EP1362157A1 - Electromechanical hinged wing drive - Google Patents
Electromechanical hinged wing driveInfo
- Publication number
- EP1362157A1 EP1362157A1 EP02704705A EP02704705A EP1362157A1 EP 1362157 A1 EP1362157 A1 EP 1362157A1 EP 02704705 A EP02704705 A EP 02704705A EP 02704705 A EP02704705 A EP 02704705A EP 1362157 A1 EP1362157 A1 EP 1362157A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- rack
- closing
- teeth
- pinion
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 14
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000000418 atomic force spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
- E05F3/22—Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position
- E05F3/224—Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position for assisting in opening the wing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
- E05F3/04—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
- E05F3/10—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction
- E05F3/102—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction with rack-and-pinion transmission between driving shaft and piston within the closer housing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/43—Motors
- E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/606—Accessories therefor
- E05Y2201/618—Transmission ratio variation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/71—Toothed gearing
- E05Y2201/716—Pinions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/3013—Electronic control of motors during manual wing operation
- E05Y2400/3015—Power assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
- E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
- E05Y2600/46—Mounting location; Visibility of the elements in or on the wing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
Definitions
- the invention relates to an electromechanical swing door drive with a door closer.
- DE 41 24 282 C2 describes an electromechanical swing door drive in which an electric motor - possibly with the interposition of a clutch - drives a transmission which is connected directly or with the interposition of a gear train to a closer shaft of a door closer.
- the door closer can be designed as a slide rail door closer. Since the electric motor acts directly on the closer shaft of the door closer via a gear train or several gear trains, additional pulse generators, timers, detectors and limit switches controlling the electric motor are required to achieve the required opening and closing characteristics.
- manually operable slide rail closers in which a piston guided in the housing and supported against a closing spring is provided, a toothed pinion arranged on the closer shaft meshing with a toothed rack of the piston.
- slide rail closers also known as pinion closers
- pinion closers have the advantage over conventional door closers that they have no linkage that projects freely into the room, but only an actuating arm lying flat against the door frame or door leaf, which interacts with a slide that can be moved in a slide rail ,
- the actuating arm lying flat on the door frame or door leaf in conjunction with the conventional, symmetrical pinion mechanism leads to an unfavorable force curve on the door.
- There is therefore a desire for an optimal design of the pinion so that the pinion on the associated rack and pinion runs as smoothly and smoothly as possible during the opening and closing process of the door to achieve the piston in the piston housing, which also corresponds to an ideal torque curve.
- a door closer with an eccentrically mounted pinion has become known from EP 0 856 628 A1, the toothing of the toothed rack forming a linear rolling line running at an angle between 4.5 ° and 7.2 ° to the direction of movement of the piston.
- the choice of the angle depends on the size of the door closer or the force of the closing spring.
- An eccentrically mounted pinion is also shown in DE 36 45 313 C2 and DE 36 45 314 C2 using a pitch curve arranged on the pinion with different lever arms to the axis of rotation.
- the pitch curve of the assigned rack is correspondingly curved.
- the closer shaft is connected to an eccentrically mounted elliptical gear that meshes with an oblique rack on the piston side. Due to the different long lever arms of the elliptical gearwheel, a translation adapted to the desired torque curve to a certain extent is achieved by means of the elliptical gear.
- the pneumatic door closer according to US Pat. No. 1,359,144 has a circular, eccentrically mounted pinion, which meshes with an odd toothed rack on the piston.
- the circular pinion is provided with regular teeth on a circular pitch curve, where with different lever arms due to the eccentric bearing.
- EP 0 056 256 A2 Centrally mounted pinions are known from EP 0 056 256 A2 and from EP 0 350 568 A2.
- EP 0 056 256 A2 is concerned with a door closer, the piston of which has two mirror-symmetrically opposite toothed racks, a centrally mounted pinion in the closed position with shortened teeth engaging in both toothed racks of the piston.
- the door closer according to EP 0 350 568 A2 has a centrally mounted pinion, which has teeth with a progressively increasing tooth height that extend over the circumference and engage between the rods of a correspondingly curved toothed rack.
- DE 44 44 131 A1 and DE 44 44 133 A1 disclose essentially centrally mounted pinions of a drive for a door or a window, the pinion itself having toothing over approximately half its circumference, the teeth of which are arranged on and on lever arms of different lengths a correspondingly curved pitch curve of a rack.
- the object of the invention is to use a electromechanical drive for the opening process of the connected door, the closing process not to be realized by the electromechanical drive but by an energy store (power transmission unit) to create a small and inexpensive swing door drive which demanded opening and closing characteristics as guaranteed with a sliding arm door closer, ie the movement of the piston of the door closer during the opening and closing process within the To optimize the door closer housing, ie in particular to ensure a pinch-free and therefore low-friction running of the pinion on the rack of the piston.
- an improvement in the closing characteristics of the slide rail closer is to be additionally achieved by an improvement in the oil exchange from the piston chamber to the spring chamber during the closing process.
- either a device which essentially consists of individual modules of a door closer, transmission and motor or a whole which contains a motor, a transmission and a power transmission unit in a housing, the power transmission unit including the functions of a door closer.
- a rack or its teeth are optimally adapted to the course of a toothing of a pinion, taking into account its eccentric bearing and its circular rolling curve, so that a smooth transition to the next tooth in each case during the opening and the closing process is guaranteed. This applies in particular to the area of the pinion which exceeds the rotation by 180 °.
- a separate door closer it preferably has a two-sided axle outlet, one axle outlet being used to connect a lever that interacts with a slide rail via a slide, and the opposite axle outlet is used with a power transmission element in a manner known per se with the transmission a corresponding motor is connected.
- the gearbox can be attached to the door closer either directly or indirectly. be flanged.
- a corresponding mounting plate here, which allows the individual modules, such as. B.
- Door closer gear and motor can be designed individually to ensure flexible replacement in the event of a defect in individual modules.
- the rotation of the pinion from the closed position to the maximum open position can be more or less than approximately 180 ° without adversely affecting the required efficiency.
- any tooth shapes can be used in an embodiment of the invention; d. H. the pinion and / or the rack can have teeth with straight, angled or convexly curved tooth flanks.
- the invention also includes an improvement in the oil exchange between the piston spaces separated by the piston.
- different closing phases can be assigned to the closing process of the connected door. This can e.g. B. two or four closing phases with different speeds of the door leaf. As very comfortable B. proved four closing phases.
- the closing process then comprises four closing phases, each closing phase being assigned a closing angle in a manner known per se, including a certain tolerance.
- both the first and the third closing phase can be controlled by means of a single valve, so that the achievable low-friction sequence of the pinion on the rack is supported by an advantageous configuration of the oil exchange from the piston chamber to the spring chamber during the closing process, a valve usually required for the third closing phase can be dispensed with.
- a swing door operator is to be regarded as an opening aid, the closing process of the door z. B. is realized by the door closer described above.
- a door closer which is equipped with a cam disc, can also be used, but much higher powers are required for the drive motor, which would inevitably lead to an increase in price and an increase in the rotary leaf drive.
- Figure 1 A schematic front view of an electromechanical rotary leaf drive.
- Figure 2 A vertical section through a closer housing.
- Figure 3 The section along the line A-A according to Figure 1.
- FIGS. 5-7 three phases of a running of the pinion on a toothed rack
- FIGS. 8-11 a schematic representation of four positions of the piston during the closing delay.
- Figure 12 A second possibility of delayed closing.
- Figure 1 shows the schematic representation of an electromechanical swing door operator 100, wherein in the illustrated embodiment, a drive device on the door leaf 111 and a slide rail 109 are arranged on a door frame 110.
- the drive has an electric motor 102 acting on a gear 101.
- a transmission output shaft 103 is connected to an axis of rotation D of a pinion 6 not shown in FIG. 1 (see FIG. 4) via a gear train 104 designed as a chain, cable or toothed belt.
- the pinion 6 is guided in the piston 4, also not shown in FIG. 1, which is loaded by a closing spring 3 arranged in a spring chamber 18.
- a free end 106 of an arm 105 engages in a rotationally fixed manner, the other free end 107 of which is guided in the slide rail 109 by means of a slide piece 108.
- the slide rail 109 can be arranged on the door leaf 111 and the drive on the door handle 110.
- the piston 4, on which a closing spring 3 acts, is guided in a housing 2 of a door closer 1.
- the piston 4 has a toothed rack 5 which meshes with the pinion 6 which has an involute toothing 7.
- the pinion 6 is mounted eccentrically in the region of a central longitudinal axis designated 23 in the axis of rotation designated D, wherein in the closed position of the pinion 6 shown in FIG. 3 the center M of the pitch circle of the pinion 6 is offset in the direction of the rack 5 and in the The center position M of the pitch circle of the pinion 6 shown in FIG. 4 is offset in the opposite direction.
- the rolling curve of the pinion 6 is circular.
- the teeth of the rack 5, generally designated 9, have tooth flanks on the opening side and tooth flanks on the closing side, the tooth flanks 8 on the closing side last two teeth 9 are angled.
- the tooth flanks of the remaining teeth 9 have a straight course.
- the aforementioned measure ensures that when the piston 4 moves in the direction of the arrow X (opening direction) when the pinion 6 runs on the rack 5, also in the area in which the pinion 6 has slightly exceeded the rotation by 180 °, A low-friction engagement of the involute toothing 7 in the teeth 9 of the rack 5 takes place.
- the rolling curve of the rack 5 is moreover adapted to the eccentric mounting of the pinion 6 and accordingly has a slight S-shaped course, with all teeth 9 of the rack 5 having different flank angles on the opening side and on the closing side.
- FIGS. 4 shows the closed position, i. H. with the door closed, namely the position of the piston 4 and the pinion 6 again.
- the pinion 6 is located in the right area of the recess of the piston 4.
