DE102005021689C5 - Device for identifying and storing objects equipped with identification carriers - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Identifizierung und Lagerung von mit Identifikationsträgern bestückten Objekten (14) durch mit Antennen eines Lesegerätes (46) kombinierten Aufnahmeschächten (10), dadurch gekennzeichnet, dass jeder Aufnahmeschacht (10) eine von einer Auswerte- und Steuerschaltung (48) des Lesegerätes (46) gesteuerte Schutzvorrichtung aufweist, die nach Lesen und Auswerten von Identifikationsträgerdaten des Objektes (14) bei Berechtigung des Objektes (14) dessen Aufnahme in den Aufnahmeschacht (10) oder dessen Verbleib im Aufnahmeschacht (10) freigibt und bei Nichtberechtigung dessen Aufnahme in den Aufnahmeschacht (10) oder dessen Verbleib im Aufnahmeschacht (10) verhindert, wobei die Schutzvorrichtung ein Sperrelement (38) aufweist, das bei Nichtberechtigung des Objektes (14) in den Aufnahmeschacht (10) hineinragt und nur bei Berechtigung des Objektes (14) aus dem Aufnahmeschacht (10) entfernbar ist.Device for identifying and storing objects (14) equipped with identification carriers by receiving shafts (10) combined with antennas of a reading device (46), characterized in that each receiving shaft (10) comprises one of an evaluation and control circuit (48) of the reading device (46 ) controlled after reading and evaluating identification carrier data of the object (14) upon authorization of the object (14) whose inclusion in the receiving shaft (10) or its whereabouts in the receiving shaft (10) and if not authorized its inclusion in the receiving shaft ( 10) or its whereabouts in the receiving shaft (10) prevented, wherein the protective device has a blocking element (38) which protrudes in non-entitlement of the object (14) in the receiving shaft (10) and only with authorization of the object (14) from the receiving shaft (10). 10) is removable.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Identifizierung und Lagerung von mit Identifikationsträgern bestückten Objekten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for identifying and storing objects equipped with identification carriers according to the preamble of claim 1.
Stand der TechnikState of the art
Aus der gattungsbildenden
Aus der
Aufgabenstellungtask
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Identifizierung und Lagerung von mit Identifikationsträgern bestückten Objekten zu schaffen, die ein Einführen der Objekte in Aufnahmeschächte oder einen Verbleib der Objekte in Aufnahmeschächten nur bei Berechtigung zulässt und bei Nichtberechtigung verhindert.The invention has for its object to provide a device for identification and storage of objects equipped with identification carriers that allows insertion of the objects in receiving slots or a whereabouts of objects in receiving slots only when authorized and prevented when not authorized.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 2 durch die Merkmale des jeweiligen nebengeordneten Anspruchs gelöst. This object is achieved in a device according to the preambles of claims 1 and 2 by the features of the respective independent claim.
Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further developments and advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.
Durch eine Auswerteschaltung des Lesegeräts werden gelesene Identifikationsträgerdaten darauf überprüft, ob der ausgewählte Aufnahmeschacht dem Objekt zugeordnet ist und eine Lagerung des Objektes im Aufnahmeschacht zulässig ist. Eine von der Auswerteschaltung gesteuerte Schutzvorrichtung ermöglicht nur das Lagern berechtigter Objekte im ausgewählten Aufnahmeschacht und verhindert das Lagern unberechtigter Objekte.By means of an evaluation circuit of the reading device read identification carrier data are checked for whether the selected receiving shaft is assigned to the object and a storage of the object in the receiving shaft is permitted. A protection device controlled by the evaluation circuit only allows the storage of authorized objects in the selected receiving shaft and prevents the storage of unauthorized objects.
Dadurch wird die Verfolgung von Objekten wesentlich übersichtlicher. Vorhandene oder fehlende Objekte können so unmittelbar über belegte oder freie Aufnahmeschächte kontrolliert werden, da nur eine exklusive Zuordnung zwischen den Objekten und den Aufnahmeschächten besteht.This makes the tracking of objects much clearer. Existing or missing objects can thus be checked directly via occupied or free shafts, as there is only an exclusive allocation between the objects and the shafts.
Die Schutzvorrichtung kann ein Sperrelement aufweisen, das bei Nichtberechtigung des Objektes in den Aufnahmeschacht hineinragt und nur bei Berechtigung des Objektes aus dem Aufnahmeschacht entfernbar ist.The protective device may have a blocking element which protrudes into the receiving shaft when the object is not authorized and can only be removed from the receiving shaft when the object is authorized.
Dadurch wird bei Nichtberechtung bereits das Einführen des Objektes in einen nicht zulässigen Aufnahmeschacht mechanisch verhindert und dem Nutzer durch die Sperre verdeutlicht. Bei Berechtigung hingegen wird das Einführen des Objektes in den Aufnahmeschacht und das Verbleiben im Aufnahmeschacht ermöglicht.As a result, the insertion of the object into a non-permissible receiving shaft is mechanically prevented in non-entitlement and made clear to the user by the lock. In the case of authorization, however, the insertion of the object into the receiving shaft and remaining in the receiving shaft is made possible.
