1362957A1
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EP
European Patent Office
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latch
motor
tool
bolt
spring
Prior art date
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EP03101279A
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English (en)
French (fr)
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EP1362957B1 (de
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Laurent Perrin
Emmanuel Berthod
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Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1362957B1 publication Critical patent/EP1362957B1/de
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3636—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat using two or four movable transversal pins
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
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    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3672—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat where disengagement is effected by a mechanical lever or handle

Definitions

  • the invention relates to a device for fixing a Tool on a hoist, in particular on a front loader, wherein the tool and the hoist by a movable latch are fastened to each other, by a power-operated Motor from a locking position to an unlocked position is movable.
  • DE 43 27 942 C is a device for setting a Tool described on a hoist that includes a bolt, which by hand between a locking position in which he the tool on the hoist holds, and an unlocked position is movable, in which he releases the tool. It will suggested that the bolt by means of an electric or Hydraulic motor can be brought into the unlocked position. It Other hoists are known in which a bolt for Setting a tool by a power-operated motor is moved.
  • the object underlying the invention is seen therein a device for fixing a tool to a hoist to provide both a manual and a manual motorized movement of the bolt allows.
  • the bar both manually, for example, by means of a corresponding handle, as well can be moved by motor.
  • the latch can be used in case of errors Supply system of the engine to be moved manually.
  • the hoist can be used both on farm tractors with facilities for driving the engine as well as to farm tractors without such Facilities are used.
  • the engine is conveniently from the workplace of an operator from remotely controllable.
  • appropriate lines available be to the engine, for example, electric, pneumatic or to remotely control and / or pressurize hydraulically. It would be possible also a wireless remote control.
  • the switched between the engine and the latch coupling device has - as already stated above - the task, a Moving the activated motor to transfer the bolt, at not activated motor but an undisturbed manual movement to allow the bolt.
  • a Moving the activated motor to transfer the bolt at not activated motor but an undisturbed manual movement to allow the bolt.
  • it makes sense to connect one element firmly to the latch while another Element is firmly coupled to the engine. If the engine is activated, the element coupled to it comes into contact with the element that is coupled to the latch and moves it and the latch in the unlocked position.
  • the element coupled to the bolt when the engine is not activated regardless of the coupled to the engine element moves become.
  • the coupling device from a disc firmly attached to the latch, which is coaxial is arranged on a portion of the bolt, and one with the Motor rigidly coupled sleeve constructed, which is also coaxial with the portion of the bolt arranged, but on it displaceable is stored.
  • the motor can thus the sleeve against the disc Press to release the latch from the locked position into the latch Spend unlocking position.
  • a fork can be used.
  • the engine connected element within a coupled with the latch Slot eg a slot or a recess in the bolt
  • a lock in the unlocked position makes sense to a tool on the hoist - without disturbing action of the bolt - position to be able to.
  • This can serve a longitudinal slot, as he himself DE 43 27 942 C is known.
  • the longitudinal slot has one Section of small slit width and a section with larger one Slot width.
  • the bolt is opposite the longitudinal slot movable.
  • a stop of the bolt has a dimension that bigger than the smaller, but smaller than the bigger one Slit width is. If the bolt is transverse to the extension of Longitudinal slot from the locking position in the Unlocked position, the stop comes out of the Longitudinal slot out and can be done manually and / or by the action of a second spring are moved along the longitudinal slot, especially turned.
  • the Movement range preferably selected such that, although the Tool from the hoist is solvable, the stop but not from the Long slot out. As a result, he can not by the second spring are locked in the unlocked position. Of the Latch can be on deactivation of the engine by the first spring get back into the locked position without a manual or by activation of the hoist accomplished Solution of the locking of the bolt in the unlocked position would be required.
  • the range of motion corresponds of the motor of manual movement, so that the second spring the Latch locked in the unlocked position.
  • the bolt can then manually or by moving the hoist back into the Locking position be brought.
  • the engine will suitably by a spring, for example, within his housing is arranged, spent in its rest position. This has the advantage that the piston does not last for a long time Exposed to water and contaminants. In addition, the must Spring that moves the latch back into the locked position, do not move the engine. It can therefore be more compact and be designed cheaper.
  • a hoist 10 shown in Figure 1 the front side a hinted farm tractor is connected, is a Mast 12 shown in a bearing 14 a lifting rocker 16th due to their double-arm design by means of a cross member 18 is stiffened.
  • a tool 20, z. Legs Earth shovel, a dung fork, a bale fork or a pallet fork is at the front end of the lifting rocker 16 means a subsequently described adjusting device 30 and a Tool holder 32 movably and interchangeably connected.
