EP1354797A2

EP1354797A2 - Machine for packaging flat articles into containers, particularly flat-folded folding boxes into cartons

Info

Publication number: EP1354797A2
Application number: EP03007371A
Authority: EP
Inventors: Hartmut Klapp; Wolfgang Diehr; Klaus Steves
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2002-04-09
Filing date: 2003-04-02
Publication date: 2003-10-22
Anticipated expiration: 2023-04-02
Also published as: ATE350280T1; DE10225646A1; US6971222B2; ES2279909T3; DE50306150D1; EP1354797A3; US20040016203A1; EP1354797B1

Abstract

The device has a feeder (3) that feeds objects (1) in unordered form, a conveyor (9) whose approximately vertically moving end delivers objects into the transport containers (2) at the filling point and an arrangement that conveys the transport containers to the filling point. The conveyor has electrically powered servomotors as drives and a lowerable pivot rail at its end and a lowerable lowering rail with conveyor belts (28,30) mounted on both.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Packen von flachen Gegenständen in Transportbehälter, insbesondere von flach gefalteten Faltschachteln in Umkartons, mit einer Zuführeinrichtung, der die flachen Gegenstände in geschuppter Form zugeführt werden, einer nachfolgend angeordneten Fördereinrichtung, deren in etwa senkrecht verlaufendes Ende die Gegenstände an der Befüllstelle in die Transportbehälter abgibt, und mit Mitteln, die Transportbehälter an der Befüllstelle weiterzufördern.The invention relates to a device for packing flat objects in Transport containers, in particular flat folded cartons in outer cartons, with a feeder, which supplied the flat objects in a scaly form be, a subsequently arranged conveyor whose approximately vertical end of the objects at the filling in the transport container with funds to transport the containers at the filling station.

Aus der DE-OS 28 25 647 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Packen von flach gefalteten Faltschachteln in Umkartons bekannt, bei der die Fördereinrichtung eine Senkschiene und Schwenkschiene mit jeweils einem umlaufenden Riemen aufweist. Zwischen den Riemen werden die geschuppt zugeführten Faltschachteln in Umkartons als Transportbehälter gefördert. Die Senkschiene dient dabei als Gegenlager, die an der Abgabestelle mit der Schwenkschiene zusammenarbeitet, um die Faltschachteln möglichst bis in ihre endgültige Lage im Transportbehälter zu führen. Um eine genaue Positionierung der Senk- und Schwenkschiene im Transportbehälter zu ermöglichen, ist an der im wesentlichen senkrecht bewegbaren Senkschiene eine über diese nach unten hinausragende und längs verschiebbare Schaltschiene befestigt, die einen Schalter betätigt, sobald sie auf dem Boden des Transportbehälters aufsetzt. Dadurch wird das Absenken der Senk- und Schwenkschiene mittels eines hydraulischen Antriebs in einem definierten Abstand zum Boden des Transportbehälters abgestoppt. Eine Einstellung des Abstandes, beispielsweise zur Anpassung an verschiedene Faltschachtelformate, ist nur über einen mechanischen Zugriff in den Aufbau der Fördereinrichtung möglich. From DE-OS 28 25 647 a generic device for packing of flat folded cartons known in cartons, in which the conveyor a lowering rail and swivel rail, each with a rotating belt having. Between the belts, the scalloped cartons are fed into Enclosed cartons promoted as a transport container. The lowering rail serves as an abutment, which cooperates with the swivel rail at the delivery point to the If possible, fold cartons to their final position in the transport container. For precise positioning of the lowering and swivel rail in the transport container to allow, is on the substantially vertically movable lowering rail a over this downwardly projecting and longitudinally displaceable shift rail attached, which actuates a switch as soon as it reaches the bottom of the transport container touches down. As a result, the lowering of the lowering and pivoting rail by means of a hydraulic drive at a defined distance from the bottom of the transport container stopped. A setting of the distance, for example for adjustment to different folding carton formats, is only about a mechanical Access in the construction of the conveyor possible.

Die DE-PS 28 25 648 beschreibt ebenfalls eine Vorrichtung zum Einbringen von Faltschachtelzuschnitten in Transportbehälter, bei der die Zuschnitte zwischen einem Oberriemen und einem Unterriemen einer Fördereinrichtung geführt werden. Die Unter- und Oberriemen der Fördereinrichtung werden dabei von unabhängigen, nicht näher beschriebenen Antrieben angetrieben. Eine weitere Packvorrichtung dieser Art ist in der DE-AS 22 61 416 beschrieben. Das Unterband der Fördereinrichtung umschlingt eine Antriebsrolle und Umlenkrollen, die eine gekrümmte Förderbahn festlegen. Auch dieser Schrift können keine näheren Angaben zum Aufbau der Antriebe entnommen werden.DE-PS 28 25 648 also describes a device for introducing Faltschachtelzuschnitten in transport container, in which the blanks between a Upper belt and a lower belt of a conveyor are performed. The Bottom and top belts of the conveyor are independent, not driven drives described in more detail. Another packing device of this type is described in DE-AS 22 61 416. The lower band of the conveyor wraps around a drive roller and pulleys that define a curved conveyor track. Also this document can not give any details on the structure of the drives be removed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Packvorrichtung so zu verbessern, daß eine sichere Förderung und Abgabe der flachen Gegenstände bei hohen Geschwindigkeiten möglich ist, die schnell auf unterschiedliche Formate der Gegenstände und/oder Transportbehälter einstellbar ist, und die eine weitgehende Automatisierung sowie eine platzsparende Bauweise ermöglicht.The invention is based on the object, a generic packing device so to improve that secure delivery and delivery of flat objects At high speeds it is possible to quickly adapt to different formats the objects and / or transport container is adjustable, and the one far Automation and a space-saving design allows.

Diese Aufgabe wird nach Patentanspruch 1 dadurch gelöst, daß die Fördereinrichtung als Antriebe elektrisch betriebene, regelbare Servomotoren aufweist. Dabei ist die Förderstrecke der Fördereinrichtung bevorzugt in zwei unabhängig antreibbare Teilstrecken unterteilt. Dies bietet den Vorteil, daß nach dem Füllen einer Lage oder Reihe im Transportbehälter die kontinuierliche Zuförderung der Gegenstände innerhalb der Förderstrecke unterbrochen werden kann, um eine Senk- und Schwenkschiene und/oder den Transportbehälter in die für das Füllen der nächsten Lage erforderliche Position zu bewegen. Der erste Teilbereich der Förderstrecke dient dabei als Stauraum für die Gegenstände der nächsten Lage.This object is achieved according to claim 1, characterized in that the conveyor having electrically operated, controllable servomotors as drives. It is the conveyor line of the conveyor preferably in two independently drivable Subdivided sections. This offers the advantage that after filling a layer or Row in the transport container the continuous conveyance of the items within the conveyor line can be interrupted to a lowering and pivoting rail and / or the transport container in the required for filling the next layer To move position. The first part of the conveyor line is used as storage space for the objects of the next situation.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich, wenn die Motoren der Ober- und Unterriemen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten gefahren werden können. Dies ermöglicht es, während der Förderung den Schuppungsgrad, also die Überdeckung der Gegenstände, zu korrigieren.Another advantage arises when the motors of the upper and lower belts with different speeds can be driven. This makes it possible during the promotion the degree of shingling, ie the covering of the objects, to correct.

