EP1357521A2 - Device for identifying and storing at least one object provided with a transponder - Google Patents

Device for identifying and storing at least one object provided with a transponder Download PDF

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EP1357521A2
EP1357521A2 EP03008618A EP03008618A EP1357521A2 EP 1357521 A2 EP1357521 A2 EP 1357521A2 EP 03008618 A EP03008618 A EP 03008618A EP 03008618 A EP03008618 A EP 03008618A EP 1357521 A2 EP1357521 A2 EP 1357521A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coil
transponder
receiving shaft
yoke
armature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03008618A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1357521A3 (en
Inventor
Wilfred Hermann
Anatoli Stobbe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Astra Gesellschaft fuer Asset Management mbH and Co KG
Original Assignee
Astra Gesellschaft fuer Asset Management mbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Astra Gesellschaft fuer Asset Management mbH and Co KG filed Critical Astra Gesellschaft fuer Asset Management mbH and Co KG
Publication of EP1357521A2 publication Critical patent/EP1357521A2/en
Publication of EP1357521A3 publication Critical patent/EP1357521A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G29/00—Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00 
    • A47G29/10—Key holders; Key boards
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B19/00—Keys; Accessories therefor
    • E05B19/0005—Key safes
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G07C2009/00936—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses for key cabinets

Definitions

  • the invention relates to a device for identification and storage of at least one equipped with a transponder Object according to the preamble of claim 1.
  • From US 6,131,808 A is a system and a device known for the storage of objects.
  • the objects serve as pendants of keys and include a memory chip that is in the storage slot is connected to a reader via electrical contacts. In this way, the data contained in the memory chip read out and thus the objects are identified.
  • the objects have recesses, in the inserted state Engage the locking lugs of an armature of an electromagnet and lock the objects against unauthorized removal.
  • a code must be entered using a keyboard to remove the objects can be entered, which allows locking via a to release associated electromagnets so that the object is off can be pulled out of the storage slot.
  • the invention has for its object a device to identify and store at least one with one Realize transponder-equipped object, which is an inexpensive and compact design of both the locking device as well as the antenna for reading the transponder allows.
  • the size is reduced by reducing the number of components reduced, especially when multiple Receiving shafts a smaller distance and thus a higher Density of the receiving shafts per unit area or at least a lower installation depth is made possible. Furthermore only one compact element is used per receiving slot, which drastically reduces the cost of such a device lowers.
  • the coil with the DC or Directly trained energy source galvanically or as a low-frequency AC or AC voltage source trained energy source galvanically or inductively coupled and with the transmitter and receiver of the reader coupled inductively or capacitively.
  • the electromagnetic actuator comprises a ring core arranged radially inside the coil, one yoke overlapping the coil and one against the yoke magnetically attractable armature, at least the toroid and formed the yoke by interruptions in the circumference are that they are at a constant field or a low frequency Alternating field the magnetic flux that the coil generates bundle and thus bring the anchor to tighten high-frequency alternating field, however, not or only insignificantly derived.
  • toroid, yoke and anchor works magnetic as an actuator, but the coil used as well the other components would be without this configuration be unusable as an antenna for reading the transponder, because at least the toroid and the yoke the high-frequency magnetic Alternating field would derive so that inside the coil does not have sufficient high-frequency magnetic Alternating field could build up to communicate with the transponder and to be able to read the transponder data.
  • the design of the toroidal core and yoke is used during operation the coil as an antenna an electromagnetic short circuit through the toroid and the yoke due to the electrical open turn and thus a damping of the electromagnetic Field of the coil avoided when used as an antenna.
  • the coil is therefore also for operation as an electromagnetic Actuator and optimized as an antenna.
  • this further comprises a pivotable lever with a Latch that performs the following function.
  • the lever into a locking position in which the locking lug engages with a recess of the object occurs and the anchor in the magnetically inactive state of the coil, i.e. without supply by direct current or direct voltage, in the rest position reaches behind the lever and fixes it.
  • the swiveling lever arrives with the anchor tightened and the object pulled out Release the latch from engagement with the recess of the object in a release position.
  • the swiveling lever behaves bistably, d. H. both end positions described are stable even when the actuator is de-energized.
  • the locking engagement making pivoting lever operated by the object itself.
  • the lever With the anchor, however, the lever is only in the Locked position fixed. Because to initiate and loosen the fixation lower forces are required for the lever than for actuation the lever, the actuator can be used for very low actuation forces be interpreted, what because of the smaller to be provided electromagnetic power of the actuator also one small size of the coil and low power of the energy source requires. Because the pivoting lever is in both If the end positions behave bistably, its state remains received in case of system failure.
  • the armature can be magnetically inactive State of the coil, i.e. without DC supply or DC voltage, by gravity or spring force from Yoke to be swung away.
  • the coil then only needs to be tightened of the armature is fed by direct current or direct voltage be inactive while the anchor is dropping the coil takes place automatically.
  • the lever can be in the unactuated or unfixed state into a stable release position by gravity or spring force swing.
  • the locking device can be de-energized or de-energized State of the actuator both in a release position and have stable conditions even in a locked position.
  • the actuator then has to transfer the locking device are then briefly pressed into the release position be what an energy-saving operation and low thermal Allows loading of current-carrying components.
  • the locking device in the current or de-energized state of the actuator in a locked position have as a stable state, with current or voltage supply a release position of the actuator for a limited time take and then automatically back into the locked Position. This ensures that the locked position automatically assumed even in the event of a system failure becomes.
  • the position of the object in the Receiving shaft through a permanent or intermittent Communication between the transponder and the reader is monitored become.
  • the position of the object in the receiving shaft and / or the position of the lever and / or the position of the Anchor are monitored by sensors. This measure too offers the possibility of the presence and absence of a Check the property and also the proper function of the components forming the locking device to monitor.
  • the spools and optional also the sensors through a multiplexer from a control unit and electronic coils associated with the coils and the sensors Switch with the transmitter and receiver of the reader and the controllable energy source.
  • the object can be unlocked but remain in the receiving slot after a time delay be locked again. This will make the previous one Incorrect operation a later unauthorized removal of the object avoided.
  • a transponder number of the Object When returning an object, a transponder number of the Object when inserted into a receiving shaft first by means of read the reader and a locked position of the Object are detected by the sensor. The transponder number and the state detected by the sensor then become transmitted to a control unit. This makes identification after transponder number and also the determination allows proper locking.
  • Fig. 1 shows a receiving shaft 10 of the device with a Locking device and one in the receiving slot 10 inserted and locked object 12.
  • the receiving shaft 10 and the object 12 have a cylindrical shape.
  • the left free end 14 of the object 12 in the drawing is chamfered and there is one at a distance from this end circumferential groove 20 with also chamfered flanks.
  • Within of object 12 is a transponder with an antenna coil 23, whose axis is parallel to the longitudinal central axis of the object 12 is aligned. That in the drawing right free end 16 of object 12 includes at least one Bore 18, for example for receiving a key ring or a wire loop 19 attached to it Keys are suitable.
  • the receiving shaft 10 is of a cylindrical coil 22 surround that at the same time as an antenna for a transmitter and Receiver of a reader 42 of the device serves and also for actuating an actuator of the locking device.
  • Bundling of the DC magnetic field of the coil 22 is used a toroidal core 26 and a yoke 24. While the toroidal core 26 is radial and is axially disposed within the coil 22 the yoke 24 on one end of the coil 22 and then continues on the outside of the coil 22.
  • On one leg of the yoke 24 is a pivotable anchor 30 arranged.
  • the armature 30 is biased by a spring 32 and is in a position lifted from the yoke 24.
  • the locking device comprises a pivotable Lever 34 from one in the end of the receiving shaft 10th axially protruding upright leg 36 and one with a detent 40 provided lying leg 38, the with a circumferential groove 20 of the object 12 can be engaged is.
  • the lever 34 is off the lifted anchor 30 overlapped and is thus fixed in a rest position.
  • a sensor 21 is arranged on a carrier fastened to the yoke 24, the position of the armature 30 via an on the armature 30 attached flag and thus indirectly the exact position of the object 12 detected.
  • LEDs 28 of the object are assigned to the receiving shafts, which are controlled by a control unit.
  • FIG. 2 show a side view at a and at b an axial view of the yoke 24, at c a longitudinal section and at d is an axial view of the toroidal core 26, at e a side view and at f an axial view of the armature 30th
  • the yoke 24 and the toroidal core 26 have interruptions, here in the form of an axially extending longitudinal slot.
  • the yoke 24 and the toroidal core 26 bundle directly because of them adjacent arrangement to the coil 22 in a magnetic DC field or a low-frequency alternating field magnetic flux generated by the coil 22. At a high frequency alternating field they would also be one with the Represent coil transformer-coupled turn that derives the high-frequency alternating field and the resonance frequency one from the coil 22 and one not shown Capacitor formed resonant circuit detuned.
  • Capacitor formed resonant circuit detuned Through the Interruptions in the circumference of the yoke 24 and toroid 26 in the form slots have an electrically open winding in parallel for winding the coil 22 and the antenna coil 23 of the transponder, thereby deriving the high-frequency Alternating field and detuning of the resonance frequency avoided becomes. Since the anchor 30 in the fallen state only very much loosely to the coil 33 and thus to the high-frequency alternating field is coupled here to an interruption of the scope to be dispensed with.
  • FIG. 3 shows at a a detailed representation of the ring core, Yoke and anchor mounted actuator in side view and at b in axial view. Compared to Fig. 1 are in Fig. 3a for reasons the clarity of the receiving shaft with its others Components and the object are not shown.
  • FIG. 1 For a further functional description, reference is made to FIG. 1. If the receiving shaft 10 is clear, it will be removed first assumed that the lever 34 is in a release position rests. The lying leg 38 with the locking lug 40 positioned outside the interior of the receiving shaft 10 and the upright leg 36 compared to that shown in Fig. 1 shown position pivoted further to the right. At the Inserting an object 12 reaches the left free end 14 of the object 12 against the upright leg 36 and pivoted this when pushed in further so that the Latch 40 on the lying leg 38 in the circumferential Groove 20 of the object 12 arrives. In this position the Armature 30 pivoted so far about the spring 32 that it overlying leg 38 of the lever 34 and this fixed. The object 12 is thus blocked and can be used without force not pulled out of the receiving shaft 10 become. The position of the object 12 is determined indirectly by the Position of the armature 30 detected by the sensor 21 and one Control unit reported.
  • a release of the fixation of the lever 34 is only possible through Tighten the anchor 30.
  • the fixation of the Lever 34 lifted and the detent 40 can from the slide the annular groove 20 when pulling out the object 12, so that the object 12 is then completely removed from the receiving shaft 10 can be removed.
  • Fig. 4 shows a block diagram of the electrical and electronic Components of the device. It is assumed, that the device comprises a plurality of receiving shafts 10 and a coil 22 is assigned to each receiving shaft 10 is. The coils 22 are at their hot ends with one another connected. The common connection point of the coils 22 is also electrically connected to a controllable current source 44 and via a capacity 46 with a transmitter and receiver a reader 42 coupled. The cold ends of the Coils 22 are at reference potential via electronic switches 48 connected, with control inputs of the electronic Switches 48 lead to a control unit 50 that along with the electronic switches 48 forms a multiplexer.
  • the Control device 50 is also used for evaluation and identification of transponder data and is accordingly with the Sender and receiver of reader 42 connected, as well with a control input of the current source 44. Furthermore, this is Control device 50 via an input device 52, for example via a keyboard and / or a reader for credentials operable.
  • the multiplexer is used to identify objects 12 the antennas are cyclically coupled to the reader 42.
  • the transponder communicates with the reader 42, whereupon the Transponder identified and via the respectively active, as Antenna serving coil 22 assigned to a receiving shaft 10 becomes.
  • the times are also recorded an object 12 is inserted into a receiving shaft 10 and is taken from this.
  • an unlocking after an authorization request of the receiving shaft 10 required is an unlocking after an authorization request of the receiving shaft 10 required. This can be done through the Input device 52 using the keyboard alone or in Combination with an authorization card and card reader respectively. Then the responsible actuator is activated via the multiplexer selected and via the current source 44, the coil 22 of the respective actuator activated and the lock released. The object 12 can then be removed from the receiving shaft 10 be removed. This process is also carried out by the reader 42 detected as soon as the transponder of the object 12 from the Field of the antenna of the reader 42 removed and communication is interrupted.
  • the object 12 is not removed from the receiving shaft 10, this case can be done via the reader 42 and the sensor 21 can be recognized and the object 12 after a time delay be locked again.
  • the reader 42 can be used first read the transponder number of object 12. The valid one is then locked with the sensor 21 Position of the object 12 detected and sent to the control unit 50 reported. Only if both events, namely "readable Transponder number "from reader 42 and" locked position " of the object 12 are recognized by the sensor 21, reports that Control unit 50 no malfunction.
  • LEDs 28 which are assigned to the respective receiving shafts.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

