EP1353345B1 - Ansteuerverfahren für eine Schalteinrichtung und Ansteuerschaltung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Ansteuerverfahren für eine Schalteinrichtung und Ansteuerschaltung zur Durchführung des Verfahrens Download PDF

Info

Publication number
EP1353345B1
EP1353345B1 EP03007495A EP03007495A EP1353345B1 EP 1353345 B1 EP1353345 B1 EP 1353345B1 EP 03007495 A EP03007495 A EP 03007495A EP 03007495 A EP03007495 A EP 03007495A EP 1353345 B1 EP1353345 B1 EP 1353345B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
switching
voltage
time
current
induction device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03007495A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1353345A2 (de
EP1353345A3 (de
Inventor
Dietmar Vornweg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CEAG Notlichtsysteme GmbH
Original Assignee
CEAG Notlichtsysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CEAG Notlichtsysteme GmbH filed Critical CEAG Notlichtsysteme GmbH
Publication of EP1353345A2 publication Critical patent/EP1353345A2/de
Publication of EP1353345A3 publication Critical patent/EP1353345A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1353345B1 publication Critical patent/EP1353345B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/54—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere
    • H01H9/56—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere for ensuring operation of the switch at a predetermined point in the AC cycle

Definitions

  • the invention relates to a driving method for a switching device with at least one relay, contactor or the like, which selectively connects at least one electrical load with a supplying network, in which driving method of a drive circuit of the switching device, a switch voltage triggering a switching signal is input and in response to the switching signal Expiration of a switching time closes an operable by an induction contact of the switching device, wherein a current flowing through the induction switching current increases in time dependence of the applied to the induction device in response to the switching signal switching voltage up to at least one switching value.
  • the invention relates to a corresponding drive circuit for carrying out the aforementioned drive method.
  • Such a driving method is used, for example, in practice to switch incandescent or fluorescent lamps with electronic ballasts as electrical consumers via relay contacts to the power supply network.
  • Incandescent lamps have a low cold resistance and the ballasts correspond to a capacitive load, so that when closing the relay contact in the worst case in the maximum voltage of the supplying network inrush currents occur that amount to at least 20 to 80 times the rated current of the corresponding electrical load.
  • the object of the invention is to prevent high inrush currents in a simple and cost-effective manner.
  • the corresponding switching device is controlled such that the contact for limiting the inrush currents in the voltage zero crossing or at least close to the voltage zero crossing of the voltage of the supplying network is closed.
  • a corresponding switching signal for closing the contact at a time of the switching device is transmitted, which ensures that after the expiration of the switching time, that is, the time interval between the logical command "actuate switching device" by the corresponding switching signal and the Closing the contact, there is just a voltage zero crossing of the mains voltage on the line to be switched between supplying network and electrical consumer.
  • the inrush current is extremely low and it may be possible to use switching devices with small relays that are less expensive than larger relays.
  • the above period of time, which elapses between application of the switching voltage and reaching the switching value of the switching current is determined by the predetermined function, which represents the time dependence of switching current and switching voltage. Therefore, taking into account this function, the switching voltage can be applied to the above-mentioned time point, at which it is ensured that the switching current reaches its switching value just when there is essentially a voltage zero crossing of the mains voltage.
  • the switching time can be determined accurately reproducible regardless of tolerances of the parameters influencing them, so that the contact of the switching device for limiting the inrush currents is also closed when such tolerances are present in the voltage zero crossing or at least very close to the voltage zero crossing of the mains voltage
  • predetermined variations or at least one parameter such as temperature, inductance, resistance or voltage occurring when the switching device is used, are detected, this parameter determines the time dependence of switching current and switching voltage. If the variation of the corresponding parameter is detected, the function dependent on this parameter can be specified or determined for the time dependence of switching current and switching voltage to achieve a more accurate switching time. This function is then used to apply the switching voltage at such a time, so that more accurate a switching value of the switching current for closing the contact is achieved substantially at the voltage zero crossing of the mains voltage.
  • an exponential function usually has the following form: e ⁇ / t ⁇ corresponds to the time constant of the e-function and is given in the case of a coil as induction device by L coil / R coil .
  • L coil corresponds to the inductance of Coil and R coil corresponds to the resistance of the coil or the corresponding induction device.
  • I coil U coil / R coil with U coil as the switching voltage.
  • the coil resistance R coil is also dependent on the coil temperature ⁇ coil . According to the variations of these four parameters mentioned above, the switching time may change.
  • the switching time t is proportional to the inductance L, to the resistance R and also to the coil temperature ⁇ .
  • the switching time t is inversely proportional to the coil voltage or switching voltage.
  • the variations of the preceding parameters are usually not arbitrary, but have only variations of certain sizes. Therefore, for each dependence of the switching time on the corresponding parameter in the exponential function, a maximum or a minimum value of the parameter within its variations in the exponent can be given. That is, for example, for temperature, resistance and inductance, the maximum value occurring within the variations of these quantities is taken into account in the exponent, while for the winding voltage the minimum value is used.