Bevorzugt wird im Endbereich der Fördereinrichtung an einem ortsfesten Teil ein berührungslos arbeitender Sensor befestigt, der den senkrechten zu dem Boden des Transportbehälters oder zu einer Lage von Gegenständen erfaßt. Dies ermöglicht es, den Abstand des Abgabeendes der Fördereinrichtung zum Boden des Transportbehälters oder zu einer Gegenstandslage stufenlos zu steuern. Zudem ist für eine Anpassung des Abstands an die Maße des Transportbehälters oder der abzupackenden Gegenstände kein manueller Eingriff in die Vorrichtung erforderlich. Durch Integration des Sensors in den Schaltkreis einer Steuerung kann der einzuhaltende Abstand automatisch vorgegeben und während des Betriebes nachjustiert werden. Grundsätzlich kann jeder berührungslos arbeitende und zur Abstandsbestimmung geeignete Sensor, beispielsweise ein Lasersensor oder ein induktiver Sensor, an der Senkschiene befestigt werden, bevorzugt wird ein Ultraschall-Sensor verwendet.Preferably, in the end region of the conveyor to a stationary part is a non-contact working sensor attached to the vertical to the bottom of the Transport container or detected to a position of objects. This makes it possible the distance of the discharge end of the conveyor to the bottom of the transport container or steplessly steer to a subject matter. Moreover, for an adjustment the distance to the dimensions of the transport container or the packaged Objects no manual intervention in the device required. By integration of the sensor in the circuit of a controller, the distance to be maintained automatically preset and readjusted during operation. Basically, anyone can work without contact and for distance determination suitable sensor, for example a laser sensor or an inductive sensor, on the Sinking be secured, preferably an ultrasonic sensor is used.

Die Zeichnung dient zur Erläuterung der Erfindung anhand eines vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiels.The drawing serves to explain the invention with reference to a simplified representation Embodiment.

Es zeigen:

Figur 1: die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Packvorrichtung,
Figur 2: eine Draufsicht, in der die einzelnen Bestandteile schematisch dargestellt sind und
die Figuren 3-5: verschiedene Ansichten der Zuführeinrichtung der Umkartons zu der Fülleinrichtung,
Figur 6: in einer Seitenansicht die Fördereinrichtung,
Figur 7: in vergrößerter Darstellung den Befüllvorgang,
Figur 8: in einer perspektivischen Darstellung den Beginn der Fördereinrichtung,
Figur 9: den Aufbau der vor der Fördereinrichtung angeordneten Faltschachtel-Zuführeinrichtung,
Figur 10: einen Schnitt durch einen Förderer der Faltschachtel-Zuführeinrichtung und
Figur 11: in einer perspektivischen Darstellung die Riemenförderer an der Befüllstelle.

Show it:

FIG. 1: the side view of a packing device according to the invention,
FIG. 2: a plan view in which the individual components are shown schematically and
Figures 3-5: different views of the feed device of the cartons to the filling device,
FIG. 6: in a side view the conveyor,
FIG. 7: in an enlarged view the filling process,
FIG. 8: in a perspective view of the beginning of the conveyor,
FIG. 9: the construction of the arranged before the conveyor carton feeder,
FIG. 10: a section through a conveyor of the carton feeder and
FIG. 11: in a perspective view of the belt conveyor at the filling point.

Das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel einer Packvorrichtung dient zum Einpacken von flachgefalteten Faltschachteln 1 in Umkartons 2. Sie ist hinter einer Faltschachtelklebemaschine angeordnet, in der aus Zuschnitten Faltschachteln hergestellt werden.The embodiment of a packing device shown in FIGS to wrap flat folded cartons 1 in outer cartons 2. It is behind a Faltschachtelklebemaschine arranged in the cut from folding cartons getting produced.

Die Packvorrichtung beginnt mit einer Faltschachtel-Zuführeinrichtung 3, der die flachgefalteten Faltschachteln 1 von der Faltschachtelklebemaschine in geschuppter Form zugeführt werden. Die Zuführeinrichtung 3 enthält als Förderer zwei Riemen 4, auf denen die Faltschachteln 1 liegend gefördert werden. Die in den Figuren 1, 2 und 9 dargestellte Zuführeinrichtung 3 ist bevorzugt so aufgebaut, daß die Faltschachteln 1 entweder unverdreht gradlinig oder um 90° nach links oder rechts verdreht weiter gefördert werden. Dies ermöglicht es, die Faltschachteln 1 in die Umkartons 2 entweder mit der Vorderkante oder einer der Seitenkanten unten aufrecht stehend einzupacken. Falls die Zuschnitte 1 um 90° gedreht werden sollen, werden sie über einen seitlichen Rollenförderer 5 mit einer um 90° gekrümmten Förderstrekke den Riemen 4 zugefördert und bei der Übergabe an einem zu den Riemen 4 parallelen und quer auf verschiedene Schachtelformate einstellbaren Anschlag 6 ausgerichtet. Falls die Faltschachteln 1 unverdreht gradlinig von der Faltschachtelklebemaschine weitergefördert werden sollen, werden sie zentral in Richtung des Pfeils 7 zugeführt. Damit der jeweils gewünschte Zufördereingang 5 oder 7 eingestellt werden kann, sind die Zuführeinrichtung 3 und die übrige Packvorrichtung auf Rollen 8 querverstellbar gelagert, wie in Figur 1 dargestellt ist.The packing device starts with a folding box feeder 3, which the flat folded cartons 1 from the folding box gluer in shingled Form are supplied. The feeder 3 contains two belts 4 as conveyors, on which the cartons 1 are lying lying promoted. The in the figures 1, 2 and 9 shown feed device 3 is preferably constructed so that the cartons 1 either untwisted rectilinear or 90 ° left or right twisted be further promoted. This allows the cartons 1 in the cartons 2 either upright with the leading edge or one of the side edges down to pack upright. If the blanks 1 are to be rotated by 90 ° They have a lateral roller conveyor 5 with a curved by 90 ° Förderstrekke conveyed to the belt 4 and in the transfer to a parallel to the belt 4 and transversely adjustable to various box formats adjustable stop 6. If the cartons 1 undiluted straight from the Faltschachtelklebemaschine they are central in the direction of the arrow 7 supplied. So that the respectively desired Zufördereingang 5 or 7 are set can, the feeder 3 and the rest of the packing device on rollers. 8 mounted transversely adjustable, as shown in Figure 1.