  • the lifting rocker 16 via Hydraulic motors 26 pivoted about the bearing 14. For adjustment The inclination of the tool 20 engages the adjusting device 30 one end and on the lifting arm 16 another end another Hydraulic motor 28 on.
  • the adjusting device 30 acts on the Tool holder 32 to which the tool 20 directly connected is, and consists essentially of a first and a second pivot arm 34, 36 together, the hinged together are connected, wherein in the hinge point 44 of the hydraulic motor 28 attacks.
  • the tool holder 32 is in a bearing 38 and the first pivot arm 34 in a bearing 40 on the lifting rock 16 pivoted.
  • the second pivot arm 36 is in a warehouse 46 pivotally connected to the tool holder 32.
  • At 48 is one Bolt referred to, which will be explained in more detail below.
  • a hook 50 and a Bolt 52 is provided, which engages the tool 20 in engagement with the Bring hoist 10.
  • the tool holder 32 sits at his Bottom of a extending over the entire width Crossbar 54 and each double arranged walls 56th together, from the end portions of the crossbar 54 penetrated and welded on this.
  • the openings 60 serve to receive attached to the latch 48, bolt-shaped Locking parts 64, with the aid of the tool 20 to the Tool holder 32 and therefore connected to the hoist 10 becomes.
  • On the tool 20 are at the tool holder 32nd facing side also - but not shown - tabs with such openings attached to each other in alignment can be brought and by the locking parts 64 of the bolt 48th can be pushed.
  • each side carry in their upper Corner area the bolts 52 for receiving the hooks 50, underneath and to the rear offset the bearing 46 and in the lower right Corner of the bearing 38 for connection to the lifting rocker 16 (s. FIG. 3).
  • each two mutually aligned longitudinal slots 66th incorporated, the center line on a circular arc around the Center of the openings 60 is located.
  • the longitudinal slot 66 of FIG 2 left wall inside 56 has a about its length about constant slot width.
  • the longitudinal slot 66 of FIG. 2 left outside wall 56 has in a lower portion a narrow slot width and in an upper section one wide slot width.
  • the bar made of round steel 48 has substantially the shape of a "J" with a first, long leg 68, one second, short leg 70 and a handle 72, of which this connecting web is formed.
  • the first long leg 68 is between the handle 72 and a as a right blocking part 64 serving end part in two opposite directions cranked by about 30 ° and with the locking member 64 always in the Opening 60 of the inner flap 58 on the right side.
  • the locking member 64 opposite and radial to this offset portion of the long leg 68 extends through both longitudinal slots 66 and carries a sleeve formed Stop 76, which is in the locking position shown in Figure 2 of the bolt 48 each half to the left and right of outer wall 56 extends. The length of yourself in the room between both walls 56 extending portion of the stop 76 substantially corresponds to the travel of the bolt 48 to Lock or unlock the tool 20.
  • the outer diameter this stop 76 is smaller than the large slot width, but larger than the small slot width of the outer longitudinal slot 66th
  • the long leg 68 is concentric with a Surround spring 78, on the one hand at one of the long leg 68th attached disk 80 and other end to one on the wall 56th slidably adjacent disc 82 bears under prestress, wherein the diameter of the disc 82 is larger than the longitudinal slot 66 wide in its widest section.
  • the handle 72 is bent twice in opposite directions by 90 ° and extends outwardly from the outer wall 56 an area easily accessible to an operator.
  • the second, short leg 70 extends to the long leg 68 in the area parallel to the bend and extends through the openings 60 of the left side and accordingly aligned, possibly surrounded by guides holes 74 in the left-side walls 56.
  • the second short leg 70 points also serving as a blocking part 64 end portion, the always guided in the opening 60 of the left-side tab 58 is.
  • the spring 78 is designed as a helical compression spring and so used and curious that they always look at the latch 48 2 pushes to the right, so that its locking parts 64 all Enforce tabs 58.
  • a power-operated motor 90 in the form of a Hydraulic cylinder provided, extending in the longitudinal direction of Crossbar 54 extending housing on the crossbar 54th is attached.
  • the piston of the motor 90 is provided with a sleeve 92 connected to the long leg 68 of the bolt 48 in Neighborhood of the drawn on the right in Figure 2 tab 58th encloses.
  • the sleeve 92 is near one with the long leg 68 fixedly connected disc 94 is arranged.
  • the piston of the engine 90 is arranged, the sleeve 92 from that in Figure 2 moved rest position to the left to move. To this Way, there is the possibility of the latch 48 remotely controlled in to spend an unlocked position.
