EP1334925A1

EP1334925A1 - Refuse collection vehicle

Info

Publication number: EP1334925A1
Application number: EP03001553A
Authority: EP
Inventors: Johannes Dr. Kirchhoff
Original assignee: Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Current assignee: Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Priority date: 2002-02-06
Filing date: 2003-01-23
Publication date: 2003-08-13
Anticipated expiration: 2023-01-23
Also published as: DE50300064D1; DE20201790U1; EP1334925B1

Abstract

A refuse collection truck has a rear end loading hatch and a standing platform for bin collector workers. The standing platform moves between a lowered position and a raised position under the control of a mechanism also linked to the vehicle driver controls. In the lowered position the truck driver's actions are limited by the mechanism, while these restrictions are lifted in the raised position. A bin collector grab handle (26) is co-located with a sensor which, when activated, lowers the standing platform.

Description

Die Erfindung betrifft ein Abfallsammelfahrzeug mit vorzugsweise am Heck angeordneter Beladeöffnung mit mindestens einem im Heckbereich angeordneten Trittbrett für einen Müllwerker, das zwischen einer hochgeschwenkten Stellung, in der aufgrund Schalterbetätigung Fahrrestriktionen aufgehoben sind und einer abgesenkten Stellung, in der dieses einen Standplatz für Müllwerker bildet und in der durch den Schalter Fahrrestriktionen bestehen, automatisch verschwenkbar ist.The invention relates to a refuse collection vehicle preferably arranged at the rear Loading opening with at least one footboard arranged in the rear area for a garbage collector who is between a raised position in the driving restrictions are lifted due to switch operation and a lowered one Position in which this forms a stand for waste workers and in exist through the switch driving restrictions, is automatically pivoted.

Bekannte Abfallsammelfahrzeuge mit am Heck angeordneter Beladeöffnung weisen im Heckbereich angeordnet Trittbretter auf, auf denen die Müllwerker während der Fahrt stehend mitfahren können.Known refuse collection vehicles with loading opening arranged at the rear in the rear area arranged step boards on which the garbage workers during can ride while driving.

Nach bestehenden Unfallverhütungsvorschriften ist es vorgeschrieben, dass das Abfallsammelfahrzeug für den Fall, dass auf einem der Trittbretter ein Müllwerker stehend mitfährt, nicht mehr zurückfahren und zusätzlich bei der Vorwärtsfahrt eine vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeit nicht überschreiten darf. Diese Höchstgeschwindigkeit beträgt derzeit 30 km/h. According to existing accident prevention regulations, it is mandatory that the Refuse collection vehicle in case a garbage collector is on one of the running boards drives upright, no longer drive back and additionally one when driving forward must not exceed the prescribed maximum speed. This top speed is currently 30 km / h.

Bereits aus der DE 37 29 107 C ist ein Abfallsammelfahrzeug bekannt, bei dem ab einer gewissen Belastung des Trittbrettes ein Kontaktschalter die Drehzahl des Motors herabsetzt.A waste collection vehicle is already known from DE 37 29 107 C. a certain load on the running board a contact switch the speed of the Engine.

Aus der DE 39 18 971 ist ein Abfallsammelfahrzeug bekannt, bei dem beim Besteigen des Trittbretts eine Drehzahlbegrenzung für den Motor vorgesehen ist, so dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nach oben hin begrenzt wird. Dort sind verschiedene Kontakte bzw. Messaufnehmer vorgeschrieben, mit denen feststellbar ist, ob ein Müllwerker auf einem Trittbrett steht. Diese Kontakte bzw. Messaufnehmer sind als Lichtschranken oder Ultraschallgeber bzw. -empfänger ausgebildet.From DE 39 18 971 a refuse collection vehicle is known in which when climbing the running board a speed limit is provided for the motor, so that the vehicle speed is limited upwards. There are different ones Required contacts or sensors with which it can be determined whether a Garbage worker stands on a running board. These contacts or sensors are as Photoelectric sensors or ultrasonic transmitters or receivers.