The device has a reception shaft (10) for an object (12) provided with a transponder, combined with an antenna of a reader controlling a locking device for the object. The antenna and an electromagnetic actuator for the locking device use a common coil (22), the transmitter and receiver of the reader coupled to a controlled energy source of the electromagnetic actuator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Identifizierung und Lagerung wenigstens eines mit einem Transponder bestückten Objektes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for identification and storage of at least one equipped with a transponder Object according to the preamble of claim 1.

Aus der US 6,131,808 A ist ein System und eine Vorrichtung zur Aufbewahrung von Objekten bekannt. Dabei sind in einem verschließbaren Schrank Aufbewahrungsschächte in Form einer Matrix angeordnet, in die die Objekte eingeschoben werden können. Die Objekte dienen als Anhänger von Schlüsseln und beinhalten einen Speicherchip, der im Aufbewahrungsschacht über elektrische Kontakte mit einem Lesegerät verbunden wird. Auf diese Weise können die im Speicherchip enthaltenen Daten ausgelesen und so die Objekte identifiziert werden. Die Objekte weisen Ausnehmungen auf, in die im eingeschobenen Zustand Rastnasen eines Ankers eines Elektromagneten einrasten und die Objekte gegen unbefugte Entnahme verriegeln. From US 6,131,808 A is a system and a device known for the storage of objects. Are in one lockable cabinet storage slots in the form of a Arranged matrix in which the objects are inserted can. The objects serve as pendants of keys and include a memory chip that is in the storage slot is connected to a reader via electrical contacts. In this way, the data contained in the memory chip read out and thus the objects are identified. The objects have recesses, in the inserted state Engage the locking lugs of an armature of an electromagnet and lock the objects against unauthorized removal.