  • a second spring 84 cooperates with the latch 48.
  • the Spring 84 is one end on the inner left wall 56 and the other end attached to a rocker 86, which at the inner wall 56 about a parallel to the crossbar 54 extending Rotary axis is hinged pivotally.
  • the long leg 68 of the Bar 48 penetrates an opening 88 in the rocker 86.
  • the latch 48 is in its unlocked position locked and can be released by manual operation.
  • the latch 48 also, as before described, manually outward in the unlocked position pulled where it by the second spring 84 to the by the Openings 60 extending axis with a view of Figure 3 in Is pulled clockwise, so that the stop 76 at the Outside of the left outer wall 56 in the area of the small Slot width of the longitudinal slot 66 is moved.
  • the spring 78 is biased and the latch 48 is in the held disengaged position. Subsequently, by means of or the bolt 52 and the hook 50 or the tool 20 be picked up and raised so that the tool side Tab between the tabs 58 passes to the crossbar 54 and all openings 60 are aligned. Finally, by means of the Hydraulic motor 28, the tool 20 is tilted to the lifting rocker 16, so that the stop 76 comes to the Hubschwinge 16 to the plant and is pivoted in the area of the large slot width. There arrived, the latch 48 with the two locking parts 64 under the action of the spring 78 with a view to the figure 2 to the right pushed, so that the two locking parts 64 all tabs penetrate and set the tool 20.
  • the motor 90 is again activated (or it remains activated), the tabs of the tool 20 are positioned between the tabs 58 and the motor 90th will eventually be disabled.
  • the spring 78 then pushes the Locking parts 64 between the tabs 58; the tool 20 is locked.
  • Range of movement of the motor 90 that of the manual movement. Of the Latch is in this embodiment in the unlocked position as described above arrested and released again.
  • the coupling device constructed from the sleeve 92 and the disc 94 between the motor 90 and the latch 48, the bolt by the motor 90 and independently to manually actuate.
  • the spring 78 allows the use of the coupling device and a single-acting hydraulic cylinder as Engine 90.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Festlegen eines Werkzeugs (20) an einem Hubwerk (10), insbesondere an einem Frontlader, wobei das Werkzeug (20) und das Hubwerk (10) durch einen beweglichen Riegel (48) aneinander befestigbar sind, der durch einen fremdkraftbetätigten Motor (90) von einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung bewegbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass der fremdkraftbetätigte Motor (90) durch eine Kupplungseinrichtung mit dem Riegel (48) gekoppelt ist, die nur bei aktiviertem Motor (90) eine Antriebsverbindung zwischen dem Motor (90) und dem Riegel (48) herstellt. Dadurch kann der Riegel (48) sowohl von Hand wie auch motorisch bewegt werden.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Festlegen eines Werkzeugs an einem Hubwerk, insbesondere an einem Frontlader, wobei das Werkzeug und das Hubwerk durch einen beweglichen Riegel aneinander befestigbar sind, der durch einen fremdkraftbetätigten Motor von einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung bewegbar ist.
In der DE 43 27 942 C ist eine Vorrichtung zum Festlegen eines Werkzeugs an einem Hubwerk beschrieben, die einen Riegel umfasst, welcher von Hand zwischen einer Verriegelungsstellung, in der er das Werkzeug am Hubwerk haltert, und einer Entriegelungsstellung bewegbar ist, in der er das Werkzeug freigibt. Es wird vorgeschlagen, dass der Riegel mittels eines Elektro- oder Hydraulikmotors in die Entriegelungsstellung bringbar ist. Es sind auch andere Hubwerke bekannt, bei denen ein Riegel zum Festlegen eines Werkzeugs durch einen fremdkraftbetätigten Motor bewegt wird.
Wird ein derartiger Motor zur ferngesteuerten Bewegung des Riegels verwendet, ist es nicht mehr möglich, den Riegel manuell zu verstellen, da auch der starr mit dem Riegel gekoppelte Motor von Hand bewegt werden müsste.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Vorrichtung zum Festlegen eines Werkzeugs an einem Hubwerk bereitzustellen, die sowohl eine manuelle als auch eine motorische Bewegung des Riegels ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.