- the axis of rotation D is located on the central longitudinal axis 23. If the piston 4 is now moved in the opening direction (arrow direction X), the pinion 6 rotates about the axis of rotation D. Due to the eccentricity of the pinion 6, a position approximately in the central region, which corresponds to a specific door opening position, can be seen from FIG. Due to the running of the pinion 6 on the rack 5, the piston 4 has moved further in the opening direction.
- FIG. 6 An end position of the pinion 6, which corresponds to the maximum opening side of the door, which is not shown, is shown in FIG. 6.
- FIGS. 4 to 6 make the course of the eccentrically mounted pinion with involute toothing very clear, the constant engagement of the teeth 7 of the pinion 6 in the rack 5 with its teeth 9 being recognizable at the same time.
- FIG. 2 and FIGS. 8 to 11 in particular, three regulating valves 11, 12 and 13 serving for the closing delay are arranged in the housing wall 10 of the door closer 1, the function of which is explained below with reference to FIGS. 8 to 11.
- the door closer 1 instead of the door closer 1 also another device can be used, e.g. B. a power transmission unit that has the same or equivalent internal structure as a door closer or slide rail door closer.
- the piston 4 passes over an oil drain line 14, which is connected via a line 19 to a regulating valve 11 and a line 20 to a piston chamber 24.
- the oil emerging from the piston chamber 24 can pass into the spring chamber 18 via a longitudinal groove 16 in a piston jacket 15 and a radial bore 17 in the piston 4.
- the lines 25, 21 and 22 assigned to the regulating valve 12 lie on a different plane.
- the oil in turn passes from the piston chamber 24 via the line 20 and the same regulating valve 11 and the lines 19 and 14 into the region of an overflow edge of the piston 4, not shown, in the spring chamber 18. Since this is the same Valve 11 is acting, the closing speed is the same in the first and third deceleration phases.
- the line 20 of the valve 11 leading to the piston chamber 24 is closed; the oil from the piston chamber 24 passes through the line 25, the regulating valve 12, the line 21 and the line 22 via the aforementioned overflow edge into the spring chamber 18.
- the regulating valve designated 13 is usually closed during the closing delay; However, there is the possibility of reducing the delay period by correspondingly opening this valve during the second closing phase (in which an oil exchange takes place only via the leakage between the piston and the housing wall), the oil emerging from the piston chamber 24 being throttled via the line 26 the regulation Lierventil 13, the line 27 and the line 28 is passed into the spring chamber 18.
- FIG. 12 shows a variant with regard to the oil drain lines and the valves for controlling the closing process.
- this variant only two different closing phases are implemented, so that a modification compared to the four closing phases shown above is possible. Only the valves 11 and 12 are necessary for this.
- the oil drain line 19 is continued and merges into an oil drain line 29, which ends behind the overflow edge of the piston 4 in the region of the toothed rack 5, which is not shown in any more detail.
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
Abstract
The invention relates to an electromechanical hinged wing drive comprising a door closer (1) with an eccentric pinion (6) that has a circular pitch circle and that intermeshes with a toothed rack (5) that is mounted on the piston (4). The invention is further characterized in that the pitch circle and the teeth (9) of the toothed rack (5) are adapted to the teeth of the pinion (6). In order to obtain an optimum displacement of the piston (4) in the housing (2) of the door closer (1) the design of the closing delay is improved.
Description
Titel: Elektromechanischer DrehflügelantriebTitle: Electromechanical swing door operator
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Drehflügelantrieb mit einem Türschließer.The invention relates to an electromechanical swing door drive with a door closer.
Die DE 41 24 282 C2 beschreibt einen elektromechanischen Drehtürantrieb, bei dem ein Elektromotor - gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Kupplung - ein Getriebe antreibt, welches unmittelbar oder unter Zwischenschaltung eines Getriebezuges mit einer Schließerwelle eines Türschließers verbunden ist. Der Türschließer kann dabei als Gleitschienentürschließer ausgebildet sein. Da der Elektromotor über einen Getriebezug oder mehrere Getriebezüge unmittelbar auf die Schließerwelle des Türschließers wirkt, sind zur Erzielung der erforderlichen Öff- nungs- und Schließcharakteristik den Elektromotor steuernde zusätzliche Impulsgeber, Zeitglieder, Melder und Endschalter erforderlich.DE 41 24 282 C2 describes an electromechanical swing door drive in which an electric motor - possibly with the interposition of a clutch - drives a transmission which is connected directly or with the interposition of a gear train to a closer shaft of a door closer. The door closer can be designed as a slide rail door closer. Since the electric motor acts directly on the closer shaft of the door closer via a gear train or several gear trains, additional pulse generators, timers, detectors and limit switches controlling the electric motor are required to achieve the required opening and closing characteristics.
Ferner sind manuell betätigbare Gleitschienenschließer bekannt, bei denen ein im Gehäuse geführter, gegen eine Schließfeder abgestützter Kolben vorgesehen ist, wobei ein auf der Schließerwelle angeordnetes ver- zahntes Ritzel mit einer Zahnstange des Kolbens kämmt.Furthermore, manually operable slide rail closers are known, in which a piston guided in the housing and supported against a closing spring is provided, a toothed pinion arranged on the closer shaft meshing with a toothed rack of the piston.
Vorgenannte auch als Zahntriebschließer bezeichnete Gleitschienenschließer besitzen gegenüber herkömmlichen Türschließern den Vorteil, dass sie kein frei in den Raum ragendes Gestänge, sondern lediglich einen flach am Türrahmen oder Türblatt anliegenden Betätigungsarm auf- weisen, der mit einem Gleitstück, dass in einer Gleitschiene verschiebbar ist, zusammenwirkt. Allerdings haftet ihnen der Nachteil an, dass der flach am Türrahmen oder Türblatt anliegende Betätigungsarm in Verbindung mit der konventionellen, symmetrischen Zahntriebmechanik zu einem ungünstigen Kraftverlauf an der Tür führt. Es besteht deshalb das Bestreben nach einer optimalen Ausgestaltung des Zahntriebes, um während des Öffnungs- und Schließvorganges der Tür einen möglichst reibungsarmen und stoßfreien Ablauf des Ritzels an der zugeordneten Zahnstange und
damit des Kolbens im Kolbengehäuse zu erreichen, was gleichzeitig einem idealen Momentenverlauf entspricht.The above-mentioned slide rail closers, also known as pinion closers, have the advantage over conventional door closers that they have no linkage that projects freely into the room, but only an actuating arm lying flat against the door frame or door leaf, which interacts with a slide that can be moved in a slide rail , However, they suffer from the disadvantage that the actuating arm lying flat on the door frame or door leaf in conjunction with the conventional, symmetrical pinion mechanism leads to an unfavorable force curve on the door. There is therefore a desire for an optimal design of the pinion so that the pinion on the associated rack and pinion runs as smoothly and smoothly as possible during the opening and closing process of the door to achieve the piston in the piston housing, which also corresponds to an ideal torque curve.
Bei bekannten Türschließern finden zentrisch oder exzentrisch gelagerte Ritzel Verwendung.In known door closers, centrally or eccentrically mounted pinions are used.
Ein Türschließer mit einem exzentrisch gelagerten Ritzel ist durch die EP 0 856 628 A1 bekannt geworden, wobei die Verzahnung der Zahnstange eine linear verlaufende, unter einem Winkel zwischen 4,5° und 7,2° zur Bewegungsrichtung des Kolbens verlaufende Wälzgerade bildet. Die Wahl des Winkels ist abhängig von der Größe des Türschließers bzw. der Kraft der Schließfeder. Ein optimaler, insbesondere reibungsarmer und stoßfreier Ablauf der Zähne des Ritzels an der Zahnstange ist aufgrund der exzentrischen Lagerung des Ritzels und des linearen Verlaufes der Zahnstange nicht gewährleistet, es kommt somit zu Sprüngen im Verlauf der Kurve der Momente.A door closer with an eccentrically mounted pinion has become known from EP 0 856 628 A1, the toothing of the toothed rack forming a linear rolling line running at an angle between 4.5 ° and 7.2 ° to the direction of movement of the piston. The choice of the angle depends on the size of the door closer or the force of the closing spring. An optimal, especially low-friction and shock-free run of the pinion teeth on the rack is not guaranteed due to the eccentric bearing of the pinion and the linear course of the rack, which leads to jumps in the curve of the moments.
Eine vergleichbare Lösung unter Verwendung einer unter einem Winkel linear verlaufenden Zahnstange beschreibt das US Patent 633,682.A comparable solution using a toothed rack which runs linearly at an angle is described in US Pat. No. 633,682.
Ein exzentrisch gelagertes Ritzel zeigen femer die DE 36 45 313 C2 und DE 36 45 314 C2 unter Verwendung einer am Ritzel angeordneten Wälzkurve mit unterschiedlichen Hebelarmen zur Drehachse. Die Wälzkurve der zugeordneten Zahnstange verläuft entsprechend bogenförmig.An eccentrically mounted pinion is also shown in DE 36 45 313 C2 and DE 36 45 314 C2 using a pitch curve arranged on the pinion with different lever arms to the axis of rotation. The pitch curve of the assigned rack is correspondingly curved.
Bei einem aus der DE 82 17 72 C2 bzw. der französischen Patentanmeldung 96 69 45 bekannten Türschließer ist die Schließerwelle an einem exzentrisch gelagerten elliptischen Zahnrad angeschlossen, dass mit einer schrägen kolbenseitigen Zahnstange kämmt. Mittels des elliptischen Ge- triebes wird aufgrund der unterschiedlichen langen Hebelarme des elliptischen Zahnrades eine dem gewünschten Momentenverlauf in gewissem Umfang angepasste Übersetzung erreicht.In a door closer known from DE 82 17 72 C2 or French patent application 96 69 45, the closer shaft is connected to an eccentrically mounted elliptical gear that meshes with an oblique rack on the piston side. Due to the different long lever arms of the elliptical gearwheel, a translation adapted to the desired torque curve to a certain extent is achieved by means of the elliptical gear.