Zur Entnahme der Objekte muss über eine Tastatur ein Code eingegeben werden, der erlaubt, die Verriegelung über einen zugeordneten Elektromagneten zu lösen, so dass das Objekt aus dem Aufbewahrungsschacht herausgezogen werden kann.A code must be entered using a keyboard to remove the objects can be entered, which allows locking via a to release associated electromagnets so that the object is off can be pulled out of the storage slot.

In der älteren deutschen Patentanmeldung 101 13 072.4 ist ein weiteres System zur Lagerung und Ausgabe von Objekten beschrieben, bei dem das Objekt anstelle eines galvanisch auslesbaren Speicherchips einen Transponder mit einem Datenspeicher umfasst, der berührungslos ausgelesen werden kann.In the older German patent application 101 13 072.4 there is a another system for storing and dispensing objects is described, in which the object instead of a galvanically readable Memory chips a transponder with a data memory includes that can be read without contact.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Identifizierung und Lagerung wenigstens eines mit einem Transponder bestückten Objektes zu realisieren, die eine kostengünstige und kompakte Ausbildung sowohl der Verriegelungsvorrichtung als auch der Antenne zum Auslesen des Transponders ermöglicht.The invention has for its object a device to identify and store at least one with one Realize transponder-equipped object, which is an inexpensive and compact design of both the locking device as well as the antenna for reading the transponder allows.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die Merkmale dieses Anspruchs gelöst. This object is achieved with a device according to the preamble of claim 1 solved by the features of this claim.

Weiterbildung und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further training and advantageous configurations result from the subclaims.

Durch den Einsatz einer gemeinsamen Spule für die Antenne des Lesegerätes und den elektromagnetischen Aktor der Verriegelungsvorrichtung erübrigt sich für jeden Aufnahmeschacht die Bereitstellung und Anordnung einer gesonderten Spule für die Antenne des Lesegerätes und den elektromagnetischen Aktor, wodurch sowohl die Zahl der Bauelemente als auch die Zahl der Verbindungsleitungen zum Sender und Empfänger des Lesegerätes und der steuerbaren Energiequelle des elektromagnetischen Aktors verringert wird.By using a common coil for the antenna of the Reader and the electromagnetic actuator of the locking device there is no need for each intake shaft Provision and arrangement of a separate coil for the Antenna of the reader and the electromagnetic actuator, whereby both the number of components and the number of Connection lines to the transmitter and receiver of the reader and the controllable energy source of the electromagnetic actuator is reduced.

Durch die Verringerung der Zahl der Bauelemente wird die Baugröße verringert, wodurch insbesondere bei Anordnung mehrerer Aufnahmeschächte ein geringerer Abstand und damit eine höhere Dichte der Aufnahmeschächte pro Flächeneinheit oder wenigstens eine geringere Einbautiefe ermöglicht werden. Des Weiteren wird nur ein kompaktes Element pro Aufnahmeschacht verwendet, welches die Kosten für eine solche Vorrichtung drastisch senkt. The size is reduced by reducing the number of components reduced, especially when multiple Receiving shafts a smaller distance and thus a higher Density of the receiving shafts per unit area or at least a lower installation depth is made possible. Furthermore only one compact element is used per receiving slot, which drastically reduces the cost of such a device lowers.

Vorzugsweise ist die Spule mit der als Gleichstrom- oder Gleichspannungsquelle ausgebildeten Energiequelle galvanisch oder der als niederfrequenter Wechselstrom- oder Wechselspannungsquelle ausgebildeten Energiequelle galvanisch oder induktiv gekoppelt und mit dem Sender und Empfänger des Lesegerätes induktiv oder kapazitiv gekoppelt.Preferably, the coil with the DC or Directly trained energy source galvanically or as a low-frequency AC or AC voltage source trained energy source galvanically or inductively coupled and with the transmitter and receiver of the reader coupled inductively or capacitively.

Dadurch ist eine wahlweise, aber auch gleichzeitige Nutzung der Spule als Aktor und Antenne ohne gegenseitige Störung oder Beeinträchtigung möglich.This is an optional, but also simultaneous use the coil as an actuator and antenna without mutual interference or Impairment possible.

Gemäß einer Weiterbildung umfasst der elektromagnetische Aktor einen radial innerhalb der Spule angeordneten Ringkern, ein die Spule übergreifendes Joch und einen gegen das Joch magnetisch anziehbaren Anker, wobei wenigstens der Ringkern und das Joch durch Unterbrechungen am Umfang so ausgebildet sind, dass sie bei einem Gleichfeld oder einem niederfrequenten Wechselfeld den magnetischen Fluß, den die Spule erzeugt, bündeln und damit den Anker zum Anziehen bringen, ein hochfrequentes Wechselfeld aber nicht oder nur unwesentlich ableiten. According to a further development, the electromagnetic actuator comprises a ring core arranged radially inside the coil, one yoke overlapping the coil and one against the yoke magnetically attractable armature, at least the toroid and formed the yoke by interruptions in the circumference are that they are at a constant field or a low frequency Alternating field the magnetic flux that the coil generates bundle and thus bring the anchor to tighten high-frequency alternating field, however, not or only insignificantly derived.

Diese Anordnung aus Ringkern, Joch und Anker funktioniert magnetisch als Aktor, aber die zum Einsatz kommende Spule sowie die anderen Komponenten würden ohne diese Ausgestaltung als Antenne zum Lesen des Transponders unbrauchbar sein, da wenigstens der Ringkern und das Joch das hochfrequente magnetische Wechselfeld ableiten würden, so dass sich im Inneren der Spule kein ausreichendes hochfrequentes magnetisches Wechselfeld aufbauen könnte, um mit dem Transponder kommunizieren und die Transponderdaten lesen zu können.This arrangement of toroid, yoke and anchor works magnetic as an actuator, but the coil used as well the other components would be without this configuration be unusable as an antenna for reading the transponder, because at least the toroid and the yoke the high-frequency magnetic Alternating field would derive so that inside the coil does not have sufficient high-frequency magnetic Alternating field could build up to communicate with the transponder and to be able to read the transponder data.

Durch die Ausgestaltung von Ringkern und Joch wird bei Betrieb der Spule als Antenne ein elektromagnetischer Kurzschluss durch den Ringkern und das Joch aufgrund der elektrisch offenen Windung und damit eine Dämpfung des elektromagnetischen Feldes der Spule bei Nutzung als Antenne vermieden. Die Spule ist damit gleichzeitig für den Betrieb als elektromagnetischer Aktor und als Antenne optimiert.The design of the toroidal core and yoke is used during operation the coil as an antenna an electromagnetic short circuit through the toroid and the yoke due to the electrical open turn and thus a damping of the electromagnetic Field of the coil avoided when used as an antenna. The coil is therefore also for operation as an electromagnetic Actuator and optimized as an antenna.

Bei einer praktischen Ausgestaltung der Verriegelungsvorrichtung umfasst diese ferner einen schwenkbaren Hebel mit einer Rastnase, der folgende Funktion ausübt. In a practical embodiment of the locking device this further comprises a pivotable lever with a Latch that performs the following function.

