DE102005021689C5

DE102005021689C5 - Device for identifying and storing objects equipped with identification carriers

Info

Publication number: DE102005021689C5
Application number: DE200510021689
Authority: DE
Inventors: Anatoli Stobbe; Wilfried Herrmann
Original assignee: Astra Gesellschaft fuer Asset Management mbH and Co KG
Current assignee: Astra Gesellschaft fuer Asset Management mbH and Co KG
Priority date: 2005-05-07
Filing date: 2005-05-07
Publication date: 2014-08-21
Anticipated expiration: 2025-05-08
Also published as: DE102005021689A1; DE102005021689B4

Abstract

Vorrichtung zur Identifizierung und Lagerung von mit Identifikationsträgern bestückten Objekten (14) durch mit Antennen eines Lesegerätes (46) kombinierten Aufnahmeschächten (10), dadurch gekennzeichnet, dass jeder Aufnahmeschacht (10) eine von einer Auswerte- und Steuerschaltung (48) des Lesegerätes (46) gesteuerte Schutzvorrichtung aufweist, die nach Lesen und Auswerten von Identifikationsträgerdaten des Objektes (14) bei Berechtigung des Objektes (14) dessen Aufnahme in den Aufnahmeschacht (10) oder dessen Verbleib im Aufnahmeschacht (10) freigibt und bei Nichtberechtigung dessen Aufnahme in den Aufnahmeschacht (10) oder dessen Verbleib im Aufnahmeschacht (10) verhindert, wobei die Schutzvorrichtung ein Sperrelement (38) aufweist, das bei Nichtberechtigung des Objektes (14) in den Aufnahmeschacht (10) hineinragt und nur bei Berechtigung des Objektes (14) aus dem Aufnahmeschacht (10) entfernbar ist.Device for identifying and storing objects (14) equipped with identification carriers by receiving shafts (10) combined with antennas of a reading device (46), characterized in that each receiving shaft (10) comprises one of an evaluation and control circuit (48) of the reading device (46 ) controlled after reading and evaluating identification carrier data of the object (14) upon authorization of the object (14) whose inclusion in the receiving shaft (10) or its whereabouts in the receiving shaft (10) and if not authorized its inclusion in the receiving shaft ( 10) or its whereabouts in the receiving shaft (10) prevented, wherein the protective device has a blocking element (38) which protrudes in non-entitlement of the object (14) in the receiving shaft (10) and only with authorization of the object (14) from the receiving shaft (10). 10) is removable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Identifizierung und Lagerung von mit Identifikationsträgern bestückten Objekten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for identifying and storing objects equipped with identification carriers according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Aus der gattungsbildenden DE 102 18 850 C1 ist eine Vorrichtung zur Identifizierung und Lagerung wenigstens eines mit einem Identifikationsträger bestückten Objektes bekannt. Mit Identifikationsträgern bestückte Objekte können in einen der Aufnahmeschächte eingesteckt und verriegelt werden. Allerdings ist es möglich, Objekte in einen beliebigen Aufnahmeschacht zu stecken und zu verriegeln. Um eine einfachere und übersichtlichere Verfolgung von Objekten zu ermöglichen, kann es erforderlich sein, den Objekten jeweils einen exklusiven Aufnahmeschacht zuzuweisen und zu gewährleisten dass nur die exklusiven Aufnahmeschächte für die Lagerung der diesen zugeordneten Objekte genutzt werden können.From the generic DE 102 18 850 C1 a device for identifying and storing at least one equipped with an identification carrier object is known. Objects equipped with identification carriers can be plugged into one of the receiving shafts and locked. However, it is possible to put objects in any slot and lock. In order to facilitate an easier and clearer tracking of objects, it may be necessary to assign the objects in each case an exclusive receiving slot and to ensure that only the exclusive receiving slots for the storage of the associated objects can be used.

Aus der DE 101 13 072 A1 ist ein System zur Lagerung und Ausgabe von Objekten bekannt. In dieser Druckschrift ist beschrieben, dass mittels einer Schiebetür oder Jalousie ein selektiver, eingeschränkter Zugang zu freigegebenen, das heisst, noch in Steckplätzen steckenden, aber entnehmbaren Objekten ermöglicht werden, so dass die Entnahme nicht freigegebener Objekte wesentlich erschwert wird. Grundsätzlich ist es möglich, zurückzugebende Objekte in einen beliebigen Steckplatz einzustecken. Es besteht aber auch die Möglichkeit, ein rückzugebendes Objekt anzumelden, einen entsprechenden Steckplatz zuzuweisen und zu prüfen, ob das eingesetzte Objekt auch auf dem schließlich manuell gewählten Steckplatz gelagert werden darf. Eingesteckte Objekte können gegen unbefugte Entnahme verriegelt werden, indem ein Riegel des Aufbewahrungsbehälters in eine umlaufende Verriegelungsnut des Objektes einrastet.From the DE 101 13 072 A1 is known a system for storage and output of objects. In this document it is described that by means of a sliding door or blind a selective, restricted access to shared, that is, still plugged into slots, but removable objects are made possible, so that the removal of unauthorized objects is much more difficult. In principle, it is possible to insert objects to be returned into any slot. However, it is also possible to register an object to be returned, to allocate a corresponding slot and to check whether the inserted object may also be stored on the eventually manually selected slot. Inserted objects can be locked against unauthorized removal by a lock of the storage container in a circumferential locking groove of the object locks.