Die in Figur 2 dargestellte Zuführeinrichtung 3 bietet nur die Möglichkeit, Faltschachteln 1 gradlinig oder um 90° nach rechts verdreht weiter zu fördern. Falls auch eine Drehung um 90° nach links möglich sein soll, weist die Zuführeinrichtung 3 an der zweiten Längsseite - in Figur 2 oben - einen weiteren Rollenförderer auf, dessen Förderstrecke um 90° nach links drehend verlaufend angeordnet ist.The feeding device 3 shown in FIG. 2 only offers the possibility of folding cartons 1 straight or 90 ° to the right twisted continue to promote. If so, too a rotation by 90 ° to the left should be possible, the feeder 3 indicates the second longitudinal side - in Figure 2 above - another roller conveyor, whose Conveyor section is arranged to rotate 90 ° to the left.

Von der Zuführeinrichtung 3 werden die Faltschachteln einer Fördereinrichtung 9 übergeben, die als Förderelemente zumindest ein Riemenpaar mit einem oberen Riemen 27, 28 und einem unteren Riemen 29, 30 enthält, zwischen denen die Faltschachteln 1 gehalten und gefördert werden. Die Förderstrecke der Fördereinrichtung 9 verläuft gekrümmt zunächst aufsteigend und danach abfallend und endet mit einem in etwa senkrechten Verlauf an der Befüllstelle, an der die Faltschachteln 1 senkrecht stehend in die Umkartons 2 gepackt werden. From the feeder 3, the cartons a conveyor 9th passed, as the conveying elements at least one pair of belts with an upper Belt 27, 28 and a lower belt 29, 30 contains, between which the cartons 1 and promoted. The conveyor line of the conveyor 9 runs curved initially ascending and then sloping and ends with an approximately vertical course at the filling at which the cartons. 1 to be packed vertically in the outer cartons 2.

In Figur 2 ist in einer Draufsicht die Anordnung der verschiedenen Förderer dargestellt, mit denen leere Umkartons 2 der Befüllstelle am Ende der Fördereinrichtung 9 zugeführt und mit Faltschachteln gefüllte Kartons 2 abtransportiert werden.FIG. 2 shows a top view of the arrangement of the various conveyors, with which empty cartons 2 of the filling at the end of the conveyor. 9 fed and cartons 2 are filled with cartons removed.

Wesentlich für die Erfindung ist, daß die leeren, zu befüllenden Umkartons 2 der Befüllstelle gradlinig gegen die Transportrichtung der Faltschachteln 1 zugeführt werden. In Figur 2 ist die Zuführrichtung mit dem Pfeil 12 dargestellt. Dazu weist die Packvorrichtung in Förderrichtung der Schachteln 1 hinter der Befüllstelle einen in Richtung des Pfeils 12 fördernden Bandförderer 14 auf, auf den die leeren Umkartons 2 von hinten von einer Bedienperson 15 aufgesetzt werden. Der mit einem Bandantrieb versehene Bandförderer 14 übergibt die leeren Umkartons 2 an zwei seitliche Riemenförderer 16, 17, die mit senkrecht verlaufenden Riemen sich durch den Befüllbereich erstrecken. Die beiden jeweils mittels eines Antriebs quer bewegbaren Riemenförder 16, 17 greifen jeweils unten an den Seiten des Umkartons 2 an und klemmen diesen zwischen sich fest. Zum Befüllen wird das Ende der Fördereinrichtung 9 in den Umkarton 2 bewegt, während des Befüllens bewegen die beiden Riemenförderer 16, 17 den Umkarton 2 mit der erforderlichen Geschwindigkeit weiter, damit die Schachteln in einer Reihe unmittelbar nebeneinander stehend in dem Umkarton 2 angeordnet werden. Damit die Vorwärtsbewegung des Umkartons 2 beim Befüllen ausschließlich über die Riemenförderer 16, 17 erfolgt, sind im Befüllbereich als Stützfläche frei drehbare Rollen 18 angeordnet, auf denen die Umkartons 2 stehen. In Transportrichtung des Umkartons 2 folgt hinter den Riemenförderern 16, 17 ein Rollenförderer 19 mit angetriebenen Rollen, der die gefüllten Kartons 2 weitertransportiert. Bevorzugt sind entlang des Förderwegs der Umkartons 2 bis an die Befüllstelle Niederhalterleisten 10, 11 angeordnet, von denen die Deckelklappen der Umkartons 2 nach außen gedrückt und so in geöffneter Position gehalten werden.Essential to the invention is that the empty, to be filled cartons 2 of the Filling point fed straight against the transport direction of the cartons 1 become. FIG. 2 shows the feed direction with the arrow 12. For this purpose, the Packing device in the conveying direction of the boxes 1 behind the filling a in Direction of the arrow 12 promotional belt conveyor 14 on which the empty cartons 2 are placed from behind by an operator 15. The one with one Belt drive provided belt conveyor 14 passes the empty cartons 2 to two lateral belt conveyors 16, 17, with vertical belt through extend the filling area. The two each transversely movable by means of a drive Belt conveyors 16, 17 each engage the bottom of the sides of the carton 2 and pin this between them. For filling, the end of the conveyor 9 moves into the outer carton 2, while filling the two move Belt conveyor 16, 17 continue the carton 2 with the required speed, so that the boxes in a row immediately adjacent to each other in the Outer carton 2 can be arranged. Thus, the forward movement of the outer carton 2 when filling exclusively via the belt conveyors 16, 17 takes place, are in the filling arranged as a support surface freely rotatable rollers 18, on which the cartons 2 stand. In the transport direction of the outer carton 2 follows behind the belt conveyors 16, 17 a roller conveyor 19 with driven rollers, which further transports the filled boxes 2. Preferably, along the conveying path of the outer cartons 2 to the Füllstelle Niederhalterleisten 10, 11 are arranged, of which the cover flaps of the Outer cartons 2 pressed outwards and held in the open position.