Der pneumatische Türschließer gemäß der US-PS 1 ,359,144 weist ein kreisrundes exzentrisch gelagertes Ritzel auf, welches mit einer ungera- den Zahnstange am Kolben kämmt. Das kreisrunde Ritzel ist mit einer regelmäßigen Verzahnung auf einer kreisförmigen Wälzkurve versehen, wo-
bei durch die exzentrische Lagerung unterschiedliche Hebelarme wirksam werden.The pneumatic door closer according to US Pat. No. 1,359,144 has a circular, eccentrically mounted pinion, which meshes with an odd toothed rack on the piston. The circular pinion is provided with regular teeth on a circular pitch curve, where with different lever arms due to the eccentric bearing.
Verschiedene Ausgestaltungsformen eines Kolbenantriebes bei Türschließern beschreiben die DE 36 38 353 A1 , die EP 0 207 251 A2, die DE 94 12 64 und die US 2,933,755, wobei in Verbindung mit exzentrisch oder zentrisch gelagerten Ritzeln - gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines übersetzenden Zahntriebes - mittels eines Kurbeltriebes eine direkte Beaufschlagung der Schließfeder erfolgt.Various configurations of a piston drive in door closers are described in DE 36 38 353 A1, EP 0 207 251 A2, DE 94 12 64 and US 2,933,755, whereby in connection with eccentrically or centrally mounted pinions - optionally with the interposition of a translating pinion - by means of a Crank drive is a direct action on the closing spring.
Zentrisch gelagerte Ritzel sind durch die EP 0 056 256 A2 sowie durch die EP 0 350 568 A2 bekannt geworden. Die EP 0 056 256 A2 befasst sich mit einem Türschließer, dessen Kolben zwei spiegelbildlich diametral gegenüberliegende Zahnstangen aufweist, wobei ein zentrisch gelagertes Ritzel in der Schließposition mit verkürzten Zähnen in beide Zahnstangen des Kolben eingreift.Centrally mounted pinions are known from EP 0 056 256 A2 and from EP 0 350 568 A2. EP 0 056 256 A2 is concerned with a door closer, the piston of which has two mirror-symmetrically opposite toothed racks, a centrally mounted pinion in the closed position with shortened teeth engaging in both toothed racks of the piston.
Der Türschließer gemäß der EP 0 350 568 A2 weist ein zentrisch gelagertes Ritzel auf, welches über den Umfang verlaufend Zähne mit progressiv steigender Zahnhöhe aufweist, die zwischen die Stäbe einer entsprechend kurvenförmig verlaufenden Zahnstange eingreifen.The door closer according to EP 0 350 568 A2 has a centrally mounted pinion, which has teeth with a progressively increasing tooth height that extend over the circumference and engage between the rods of a correspondingly curved toothed rack.
Im Wesentlichen zentrisch gelagerte Ritzel eines Antriebes für eine Tür oder ein Fenster offenbaren die DE 44 44 131 A1 und DE 44 44 133 A1 , wobei das Ritzel selbst über etwa seinen halben Umfang eine Verzahnung aufweist, deren Zähne an unterschiedlich langen Hebelarmen angeordnet sind und auf einer entsprechend gekrümmten Wälzkurve einer Zahnstange ablaufen.DE 44 44 131 A1 and DE 44 44 133 A1 disclose essentially centrally mounted pinions of a drive for a door or a window, the pinion itself having toothing over approximately half its circumference, the teeth of which are arranged on and on lever arms of different lengths a correspondingly curved pitch curve of a rack.
Aufgabe der Erfindung ist es, bei Verwendung eines elektromechanischen Antriebes für den Öffnungsvorgang der angeschlossenen Tür, wobei der Schließvorgang nicht durch den elektromechanischen Antrieb, sondern durch einen Kraftspeicher (Kraftübertragungseinheit) realisiert werden soll, einen kleinen und preiswerten Drehflügelantrieb zu schaffen, der die ge- forderte öffnungs- und Schließcharakteristik wie bei einem Gleitarmtürschließer gewährleistet, d. h. den Bewegungsablauf des Kolbens des Türschließers während des Öffnungs- und Schließvorganges innerhalb des
Türschließergehäuses zu optimieren, d. h. insbesondere einen klemmfreien und damit reibungsarmen Ablauf des Ritzels an der Zahnstange des Kolbens zu gewährleisten. Durch die Verwendung eines Ritzels mit geeigneter Wälzkurve sollen die Herstellungskosten des Ritzels minimiert wer- den, wobei durch eine besondere Ausgestaltung der Zahnstange gegenüber bekannten Zahnstangen aufgrund der angestrebten Reibungsarmut eine längere Lebensdauer und ein höherer Wirkungsgrad erzielt werden sollen, was die Verwendung einer schwächeren Schließfeder ermöglicht. In Ausgestaltung der Erfindung soll eine Verbesserung der Schließcha- rakteristik des Gleitschienenschließers zusätzlich durch eine Verbesserung des Ölaustausches vom Kolbenraum zum Federraum während des Schließvorganges erreicht werden.The object of the invention is to use a electromechanical drive for the opening process of the connected door, the closing process not to be realized by the electromechanical drive but by an energy store (power transmission unit) to create a small and inexpensive swing door drive which demanded opening and closing characteristics as guaranteed with a sliding arm door closer, ie the movement of the piston of the door closer during the opening and closing process within the To optimize the door closer housing, ie in particular to ensure a pinch-free and therefore low-friction running of the pinion on the rack of the piston. The use of a pinion with a suitable rolling curve is intended to minimize the manufacturing costs of the pinion, with a special design of the toothed rack compared to known toothed racks due to the desired low friction to achieve a longer service life and higher efficiency, which enables the use of a weaker closing spring , In an embodiment of the invention, an improvement in the closing characteristics of the slide rail closer is to be additionally achieved by an improvement in the oil exchange from the piston chamber to the spring chamber during the closing process.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit der Lehre der Ansprüche 1 bis 3.The invention solves this problem with the teaching of claims 1 to 3.
Nach Maßgabe der Erfindung wird entweder eine Vorrichtung verwendet, die im Wesentlichen aus einzelnen Modulen eines Türschließers, Getriebes und Motors oder einer Gesamtheit besteht, die in einem Gehäuse einen Motor, ein Getriebe und eine Kraftübertragungseinheit beinhaltet, wobei die Kraftübertragungseinheit die Funktionen eines Türschließers bein- haltet. Dabei sind bei der Kraftübertragungseinheit oder dem Türschließer eine Zahnstange bzw. deren Zähne optimal an den Ablauf einer Verzahnung eines Ritzels unter Berücksichtigung dessen exzentrischer Lagerung und dessen kreisrunder Wälzkurve angepasst, so dass ein stoßfreier Übergang zum jeweils nächstfolgenden Zahn sowohl beim Öffnungs- als auch beim Schließvorgang gewährleistet ist. Dies gilt insbesondere auch für den die Drehung um 180° überschreitenden Bereich des Ritzels.According to the invention, either a device is used which essentially consists of individual modules of a door closer, transmission and motor or a whole which contains a motor, a transmission and a power transmission unit in a housing, the power transmission unit including the functions of a door closer. think. In the case of the power transmission unit or the door closer, a rack or its teeth are optimally adapted to the course of a toothing of a pinion, taking into account its eccentric bearing and its circular rolling curve, so that a smooth transition to the next tooth in each case during the opening and the closing process is guaranteed. This applies in particular to the area of the pinion which exceeds the rotation by 180 °.
Bei einer Verwendung eines separaten Türschließers weist dieser vorzugsweise einen zweiseitigen Achsaustritt auf, wobei ein Achsaustritt zum Anschluss eines Hebels, der über ein Gleitstück mit einer Gleitschiene zusammenwirkt, ausgenutzt wird und der gegenüberliegende Achsaustritt mit einem Kraftübertragungsglied in an sich bekannter Art und Weise mit dem Getriebe eines entsprechenden Motors verbunden wird. Dabei kann das Getriebe sowohl an den Türschließer direkt als auch indirekt an-
geflanscht werden. Ferner ist es denkbar, hier eine entsprechende Montageplatte zu verwenden, die es erlaubt, die einzelnen Module, wie z. B. Türschließergetriebe und Motor einzeln aufsetzbar zu gestalten, um eine flexible Auswechselung im Falle eines Defektes einzelner Module ge- währleisten zu können.If a separate door closer is used, it preferably has a two-sided axle outlet, one axle outlet being used to connect a lever that interacts with a slide rail via a slide, and the opposite axle outlet is used with a power transmission element in a manner known per se with the transmission a corresponding motor is connected. The gearbox can be attached to the door closer either directly or indirectly. be flanged. Furthermore, it is conceivable to use a corresponding mounting plate here, which allows the individual modules, such as. B. Door closer gear and motor can be designed individually to ensure flexible replacement in the event of a defect in individual modules.
Darüber hinaus ist es auch möglich, die vorbeschriebenen einzelnen Module, wie Türschließer, Getriebe und Motor in einem Gesamtblock unterzubringen, wobei hier der innere Aufbau des Türschließers und der der Kraftübertragungseinheit gleich oder gleichwirkend aussehen kann. Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Zahnstange so auszubilden, dass deren öffnungsseitige Flankenwinkel der Zähne im Wesentlichen etwa bis zur halben Länge der Zahnstange ansteigen und folgend im Wesentlichen gleichbleibend oder abfallend verlaufend ausgebildet sind. Der abfallende Verlauf führt hierbei insbesondere zu einer Verbesserung der Reibungs- armut.In addition, it is also possible to accommodate the above-described individual modules, such as door closers, gearboxes and motors, in one overall block, where the internal structure of the door closer and that of the power transmission unit can look the same or have the same effect. It has proven to be advantageous to design the toothed rack in such a way that its flank angles on the opening side of the teeth rise substantially up to half the length of the toothed rack and are subsequently designed to be essentially constant or falling. The falling course leads in particular to an improvement in the low friction.