Aus der DE 41 21 720 C ist ein Abfallsammelfahrzeug der eingangs angegebenen Art bekannt, bei dem der von Hand klapp- oder schwenkbare, das Trittbrett tragende Trägerarm mit einem Schaltarm ausgerüstet ist, der mit einem an dem Halteteil befestigten Kontaktschalter in Schaltverbindung steht. Dieser Kontaktschalter schaltet ein Relais, welches seinserseits über Arbeitskontakte eine Verbindung zwischen Rückfahrlichtschalter oder einem Kontaktgeber für eine Grenzgeschwindigkeit mit dem Bremsventil herstellt, so dass bei nicht hochgeklappten oder umgeschwenkten Standplätzen oder bei eingelegtem Rückwärtsgang oder bei Überschreitung der Grenzgeschwindigkeit das Bremsventil aktiviert wird. Das bekannte Abfallsammelfahrzeug erfordert eine verhältnismäßig aufwendige und komplizierte Anordnung des Kontaktschalters, weil dieser nur bei genauer Anordnung der den Kontaktschalter betätigenden Teile funktionsfähig ist.From DE 41 21 720 C a waste collection vehicle is the one specified at the beginning Kind known in which the hand-folding or swiveling, the footboard carrying Carrier arm is equipped with a switching arm with one on the holding part attached contact switch in switching connection. This contact switch switches a relay, which in turn connects between Reversing light switch or a contactor for a limit speed with the brake valve, so that when not folded up or swung Parking spaces or when reverse gear is engaged or when exceeding the limit speed the brake valve is activated. The known Refuse collection vehicle requires a relatively expensive and complicated Arrangement of the contact switch, because this only with a precise arrangement of the Contact switch actuating parts is functional.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 200 11 220 U ist wiederum ein Abfallsammelfahrzeug bekannt, bei dem über einen Neigungssensor die Neigung des Trittbretts ermittelt wird, so dass ein die Fahrrestriktionen für das Abfallsammelfahrzeug aufhebendes Signal erzeugt wird, wenn das Trittbrett über einen Winkel nach oben verschwenkt worden ist, der ein Betreten des Trittbretts unmöglich macht.A waste collection vehicle is again from the German utility model DE 200 11 220 U. known, in which the inclination of the Running board is determined, so that the driving restrictions for the refuse collection vehicle canceling signal is generated when the running board moves over an angle has been pivoted above, which makes it impossible to enter the running board.

Während in früheren Ausführungsformen das Heraufklappen und Herunterschwenken des Trittbretts manuell erfolgte, ist es zur Erleichterung für den Müllwerker heute bereits üblich, die Verschwenkung des Trittbretts über Luftzylinder oder Hydraulikzylinder zu betreiben. Das Signal zum Herunterklappen oder zum Heraufklappen erhält das Trittbrett in der Regel über eine Tastatur, die im Heckbereich des Müllfahrzeuges vorgesehen ist oder alternativ vom Fahrerhaus aus.While in previous embodiments the flip up and swivel down the footboard was done manually, it is easier for the garbage worker Already common today, the pivoting of the running board via air cylinders or hydraulic cylinders to operate. The signal to fold down or to fold up receives the running board usually via a keyboard, which is in the rear area of the Garbage truck is provided or alternatively from the cab.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Schaltvorgang für das Verschwenken des Trittbretts für die Müllwerker möglichst einfach zu gestalten, um die Rückwärtsfahrt und auch die schnelle Vorwärtsfahrt in möglichst vielen Situationen zu gewährleisten.The object of the invention is the switching process for pivoting the footboard for the garbage collectors to make it as easy as possible to reverse and also to ensure fast forward driving in as many situations as possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe ausgehend von einem gattungsgemäßen Abfallsammelfahrzeug durch die Kombination mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist in einem oberhalb des mindestens einen Trittbretts am Abfallsammelfahrzeug in einem Haltegriff ein Berührungssensor integriert, bei dessen Betätigung ein Signal zum Herunterklappen des Trittbretts abgebbar ist. Der entsprechende Sensor kann beispielsweise als kapazitiver Sensor ausgebildet sein, so dass bei Berührung mit dem Handschuh oder der Hand des Müllwerkers der Befehl zum Herunterklappen des Trittbretts abgegeben wird. Wird der Haltegriff nicht mehr festgehalten, kann das Trittbrett wieder automatisch hochgeklappt werden.According to the invention, the task is based on a generic waste collection vehicle through the combination with the characteristics of the characteristic Part of claim 1 solved. Accordingly, in one above the minimum a footboard on the refuse collection vehicle in a handle a touch sensor integrated, when operated a signal to fold down the footboard is dispensable. The corresponding sensor can be used, for example, as a capacitive sensor be designed so that when touching the glove or the hand the garbage collector is given the command to fold down the running board. If the handle is no longer held on, the running board can again automatically be folded up.

Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.Preferred embodiments result from the main claim subsequent subclaims.

Demnach kann das Trittbrett nach Erhalten des Befehls zum Herunterklappen drucklos herunterklappbar sein. Dies hat den Vorteil, dass sicherheitstechnisch gewährleistet ist, dass das Trittbrett durch zwangsweises Herunterfahren den Müllwerker nicht verletzt.This means that the footboard can be folded down after receiving the command can be folded down without pressure. This has the advantage of ensuring safety is that the footboard by forcibly shutting down the garbage collector not injured.

Gemäß einer weiteren bevorzugen Ausführungsform der Erfindung wird nach Loslassen des den Berührungssensor aufweisenden Haltegriffs das Trittbrett erst nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit automatisch hochgeklappt. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Restriktion für das Zurückfahren nicht unmittelbar nach Absteigen des Müllwerkers freigegeben ist. Hier verstreicht also einige Zeit, in der sich der Müllwerker von dem Fahrzeug entfernen kann, bevor das Trittbrett über eine Kolbenzylinderanordnung hochgefahren wird.According to a further preferred embodiment of the invention, after letting go of the handle with the touch sensor only after the footboard Automatically flipped up after a predetermined time. This ensures that the restriction for driving back is not immediately after getting off the garbage collector is released. So here passes some time in which the Garbage collectors can remove the vehicle from the footboard using a piston and cylinder assembly is started up.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel. Die einzige Figur zeigt eine schematische Seitenansicht eines Abfallsammelfahrzeugs nach einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.Further details and advantages of the invention result from one in the Drawing shown embodiment. The only figure shows a schematic Side view of a refuse collection vehicle according to an advantageous embodiment of the present invention.

Das Abfallsammelfahrzeug 10 weist in üblicher Weise ein Fahrzeugchassis 12 mit einer Fahrerkabine 14 und einem Aufnahmeraum 16 für den aufzunehmenden Abfall auf. An den Aufnahmeraum 16 für den Abfall schließt sich eine in ihrem Aufbau bekannte heckseitige Schüttung 18 an. An der Heckabschlusswand ist jeweils seitlich ein Trittbrett 20 angeordnet, das um ein Schwenkgelenk 22 von einer angeklappten Stellung (strichpunktiert gezeichnet und mit der Bezugszahl 24 versehen) in eine ausgeklappte Stellung (hier in der Figur durchgezogen dargestellt) verschwenkbar ist. Entsprechende Kolbenzylinderanordnungen, die zum Verschwenken des Trittbretts 20 dienen, sind hier nicht dargestellt. Auch nicht näher dargestellt sind die Sensoren für die Lageerfassung des Trittbretts 20, d.h. für die Erfassung der entsprechenden Neigung, bei der die Restriktionen für die Fahrt des Abfallsammelfahrzeugs aufgehoben werden.The waste collection vehicle 10 has a vehicle chassis 12 in the usual way a driver's cabin 14 and a receiving space 16 for the waste to be picked up on. The structure of the receiving space 16 for waste is one known rear bed 18. On the rear end wall is on each side a running board 20 is arranged, which is pivoted about a pivot joint 22 from a Position (drawn in dash-dotted lines and provided with the reference number 24) in an extended position (shown in solid lines in the figure) is pivotable. Corresponding piston-cylinder arrangements for pivoting serve the footboard 20 are not shown here. Not even closer the sensors for the position detection of the footboard 20 are shown, i.e. for the Detection of the corresponding incline, at which the restrictions for driving the Waste collection vehicle to be lifted.