Aufgabenstellungtask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Identifizierung und Lagerung von mit Identifikationsträgern bestückten Objekten zu schaffen, die ein Einführen der Objekte in Aufnahmeschächte oder einen Verbleib der Objekte in Aufnahmeschächten nur bei Berechtigung zulässt und bei Nichtberechtigung verhindert.The invention has for its object to provide a device for identification and storage of objects equipped with identification carriers that allows insertion of the objects in receiving slots or a whereabouts of objects in receiving slots only when authorized and prevented when not authorized.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 2 durch die Merkmale des jeweiligen nebengeordneten Anspruchs gelöst. This object is achieved in a device according to the preambles of claims 1 and 2 by the features of the respective independent claim.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further developments and advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Durch eine Auswerteschaltung des Lesegeräts werden gelesene Identifikationsträgerdaten darauf überprüft, ob der ausgewählte Aufnahmeschacht dem Objekt zugeordnet ist und eine Lagerung des Objektes im Aufnahmeschacht zulässig ist. Eine von der Auswerteschaltung gesteuerte Schutzvorrichtung ermöglicht nur das Lagern berechtigter Objekte im ausgewählten Aufnahmeschacht und verhindert das Lagern unberechtigter Objekte.By means of an evaluation circuit of the reading device read identification carrier data are checked for whether the selected receiving shaft is assigned to the object and a storage of the object in the receiving shaft is permitted. A protection device controlled by the evaluation circuit only allows the storage of authorized objects in the selected receiving shaft and prevents the storage of unauthorized objects.

Dadurch wird die Verfolgung von Objekten wesentlich übersichtlicher. Vorhandene oder fehlende Objekte können so unmittelbar über belegte oder freie Aufnahmeschächte kontrolliert werden, da nur eine exklusive Zuordnung zwischen den Objekten und den Aufnahmeschächten besteht.This makes the tracking of objects much clearer. Existing or missing objects can thus be checked directly via occupied or free shafts, as there is only an exclusive allocation between the objects and the shafts.

Die Schutzvorrichtung kann ein Sperrelement aufweisen, das bei Nichtberechtigung des Objektes in den Aufnahmeschacht hineinragt und nur bei Berechtigung des Objektes aus dem Aufnahmeschacht entfernbar ist.The protective device may have a blocking element which protrudes into the receiving shaft when the object is not authorized and can only be removed from the receiving shaft when the object is authorized.

Dadurch wird bei Nichtberechtung bereits das Einführen des Objektes in einen nicht zulässigen Aufnahmeschacht mechanisch verhindert und dem Nutzer durch die Sperre verdeutlicht. Bei Berechtigung hingegen wird das Einführen des Objektes in den Aufnahmeschacht und das Verbleiben im Aufnahmeschacht ermöglicht.As a result, the insertion of the object into a non-permissible receiving shaft is mechanically prevented in non-entitlement and made clear to the user by the lock. In the case of authorization, however, the insertion of the object into the receiving shaft and remaining in the receiving shaft is made possible.

Das Sperrelement kann durch einen elektromotorischen, elektromagnetischen oder piezoelektrischen Aktor betätigbar sein.The blocking element can be actuated by an electromotive, electromagnetic or piezoelectric actuator.

Dadurch ist das Sperrelement unabhängig von einer optional vorhandenen Verriegelungsvorrichtung betätigbar.As a result, the blocking element can be actuated independently of an optionally available locking device.

Das Sperrelement kann mechanisch mit einem Aktor der Verriegelungsvorrichtung für das Objekt gekoppelt und durch diesen betätigbar sein.The blocking element may be mechanically coupled to and actuatable by an actuator of the locking device for the object.

Hierdurch lässt sich derselbe Aktor sowohl zur Betätigung einer Verriegelungsvorrichtung für das Objekt als auch zur Betätigung des Sperrelements nutzen. Diese Lösung benötigt lediglich ein mechanisches Sperrelement und ein Federelement und erfordert daher keinen erhöhten Bauraum.As a result, the same actuator can be used both for actuating a locking device for the object and for actuating the blocking element. This solution requires only a mechanical locking element and a spring element and therefore does not require increased space.

Der Aktor der Verriegelungsvorrichtung kann elektromotorisch, elektromagnetisch oder piezoelektrisch ausgebildet sein.The actuator of the locking device may be formed by an electric motor, electromagnetically or piezoelectrically.

Die Schutzvorrichtung kann auch ein durch Einführen des Objektes in den Aufnahmeschacht spannbares Federelement aufweisen, das eine Auswurfkraft auf das Objekt ausübt. Bei Nichtberechtigung des Objektes kann dieses durch Entspannen des Federelements aus dem Aufnahmeschacht herausgedrückt werden und bei Berechtigung des Objektes durch Aktivieren der Verriegelungsvorrichtung im Aufnahmeschacht gegen ein Herausdrücken durch das Federelement blockiert werden.The protective device can also have a tensioned by inserting the object into the receiving shaft spring element, which has a Ejection force exerts on the object. If the object is not authorized, it can be pushed out of the receiving shaft by relaxing the spring element and, if the object is authorized, be blocked against being pressed out by the spring element by activating the locking device in the receiving shaft.

Diese Ausführung ist besonders einfach realisierbar, da nur ein zusätzliches Federelement benötigt wird. Zwar kann ein Objekt zunächst in einen beliebigen Aufnahmeschacht eingeführt werden. Die zugeordnete Verriegelungsvorrichtung fixiert das Objekt aber nur, wenn eine Berechtigung vorliegt. Bei Nichtberechtigung wird hingegen das Objekt wieder ausgeworfen, sobald es losgelassen wird.This design is particularly easy to implement, since only an additional spring element is needed. Although an object can first be inserted into any receiving shaft. However, the associated locking device fixes the object only if an authorization exists. If not authorized, the object will be ejected as soon as it is released.

