DE102004061619C5 - Door drive, in particular swing door drive - Google Patents

Door drive, in particular swing door drive

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DE102004061619C5
DE102004061619C5 DE200410061619 DE102004061619A DE102004061619C5 DE 102004061619 C5 DE102004061619 C5 DE 102004061619C5 DE 200410061619 DE200410061619 DE 200410061619 DE 102004061619 A DE102004061619 A DE 102004061619A DE 102004061619 C5 DE102004061619 C5 DE 102004061619C5
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Abstract

Türantrieb (1), insbesondere Drehtürantrieb, der mit einer Antriebseinheit (2, 2', 2''), die über eine Ausgangswelle (9) mit einer Tür koppelbar und in einem Gehäuse (13) angeordnet ist, und mit einem Motor (3), der mit der Antriebseinheit (2, 2', 2'') in Antriebsverbindung steht und mit einem im Gehäuse (13) angeordneten Federkraftspeicher (4), der mit der Antriebseinheit (2, 2', 2'') gekoppelt ist, und mit einer Hydraulikpumpe (5), die mit dem Motor (3) antriebsverbunden ist, wobei die Hydraulikpumpe (5) mit einem der Antriebseinheit (2, 2', 2'') zugeordneten ersten Druckraum (6) und einem dem Federkraftspeicher (4) zugeordneten separaten zweiten Druckraum (7) in Hydraulikverbindung steht und eine Hydraulik-Dämpfungseinrichtung (24) in Öffnungsbewegung vorgesehen ist, die zwischen einem Aufnahmeraum (20) für die Antriebseinheit (2, 2', 2'') und einem dem zweiten Druckraum (7) benachbarten Zwischenraum (23) des Gehäuses (13) angeordnet ist, die Antriebseinheit (2) als Nocken Door drive (1), in particular a rotary door drive, which with a drive unit (2, 2 ', 2' '), which is arranged on an output shaft (9) with a door coupled and in a housing (13), and a motor (3 ) associated with the drive unit (2, 2 ', 2' ') in driving connection and disposed with a in the housing (13) spring energy store (4) which is coupled to the drive unit (2, 2', 2 ''), and a hydraulic pump (5) that is drivingly connected to the motor (3), wherein the hydraulic pump (5) with one of the drive unit (2, 2 ', 2' ') associated with the first pressure chamber (6) and a to the spring force accumulator (4 ) associated with separate second pressure chamber (7) is in hydraulic connection and a hydraulic damping device (24) is provided in the opening movement (between a receiving space 20) for the drive unit (2, 2 ', 2' ') and (a second pressure chamber 7) adjacent intermediate space (23) of the housing (13) is arranged, the drive unit (2) as the cam antrieb ausgebildet ist, der eine Hubkurvenscheibe (8), die auf der Ausgangswelle (9) angeordnet... drivingly formed of a cam disc (8) arranged on the output shaft (9) ...

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Türantrieb, insbesondere einen Drehtürantrieb. The invention relates to a door drive, in particular a swing door operator.
  • Stand der Technik State of the art
  • Ein derartiger Türantrieb ist aus der Such door drive is from the DE 295 21 068 U1 DE 295 21 068 U1 bekannt. known. Aus der From the DE 40 38 720 C2 DE 40 38 720 C2 ist ein Obentürschließer mit Gleitschienengestänge bekannt, der eine Nocken-Antriebseinheit aufweist, die einen optimalen Türmomentenverlauf und Bedienungskomfort ermöglicht. discloses an overhead door closer with Gleitschienengestänge having a cam driving unit that allows optimum door torque curve and operating comfort. Vom Prinzip her wäre dieser Obentürschließer daher auch als Türantrieb geeignet, jedoch haben im Rahmen der Erfindung durchgeführte Untersuchungen ergeben, dass beim Aufbringen von Öldruck auf die Antriebseinheit sich eine sehr ungünstige Umwandlung des hydraulischen Druckes in die sich ergebende Hub-Rotations- und erneute Hubbewegung ergibt. In principle, this top door closer would therefore be suitable as a door drive, but in the present invention have conducted studies show that in the application of oil pressure to a very unfavorable conversion of the hydraulic pressure in the resulting hub rotation and re stroke movement gives to the drive unit , Denn ca. 75% der aufzubringenden Leistung sind zum Spannen des Federkraftspeichers eines derartigen Türschließers erforderlich, wohingegen nur ca. 25% der Leistung zur Beschleunigung der Tür aus dem System abgegeben werden müssen. Because about 75% of the applied power are needed for tensioning the spring force accumulator of such a door closer, whereas only about 25% of the power must be delivered to the acceleration of the door from the system. Da es ferner wünschenswert ist, die schmale Bauweise derartiger Türschließer auch für Türantriebe aufrechtzuerhalten, können die Dimensionen der Bauteile den extrem hohen Belastungen nicht angepasst werden. Since it is desirable to maintain the narrow construction of such door closers for door drives, the dimensions of the components can not be adapted to the extremely high loads. Somit ist der bekannte Obentürschließer trotz seiner funktionstechnischen Vorteile nicht als Türantrieb geeignet. Thus, the known overhead door closer is not suitable as a door drive despite its functional technical advantages.