In Figur 11 sind die beiden seitlichen Riemenförderer 16, 17 detaillierter dargestellt, von denen die Umkartons 2 beim Befüllen vorwärts bewegt werden. Die beiden Riemenförderer 16, 17 sind bevorzugt spiegelbildlich zueinander aufgebaut und jeweils einzeln mittels eines nicht dargestellten Linearantriebs quer zu ihrer Transportrichtung verstellbar gelagert. Bevorzugt enthält jeder Riemenförderer 16, 17 zwei unabhängig voneinander angetriebene Förderriemen 80, 81, deren fördernde Trums jeweils senkrecht verlaufen und fluchtend hintereinander angeordnet sind. Jeder der umlaufenden Förderriemen 80, 81 wird von Umlenkrollen 82, 83 umgelenkt, die mit senkrechten Drehachsen auf einem gemeinsamen Längsträger 84 so befestigt sind, daß jeweils der fördernde Trum innen außerhalb des Bereichs des Längsträgers 84 verläuft. Jeder fördernde Trum wird an seiner Rückseite von Federelementen 86 abgestützt. Jeder Längsträger 84 ist mittels eines Linearantriebs quer verstellbar, so daß die beiden Riemenförderer 16, 17 aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können, um einen Umkarton 2 geklemmt zu halten. Jeder Förderriemen 80, 81 eines Riemenförderers 16, 17 ist mit einem Drehantrieb 85 verbunden, der über ein Winkelgetriebe eine der Umlenkrollen 83 antreibt. Die zweiteilige Form jedes Riemenförderers 16, 17 hat den Vorteil, daß zwei unabhängige Förderer hintereinander vorhanden sind. Dies ermöglicht es, leere Umkartons mit den beiden ersten Förderriemen 80 zuzuführen, während gefüllte Umkartons 2 mit den zweiten Förderriemen 81 abtransportiert werden. Als Antriebe 85 für die Förderriemen 80, 81 werden bevorzugt elektrische Servomotoren eingesetzt, die eine genaue Steuerung des Vorschubs eines Umkartons 2 beim Befüllen ermöglichen.In Figure 11, the two lateral belt conveyors 16, 17 are shown in more detail, of which the cartons 2 are moved forward during filling. The two belt conveyors 16, 17 are preferably mirror images of each other and each individually by means of a linear drive, not shown, transversely to its transport direction adjustable. Preferably, each belt conveyor 16, 17 contains two independently each other driven conveyor belt 80, 81, the promotional strand each run vertically and are arranged in alignment one behind the other. Everyone who circulating conveyor belt 80, 81 is deflected by pulleys 82, 83, with vertical axes of rotation are mounted on a common longitudinal member 84, that in each case the promotional strand inside outside the region of the longitudinal member 84th runs. Each promotional strand is supported on its back by spring elements 86. Each longitudinal member 84 is transversely adjustable by means of a linear drive, so the two belt conveyors 16, 17 move toward and away from each other can be kept to clamp a cardboard box 2. Each conveyor belt 80, 81 of a belt conveyor 16, 17 is connected to a rotary drive 85, the over an angle gear drives one of the pulleys 83. The two-part form each Belt conveyor 16, 17 has the advantage that two independent conveyor in a row available. This allows empty cartons with the first two Feed conveyor belt 80 while filled cartons 2 with the second conveyor belt 81 are transported away. As drives 85 for the conveyor belt 80, 81 are Preferably used electrical servomotors, which provide accurate control of the Allow feeds of a carton 2 during filling.

Der Aufbau der Fördereinrichtung 9 ist in Figur 6 detaillierter dargestellt. Sie weist an ihrem Ende eine absenkbare Schwenkschiene 32 und eine Senkschiene 22 auf, die in einer im wesentlichen senkrechten Bewegung bis zum Boden 23 eines Umkartons 2 abgesenkt werden kann. In Figur 6 ist die eingefahrene Stellung dargestellt. An der ortsfesten Lagerung der Senkschiene 22 ist ein Sensor 24 befestigt, der berührungslos den Abstand zwischen dem vertikal unteren Ende der Senkschiene 22 und dem Boden 23 des Umkartons 2 bestimmt. Bevorzugt wird als Sensor 24 ein Ultraschall-Sensor verwendet, der über einem Winkelblech 26 an der Tragkonstruktion der Fördereinrichtung 9 befestigt ist. Der Sensor 24 ermöglicht es, den Abstand des Endes der Senkschiene 22 von dem Boden 23 des Umkartons 2 oder von einer bereits in dem Umkarton befindlichen Lage von Schachteln 1 automatisch einzustellen.The structure of the conveyor 9 is shown in more detail in Figure 6. She instructs their end a lowerable pivot rail 32 and a lowering rail 22, the in a substantially vertical movement to the bottom 23 of a carton 2 can be lowered. In Figure 6, the retracted position is shown. At the stationary mounting of the lowering rail 22, a sensor 24 is attached, the contactless the distance between the vertically lower end of the lowering rail 22 and determined the bottom 23 of the outer carton 2. As sensor 24, an ultrasonic sensor is preferred used, over an angle plate 26 on the support structure the conveyor 9 is attached. The sensor 24 makes it possible to adjust the distance of the End of the lowering rail 22 from the bottom 23 of the outer carton 2 or one already Automatically adjust the position of boxes 1 in the carton.

Die Fördereinrichtung 9 enthält zumindest ein angetriebenes Riemenpaar, das aus einem oberen Riemen 27, 28 und einem unteren Riemen 29, 30 besteht. Die Schachteln 1 werden zwischen den Riemen 27, 29 bzw. 28, 30 liegend und von diesen gehalten gefördert. Bevorzugt werden zwei angetriebene Riemenpaare entlang der Förderstrecke hintereinander angeordnet, deren oberer Riemen 27, 28 und unterer Riemen 29, 30 jeweils unabhängig voneinander antreibbar sind. In der in den Figuren dargestellten, bevorzugten Ausführungsform enthält die Fördereinrichtung 9 zwei Förderstrecken mit jeweils zwei separaten Riemen 27, 29 bzw. 28, 30, wobei jeder Riemen 27, 28, 29, 30 einen eigenen unabhängigen Antrieb 31 aufweist. Als Antriebe 31 werden elektrisch betriebene, regelbare Servomotoren verwendet, die eine exakte Steuerung der jeweiligen Riemengeschwindigkeit ermöglichen. Der obere Riemen 28 der zweiten Förderstrecke ist an der Senkschiene 22, der zugehörige untere Riemen 30 an der Schwenkschiene 32 gelagert.The conveyor 9 includes at least one driven belt pair, the an upper belt 27, 28 and a lower belt 29, 30 consists. The Boxes 1 are lying between the belts 27, 29 and 28, 30 and of these kept promoted. Preferably, two driven pairs of belts along the conveyor line arranged one behind the other, the upper belt 27, 28 and lower Belt 29, 30 are each independently drivable. In the in the figures illustrated, preferred embodiment, the conveyor 9 contains two conveyor lines, each with two separate belt 27, 29 and 28, 30, wherein Each belt 27, 28, 29, 30 has its own independent drive 31. When Drives 31 electrically operated, controllable servomotors are used, the allow precise control of the respective belt speed. The upper Belt 28 of the second conveyor line is on the lowering rail 22, the associated lower belt 30 mounted on the pivot rail 32.