Bei der Ausführung mit dem Sperrelement sind am Aufnahmeschacht vorzugsweise zwei Leseantennen angeordnet, die mit einer Identifikationsträgerantenne im Objekt koppelbar sind. Eine von den Leseantennen ist so positioniert, dass sie in einer Verriegelungsposition des Objektes mit der Identifikationsträgerantenne gekoppelt ist und die andere ist so positioniert, dass sie bereits mit einem am Eingang des Aufnahmeschachtes befindlichen Objekt mit der Identifikationsträgerantenne des Objektes gekoppelt ist.In the embodiment with the blocking element, two reading antennas are preferably arranged on the receiving shaft, which can be coupled to an identification carrier antenna in the object. One of the reader antennas is positioned to be coupled to the identification carrier antenna in a locked position of the object and the other is positioned to be already coupled to the object's identification carrier antenna with an object located at the entrance of the receiving well.

Dadurch sind Identifikationsträgerdaten in beiden relevanten Positionen lesbar. Eine Erhöhung der Sendeleistung oder eine Vergrößerung der Empfängerempfindlichkeit, die bei Nutzung nur einer Leseantenne für größere Leseabstände nötig wäre, entfällt. Eine Erhöhung der Sendeleistung oder eine Vergrößerung der Empfängerempfindlichkeit hätte nämlich den Nachteil, dass die Abstände benachbarter Aufnahmeschächte vergrößert werden müssten, um ein selektives Lesen zu ermöglichen und ein Übersprechen zu verhindern.As a result, identification carrier data can be read in both relevant positions. An increase in the transmission power or an increase in the receiver sensitivity, which would be necessary with the use of only one reading antenna for larger reading distances, is eliminated. Namely, an increase in the transmission power or an increase in the receiver sensitivity would have the disadvantage that the distances between adjacent receiving slots would have to be increased in order to allow selective reading and to prevent crosstalk.

Die Antennen können als zwei gesonderte, den Aufnahmeschacht umschließende Spulen oder als eine den Aufnahmeschacht umschließende Spule mit zwei gesonderten galvanisch verbundenen Wicklungen ausgebildet sein.The antennas may be formed as two separate coils enclosing the receiving shaft or as a coil enclosing the receiving shaft with two separate galvanically connected windings.

Bei einem System zur Identifizierung und Lagerung von mit Identifikationsträgern bestückten Objekten durch mit Antennen eines Lesegerätes kombinierten Aufnahmeschächten sind die Lesegeräte und Aktoren mit einer gemeinsamen Auswerte- und Steuerschaltung verbunden. Die Auswerte und Steuerschaltung ist ferner mit optischen Signalgebern verbunden, die jedem Aufnahmeschacht zugeordnet sind. Die Auswerte- und Steuerschaltung umfasst ein Eingabegerät, mit dem durch automatisches Lesen oder manuelle Eingabe von Identifikationsträgerdaten die dem jeweiligen Aufnahmeschacht zugeordneten optischen Signalgeber aktivierbar sind.In a system for identifying and storing objects equipped with identification carriers by means of receiving shafts combined with antennas of a reading device, the readers and actuators are connected to a common evaluation and control circuit. The evaluation and control circuit is also connected to optical signal transmitters which are assigned to each receiving shaft. The evaluation and control circuit comprises an input device with which the optical signal transmitter associated with the respective receiving shaft can be activated by automatic reading or manual input of identification carrier data.

Dadurch kann durch Lesen oder Eingeben der Identifikationsträgerdaten der zugehörige Aufnahmeschacht angezeigt werden und das Objekt zielgerecht dem gültigen Aufnahmeschacht zugeführt werden.As a result, by reading or inputting the identification carrier data, the associated receiving shaft can be displayed and the object can be purposefully fed to the valid receiving shaft.

Mit dem Eingabegerät kann auch die Zuordnung zwischen Aufnahmeschächten und Identifikationsträgerdaten der Objekte eingegeben oder geändert werden.With the input device and the assignment between receiving slots and identification carrier data of the objects can be entered or changed.

Ferner kann die Auswerte- und Steuerschaltung mit einem Überwachungssystem verbunden sein, das aufgrund der Zuordnung von Objekten und Aufnahmeschächten die Anwesenheit oder Abwesenheit von Objekten erfasst.Furthermore, the evaluation and control circuit may be connected to a monitoring system that detects the presence or absence of objects due to the assignment of objects and receiving wells.

Hierdurch ist es bei sicherheitsrelevanten Einrichtungen möglich, über die Anwesenheit oder Abwesenheit von Objekten, die von dort beschäftigten Personen mitgeführt werden müssen, deren Anwesenheit oder Abwesenheit zu erfassen. Anwendungen bestehen bei industriellen, wissenschaftlichen oder militärischen Anlagen, die nur dann betrieben werden dürfen, wenn sich keine Personen im Gefahrenbereich der Anlagen aufhalten.This makes it possible for safety-relevant facilities to detect their presence or absence via the presence or absence of objects that must be carried by people employed there. Applications exist in industrial, scientific or military installations, which may only be operated when there are no persons in the danger zone of the installations.

Ausführungsbeispielembodiment

Nachfolgend wird die Erfindung anhand zweier Ausführungsbeispiele erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Darin zeigen:The invention will be explained with reference to two embodiments, which are illustrated in the drawing. Show:

1 einen Aufnahmeschacht mit einer als Einsteckschutz ausgebildeten Schutzvorrichtung und einer Verriegelungsvorrichtung 1 a receiving shaft with a protective device designed as Einsteckschutz and a locking device

2 einen Aufnahmeschacht mit einer als Auswurfvorrichtung ausgebildeten Schutzvorrichtung und einer Verriegelungsvorrichtung. 2 a receiving shaft with a designed as an ejection device and a locking device.

