DE102005056128B4

DE102005056128B4 - disposal vehicle

Info

Publication number: DE102005056128B4
Application number: DE102005056128.4A
Authority: DE
Inventors: Ralf Woyczechowski
Original assignee: HN Schoerling GmbH
Current assignee: Terberg HS GmbH
Priority date: 2005-11-23
Filing date: 2005-11-23
Publication date: 2016-10-06
Anticipated expiration: 2025-11-24
Also published as: DE102005056128A1

Abstract

Entsorgungsfahrzeug (1) zur Aufnahme von Behältern für zu entsorgende Reststoffe, Wertstoffe oder dergleichen, wobei das Entsorgungsfahrzeug (1) außenseitig zumindest eine Mitfahreinrichtung (2) für Personen, insbesondere Müllwerker, aufweist, die insbesondere ein oder mehrere Trittbrett(er) umfaßt, wobei eine Belegung der Mitfahreinrichtung(en) (2) detektierbar ist und darüber eine Fahrparameter einschränkende oder blockierende Sicherheitsvorrichtung steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Belegung des oder der Mitfahreinrichtung(en) (2) über Datenübermittlung zwischen einer elektronischen Kennung eines eine Mitfahreinrichtung (2) benutzenden Müllwerkers und einer fahrzeugseitigen Gegenstelle detektierbar ist.Disposal vehicle (1) for receiving containers for waste to be disposed of, valuable materials or the like, wherein the disposal vehicle (1) on the outside at least one Mitfahrahreinrichtung (2) for persons, in particular garbage workers, comprising in particular one or more footboard (s), wherein an occupancy of the Mitfahreinrichtung (s) (2) is detectable and about a driving parameter limiting or blocking security device is controllable, characterized in that the occupancy of the driving or the driving device (s) (2) via data transmission between an electronic identifier of a driving device (2 ) using a garbage mill and a vehicle-side counterpart is detectable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Entsorgungsfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a disposal vehicle according to the preamble of claim 1.

Es ist bei derartigen Entsorgungsfahrzeugen bekannt, äußere Trittbretter zum Mitfahren von Müllwerkern schwenkbar anzuordnen und einen Schalter vorzusehen, der den heruntergeklappten Zustand der Trittbretter erfaßt. In diesem Zustand ist dann ein Rückwärtsfahren des Fahrzeugs blockiert, um sicherzustellen, daß auf den Trittbrettern mitfahrende Müllwerker nicht verletzt werden. Zum Rückwärtsfahren müssen die Trittbretter manuell hoch- und für die Benutzung manuell runtergeschwenkt werden. In der Praxis sind derartige Zusatzhandgriffe häufig unerwünscht und bei Vereisung im Winter zudem erschwert. Es kommt daher oft zu Manipulationen, etwa derart, daß zwischen Schalter und Trittbretter blockierende Elemente zwischengesteckt werden, die einerseits eine nicht belegte Schalterstellung signalisieren und andererseits dennoch die Belegung der fast heruntergeschwenkten Trittbretter ermöglichen. Damit ist dann die Sicherheitseinrichtung entwertet, es ergibt sich eine erhöhte Unfallgefahr.It is known in such disposal vehicles, pivotally arrange outer running boards for driving by garbage workers and provide a switch that detects the folded down state of the running boards. In this state, a reversing of the vehicle is then blocked to ensure that traveling on the running boards garbage workers are not injured. To reverse, the treadboards must be manually raised and lowered manually for use. In practice, such additional handles are often undesirable and more difficult for icing in winter. Therefore, it often comes to tampering, such as that between the switch and footboards blocking elements are interposed, on the one hand signal an unoccupied switch position and on the other hand still allow the occupancy of almost downwardly pivoted footboards. This then invalidates the safety device, resulting in an increased risk of accidents.

Die US 5 326 939 A zeigt ein Identifizierungssystem für zu entsorgende Müllbehälter, wobei in den Müllbehälter ein Sensor fest eingebaut und an allen Seiten von Wandungen umgeben ist. Dieser Sensor dient zur Identifizierung von Müllbehältern, das heißt, daß diese jeweils einen unterschiedlichen Datensatz an das Entsorgungsfahrzeug übermitteln. Irgendeine Beeinflussung von Fahrparametern des Fahrzeugs ist damit nicht verbunden, sondern jeder Müllbehälter ist dadurch von einem anderen unterscheidbar, was lediglich für Abrechnungsmodalitäten verwendbar ist.The US 5,326,939 A shows an identification system for waste containers to be disposed, wherein in the refuse container, a sensor is permanently installed and surrounded on all sides by walls. This sensor is used to identify refuse containers, that is, that they each transmit a different record to the disposal vehicle. Any influence of driving parameters of the vehicle is not associated with it, but each refuse container is thereby distinguishable from another, which is only usable for billing modalities.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, bei der Verringerung der Unfallgefahr eine Verbesserung zu erreichen.The invention is based on the problem of achieving an improvement in reducing the risk of accidents.