Die Drehung des Ritzels von der Schließposition bis zur maximalen Öffnungsposition kann mehr oder weniger als etwa 180° betragen, ohne den geforderten Wirkungsgrad negativ zu beeinflussen. Hierbei ist jedoch wesentlich, dass die in dem 180° benachbarten Bereich angeordneten schließseitigen Zahnflanken, deren Öffnungsrichtung letzten Zähne der Zahnstange, abgewinkelt oder gerundet sind.The rotation of the pinion from the closed position to the maximum open position can be more or less than approximately 180 ° without adversely affecting the required efficiency. However, it is essential here that the closing-side tooth flanks arranged in the region adjacent to 180 °, the opening direction of which are the last teeth of the toothed rack, are angled or rounded.
Grundsätzlich können in Ausgestaltung der Erfindung beliebige Zahnformen verwendet werden; d. h. das Ritzel und/oder die Zahnstange können Zähne mit geraden, abgewinkelten oder konvex gekrümmten Zahnflanken aufweisen. Es hat sich jedoch - insbesondere auch aus fertigungstechnischen Gründen - als vorteilhaft erwiesen, der Zahnstange im Wesentlichen eine Geradverzahnung und dem Ritzel eine Evolventenverzahnung zuzuordnen.In principle, any tooth shapes can be used in an embodiment of the invention; d. H. the pinion and / or the rack can have teeth with straight, angled or convexly curved tooth flanks. However, it has proven to be advantageous - in particular also for manufacturing reasons - to assign the toothed rack essentially a straight toothing and the pinion an involute toothing.
Um eine Optimierung der Schließcharakteristik zu erreichen, beinhaltet die Erfindung ferner eine Verbesserung des Olaustausches zwischen den durch den Kolben getrennten Kolbenräumen.
Je nach Einsatzgebiet des Drehflügelantriebes können dem Schließvorgang der angeschlossenen Tür unterschiedliche Schließphasen zugeordnet werden. Dieses können z. B. zwei oder vier Schließphasen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten des Türflügels sein. Als sehr komfortabel haben sich z. B. vier Schließphasen erwiesen.In order to achieve an optimization of the closing characteristic, the invention also includes an improvement in the oil exchange between the piston spaces separated by the piston. Depending on the area of application of the swing door operator, different closing phases can be assigned to the closing process of the connected door. This can e.g. B. two or four closing phases with different speeds of the door leaf. As very comfortable B. proved four closing phases.
Der Schließvorgang umfasst hiernach vier Schließphasen, wobei jeder Schließphase unter Einschluss einer gewissen Toleranz in an sich bekannter Weise ein Schließwinkel zugeordnet ist. Durch die im Kolbenmantel angeordnete Längsnut kann mittels eines einzigen Ventiles sowohl die erste als auch die dritte Schließphase gesteuert werden, so dass der erreichbare reibungsarme Ablauf des Ritzels an der Zahnstange durch eine vorteilhafte Ausgestaltung des Olaustausches vom Kolbenraum zum Federraum während des Schließvorganges unterstützt wird, wobei auf ein üblicherweise für die dritte Schließphase erforderliches Ventil verzichtet werden kann. Ein derartiger Drehflügelantrieb ist als Öffnungshilfe anzusehen, wobei der Schließvorgang der Tür z. B. durch den vorbeschriebenen Türschließer realisiert wird. Ein Türschließer, der mit einer Hubkurvenscheibe ausgestattet ist, kann auch verwendet werden, doch sind für den Antriebsmotor wesentlich höhere Leistungen erforderlich, was zwangsweise eine Verteuerung und eine Vergrößerung des Drehflügelantriebes mit sich bringen würde.The closing process then comprises four closing phases, each closing phase being assigned a closing angle in a manner known per se, including a certain tolerance. Through the longitudinal groove arranged in the piston skirt, both the first and the third closing phase can be controlled by means of a single valve, so that the achievable low-friction sequence of the pinion on the rack is supported by an advantageous configuration of the oil exchange from the piston chamber to the spring chamber during the closing process, a valve usually required for the third closing phase can be dispensed with. Such a swing door operator is to be regarded as an opening aid, the closing process of the door z. B. is realized by the door closer described above. A door closer, which is equipped with a cam disc, can also be used, but much higher powers are required for the drive motor, which would inevitably lead to an increase in price and an increase in the rotary leaf drive.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines schematisch dargestellten, möglichen Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is explained in more detail below with the aid of a schematically illustrated possible exemplary embodiment.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 : Eine schematische Vorderansicht eines elektromechanischen Drehflügelantriebes.Figure 1: A schematic front view of an electromechanical rotary leaf drive.
Figur 2: Einen Vertikalschnitt durch ein Schließergehäuse.Figure 2: A vertical section through a closer housing.
Figur 3: Den Schnitt nach der Linie A-A gemäß Figur 1.Figure 3: The section along the line A-A according to Figure 1.
Figur 4: Eine Draufsicht auf den Kolben mit zwei Endstellungen des Ritzels.
Figur 5 - 7: Drei Phasen eines Ablaufes des Ritzels auf einer Zahnstange- Figur 8 - 11: In schematischer Darstellung vier Stellungen des Kolbens während der Schließverzögerung.Figure 4: A top view of the piston with two end positions of the pinion. FIGS. 5-7: three phases of a running of the pinion on a toothed rack; FIGS. 8-11: a schematic representation of four positions of the piston during the closing delay.
Figur 12: Eine zweite Möglichkeit der Schließverzögerung.Figure 12: A second possibility of delayed closing.
Figur 1 zeigt die schematische Darstellung eines elektromechanischen Drehflügelantriebes 100, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Antriebsvorrichtung am Türblatt 111 und eine Gleitschiene 109 an einer Türzarge 110 angeordnet sind. Der Antrieb weist einen auf ein Getriebe 101 wirkenden Elektromotor 102 auf. Eine Getriebeausgangswelle 103 ist mit einer Drehachse D eines in Figur 1 nicht dargestellten Ritzels 6 (siehe Figur 4) über einen als Kette, Seil oder Zahnriemen ausgebildeten Getriebezug 104 verbunden. Das Ritzel 6 ist entsprechend den Figuren 2 bis 4 in dem ebenfalls in Figur 1 nicht dargestellten Kolben 4 geführt, welcher von einer in einem Federraum 18 angeordneten Schließfeder 3 belastet ist. An der Drehachse D des Ritzels 6 greift ein freies Ende 106 eines Armes 105 drehfest an, dessen anderes freies Ende 107 mittels eines Gleitstückes 108 in der Gleitschiene 109 geführt ist. Es versteht sich, dass bei geeigneten räumlichen Verhältnissen die Gleitschiene 109 am Türblatt 111 und der Antrieb an der Türzage 110 angeordnet sein kann.Figure 1 shows the schematic representation of an electromechanical swing door operator 100, wherein in the illustrated embodiment, a drive device on the door leaf 111 and a slide rail 109 are arranged on a door frame 110. The drive has an electric motor 102 acting on a gear 101. A transmission output shaft 103 is connected to an axis of rotation D of a pinion 6 not shown in FIG. 1 (see FIG. 4) via a gear train 104 designed as a chain, cable or toothed belt. According to FIGS. 2 to 4, the pinion 6 is guided in the piston 4, also not shown in FIG. 1, which is loaded by a closing spring 3 arranged in a spring chamber 18. On the axis of rotation D of the pinion 6, a free end 106 of an arm 105 engages in a rotationally fixed manner, the other free end 107 of which is guided in the slide rail 109 by means of a slide piece 108. It goes without saying that, given suitable spatial conditions, the slide rail 109 can be arranged on the door leaf 111 and the drive on the door handle 110.
Ausweislich der Figuren 2 bis 7 ist in einem Gehäuse 2 eines Türschließers 1 der Kolben 4 geführt, auf den eine Schließfeder 3 wirkt. Wie die Figuren 3 und 4 erkennen lassen, besitzt der Kolben 4 eine Zahnstange 5, welche mit dem, eine Evolventenverzahnung 7 aufweisenden Ritzel 6 kämmt. Das Ritzel 6 ist im Bereich einer mit 23 bezeichneten Mittellängsachse in der mit D bezeichneten Drehachse exzentrisch gelagert, wobei in der in Figur 3 dargestellten Schließposition des Ritzels 6 der Mittelpunkt M des Wälzkreises des Ritzels 6 in Richtung auf die Zahnstange 5 versetzt ist und in der in Figur 4 dargestellten Öffnungsposition der Mittelpunkt M des Wälzkreises des Ritzels 6 entgegengesetzt versetzt ist. Die Wälzkurve des Ritzels 6 ist ersichtlich kreisrund. Die allgemein mit 9 bezeichneten Zähne der Zahnstange 5 besitzen öffnungsseitige Zahnflanken und schließseitige Zahnflanken, wobei die schließseitigen Zahnflanken 8 der
letzten beiden Zähne 9 abgewinkelt ausgebildet sind. Die Zahnflanken der übrigen Zähne 9 besitzen einen geraden Verlauf. Mit der vorgenannten Maßnahme wird sichergestellt, dass bei einer Bewegung des Kolbens 4 in Pfeilrichtung X (Öffnungsrichtung) beim Ablauf des Ritzels 6 auf der Zahn- stange 5 auch in dem Bereich, in dem das Ritzel 6 die Drehung um 180° geringfügig überschritten hat, ein reibungsarmer Eingriff der Evolventenverzahnung 7 in die Zähne 9 der Zahnstange 5 erfolgt. Die Wälzkurve der Zahnstange 5 ist im übrigen der exzentrischen Lagerung des Ritzels 6 an- gepasst und besitzt entsprechend einen leichten S-förmigen Verlauf, wo- bei alle Zähne 9 der Zahnstange 5 öffnungsseitig und schließseitig unterschiedliche Flankenwinkel aufweisen.According to FIGS. 2 to 7, the piston 4, on which a closing spring 3 acts, is guided in a housing 2 of a door closer 1. As can be seen in FIGS. 3 and 4, the piston 4 has a toothed rack 5 which meshes with the pinion 6 which has an involute toothing 7. The pinion 6 is mounted eccentrically in the region of a central longitudinal axis designated 23 in the axis of rotation designated D, wherein in the closed position of the pinion 6 shown in FIG. 3 the center M of the pitch circle of the pinion 6 is offset in the direction of the rack 5 and in the The center position M of the pitch circle of the pinion 6 shown in FIG. 4 is offset in the opposite direction. The rolling curve of the pinion 6 is circular. The teeth of the rack 5, generally designated 9, have tooth flanks on the opening side and tooth flanks on the closing side, the tooth flanks 8 on the closing side last two teeth 9 are angled. The tooth flanks of the remaining teeth 9 have a straight course. The aforementioned measure ensures that when the piston 4 moves in the direction of the arrow X (opening direction) when the pinion 6 runs on the rack 5, also in the area in which the pinion 6 has slightly exceeded the rotation by 180 °, A low-friction engagement of the involute toothing 7 in the teeth 9 of the rack 5 takes place. The rolling curve of the rack 5 is moreover adapted to the eccentric mounting of the pinion 6 and accordingly has a slight S-shaped course, with all teeth 9 of the rack 5 having different flank angles on the opening side and on the closing side.