Die Aufteilung der Förderstrecke der Fördereinrichtung 9 in zwei Teilstrecken hat den Vorteil, daß jeweils die vorbestimmte Anzahl von Schachteln 1 einer Lage von dem zweiten Förderriemenpaar 28, 30 in Umkartons 2 abgelegt werden kann, während in dem ersten Förderriemenpaar 27, 29 die Schachteln 1 für die nächste Lage angesammelt und zurückgehalten werden. Die Zuförderung der Schachteln 1 in die Umkartons 2 kann unterbrochen werden, um die Senk- und Schwenkschiene 22, 32 in die für die Ablage der nächsten Lage erforderliche Position zu bringen oder einen neuen leeren Umkarton anzufördern.The division of the conveyor line of the conveyor 9 in two sections has the Advantage that in each case the predetermined number of boxes 1 a layer of the second conveyor belt pair 28, 30 can be stored in cartons 2, while in the first conveyor belt pair 27, 29, the boxes 1 accumulated for the next situation and withheld. The transport of boxes 1 into cartons 2 can be interrupted to the lowering and pivoting rail 22, 32 in to bring the required position for the storage of the next position or a to promote new empty carton.

Damit die Senkschiene 22 und die Schwenkschiene 37 in einen Umkarton 2 abgesenkt werden können, enthalten sie jeweils einen separaten Hebeantrieb 36, 38. Bevorzugt sind auch die Antriebe 36, 38 elektrisch betriebene, regelbare Servomotoren, die eine exakte Steuerung der Absenkbewegung ermöglichen. In Figur 7 sind die Senkschiene 22 und die Schwenkschiene 32 in ihrer Arbeitsposition dargestellt.So that the lowering rail 22 and the pivot rail 37 lowered into a carton 2 may each contain a separate lifting drive 36, 38. Preferred are also the drives 36, 38 electrically operated, controllable servomotors, which allow an exact control of the lowering movement. In FIG. 7, the Lowering rail 22 and the pivot rail 32 shown in its working position.

Der Bereich des die Umkartons 2 zur Befüllstelle befördernden Bandförderers 14 ist in den Figuren 3-5 detaillierter dargestellt. Der Bandförderer 14 enthält ein Förderband 40, das in seiner Breite mindestens der Breite eines Umkartons 2 entspricht. Als Bandantrieb dient ein Servomotor, der die auslaufseitige Umlenkrolle 42 des Bandes 40 antreibt. Einlaufseitig wird die Förderstrecke von der Umlenkrolle 41 des Bandes 40 begrenzt.The area of the belt carton 2 conveying the carton 2 to the filling station is shown in more detail in Figures 3-5. The belt conveyor 14 includes a conveyor belt 40, which corresponds in width to at least the width of a carton 2. As a tape drive is a servo motor, the outlet-side guide roller 42 of the Bandes 40 drives. On the inlet side, the conveying path of the deflection roller 41 of Bandes 40 limited.

Mit geringem Abstand oberhalb der Förderebene des Bandes 40 sind zwei Längsträger 44 angeordnet, auf denen jeweils eine Reihe von Führungsrollen 43 mit Abstand voneinander frei drehbar gelagert sind. Die Drehachse jeder Rolle 43 verläuft in einem spitzen Winkel zur Senkrechten in Förderrichtung geneigt. Die Längsträger 44 mit den daran befestigten Rollen 43 sind quer verstellbar so angeordnet, daß die Rollen jeweils einen Umkarton 2 an den Seitenwänden im unteren Bereich führen. Die Neigung der Rollen 43 bewirkt, daß der von dem Band 40 geförderte Umkarton 2 auf das Band 40 gedrückt wird. Der erhöhte Anpressdruck verbessert die Förderung und verhindert zugleich, daß die Bodenklappen des Umkartons sich öffnen und diesen nach oben drücken. Da die Bodenklappen des Umkartons 2 flächig auf das Band 40 gedrückt werden, steht dem Abstandssensor 24 der ebene Boden des Umkartons 2 als definierte Referenzfläche für die Abstandsbestimmung zur Verfügung.At a small distance above the conveying plane of the belt 40 are two longitudinal members 44 arranged, on each of which a number of guide rollers 43 at a distance are freely rotatably supported by each other. The axis of rotation of each roller 43 extends in one acute angle inclined to the vertical in the conveying direction. The longitudinal members 44 with the rollers 43 attached thereto are arranged transversely adjustable so that the Rolls each lead a carton 2 on the side walls in the lower area. The inclination of the rollers 43 causes the conveyed from the belt 40 outer carton. 2 is pressed on the tape 40. The increased contact pressure improves the promotion and prevents at the same time that the bottom flaps of the carton open and this push upwards. Since the bottom flaps of the outer carton 2 flat on the Band 40 are pressed, the distance sensor 24 is the flat bottom of the outer carton 2 as a defined reference surface for the distance determination available.

Mindestens einer der Längsträger 44 ist quer verstellbar gelagert, so daß der Abstand zwischen den beiden Längsträgern 44 auf unterschiedliche Umkartonbreiten einrichtbar ist.At least one of the longitudinal members 44 is mounted transversely adjustable, so that the distance between the two side rails 44 on different outer carton widths can be set up.

In der einfachsten Form besteht die Packvorrichtung nur aus den vorstehend beschriebenen Teilen mit den Förderstrecken 14, 18 und 19. Falls die Kartons 2 mit mehreren Lagen von Schachteln 1 übereinander und/oder mit mehreren Reihen von Schachteln nebeneinander befüllt werden sollen, nimmt eine Bedienperson, die noch nicht vollständig gefüllten Umkartons von dem Rollenförderer 19, trägt sie zurück zu dem Bandförderer 14 und stellt sie dort für den nächsten Befüllvorgang wieder auf. Vollständig gefüllte Umkartons werden abtransportiert. Diese einfache Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Packvorrichtung nicht breiter ist als die davor angeordnete Faltschachtelklebemaschine. Sie kann daher auch bei sehr beengten Platzverhältnissen eingesetzt werden. Falls ausreichend Platz in der Breite vorhanden ist, kann dieser für den automatischen Rücktransport genutzt werden, wie bei der Ausführungsform nach Figur 2 dargestellt ist.In its simplest form, the packing device consists only of those described above Share with the conveyor lines 14, 18 and 19. If the boxes 2 with several layers of boxes 1 one above the other and / or with several rows of Boxes are to be filled next to each other, takes an operator who still not completely filled cartons from the roller conveyor 19, it carries back to the belt conveyor 14 and sets it there for the next filling again. Completely filled outer cartons are removed. This simple embodiment has the advantage that the packing device is not wider than the previously arranged Gluer. It can therefore be used even in very tight spaces be used. If there is enough space in the width, this can be used for the automatic return transport, as in the embodiment is shown according to FIG.