Die Erfindung löst dieses Problem durch ein Entsorgungsfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich vorteilhafter Ausgestaltungen wird auf die weiteren Ansprüche 2 bis 10 verwiesen.The invention solves this problem by a disposal vehicle with the features of claim 1. With regard to advantageous embodiments, reference is made to the further claims 2 to 10.

Durch die Erfindung ist die Manipulationsgefahr verringert. Mit der Erkennung der Belegung der Mitfahreinrichtung(en) über Datenübermittlung zwischen einer elektronischen Kennung eines eine Mitfahreinrichtung benutzenden Müllwerkers und einer fahrzeugseitigen Gegenstelle sind manuelle Eingriffe komplett entbehrlich. Es entfällt daher einerseits das Interesse, irgendwelche Sicherheitseinrichtungen aus Bequemlichkeit zu manipulieren, zum anderen ist durch die fehlende Eingriffsmöglichkeit die Zuverlässigkeit der Detektion erheblich gesteigert.By the invention, the risk of manipulation is reduced. With the detection of the occupancy of the Mitfahreinrichtung (s) via data transfer between an electronic identifier of a fellow station using a garbage collector and a vehicle-side remote manual interventions are completely unnecessary. It therefore eliminates the one hand, the interest to manipulate any safety devices for convenience, on the other hand, the reliability of the detection is significantly increased by the lack of intervention possibility.

Wenn die Datenübermittlung drahtlos ist, muß auch kein Chip oder dergleichen in ein Lesegerät oder dergleichen eingeführt werden, was die Handhabung zusätzlich erleichtert.If the data transmission is wireless, no chip or the like must be inserted into a reader or the like, which further facilitates the handling.

Die elektronische Kennung kann auf einem leichten und kleinen Chip, RFID oder dergleichen codierbarem oder codiertem Träger angeordnet sein. Auch eine Individualisierung für jeden Müllwerker ist möglich.The electronic identifier may be disposed on a light and small chip, RFID or the like encodable or encoded carrier. Also an individualization for every garbage worker is possible.

Der Träger der elektronischen Kennung kann insbesondere der Kleidung des jeweiligen Müllwerkers zugeordnet und beispielsweise eingenäht oder eingesteckt sein. Auch ein Einarbeiten in Arbeitsschuhe ist beispielsweise möglich.The carrier of the electronic identifier can in particular be assigned to the clothing of the respective garbage worker and, for example, sewn or inserted. A training in work shoes is possible, for example.

Sofern die Datenübermittlung nur innerhalb eines definierten Nahbereichs ermöglicht ist, ist sichergestellt, daß auch ein korrekter Stand des jeweiligen Müllwerkers detektierbar ist und zum Beispiel zwischen der Standphase und dem Aufsteigen differenzierbar ist. So kann zum Beispiel während des Aufsteigens jegliches Fahren des Fahrzeugs blockiert sein, während in der Standphase ein Vorwärtsfahren mit begrenzter Geschwindigkeit ermöglicht sein kann.If the data transfer is only possible within a defined short range, it is ensured that a correct state of the respective waste mill can be detected and, for example, differentiable between the stance phase and the ascent. For example, during the ascent, any driving of the vehicle may be blocked, while in the stance phase forward driving may be permitted at a limited speed.

Insbesondere ist hierfür der Nahbereich nur über wenige zehn Zentimeter erstreckt.In particular, this is the close range extends only over a few tens of centimeters.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der oder jeder Mitfahreinrichtung jeweils zumindest ein Haltegriff für Benutzer zugeordnet ist, dessen Ergreifen durch einen Benutzer detektierbar ist. Damit ist verhinderbar, daß sich die Müllwerker beispielsweise nur lose mit dem Arm hinter einem Bügel einhängen oder gar freihändig auf einem Trittbrett mitfahren.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the or each driving device is assigned in each case at least one handle for users whose gripping is detectable by a user. This is preventable that the garbage workers, for example, only hang loosely with his arm behind a hanger or even ride freehand on a running board.

Günstig sind die Erkennung des Ergreifens des Haltegriffs und eine Erkennung einer Belegung einer Trittstufe miteinander kombinierbar.Conveniently, the detection of grasping the handle and a recognition of occupancy of a tread are combined.