  • Ein weiterer Drehtürantrieb ist aus der Another swing door drive is from the DE 197 56 496 C2 DE 197 56 496 C2 bekannt. known. Dieser Drehtürantrieb weist eine elektromechanische Antriebseinheit auf, die mit einem Antriebsmotor und einem Getriebe und einer sich daran anschließenden Kraftübertragungseinheit für die angeschlossene Tür versehen ist. This rotary door drive comprises an electromechanical drive unit, which is provided with a drive motor and a transmission and a subsequent transmission unit for the connected door. Die Kraftübertragungseinheit weist eine Spindel mit einer diese teilweise übergreifenden Spindelmutter auf, die mit einer Zahnstange kraft- und formschlüssig verbunden ist. The power transmission unit has a spindle with a this partial cross-spindle nut, the force with a rack and is positively connected. Obwohl dieser Drehtürantrieb unsichtbar einbaubar ist, ist der Türmomentenverlauf nicht so optimal wie bei den zuvor beschriebenen Türschließern mit Nockentechnologie. Although this swing door operator is invisible mountable, the door moment curve is not as optimal as in the previously described door closers with cam technology. Durch die große Baubreite ist somit ein Einbau in Standardprofile nicht möglich. Due to the large width, a built-in standard profiles is not possible.
  • Die The DE 10261225 A1 DE 10261225 A1 zeigt einen hydraulischen Drehflügelantrieb, bei der ein hydraulisch gesteuertes Ventil eine Offenhaltefunktion erzeugen kann. shows a hydraulic vane type in which a hydraulically controlled valve may create a holding-open function.
  • Die The DE 4323150 B4 DE 4323150 B4 zeigt einen Drehtürantrieb mit einer Antriebseinheit, die über eine Ausgangswelle mit einer Tür koppelbar und in einem Gehäuse angeordnet ist, und mit einem Motor, der mit der Antriebseinheit in Antriebsverbindung steht und mit einem im Gehäuse angeordneten Federkraftspeicher, der mit der Antriebseinheit gekoppelt ist, und mit einer Hydraulikpumpe, die mit dem Motor antriebsverbunden ist. shows a rotary door operator with a drive unit which can be coupled and arranged in a casing through an output shaft with a door, and with a motor in communication with the drive unit in driving connection with a disposed in the housing spring force accumulator, which is coupled with the drive unit, and a hydraulic pump drivingly connected to the motor.
  • Aufgabenstellung task
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Türschließer zu schaffen, der vollständig in handelsübliche Tür- oder Rahmenprofile unsichtbar einbaubar ist, keine Sonderkonstruktionen der Türanlage notwendig macht und eine Öffnungsdämpfung ermöglicht. It is therefore an object of the present invention to provide a door closer, which is fully in commercial door or frame profiles invisible mountable, makes no special constructions of the door system necessary and a backcheck possible.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruches 1. The solution of this object is achieved by the features of claim 1.
  • Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt. The sub-claims relate to advantageous developments of the invention to the content.
  • Der erfindungsgemäße Türantrieb macht aufgrund seiner kompakten Bauweise einen unsichtbaren Einbau im Tür- oder Rahmenprofil und damit eine vollständige Integrierung in die Türanlage möglich. The door drive according to the invention makes due to its compact design, an invisible installation in the door or frame profile and thus a complete integration with the door system possible. Insbesondere ist der Einbau in gängige schmale Türprofile möglich. In particular, incorporation into common narrow door profiles is possible.
  • Daraus ergibt sich der Vorteil, dass keine das Design der Türanlage beeinträchtigenden Spezialtürprofile und keine Sonderkonstruktionen notwendig sind. This has the advantage that no design of the door system affecting special door profiles and no special constructions are necessary. Ferner ergibt sich der Vorteil einer wirtschaftlichen Montage bei breiter Verwendbarkeit und überdies ist es möglich, bestehende Türanlagen mit dem erfindungsgemäßen Türantrieb nachzurüsten. Further, the advantage of an economic assembly results in wider applicability, and moreover it is possible to retrofit existing door systems with the inventive door drive. Ferner ergibt sich der Vorteil, dass beim erfindungsgemäßen Türantrieb eine direkte Krafteinleitung zum Spannen eines Federkraftspeichers möglich ist, der den Schießvorgang einer Tür ohne Zuführung einer Hilfsenergie ermöglicht und somit für Brandschutztüren verwendet werden kann. Further, there is the advantage that the inventive door drive a direct application of force for tensioning a spring force accumulator is possible, which enables the firing process of a door without supplying a power supply and can thus be used for fire doors. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit einer Vermeidung unnötiger Belastungen der mechanischen Bauteile und eine Senkung des erforderlichen Arbeitsdruckes, da größere wirksame Kolbenflächen zur Verfügung stehen. This results in the possibility of avoiding unnecessary stresses on the mechanical components and a reduction in the required operating pressure, because larger effective piston areas are available. Ferner ergibt, diese Konstruktion den Vorteil einer Erhöhung des Hubvolumens, was den Arbeitsbereich für gängige Hydraulikpumpen verbessert. Further results, this construction the advantage of increasing the stroke volume, which improves the working range for common hydraulic pumps.