Es wird vorgeschlagen, eine Kupplungseinrichtung zwischen den Motor und den Riegel zu schalten, die nur dann eine Antriebsverbindung zwischen dem Motor und dem Riegel herstellt, wenn der Motor aktiviert ist, d. h. den Riegel aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung bewegt. Der Motor kann den Riegel somit in die Entriegelungsstellung verbringen, da die Kupplungseinrichtung dann die Antriebsverbindung herstellt. Andererseits besteht bei nicht aktiviertem Motor keine Antriebsverbindung zum Riegel. Eine Bedienungsperson kann den Riegel somit manuell in die Entriegelungsstellung verbringen.
Auf diese Weise erreicht man, dass der Riegel sowohl manuell, beispielsweise mittels eines entsprechenden Griffs, als auch motorisch bewegt werden kann. Der Riegel kann bei Fehlern im Versorgungssystem des Motors manuell bewegt werden. Das Hubwerk kann sowohl an Ackerschleppern mit Einrichtungen zum Ansteuern des Motors als auch an Ackerschleppern ohne derartige Einrichtungen verwendet werden.
Der Motor ist zweckmäßigerweise vom Arbeitsplatz eines Bedieners aus fernsteuerbar. Dazu können entsprechende Leitungen vorhanden sein, um den Motor beispielsweise elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch fernzusteuern und/oder zu beaufschlagen. Denkbar wäre auch eine drahtlose Fernsteuerung.
Um den Riegel nach dem Anbringen eines Werkzeugs selbsttätig wieder in die Verriegelungsstellung zu verbringen, ist die Verwendung einer entsprechenden Feder sinnvoll.
Die zwischen den Motor und den Riegel geschaltete Kupplungseinrichtung hat - wie bereits oben dargelegt - die Aufgabe, eine Bewegung des aktivierten Motors auf den Riegel zu übertragen, bei nicht aktiviertem Motor aber eine ungestörte manuelle Bewegung des Riegels zu ermöglichen. Zu diesem Zweck bietet es sich an, ein Element fest mit dem Riegel zu verbinden, während ein anderes Element fest mit dem Motor gekoppelt ist. Wenn der Motor aktiviert wird, gelangt das mit ihm gekoppelte Element in Anlage mit dem Element, das mit dem Riegel gekoppelt ist, und bewegt es und den Riegel in die Entriegelungsstellung. Andererseits kann das mit dem Riegel gekoppelte Element bei nicht aktiviertem Motor unabhängig von dem mit dem Motor gekoppelten Element bewegt werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kupplungseinrichtung aus einer fest mit dem Riegel verbundenen Scheibe, die koaxial auf einem Abschnitt des Riegels angeordnet ist, und einer mit dem Motor starr gekoppelten Hülse aufgebaut, die ebenfalls koaxial zu dem Abschnitt des Riegels angeordnet, aber darauf verschiebbar gelagert ist. Der Motor kann somit die Hülse gegen die Scheibe drücken, um den Riegel von der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung zu verbringen. Es ist jedoch eine Vielzahl anderer Ausführungsformen denkbar. So könnte anstelle einer Hülse eine Gabel verwendet werden. Denkbar wäre auch, das mit dem Motor verbundene Element innerhalb eines mit dem Riegel gekoppelten Schlitzes (z. B. einem Langloch oder einer Ausnehmung im Riegel) anzuordnen.
Bei einer manuellen Betätigung des Riegels ist eine Arretierung in der Entriegelungsstellung sinnvoll, um ein Werkzeug am Hubwerk - ohne eine dabei störende Einwirkung des Riegels - positionieren zu können. Dazu kann ein Längsschlitz dienen, wie er an sich aus der DE 43 27 942 C bekannt ist. Der Längsschlitz hat einen Abschnitt kleiner Schlitzbreite und einen Abschnitt mit größerer Schlitzbreite. Der Riegel ist gegenüber dem Längsschlitz beweglich. Ein Anschlag des Riegels hat eine Abmessung, die größer als die kleinere, aber kleiner als die größere Schlitzbreite ist. Wird der Riegel quer zur Erstreckung des Längsschlitzes aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung gezogen, gelangt der Anschlag aus dem Längsschlitz heraus und kann manuell und/oder durch Wirkung einer zweiten Feder entlang des Längsschlitzes bewegt werden, insbesondere gedreht. Nach dem Loslassen des Riegels gelangt der Anschlag in Anlage an den Abschnitt des Längsschlitzes mit kleineren Abmessungen; er ist dort in der Entriegelungsstellung arretiert. Er kann nach dem Wieder-Anbringen eines Werkzeugs manuell oder durch die Bewegung des Hubwerks bedingt, wobei der Riegel an ein anderes Element stößt, wieder zum Abschnitt des Längsschlitzes mit größerer Schlitzbreite gelangen. Dort wird der Riegel durch die Feder in die Raststellung bewegt.