1 zeigt einen an einer Frontplatte 12 des Gehäuses einer Aufbewahrungsvorrichtung befestigten Aufnahmeschacht 10 mit einem Einsteckschutz und einer Verriegelungsvorrichtung. Vorn am Aufnahmeschacht ist ein optischer Signalgeber 56 angeordnet, der bei mehreren möglichen Aufnahmeschächten einem Benutzer den für eine Aufnahme und Entnahme von Objekten gültigen Aufnahmeschacht signalisiert. In den Aufnahmeschacht 10 ist ein Objekt 14 eingeschoben und verriegelt. Der Aufnahmeschacht 10 und das Objekt 14 besitzen eine zylindrische Gestalt. Das in der Zeichnung rechte Ende des Objekts 14 ist angefast und im Abstand zu diesem Ende befindet sich eine umlaufende Ringnut 16. Innerhalb des Objektes 14 ist ein Identifikationsträger mit einer Antennenspule 18 angeordnet, deren Achse parallel zur Längsmittelachse des Objektes 14 ausgerichtet ist. Das in der Zeichnung linke Ende des Objektes 14 umfasst wenigstens eine Bohrung 20, die beispielsweise zur Aufnahme eines Schlüsselrings oder einer Drahtschleife mit daran befestigten Schlüsseln geeignet ist. 1 shows one on a front panel 12 the housing of a storage device mounted receiving shaft 10 with a plug-in protection and a locking device. At the front of the receiving shaft is an optical signal transmitter 56 arranged at a plurality of possible receiving shafts a user signals the valid for a recording and removal of objects receiving shaft. Into the receiving shaft 10 is an object 14 inserted and locked. The receiving shaft 10 and the object 14 have a cylindrical shape. The right end of the object in the drawing 14 is chamfered and in the distance to this end is a circumferential annular groove 16 , Within the object 14 is an identification carrier with an antenna coil 18 arranged, whose axis is parallel to the longitudinal central axis of the object 14 is aligned. The left end of the object in the drawing 14 includes at least one drilling 20 which is suitable, for example, for receiving a key ring or a wire loop with keys attached thereto.

Der Aufnahmeschacht 10 ist von einer zylindrischen Spule aus zwei in Spulenkammern befindlichen Wicklungen 22, 24 umgeben, die als Leseantenne zum berührungslosen Lesen von Identifikationsträgerdaten des Objektes dienen. Eine erste Spulenkammer mit einer ersten Wicklung 22 ist im Eintrittsbereich des Aufnahmeschachtes 10 vor der Frontplatte 12 angeordnet und eine zweite Spulenkammer mit einer zweiten Wicklung 24 ist im mittleren Bereich des Aufnahmeschachtes 10 hinter der Frontplatte 12 angeordnet.The receiving shaft 10 is of a cylindrical coil of two coils located in coil chambers 22 . 24 surrounded, which serve as a reading antenna for non-contact reading of identification carrier data of the object. A first coil chamber with a first winding 22 is in the entrance area of the receiving shaft 10 in front of the front panel 12 arranged and a second coil chamber with a second winding 24 is in the middle area of the reception shaft 10 behind the front panel 12 arranged.

Durch die Anordnung getrennter Wicklungen 22, 24 der Leseantenne können Identifikationsträgerdaten eines Objektes 14 sowohl in einer Position des Objektes unmittelbar vor dem Aufnahmeschacht 10 als auch in einer Position innerhalb des Aufnahmeschachtes 10 gelesen und ausgewertet werden.By the arrangement of separate windings 22 . 24 The reader antenna can be identification carrier data of an object 14 both in a position of the object immediately in front of the receiving shaft 10 as well as in a position within the receiving shaft 10 be read and evaluated.

Die Verriegelungsvorrichtung umfasst einen elektromagnetischen Aktor 26 aus einer Magnetspule 28 und einem Anker 30. Der Anker 30 setzt sich außerhalb der Magnetspule 28 als Riegelstift 32 fort und ist an seiner Stirnfläche angeschrägt. Der Riegelstift 32 wird im stromlosen Zustand des Aktors 26 durch eine Feder 34 in den Aufnahmeschacht 10 gedrückt, greift in die umlaufende Nut (Ringnut) 16 des Objektes 10 ein und nimmt so eine Verriegelungsstellung ein. Im bestromten Zustand des Aktors 26 wird die Kraft der Feder 34 überwunden und der Riegelstift 32 nach unten aus dem Aufnahmeschacht 10 herausgezogen, wobei er eine Entriegelungsstellung einnimmt. Dadurch ist das Objekt 14 im Aufnahmeschacht 10 frei beweglich und kann herausgezogen werden.The locking device comprises an electromagnetic actuator 26 from a magnetic coil 28 and an anchor 30 , The anchor 30 sits outside the solenoid 28 as a locking pin 32 and is beveled at its end face. The locking pin 32 is in the de-energized state of the actuator 26 by a spring 34 in the receiving shaft 10 pressed, engages in the circumferential groove (annular groove) 16 of the object 10 and thus assumes a locking position. In the energized state of the actuator 26 becomes the force of the spring 34 overcome and the bolt pin 32 down from the receiving shaft 10 pulled out, taking an unlocked position. This is the object 14 in the receiving shaft 10 freely movable and can be pulled out.