  • Dadurch, dass die Hydraulikpumpe des erfindungsgemäßen Türantriebes mit einem dem Federkraftspeicher direkt zugeordneten separaten Druckraum in Hydraulikverbindung steht, ergibt sich eine direkte Druckbeaufschlagung und damit eine direkte Krafteinleitung in den Federkraftspeicher, was ganz oder zumindest teilweise die Vorspannung des Federkraftspeichers bewirkt. Characterized in that the hydraulic pump of the door drive of the invention relates to a the spring power storage device directly associated separate pressure chamber in hydraulic connection, there is a direct application of pressure and therefore a direct application of force in the spring force accumulator, causing completely or at least partially, the bias of the spring force accumulator. Hierdurch lassen sich die eingangs erläuterten Nachteile in vollem Umfange beheben, denn unnötige Verluste werden vermieden. In this way, the above-mentioned inconveniences to the full extent fix, because unnecessary losses.
  • Da die aufzubringende Leistung zum Öffnen einer Tür, insbesondere einer Drehtür, mit einem Türantrieb, der für den Schließvorgang und für Brandschutzeignung mit dem Federkraftspeicher versehen ist, in zwei Kraft- bzw. Drehmomentgrößen aufgeteilt wird, ergibt sich der Vorteil, dass beim erfindungsgemäßen Türantrieb durch die Zuordnung separater Druckräume für die Antriebseinheit und den Federkraftspeicher ein geringer Öldruck auf die Antriebseinheit aufgebracht werden kann, da das zum Öffnen und Beschleunigen der Tür erforderliche Drehmoment an der Ausgangswelle der Antriebseinheit geringer ist als dasjenige zur Vorspannung des Federkraftspeichers. Since the power required for opening a door, in particular of a revolving door, is allocated, with a door drive which is provided for the closing operation and for fire protection suitability with the spring energy storing device in two force or torque sizes, there is the advantage that the inventive door drive by assigning separate pressure chambers for the drive unit and the spring power storage device, a low oil pressure to the drive unit can be applied, because the torque on the output shaft of the drive unit required for opening and accelerating the door is less than that for prestressing the spring force accumulator. Im Rahmen der Erfindung durchgeführte Untersuchungen haben als ungefähre Näherung ergeben, dass in Abhängigkeit von der Türgröße und des Türgewichtes ca. 2/3 bis 3/4 der Antriebsgesamtleistung für die Vorspannung des Federkraftspeichers benötigt werden, wohingegen nur ca. 1/4 bis 1/3 der Gesamtleistung als Antriebsmoment zum Öffnen der Tür erforderlich sind. In the present invention performed studies have shown than approximate approximation that in dependence on the door size and the door weight about 2/3 to 3/4 of the drive total power required for the bias of the spring force accumulator, whereas only about 1/4 to 1 / 3 are required of the total power as the drive torque for opening the door.
  • Da beim erfindungsgemäßen Türantrieb eine Aufteilung dieser Gesamtleistung durch das Vorsehen separater Druckräume ermöglicht wird, ergibt sich eine direkte Druckbeaufschlagung des Federkraftspeichers und somit ist es möglich, den größten Teil der Gesamtleistung direkt ohne Umlenkung zur Vorspannung des Federkraftspeichers ausnützen zu können. Since a breakdown of this total power is made possible by the provision of separate pressure spaces in the inventive door drive, there is a direct pressurization of the spring force accumulator, and thus it is possible to exploit the most of the total output directly without deflection to bias the spring force accumulator. Dadurch ergibt sich die Vermeidung unnötiger Bauteilbeanspruchungen, Lagerbelastungen sowie Reibungs- bzw. Wirkungsgradverluste. This results in avoiding unnecessary component stresses, bearing loads, and friction or efficiency losses. Durch den separaten dem Federkraftspeicher zugeordneten Druckraum wird ferner die wirksame Gesamt-Kolbenfläche zum Spannen des Federkraftspeichers erhöht und damit wird der erforderliche Systemdruck deutlich abgesenkt und das Hubvolumen erhöht. The separate assigned to the spring force accumulator pressure chamber, the effective total piston area is also increased for tensioning the spring energy accumulator and thus the required system pressure is significantly reduced and increases the displacement. Als Folge davon wird das Regelverhalten beim Schließvorgang der Tür verbessert und die Gesamthydraulik unempfindlicher. As a result, the control performance is improved while closing the door and the total hydraulic insensitive.