Beim Einschieben des Objektes in den Aufnahmeschacht gelangt der Hebel in eine Rastposition, in der die Rastnase in Eingriff mit einer Ausnehmung des Objektes tritt und der Anker im magnetisch inaktivem Zustand der Spule, also ohne Speisung durch Gleichstrom oder Gleichspannung, in der Rastposition den Hebel hintergreift und fixiert. Der schwenkbare Hebel gelangt bei angezogenem Anker und Herausziehen des Objektes unter Lösen der Rastnase aus dem Eingriff mit der Ausnehmung des Objektes in eine Freigabeposition. Der schwenkbare Hebel verhält sich bistabil, d. h. beide beschriebenen Endstellungen sind auch im stromlosen Zustand des Aktors stabil.When inserting the object into the receiving shaft the lever into a locking position in which the locking lug engages with a recess of the object occurs and the anchor in the magnetically inactive state of the coil, i.e. without supply by direct current or direct voltage, in the rest position reaches behind the lever and fixes it. The swiveling lever arrives with the anchor tightened and the object pulled out Release the latch from engagement with the recess of the object in a release position. The swiveling lever behaves bistably, d. H. both end positions described are stable even when the actuator is de-energized.

Bei dieser Ausgestaltung wird der den Verriegelungseingriff vornehmende schwenkbare Hebel durch das Objekt selbst betätigt. Mit dem Anker hingegen wird der Hebel lediglich in der Rastposition fixiert. Da zum Einleiten und Lösen der Fixierung des Hebels geringere Kräfte nötig sind als zum Betätigen des Hebels, kann der Aktor für sehr geringe Betätigungskräfte ausgelegt werden, was wegen der dazu bereitzustellenden geringeren elektromagnetischen Leistung des Aktors auch eine geringe Baugröße der Spule und eine geringe Leistung der Energiequelle erfordert. Da sich der schwenkbare Hebel in beiden Endstellungen bistabil verhält, bleibt sein Zustand auch bei Systemausfall erhalten.In this embodiment, the locking engagement making pivoting lever operated by the object itself. With the anchor, however, the lever is only in the Locked position fixed. Because to initiate and loosen the fixation lower forces are required for the lever than for actuation the lever, the actuator can be used for very low actuation forces be interpreted, what because of the smaller to be provided electromagnetic power of the actuator also one small size of the coil and low power of the energy source requires. Because the pivoting lever is in both If the end positions behave bistably, its state remains received in case of system failure.

Gemäß einer Weiterbildung kann der Anker im magnetisch inaktiven Zustand der Spule, also ohne Speisung durch Gleichstrom oder Gleichspannung, durch Schwerkraft oder Federkraft vom Joch weggeschwenkt werden. Die Spule muss dann nur zum Anziehen des Ankers durch Gleichstrom oder Gleichspannung gespeist werden, während das Abfallen des Ankers im inaktiven Zustand der Spule selbsttätig erfolgt.According to a further development, the armature can be magnetically inactive State of the coil, i.e. without DC supply or DC voltage, by gravity or spring force from Yoke to be swung away. The coil then only needs to be tightened of the armature is fed by direct current or direct voltage be inactive while the anchor is dropping the coil takes place automatically.

Ferner kann der Hebel im unbetätigten oder unfixierten Zustand durch Schwerkraft oder Federkraft in eine stabile Freigabeposition schwenken.Furthermore, the lever can be in the unactuated or unfixed state into a stable release position by gravity or spring force swing.

Es ist dann möglich, ein Objekt in die Endposition im Aufnahmeschacht zu schieben ohne vorher den Hebel defixieren zu müssen.It is then possible to place an object in the end position in the receiving slot to push without first fixing the lever have to.

Die Verriegelungsvorrichtung kann im strom- oder spannungslosen Zustand des Aktors sowohl in einer Freigabeposition als auch in einer arretierten Position stabile Zustände aufweisen. Der Aktor muss dann zur Überführung der Verriegelungsvorrichtung in die Freigabeposition sind dann kurz betätigt werden, was einen energiesparenden Betrieb und geringe thermische Belastung der stromdurchflossenen Komponenten ermöglicht.The locking device can be de-energized or de-energized State of the actuator both in a release position and have stable conditions even in a locked position. The actuator then has to transfer the locking device are then briefly pressed into the release position be what an energy-saving operation and low thermal Allows loading of current-carrying components.

Alternativ kann die Verriegelungsvorrichtung im strom- oder spannungslosen Zustand des Aktors eine arretierte Position als stabilen Zustand aufweisen, bei Str.om- oder Spannungsspeisung des Aktors zeitlich begrenzt eine Freigabeposition einnehmen und anschließend automatisch wieder in die arretierte Position gelangen. Hierdurch wird erreicht, dass die arretierte Position auch bei Systemausfall automatisch eingenommen wird.Alternatively, the locking device in the current or de-energized state of the actuator in a locked position have as a stable state, with current or voltage supply a release position of the actuator for a limited time take and then automatically back into the locked Position. This ensures that the locked position automatically assumed even in the event of a system failure becomes.

Gemäß einer Weiterbildung kann die Position des Objektes im Aufnahmeschacht durch eine permanente oder intermittierende Kommunikation des Transponders mit dem Lesegerät überwacht werden.According to a further development, the position of the object in the Receiving shaft through a permanent or intermittent Communication between the transponder and the reader is monitored become.

Dadurch lässt sich die Anwesenheit und Abwesenheit von Objekten dauerhaft kontrollieren und so auch ein unberechtigter Zugriff erkennen, wenn die Verriegelung gewaltsam oder durch mechanische Manipulation überwunden und ein Objekt entfernt wird.This allows the presence and absence of objects permanently control and thus also an unauthorized Detect access when the lock is violent or by mechanical manipulation overcome and an object removed becomes.

Weiterhin kann die Position des Objektes im Aufnahmeschacht und/oder die Position des Hebels und/oder die Position des Ankers durch Sensoren überwacht werden. Auch diese Maßnahme bietet die Möglichkeit, die Anwesenheit und Abwesenheit eines Objektes zu kontrollieren und ferner die ordnungsgemäße Funktion der die Verriegelungsvorrichtung bildenden Bestandteile zu überwachen.Furthermore, the position of the object in the receiving shaft and / or the position of the lever and / or the position of the Anchor are monitored by sensors. This measure too offers the possibility of the presence and absence of a Check the property and also the proper function of the components forming the locking device to monitor.

Bei mehreren Aufnahmeschächten können die Spulen und optional auch die Sensoren durch einen Multiplexer aus einem Steuergerät und den Spulen sowie den Sensoren zugeordnete elektronische Schalter mit dem Sender und Empfänger des Lesegerätes und der steuerbaren Energiequelle gekoppelt werden.If there are several receiving shafts, the spools and optional also the sensors through a multiplexer from a control unit and electronic coils associated with the coils and the sensors Switch with the transmitter and receiver of the reader and the controllable energy source.

Dadurch können mit ein und derselben steuerbaren Energiequelle sowie ein und demselben Sender und Empfänger des Lesegerätes mehrere Aufnahmeschächte überwacht und gesteuert werden. Bei optional vorhandenen Sensoren können auch diese für den jeweils verwalteten Aufnahmeschacht aktiviert und ausgewertet. This allows one and the same controllable energy source and one and the same transmitter and receiver of the reader several receiving shafts are monitored and controlled. If sensors are optionally available, these can also be used for the each managed intake slot activated and evaluated.

Gemäß einer Weiterbildung kann das Objekt nach Entriegelung aber Verbleib im Aufnahmeschacht nach einer Zeitverzögerung wieder verriegelt werden. Dadurch wird bei vorangegangener Fehlbedienung eine spätere unzulässige Entnahme des Objektes vermieden.According to a further development, the object can be unlocked but remain in the receiving slot after a time delay be locked again. This will make the previous one Incorrect operation a later unauthorized removal of the object avoided.