  • variations or tolerances for coil resistance and coil inductance can be found in a corresponding data sheet for the coil or the relay.
  • Coil voltage or switching voltage and coil temperature are variable depending on the application of the switching device.
  • the coil voltage may be selected by the user, for example, to determine a coil or switching current accordingly.
  • the coil temperature is determined on the one hand by the switching current and on the other hand by the ambient temperature.
  • these parameters also show that there are only certain variations, so that here too maximum or minimum values of the parameters can be selected.
  • the exponential function for the switching current is selected taking into account the corresponding tolerances or variations of the parameters such that the switching time deviations relative to the voltage zero crossing of the mains voltage are less than +/- 2 ms and preferably less than +/- 1 ms. With such minor deviations of the switching time from the voltage zero crossing, the inrush current is still small enough to be able to use small and inexpensive relays.
  • a substantially optimal exponential function is given by an e-function of the switching current, in which the largest in the variations of the inductance coil inductance, the largest occurring within the variations resistance, the largest possible occurring temperature and at the same time the smallest possible occurring coil voltage is specified in the exponent ,
  • a drive circuit for carrying out the above-described driving method of the switching device is further described with a drive input for inputting the switching signal, a switching current determining circuit for determining a switching or end value of the switching current, a time constant circuit for determining the exponential function for reproducing the time dependence of switching current and switching voltage and a regulator for controlling the switching voltage to take account of the exponential function such that the switching current at a substantially voltage zero crossing of the mains voltage sufficient for switching the contact large value, preferably the switching value comprises.
  • the switching signal is easily variable in size.
  • the switching current determination circuit can set a final value or switching value of the coil current directly from the switching signal.
  • An easy way to Variation of the final value of the coil current can be seen therein when the switching current determining circuit comprises a voltage divider.
  • the switching current determining circuit comprises a voltage divider.
  • a corresponding partial voltage value is determined from the switching signal, which defines a different final value of the coil current depending on its size.
  • the time constant circuit may comprise a CR circuit.
  • the voltage divider can be part of the CR circuit.
  • the time constant ⁇ of the e-function is determined, wherein the voltage curve formed at the conductance represents the desired value of the switching or coil current.
  • this desired value can be supplied to a PI controller ,
  • the induction device of the switching device may be a transistor upstream with a source resistor, wherein the voltage applied to the source resistor switching voltage controlled by the regulator of the voltage across the capacitor or the C-element of the CR circuit follows, which is determined by this switching voltage, the switching current in the inductor or coil.
  • a driving method for a switching device can be carried out in which the switching time is reproducibly accurate and possible tolerances or variations in a number of parameters that influence the switching time are taken into account in such a way that the contact of the Switching device is always closed in the voltage zero crossing or near the voltage zero crossing of the supplying mains voltage.
  • FIG. 1 comprises a switching device 1, a relay or contactor 2 with optional switchable contacts and a coil 20 as an induction device 8.
  • a switching device 1 By means of the contacts 9, an electrical load 3 with a supplying network 4 is connectable.
  • the network 4 is an AC voltage network, so that when operating the contacts 9, the connection between the electrical load and supplying network 4 can in principle be done at any value of the supply voltage between derem maximum and minimum value.
  • the electrical load can be, for example, an incandescent lamp or a fluorescent lamp with electronic ballast.
  • An incandescent lamp has a small cold resistance and the ballast can be considered as a capacitive load, so that when closing the contacts 9, for example, in the voltage maximum of the supply voltage inrush currents for the electrical load occur that amount to at least 20 to 80 times the rated current of the electrical load , This can be both destructive cause the switching device as well as the destruction of the electrical load.
  • the coil 20 For switching the contacts 9, the coil 20 must be traversed by a switching current 10 of appropriate magnitude to produce a sufficiently large magnetic field of the coil, which generates a spring forces within the relay 2 counteracting force to close the contacts. This force is proportional to the magnetic flux of the coil and thus also proportional to the switching current 10th
  • the switching current 10 increases when applying a corresponding switching voltage 6 to the coil according to an exponential function with time constant ⁇ to ⁇ corresponds to the quotient of L coil and R coil .
  • L coil is the inductance of the coil 20 and R coil is the coil resistance. That is, the switching current reaches a value (switching value) only after a certain time, which is large enough to close the contacts. This time delay of switching current and switching voltage is taken into account according to the invention to close the contacts 9 in or close to the voltage zero crossing of the supply voltage.
  • switching time The time that elapses between a corresponding command to close the contacts and the actual closing of the contacts by reaching the switching value of the switching current is commonly referred to as switching time. It should be noted that this switching time depends on a number of parameters and that these parameters do not have a constant value but are subject to certain tolerances or may vary over time. Examples of these parameters are temperature ⁇ of the coil, coil resistance, coil inductance and Coil voltage. The temperature of the coil has an effect, for example, in a change in the coil resistance.