In den Figuren 4 bis 6 sind jeweils getrennt Positionen des Ritzels 6 dargestellt. Dabei gibt die Figur 4 die Schließposition, d. h. bei geschlossener Tür, nämlich die Stellung des Kolbens 4 und des Ritzels 6 wieder. Dabei befindet sich das Ritzel 6 im rechten Bereich der Ausnehmung des Kolbens 4. Die Drehachse D befindet sich dabei auf der Mittellängsachse 23. Wird nun der Kolben 4 in die Öffnungsrichtung (Pfeilrichtung X) bewegt, so dreht sich das Ritzel 6 um die Drehachse D. Aufgrund der Exzentrizität des Ritzels 6 kann aus der Figur 5 eine etwa im mittleren Bereich ange- ordnete Stellung, der einer bestimmten Türöffnungsstellung entspricht, entnommen werden. Durch den Ablauf des Ritzels 6 auf der Zahnstange 5 hat sich der Kolben 4 weiter in die Öffnungsrichtung bewegt.Positions 4 and 6 of the pinion 6 are shown separately in FIGS. 4 shows the closed position, i. H. with the door closed, namely the position of the piston 4 and the pinion 6 again. The pinion 6 is located in the right area of the recess of the piston 4. The axis of rotation D is located on the central longitudinal axis 23. If the piston 4 is now moved in the opening direction (arrow direction X), the pinion 6 rotates about the axis of rotation D. Due to the eccentricity of the pinion 6, a position approximately in the central region, which corresponds to a specific door opening position, can be seen from FIG. Due to the running of the pinion 6 on the rack 5, the piston 4 has moved further in the opening direction.
Eine Endstellung des Ritzels 6, die der maximalen Öffnungsseite der Tür, die nicht dargestellt ist, entspricht, wird in der Figur 6 wiedergegeben. Durch diese drei Figuren 4 bis 6 wird der Ablauf des exzentrisch gelagerten Ritzels mit einer Evolventenverzahnung sehr deutlich, wobei auch gleichzeitig der stete Eingriff der Zähne 7 des Ritzels 6 in die Zahnstange 5 mit ihren Zähnen 9 erkennbar ist.An end position of the pinion 6, which corresponds to the maximum opening side of the door, which is not shown, is shown in FIG. 6. These three FIGS. 4 to 6 make the course of the eccentrically mounted pinion with involute toothing very clear, the constant engagement of the teeth 7 of the pinion 6 in the rack 5 with its teeth 9 being recognizable at the same time.
Wie insbesondere die Figur 2 und die Figuren 8 bis 11 ausweisen, sind in der Gehäusewandung 10 des Türschließers 1 drei der Schließverzögerung dienende Regulierventile 11 , 12 und 13 angeordnet, deren Funktion anhand der Figuren 8 bis 11 nachfolgend erläutert wird. Der Vollständigkeit halber sei darauf hingewiesen, dass statt des Türschließers 1 auch
eine andere Vorrichtung verwendet werden kann, z. B. eine Kraftübertragungseinheit, die den gleichen oder wirkungsgleichen inneren Aufbau wie ein Türschließer bzw. Gleitschienentürschließer aufweist.As shown in FIG. 2 and FIGS. 8 to 11 in particular, three regulating valves 11, 12 and 13 serving for the closing delay are arranged in the housing wall 10 of the door closer 1, the function of which is explained below with reference to FIGS. 8 to 11. For the sake of completeness, it should be noted that instead of the door closer 1 also another device can be used, e.g. B. a power transmission unit that has the same or equivalent internal structure as a door closer or slide rail door closer.
Während des Beginns des Schließvorganges gemäß Figur 8 überfährt der Kolben 4 eine Ölablaufleitung 14, welche über eine Leitung 19 mit einem Regulierventil 11 und eine Leitung 20 mit einem Kolbenraum 24 verbunden ist. Das aus dem Kolbenraum 24 austretende Öl kann über eine Längsnut 16 in einem Kolbenmantel 15 und einer Radialbohrung 17 im Kolben 4 in den Federraum 18 übertreten. Die dem Regulierventil 12 zu- geordneten Leitungen 25, 21 und 22 liegen in einer anderen Ebene.During the start of the closing process according to FIG. 8, the piston 4 passes over an oil drain line 14, which is connected via a line 19 to a regulating valve 11 and a line 20 to a piston chamber 24. The oil emerging from the piston chamber 24 can pass into the spring chamber 18 via a longitudinal groove 16 in a piston jacket 15 and a radial bore 17 in the piston 4. The lines 25, 21 and 22 assigned to the regulating valve 12 lie on a different plane.
Ausweislich Figur 7 hat die Längsnut 16 die Leitung 14 überfahren, so dass ein Ölübertritt vom Kolbenraum 24 zum Federraum 18 lediglich aufgrund des Spieles zwischen Kolben 5 und Gehäusewandung 10 möglich ist, was eine starke Verzögerung der Schließgeschwindigkeit zur Folge hat (zweite Phase der Schließverzögerung).As shown in FIG. 7, the longitudinal groove 16 has passed over the line 14, so that oil can only pass from the piston chamber 24 to the spring chamber 18 due to the play between the piston 5 and the housing wall 10, which results in a strong delay in the closing speed (second phase of the closing delay) ,
In der dritten Phase der Schließverzögerung gelangt das Öl wiederum vom Kolbenraum 24 über die Leitung 20 und das gleiche Regulierventil 11 sowie die Leitungen 19 und 14 in den Bereich einer nicht näher dargestellten Überströmkante des Kolbens 4 in den Federraum 18. Da es sich um das gleiche Ventil 11 handelt, ist die Schließgeschwindigkeit in der ersten und dritten Verzögerungsphase gleich.In the third phase of the closing delay, the oil in turn passes from the piston chamber 24 via the line 20 and the same regulating valve 11 and the lines 19 and 14 into the region of an overflow edge of the piston 4, not shown, in the spring chamber 18. Since this is the same Valve 11 is acting, the closing speed is the same in the first and third deceleration phases.
In der vierten Phase der Schließverzögerung (Beginn des Schließbereiches) ist die zum Kolbenraum 24 führende Leitung 20 des Ventiles 11 verschlossen; hierbei gelangt das Öl aus dem Kolbenraum 24 über die Lei- tung 25, das Regulierventil 12, die Leitung 21 und die Leitung 22 über die vorgenannte Überströmkante in den Federraum 18. Das mit 13 bezeichnete Regulierventil ist üblicherweise während der Schließverzögerung geschlossen; es besteht jedoch die Möglichkeit, durch entsprechendes Öffnen dieses Ventiles während der zweiten Schließphase (in der ein Ölaus- tausch nur über die Leckage zwischen Kolben und Gehäusewandung stattfindet) den Verzögerungszeitraum zu verringern, wobei das aus dem Kolbenraum 24 austretende Öl gedrosselt über die Leitung 26 das Regu-
lierventil 13, die Leitung 27 und die Leitung 28 in den Federraum 18 geleitet wird.In the fourth phase of the closing delay (beginning of the closing area), the line 20 of the valve 11 leading to the piston chamber 24 is closed; the oil from the piston chamber 24 passes through the line 25, the regulating valve 12, the line 21 and the line 22 via the aforementioned overflow edge into the spring chamber 18. The regulating valve designated 13 is usually closed during the closing delay; However, there is the possibility of reducing the delay period by correspondingly opening this valve during the second closing phase (in which an oil exchange takes place only via the leakage between the piston and the housing wall), the oil emerging from the piston chamber 24 being throttled via the line 26 the regulation Lierventil 13, the line 27 and the line 28 is passed into the spring chamber 18.
In der Figur 12 wird eine Variante hinsichtlich der ausgeführten Ölablauf- leitungen und der Ventile zur Steuerung des Schließvorganges wiederge- geben. In dieser Variante sind nur zwei unterschiedliche Schließphasen realisiert, so dass eine Modifikation gegenüber der voraufgezeigten vier Schließphasen möglich ist. Hierzu sind nur die Ventile 11 und 12 notwendig. Die Ölablaufleitung 19 wird weiter geführt und geht in eine Ölablauf- leitung 29 über, die hinter der nicht näher bezeichneten Überströmkante des Kolbens 4 im Bereich der Zahnstange 5 endet.FIG. 12 shows a variant with regard to the oil drain lines and the valves for controlling the closing process. In this variant, only two different closing phases are implemented, so that a modification compared to the four closing phases shown above is possible. Only the valves 11 and 12 are necessary for this. The oil drain line 19 is continued and merges into an oil drain line 29, which ends behind the overflow edge of the piston 4 in the region of the toothed rack 5, which is not shown in any more detail.
Neben den vorbeschriebenen zwei Ausführungsbeispielen hinsichtlich unterschiedlicher Schließphasen der angeschlossenen Türen ist es natürlich im Wege der Erfindung auch möglich, eine andere Anzahl von Schließphasen mit unterschiedlichen Schließgeschwindigkeiten zu reali- sieren.