Bei Rückgabe eines Objektes kann eine Transpondernummer des Objektes bei Einführen in einen Aufnahmeschacht zunächst mittels des Lesegerätes gelesen und eine arretierte Position des Objektes mittels des Sensors erfasst werden. Die Transpondernummer sowie der vom Sensor erfasste Zustand werden dann zu einem Steuergerät übertragen. Hierdurch wird eine Identifizierung nach Transpondernummer und zusätzlich die Feststellung einer ordnungsgemäßen Arretierung ermöglicht.When returning an object, a transponder number of the Object when inserted into a receiving shaft first by means of read the reader and a locked position of the Object are detected by the sensor. The transponder number and the state detected by the sensor then become transmitted to a control unit. This makes identification after transponder number and also the determination allows proper locking.

Ergänzend kann bei nicht lesbarer Transpondernummer oder nicht arretierter Position des Objektes vom Steuergerät eine Störungsmeldung erfolgen, während bei lesbarer Transpondernummer und zusätzlich arretierter Position des Objektes aber keine Störungsmeldung erfolgt. In addition, if the transponder number is not readable, or position of the object not locked by the control unit Malfunction reports occur while the transponder number is readable and additionally locked position of the object there is no error message.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist.The invention is described below using an exemplary embodiment explained, which is shown in the drawing.

In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
einen Schnitt durch einen Aufnahmeschacht mit einer Verriegelungsvorrichtung und einem darin verriegelten Objekt
Fig. 2 a - f
eine Darstellung eines Jochs, Ringkerns und Ankers des elektromagnetischen Aktors in mehreren Ansichten
Fig. 3 a, b
eine Detaildarstellung des aus Ringkern, Joch und Anker bestehenden Aktors in zwei Ansichten und
Fig. 4
ein Prinzipschaltbild der elektrischen und elektronischen Komponenten der Vorrichtung.
The drawing shows:
Fig. 1
a section through a receiving shaft with a locking device and an object locked therein
2 a - f
a representation of a yoke, toroid and armature of the electromagnetic actuator in several views
3 a, b
a detailed view of the actuator consisting of toroid, yoke and armature in two views and
Fig. 4
a schematic diagram of the electrical and electronic components of the device.

Fig. 1 zeigt einen Aufnahmeschacht 10 der Vorrichtung mit einer Verriegelungsvorrichtung und einem in den Aufnahmeschacht 10 eingeschobenen und verriegelten Objekt 12. Der Aufnahmeschacht 10 und das Objekt 12 besitzen eine zylindrische Gestalt. Das in der Zeichnung linke freie Ende 14 des Objekts 12 ist angefast, und im Abstand zu diesem Ende befindet sich eine umlaufende Nut 20 mit ebenfalls angefasten Flanken. Innerhalb des Objektes 12 ist ein Transponder mit einer Antennenspule 23 angeordnet, .deren Achse parallel zur Längsmittelachse des Objektes 12 ausgerichtet ist. Das in der Zeichnung rechte freie Ende 16 des Objektes 12 umfasst wenigstens eine Bohrung 18, die beispielsweise zur Aufnahme eines Schlüsselrings oder einer Drahtschleife 19 mit daran befestigten Schlüsseln geeignet sind.Fig. 1 shows a receiving shaft 10 of the device with a Locking device and one in the receiving slot 10 inserted and locked object 12. The receiving shaft 10 and the object 12 have a cylindrical shape. The left free end 14 of the object 12 in the drawing is chamfered and there is one at a distance from this end circumferential groove 20 with also chamfered flanks. Within of object 12 is a transponder with an antenna coil 23, whose axis is parallel to the longitudinal central axis of the object 12 is aligned. That in the drawing right free end 16 of object 12 includes at least one Bore 18, for example for receiving a key ring or a wire loop 19 attached to it Keys are suitable.

Bei Ausführung als Drahtschleife 19 sind deren Enden verdickt und durch einen quer eingetriebenen Arretierstift 17 gegen Entfernung aus den Bohrungen 18 gesichert. Der Arretierstift 17 ist hier in eine Blindbohrung eingetrieben und kann ohne Zerstörung nicht entfernt werden.When executed as a wire loop 19, the ends are thickened and against by a transversely driven locking pin 17 Distance from the holes 18 secured. The locking pin 17 is driven into a blind hole here and can be without Destruction cannot be removed.

Der Aufnahmeschacht 10 ist von einer zylindrischen Spule 22 umgeben, die gleichzeitig als Antenne für einen Sender und Empfänger eines Lesegerätes 42 der Vorrichtung dient und auch zur Betätigung eines Aktors der Verriegelungsvorrichtung. Zur Bündelung des magnetischen Gleichfeldes der Spule 22 dient ein Ringkern 26 und ein Joch 24. Während der Ringkern 26 radial und axial innerhalb der Spule 22 angeordnet ist, befindet sich das Joch 24 an einer Stirnseite der Spule 22 und setzt sich anschließend an der Außenseite der Spule 22 fort. An dem einen Schenkel des Jochs 24 ist ein schwenkbarer Anker 30 angeordnet. Der Anker 30 wird durch eine Feder 32 vorgespannt und befindet sich in einer vom Joch 24 abgehobenen Position.The receiving shaft 10 is of a cylindrical coil 22 surround that at the same time as an antenna for a transmitter and Receiver of a reader 42 of the device serves and also for actuating an actuator of the locking device. to Bundling of the DC magnetic field of the coil 22 is used a toroidal core 26 and a yoke 24. While the toroidal core 26 is radial and is axially disposed within the coil 22 the yoke 24 on one end of the coil 22 and then continues on the outside of the coil 22. On one leg of the yoke 24 is a pivotable anchor 30 arranged. The armature 30 is biased by a spring 32 and is in a position lifted from the yoke 24.

Ferner umfasst die Verriegelungsvorrichtung einen schwenkbaren Hebel 34 aus einem in das Ende des Aufnahmeschachtes 10 axial hineinragenden aufrechten Schenkel 36 sowie einem mit einer Rastnase 40 versehenen liegenden Schenkel 38, der mit einer umlaufenden Nut 20 des Objektes 12 in Eingriff bringbar ist. In dieser Position ist der Hebel 34 vom abgehobenen Anker 30 übergriffen und wird so in einer Rastposition fixiert. An einem am Joch 24 befestigten Träger ist ein Sensor 21 angeordnet, der die Stellung des Ankers 30 über eine am Anker 30 angebrachte Fahne und damit indirekt die genaue Position des Objektes 12 erfasst. Furthermore, the locking device comprises a pivotable Lever 34 from one in the end of the receiving shaft 10th axially protruding upright leg 36 and one with a detent 40 provided lying leg 38, the with a circumferential groove 20 of the object 12 can be engaged is. In this position the lever 34 is off the lifted anchor 30 overlapped and is thus fixed in a rest position. A sensor 21 is arranged on a carrier fastened to the yoke 24, the position of the armature 30 via an on the armature 30 attached flag and thus indirectly the exact position of the object 12 detected.

Zur optischen Signalisierung der Position des Aufnahmeschachtes 10 sowie einer korrekten oder fehlerhaften Arretierung des Objektes sind den Aufnahmeschächten 12 LEDs 28 zugeordnet, welche von einem Steuergerät angesteuert werden.For optical signaling of the position of the receiving shaft 10 as well as a correct or incorrect locking 12 LEDs 28 of the object are assigned to the receiving shafts, which are controlled by a control unit.