Durch sein angefastes rechtes Ende kann das Objektes 14 beim Einschieben in den Aufnahmeschacht 10 den Riegelstift 32 über dessen angeschrägte Stirnfläche aus dem Aufnahmeschacht 10 herausdrücken, ohne dass dazu der elektromagnetische Aktor 26 bestromt werden muss. Bei Erreichen der Endposition des Objektes 10 springt der Riegelstift 32 durch die Kraft der Feder 34 zurück und greift dann in die Ringnut 16 des Objektes 14 ein.By its chamfered right end, the object 14 when inserted into the receiving shaft 10 the locking pin 32 on the beveled end face of the receiving shaft 10 without the electromagnetic actuator 26 must be energized. Upon reaching the final position of the object 10 the locking pin jumps 32 by the force of the spring 34 back and then reaches into the ring groove 16 of the object 14 one.

Eine federbelastete Kugel 36 am Aufnahmeschacht 10, die ebenfalls in die Ringnut 16 einrastet, fixiert die Position des Objektes 14 im Aufnahmeschacht 10 derart, dass der Riegelstift 32 nicht an einer Flanke der Ringnut 16 des Objektes 10 anliegt und durch Reibschluss den Riegelstift 32 und damit den Anker 30 blockieren kann.A spring-loaded ball 36 at the receiving shaft 10 also in the ring groove 16 engages, fixes the position of the object 14 in the receiving shaft 10 such that the locking pin 32 not on a flank of the annular groove 16 of the object 10 rests and by frictional engagement the locking pin 32 and with it the anchor 30 can block.

Bei Anwendungen, bei denen ein Einstecken eines Objektes in einen falschen Aufnahmeschacht verhindert werden soll, das Objekt im richtigen Aufnahmeschacht aber nicht verriegelt werden soll, kann der Riegelstift entfallen. In diesem Fall fixiert lediglich die federbelastete Kugel 36 am Aufnahmeschacht 10, die in die Ringnut 16 einrastet, das Objekt. Eine derartige Ausführung ermöglicht eine schnelle Entnahme der Objekte in Notfällen, z. B. bei Feuerwehr und Rettungsdiensten. Hier kommt es wesentlich darauf an, dass sich die Objekte im Einsatzfall in den richtigen Aufnahmeschächten befinden.In applications where an insertion of an object is to be prevented in a wrong receiving shaft, the object in the correct receiving shaft but not to be locked, the locking pin can be omitted. In this case, only fixes the spring-loaded ball 36 at the receiving shaft 10 in the ring groove 16 locks into place, the object. Such an embodiment allows a quick removal of the objects in emergencies, eg. B. in fire and rescue services. Here, it is essential that the objects are in the correct receiving shafts in case of use.

Am Ende des Aufnahmeschachtes 10 befindet sich ein Einsteckschalter 50, der vom eingesteckten Objekt 14 betätigt wird und so das Vorhandensein eines Objektes 14 im Aufnahmeschacht 10 signalisiert.At the end of the reception shaft 10 there is a plug-in switch 50 , that of the inserted object 14 is pressed and so the presence of an object 14 in the receiving shaft 10 signaled.

Der Aufnahmeschacht 10 weist ferner eine Schutzvorrichtung mit einem Sperrelement 38 auf, das das Einstecken unberechtigter Objekte verhindert aber das Einstecken berechtigter Objekte ermöglicht. Das Sperrelement 38 besteht aus einem Querschenkel, der etwa senkrecht zur Längsachse des Aufnahmeschachtes 10 weist, und an einem Längsschenkel 40 angeordnet ist, der seinerseits schwenkbeweglich am Gehäuse des Aufnahmeschachtes 10 gelagert und durch eine Feder 42 vorgespannt ist. Durch Einwärtsschwenken des Längsschenkels 40 tritt das Sperrelement 38 über einen Schlitz 44 im vorderen Bereich des Aufnahmeschachtes 10 in diesen hinein und nimmt eine Sperrstellung ein. Durch Auswärtsschwenken des Längsschenkels 40 tritt das Sperrelement 38 aus dem Aufnahmeschacht 10 heraus und nimmt eine Freigabestellung ein.The receiving shaft 10 further comprises a protective device with a blocking element 38 on, which prevents the insertion of unauthorized objects but allows the insertion of authorized objects. The blocking element 38 consists of a transverse leg, which is approximately perpendicular to the longitudinal axis of the receiving shaft 10 points, and on a longitudinal leg 40 is arranged, in turn pivotally mounted on the housing of the receiving shaft 10 stored and by a spring 42 is biased. By inward pivoting of the longitudinal leg 40 occurs the blocking element 38 over a slot 44 in the front area of the receiving shaft 10 into it and assumes a blocking position. By pivoting away the longitudinal leg 40 occurs the blocking element 38 from the receiving shaft 10 and takes a release order.

Der Längsschenkel 40 ist mit dem elektromagnetischen Aktor 26 einseitig gekoppelt. Im bestromten Zustand des Aktors 26 hintergreifen Mitnehmerstifte 54 des Ankers 30 den Längsschenkel 40 und schwenken ihn auswärts. Das Sperrelement 38 nimmt die Freigabestellung ein. Wenn anschließend ein Objekt 14 in den Aufnahmeschacht 10 gesteckt wird, bleibt das Sperrelement 38 in der Freigabestellung, da eine Rückkehr in die Sperrstellung durch das Objekt 14 blockiert ist. Der Anker 30 kann hingegen im nicht bestromten Zustand des Aktors 26 durch die Kraft seiner Feder 34 wieder in die Verriegelungsstellung zurückkehren und der Riegelstift 32 in die Ringnut 16 des Objektes 14 einrasten, sobald das Objekt 14 vollständig in den Aufnahmeschacht 10 hineingesteckt ist.The longitudinal leg 40 is with the electromagnetic actuator 26 coupled on one side. In the energized state of the actuator 26 engage behind driving pins 54 of the anchor 30 the longitudinal leg 40 and swing him away. The blocking element 38 takes the release order. If subsequently an object 14 in the receiving shaft 10 is plugged, remains the blocking element 38 in the release position, as a return to the locked position by the object 14 is blocked. The anchor 30 can, however, in the non-energized state of the actuator 26 by the power of his pen 34 return to the locked position and the latch pin 32 in the ring groove 16 of the object 14 snap in as soon as the object 14 completely in the receiving shaft 10 is inserted.