Dann kann vorteilhaft das Ergreifen des Haltegriffs bei gleichzeitiger Belegung einer Trittstufe eine Schaltung der Sicherheitseinrichtung bewirken, bei der eine Rückwärtsfahrt blockiert und eine Vorwärtsfahrt nur bis zu einer Grenzgeschwindigkeit, zum Beispiel bis 20 km/h ermöglicht ist. Wird hingegen bei der Belegung der Trittstufe kein Erfassen des Haltegriffs detektiert, kann jede Fahrt blockiert sein.Then advantageously gripping the handle while occupying a tread can cause a circuit of the safety device, blocked in the reverse drive and a forward drive only up to a speed limit, for example, up to 20 km / h is possible. If, however, no detection of the grab handle is detected during the occupancy of the step, each drive can be blocked.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung.Further advantages and features of the invention will become apparent from an illustrated in the drawing and described below embodiment of the subject invention.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 eine schematische Seitenansicht eines Entsorgungsfahrzeugs mit im Heckbereich außen angebrachten und Trittbretter umfassenden Mitfahreinrichtungen. 1 a schematic side view of a disposal vehicle with attached in the rear area outside and running boards Mitfahreinrichtungen.

Das in 1 gezeigte Entsorgungsfahrzeug 1 zur Aufnahme von Behältern für zu entsorgende Reststoffe, Wertstoffe oder dergleichen ist als Selbstfahrer ausgebildet. Auch ein gezogenes Fahrzeug kommt in Betracht. Neben Heckladern können auch Front- oder Seitenlader erfindungsgemäß ausgestaltet sein.This in 1 shown disposal vehicle 1 for receiving containers for waste to be disposed of, recyclables or the like is designed as a self-propelled. Even a towed vehicle comes into consideration. In addition to rear loaders and front or side loader can be configured according to the invention.

Das Fahrzeug 1 umfaßt zumindest eine – häufig zwei symmetrisch angeordnete – Mitfahreinrichtung(en) 2, die hier im Heckbereich 3 vorgesehen sind und jeweils ein Trittbrett 4 als Unterstützungsstufe für einen mitfahrenden Müllwerker umfassen.The vehicle 1 includes at least one - often two symmetrically arranged - driving device (s) 2 that's here in the stern area 3 are provided and each a footboard 4 as a support level for a traveling garbage worker.

Die Belegung der Mitfahreinrichtungen 2 ist detektierbar. Über diese Detektion ist eine Fahrparameter einschränkende oder blockierende Sicherheitsvorrichtung steuerbar, beispielsweise derart, daß bei einer belegten Mitfahreinrichtung 2 eine Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs vollständig blockiert und/oder eine Vorwärtsfahrt nur bis zu einer gewissen Geschwindigkeit möglich ist.The occupancy of the driving facilities 2 is detectable. About this detection a driving parameters limiting or blocking safety device is controllable, for example, such that when an occupied driving device 2 reversing the vehicle completely blocked and / or a forward drive only up to a certain speed is possible.

Erfindungsgemäß ist die Belegung der Mitfahreinrichtung(en) 2 über Datenübermittlung zwischen einer elektronischen Kennung eines eine Mitfahreinrichtung benutzenden Müllwerkers und einer fahrzeugseitigen Gegenstelle detektierbar.According to the occupancy of the driving device (s) 2 detectable via data transmission between an electronic identification of a garbage collector using a driving device and a vehicle-side counterpart.

Im Ausführungsbeispiel ist dabei eine doppelte Sicherung vorgesehen, was nicht zwingend ist:
Zum einen findet eine drahtlose Übermittlung einer elektronischen Kennung zwischen einem von einem jeweiligen Müllwerker mitgeführten Chip, RFID oder dergleichen codiertem oder codierbarem Träger und dem Fahrzeug 1 statt. Dieser Träger kann minimale Ausmaße haben und somit auch in die Kleidung, etwa in die Arbeitsschuhe, eingearbeitet sein. Auch eine Einsteckkarte, zum Beispiel im Scheckkartenformat, kann möglich sein. Diese kann auf den jeweiligen Müllwerker individualisiert sein und auch Zusatzfunktionen, zum Beispiel eine Zugangsberechtigung oder Stechuhrfunktionen, beinhalten.In the exemplary embodiment, a double fuse is provided, which is not mandatory:
On the one hand finds a wireless transmission of an electronic identifier between a carried by a respective refuse chip, RFID or the like coded or codable carrier and the vehicle 1 instead of. This carrier can have minimal dimensions and thus be incorporated into the clothing, such as the work shoes. A plug-in card, for example in credit card format, may also be possible. This can be individualized to the respective garbage worker and also include additional functions, for example an access authorization or time clock functions.

Der Träger kann als Sender wirken und eine eigene Energieversorgung beinhalten oder eine Energieversorgung der fahrzeugseitigen Gegenstelle nutzen.The carrier can act as a transmitter and include its own power supply or use a power supply of the vehicle-side remote station.