Die Detailansichten in Fig. 2 zeigen bei a eine Seitenansicht und bei b eine Axialansicht des Jochs 24, bei c einen Längsschnitt und bei d eine Axialansicht des Ringkerns 26, bei e eine Seitenansicht und bei f eine Axialansicht des Ankers 30 Das Joch 24 und der Ringkern 26 weisen Unterbrechungen, hier in Form eines axial verlaufenden Längsschlitzes auf.The detailed views in FIG. 2 show a side view at a and at b an axial view of the yoke 24, at c a longitudinal section and at d is an axial view of the toroidal core 26, at e a side view and at f an axial view of the armature 30th The yoke 24 and the toroidal core 26 have interruptions, here in the form of an axially extending longitudinal slot.

Das Joch 24 und der Ringkern 26 bündeln wegen ihrer unmittelbar benachbarten Anordnung zur Spule 22 bei einem magnetischen Gleichfeld oder einem niederfrequenten Wechselfeld den magnetischen Fluß, den die Spule 22 erzeugt. Bei einem hochfrequenten Wechselfeld würden sie aber auch eine mit der Spule transformatorisch gekoppelte Windung darstellen, die das hochfrequente Wechselfeld ableitet und die Resonanzfrequenz eines aus der Spule 22 und einem nicht dargestellten Kondensator gebildeten Schwingkreises verstimmt. Durch die Unterbrechungen am Umfang von Joch 24 und Ringkern 26 in Form von Schlitzen ergibt sich eine elektrisch offene Windung parallel zur Wicklung der Spule 22 sowie der Antennenspule 23 des Transponders, wodurch eine Ableitung des hochfrequenten Wechselfeldes und eine Verstimmung der Resonanzfrequenz vermieden wird. Da der Anker 30 im abgefallenen Zustand nur sehr lose an die Spule 33 und damit an das hochfrequente Wechselfeld gekoppelt ist, kann hier auf eine Unterbrechung des Umfangs verzichtet werden.The yoke 24 and the toroidal core 26 bundle directly because of them adjacent arrangement to the coil 22 in a magnetic DC field or a low-frequency alternating field magnetic flux generated by the coil 22. At a high frequency alternating field they would also be one with the Represent coil transformer-coupled turn that derives the high-frequency alternating field and the resonance frequency one from the coil 22 and one not shown Capacitor formed resonant circuit detuned. Through the Interruptions in the circumference of the yoke 24 and toroid 26 in the form slots have an electrically open winding in parallel for winding the coil 22 and the antenna coil 23 of the transponder, thereby deriving the high-frequency Alternating field and detuning of the resonance frequency avoided becomes. Since the anchor 30 in the fallen state only very much loosely to the coil 33 and thus to the high-frequency alternating field is coupled here to an interruption of the scope to be dispensed with.

Fig. 3 zeigt bei a eine Detaildarstellung des aus Ringkern, Joch und Anker montierten Aktors in Seitenansicht und bei b in Axialansicht. Gegenüber Fig. 1 sind bei Fig. 3 a aus Gründen der Übersichtlichkeit der Aufnahmeschacht mit seinen weiteren Komponenten sowie das Objekt nicht eingezeichnet.3 shows at a a detailed representation of the ring core, Yoke and anchor mounted actuator in side view and at b in axial view. Compared to Fig. 1 are in Fig. 3a for reasons the clarity of the receiving shaft with its others Components and the object are not shown.

Zur weiteren Funktionsbeschreibung wird auf Fig. 1 Bezug genommen. Bei freiem Aufnahmeschacht 10 wird zunächst davon ausgegangen, dass der Hebel 34 in einer Freigabeposition ruht. Dabei ist der liegende Schenkel 38 mit der Rastnase 40 außerhalb des Innenraums des Aufnahmeschachtes 10 positioniert und der aufrechte Schenkel 36 im Vergleich zur in Fig. 1 darstellten Position weiter nach rechts geschwenkt. Beim Einschieben eines Objektes 12 gelangt das linke freie Ende 14 des Objekts 12 gegen den aufrechten Schenkel 36 und verschwenkt diesen beim weiteren Einschieben soweit, dass die Rastnase 40 auf dem liegenden Schenkel 38 in die umlaufende Nut 20 des Objektes 12 gelangt. In dieser Position wird der Anker 30 über die Feder 32 soweit verschwenkt, dass er den liegenden Schenkel 38 des Hebels 34 übergreift und diesen fixiert. Das Objekt 12 ist somit blockiert und kann ohne Gewaltanwendung nicht aus dem Aufnahmeschacht 10 herausgezogen werden. Die Position des Objektes 12 wird indirekt durch die Position des Ankers 30 vom Sensor 21 erfaßt und zu einem Steuergerät gemeldet.For a further functional description, reference is made to FIG. 1. If the receiving shaft 10 is clear, it will be removed first assumed that the lever 34 is in a release position rests. The lying leg 38 with the locking lug 40 positioned outside the interior of the receiving shaft 10 and the upright leg 36 compared to that shown in Fig. 1 shown position pivoted further to the right. At the Inserting an object 12 reaches the left free end 14 of the object 12 against the upright leg 36 and pivoted this when pushed in further so that the Latch 40 on the lying leg 38 in the circumferential Groove 20 of the object 12 arrives. In this position the Armature 30 pivoted so far about the spring 32 that it overlying leg 38 of the lever 34 and this fixed. The object 12 is thus blocked and can be used without force not pulled out of the receiving shaft 10 become. The position of the object 12 is determined indirectly by the Position of the armature 30 detected by the sensor 21 and one Control unit reported.

Ein Lösen der Fixierung des Hebels 34 ist nur möglich durch Anziehen des Ankers 30. In diesem Fall wird die Fixierung des Hebels 34 aufgehoben und dessen Rastnase 40 kann aus der ringförmigen Nut 20 bei Herausziehen des Objektes 12 gleiten, so dass anschließend das Objekt 12 vollständig aus dem Aufnahmeschacht 10 entfernt werden kann.A release of the fixation of the lever 34 is only possible through Tighten the anchor 30. In this case, the fixation of the Lever 34 lifted and the detent 40 can from the slide the annular groove 20 when pulling out the object 12, so that the object 12 is then completely removed from the receiving shaft 10 can be removed.

In der in Fig. 1 dargestellten Position des Objektes 12 innerhalb des Aufnahmeschachtes 10 ist die Antennenspule 23 des eingebauten Transponders auch mit der den Aufnahmeschacht 10 umschließenden Spule 22 gekoppelt, wodurch über diese bei Nutzung als Antenne das Lesegerät 42 der Vorrichtung mit dem Transponder des Objektes 12 kommunizieren kann. Dabei kann das Objekt 12 anhand von in einem Speicher des Transponders gespeicherter Daten identifiziert werden. Bei mehreren Aufnahmeschächten 10 ist eine Ermittlung der Position des das Objekt 12 mit dem Transponder aufnehmenden Aufnahmeschachtes 10 über die jeweilige zum Lesen von Transponderdaten verwendete stationäre Spule 22 sowie über die Position des dem Aufnahmeschacht zugeordneten Ankers 30 mittels des Sensors 21 möglich.In the position of the object 12 shown in FIG. 1 within of the receiving shaft 10 is the antenna coil 23 of the built-in transponders with the slot 10 enclosing coil 22 coupled, thereby over this Use as an antenna, the reader 42 of the device with the Transponder of the object 12 can communicate. It can the object 12 based on in a memory of the transponder stored data can be identified. If there are several receiving shafts 10 is a determination of the position of the Object 12 with the transponder receiving slot 10 about the respective used for reading transponder data stationary coil 22 and the position of the receiving shaft assigned anchor 30 by means of the sensor 21 possible.