Bei einer motorischen Bewegung des Riegels ist der Bewegungsbereich vorzugsweise derart gewählt, dass zwar das Werkzeug vom Hubwerk lösbar ist, der Anschlag aber nicht aus dem Längsschlitz heraus gelangt. Dadurch kann er nicht durch die zweite Feder in der Entriegelungsstellung arretiert werden. Der Riegel kann bei Deaktivierung des Motors durch die erste Feder wieder in die Verriegelungsstellung gelangen, ohne dass eine manuelle oder durch Aktivierung des Hubwerks bewerkstelligte Lösung der Arretierung des Riegels in der Entriegelungsstellung erforderlich wäre.
Bei einer anderen Ausführungsform entspricht der Bewegungsbereich des Motors der manuellen Bewegung, so dass die zweite Feder den Riegel in der Entriegelungsstellung arretiert. Der Riegel kann dann manuell oder durch eine Bewegung des Hubwerks wieder in die Verriegelungsstellung gebracht werden. Der Motor wird zweckmäßigerweise durch eine Feder, die beispielsweise innerhalb seines Gehäuses angeordnet ist, in seine Ruheposition verbracht. Das hat den Vorteil, dass der Kolben nicht über eine längere Zeit Wasser und Verunreinigungen ausgesetzt ist. Außerdem muss die Feder, die den Riegel in die Verriegelungsstellung zurück bewegt, den Motor nicht mitbewegen. Sie kann daher kompakter und preiswerter ausgelegt werden.
In den Zeichnungen ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1
ein Hubwerk mit einem Werkzeug in Seitenansicht,
Fig. 2
eine Vorrichtung zum Festlegen des Werkzeugs an dem Hubwerk in Vorderansicht und
Fig. 3
eine perspektivische Seitenansicht des linken Teils der Vorrichtung aus Figur 2.
Von einem in Figur 1 gezeigten Hubwerk 10, das frontseitig an einen nur angedeuteten Ackerschlepper angeschlossen ist, ist ein Mast 12 abgebildet, der in einem Lager 14 eine Hubschwinge 16 aufnimmt, die aufgrund ihrer doppelarmigen Ausführung mittels eines Querträgers 18 versteift wird. Ein Werkzeug 20, z. B. eine Erdschaufel, eine Dunggabel, eine Ballengabel oder eine Palettengabel ist an dem frontseitigen Ende der Hubschwinge 16 mittels einer nachfolgend beschriebenen Stellvorrichtung 30 und einem Werkzeughalter 32 beweglich und auswechselbar angeschlossen. Um das Werkzeug 20 anzuheben, wird die Hubschwinge 16 über Hydraulikmotoren 26 um das Lager 14 geschwenkt. Zur Verstellung der Neigung des Werkzeugs 20 greift an der Stellvorrichtung 30 einen Endes und an der Hubschwinge 16 anderen Endes ein weiterer Hydraulikmotor 28 an. Die Stellvorrichtung 30 wirkt auf den Werkzeughalter 32, an den das Werkzeug 20 direkt angeschlossen wird, und setzt sich im Wesentlichen aus einem ersten und einem zweiten Schwenkarm 34, 36 zusammen, die gelenkig miteinander verbunden sind, wobei in der Gelenkstelle 44 der Hydraulikmotor 28 angreift. Der Werkzeughalter 32 ist in einem Lager 38 und der erste Schwenkarm 34 in einem Lager 40 an der Hubschwinge 16 schwenkbar gelagert. Der zweite Schwenkarm 36 ist in einem Lager 46 schwenkbar mit dem Werkzeughalter 32 verbunden. Mit 48 ist ein Riegel bezeichnet, der weiter unten näher erläutert wird. Im oberen Abschnitt des Werkzeughalters 32 sind ein Haken 50 und ein Bolzen 52 vorgesehen, die das Werkzeug 20 in Eingriff mit dem Hubwerk 10 bringen.
Gemäß Figur 2 setzt sich der Werkzeughalter 32 an seiner Unterseite aus einer sich über die gesamte Breite erstreckenden Querspange 54 und jeweils doppelt angeordneten Wänden 56 zusammen, die von den Endabschnitten der Querspange 54 durchdrungen und auf diese aufgeschweißt sind.