  • the switching time depends at least on the following four physical variables or parameters of the coil: Temperature ⁇ , resistance R, voltage U and inductance L.
  • the variations or tolerances of the various parameters are due to different causes.
  • the tolerances or variations of coil resistance and coil inductance are production-related and arise for example from a corresponding data sheet of the relay or contactor 2 of the switching device 1.
  • Coil voltage and coil temperature are determined by external conditions or by specifying appropriate conditions by a user of the switching device 1. The tolerances can also be determined for coil voltage and coil temperature.
  • an exponential function for the switching current is determined, which ensures a reproducible accurate switching time, taking into account all tolerances of the aforementioned parameters. In this way, switching is possible in or near the voltage zero crossing regardless of the respective tolerances of the parameters.
  • the exponential function for determining the switching current as a function of the switching voltage is used, which takes into account the maximum switching time changes caused by the tolerances of the parameters. This means that the largest possible coil inductance, the largest possible coil resistance, the largest possible coil temperature and at the same time the lowest possible coil voltage are taken into account in the exponential function.
  • Circuit technology follows the implementation of the exponential function FIG. 1 by the control circuit 5.
  • This has control inputs 11, to which a corresponding switching signal 7 can be applied by a processor 15, is to be caused by the closing of the contacts 9 by means of relay or contactor 2.
  • the switching signal 7 is a digital signal.
  • the switching signal 7 is supplied to a voltage divider 16 as Heidelbergstrombeéessscrien 12.
  • the voltage divider 16 sets a final value or switching value of the coil or switching current.
  • the switching current determination circuit 12 forms part of a time constant circuit 13 designed as a CR circuit 17. In addition to the voltage divider 16, this also contains a capacitance or a C-element 21.
  • the time constant circuit 13 determines the time constant ⁇ of the exponential function which determines the time dependence of Switching current and switching voltage reproduces.
  • the voltage curve produced at the capacitor 21 represents the desired value of the switching current.
  • This desired value is fed to a PI controller 14 with operational amplifier 32.
  • the operational amplifier 32 and this upstream resistors 22, 23 and other resistors 26, 27, 28, capacitors 25 and 30 and diode 29 is achieved that the switching voltage 6 follows the resistor 19 of the voltage at the C-member 21.
  • the resistor 19 is connected as a source resistor 1 9 of a transistor 18, through which transistor, the coil 20, the switching current is supplied. With the switching voltage 6 at the source resistor 19 and the coil current 10 is set for the coil 20.
  • the time course of the supplying voltage can still be determined to supply the corresponding switching signal 7 at the correct time of the switching device 1, wherein this time is selected so that the closing of the contacts 9 in or near the voltage zero crossing of the supplying voltage takes place, wherein the switching time is taken into account by the drive circuit 5 of the switching device 1 with the corresponding tolerances of the parameters influencing the switching time and thereby a reproducible precise switching time is ensured.
  • the contacts 9 of the switching device 1 are switched in the voltage zero crossing or close to the voltage zero crossing of the supplying mains voltage, so that the inrush currents occurring are relatively small. This makes it possible to use even smaller and less expensive relays and to dispense with the use of larger and more expensive relay.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Relay Circuits (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Power Conversion In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Ansteuerverfahren für eine Schalteinrichtung mit wenigstens einem Relais, Schütz oder dergleichen, welche zumindest einen elektrischen Verbraucher mit einem versorgenden Netz wahlweise verbindet, bei welchem Ansteuerverfahren einer Ansteuerschaltung der Schalteinrichtung ein eine Schaltspannung auslösendes Schaltsignal eingegeben wird und in Reaktion auf das Schaltsignal nach Ablauf einer Schaltzeit ein durch eine Induktionseinrichtung betätigbarer Kontakt der Schalteinrichtung schließt, wobei ein durch die Induktionseinrichtung fließender Schaltstrom in zeitlicher Abhängigkeit des an der Induktionseinrichtung in Reaktion auf das Schaltsignal angelegten Schaltspannung bis auf zumindest einen Schaltwert ansteigt.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung eine entsprechende Ansteuerschaltung zur Durchführung des vorangehend genannten Ansteuerverfahrens.
  • Ein solches Ansteuerverfahren dient beispielsweise in der Praxis dazu, Glühlampen oder Leuchtstofflampen mit elektronischen Vorschaltgeräten als elektrische Verbraucher über Relaiskontakte an das versorgende Netz zu schalten. Glühlampen weisen einen kleinen Kaltwiderstand und die Vorschaltgeräte entsprechen einer kapazitiven Last auf, so dass bei Schließen des Relaiskontaktes im ungünstigen Fall im Spannungsmaximum des versorgenden Netzes Einschaltströme auftreten, die mindestens das 20 bis 80-fache des Nennstroms des entsprechenden elektrischen Verbrauchers betragen.
  • Zur Zeit sind Schalteinrichtungen mit Relais, Schützen oder dergleichen verfügbar, die in der Lage sind, einen Einschaltstrom vom 8 bis 10-fachen des Nennstroms zu bewältigen.
  • Aufgabe der Erfindung ist, hohe Einschaltströme in einfacher und kostengünstiger Weise zu verhindern.
  • Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 bzw. die Merkmale des Patentanspruchs 10 gelöst.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der beanspruchten Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