Das Sperrelement kann durch einen elektromotorischen, elektromagnetischen oder piezoelektrischen Aktor betätigbar sein.The blocking element can be actuated by an electromotive, electromagnetic or piezoelectric actuator.
Dadurch ist das Sperrelement unabhängig von einer optional vorhandenen Verriegelungsvorrichtung betätigbar.As a result, the blocking element can be actuated independently of an optionally available locking device.
Das Sperrelement kann mechanisch mit einem Aktor der Verriegelungsvorrichtung für das Objekt gekoppelt und durch diesen betätigbar sein.The blocking element may be mechanically coupled to and actuatable by an actuator of the locking device for the object.
Hierdurch lässt sich derselbe Aktor sowohl zur Betätigung einer Verriegelungsvorrichtung für das Objekt als auch zur Betätigung des Sperrelements nutzen. Diese Lösung benötigt lediglich ein mechanisches Sperrelement und ein Federelement und erfordert daher keinen erhöhten Bauraum.As a result, the same actuator can be used both for actuating a locking device for the object and for actuating the blocking element. This solution requires only a mechanical locking element and a spring element and therefore does not require increased space.
Der Aktor der Verriegelungsvorrichtung kann elektromotorisch, elektromagnetisch oder piezoelektrisch ausgebildet sein.The actuator of the locking device may be formed by an electric motor, electromagnetically or piezoelectrically.
Die Schutzvorrichtung kann auch ein durch Einführen des Objektes in den Aufnahmeschacht spannbares Federelement aufweisen, das eine Auswurfkraft auf das Objekt ausübt. Bei Nichtberechtigung des Objektes kann dieses durch Entspannen des Federelements aus dem Aufnahmeschacht herausgedrückt werden und bei Berechtigung des Objektes durch Aktivieren der Verriegelungsvorrichtung im Aufnahmeschacht gegen ein Herausdrücken durch das Federelement blockiert werden.The protective device can also have a tensioned by inserting the object into the receiving shaft spring element, which has a Ejection force exerts on the object. If the object is not authorized, it can be pushed out of the receiving shaft by relaxing the spring element and, if the object is authorized, be blocked against being pressed out by the spring element by activating the locking device in the receiving shaft.
Diese Ausführung ist besonders einfach realisierbar, da nur ein zusätzliches Federelement benötigt wird. Zwar kann ein Objekt zunächst in einen beliebigen Aufnahmeschacht eingeführt werden. Die zugeordnete Verriegelungsvorrichtung fixiert das Objekt aber nur, wenn eine Berechtigung vorliegt. Bei Nichtberechtigung wird hingegen das Objekt wieder ausgeworfen, sobald es losgelassen wird.This design is particularly easy to implement, since only an additional spring element is needed. Although an object can first be inserted into any receiving shaft. However, the associated locking device fixes the object only if an authorization exists. If not authorized, the object will be ejected as soon as it is released.
Bei der Ausführung mit dem Sperrelement sind am Aufnahmeschacht vorzugsweise zwei Leseantennen angeordnet, die mit einer Identifikationsträgerantenne im Objekt koppelbar sind. Eine von den Leseantennen ist so positioniert, dass sie in einer Verriegelungsposition des Objektes mit der Identifikationsträgerantenne gekoppelt ist und die andere ist so positioniert, dass sie bereits mit einem am Eingang des Aufnahmeschachtes befindlichen Objekt mit der Identifikationsträgerantenne des Objektes gekoppelt ist.In the embodiment with the blocking element, two reading antennas are preferably arranged on the receiving shaft, which can be coupled to an identification carrier antenna in the object. One of the reader antennas is positioned to be coupled to the identification carrier antenna in a locked position of the object and the other is positioned to be already coupled to the object's identification carrier antenna with an object located at the entrance of the receiving well.
Dadurch sind Identifikationsträgerdaten in beiden relevanten Positionen lesbar. Eine Erhöhung der Sendeleistung oder eine Vergrößerung der Empfängerempfindlichkeit, die bei Nutzung nur einer Leseantenne für größere Leseabstände nötig wäre, entfällt. Eine Erhöhung der Sendeleistung oder eine Vergrößerung der Empfängerempfindlichkeit hätte nämlich den Nachteil, dass die Abstände benachbarter Aufnahmeschächte vergrößert werden müssten, um ein selektives Lesen zu ermöglichen und ein Übersprechen zu verhindern.As a result, identification carrier data can be read in both relevant positions. An increase in the transmission power or an increase in the receiver sensitivity, which would be necessary with the use of only one reading antenna for larger reading distances, is eliminated. Namely, an increase in the transmission power or an increase in the receiver sensitivity would have the disadvantage that the distances between adjacent receiving slots would have to be increased in order to allow selective reading and to prevent crosstalk.