Radial und parallel zueinander stehen von der dem Werkzeug 20 zugelegenen Seite der Querspange 54 an jeder Seite zwei Laschen 58 mit miteinander fluchtenden Öffnungen 60 ab. Die Öffnungen 60 dienen der Aufnahme von an dem Riegel 48 angebrachten, bolzenförmigen Sperrteilen 64, mit deren Hilfe das Werkzeug 20 an den Werkzeughalter 32 und mithin an das Hubwerk 10 angeschlossen wird. An dem Werkzeug 20 sind an der dem Werkzeughalter 32 zugewandten Seite ebenfalls - aber nicht gezeigt - Laschen mit derartigen Öffnungen angebracht, die miteinander in Fluchtung bringbar sind und durch die die Sperrteile 64 des Riegels 48 geschoben werden können.
Die doppelten Wände 56 jeder Seite tragen in ihrem oberen Eckbereich die Bolzen 52 zur Aufnahme der Haken 50, darunter und nach hinten versetzt das Lager 46 und in dem rechten unteren Eckbereich das Lager 38 zum Anschluss an die Hubschwinge 16 (s. Figur 3). Darüber hinaus sind in die in Figur 2 links gelegenen Wände 56 jeweils zwei miteinander fluchtende Längsschlitze 66 eingearbeitet, deren Mittenlinie auf einem Kreisbogen um das Zentrum der Öffnungen 60 liegt. Der Längsschlitz 66 der in Figur 2 links innen gelegenen Wand 56 weist eine über seine Länge etwa konstante Schlitzweite auf. Der Längsschlitz 66 der in Figur 2 links außen gelegenen Wand 56 weist in einem unteren Abschnitt eine schmale Schlitzweite und in einem oberen Abschnitt eine breite Schlitzweite auf.
Der aus Rundstahl hergestellte Riegel 48 besitzt im Wesentlichen die Form eines "J" mit einem ersten, langen Schenkel 68, einem zweiten, kurzen Schenkel 70 und einem Griff 72, der von dem diese verbindenden Steg gebildet wird.
Der erste lange Schenkel 68 ist zwischen dem Griff 72 und einem als rechtes Sperrteil 64 dienenden Endteil zweifach gegensinnig um etwa 30° gekröpft und mit dem Sperrteil 64 stets in der Öffnung 60 der inneren Lasche 58 auf der rechten Seite geführt. Der dem Sperrteil 64 gegenüberliegende und zu diesem radial versetzte Abschnitt des langen Schenkels 68 erstreckt sich durch beide Längsschlitze 66 und trägt einen als Hülse gebildeten Anschlag 76, der sich in der in Figur 2 gezeigten Verriegelungsstellung des Riegels 48 je zur Hälfte links und rechts der außenliegenden Wand 56 erstreckt. Die Länge des sich in dem Raum zwischen beiden Wänden 56 erstreckenden Abschnitts des Anschlags 76 entspricht im Wesentlichen dem Stellweg des Riegels 48 zum Sperren bzw. Entsperren des Werkzeugs 20. Der Außendurchmesser dieses Anschlags 76 ist kleiner als die große Schlitzweite, aber größer als die kleine Schlitzweite des äußeren Längsschlitzes 66. Innen, d. h. mit Blick auf die Figur 2 rechts der innenliegenden, linken Wand 56 ist der lange Schenkel 68 konzentrisch von einer Feder 78 umgeben, die einerseits an einer am langen Schenkel 68 befestigten Scheibe 80 und anderen Endes an einer an der Wand 56 gleitend anliegenden Scheibe 82 unter Vorspannung anliegt, wobei der Durchmesser der Scheibe 82 größer ist als der Längsschlitz 66 in seinem weitesten Abschnitt breit ist.
Der Griff 72 ist zweifach gegensinnig um jeweils 90° abgewinkelt und erstreckt sich von der außen liegenden Wand 56 nach außen in einen für eine Bedienungsperson leicht zugänglichen Bereich fort.
Der zweite, kurze Schenkel 70 verläuft zu dem langen Schenkel 68 in dessen Bereich bis zur Kröpfung parallel und erstreckt sich durch die Öffnungen 60 der linken Seite und entsprechend fluchtende, gegebenenfalls von Führungen umgebene Bohrungen 74 in den links gelegenen Wänden 56. Der zweite kurze Schenkel 70 weist ebenfalls einen als Sperrteil 64 dienenden Endabschnitt auf, der stets in der Öffnung 60 der links gelegenen Lasche 58 geführt ist.
Die Feder 78 ist als Schraubendruckfeder ausgebildet und so eingesetzt und gespannt, dass sie den Riegel 48 stets mit Blick auf Figur 2 nach rechts drängt, so dass seine Sperrteile 64 alle Laschen 58 durchsetzen.