  • Gemäß Erfindung wird die entsprechende Schalteinrichtung so angesteuert, dass der Kontakt zur Begrenzung der Einschaltströme im Spannungsnulldurchgang oder zumindest nahe des Spannungsnulldurchganges der Spannung des versorgenden Netzes geschlossen wird. Dies wird dadurch erreicht, dass ein entsprechendes Schaltsignal zum Schließen des Kontaktes zu einem Zeitpunkt der Schalteinrichtung übermittelt wird, zu dem sichergestellt ist, dass nach Ablauf der Schaltzeit, das heißt der Zeitspanne zwischen dem logischen Befehl "Schalteinrichtung betätigen" durch das entsprechende Schaltsignal und dem Schließen des Kontaktes, gerade ein Spannungsnulldurchgang der Netzspannung auf der zu schaltenden Leitung zwischen versorgendem Netz und elektrischem Verbraucher vorliegt. In diesem Fall ist der Einschaltstrom äußerst gering und es können Schalteinrichtungen mit kleinen Relais verwenden werden, die kostengünstiger als größere Relais sind.
  • Die oben genannte Zeitspanne, die zwischen Anlegen der Schaltspannung und Erreichen des Schaltwertes des Schaltstromes abläuft, ist durch die vorgegebene Funktion bestimmt, die die zeitliche Abhängigkeit von Schaltstrom und Schaltspannung wiedergibt. Daher kann unter Berücksichtigung dieser Funktion die Schaltspannung vorangehend genannten Zeitpunkt angelegt werden, zu dem sichergestellt ist, dass der Schaltstrom gerade dann seinen Schaltwert erreicht, wenn im wesentlichen ein Spannungsnulldurchgang der Netzspannung vorliegt.
  • Leider ist in diesem Zusammenhang zu beachten, dass die Schaltzeit durch sie beeinflussende Parameter und deren Variationen oder Toleranzen variieren kann.
  • Dokument EP-0 997 921 A1 (03 May 2000 ) offenbart eine Ansteuerschaltung mit einem Ansteuereingang zur Eingabe des Schaltsignals und einer Schaltstrombestimmungsschaltung zur Bestimmung eines Schaltwertes des Schaltstroms derart, dass der Schaltstrom bei im wesentlichen Spannungsnulldurchgang der Netzspannung einen zum Schalten des Kontaktes ausreichend großen Schaltwert aufweist. Im Gegensatz zu der Ansteuerschaltung des Anspruchs 10 weist diese Ansteuerschaltung keine Zeitkonstantenschaltung zur Bestimmung einer Exponentialfunktion zur Wiedergabe der zeitlichen Abhängigkeit von Schaltstrom und Schaltspannung und keinen Regler zur Regelung der Schaltspannung unter Berücksichtigung der Exponentialfunktion auf.
  • Um Ansteuerverfahren bzw. entsprechende Ansteuerschaltung gemäß Erfindung dahingehend zu verbessern, dass die Schaltzeit unabhängig von Toleranzen der sie beeinflussenden Parameter reproduzierbar genau bestimmt werden kann, so dass der Kontakt der Schalteinrichtung zur Begrenzung der Einschaltströme auch b ei Vorliegen solcher Toleranzen im Spannungsnulldurchgang oder zumindest sehr nahe zum Spannungsnulldurchgang der Netzspannung geschlossen wird, werden vorgegebene oder bei Anwendung der Schalteinrichtung auftretende Variationen wenigstens eines Parameters, wie Temperatur, Induktivität, Widerstand oder Spannung erfasst, wobei dieser Parameter die zeitliche Abhängigkeit von Schaltstrom und Schaltspannung bestimmt. Ist die Variation des entsprechenden Parameters erfasst, kann die von diesem Parameter abhängige Funktion für die zeitliche Abhängigkeit von Schaltstrom und Schaltspannung zum Erreichen einer genaueren Schaltzeit vorgegeben oder bestimmt werden. Diese Funktion wird dann verwendet, um die Schaltspannung in einem solchen Zeitpunkt anzulegen, damit noch zeitgenauer ein Schaltwert des Schaltstroms zum Schließen des Kontakts im wesentlichen beim Spannungsnulldurchgang der Netzspannung erreicht wird.
  • Auf diese Weise ist durch das erfindungsgemäße Verfahren gewährleistet, dass nur äußerst geringe Einschaltströme bei Schließen des Kontaktes auftreten. Die Schaltzeit ist aufgrund der Berücksichtigung der Variationen des zumindest einen sie beeinflussenden Parameters in ihrer Genauigkeit und in ihrer Reproduzierbarkeit verbessert.
  • Erfindungsgemäß sind daher kleine und kostengünstige Relais oder Schütze für die Schalteinrichtung verwendbar.
  • Da das Schalten des Kontaktes durch eine Induktionseinrichtung erfolgt, kann es als günstig angesehen werden, wenn die zeitliche Abhängigkeit von Schaltstrom und Schaltspannung durch eine Exponentialfunktion gegeben ist. Eine solche Exponentialfunktion hat in der Regel folgende Form: e τ / t
    Figure imgb0001
     τ entspricht der Zeitkonstanten der e-Funktion und ist bei einer Spule als Induktionseinrichtung durch LSpule/RSpule gegeben. LSpule entspricht dabei der Induktivität der Spule und RSpule entspricht dem Widerstand der Spule bzw. der entsprechenden Induktionseinrichtung. Bei einer solchen Exponentialfunktion ergibt sich der Schaltwert des Schaltstroms bzw. dessen Endwert als ISpule = USpule/RSpule mit USpule als Schaltspannung. Weiterhin ist zu beachten, dass der Spulenwiderstand RSpule auch abhängig von der Spulentemperatur δSpule ist. Entsprechend den Variationen dieser vorangehend genannten vier Parameter kann sich die Schaltzeit verändern.
  • Es ergibt sich, dass die Schaltzeit t proportional zur Induktivität L, zum Widerstand R und auch zur Spulentemperatur δ ist. Allerdings ist die Schaltzeit t umgekehrt proportional zur Spulenspannung bzw. Schaltspannung.
  • Die Variationen der vorangehenden Parameter sind in der Regel nicht beliebig, sondern weisen nur Variationen bestimmter Größen auf. Daher kann für jede Abhängigkeit der Schaltzeit vom entsprechenden Parameter in der Exponentialfunktion ein maximaler oder ein minimaler Wert des Parameters innerhalb seiner Variationen in dem Exponenten angegeben werden. Das heißt, beispielsweise für Temperatur, Widerstand und Induktivität wird der innerhalb der Variationen dieser Größen maximal auftretende Wert im Exponenten berücksichtigt, während für die Spulspannung der minimale Wert verwendet wird.
  • Um die entsprechenden Variationen oder Toleranzen dieser Parameter zu bestimmen, ist je nach Parameter ein unterschiedliches Verfahren anzuwenden. Beispielsweise sind Variationen oder Toleranzen für Spulenwiderstand und Spuleninduktivität einem entsprechenden Datenblatt für die Spule bzw. das Relais zu entnehmen. Spulenspannung bzw. Schaltspannung und Spulentemperatur sind allerdings je nach Anwendung der Schalteinrichtung variabel. Die Spulenspannung kann beispielsweise durch den Anwender ausgewählt werden, um entsprechend einen Spulen- oder Schaltstrom zu bestimmen. Die Spulentemperatur ist einerseits durch den Schaltstrom und andererseits durch die Umgebungstemperatur bestimmt. Allerdings zeigt sich auch bei diesen Parametern, dass nur bestimmte Variationen vorliegen, so dass auch hier rnaximale bzw. minimale Werte der Parameter auswählbar sind.