Die Steuerung des Aktors 26 und des optischen Signalgebers 56 erfolgt über eine mit einem Lesegerät 46 verbundene Auswerte- und Steuerschaltung 48. Vor Rückgabe eines Objektes 14 werden über ein Eingabegerät 58, das mit der Auswerte- und Steuerschaltung 48 verbunden ist, die Identifikationsträgerdaten des Objektes 14 eingegeben. Dies kann durch manuelle Eingabe oder durch automatisches Lesen der Identifikationsträgerdaten mittels eines zusätzlichen Lesegerätes am Eingabegerät 58 erfolgen. Nach Auswertung der Identifikationsträgerdaten wird über die Auswerte- und Steuerschaltung 48 der optische Signalgeber 56 des zugeordneten Aufnahmeschachtes 10 aktiviert.The control of the actuator 26 and the optical signal transmitter 56 via a with a reader 46 connected evaluation and control circuit 48 , Before returning an object 14 be via an input device 58 that with the evaluation and control circuit 48 is connected, the identification carrier data of the object 14 entered. This can by manual input or by automatically reading the identification carrier data using an additional reader on the input device 58 respectively. After evaluation of the identification carrier data is via the evaluation and control circuit 48 the optical signal transmitter 56 of the associated receiving shaft 10 activated.

Sobald das Objekt 14 anschließend vor die Öffnung des Aufnahmeschachtes 10 gehalten wird, werden über die erste Wicklung 22 der Leseantenne Identifikationsträgerdaten des Objektes 14 gelesen und ausgewertet. Diese zusätzliche Auswertung soll sicherstellen, dass es sich bei dem vor die Öffnung des Aufnahmeschachtes 10 gehaltenen Objektes um dasselbe handelt, dessen Identifikationsträgerdaten zuvor über das Eingabegerät 58 eingegeben wurden und nicht um ein anderes Objekt 14.Once the object 14 then in front of the opening of the receiving shaft 10 will be held over the first winding 22 the reader antenna identification carrier data of the object 14 read and evaluated. This extra evaluation is designed to ensure that it is in front of the opening of the receiving shaft 10 held object, the identification carrier data previously about the input device 58 were entered and not another object 14 ,

Bei Berechtigung wird der dem Aufnahmeschacht 10 zugeordnete Aktor 26 bestromt und das Sperrelement 38 in die Freigabestellung überführt.If authorized, the receptacle becomes 10 assigned actuator 26 energized and the blocking element 38 transferred to the release position.

Das Objekt 14 kann dann in den Aufnahmeschacht 10 hineingesteckt werden. Im eingesteckten Zustand werden über die zweite Wicklung 24 der Leseantenne Identifikationsträgerdaten des Objektes 14 erneut gelesen und ausgewertet.The object 14 can then into the receiving shaft 10 be plugged into it. In the inserted state, the second winding is used 24 the reader antenna identification carrier data of the object 14 reread and evaluated.

Bestätigt sich die Berechtigung, wird der Aktor 26 nicht bestromt und der Riegelstift 32 kann in die Ringnut 16 des Objektes 14 einrasten. Anderenfalls, z. B. bei Austausch des vor dem Aufnahmeschacht 10 ursprünglich gelesenen Objektes durch ein anderes eingestecktes Objekt, wird der Aktor 26 bestromt und ein Alarm ausgegeben. Das Objekt muss wieder aus dem Aufnahmeschacht 10 entfernt werden, um den Alarm zu löschen.If the authorization is confirmed, the actor becomes 26 not energized and the locking pin 32 can in the ring groove 16 of the object 14 engage. Otherwise, z. B. when replacing the front of the receiving shaft 10 originally read object by another inserted object becomes the actor 26 energized and issued an alarm. The object must be removed from the receiving shaft 10 be removed to clear the alarm.

Zur Freigabe eines Objektes 14, die z. B. durch Eingabe eines Berechtigungscodes über ein Eingabegerät eingeleitet wird, erfolgt eine Bestromung des Aktors 26, so dass der Riegelstift 32 aus der Ringnut 16 austritt und eine Entriegelungsstellung einnimmt. Gleichzeitig wird der optischen Signalgeber 56 aktiviert, um dem Benutzer den zutreffenden Aufnahmeschacht 10 zu zeigen. Das freigegebene Objekt 14 kann dann innerhalb einer vorgebbaren Zeitspanne aus dem Aufnahmeschacht 10 entfernt werden.To release an object 14 that z. B. is initiated by entering an authorization code via an input device, there is an energization of the actuator 26 so that the latch pin 32 from the ring groove 16 exit and occupies an unlocked position. At the same time the optical signal transmitter 56 enabled to give the user the appropriate recording slot 10 to show. The shared object 14 can then within a predetermined period of time from the receiving shaft 10 be removed.

Wird es nicht entfernt, wird die Bestromung des Aktors 26 beendet und der Riegelstift 32 rastet wieder in die Ringnut 16 ein. Wird das Objekt 14 entfernt, was durch die Stellung des Einsteckschalters 50 sowie durch Lesen der Identifikationsträgerdaten mittels der zweiten Wicklung 24 der Leseantenne überprüft werden kann, wird die Bestromung des Aktors 26 sofort beendet. Nach Herausziehen des Objektes 14 aus dem Aufnahmeschacht 10 kann das Sperrelement 38 dann sofort wieder die Sperrstellung einnehmen und das Einführen unberechtigter Objekte in den Aufnahmeschacht 10 verhindern.If it is not removed, the energization of the actuator 26 finished and the locking pin 32 snaps back into the ring groove 16 one. Becomes the object 14 removed, due to the position of the push-in switch 50 and by reading the identification carrier data by means of the second winding 24 the reader antenna can be checked, the current of the actuator 26 immediately ended. After pulling out the object 14 from the receiving shaft 10 can the blocking element 38 then immediately take the locked position and the introduction of unauthorized objects in the receiving shaft 10 prevent.