Bei dieser Ausführungsform sind zwischen den Rollen des Rollenförderers 19 quer verlaufende Transportriemen 20 angeordnet, die durch Absenken bis unterhalb der Förderebene des Rollenförderers 19 inaktiviert und durch Anheben bis oberhalb dieser Förderebene aktiviert werden können. Die Rollen des Rollenförderers 19 erstrekken sich in Querrichtung bis über den Befüllbereich soweit hinaus, daß auf ihrem Ende Umkartons 2 in Gegenrichtung zur Befüllrichtung an der Befüllstelle vorbei zurücktransportiert werden können. Neben der Befüllstelle folgt im Anschluß an den Rollenförderer 19 ein weiterer Rollenförderer 21, dessen Förderstrecke sich parallel und entgegengesetzt zu den Förderstrecken der Förderer 14, 16, 17 bis in den Bereich des Anfangs des Bandförderers 14 erstreckt und so an dieser Seite das Ende der Packvorrichtung bildet. An diesem Ende ist die Förderstrecke des Rollenförderers 21 über einen querfördernden weiteren Rollenförderer 22 mit dem Anfang des Bandförderers 14 verbunden. Dies ermöglicht es, Kartons für eine automatisierte mehrlagige Befüllung im Kreislauf mehrfach durch die Befüllstelle zu fördern. Bei dieser vorteilhaften Ausführungsform braucht die Bedienperson 15 nur leere Kartons auf den Bandförderer 14 aufzusetzen und gefüllte Kartons von dem Rollenförderer 21 abzunehmen. Auch diese beiden manuellen Vorgänge können durch die Anbindung entsprechender Förderer automatisiert werden. Entlang den Förderstrecken der Förderer 21 und 22 können vorteilhaft auch weitere Zusatzaggregate angeordnet werden, beispielsweise Geräte, mit denen die Umkartons aufgerichtet und geöffnet werden oder Geräte zum Verschließen der gefüllten Kartons.In this embodiment, between the rollers of the roller conveyor 19 are transverse extending conveyor belt 20 is arranged, which by lowering to below the Inactivated conveyor plane of the roller conveyor 19 and by lifting to above this Delivery level can be activated. Extend the rollers of the roller conveyor 19 in the transverse direction to beyond the filling so far out that on her End Umkartons 2 transported back in the opposite direction to the filling at the filling point can be. Next to the filling station follows the Roller conveyor 19, a further roller conveyor 21, whose conveyor line is parallel and opposite to the conveying paths of the conveyors 14, 16, 17 into the area the beginning of the belt conveyor 14 extends and so on this side the end the packing device forms. At this end is the conveying path of the roller conveyor 21 via a cross-conveying further roller conveyor 22 with the beginning of the Belt conveyor 14 connected. This allows cartons for an automated multiply filling in the circulation several times through the filling point to promote. at In this advantageous embodiment, the operator 15 only needs empty cartons put on the belt conveyor 14 and filled cartons from the roller conveyor 21 to lose weight. Again, these two manual operations can be through the connection corresponding conveyor to be automated. Along the conveyor lines the conveyor 21 and 22 can advantageously also arranged additional accessories devices, for example, with which the cartons are erected and opened or devices for closing the filled boxes.

Der Übergang zwischen der in Figur 9 dargestellten Faltschachtel-Zuführeinrichtung 3 und der Fördereinrichtung 9 ist als Stau- und Übergabeeinrichtung 50 gestaltet, deren an der Fördereinrichtung 9 befestigte Teile in Figur 8 vergrößert dargestellt sind. Die Stau- und Übergabeeinrichtung 50 hat die Aufgabe, eine bestimmte Anzahl von Schachteln 1 zu sammeln und in Schuppenform mit einem voreingestellten Überlappungsgrad den Riemen 27, 29 der Fördereinrichtung 3 zu übergeben. Dazu werden die Schachteln 1 von den Riemen 4 der Zuführeinrichtung 3 kontinuierlich gegen den Anfang der Fördereinrichtung 9 gefördert.The transition between the folding box feeder shown in Figure 9 3 and the conveyor 9 is designed as a stowage and transfer device 50, whose on the conveyor 9 fixed parts in Figure 8 are shown enlarged. The congestion and transfer device 50 has the task of a certain number of To collect boxes 1 and in flake form with a preset degree of overlap to pass the belt 27, 29 of the conveyor 3. To do this the boxes 1 of the belt 4 of the feeder 3 continuously against the Promoted beginning of the conveyor 9.

Die Stau- und Übergabeeinrichtung 50 besteht aus einer Schupprolle 51, die am unteren Anfang der Fördereinrichtung 9 angeordnet ist und zugleich die einlaufseitige Umlenkrolle des unteren Förderriemens 29 bildet. Die Schupprolle 51 hat die Aufgabe, jeweils die erste Schachtel eines vor ihr aufgestauten Stapelpakets zwischen die Förderriemen 27, 29 zu fördern. Der sie umlaufende Förderriemen 29 ist zu der nachfolgenden, die Förderstrecke der Fördereinrichtung 9 begrenzenden Umlenkrolle 52 in einer Schlaufe geführt, so daß die Förderstrecke unten ein geringes Stück unterbrochen ist. Die Position der Schupprolle 51 relativ zu der Umlenkrolle 52 bestimmt den Überlappungsgrad, mit dem die Schachteln 1 von der Zuführeinrichtung 3 abgezogen werden. Daher ist die Schupprolle 51 in einem schwenkbaren Lagerteil 53 gelagert, damit der Schuppungsgrad über die Position der Schupprolle 51 auf den gewünschten Wert eingestellt werden kann.The storage and transfer device 50 consists of a Schupprolle 51, the lower beginning of the conveyor 9 is arranged and at the same time the inlet side Deflection pulley of the lower conveyor belt 29 forms. The Schupprolle 51 has the Task, in each case the first box of a pent-up stack stacked between her to promote the conveyor belt 27, 29. The circulating conveyor belt 29 is to the subsequent, the conveying path of the conveyor 9 limiting Guide roller 52 guided in a loop, so that the conveyor line below a low Piece is interrupted. The position of the loading roller 51 relative to the deflection roller 52 determines the degree of overlap with which the cartons 1 from the feeder 3 deducted. Therefore, the show roller 51 is in one pivotally mounted bearing part 53, so that the Schuppungsgrad on the position the Schupprolle 51 can be set to the desired value.