  • Erfindungsgemäß wird die Exponentialfunktion für den Schaltstrom so unter Berücksichtigung der entsprechenden Toleranzen bzw. Variationen der Parameter ausgewählt, dass die Schaltzeitabweichungen relativ zum Spannungsnulldurchgang der Netzspannung weniger als +/- 2 ms und vorzugsweise weniger als +/- 1 ms betragen. Bei solchen geringfügigen Abweichungen der Schaltzeit vom Spannungsnulldurchgang ist der Einschaltstrom immer noch klein genug, um kleine und kostengünstige Relais verwenden zu können.
  • Eine im wesentlichen optimale Exponentialfunktion ergibt sich durch eine e-Funktion des Schaltstroms, bei der im Exponenten die größte innerhalb der Variationen der Induktivität auftretende Spuleninduktivität, der größte innerhalb der Variationen auftretende Widerstand, die größt mögliche auftretende Temperatur und gleichzeitig die kleinstmögliche auftretende Spulenspannung angegeben ist.
  • Erfindungsgemäß wird weiterhin eine Ansteuerschaltung zur Durchführung des vorangehend geschilderten Ansteuerverfahrens der Schalteinrichtung beschrieben mit einem Ansteuereingang zur Eingabe des Schaltsignals, einer Schaltstrombestimmungsschaltung zur Bestimmung eines Schalt- oder Endwertes des Schaltstroms, einer Zeitkonstantenschaltung zur Bestimmung der Exponentialfunktion zur Wiedergabe der zeitlichen Abhängigkeit von Schaltstrom und Schaltspannung sowie einem Regler zur Regelung der Schaltspannung zur Berücksichtigung der Exponentialfunktion derart, dass der Schaltstrom bei im wesentlichen Spannungsnulldurchgang der Netzspannung einen zum Schalten des Kontaktes ausreichenden großen Wert, vorzugsweise den Schaltwert, aufweist.
  • Eine einfache Möglichkeit zur Ansteuerung der Schalteinrichtung bzw. der Ansteuerschaltung kann darin gesehen werden, wenn das Schaltsignal ein digitales Signal insbesondere von einem Prozessor ist.
  • Auf diese Weise ist das Schaltsignal leicht in der Größe variierbar.
  • Die Schaltstrombestimmungsschaltung kann direkt aus dem Schaltsignal einen Endwert bzw. Schaltwert des Spulenstroms festlegen. Eine einfache Möglichkeit zur Variation des Endwertes des Spulenstroms kann darin gesehen werden, wenn die Schaltstrombestimmungsschaltung einen Spannungsteiler aufweist. Je nach Größe der entsprechenden Widerstände in den verschiedenen Zweigen des Spannungsteilers wird aus dem Schaltsignal ein entsprechender Spannungsteilwert bestimmt, der je nach dessen Größe einen unterschiedlichen Endwert des Spulenstroms festlegt.
  • Um in einfacher Weise mittels der Zeitkonstantenschaltung die Zeitkonstante τ der e-Funktion und dabei die zeitliche Abhängigkeit des Schaltstroms zu bestimmen, kann die Zeitkonstantenschaltung eine CR-Schaltung aufweisen.
  • Zur Vereinfachung der Ansteuerschaltung kann weiterhin der Spannungsteiler Teil der CR-Schaltung sein.
  • Durch die Konduktivität der CR-Schaltung und die Widerstände des Spannungsteilers wird die Zeitkonstante τ der e-Funktion bestimmt, wobei der an der Konduktivität entstehende Spannungsverlauf den Sollwert des Schalt- oder Spulenstroms darstellt.
  • Um den entsprechenden Sollwert des Spulenstroms, der durch den Spannungsverlauf an der Kapazität der CR-Schaltung dargestellt ist, dafür zu verwenden, dass entsprechend die der Induktionseinrichtung der Schalteinrichtung zugeführte Schaltspannung der Spannung an der Kapazität folgt, kann dieser Sollwert einem Pl-Regler zugeführt werden.
  • Um entsprechend die Schaltspannung in einfacher Weise zu steuern und mit entsprechender Größe zu erzeugen, kann der Induktionseinrichtung der Schalteinrichtung ein Transistor mit einem Source-Widerstand vorgeschaltet sein, wobei die am Source-Widerstand anliegende Schaltspannung gesteuert durch den Regler der Spannung an der Kapazität bzw. dem C-Glied der CR-Schaltung folgt, wobei durch diese Schaltspannung der Schaltstrom in der Induktionseinrichtung bzw. Spule bestimmt ist.
  • Erfindungsgemäß kann mit einer einfachen Ansteuerschaltung mit geringen Kosten ein Ansteuerverfahren für eine Schalteinrichtung durchgeführt werden, bei dem die Schaltzeit reproduzierbar genau ist und eventuelle Toleranzen oder Variationen bei einer Reihe von Parametern, die die Schaltzeit beeinflussen, in der Weise berücksichtigt werden, dass der Kontakt der Schalteinrichtung immer im Spannungsnulldurchgang oder nahe des Spannungsnulldurchgangs der versorgenden Netzspannung geschlossen wird.
  • Im folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel für eine Ansteuerschaltung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Ansteuerverfahrens anhand der einzigen Figur erläutert.
  • Es zeigt:
    • Figur 1
    eine Prinzipdarstellung eine Ansteuerschaltung zur Durchführung eines Ansteuerverfahrens für eine Schalteinrichtung,
  • Nach Figur 1 umfasst eine Schalteinrichtung 1 ein Relais oder Schütz 2 mit wahlweise schaltbaren Kontakten und einer Spule 20 als Induktionseinrichtung 8. Mittels der Kontakte 9 ist ein elektrischer Verbraucher 3 mit einem versorgenden Netz 4 verbindbar. Das Netz 4 ist ein Wechselspannungsnetz, so dass bei Betätigen der Kontakte 9 die Verbindung zwischen elektrischen Verbraucher und versorgendem Netz 4 prinzipiell bei jedem Wert der Versorgungsspannung zwischen derem maximalen und minimalen Wert erfolgen kann.
  • Dabei ist zu beachten, dass der elektrische Verbraucher beispielsweise eine Glühlampe oder eine Leuchtstofflampe mit elektronischem Vorschaltgerät sein kann. Eine Glühlampe weist einen kleinen Kaltwiderstand auf und das Vorschaltgerät kann als kapazitive Last betrachtet werden, so dass beim Schließen der Kontakte 9 beispielsweise im Spannungsmaximum der Versorgungsspannung Einschaltströme für den elektrischen Verbraucher auftreten, die zumindest das 20 bis 80-fache des Nennstromes des elektrischen Verbrauchers betragen. Dies kann sowohl zur Zerstörung der Schalteinrichtung als auch zur Zerstörung des elektrischen Verbrauchers führen.
  • Dies wird erfindungsgemäß verhindert, indem im Spannungsnulldurchgang der Versorgungsspannung bzw. nahe des Spannungsnulldurchgangs die Kontakte 9 geschlossen werden. In diesem Zusammenhang wird es als ausreichend betrachtet, wenn das Schließen der Kontakte 2 ms, vorzugsweise 1 ms oder weniger vor und nach dem Spannungsnulldurchgang erfolgt.
  • Zum Schalten der Kontakte 9 muss die Spule 20 von einem Schaltstrom 10 mit entsprechender Größe durchflossen werden, um ein ausreichend großes Magnetfeld der Spule zu erzeugen, welches eine Federkräften innerhalb des Relais 2 entgegenwirkende Kraft zum Schließen der Kontakte erzeugt. Diese Kraft ist proportional zur magnetischen Durchflutung der Spule und damit auch proportional zum Schaltstrom 10.