Um ein Blockieren des Objektes 14 während des Herausziehens durch das Einschwenken des Sperrelementes 38 in die Ringnut 16 zu verhindern, dient eine Schräge an der Rückseite des Sperrelementes 38. Während die Schräge an der Flanke der Ringnut 16 entlanggleitet schwenkt das Sperrelement 38 vorübergehend nach außen und gibt so den Weg frei. Anschließend schwenkt das Sperrelement 38 durch die Kraft der Feder 42 wieder einwärts.To block the object 14 during extraction by the pivoting of the locking element 38 in the ring groove 16 To prevent, serves a slope on the back of the blocking element 38 , While the slope is on the flank of the annular groove 16 slides along the blocking element 38 temporarily outward, thus clearing the way. Subsequently, the blocking element pivots 38 by the force of the spring 42 back in.

Bei der Ausführung nach 2 umfasst die Schutzvorrichtung ein durch Einführen des Objektes 14 in den Aufnahmeschacht 10 spannbares Federelement 52. Das Federelement 52 ist dabei axial zum Aufnahmeschacht 10 ausgerichtet, hinten am Aufnahmeschacht 10 abgestützt und ragt im entspannten Zustand weit in den Aufnahmeschacht 10 hinein. Die Leseantenne umfasst hier nur eine Wicklung 24 im mittleren Bereich des Aufnahmeschachtes 10.In the execution after 2 includes the protection device by inserting the object 14 in the receiving shaft 10 tensionable spring element 52 , The spring element 52 is axially to the receiving shaft 10 aligned, at the rear of the receiving shaft 10 supported and protrudes in the relaxed state far into the receiving shaft 10 into it. The reading antenna here includes only one winding 24 in the middle area of the receiving shaft 10 ,

Ein Objekt 14 kann unabhängig von seiner Berechtigung zunächst in den Aufnahmeschacht 10 eingeschoben werden. In einer Position, in der ein Datenaustausch zwischen einer Identifikationsträgerantenne 18 und der einzigen Wicklung 24 der Leseantenne möglich ist, werden Identifikationsträgerdaten des Objektes 14 gelesen und ausgewertet.An object 14 regardless of his entitlement, first in the receiving shaft 10 be inserted. In a position where a data exchange between an identification carrier antenna 18 and the only winding 24 the reader antenna is possible become identification carrier data of the object 14 read and evaluated.

Bei Nichtberechtigung wird der Aktor 26 bestromt, so dass der Riegelstift 32 in seine Entriegelungsposition gelangt und das Objekt 14 bei Loslassen anschließend durch das sich entspannende Federelement 52 wieder aus dem Aufnahmeschacht 10 herausgedrückt wird. Bei Berechtigung wird der Aktor 26 nicht bestromt und der Riegelstift 32 kann nach vollständigem Einstecken des Objektes 14 in den Aufnahmeschacht 10 in die Ringnut 16 einrasten und das Objekt 14 fixieren.If not authorized, the actor becomes 26 energized, leaving the latch pin 32 enters its unlocking position and the object 14 when released then by the relaxing spring element 52 again from the receiving shaft 10 is pushed out. If authorized, the actor becomes 26 not energized and the locking pin 32 can after complete insertion of the object 14 in the receiving shaft 10 in the ring groove 16 snap into place and the object 14 fix.

Zur Freigabe eines Objektes 14, die z. B. ebenfalls durch Eingabe eines Berechtigungscodes über ein Eingabegerät eingeleitet wird, erfolgt eine Bestromung des Aktors 26. Da durch die Kraft des Federelementes 52 auf das Objekt 14 aber die eine Flanke der Ringnut 16 gegen den Riegelstift 32 gedrückt wird und durch Reibschluss den Anker 30 blockiert, bleibt das Objekt 14 zunächst fixiert. Durch weiteres Eindrücken des Objektes 14 in den Aufnahmeschacht 10 über die fixierte Position hinaus wird aber der Reibschluß aufgehoben, so dass der Anker 30 anziehen und der Riegelstift 32 aus der Ringnut 16 austreten und die Entriegelungsstellung einnehmen kann. Das Objekt 14 kann dann aus dem Aufnahmeschacht 10 entnommen werden oder würde bei Loslassen selbständig aus dem Aufnahmeschacht 10 herausgedrückt.To release an object 14 that z. B. is also initiated by entering an authorization code via an input device, there is an energization of the actuator 26 , Because by the force of the spring element 52 on the object 14 but the one flank of the ring groove 16 against the latch pin 32 is pressed and by friction the anchor 30 blocked, the object remains 14 fixed first. By further impressions of the object 14 in the receiving shaft 10 beyond the fixed position but the friction is released, so that the anchor 30 tighten and the latch pin 32 from the ring groove 16 emerge and can take the unlocked position. The object 14 can then out of the receiving shaft 10 be removed or would letting go independently from the receiving shaft 10 pushed out.

Mit dem Eingabegerät 58 wird ferner die Zuordnung zwischen Aufnahmeschächten 10 und Identifikationsträgerdaten der Objekte 14 eingegeben. So kann eine für Benutzer oder Benutzergruppen übersichtliche Zuordnung hergestellt oder geändert werden.With the input device 58 Furthermore, the assignment between receiving shafts 10 and identification carrier data of the objects 14 entered. This allows you to create or change a clear assignment for users or user groups.