Außerdem ist ein fremdkraftbetätigter Motor 90 in Form eines Hydraulikzylinders vorgesehen, dessen sich in Längsrichtung der Querspange 54 erstreckendes Gehäuse an der Querspange 54 befestigt ist. Der Kolben des Motors 90 ist mit einer Hülse 92 verbunden, die den langen Schenkel 68 des Riegels 48 in Nachbarschaft der in Figur 2 rechts eingezeichneten Lasche 58 umschließt. Die Hülse 92 ist nahe einer mit dem langen Schenkel 68 fest verbundenen Scheibe 94 angeordnet. Der Kolben des Motors 90 ist eingerichtet, die Hülse 92 aus der in Figur 2 eingezeichneten Ruhestellung nach links zu verschieben. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, den Riegel 48 ferngesteuert in eine Entriegelungsstellung zu verbringen.
Mit Blick auf die Figur 2 wird deutlich, dass der Riegel 48 von Hand an dem Griff 72 erfasst und entgegen der Kraft der Feder 78 nach links gezogen werden kann, so dass beide Sperrteile 64 aus der jeweils rechts eingezeichneten, zweiten Lasche 58 herausgezogen werden und den Freiraum zwischen beiden Laschen 58 zur Aufnahme oder Abgabe der werkzeugseitigen Lasche freigeben. Zur Entriegelung/Freigabe des Werkzeugs 20 ist es folglich erforderlich, den Riegel 48 nach außen, d. h. mit Blick auf die Figur 2 nach links zu ziehen, was von Hand erfolgen kann. Dabei gleitet die Hülse 92 auf dem langen Schenkel 68 des Riegels 48. Der Kolben des Motors 90 bleibt dann stationär.
Anhand der Figur 3, in der die äußere linke Wand 56 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht mit eingezeichnet ist, ist erkennbar, dass eine zweite Feder 84 mit dem Riegel 48 zusammenwirkt. Die Feder 84 ist einen Endes an der inneren linken Wand 56 und anderen Endes an einer Schwinge 86 befestigt, welche an der inneren Wand 56 um eine parallel zur Querspange 54 verlaufende Drehachse schwenkbar angelenkt ist. Der lange Schenkel 68 des Riegel 48 durchdringt eine Öffnung 88 in der Schwinge 86. Auf diese Weise zieht die Feder 84, betrachtet man die Figur 3, den langen Schenkel 68 nach unten, sobald der Anschlag 76 aus dem Längsschlitz 66 herausgezogen ist, so dass der lange Schenkel 68 dort in den Bereich des Längsschlitzes 66 mit verringerter Breite gelangt. Der Riegel 48 ist in seiner Entriegelungsstellung arretiert und kann bei manueller Betätigung losgelassen werden.
Soll der Werkzeughalter zur Aufnahme eines Werkzeugs 20 vorbereitet werden, kann der Riegel 48 ebenfalls, wie zuvor beschrieben, manuell nach außen in die Entriegelungsstellung gezogen werden, wo er durch die zweite Feder 84 um die durch die Öffnungen 60 verlaufende Achse mit Blick auf Figur 3 im Uhrzeigersinn gezogen wird, so dass der Anschlag 76 an der Außenseite der linken äußeren Wand 56 in den Bereich der geringen Schlitzweite des Längsschlitzes 66 bewegt wird.
Dabei ist die Feder 78 vorgespannt und der Riegel 48 wird in der ausgerückten Stellung gehalten. Anschließend kann mittels der oder des Bolzens 52 und der oder des Hakens 50 das Werkzeug 20 aufgenommen und angehoben werden, so dass die werkzeugseitige Lasche zwischen die Laschen 58 an der Querspange 54 gelangt und alle Öffnungen 60 fluchten. Schließlich wird mittels des Hydraulikmotors 28 das Werkzeug 20 zu der Hubschwinge 16 gekippt, so dass der Anschlag 76 an der Hubschwinge 16 zur Anlage kommt und in den Bereich der großen Schlitzweite geschwenkt wird. Dort angelangt, wird der Riegel 48 mit den beiden Sperrteilen 64 unter der Wirkung der Feder 78 mit Blick auf die Figur 2 nach rechts geschoben, so dass die beiden Sperrteile 64 alle Laschen durchdringen und das Werkzeug 20 festlegen.