  • Der Schaltstrom 10 steigt bei Anlegen einer entsprechenden Schaltspannung 6 an der Spule gemäß einer Exponentialfunktion mit Zeitkonstanten τ an τ entspricht dem Quotienten aus LSpule und RSpule. LSpule ist die Induktivität der Spule 20 und RSpule ist der Spulenwiderstand. Das heißt, der Schaltstrom erreicht erst nach einer gewissen Zeit einen Wert (Schaltwert), der groß genug zum Schließen der Kontakte ist. Diese zeitliche Verzögerung von Schaltstrom und Schaltspannung wird erfindungsgemäß berücksichtigt, um im oder nahe bei dem Spannungsnulldurchgang der Versorgungsspannung die Kontakte 9 zu schließen.
  • Die Zeit, die zwischen einem entsprechenden Befehl zum Schließen der Kontakte und dem tatsächlichen Schließen der Kontakte durch Erreichen des Schaltwertes des Schaltstromes verstreicht, wird allgemein als Schaltzeit bezeichnet. Bei dieser Schaltzeit ist we iterhin zu beachten, dass sie von einer Reihe von Parametern abhängt und diese Parameter keinen konstanten Wert aufweisen, sondern mit bestimmten Toleranzen behaftet sind oder zeitlich variieren können. Beispiele für diese Parameter sind Temperatur δ der Spule, Spulenwiderstand, Spuleninduktivität und Spulenspannung. Die Temperatur der Spule wirkt sich beispielsweise in einer Änderung des Spulenwiderstandes aus.
  • Folglich ergibt sich, dass die Schaltzeit zumindest von den folgenden vier physikalischen Größen bzw. Parametern der Spule abhängt:
       Temperatur δ, Widerstand R, Spannung U und Induktivität L.
  • Bei Betrachtung der Abhängigkeit von Schaltzeit und Parametern ergibt sich, dass die Schaltzeit t proportional zur Induktivität L, proportional zum Widerstand R, proportional zur Temperatur δ und umgekehrt proportional zur Spulenspannung U ist. Auch bei Variationen dieser Parameter ändert sich qualitativ nichts am Verlauf des Schaltstroms bzw. seiner zeitlichen Verzögerung relativ zur Schaltspannung, welcher Verlauf und zeitliche Verzögerung durch die entsprechende Exponentialfunktion beschrieben ist.
  • Die Variationen bzw. Toleranzen der verschiedenen Parameter sind auf unterschiedliche Ursachen zurückzuführen. Die Toleranzen bzw. Variationen von Spulenwiderstand und Spuleninduktivität sind herstellungsbedingt und ergeben sich beispielsweise aus einem entsprechenden Datenblatt des Relais oder Schützes 2 der Schalteinrichtung 1. Spulenspannung und Spulentemperatur sind durch äußere Bedingungen oder durch Vorgabe entsprechender Bedingungen durch einen Anwender der Schalteinrichtung 1 bestimmt. Auch für Spulenspannung und Spulentemperatur lassen sich die Toleranzen bestimmen.
  • Durch die Ansteuerschaltung 5 gemäß der Erfindung und das entsprechende erfindungsgemäße Ansteuerverfahren, wird eine Exponentialfunktion für den Schaltstrom bestimmt, die unter Berücksichtigung aller Toleranzen der vorangehend genannten Parameter eine reproduzierbar genaue Schaltzeit sicherstellt. Auf diese Weise ist ein Schalten im oder nahe des Spannungsnulldurchgangs unabhängig von den jeweiligen Toleranzen der Parameter möglich. Dies erfolgt erfindungsgemäß dadurch, dass diejenige Exponentialfunktion zur Bestimmung des Schaltstroms in Abhängigkeit der Schaltspannung verwendet wird, die die maximalen Schaltzeitänderungen verursacht durch die Toleranzen der Parameter berücksichtigt. Dies bedeutet, dass die größt mögliche Spulinduktivität, der größt mögliche Spulenwiderstand, die größt mögliche Spulentemperatur und gleichzeitig die kleinst mögliche Spulenspannung in der Exponentialfunktion berücksichtigt werden.
  • Schaltungstechnisch folgt die Umsetzung der Exponentialfunktion nach Figur 1 durch die Ansteuerschaltung 5. Diese weist Ansteuereingänge 11 auf, an denen ein entsprechendes Schaltsignal 7 von einem Prozessor 15 anlegbar ist, durch das ein Schließen der Kontakte 9 mittels Relais oder Schütz 2 hervorgerufen werden soll. Das Schaltsignal 7 ist dabei ein digitales Signal. Das Schaltsignal 7 wird einem Spannungsteiler 16 als Schaltstrombestimmungsschaltung 12 zugeführt. Der Spannungsteiler 16 legt einen Endwert oder Schaltwert des Spulen- oder Schaltstromes fest. Die Schaltstrombestimmungsschaltung 12 bildet einen Teil einer als CR-Schaltung 17 ausgebildeten Zeitkonstantenschaltung 13. Diese enthält neben dem Spannungsteiler 16 noch eine Kapazität bzw. ein C-Glied 21. Durch die Zeitkonstantenschaltung 13 wird die Zeitkonstante τ der Exponentialfunktion bestimmt, die die zeitliche Abhängigkeit von Schaltstrom und Schaltspannung wiedergibt. Der am Kondensator 21 entstehende Spannungsverlauf stellt den Sollwert des Schaltstromes dar. Dieser Sollwert wird einem PI-Regler 14 mit Operationsverstärker 32 zugeführt. Durch den Operationsverstärker 32 und diesem vorgeschaltete Widerstände 22, 23 sowie weiteren Widerständen 26, 27, 28, Kondensatoren 25 und 30 sowie Diode 29 wird erreicht, dass die Schaltspannung 6 am Widerstand 19 der Spannung am C-Glied 21 folgt. Hierbei ist noch zu beachten, dass der Widerstand 19 als Source-Widerstand 1 9 eines Transistors 18 verschaltet ist, über welchen Transistor die Spule 20 der Schaltstrom zugeführt wird. Mit der Schaltspannung 6 am Source-Widerstand 19 ist auch der Spulenstrom 10 für die Spule 20 festgelegt.
  • Die entsprechenden Toleranzen der Parameter, die bei der Exponentialfunktion in der oben beschriebenen Weise berücksichtigt werden, sind durch die Zeitkonstantenschaltung 13 und damit durch die Bestimmung der Zeitkonstante τ der Exponentialfunktion berücksichtigt.
  • Durch den Prozessor 15 kann beispielsweise noch der zeitliche Verlauf der versorgenden Spannung festgestellt werden, um das entsprechende Schaltsignal 7 zum korrekten Zeitpunkt der Schalteinrichtung 1 zuzuführen, wobei dieser Zeitpunkt so gewählt ist, dass das Schließen der Kontakte 9 im oder nahe des Spannungsnulldurchgangs der versorgenden Spannung erfolgt, wobei die Schaltzeit durch die Ansteuerschaltung 5 der Schalteinrichtung 1 mit den entsprechenden Toleranzen der die Schaltzeit beeinflussenden Parametern berücksichtigt ist und dadurch eine reproduziergenaue Schaltzeit sichergestellt ist.
  • Erfindungsgemäß erfolgt folglich ein Schalten der Kontakte 9 der Schalteinrichtung 1 im Spannungsnulldurchgang oder nahe beim Spannungsnulldurchgang der versorgenden Netzspannung, so dass die auftretenden Einschaltströme relativ gering sind. Dadurch ist es möglich, auch kleine und kostengünstigere Relais zu verwenden und auf den Einsatz größerer und teurerer Relais zu verzichten.