Fig. 4 zeigt ein Blockschaltbild der elektrischen und elektronischen Komponenten der Vorrichtung. Es wird davon ausgegangen, dass die Vorrichtung mehrere Aufnahmeschächte 10 umfasst und jedem Aufnahmeschacht 10 eine Spule 22 zugeordnet ist. Die Spulen 22 sind an ihrem heißen Ende untereinander verbunden. Der gemeinsame Verbindungspunkt der Spulen 22 ist ferner galvanisch mit einer steuerbaren Stromquelle 44 verbunden und über eine Kapazität 46 mit einem Sender und Empfänger eines Lesegerätes 42 gekoppelt. Die kalten Enden der Spulen 22 sind über elektronische Schalter 48 mit Bezugspotential verbunden, wobei Steuereingänge der elektronischen Schalter 48 zu einem Steuergerät 50 führen, dass zusammen mit den elektronischen Schaltern 48 einen Multiplexer bildet. Das Steuergerät 50 dient ferner zur Auswertung und Identifizierung von Transponderdaten und ist dementsprechend mit dem Sender und Empfänger des Lesegerätes 42 verbunden, wie auch mit einem Steuereingang der Stromquelle 44. Ferner ist das Steuergerät 50 noch über eine Eingabevorrichtung 52, beispielsweise über eine Tastatur und/oder ein Lesegerät für Berechtigungsausweise bedienbar.Fig. 4 shows a block diagram of the electrical and electronic Components of the device. It is assumed, that the device comprises a plurality of receiving shafts 10 and a coil 22 is assigned to each receiving shaft 10 is. The coils 22 are at their hot ends with one another connected. The common connection point of the coils 22 is also electrically connected to a controllable current source 44 and via a capacity 46 with a transmitter and receiver a reader 42 coupled. The cold ends of the Coils 22 are at reference potential via electronic switches 48 connected, with control inputs of the electronic Switches 48 lead to a control unit 50 that along with the electronic switches 48 forms a multiplexer. The Control device 50 is also used for evaluation and identification of transponder data and is accordingly with the Sender and receiver of reader 42 connected, as well with a control input of the current source 44. Furthermore, this is Control device 50 via an input device 52, for example via a keyboard and / or a reader for credentials operable.

Zur Identifizierung von Objekten 12 werden mittels des Multiplexers die Antennen zyklisch mit dem Lesegerät 42 gekoppelt. Beim Einstecken eines Objektes 12 in den Aufnahmeschacht 10 kommuniziert der Transponder mit dem Lesegerät 42, worauf der Transponder identifiziert und über die jeweils aktive, als Antenne dienende Spule 22 einem Aufnahmeschacht 10 zugeordnet wird. Zusätzlich werden auch noch die Zeiten erfasst, zu denen ein Objekt 12 in einen Aufnahmeschacht 10 eingebracht und aus diesem entnommen wird.The multiplexer is used to identify objects 12 the antennas are cyclically coupled to the reader 42. When an object 12 is inserted into the receiving shaft 10 the transponder communicates with the reader 42, whereupon the Transponder identified and via the respectively active, as Antenna serving coil 22 assigned to a receiving shaft 10 becomes. In addition, the times are also recorded an object 12 is inserted into a receiving shaft 10 and is taken from this.

Um ein Objekt 12 aus dem Aufnahmeschacht 10 entfernen zu können, ist nach einer Berechtigungsabfrage eine Entriegelung des Aufnahmeschachtes 10 erforderlich. Dies kann über die Eingabevorrichtung 52 mittels der Tastatur allein oder in Kombination mit einem Berechtigungsausweis und Ausweisleser erfolgen. Danach wird über den Multiplexer der zuständige Aktor ausgewählt und über die Stromquelle 44 die Spule 22 des jeweiligen Aktors aktiviert und die Verriegelung aufgehoben. Anschließend kann das Objekt 12 aus dem Aufnahmeschacht 10 entfernt werden. Auch dieser Vorgang wird durch das Lesegerät 42 erfasst, sobald der Transponder des Objektes 12 aus dem Feld der Antenne des Lesegerätes 42 entfernt und eine Kommunikation unterbrochen wird.In order to be able to remove an object 12 from the receiving shaft 10, is an unlocking after an authorization request of the receiving shaft 10 required. This can be done through the Input device 52 using the keyboard alone or in Combination with an authorization card and card reader respectively. Then the responsible actuator is activated via the multiplexer selected and via the current source 44, the coil 22 of the respective actuator activated and the lock released. The object 12 can then be removed from the receiving shaft 10 be removed. This process is also carried out by the reader 42 detected as soon as the transponder of the object 12 from the Field of the antenna of the reader 42 removed and communication is interrupted.

Wird das Objekt 12 aus dem Aufnahmeschacht 10 nicht entfernt, so kann dieser Fall über das Lesegerät 42 und den Sensor 21 erkannt werden und das Objekt 12 nach einer Zeitverzögerung wieder verriegelt werden.If the object 12 is not removed from the receiving shaft 10, this case can be done via the reader 42 and the sensor 21 can be recognized and the object 12 after a time delay be locked again.

Bei der Rückgabe eines Objektes 12 kann mit dem Lesegerät 42 zunächst die Transpondernummer des Objektes 12 gelesen werden. Mit dem Sensor 21 wird anschließend die gültige arretierte Position des Objektes 12 erfaßt und an das Steuergerät 50 gemeldet. Nur wenn beide Ereignisse, nämlich "lesbare Transpondernummer" vom Lesegerät 42 sowie "arretierte Position" des Objektes 12 vom Sensor 21 erkannt werden, meldet das Steuergerät 50 keine Störung. When an object 12 is returned, the reader 42 can be used first read the transponder number of object 12. The valid one is then locked with the sensor 21 Position of the object 12 detected and sent to the control unit 50 reported. Only if both events, namely "readable Transponder number "from reader 42 and" locked position " of the object 12 are recognized by the sensor 21, reports that Control unit 50 no malfunction.

Zur optischen Signalisierung des zuständigen Aufnahmeschachtes 10 und zur Meldung einer korrekten Arretierung oder einer Störung werden vom Steuergerät 50 LEDs 28 angesteuert, die den jeweiligen Aufnahmeschächten zugeordnet sind. For optical signaling of the responsible receiving shaft 10 and to report a correct locking or Fault are controlled by the control unit 50 LEDs 28 which are assigned to the respective receiving shafts.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Aufnahmeschachtreceiving shaft
1212
Objektobject
1414
linkes Endeleft end
1616
rechtes Enderight end
1717
Arretierstiftlocking pin
1818
Bohrungdrilling
1919
Drahtschleifewire loop
2020
ringförmige Ausnehmung (Nut)annular recess (groove)
2121
Sensorsensor
2222
SpuleKitchen sink
2323
Antennespule des TranspondersAntenna coil of the transponder
2424
Jochyoke
2626
Ringkerntoroidal
2828
LEDLED
3030
Ankeranchor
3232
Federfeather
3434
Hebellever
3636
aufrechter Schenkelupright thigh
3838
liegender Schenkellying thigh
4040
Rastnaselocking lug
4242
Lesegerätreader
4444
steuerbare Energiequelle (Gleichstromquelle)controllable energy source (DC power source)
4646
Kapazitätcapacity
4848
elektronische Schalterelectronic switches
5050
Steuergerätcontrol unit
5252
Eingabevorrichtunginput device