Oberhalb der Schupprolle 51 ist an der Fördereinrichtung 9 eine sich gegen die Förderrichtung der Schachteln 1 erstreckende Niederhalterleiste 54 befestigt. Die Niederhalterleiste 54 hat die Aufgabe, die sich hochkant aufstauenden Schachteln 1 an deren Oberkante zu halten. Ihr Abstand von den Riemen 4 der Zuführeinrichtung 3 wird auf die Schachtelbreite eingestellt. Sie bildet gemeinsam mit den Enden der Riemen 4 eine Staustrecke 55, wie aus Figur 1 ersichtlich ist. Da sich mit der Anzahl der in der Staustrecke 55 aufstauenden Schachteln 1 diese sich immer mehr senkrecht stellen, bildet der minimale Abstand der Oberkanten der Schachteln 1 von der Niederhalterleiste 54 ein Maß für die Anzahl der sich stauenden Schachteln 1. Um die Länge des sich stauenden Schachtelpakets zu messen und davon abhängig die Abzugsgeschwindigkeit der Förderriemen 27, 29 zu steuern, ist in die Niederhalterleiste 54 ein elektromechanischer Fühler integriert, der die Höhe des Schachtelpakets zwischen den Riemen 4 und der Niederhalterleiste 54 und somit die Anzahl der sich aufstauenden Schachteln 1 bestimmt.Above the Schupprolle 51 is at the conveyor 9 a against the conveying direction the boxes 1 extending hold-down bar 54 attached. The hold-down bar 54 has the task of upright stacking boxes 1 at to hold their upper edge. Your distance from the belt 4 of the feeder 3rd is set to the box width. It forms together with the ends of the Belt 4 a jam section 55, as shown in Figure 1 can be seen. As with the number the accumulating in the jam section 55 boxes 1 this more and more vertical make, the minimum distance of the upper edges of the boxes 1 forms of the Hold-down bar 54 a measure of the number of jammed boxes 1. Um to measure the length of the stowing box package and depending on the To control the withdrawal speed of the conveyor belt 27, 29 is in the hold-down bar 54 integrated an electromechanical sensor, the height of the box package between the belt 4 and the hold-down bar 54 and thus the number of destined to nesting boxes 1.

Am Ende der Niederhalterleiste 54 ist ein sich gegen den unteren Transportriemen 29 erstreckender elastischer Schuppfinger 56 befestigt. Der Abstand des Schuppfingers 56 von dem unteren Transportriemen 29 wird auf die Dicke des gewünschten Schachtelstrangs eingestellt. Der Schuppfinger 56 hat die Aufgabe, bei einer Abförderung der ersten Schachtel 1 des sich aufstauenden Schachtelpakets die nächstfolgende Schachtel 1 zurückzuhalten, damit diese nicht von der ersten Schachtel 1 mitgezogen wird. Die Niederhalterleiste 54 mit dem daran befestigten Schuppfinger 56 ist höhenverstellbar gelagert, damit ihre Position verschiedenen Schachtelbreiten angepaßt werden kann.At the end of the hold-down bar 54 is against the lower conveyor belt 29 extending elastic Schuppfinger 56 attached. The distance of the Schupelfingers 56 of the lower conveyor belt 29 is to the thickness of the desired Box strand set. The Schuppfinger 56 has the task at a discharge the first box 1 of the stacking box package the next Hold back box 1 so that it does not fall off the first box 1 is pulled along. The hold-down strip 54 with the attached Schuppfinger 56 is height-adjustable, so that their position different box widths can be adapted.

Bevorzugt sind die Positionen der Niederhalterleiste 54 mit dem Schuppfinger 56 und die der Schupprolle 51 gekoppelt miteinander verstellbar, wie in den Figuren 6 und 8 dargestellt ist. Dies hat den Vorteil, daß eine Umstellung der Stau- und Übergabeeinrichtung 50 auf ein anderes Schachtelformat sehr schnell und ohne großen Aufwand durchgeführt werden kann. Dazu ist das Lagerteil 57, an dem die Niederhalterschiene 54 mit dem Schuppfinger 56 befestigt ist, und das Lagerteil 53 der Schupprolle 51 über Hebel 58 miteinander verbunden, die über eine Verstellstange 59 von einem Handrad 60 gemeinsam verstellt werden. Das von den Lagerteilen 53, 57 und den Hebeln 58 gebildete Hebelwerk ist so ausgestaltet, daß die Bewegungen der Niederhalterleiste 54 mit dem Schuppfinger 56 und der Schupprolle 51 in dem erforderlichen Maße gekoppelt durchgeführt werden, so daß bei einer Formatverstellung jedes Teil seine neue Position einnimmt. Damit die Position der Schupprolle 51 zusätzlich relativ verstellt werden kann, ist diese an ihrem Lagerteil 53 zusätzlich verstellbar befestigt. Die gemeinsame gekoppelte Verstellung der Elemente bietet die Möglichkeit, die Verstellung zu automatisieren. Anstelle des Handrads 60 wird dann ein Verstellantrieb eingesetzt, der die Verstellstange 59 bewegt.Preferably, the positions of the hold-down bar 54 with the Schuppfinger 56th and the lock roller 51 coupled to each other adjustable, as shown in Figures 6 and FIG. 8 is shown. This has the advantage that a conversion of the storage and transfer device 50 on another box format very fast and without big ones Effort can be done. For this purpose, the bearing part 57, on which the hold-down rail 54 is attached to the Schuppfinger 56, and the bearing part 53 of the Schupprolle 51 via lever 58 connected to each other via an adjusting rod 59 are adjusted together by a handwheel 60. That of the bearing parts 53, 57 and the levers 58 formed lever mechanism is designed so that the movements the hold-down bar 54 with the Schuppfinger 56 and the Schupprolle 51 in the required dimensions are performed coupled, so that in a format adjustment every part takes up its new position. Thus the position of the Schupprolle 51 can also be relatively adjusted, this is in addition to their bearing part 53 adjustable attached. The joint coupled adjustment of the elements offers the ability to automate the adjustment. Instead of the handwheel 60 is then an adjusting used, which moves the adjusting rod 59.