Claims (17)

  1. Ansteuerverfahren für eine Schalteinrichtung (1) mit wenigstens einem Relais (2), Schütz oder dergleichen, welche zumindest einen elektrischen Verbraucher (3) mit einem versorgenden Netz (4) wahlweise verbindet, bei welchem Ansteuerverfahren eine Ansteuerschaltung (5) der Schalteinrichtung (1) ein eine Schaltspannung (6) auslösendes Schaltsignal (7) eingegeben wird und in Reaktion auf das Schaltsignal (7) nach Ablauf einer Schaltzeit ein durch eine Induktionseinrichtung (8) betätigter Kontakt (9) der Schalteinrichtung (1) schließt, wobei ein durch die Induktionseinrichtung (8) fließender Schaltstrom (10) in zeitlicher Abhängigkeit von der an der Induktionseinrichtung (8) in Reaktion auf das Schaltsignal (7) angelegten Schaltspannung (6) bis auf zumindest einen Schaltwert ansteigt, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:
    i) Vorgeben einer von wenigstens einem die Schaltzeit beeinflussenden Parameter abhängigen Funktion, welche die zeitliche Abhängigkeit von Schaltstrom (10) und Schaltspannung (6) wiedergibt, und
    ii) Anlegen der Schaltspannung (6) im wesentlichen zum durch die Funktion bestimmten zeitgenauen Erreichen des Schaltwertes des Schaltstroms (10) zum Schließen des Kontakts (9) im wesentlichen bei Spannugsnulldurchgang der Netzspannung.
  2. Ansteuerverfahren nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    Bestimmen von vorgegebenen oder bei der Anwendung der Schalteinrichtung (1) auftretenden Variationen wenigstens eines die zeitliche Abhängigkeit von Schaltstrom (10) und Schaltspannung (6) bestimmenden Parameters, wie Temperatur der Induktionseinrichtung und/oder Widerstand der Induktionseinrichtung
    und/oder Schaltspannung und/oder Induktivität der Induktionseinrichtung und Berücksichtigen des Parameters mit Variation in der Funktion, die die zeitliche Abhängigkeit von Schaltstrom (10) und Schaltspannung (6) wiedergibt.
  3. Ansteuerverfahren nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    Vorgeben der zeitlichen Abhängigkeit von Schaltstrom (10) und Schaltspannung (6) durch eine Exponentialfunktion.
  4. Ansteuerverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schaltzeit sich proportional jeweils zur Induktivität der Induktionseinrichtung, zur Temperatur der Induktionseinrichtung und zum Widerstand der Induktionseinrichtung ändert.
  5. Ansteuerverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schaltzeit sich umgekehrt proportional zur Schaltspannung ändert.
  6. Ansteuerverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass je nach Abhängigkeit der Schaltzeit vom entsprechenden parameter in der Exponentialfunktion ein maximaler oder minimaler Wert des Parameters innerhalb seiner Variationen im Exponenten der Exponentialfunktion angegeben wird.
  7. Ansteuerverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Schaltzeitabweichungen relativ zum Spannungsnulldurchgang der Netzspannung weniger als +/- 2 ms und vorzugsweise weniger als +/- 1 ms betragen.
  8. Ansteuerverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch
    Bestimmen von Variationen von Widerstand und Induktivität der Induktionseinrichtung (8) aus vorgegebenen Daten für diese Parametervariation.
  9. Ansteuerverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch
    Vorgeben der Temperatur und Schaltspannung der Induktionseinrichtung durch die Temperatur der Umgebung bzw. durch einen Anwender.
  10. Ansteuerschaltung (5) zur Durchführung des Ansteuerverfahrens der Schalteinrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche mit einem Ansteuereingang (11) zur Eingabe des Schaltsignals (7), einer Schaltstrombestimmungsschaltung (12) zur Bestimmung eines Schaltwertes des Schaltstroms (10), einer Zeitkonstantenschaltung (13) zur Bestimmung der Exponentialfunktion zur Wiedergabe der zeitlichen Abhängigkeit von Schaltstrom (10) und Schaltspannung (6) sowie einem Regler (14) zur Regelung der Schaltspannung (6) unter Berücksichtigung der Exponentialfunktion derart, dass der Schaltstrom (10) bei im wesentlichen Spannungsnulldurchgang der Netzspannung den zum Schalten des Kontaktes (9) ausreichend großen Schaltwert aufweist.
  11. Ansteuerschaltung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Schaltsignal (7) ein digitales Signal insbesondere von einem Prozessor (15) ist.
  12. Ansteuerschaltung nach Anspruch 10 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schaltstrombestimmungsschaltung (12) einen Spannungsteiler (16) aufweist.
  13. Ansteuerschaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche 10 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Zeitkonstantenschaltung (13) eine CR-Schaltung (17) aufweist.
  14. Ansteuerschaltung nach dem vorangehenden Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Spannungsteiler (16) Teil der CR-Schaltung (17) ist.
  15. Ansteuerschaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche 10 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Regler (14) ein PI-Regler ist.
  16. Ansteuerschaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche 10 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Induktionseinrichtung (8) der Schalteinrichtung (1) ein Transistor (18) mit einem Source-Widerstand (19) vorgeschaltet ist, wobei die am Source-Widerstand (19) anliegende Schaltspannung (6) gesteuert durch den Regler (14) der Spannung am C-Glied (21) der CR-Schaltung (17) folgt, wobei durch diese Schaltspannung (6) der Schaltstrom (10) bestimmt ist.
  17. Ansteuerschaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche 10 bis 16,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Induktionseinrichtung (8) wenigstens eine Spule (20) aufweist.
EP03007495A 2002-04-11 2003-04-07 Ansteuerverfahren für eine Schalteinrichtung und Ansteuerschaltung zur Durchführung des Verfahrens Expired - Lifetime EP1353345B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10215979A DE10215979B4 (de) 2002-04-11 2002-04-11 Ansteuerverfahren für eine Schalteinrichtung und Ansteuerschaltung zur Durchführung des Verfahrens
DE10215979 2002-04-11