Oberhalb des Trittbretts 20 und im Bereich der Schüttung ist eine Haltestange 26 angeordnet, in der ein kapazitiver Messaufnehmer integriert ist, der auf Berührung des Handschuhs bzw. der Hand des Müllwerkers hin ein Signal erzeugt, das zum Herabschwenken des Trittbretts 20 aus der angeklappten Stellung (24) in die abgeklappte Stellung führt. Dieses Herabschwenken erfolgt drucklos, also nicht als Zwangsbewegung der Kolbenzylinderanordnung, so dass hier ein im Schwenkbereich des Trittbretts 20 stehender Müllwerker nicht verletzt werden kann. Solange der Müllwerker sich am Haltegriff 26 festhält, bleibt das Trittbrett 20 in abgeklappter Stellung. Steigt nun der Müllwerker vom Trittbrett 20 ab und lässt den Handgriff 26 los, so wird hier nach einer festgelegten Zeit die hier nicht näher dargestellte Kolbenzylinderanordnung aktiviert und das Trittbrett 20 in die angeklappte Stellung 24 bewegt. Gleichzeitig werden aufgrund der Feststellung der angeklappten Stellung des Trittbretts 20 (in Position 24) die Fahrrestriktionen aufgehoben, so dass das Abfallsammelfahrzeug 10 sowohl rückwärts fahren kann, wie auch ohne beträchtliche Geschwindigkeitsreduzierung vorwärts fahren kann.A holding rod 26 is located above the footboard 20 and in the area of the fill arranged in which a capacitive sensor is integrated, which is in contact of the glove or the hand of the garbage worker generates a signal that leads to Swinging down the footboard 20 from the folded position (24) to the folded position Position leads. This swinging down takes place without pressure, not as Forced movement of the piston-cylinder arrangement, so that here in the swivel range of the footboard 20 standing garbage workers can not be injured. As long as the garbage worker holds onto the handle 26, the footboard 20 remains folded down Position. If the garbage collector now descends from the footboard 20 and leaves the handle 26 going on, the piston-cylinder arrangement, which is not shown in any more detail here, becomes active after a specified time activated and the footboard 20 in the folded position 24 emotional. At the same time, due to the finding of the folded position of the running board 20 (in position 24) the driving restrictions are lifted, so that the Refuse collection vehicle 10 can drive both in reverse and without significant Speed reduction can drive forward.

Claims

Refuse collection vehicle with a loading opening preferably arranged at the rear with at least one footboard arranged in the rear area for a garbage worker, between a swiveled-up position in which driving restrictions are lifted by operating the switch and a lowered position in which this forms a stand for garbage workers and in the position by the switch Driving restrictions exist, can be swiveled automatically,
characterized in that a touch sensor is integrated in a handle arranged above the running board on the refuse collection vehicle, when actuated a signal for folding down the running board can be emitted.

Refuse collection vehicle according to claim 1, characterized in that the at least one running board can be folded down without pressure after receiving the command.

Refuse collection vehicle according to claim 1 or claim 2, characterized in that after releasing the handle having the touch sensor, the running board can only be folded up automatically after a predetermined time.