Die Antennen können als zwei gesonderte, den Aufnahmeschacht umschließende Spulen oder als eine den Aufnahmeschacht umschließende Spule mit zwei gesonderten galvanisch verbundenen Wicklungen ausgebildet sein.The antennas may be formed as two separate coils enclosing the receiving shaft or as a coil enclosing the receiving shaft with two separate galvanically connected windings.
Bei einem System zur Identifizierung und Lagerung von mit Identifikationsträgern bestückten Objekten durch mit Antennen eines Lesegerätes kombinierten Aufnahmeschächten sind die Lesegeräte und Aktoren mit einer gemeinsamen Auswerte- und Steuerschaltung verbunden. Die Auswerte und Steuerschaltung ist ferner mit optischen Signalgebern verbunden, die jedem Aufnahmeschacht zugeordnet sind. Die Auswerte- und Steuerschaltung umfasst ein Eingabegerät, mit dem durch automatisches Lesen oder manuelle Eingabe von Identifikationsträgerdaten die dem jeweiligen Aufnahmeschacht zugeordneten optischen Signalgeber aktivierbar sind.In a system for identifying and storing objects equipped with identification carriers by means of receiving shafts combined with antennas of a reading device, the readers and actuators are connected to a common evaluation and control circuit. The evaluation and control circuit is also connected to optical signal transmitters which are assigned to each receiving shaft. The evaluation and control circuit comprises an input device with which the optical signal transmitter associated with the respective receiving shaft can be activated by automatic reading or manual input of identification carrier data.
Dadurch kann durch Lesen oder Eingeben der Identifikationsträgerdaten der zugehörige Aufnahmeschacht angezeigt werden und das Objekt zielgerecht dem gültigen Aufnahmeschacht zugeführt werden.As a result, by reading or inputting the identification carrier data, the associated receiving shaft can be displayed and the object can be purposefully fed to the valid receiving shaft.
Mit dem Eingabegerät kann auch die Zuordnung zwischen Aufnahmeschächten und Identifikationsträgerdaten der Objekte eingegeben oder geändert werden.With the input device and the assignment between receiving slots and identification carrier data of the objects can be entered or changed.
Ferner kann die Auswerte- und Steuerschaltung mit einem Überwachungssystem verbunden sein, das aufgrund der Zuordnung von Objekten und Aufnahmeschächten die Anwesenheit oder Abwesenheit von Objekten erfasst.Furthermore, the evaluation and control circuit may be connected to a monitoring system that detects the presence or absence of objects due to the assignment of objects and receiving wells.
Hierdurch ist es bei sicherheitsrelevanten Einrichtungen möglich, über die Anwesenheit oder Abwesenheit von Objekten, die von dort beschäftigten Personen mitgeführt werden müssen, deren Anwesenheit oder Abwesenheit zu erfassen. Anwendungen bestehen bei industriellen, wissenschaftlichen oder militärischen Anlagen, die nur dann betrieben werden dürfen, wenn sich keine Personen im Gefahrenbereich der Anlagen aufhalten.This makes it possible for safety-relevant facilities to detect their presence or absence via the presence or absence of objects that must be carried by people employed there. Applications exist in industrial, scientific or military installations, which may only be operated when there are no persons in the danger zone of the installations.
Ausführungsbeispielembodiment
Nachfolgend wird die Erfindung anhand zweier Ausführungsbeispiele erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Darin zeigen:The invention will be explained with reference to two embodiments, which are illustrated in the drawing. Show:
Der Aufnahmeschacht
Durch die Anordnung getrennter Wicklungen
Die Verriegelungsvorrichtung umfasst einen elektromagnetischen Aktor
Durch sein angefastes rechtes Ende kann das Objektes
Eine federbelastete Kugel
Bei Anwendungen, bei denen ein Einstecken eines Objektes in einen falschen Aufnahmeschacht verhindert werden soll, das Objekt im richtigen Aufnahmeschacht aber nicht verriegelt werden soll, kann der Riegelstift entfallen. In diesem Fall fixiert lediglich die federbelastete Kugel
Am Ende des Aufnahmeschachtes
Der Aufnahmeschacht
Der Längsschenkel
Die Steuerung des Aktors
Sobald das Objekt
Bei Berechtigung wird der dem Aufnahmeschacht
Das Objekt
Bestätigt sich die Berechtigung, wird der Aktor
Zur Freigabe eines Objektes
Wird es nicht entfernt, wird die Bestromung des Aktors
Um ein Blockieren des Objektes
Bei der Ausführung nach
Ein Objekt
Bei Nichtberechtigung wird der Aktor
Zur Freigabe eines Objektes
Mit dem Eingabegerät
Die Auswerte- und Steuerschaltung
Eine Sicherheitseinrichtung kann dann die Anwesenheit oder Abwesenheit der Personen überwachen und den Betrieb einer Anlage nur dann freigeben, wenn sich keine Personen mehr im Gefahrenbereich aufhalten.A safety device can then monitor the presence or absence of persons and release the operation of a system only when there are no more people in the danger zone.
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