Die Auswerte- und Steuerschaltung 48 kann auch mit einem übergeordneten Überwachungssystem verbunden oder dessen Bestandteil sein. So muss z. B. die Anwesenheit oder Abwesenheit von Personen, die in industriellen, wissenschaftlichen oder militärischen Anlagen tätig sind, überwacht werden. Wenn diese Personen als Zugangsberechtigung für Gefahrenbereiche die genannten Objekte mit sich führen müssen und nach Verlassen der Gefahrenbereiche die Objekte wieder in die Aufnahmeschächte der Vorrichtung zurückstecken müssen, ist so über die Anwesenheit oder Abwesenheit der Objekte auch ein Rückschluss über die Anwesenheit oder Abwesenheit der Personen möglich.The evaluation and control circuit 48 It can also be connected to a higher-level monitoring system or be part of it. So z. For example, the presence or absence of persons working in industrial, scientific or military facilities can be monitored. If these persons have to carry the mentioned objects as access authorization for danger areas and after leaving the danger areas the objects have to put back into the receiving shafts of the device, so also over the presence or absence of the objects also a conclusion over the presence or absence of the persons is possible ,

Eine Sicherheitseinrichtung kann dann die Anwesenheit oder Abwesenheit der Personen überwachen und den Betrieb einer Anlage nur dann freigeben, wenn sich keine Personen mehr im Gefahrenbereich aufhalten.A safety device can then monitor the presence or absence of persons and release the operation of a system only when there are no more people in the danger zone.

Claims

Device for identifying and storing objects equipped with identification carriers ( 14 ) by means of antennas of a reading device ( 46 ) combined receiving shafts ( 10 ), characterized in that each receiving shaft ( 10 ) one of an evaluation and control circuit ( 48 ) of the reader ( 46 ) controlled protective device, which after reading and evaluating identification carrier data of the object ( 14 ) with authorization of the object ( 14 ) its inclusion in the receiving shaft ( 10 ) or its whereabouts in the receiving shaft ( 10 ) and, if not authorized, its inclusion in the receiving shaft ( 10 ) or its whereabouts in the receiving shaft ( 10 ), wherein the protective device is a blocking element ( 38 ), which in the case of non-authorization of the object ( 14 ) in the receiving shaft ( 10 ) and only with authorization of the object ( 14 ) from the receiving shaft ( 10 ) is removable.

Device for identifying and storing objects equipped with identification carriers ( 14 ) by means of antennas of a reading device ( 46 ) combined receiving shafts ( 10 ), characterized in that each receiving shaft ( 10 ) one of an evaluation and control circuit ( 48 ) of the reader ( 46 ) controlled protective device, which after reading and evaluating identification carrier data of the object ( 14 ) with authorization of the object ( 14 ) its inclusion in the receiving shaft ( 10 ) or its whereabouts in the receiving shaft ( 10 ) and, if not authorized, its inclusion in the receiving shaft ( 10 ) or its whereabouts in the receiving shaft ( 10 ), wherein the protection device by inserting the object ( 14 ) in the receiving shaft ( 10 ) tensionable spring element ( 52 ) having an ejection force on the object ( 14 ) and that if the object is not authorized ( 14 ) this by relaxing the spring element ( 52 ) from the receiving shaft ( 10 ), can be pushed out and if the object is ( 14 ) this by a locking device in the receiving shaft ( 10 ) against being pressed out by the spring element ( 52 ) is blocked.

Device according to claim 1, characterized in that the blocking element ( 38 ) Is actuated by an electromotive, electromagnetic or piezoelectric actuator.

Device according to claim 1, characterized in that the blocking element ( 38 ) mechanically with an actuator ( 26 ) a locking device for the object ( 14 ) is coupled and actuated by this.

Device according to claim 4, characterized in that the actuator ( 26 ) of the locking device is formed by an electric motor, electromagnetically or piezoelectrically.

Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the receiving shaft ( 10 ) two with an antenna coil ( 18 ) of the identification carrier are arranged in the object coupling reader antennas, one of which in a locking position of the object ( 14 ) and the other in one at the entrance of the receiving shaft ( 10 ) position of the object with the antenna coil ( 18 ) of the identification carrier is coupled.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the antennas as two separate, the receiving shaft ( 10 ) enclosing windings ( 22 . 24 ) are formed.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the antennas as a receiving shaft ( 10 ) enclosing coil with two separate galvanically connected windings ( 22 . 24 ) are formed.

System for identifying and storing objects equipped with identification carriers ( 14 ) by means of antennas of a reading device ( 46 ) combined receiving shafts according to one of claims 1 to 8, characterized in that the reading devices ( 46 ) and actuators ( 26 ) with a common Evaluation and control circuit ( 48 ), that the evaluation and control circuit ( 48 ) also with optical signal transmitters ( 56 ) connected to each receiving shaft ( 10 ) and that the evaluation and control circuit ( 48 ) an input device ( 58 ) by means of which by automatic reading or manual input of identification carrier data that the respective receiving shaft ( 10 ) associated optical signal generators ( 56 ) are aktivierbaar.

System according to claim 9, characterized in that with the input device ( 58 ) the assignment between receiving shafts ( 10 ) and identification carrier data of the objects ( 14 ) can be entered or changed.

System according to claim 9 or 10, characterized in that the evaluation and control circuit ( 48 ) is connected to a monitoring system that, due to the assignment of objects ( 14 ) and receiving shafts ( 10 ) the presence or absence of objects ( 14 ) detected.