  • Ferner kann durch das Verhältnis von höherem Volumenstrom zu geringerem Druck eine klein bauende Hydraulikpumpe verwendet werden, deren Pumpenkennlinie wesentlich flacher ausgeführt sein kann, was die Pumpe technisch einfacher und kostengünstiger werden lässt. Furthermore, a small-sized hydraulic pump can be used by the ratio of higher volume flow at a lower pressure, the pump curve can be designed much flatter, which can be technically simpler and less expensive pump. Ferner ist es vorzugsweise möglich, Druckregel- oder Druckbegrenzungsventile in den Zuflussleitungen oder verschiedene Hydraulikpumpen für die jeweiligen Druckräume zu verwenden, so dass, falls erforderlich, eine Aufteilung und Abstimmung der Kolbenkräfte von Dämpfungs-, Federspann- und/oder Öffnungskolben möglich ist. Furthermore, it is preferably possible to use pressure control or pressure relief valves in the flow lines or different hydraulic pumps for the respective pressure chambers, so that if, a division and coordination of the piston forces of damping, Federspann- and / or opening piston is possible required.
  • Somit kann erreicht werden, dass das zur Öffnung von Türen an der Ausgangswelle erforderliche Drehmoment mittels eines Dämpfungskolbens und einer Nockenanordnung erzeugt werden kann, wohingegen die Federspannarbeit unabhängig davon im zusätzlichen separaten Druckraum erzeugt wird. Thus it can be achieved that the opening of the doors to the output shaft torque required can be generated by means of a damping piston, and a cam arrangement, whereas the spring tensioning work is generated regardless of the additional separate pressure chamber. Damit ist durch die Schaffung des separaten Druckraumes es möglich, z. Thus, by the creation of separate pressure chamber it possible for. B. eine Freilauffunktion oder Feststellfunktion usw. zu realisieren. to realize as a freewheeling function or locking function, etc..
  • Durch das Vorsehen des dem Federkraftspeicher zugeordneten Druckraumes und einer vorzugsweise vorgesehenen speziellen Hydrauliksteuerung, wie z. By the provision of associated with the spring energy store and a pressure chamber is preferably provided special hydraulic control such. B. durch den Einsatz eines Magnetventiles, lassen sich weitere hydraulische Funktionen, wie Freilauf, hydraulische Feststellung oder hydraulische Schließfolgeregelung, möglich machen. For example, by the use of a solenoid valve, can be further hydraulic functions such as freewheeling, hydraulic hold or hydraulic closing sequence control, to enable it.
  • Ferner kann durch die Hydraulik-Dämpfungseinrichtung eine hydraulische Öffnungsdämpfung realisiert werden. Further, an opening hydraulic damping can be realized by the hydraulic damping device. Prinzipiell können unterschiedlich ausgebildete Antriebseinheiten verwendet werden. In principle, differently designed drive units can be used.
  • Ausführungsbeispiel embodiment
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. An embodiment of the invention is explained in detail below with reference to the drawing.
  • Es zeigt: It shows:
  • 1 1 Eine schematisch vereinfachte Prinzipdarstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Türantriebes, A schematically simplified schematic diagram of an embodiment of a door drive according to the invention,
  • 1 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Türantrieb shows a door drive according to the invention 1 1 , der insbesondere als Drehtürantrieb ausgeführt sein kann. Which can in particular be designed as a swing door drive. Der Türantrieb The door drive 1 1 weist eine Antriebseinheit comprises a drive unit 2 2 auf, die über eine Ausgangswelle to which an output shaft 9 9 mit einer in with a in 1 1 nicht dargestellten Tür, beispielsweise über einen Hebel und eine Gleitschiene mit Gleitstück, koppelbar ist. unillustrated door, for example via a lever and a guide rail with slide, can be coupled. Die Antriebseinheit The drive unit 2 2 ist in einem Gehäuse is in a housing 13 13 angeordnet. arranged.
  • Ferner weist der Türantrieb Further, the door drive 1 1 einen Motor a motor 3 3 sowie einen im Gehäuse and an in the housing 13 13 angeordneten Federkraftspeicher disposed spring force accumulator 4 4 auf, der mit dem Motor on coupled to the engine 3 3 und der Antriebseinheit and the drive unit 2 2 gekoppelt ist. is coupled.