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1353345A2 EP1353345A2 (de) 2003-10-15
EP1353345A3 EP1353345A3 (de) 2006-07-26
EP1353345B1 true EP1353345B1 (de) 2010-10-27

Family

ID=28051249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03007495A Expired - Lifetime EP1353345B1 (de) 2002-04-11 2003-04-07 Ansteuerverfahren für eine Schalteinrichtung und Ansteuerschaltung zur Durchführung des Verfahrens

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1353345B1 (de)
AT (1) ATE486357T1 (de)
DE (2) DE10215979B4 (de)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29701352U1 (de) * 1997-01-29 1997-04-17 Domotec Ag, Aarburg Schaltungsanordnung zum Ein- und Ausschalten eines durch eine Last fließenden elektrischen Wechselstroms
DE19849684A1 (de) * 1998-10-28 2000-05-04 Abb Patent Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines elektromechanischen Relais

Also Published As

Publication number Publication date
DE10215979B4 (de) 2010-04-08
DE10215979A1 (de) 2003-10-23
EP1353345A2 (de) 2003-10-15
EP1353345A3 (de) 2006-07-26
ATE486357T1 (de) 2010-11-15
DE50313216D1 (de) 2010-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4321252C2 (de) Schaltungsanordnung zur Ansteuerung eines Schützes
DE19983230B4 (de) Dynamische Sollwertumschaltung
EP0438640A1 (de) Verfahren zur Bewegungs- und Lagezustandserkennung eines durch magnetische Wechselwirkung zwischen einer Ruhelage und einer Endlage beweglichen Bauteiles eines induktiven elektrischen Verbrauchers
DE102005018012A1 (de) Sensorlose Positionserkennung in einem elektromagnetischen Aktuator
DE112008002928T5 (de) Verfahren zum Erfassen kurzgeschlossener Magnetspulen
EP1234316B1 (de) Elektromagnetisches schaltgerät mit gesteuertem antrieb sowie zugehörig ein verfahren und eine schaltung
DE2139999A1 (de) Zustandsfuhlerschaltung in Brücken anordnung
DE4142996A1 (de) Verfahren zum messen der mechanischen bewegung eines magnetventilankers, insbesondere von elektrisch gesteuerten einspritzanlagen
EP0765438A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines elektromagnetischen verbrauchers
EP0575792B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Schalters
DE3910810A1 (de) Schaltungsanordnung fuer ein elektromagnetisches ventil
DE19522582C2 (de) Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Elektromagneten
DE10118191C1 (de) Verfahren zum Erkennen eines Schaltzustands eines Schalters
DE19735560B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Verbrauchers
WO2009097922A1 (de) Verfahren zur überwachung von wenigstens einer glühstiftkerze eines brennkraftmotors und vorrichtung hierzu
EP0693756A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers
DE10215979B4 (de) Ansteuerverfahren für eine Schalteinrichtung und Ansteuerschaltung zur Durchführung des Verfahrens
DE10022722C5 (de) Sicherheitsschaltgerät zum sicheren Ein- und Ausschalten eines elektrischen Verbrauchers
DE4212890C2 (de) Anordnung zum Testen des Ausgangsverhaltens induktiver oder kapazitiver Lasten ansteuernder Steuergeräte
EP0427879A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum induktiven Erwärmen von Werkstücken
DE3909141A1 (de) Schaltungsanordnung fuer den betrieb eines elektromagnetischen verbrauchers
EP0553451B1 (de) Vorrichtung zur Überwachung der Funktionsweise von Induktivitäten
DE102023133129B4 (de) Verfahren und elektronische Vorrichtung zum Erkennen einer Ausschaltbewegung eines Schaltventils
DE3909042A1 (de) Elektrischer stellantrieb
DE10242791B4 (de) Verfahren und elektrische Schaltung zur Ermittlung eines mittleren Stroms durch ein elektromagnetisches Stellglied

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: CEAG NOTLICHTSYSTEME GMBH

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO

17P Request for examination filed

Effective date: 20060825

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT CH DE LI NL

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE LI NL

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 50313216

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20101209

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: JACOBACCI & PARTNERS S.P.A.

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20110728

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 50313216

Country of ref document: DE

Effective date: 20110728

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCAR

Free format text: NEW ADDRESS: VIA LUGANETTO 3, 6962 LUGANO (CH)

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20200319

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20200323

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20200317

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210501

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 486357

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210407

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210407

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210501

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20220322

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50313216

Country of ref document: DE

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230521