Claims (14)

Vorrichtung zur Identifizierung und Lagerung wenigstens eines mit einem Transponder bestückten Objektes (12) durch einen mit einer Antenne eines Lesegerätes (42) kombinierten Aufnahmeschacht (10) mit einer Verriegelungsvorrichtung für das Objekt (12), dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne des Lesegerätes (42) und ein elektromagnetischer Aktor der Verriegelungsvorrichtung eine gemeinsame Spule (22) aufweisen, die sowohl mit einem Sender und Empfänger des Lesegerätes (42) als auch mit einer steuerbaren Energiequelle (44) des elektromagnetischen Aktors gekoppelt ist.Device for identifying and storing at least one object (12) equipped with a transponder through a receiving shaft (10) combined with an antenna of a reading device (42) with a locking device for the object (12), characterized in that the antenna of the reading device (42 ) and an electromagnetic actuator of the locking device have a common coil (22) which is coupled both to a transmitter and receiver of the reading device (42) and to a controllable energy source (44) of the electromagnetic actuator. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (22) mit der als Gleichstrom- oder Gleichspannungsquelle ausgebildeten Energiequelle (44) galvanisch oder der als niederfrequenter Wechselstrom- oder Wechselspannungsquelle ausgebildeten Energiequelle (44) galvanisch oder induktiv gekoppelt ist und mit dem Sender und Empfänger des Lesegerätes (42) induktiv oder kapazitiv gekoppelt ist.Device according to claim 1, characterized in that the coil (22) is galvanically or inductively coupled to the energy source (44) designed as a direct current or direct voltage source or to the energy source (44) designed as a low-frequency alternating current or alternating voltage source and to the transmitter and Receiver of the reader (42) is inductively or capacitively coupled. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromagnetische Aktor einen radial innerhalb der Spule (22) angeordneten Ringkern (26), ein die Spule (22) übergreifendes Joch (24) und einen gegen das Joch (24) magnetisch anziehbaren Anker (30) umfasst, wobei wenigstens der Ringkern (26) und das Joch (24) jeweils am Umfang Unterbrechungen aufweisen.Apparatus according to claim 2, characterized in that the electromagnetic actuator has a ring core (26) arranged radially inside the coil (22), a yoke (24) overlapping the coil (22) and an armature (30) which can be magnetically attracted against the yoke (24) ), wherein at least the ring core (26) and the yoke (24) each have interruptions on the circumference. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung ferner einen schwenkbaren Hebel (34) mit einer Rastnase (40) umfasst, der a) beim Einschieben des Objektes (12) in den Aufnahmeschacht (10) durch dieses in eine Rastpositon gelangt, in der die Rastnase (40) in Eingriff mit einer Ausnehmung des Objektes (12) tritt und der Anker (30) im magnetisch inaktiven Zustand der Spule (22) in der Rastpositon den Hebel (34) hintergreift und fixiert und b) bei angezogenem Anker (30) und Herausziehen des Objektes (12) unter Lösen der Rastnase (40) aus dem Eingriff mit der Ausnehmung des Objektes (12) in eine Freigabeposition gelangt. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking device further comprises a pivotable lever (34) with a detent (40), the a) when inserting the object (12) into the receiving shaft (10) through this in a latching position, in which the latch (40) comes into engagement with a recess of the object (12) and the armature (30) in the magnetically inactive state the coil (22) engages behind the lever (34) in the latching position and fixes and b) when the armature (30) is pulled and the object (12) is pulled out while releasing the latching lug (40) from the engagement with the recess of the object (12) into a release position. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (30) im magnetisch inaktiven Zustand der Spule (22) durch Schwerkraft oder Federkraft vom Joch (24) wegschwenkt.Apparatus according to claim 4, characterized in that the armature (30) in the magnetically inactive state of the coil (22) swings away from the yoke (24) by gravity or spring force. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (34) im unbetätigten oder unfixierten Zustand durch Schwerkraft oder Federkraft in eine stabile Freigabeposition schwenkt.Apparatus according to claim 4, characterized in that the lever (34) pivots in the unactuated or unfixed state by gravity or spring force into a stable release position. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung im stromoder spannungslosen Zustand des Aktors sowohl in einer Freigabeposition als auch in einer arretierten Position stabile Zustände aufweist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the locking device in the currentless or de-energized state of the actuator has stable states both in a release position and in a locked position. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung im stromoder spannungslosen Zustand des Aktors eine arretierte Position als stabilen Zustand aufweist, bei Strom- oder Spannungsspeisung des Aktors zeitlich begrenzt eine Freigabeposition einnimmt und anschließend automatisch wieder in die arretierte Position gelangt.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the locking device in the de-energized or de-energized state of the actuator has a locked position as a stable state, assumes a release position for a limited time when the actuator is supplied with current or voltage and then automatically returns to the locked position , Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Objektes (12) im Aufnahmeschacht (10) durch eine permanente oder intermittierende Kommunikation des Transponders mit dem Lesegerät (42) überwachbar ist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the position of the object (12) in the receiving shaft (10) can be monitored by permanent or intermittent communication of the transponder with the reading device (42). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Objektes (12) im Aufnahmeschacht (10) und/oder die Position des Hebels (34) und/oder die Position des Ankers (30) durch Sensoren (21) überwachbar ist.Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the position of the object (12) in the receiving shaft (10) and / or the position of the lever (34) and / or the position of the armature (30) by sensors (21) can be monitored. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen (22) und die optional angeordneten Sensoren (21) mehrerer Aufnahmeschächte (10) durch einen Multiplexer aus einem Steuergerät (50) und den Spulen (22) zugeordnete elektronische Schalter (48) mit dem Sender und Empfänger des Lesegerätes (42) und der steuerbaren Energiequelle (44) gekoppelt sind. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the coils (22) and the optionally arranged sensors (21) of a plurality of receiving shafts (10) by means of a multiplexer comprising a control device (50) and the coils (22) associated with electronic switches ( 48) are coupled to the transmitter and receiver of the reading device (42) and the controllable energy source (44). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt (12) nach Entriegelung aber Verbleib im Aufnahmeschacht (10) nach einer Zeitverzögerung wieder verriegelbar ist.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the object (12) after unlocking but remaining in the receiving shaft (10) can be locked again after a time delay. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Transpondernummer des Objektes (12) bei Einführen in einen Aufnahmeschacht (10) zunächst mittels des Lesegerätes (42) lesbar und eine arretierte Position des Objektes (12) mittels des Sensors (21) erfassbar ist und die Transpondernummer sowie der vom Sensor (21) erfasste Zustand zu einem Steuergerät (50) übertragbar sind.Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that a transponder number of the object (12) when inserted into a receiving shaft (10) first readable by means of the reading device (42) and a locked position of the object (12) by means of the sensor (21 ) can be detected and the transponder number and the state detected by the sensor (21) can be transmitted to a control unit (50). Vorrichtung nach Anspruche 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei nicht lesbarer Transpondernummer oder nicht arretierter Position des Objektes (12) vom Steuergerät eine Störungsmeldung erfolgt, bei lesbarer Transpondernummer und zusätzlich arretierter Position des Objektes (12) aber keine Störungsmeldung erfolgt.Device according to claim 13, characterized in that if the transponder number is not read or the object (12) is not locked, the control unit issues a fault, but if the transponder number is readable and the object (12) is additionally locked, there is no fault message.
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