  • Wie die As the 1 1 verdeutlicht, ist der Motor makes clear is the engine 3 3 mit einer Hydraulikpumpe with a hydraulic pump 5 5 antriebsverbunden. drive-connected. Bei der dargestellten Ausführungsform sind der Motor In the illustrated embodiment, the motor 3 3 und die Hydraulikpumpe and the hydraulic pump 5 5 z. z. B. am Gehäuse As the housing 13 13 angeflanscht. flanged. Der Motor The motor 3 3 steht über die Hydraulikpumpe is via the hydraulic pump 5 5 und eine erste Hydraulikleitung and a first hydraulic line 33 33 mit einem Druckraum with a pressure chamber 7 7 in Hydraulikverbindung, der dem Federkraftspeicher in hydraulic connection, the spring force of the memory 4 4 zugeordnet ist. assigned. Über eine zweite Hydraulikleitung A second hydraulic line 34 34 steht der Motor is the motor 3 3 und die Pumpe and pump 5 5 mit einem Druckraum with a pressure chamber 6 6 in Hydraulikverbindung, der der Antriebseinheit in hydraulic connection, of the drive unit of the 2 2 zugeordnet ist. assigned. Diese Anordnung macht eine Aufteilung der erforderlichen Kräfte, wie z. This arrangement makes a distribution of required forces such. B. Drehmomentenerzeugung und/oder Federvorspannung, zum Öffnen der Tür und zum Spannen des Federkraftspeichers B. torque generation and / or spring bias to open the door and for tensioning the spring energy accumulator 4 4 , der im Beispielsfall eine Druckfeder Which in the example a compression spring 12 12 aufweist, möglich, was zu den eingangs erläuterten Vorteilen führt. has possible, resulting in the above-described advantages.
  • Bei der in der When the 1 1 dargestellten Ausführungsform ist die Antriebseinheit Illustrated embodiment, the drive unit 2 2 als Nockenantrieb ausgebildet. formed as a cam drive. Dieser Nockenantrieb weist eine Hubkurvenscheibe This cam drive has a cam disc 8 8th auf, die auf der Ausgangswelle , which on the output shaft 9 9 angeordnet ist. is arranged. Die Hubkurvenscheibe the cam disc 8 8th wirkt mit zwei Kraftübertragungsrollen interacts with two power rollers 10 10 und and 11 11 zusammen, die zu beiden Seiten der Ausgangswelle together, the both sides of the output shaft 9 9 angeordnet sind und auf Kurvenbahnen der Kurvenscheibe are arranged on curved paths of the cam disc 8 8th aufliegen. rest. Vom Prinzip her entspricht dieser Aufbau dem Aufbau des Obentürschließers der In principle, this structure corresponds to the structure of the overhead door closer DE 40 38 720 C2 DE 40 38 720 C2 , deren Inhalt hiermit zum Offenbarungsgehalt vorliegender Anmeldung gemacht wird. , The contents of which are hereby incorporated into the disclosure of the present application.
  • Die Kraftübertragungsrolle The power roller 11 11 ist an einem Dämpfungskolben is attached to a damping piston 19 19 angeordnet, der benachbart zum Druckraum arranged adjacent to the pressure chamber 6 6 im Gehäuse in the housing 13 13 gelagert ist. is mounted.
  • Die Kraftübertragungsrolle The power roller 10 10 ist an/in einem Öffnungskolben is on / in a piston aperture 18 18 angeordnet, der ebenfalls im Gehäuse arranged, which is also in the housing 13 13 gelagert ist und an einen Aufnahmeraum and is mounted on a receiving space 20 20 und einen Zwischenraum and a gap 23 23 angrenzt, der über eine Abtrennwand is adjacent, via a partition wall 21 21 vom separaten Druckraum the separate pressure chamber 7 7 getrennt ist. is separated.
  • Wie die As the 1 1 verdeutlicht, ist im Druckraum illustrates, in the pressure chamber 7 7 der Federspannkolben the spring tension piston 17 17 angeordnet, der die Kraft zum Spannen der Druckfeder arranged, the force for tensioning the pressure spring 12 12 direkt in diese einleitet. introduces directly into this. Der Federspannkolben The spring tension piston 17 17 ist über ein Verbindungsteil is connected via a connecting part 17' 17 ' , das durch die Abtrennwand Passing through the partition wall 21 21 abgedichtet geführt ist, mit dem Öffnungskolben is sealingly guided, with the opening piston 18 18 fest verbunden. firmly connected. Um das Spannen der Druckfeder Avoid straining the compression spring 12 12 zu begünstigen (Erhöhung der Kraft), können mehrere getrennte Druckräume to promote (increase in power), a plurality of pressure chambers separated 7 7 hintereinander angeordnet werden, wodurch eine Druckreduzierung erzielt würde. are arranged in series, whereby a pressure reduction would be achieved.
  • 1 1 zeigt ferner, dass die Feder also shows that the spring 12 12 mit einem Ende with one end 14 14 über eine Federkraftverstellung an einer Gehäusewand a tension adjustment to a housing wall 15 15 des Gehäuses of the housing 13 13 anliegt, wohingegen sie mit ihrem anderen Ende is applied, whereas it with its other end 16 16 am Federspannkolben the spring tension piston 17 17 anliegt. is applied.