In addition to the two exemplary embodiments described above with regard to different closing phases of the connected doors, it is of course also possible in the course of the invention to implement a different number of closing phases with different closing speeds.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Türschließer1 door closer
2 Gehäuse 3 Schließfeder2 housing 3 closing spring
4 Kolben4 pistons
5 Zahnstange5 rack
6 Ritzel6 sprockets
7 Evolventenverzahnung 8 schließseitige Zahnflanken7 involute toothing 8 tooth flanks on the closing side
9 Zähne der Zahnstange9 teeth of the rack
10 Gehäusewandung10 housing wall
11 Regulierventil11 regulating valve
12 Regulierventil 13 Regulierventil12 regulating valve 13 regulating valve
14 Ölablaufleitung14 Oil drain line
15 Kolbenmantel15 piston skirt
16 Längsnut16 longitudinal groove
17 Radialbohrung 18 Federraum17 radial bore 18 spring chamber
19 Ölablaufleitung19 Oil drain line
20 Ölablaufleitung20 oil drain line
21 Ölablaufleitung21 Oil drain line
22 Ölablaufleitung 23 Mittellängsachse22 Oil drain line 23 Central longitudinal axis
24 Kolbenraum24 piston chamber
25 Ölablaufleitung25 oil drain line
26 Ölablaufleitung26 Oil drain line
27 Ölablaufleitung 28 Ölablaufleitung27 Oil drain line 28 Oil drain line
29 Ölablaufleitung
100 Drehflügelantrieb29 Oil drain line 100 swing door operator
101 Getriebe101 gearbox
102 Elektromotor102 electric motor
103 Getriebeausgangswelle103 transmission output shaft
104 Getriebezug104 gear train
105 Arm105 arm
106 freies Ende106 free end
107 freies Ende107 free end
108 Gleitstück108 slider
109 Gleitschiene109 slide rail
110 Türzarge110 door frame
111 Türblatt111 door leaf
M Mittelpunkt des WälzkreM center of the Wälzkre
D Drehachse des RitzelsD Pinion rotation axis
X Pfeilrichtung in Öffnung;
X arrow direction in opening;
Claims
1. Elektromechanischer Drehflügelantrieb (100) mit einem über ein1. Electromechanical rotary leaf drive (100) with one over
Getriebe (101 ) von einem Elektromotor (102) angetriebenen, ex- zentrisch an einem Gehäuse (2) eines Türschließers (1 ) oder einer geeigneten Kraftübertragungseinheit drehbar gelagerten, eine kreisrunde Wälzkurve aufweisenden Ritzel (6), welches mit einer Zahnstange (5) eines im Gehäuse (2) geführten, gegen eine Schließfeder (3) abgestützten Kolbens (4) kämmt, wobei ein Mit- telpunkt (M) der Wälzkurve gegenüber einer Drehachse (D) desGear (101) driven by an electric motor (102), rotatably mounted eccentrically on a housing (2) of a door closer (1) or a suitable power transmission unit, having a circular rolling curve and having a toothed rack (5) in the housing (2) guided, against a closing spring (3) supported piston (4), whereby a center point (M) of the pitch curve with respect to an axis of rotation (D) of the
Ritzels (6) in der Schließposition in Richtung auf die Zahnstange (5) und in der Öffnungsposition gegenüber der Drehachse (D) entgegen versetzt ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale, das Ritzel (6) eine Verzahnung (7) aufweist; die Zahnstange (5) als Zahnstangenprofil ausgebildet ist und die schließseitigen Zahnflanken (8) der in Öffnungsrichtung (Pfeil X) letzten Zähne (9) abgewinkelt ausgebildet sind, die Zähne (9) der Zahnstange (5) auf einer S-förmigen Wälzkurve angeordnet sind, wobei jeweils ausgehend von der Schließpositi- on, die Wälzkurve im Wesentlichen bis zur halben Länge derPinion (6) is offset in the closed position in the direction of the rack (5) and in the open position with respect to the axis of rotation (D), characterized by the following features, the pinion (6) has a toothing (7); the rack (5) is designed as a rack profile and the closing tooth flanks (8) of the last teeth (9) in the opening direction (arrow X) are angled, the teeth (9) of the rack (5) are arranged on an S-shaped pitch curve , each starting from the closed position, the rolling curve essentially up to half the length of the
Zahnstange (5) ansteigend und folgend abfallend ausgebildet ist, alle Zähne (9) der Zahnstange (5) öffnungsseitig und schließseitig unterschiedliche Flankenwinkel aufweisen, der öffnungsseitige Flankenwinkel der Zähne (9) im Wesentlichen etwa bis zur halben Länge der Zahnstange (5) ansteigt und folgend im Wesentlichen gleichbleibend verläuft, der schließseitige Flankenwinkel der Zähne (9) im Wesentlichen etwa bis zur halben Länge der Zahnstange (5) abfällt und folgend ansteigend verläuft, die Zahnkopfbreite der Zähne (9) im Wesentlichen bis zur halbenRack (5) is designed to rise and fall, all teeth (9) of the rack (5) have different flank angles on the opening and closing sides, the flank angle on the opening side of the teeth (9) rises substantially up to half the length of the rack (5) and follows essentially the same, the closing flank angle of the teeth (9) drops substantially up to half the length of the toothed rack (5) and subsequently increases, the tooth head width of the teeth (9) essentially up to half
Länge der Zahnstange (5) ansteigt und folgend abfallend verläuft, die Drehung des Ritzels (6) von der Schließposition bis zur maximalen Öffnungsposition mehr als 180° beträgt, wobei die dem 180° übersteigenden Bereich des Ritzels (6) zugeordneten schließseitigen Zahnflanken (8) der in Öffnungsrichtung (Pfeil X) letzten Zähne (9) abgewinkelt sind und der Kolben (4) in dem Gehäuse (2) mittels wenigstens eines Regulierventiles (1 1 , 12, 13) schließverzögert geführt ist.The length of the rack (5) increases and then declines, the rotation of the pinion (6) from the closed position to the maximum open position is more than 180 °, the tooth flanks (8) of the closing teeth (8) of the last teeth (9) in the opening direction (arrow X) assigned to the area of the pinion (6) exceeding 180 ° are angled and the piston (4) is guided in the housing (2) by means of at least one regulating valve (1 1, 12, 13) with a closing delay.
2. Elektromechanischer Drehflügelantrieb (100) mit einem über ein Getriebe (101) von einem Elektromotor (102) angetriebenen, exzentrisch an einem Gehäuse (2) eines Türschließers (1 ) oder einer geeigneten Kraftübertragungseinheit drehbar gelagerten, eine kreisrunde Wälzkurve aufweisenden Ritzel (6), welches mit einer Zahnstange eines im Gehäuse (2) geführten, gegen eine Schließfeder (3) abgestützen Kolben (4) kämmt, wobei ein Mittelpunkt (M) der Wälzkurve gegenüber einer Drehachse (D) des Ritzels (6) in der Schließposition in Richtung auf die Zahnstange (5) und in der Öffnungsposition gegenüber der Drehachse (D) entgegengesetzt versetzt ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale, das Ritzel (6) eine Verzahnung (7) aufweist; die Zahnstange (5) als Zahnstangenprofil ausgebildet ist und die schließseitigen Zahnflanken (8) der in Öffnungsrichtung (Pfeil X) letzten Zähne (9) abgewinkelt ausgebildet sind, die Zähne (9) der Zahnstange (5) auf einer S-förmigen Wälzkurve angeordnet sind, wobei jeweils ausgehend von der Schließposition, die Wälzkurve im Wesentlichen bis zur halben Länge der Zahnstange (5) ansteigend und folgend abfallend ausgebildet ist, alle Zähne (9) der Zahnstange (5) öffnungsseitig und schließseitig unterschiedliche Flankenwinkel aufweisen, der öffnungsseitige Flankenwinkel der Zähne (9) im Wesentlichen etwa bis zur halben Länge der Zahnstange (5) ansteigt und folgend abfallend verläuft, der schließseitige Flankenwinkel der Zähne (9) im Wesentlichen etwa bis zur halben Länge der Zahnstange (5) abfällt und folgend ansteigend verläuft, die Zahnkopfbreite der Zähne (9) im Wesentlichen etwa bis zur halben Länge der Zahnstange (5) ansteigt und folgend abfallend verläuft, die Drehung des Ritzels (6) von der Schließposition bis zur maximalen Öffnungsposition mehr als 180° beträgt, wobei die dem 180° übersteigenden Bereich des Ritzels (6) zugeordneten schließseitigen Zahnflanken (8), deren Öffnungsrichtung (Pfeil X) letzten Zähne (9) abgewinkelt sind und der Kolben (4) in dem Gehäuse (2) mittels wenigstens eines Regulierventiles (11 , 12, 13) schließverzögert geführt ist.2. Electromechanical rotary leaf drive (100) with a pinion (6) having a circular rolling curve and driven eccentrically on a housing (2) of a door closer (1) or a suitable power transmission unit via a gear (101) by an electric motor (102) which meshes with a toothed rack of a piston (4) which is guided in the housing (2) and is supported against a closing spring (3), with a center point (M) of the pitch curve in the direction of a closed axis relative to an axis of rotation (D) of the pinion (6) on the rack (5) and in the open position opposite to the axis of rotation (D), characterized by the following features, the pinion (6) has a toothing (7); the rack (5) is designed as a rack profile and the closing tooth flanks (8) of the last teeth (9) in the opening direction (arrow X) are angled, the teeth (9) of the rack (5) are arranged on an S-shaped pitch curve , where, starting from the closed position, the pitch curve is designed to rise up to half the length of the toothed rack (5) and then decreases, all teeth (9) of the toothed rack (5) have different flank angles on the opening side and on the closing side, the flank angle of the teeth (9) on the opening substantially increases approximately up to half the length of the toothed rack (5) and then falls off, the flank angle of the teeth (9) on the closing side essentially drops approximately up to half the length of the toothed rack (5) and then increases runs, the tooth head width of the teeth (9) increases substantially up to half the length of the rack (5) and then decreases, the rotation of the pinion (6) from the closed position to the maximum open position is more than 180 °, the The area of the pinion (6) assigned to the pinion (6) which exceeds 180 °, the opening direction (arrow X) of the last teeth (9) being angled and the piston (4) in the housing (2) by means of at least one regulating valve (11, 12, 13) is performed with a delay.