Die in Figur 9 detaillierter dargestellte Zufördereinrichtung 3 enthält als Förderelemente Riemen 4, die bis in die Staustrecke 55 reichen und somit auch gegen aufgestaute Schachteln 1 fördern. Sie sind vorteilhaft so gestaltet, daß die Förderwirkung der Förderriemen 4 vom Auflagedruck der Schachteln 1 abhängt und diese Abhängigkeit zusätzlich einstellbar ist. Dazu ist jeder Förderriemen 4, wie als Schnittzeichnung in Figur 10 dargestellt, zwischen zwei oberen Führungsleisten 70 geführt und liegt auf einem mit Druckluft beaufschlagbaren Druckschlauch 71 auf. Zwischen dem Druckschlauch 71 und dem Förderriemen 4 ist ein dünnes, verformbares Blech 72 angeordnet, über das der Förderriemen 4 reibungsarm gleiten kann. Der Förderriemen 4 wird so zwischen den Führungsschienen 70 von dem Druckschlauch 71 abgestützt geführt, daß er ohne das ihn niederdrückende Gewicht von aufliegenden Schachteln 1 über die Oberflächen der Führungsleisten 70 hinausragt. Der Riemen 4 greift so an den Unterseiten der Schachteln 1 an und fördert diese weiter. Erhöht sich das Gewicht der Schachteln 1, so wird der Förderriemen 4 nach unten gegen die Kraft des Druckschlauchs 71 gedrückt. Er bewegt sich dabei relativ zu den Oberflächen der Führungsschienen 70 nach unten, bis diese in einer Ebene mit der Oberfläche des Riemens 4 liegen. In dieser Position liegen die Schachteln auf den Oberflächen der Schienen 70 auf und werden von dem Riemen 4 nicht mehr weitergefördert. Über die Förderlänge der Riemen 4 kann sich so je nach dem Gewicht der aufliegenden Schachteln 1 eine unterschiedliche Förderkraft einstellen. Die Förderkraft ist im Bereich der Staustrecke 55 sehr gering, während sie am Beginn der Zuführeinrichtung 3 groß ist, da dort die Schachteln 1 geschuppt mit größerem Abstand voneinander auf den Riemen 4 aufliegen. Die Änderung der Förderwirkung der Riemen 4 in Abhängigkeit vom Auflagegewicht der Schachteln 1 läßt sich über den Druck in dem Druckschlauch 71 einstellen. Dazu ist jeder Druckschlauch 71 über Leitungen 73 und ein Regelventil 74 mit einer Druckluftquelle 70 verbunden.The feed device 3 shown in more detail in FIG. 9 contains conveying elements Belt 4, which extends into the jam section 55 and thus against pent-up Promote boxes 1. They are advantageously designed so that the conveying effect the conveyor belt 4 depends on the contact pressure of the boxes 1 and this dependence is additionally adjustable. For this purpose, each conveyor belt 4, as a sectional drawing shown in Figure 10, between two upper guide rails 70 and lies on a pressurizable air pressure hose 71 on. Between the Pressure hose 71 and the conveyor belt 4 is a thin, deformable sheet 72nd arranged over which the conveyor belt 4 can slide smoothly. The conveyor belt 4 is thus supported between the guide rails 70 of the pressure hose 71 led him to rest without the depressing weight of it Boxes 1 protrudes beyond the surfaces of the guide rails 70. The belt 4 thus engages the bottoms of the boxes 1 and promotes them further. Elevated If the weight of the boxes 1, then the conveyor belt 4 is down against the force of the pressure hose 71 is pressed. He moves relative to the surfaces the guide rails 70 down until this in a plane with the Surface of the belt 4 are. In this position, the boxes are on the Surfaces of the rails 70 and are no longer conveyed by the belt 4. Over the conveyor length of the belt 4 can be so depending on the weight of resting boxes 1 set a different conveying force. The conveying power is very low in the area of the jam section 55, while at the beginning of the feeder 3 is large, because there the boxes 1 geschuppt with a greater distance rest on each other on the belt 4. The change of the conveying effect of the belts 4 depending on the weight of the cartons 1 can be on the Adjust pressure in the pressure hose 71. For this purpose, each pressure hose 71 via Lines 73 and a control valve 74 connected to a compressed air source 70.

Die beiden Führungsschienen 70 und der Druckschlauch 71 mit dem aufliegenden Förderriemen 4 erstrecken sich jeweils über die gesamte Förderstrecke der Zuführeinrichtung 3. Sie sind dazu zwischen zwei wangenförmigen Seitenteilen 75 angeordnet, die miteinander verschraubt sind und querverstellbar an Spindeln 76 gelagert sind. Die Spindeln 76 erstrecken sich quer zur Förderrichtung und sind mit ihren Enden in Seitenteilen 77 des Gestells der Zuführeinrichtung 3 gelagert. Bevorzugt sind zwei Förderriemen 4 auf die vorstehend beschriebene Weise jeweils mit Abstand voneinander und einzeln querverstellbar an Spindeln 76 gelagert, die gemeinsam über eine mit einem Drehantrieb 78 verbundene Kantwelle 79 angetrieben werden. In Figur 9 ist der ebenfalls querverstellbar gelagerte Anschlag 6 teilweise geschnitten dargestellt. An dem Anschlag 6 werden die Schachteln 1 ausgerichtet, falls sie im Winkel von 90° zu den Förderriemen 4 diesen zugefördert werden.The two guide rails 70 and the pressure hose 71 with the resting Conveyor belts 4 each extend over the entire conveying path of the feed device 3. They are arranged between two cheek-shaped side parts 75, which are bolted together and mounted transversely adjustable to spindles 76 are. The spindles 76 extend transversely to the conveying direction and are with their ends stored in side parts 77 of the frame of the feeder 3. Preferred are two conveyor belt 4 in the manner described above in each case at a distance one another and individually adjustable transversely mounted on spindles 76, the common are driven via a connected to a rotary drive 78, the square shaft 79. In Figure 9, the likewise transversely adjustable stop 6 is partially cut shown. At the stop 6, the boxes 1 are aligned, if they are in Angle of 90 ° to the conveyor belt 4 to be conveyed to this.

Claims

Device for packing flat objects in transport containers, in particular flat folded cartons (1) in outer cartons (2), with a feeding device (3) to which the flat objects are fed in shingled form, a subsequently arranged conveying device (9) whose approximately vertically extending end emits the objects at the filling in the transport container, and with means to promote the transport container at the filling, characterized in that the conveyor (9) as drives electrically operated controllable servomotors (31, 36, 38).

Device according to claim 1, characterized in that the conveying device (9) has at its end a lowerable pivoting rail (32) and a lowerable lowering rail (22), to each of which a conveyor belt (28, 30) is mounted.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the conveying path of the conveyor (9) is divided into at least two independently drivable, successively arranged sections, each having an upper belt (27, 28) and a lower belt (29, 30) ,

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the end region of the conveyor (9) a non-contact sensor (24), in particular an ultrasonic sensor is arranged, which determines the distance of the discharge end of the conveyor (9) to the bottom of the transport container ,