  • Wie die As the 1 1 ferner verdeutlicht, ergibt sich durch diese Aufteilung der Druckräume zunächst die Möglichkeit, vorzugsweise durch geeignete Hydrauliksteuerungen (Magnetventile, Drosseln oder Ähnliches) eine Aufteilung der erforderlichen Drücke zum Spannen der Druckfeder further shows results from this division of the pressure chambers, first the possibility, preferably by suitable hydraulic controls (solenoid valves, chokes or the like) a distribution of required pressures for clamping the compression spring 12 12 und zum Öffnen der Tür vorzunehmen und dabei die Vorteile der Nockentechnologie ausnutzen zu können. and to carry out to open the door and to exploit the advantages of the cam technology. Gerade die Nockentechnologie beinhaltet durch die Möglichkeit der beidseitigen Drehrichtung, dass z. Especially the cam technology incorporated by the possibility of dual direction of rotation that, for. B. nur ein Achsausgang benötigt wird und Türöffnungsrichtungen. For example, only one is needed Achsausgang and door opening directions. DIN links und DIN rechts realisiert werden können. DIN left and DIN can be implemented right. Es können somit alle Montagearten abgedeckt werden. It is thus possible to cover all types of installation. Ferner ergibt sich die eingangs erläuterte, äußerst kompakte Bauweise, die einen völlig unsichtbaren Einbau in Tür- oder Rahmenprofile möglich macht. It also follows the above-explained extremely compact design that makes a totally invisible installation in the door or frame profiles possible.
  • Ferner wird aus der Further, from the 1 1 , deutlich, dass das Verbindungsteil , Clearly, that the connecting part 17' 17 ' hierbei in der Abtrennwand Here in the partition wall 21 21 mit einer Dichtung with a gasket 22 22 versehen ist. is provided. An die Abtrennwand To the partition wall 21 21 schließt sich ein Zwischenraum closes a gap 23 23 an, der an den Öffnungskolben at which the opening piston 18 18 grenzt. borders. Die Abtrennwand the partition wall 21 21 ist dabei kraft- und formschlüssig innerhalb des Gehäuses is positively and non-positively within the housing 13 13 befestigt und stellt somit ein Widerlager für die hydraulischen Kräfte dar. Ebenfalls wird gleichzeitig für das Verbindungsteil fixed and thus provides an abutment for the hydraulic forces is. Also, it is simultaneously the connecting part 17' 17 ' eine Lagerung geschaffen. created a storage. Durch das Verbindungsteil By connecting part 17' 17 ' und den Federspannkolben and the spring tension piston 17 17 verläuft eine Druckausgleichsbohrung extending a pressure compensation bore 32 32 . ,
  • Der Türantrieb The door drive 1 1 weist ferner eine Dämpfungseinrichtung further includes a damping device 24 24 auf. on. Die Dämpfungseinrichtung The damping device 24 24 umfasst eine Verbindungsleitung comprises a connecting line 25 25 , in der ein Absperrorgan In which a shut-off device 26 26 , vorzugsweise in Form eines Drosselventiles, angeordnet ist. Is preferably arranged in the form of a throttle valve. Die Verbindungsleitung The connecting line 25 25 verläuft zwischen dem Zwischenraum extends between the space 23 23 und dem Aufnahmeraum and the receiving space 20 20 . , Ferner ist eine Bypassleitung Furthermore, a bypass line 27 27 zwischen dem Zwischenraum between the space 23 23 und einem Leitungsabschnitt and a line section 25' 25 ' zwischen dem Absperrorgan between the shut-off device 26 26 und dem Aufnahmeraum and the receiving space 20 20 vorgesehen. intended. Ferner zeigt also shows 1 1 einen Leitungsabschnitt a line section 28 28 zwischen der Pumpe between the pump 5 5 und dem Druckraum and the pressure space 7 7 , in dem ein Absperrorgan In which a shut-off device 29 29 , vorzugsweise in Form eines Drosselventiles, angeordnet ist. Is preferably arranged in the form of a throttle valve. Schließlich ist ein Leitungsabschnitt Finally, a line section 30 30 vorgesehen, der zwischen der Pumpe provided between the pump 5 5 und dem Druckraum and the pressure space 6 6 verläuft und in dem ein weiteres Absperrorgan extends and in which a further shut-off device 31 31 , wiederum vorzugsweise in Form eines Drosselventiles, angeordnet ist. is again preferably arranged in the form of a throttle valve. Wenn sich beim Öffnen der Öffnungskolben If when opening the opening piston 18 18 gemäß der in der according to the in 1 1 gewählten Darstellung nach rechts bewegt, wird die Bypassleitung chosen representation moved to the right, the bypass conduit is 27 27 geschlossen und es baut sich im Zwischenraum closed and it builds up in the space 23 23 ein Öldruck auf, der die Öffnungsbewegungen bei einem bestimmten Öffnungswinkel der Tür dämpft, damit verhindert werden kann, dass diese beispielsweise an einer Wand anschlägt. an oil pressure which damps the opening movement at a specific opening angle of the door, can be prevented so that it abuts for example against a wall.
  • Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • 1 1
    Türantrieb door drive
    2 2
    Antriebseinheit drive unit
    3 3
    Motor engine
    4 4
    Federkraftspeicher Stored energy
    5 5
    Hydraulikpumpe hydraulic pump
    6 6
    Druckraum (Antriebseinheit) Pressure chamber (drive unit)
    7 7
    Druckraum (Federkraftspeicher) Pressure space (spring energy store)
    8 8th
    Hubkurvenscheibe cam disc
    9 9
    Ausgangswelle output shaft
    10 10
    Kraftübertragungsrollen Power rollers
    11 11
    Kraftübertragungsrollen Power rollers
    12 12
    Druckfeder compression spring
    13 13
    Gehäuse casing
    14 14
    Ende The End
    15 15
    Gehäusewand housing wall
    16 16
    Ende The End
    17 17
    Federspannkolben Spring tension piston
    17' 17 '
    Verbindungsteil connecting part
    18 18
    Öffnungskolben opening piston
    19 19
    Dämpfungskolben damping piston
    20 20
    Aufnahmeraum accommodation space
    21 21
    Abtrennwand partition wall
    22 22
    Dichtung poetry
    23 23
    Zwischenraum gap
    24 24
    Dämpfungseinrichtung attenuator
    25 25
    Verbindungsleitung connecting line
    25' 25 '
    Leitungsabschnitt line section
    26 26
    Absperrorgan shutoff
    27 27
    Bypassleitung bypass line
    28 28
    Leitungsabschnitt line section
    29 29
    Absperrorgan shutoff
    30 30
    Leitungsabschnitt line section
    31 31
    Absperrorgan shutoff
    32 32
    Druckausgleichsbohrung Pressure compensating bore
    33 33
    erste Hydraulikleitung first hydraulic line
    34 34
    zweite Hydraulikleitung second hydraulic line

Claims (11)

  1. Türantrieb ( Door drive ( 1 1 ), insbesondere Drehtürantrieb, der mit einer Antriebseinheit ( ), In particular a rotary door drive, which (with a drive unit 2 2 , . 2' 2 ' , . 2'' 2 '' ), die über eine Ausgangswelle ( ), Which (via an output shaft 9 9 ) mit einer Tür koppelbar und in einem Gehäuse ( ) With a door (and coupled in a housing 13 13 ) angeordnet ist, und mit einem Motor ( ) Is arranged, and to a motor ( 3 3 ), der mit der Antriebseinheit ( ), Which (with the drive unit 2 2 , . 2' 2 ' , . 2'' 2 '' ) in Antriebsverbindung steht und mit einem im Gehäuse ( ) And is in driving connection with one (in the housing 13 13 ) angeordneten Federkraftspeicher ( ) Disposed spring force accumulator ( 4 4 ), der mit der Antriebseinheit ( ), Which (with the drive unit 2 2 , . 2' 2 ' , . 2'' 2 '' ) gekoppelt ist, und mit einer Hydraulikpumpe ( ) Is coupled, and (to a hydraulic pump 5 5 ), die mit dem Motor ( ), Which (with the motor 3 3 ) antriebsverbunden ist, wobei die Hydraulikpumpe ( ) Is drivingly connected, wherein the hydraulic pump ( 5 5 ) mit einem der Antriebseinheit ( ) (With one of the drive unit 2 2 , . 2' 2 ' , . 2'' 2 '' ) zugeordneten ersten Druckraum ( ) Associated with the first pressure chamber ( 6 6 ) und einem dem Federkraftspeicher ( ) And the spring energy store ( 4 4 ) zugeordneten separaten zweiten Druckraum ( ) Associated with separate second pressure chamber ( 7 7 ) in Hydraulikverbindung steht und eine Hydraulik-Dämpfungseinrichtung ( ) Is in hydraulic connection and a hydraulic damping device ( 24 24 ) in Öffnungsbewegung vorgesehen ist, die zwischen einem Aufnahmeraum ( ) Is provided in the opening movement (between a receiving space 20 20 ) für die Antriebseinheit ( ) (For the drive unit 2 2 , . 2' 2 ' , . 2'' 2 '' ) und einem dem zweiten Druckraum ( ) And a second pressure chamber ( 7 7 ) benachbarten Zwischenraum ( ) Adjacent gap ( 23 23 ) des Gehäuses ( () Of the housing 13 13 ) angeordnet ist, die Antriebseinheit ( ) Is arranged, the drive unit ( 2 2 ) als Nockenantrieb ausgebildet ist, der eine Hubkurvenscheibe ( ) Is formed as a cam drive which (a cam disc 8 8th ), die auf der Ausgangswelle ( ), Which (on the output shaft 9 9 ) angeordnet ist, und zwei Kraftübertragungsrollen ( ) Is arranged, and two force transmission rollers ( 10 10 , . 11 11 ) aufweist, die zu beiden Seiten der Ausgangswelle ( ), Which (on both sides of the output shaft 9 9 ) angeordnet sind und auf Kurvenbahnen der Kurvenscheibe ( ) Are arranged, and (on cam tracks of the cam 8 8th ) aufliegen. ) Lie.