3. Elektromechanischer Drehflügelantrieb (100) mit einem über ein3. Electromechanical swing leaf drive (100) with one over
Getriebe (101) von einem Elektromotor (102) angetriebenen, ex- zentrisch an einem Gehäuse (2) eines Türschließers (1 ) oder einer geeigneten Kraftübertragungseinheit drehbar gelagerten, eine kreisrunde Wälzkurve aufweisenden Ritzel (6), welches mit einer Zahnstange eines im Gehäuse (2) geführten, gegen eine Schließfeder (3) abgestützen Kolben (4) kämmt, wobei ein Mittel- punkt (M) der Wälzkurve gegenüber einer Drehachse (D) des Ritzels (6) in der Schließposition in Richtung auf die Zahnstange (5) und in der Öffnungsposition gegenüber der Drehachse (D) entgegengesetzt versetzt ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale, die Zahnstange (5) ist als Zahnstangenprofil ausgebildet, wobei deren schließseitigen Zahnflanken (8), deren Öffnungsrichtung (Pfeil X) letzten Zähne (9) abgewinkelt oder konvex gekrümmt ausgebildet sind, die Zähne (9) der Zahnstange (5) sind auf einer S-förmigen Wälzkurve angeordnet, wobei jeweils ausgehend von der Schließposi- tion: die Wälzkurve im Wesentlichen etwa bis zur halben Länge der Zahnstange (5) ansteigend und folgend abfallend ausgebildet ist, alle Zähne (9) der Zahnstange (5) öffnungsseitig und schließseitig unterschiedliche Flankenwinkel aufweisen, der öffnungsseitige Flankenwinkel der Zähne (9) im Wesentlichen etwa bis zur halben Länge der Zahnstange (5) ansteigt und folgend im Wesentlichen gleichbleibend verläuft, der schließseitige Flankenwinkel der Zähne (9) im Wesentlichen etwa bis zur halben Länge der Zahnstange (5) abfällt und folgend ansteigend verläuft, die Drehung des Ritzels (6) von der Schließposition bis zur maximalen Öffnungsposition beträgt weniger als etwa 180°, wobei die dem 180° annähernden Bereich des Ritzels (6) zugeordneten schließseitigen Zahnflanken (8), deren Öffnungsrichtung (Pfeil X) letzten Zähne (9) der Zahnstange (5) abgewinkelt sind, und der Kolben (4) in dem Gehäuse (2) mittels wenigstens einesGear (101) driven by an electric motor (102), rotatably mounted eccentrically on a housing (2) of a door closer (1) or a suitable power transmission unit, and having a circular rolling curve, which is connected to a rack and pinion in the housing ( 2) guided piston (4), supported against a closing spring (3), whereby a center point (M) of the pitch curve with respect to an axis of rotation (D) of the pinion (6) in the closed position in the direction of the rack (5) and is offset in the opening position opposite to the axis of rotation (D), characterized by the following features, the rack (5) is designed as a rack profile, the closing tooth flanks (8), the opening direction (Arrow X) last teeth (9) are angled or convexly curved, the teeth (9) of the rack (5) are arranged on an S-shaped pitch curve, each starting from the closed position: the pitch curve essentially up to is designed to rise to half the length of the rack (5) and then to decrease, all teeth (9) of the rack (5) have different flank angles on the opening and closing sides, the flank angle on the opening side of the teeth (9) essentially up to half the length of the rack ( 5) rises and then follows a substantially constant course, the closing flank angle of the teeth (9) drops substantially up to half the length of the toothed rack (5) and then rises, the rotation of the pinion (6) from the closed position to the maximum open position is less than about 180 °, with the closing-side tooth surfaces assigned to the region of the pinion (6) approximating 180 ° Anken (8), the opening direction (arrow X) last teeth (9) of the rack (5) are angled, and the piston (4) in the housing (2) by means of at least one
Regulierventiles (11 , 12, 13) schließverzögert geführt ist.Control valve (11, 12, 13) is performed with a delay.
4. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ritzel (6) und/oder die Zahnstange (5) Zähne mit geraden, abgewinkelten oder konvex gekrümmten4. Rotary vane drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pinion (6) and / or the rack (5) teeth with straight, angled or convexly curved
Zahnflanken aufweisen.Have tooth flanks.
5. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ritzel (6) eine Evolventenverzahnung (7) aufweist. 5. Rotary vane drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pinion (6) has an involute toothing (7).
6. Drehflügelantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch unterschiedliche Anordnung von Ölablauf- leitungen (19, 20, 21 , 22, 25, 26, 27, 28, 29) und den Regulierventilen (11 , 12, 13) verschiedene Schließcharakteristiken realisiert werden können.6. Rotary vane drive according to claims 1 to 3, characterized in that by different arrangement of oil drain lines (19, 20, 21, 22, 25, 26, 27, 28, 29) and the regulating valves (11, 12, 13) different locking characteristics can be realized.
7. Drehflügelantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Regulierventile (11 , 12, 13) in einer Gehäusewandung (10) des Gehäuses (2) angeordnet sind, wobei minde- stens einem der Regulierventile (11 , 12, 13) zwei Schließphasen zugeordnet sind.7. Rotary vane drive according to claims 1 to 3, characterized in that the regulating valves (11, 12, 13) are arranged in a housing wall (10) of the housing (2), at least one of the regulating valves (11, 12, 13 ) two closing phases are assigned.
8. Drehflügelantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schließvorgang vier Phasen der Schließverzö- gerung umfasst, wobei unter Verwendung von der Regulierventile8. Rotary leaf drive according to claims 1 to 7, characterized in that the closing process comprises four phases of the closing delay, using the regulating valves
(11 , 12) das erste Regulierventil (1 1 ) sowohl eine erste Schließphase zwischen etwa 180° und 100° als auch eine dritte Schließphase zwischen etwa 70° und 20° mit gleicher Schließgeschwindigkeit steuert, während das zweite Regulierventil (12) die vierte Schließphase zwischen etwa 20° und 0° steuert und in der zweiten Schließphase zwischen etwa 100° und 70° die Funktion beider Regulierventile (1 1 , 12) aufgehoben ist.(11, 12) the first regulating valve (1 1) controls both a first closing phase between approximately 180 ° and 100 ° and a third closing phase between approximately 70 ° and 20 ° with the same closing speed, while the second regulating valve (12) controls the fourth closing phase controls between approximately 20 ° and 0 ° and in the second closing phase between approximately 100 ° and 70 ° the function of both regulating valves (1 1, 12) is canceled.
9. Drehflügelantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ölablaufleitung9. Rotary vane drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that an oil drain line
(14) des ersten Regulierventiles (11 ) in der ersten Phase der Schließverzögerung in eine in einem Kolbenmantel (15) angeordnete Längsnut (16) mündet, welche über eine federraumseitig die Längsnut (16) begrenzende Radialbohrung (17) des Kolbens (4) mit dem Federraum (18) in Verbindung steht. (14) of the first regulating valve (11) in the first phase of the closing delay opens into a longitudinal groove (16) arranged in a piston jacket (15), which also has a radial bore (17) of the piston (4) delimiting the longitudinal groove (16) on the spring chamber side the spring chamber (18) is connected.
10. Drehflügelantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ölablaufleitung (14) in eine Ölablaufleitung (19) mündet, die über das Regulierventil (11 ) mit der Ölablaufleitung (20) verbunden ist, die in einen Kol- benraum (24) mündet.10. Rotary vane drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the oil drain line (14) opens into an oil drain line (19) which is connected via the regulating valve (11) to the oil drain line (20), which in a piston chamber (24) opens.
11. Drehflügelantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der zweiten Phase der Schließverzögerung ein Druckausgleich von dem Kolbenraum (24) zum Federraum (18) aufgrund eines Spieles zwischen dem11. Rotary leaf drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the second phase of the closing delay a pressure equalization from the piston chamber (24) to the spring chamber (18) due to a game between the
Kolben (5) und der Gehäusewandung (10) möglich ist.Piston (5) and the housing wall (10) is possible.
12. Drehflügelantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der dritten Schließ- phase das Öl vom Kolbenraum (24) über die Ölablaufleitung (20), das Regulierventil (11) und die Ölablaufleitungen (14, 19) und einer Überströmkante des Kolbens (5) in den Federraum (18) gelangt.12. Rotary leaf drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the third closing phase, the oil from the piston chamber (24) via the oil drain line (20), the regulating valve (11) and the oil drain lines (14, 19) and one Overflow edge of the piston (5) reaches the spring chamber (18).
13. Drehflügelantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer vierten Phase des Schließvorganges die Ölablaufleitung (20) verschlossen ist und das Öl aus dem Kolbenraum (24) über die Ölablaufleitung (25), das Regulierventil (12) und die Ölablaufleitungen (21 und 22) und über die Überströmkante in den Federraum (18) gelangt. 13. Rotary vane drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that in a fourth phase of the closing process, the oil drain line (20) is closed and the oil from the piston chamber (24) via the oil drain line (25), the regulating valve (12) and the oil drain lines (21 and 22) and over the overflow edge into the spring chamber (18).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10107051A DE10107051C2 (en) | 2001-02-13 | 2001-02-13 | Electromechanical swing leaf drive |
EP10107051 | 2001-02-13 | ||
PCT/EP2002/001389 WO2002064932A1 (en) | 2001-02-13 | 2002-02-11 | Electromechanical hinged wing drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1362157A1 true EP1362157A1 (en) | 2003-11-19 |
Family
ID=7674148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP02704705A Withdrawn EP1362157A1 (en) | 2001-02-13 | 2002-02-11 | Electromechanical hinged wing drive |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7051403B2 (en) |
EP (1) | EP1362157A1 (en) |
JP (1) | JP3987799B2 (en) |
CA (1) | CA2434572A1 (en) |
CZ (1) | CZ20031817A3 (en) |
DE (1) | DE10107051C2 (en) |
MX (1) | MXPA03002227A (en) |
PL (1) | PL362522A1 (en) |
RU (1) | RU2287651C2 (en) |
SK (1) | SK8442003A3 (en) |
WO (1) | WO2002064932A1 (en) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10336075B4 (en) * | 2003-08-06 | 2007-06-14 | Agtatec Ag | Drive for a wing, in particular rotary drive for a door, a window or the like |
DE10336074B3 (en) * | 2003-08-06 | 2005-04-14 | Agtatec Ag | Drive for a wing, in particular rotary drive for a door, a window or the like |
DE102004061619C5 (en) * | 2004-12-17 | 2011-09-29 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Door drive, in particular swing door drive |
DE102009027157B3 (en) * | 2009-06-24 | 2011-01-05 | Geze Gmbh | Drive for a wing of a door or a window |
DE102012109623A1 (en) * | 2012-10-10 | 2014-04-10 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Method for closing an opening in a body, in particular in a door operator |
AU2014337213B2 (en) * | 2013-10-18 | 2018-03-01 | Yale Security, Inc. | Apparatus for providing constant torque output from a door closer or operator |
ITUB20155489A1 (en) * | 2015-11-11 | 2017-05-11 | Dellorto S P A | Spool and rack drive device, in particular for driving an EGR valve in internal combustion engines |
US20180252015A1 (en) * | 2017-03-01 | 2018-09-06 | Hampton Products International Corporation | Door closing device with multi-ratio rack and pinion |
DE102019108690B4 (en) | 2019-04-03 | 2022-11-03 | Gebr. Schmidt Fabrik für Feinmechanik GmbH & Co. KG | opening and closing mechanism |
TWI769855B (en) | 2021-06-11 | 2022-07-01 | 一德金屬工業股份有限公司 | How to unlock a lock using instant wireless power |
TWI776725B (en) | 2021-11-03 | 2022-09-01 | 一德金屬工業股份有限公司 | door bow |
TWI810821B (en) | 2022-02-18 | 2023-08-01 | 一德金屬工業股份有限公司 | lock with clutch |
TWI790170B (en) | 2022-05-23 | 2023-01-11 | 一德金屬工業股份有限公司 | Door locks that can be locked and unlocked electrically |
TWI828294B (en) | 2022-08-31 | 2024-01-01 | 一德金屬工業股份有限公司 | Door bow with anti-loosening link group |
TWI828293B (en) | 2022-08-31 | 2024-01-01 | 一德金屬工業股份有限公司 | Door bow device that can control closing speed |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US633682A (en) * | 1899-07-13 | 1899-09-26 | Edward Cliff | Door check and closer. |
US1359144A (en) * | 1920-05-01 | 1920-11-16 | Fred P Angell | Air-controlled-piston door-check |
FR966945A (en) * | 1948-05-19 | 1950-10-20 | Improvements to damping devices for all applications, particularly applicable to door closers | |
DE821772C (en) * | 1948-05-19 | 1951-11-19 | Lucien Charles Eugene Milly | Door closer with hydraulic brake |
DE941264C (en) * | 1954-02-20 | 1956-04-05 | Engstfeld Wilh Fa | Automatic door closer for swing doors |
US2933755A (en) * | 1956-05-23 | 1960-04-26 | George W Houlsby Jr | Door control device |
US3220047A (en) * | 1962-01-10 | 1965-11-30 | Schlage Lock Co | Door closer |
US3875612A (en) * | 1972-10-05 | 1975-04-08 | Kidde & Co Walter | Door control device |
DE2751859A1 (en) * | 1977-11-21 | 1979-05-23 | Dorma Baubeschlag | DOOR CLOSER |
IT1145005B (en) * | 1981-01-14 | 1986-11-05 | Mab Masellis Spa | DOUBLE-ACTING DOOR CLOSER, PARTICULARLY SUITABLE FOR INSTALLING INSIDE THE NORMAL DOOR OF A DOOR OR OTHER WINDOW FRAME |
GB2116251B (en) * | 1981-11-28 | 1985-07-24 | Jebron Ltd | An assembly for controlling a door |
US4763385A (en) | 1985-07-05 | 1988-08-16 | Geze Gmbh | Door closure transmission utilizing an eccentric pinion |
DE3524185A1 (en) * | 1985-07-05 | 1987-01-15 | Geze Gmbh | DOOR CLOSER |
DE3638353C3 (en) | 1985-07-05 | 1997-06-19 | Geze Grundstueck Beteiligung | Door closer |
DE3645137C2 (en) * | 1986-04-28 | 1994-06-09 | Geze Grundstueck Beteiligung | Door closer |
US4937913A (en) * | 1987-12-12 | 1990-07-03 | Dorma Gmbh & Co. Kg. | Door closer |
US4847946A (en) * | 1988-03-24 | 1989-07-18 | Sam Kyong Hardware Co., Ltd. | Hydraulic door closer |
EP0350568B1 (en) | 1988-07-15 | 1993-07-07 | Jebron Limited | Door control device |
DE4124283A1 (en) | 1991-07-15 | 1993-01-21 | Degussa | RESTORATION OF PEPTIDES |
DE4124282A1 (en) * | 1991-07-23 | 1993-01-28 | Dorma Gmbh & Co Kg | Electromechanical drive for door - has clutch-driven gearing with programmed hold in open position and stored energy return drive |
DE4444133A1 (en) * | 1994-12-11 | 1996-06-13 | Geze Gmbh & Co | Drive for doors and windows |
DE4444131B4 (en) * | 1994-12-11 | 2006-08-31 | Geze Gmbh | Drive for a door or a window |
FI101243B (en) * | 1997-01-29 | 1998-05-15 | Abloy Oy | door closer |
US6681444B2 (en) * | 1997-03-17 | 2004-01-27 | Automotive Technologies International, Inc. | Apparatus for controlling a door |
DE19901033C2 (en) * | 1999-01-14 | 2002-08-08 | Dorma Gmbh & Co Kg | Swing door drive |
-
2001
- 2001-02-13 DE DE10107051A patent/DE10107051C2/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-02-11 RU RU2003109433/12A patent/RU2287651C2/en not_active IP Right Cessation
- 2002-02-11 MX MXPA03002227A patent/MXPA03002227A/en unknown
- 2002-02-11 WO PCT/EP2002/001389 patent/WO2002064932A1/en active Application Filing
- 2002-02-11 US US10/467,759 patent/US7051403B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-02-11 SK SK844-2003A patent/SK8442003A3/en unknown
- 2002-02-11 EP EP02704705A patent/EP1362157A1/en not_active Withdrawn
- 2002-02-11 PL PL02362522A patent/PL362522A1/en unknown
- 2002-02-11 CA CA002434572A patent/CA2434572A1/en not_active Abandoned
- 2002-02-11 CZ CZ20031817A patent/CZ20031817A3/en unknown
- 2002-02-11 JP JP2002564228A patent/JP3987799B2/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See references of WO02064932A1 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL362522A1 (en) | 2004-11-02 |
US20040064917A1 (en) | 2004-04-08 |
CA2434572A1 (en) | 2002-08-22 |
DE10107051A1 (en) | 2002-09-12 |
US7051403B2 (en) | 2006-05-30 |
JP2004518839A (en) | 2004-06-24 |
WO2002064932A1 (en) | 2002-08-22 |
MXPA03002227A (en) | 2003-06-24 |
CZ20031817A3 (en) | 2003-12-17 |
DE10107051C2 (en) | 2003-06-26 |
RU2287651C2 (en) | 2006-11-20 |
JP3987799B2 (en) | 2007-10-10 |
SK8442003A3 (en) | 2005-06-02 |
RU2003109433A (en) | 2005-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007002650B4 (en) | Swing leaf drive | |
EP1362157A1 (en) | Electromechanical hinged wing drive | |
WO2007137670A1 (en) | Door actuator that can be variably pretensioned by a spring when the door is opened | |
DE3638353A1 (en) | Door closing mechanism with sprung piston | |
DE102005038408A1 (en) | Window with push-pull function | |
EP2933415B1 (en) | Door drive | |
EP1298274B1 (en) | Doorwing drive system with spring closing means | |
EP1020602B1 (en) | Swinging door drive | |
DE3645314C5 (en) | door closers | |
DE19500945A1 (en) | Electromechanical drive for door or window | |
EP1362155B1 (en) | Sliding rail door-closing device | |
EP0004325B1 (en) | Improvements in and relating to locking devices for windows, doors and the like | |
EP1197627B1 (en) | Drive for doors, especially garage doors | |
EP1020603B1 (en) | Swinging door drive | |
DE2810832C2 (en) | Door with piano movement | |
DE3219192A1 (en) | Rotary drive, especially for doors, gates, cupboards or the like | |
EP1409827B1 (en) | Hydraulic drive for a turning sash | |
EP2933412A1 (en) | Revolving door drive | |
DE202013010945U1 (en) | Furniture and device for opening a furniture part | |
DE2725982A1 (en) | LOCKING GEAR FOR WINDOWS, DOORS OR DGL. | |
WO2022084146A1 (en) | Door drive for vehicle sliding door system | |
DE4040302A1 (en) | OPERATING GEARBOX FOR WINDOW AND DOOR LOCKS OR THE LIKE | |
DE102009000542B4 (en) | Drive for a wing of a door | |
CH705818A2 (en) | Door closer for closing building door, has spring drive to provide closer force and closer shaft coupling to closer arm, where spring drive and closer shaft are coupled with each other by mechanical coupling arrangement | |
DE102015202832B3 (en) | door drive |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20030915 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: RO |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN |
|
18W | Application withdrawn |
Effective date: 20091128 |