Andererseits kann zur Entriegelung/Freigabe des Werkzeugs 20 vom Arbeitsplatz eines Bedieners auf dem Ackerschlepper aus über eine entsprechende Leitung der Motor 90 aktiviert werden, so dass sein Kolben die Hülse 92 in Anlage an die Scheibe 94 bringt und letztere 94 mit dem ganzen Riegel 48 nach links verschiebt. Die Sperrteile 64 geben die Laschen des Werkzeugs frei. Da der Hub des Motors 90 nicht hinreicht, den Anschlag 76 aus dem Längsschlitz 66 der äußeren Wand 56 herauszuziehen, wird der Riegel 48 nicht in seiner Entriegelungsstellung arretiert. Der Motor 90 kann in seine Ruheposition verbracht werden, woraufhin die Feder 78 die Sperrteile 64 zwischen die Laschen 58 verbringt. Soll ein Werkzeug 20 fixiert werden, wird der Motor 90 wieder aktiviert (oder er bleibt aktiviert), die Laschen des Werkzeugs 20 werden zwischen den Laschen 58 positioniert und der Motor 90 wird schließlich deaktiviert. Die Feder 78 drückt dann die Verriegelungsteile 64 zwischen die Laschen 58; das Werkzeug 20 ist arretiert. In einer anderen Ausführungsform entspricht der Bewegungsbereich des Motors 90 dem der manuellen Bewegung. Der Riegel wird in dieser Ausführungsform in der Entriegelungsstellung wie oben beschrieben arretiert und wieder gelöst.
Die aus der Hülse 92 und der Scheibe 94 aufgebaute Kupplungseinrichtung zwischen dem Motor 90 und dem Riegel 48 ermöglicht, den Riegel durch den Motor 90 und unabhängig davon manuell zu betätigen. Die Feder 78 erlaubt die Verwendung der Kupplungseinrichtung und eines einfach wirkenden Hydraulikzylinders als Motor 90.

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Festlegen eines Werkzeugs (20) an einem Hubwerk (10), insbesondere an einem Frontlader, wobei das Werkzeug (20) und das Hubwerk (10) durch einen beweglichen Riegel (48) aneinander befestigbar sind, der durch einen fremdkraftbetätigten Motor (90) von einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (90) durch eine Kupplungseinrichtung mit dem Riegel (48) gekoppelt ist, die eingerichtet ist, nur bei aktiviertem Motor (90) eine Antriebsverbindung zwischen dem Motor (90) und dem Riegel (48) herzustellen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel (48) einen Griff (72) zum manuellen Bewegen des Riegels (48) zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (90) vom Arbeitsplatz eines Bedieners aus fernsteuerbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Feder (78), die den Riegel (48) in die Verriegelungsstellung vorspannt.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung ein mit dem Riegel (48) gekoppeltes Element umfasst, an das bei aktiviertem Motor (90) ein mit dem Motor (90) gekoppeltes Element in Anlage gelangt und es bewegt.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem Riegel (48) gekoppelte Element eine mit dem Riegel (48) verbundene, dazu konzentrische Scheibe (94) ist, und dass das mit dem Motor (90) gekoppelte Element eine zur Scheibe (94) koaxiale Hülse (92) ist, die einen Abschnitt des Riegels (48) umschließt und verschiebbar darauf angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel (48) in der Entriegelungsstellung arretierbar ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel (48) entlang eines Längsschlitzes (66) beweglich ist, der einen Abschnitt mit einer größeren Schlitzbreite und einen Abschnitt mit kleinerer Schlitzbreite aufweist, dass der Riegel (48) einen Anschlag (76) mit Abmessungen enthält, die größer als die des Abschnitts des Längsschlitzes (66) mit kleinerer Schlitzbreite und kleiner als die des Abschnitts mit größerer Schlitzbreite sind, und dass der Anschlag (76) bei in die Entriegelungsstellung verbrachtem Riegel (48) in Anlage an den Abschnitt des Längsschlitzes mit kleinerer Schlitzbreite bringbar ist, um den Riegel (48) in der Entriegelungsstellung zu arretieren.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel (48) in der Entriegelungsstellung durch eine zweite Feder (84) in Richtung auf seine Arretierposition zu vorgespannt wird.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungsbereich des Motors (90) derart groß ist, dass er den Riegel (48) zwar in eine Position bringen kann, in der das Werkzeug (20) vom Hubwerk (10) trennbar ist, aber nicht so groß ist, dass der Riegel (48) in die Arretierposition gelangt.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungsbereich des Motors (90) derart groß ist, dass der Riegel (48) in der Entriegelungsposition selbsttätig arretiert wird, und dass der Motor (90) nach dem Arretieren des Riegels (48) in der Entriegelungsposition entspannt und durch eine Feder in die Ruheposition verbracht wird.
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