  2. Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Federkraftspeicher ( Door drive according to claim 1, characterized in that the spring force accumulator ( 4 4 ) eine Druckfeder ( ) A pressure spring ( 12 12 ) aufweist, die sich mit einem Ende ( ) Extending (with one end 14 14 ) an einer Gehäusewand ( ) (On a housing wall 15 15 ) und mit dem anderen Ende ( () And at the other end 16 16 ) an einem Federspannkolben ( ) (On a spring tensioning piston 17 17 ) abstützt. ) Is supported.
  3. Türantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Federkraftspeicher ( Door drive according to claim 1 or 2, characterized in that the (the spring force accumulator 4 4 ) zugeordnete Druckraum ( ) Associated with the pressure chamber ( 7 7 ) benachbart zum Federspannkolben ( ) Adjacent the spring tensioning piston ( 17 17 ) angeordnet ist. ) Is arranged.
  4. Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Federspannkolben ( Door drive according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the spring tensioning piston ( 17 17 ) mit einem Öffnungskolben ( ) (With an opening piston 18 18 ) der Antriebseinheit ( () Of the drive unit 2 2 ) verbunden ist, wobei der Öffnungskolben ( is connected), with the opening piston ( 18 18 ) eine Kraftübertragungsrolle ( ), A power transmission roller ( 10 10 ) der Kraftübertragungsrollen ( () Of the power rollers 10 10 , . 11 11 ) trägt. ) wearing.
  5. Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der der Antriebseinheit ( Door drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive unit ( 2 2 ) zugeordnete Druckraum ( ) Associated with the pressure chamber ( 6 6 ) benachbart zu einem Dämpfungskolben ( ) Adjacent a damping piston ( 19 19 ) angeordnet ist, der die andere Kraftübertragungsrolle ( is arranged), the (the other power roller 11 11 ) der Kraftübertragungsrollen ( () Of the power rollers 10 10 , . 11 11 ) trägt. ) wearing.
  6. Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckraum ( Door drive according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the pressure chamber ( 7 7 ) durch eine fluiddichte Abtrennwand ( ) (By a fluid tight partition wall 21 21 ) von dem die Antriebseinheit ( ) From which the drive unit ( 2 2 ) aufnehmenden Raum ( ) Receiving space ( 20 20 ) des Gehäuses ( () Of the housing 13 13 ) getrennt ist. ) Is separated.
  7. Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ( Door drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the motor ( 3 3 ) als Gleichstrom- oder Wechselstrom-Kleinstmotor ausgebildet ist. ) Is designed as a DC or AC miniature motor.
  8. Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinrichtung ( Door drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the damping device ( 24 24 ) eine Verbindungsleitung ( ) A connecting line ( 25 25 ) aufweist, die mit einem Absperrorgan ( ), Which (with a shut-off device 26 26 ), vorzugsweise einem Drosselventil, versehen ist und zwischen dem Zwischenraum ( ,) Is provided, preferably a throttle valve, and (between the space 23 23 ) und dem Aufnahmeraum ( ) And the receiving space ( 20 20 ) verläuft, wobei eine Bypassleitung ( ), Wherein a bypass line ( 27 27 ) zwischen dem Zwischenraum ( ) (Between the space 23 23 ) und einem Leitungsabschnitt ( ) And a line section ( 25' 25 ' ) zwischen dem Absperrorgan ( ) (Between the shut-off device 26 26 ) und dem Aufnahmeraum ( ) And the receiving space ( 20 20 ) vorgesehen ist. ) is provided.
  9. Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Leitungsabschnitt ( Door drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that (in a line section 28 28 ) zwischen der Pumpe ( ) (Between the pump 5 5 ) und dem zweiten Druckraum ( ) And the second pressure chamber ( 7 7 ) ein Absperrorgan ( ) An obturator ( 29 29 ), vorzugsweise ein Drosselventil, angeordnet ist. ), Preferably a throttle valve, is arranged.
  10. Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Leitungsabschnitt ( Door drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that (in a line section 30 30 ) zwischen der Pumpe ( ) (Between the pump 5 5 ) und dem ersten Druckraum ( ) And the first pressure chamber ( 6 6 ) ein Absperrorgan ( ) An obturator ( 31 31 ), vorzugsweise in Form eines Drosselventiles, angeordnet ist. ) Is preferably arranged in the form of a throttle valve.
  11. Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Federkraftspeicher ( Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the spring power storage device ( 4 4 ) mehrere separate Druckräume ( ) A plurality of separate pressure chambers ( 7 7 ) zugeordnet sind. ) assigned.
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