Die Reichweite der Datenübermittlung kann auf einen definierten Nahbereich 5 von wenigen bis wenigen zehn Zentimetern beschränkt sein. Dadurch ist zum Beispiel die Erfassung der korrekten Stellung eines Müllwerkers auf einer Trittstufe 4 von dem Aufsteigen unterscheidbar. Zusätzlich kann auch eine Gewichtsmessung der Trittstufe 4 vorgesehen sein. Damit ist auch erkennbar, wenn sich auf der Trittstufe 4 ein Mitfahrer aufhält, der nicht durch eine Kennung ausgewiesen ist, zum Beispiel spielende Kinder. Auch in diesem Fall kann eine Komplettblockierung der Fahrt vorgesehen sein.The range of data transmission can be to a defined short-range 5 be limited from a few to a few tens of centimeters. As a result, for example, the detection of the correct position of a garbage worker on a tread 4 distinguishable from the upgrade. In addition, a weight measurement of the tread 4 be provided. This is also recognizable when sitting on the tread 4 a passenger who is not identified by an identifier, for example, playing children. Also in this case, a complete blocking of the ride can be provided.

Zum anderen umfassen die Mitfahreinrichtungen 2 hier zusätzlich jeweils zumindest einen Haltegriff 6 für Benutzer. Auch das Ergreifen dieser Griffe 6 durch einen Benutzer kann detektierbar sein, um dadurch sicherzustellen, daß der Müllwerker sich korrekt festhält. Hierfür können zum Beispiel an den Haltegriffen Druck- und/oder Berührungssensoren vorgesehen sein. Auch ein drahtloser Datenaustausch mit zum Beispiel in den Ärmel von Arbeitskleidung eingenähten Chips oder dergleichen kann möglich sein.On the other hand, the driving facilities include 2 here additionally at least one grab handle 6 for users. Also grabbing these handles 6 by a user may be detectable to thereby ensure that the garbage collector is holding properly. For this purpose, for example, be provided on the handles pressure and / or touch sensors. A wireless data exchange with, for example, in the sleeve of work clothes sewn chips or the like may be possible.

Dabei können die Erkennung des Ergreifens des Haltegriffs 6 und eine Erkennung einer Belegung einer Trittstufe 4 miteinander kombinierbar sein. Dadurch können verschiedene Steuerungen vorgesehen sein.This can be the detection of grasping the handle 6 and a recognition of occupancy of a tread 4 be combined with each other. As a result, various controls can be provided.

Zum Beispiel kann das Ergreifen des Haltegriffs 6 bei gleichzeitiger Belegung einer Trittstufe 4 eine Schaltung der Sicherheitseinrichtung bewirken, bei der eine Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs 1 blockiert und eine Vorwärtsfahrt bis zu einer Grenzgeschwindigkeit, zum Beispiel bis 20 km/h, ermöglicht ist, während bei belegter Trittstufe 4 ohne Ergreifen eines Haltegriffs 6 eine Komplettblockade der Fahrt bewirkt ist.For example, grabbing the grab handle 6 with simultaneous occupancy of a step 4 effect a circuit of the safety device, in which a reverse drive of the vehicle 1 blocked and a forward drive up to a limit speed, for example, up to 20 km / h, is possible, while occupied tread 4 without grasping a grab handle 6 a complete blockade of the ride is effected.

Mit einer erfindungsgemäßen Sicherung ist eine Schwenkbarkeit der Trittstufen 4 nicht mehr zwingend. Vielmehr kann ohne jede Eingriffsmöglichkeit eine automatisierte Erkennung sowohl der Belegung der Mitfahreinrichtung(en) 2, in Weiterbildung sogar aufgespalten nach befugter und unbefugter Belegung von Trittstufen 4 und nach Erfassen von Haltegriffen 6, ermöglicht sein.With a fuse according to the invention is a pivoting of the treads 4 no longer mandatory. Rather, without any possibility of intervention, an automated recognition of both the occupancy of the driving device (s) 2 , in training even split after authorized and unauthorized occupancy of treads 4 and after grasping handles 6 , be possible.

Claims

Disposal vehicle ( 1 ) for receiving containers for waste to be disposed of, recyclables or the like, wherein the disposal vehicle ( 1 ) outside at least one driving device ( 2 ) for persons, in particular garbage workers, comprising in particular one or more footboard (s), wherein an occupancy of the fellowship (s) ( 2 ) is detectable and about a driving parameter limiting or blocking safety device is controllable, characterized in that the occupancy of the or the driving device (s) ( 2 ) via data transmission between an electronic identification of a fellowship ( 2 ) using a garbage mill and a vehicle-side station is detectable.

Disposal vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the data transmission is wireless.

Disposal vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the electronic identifier is arranged on a chip, RFID or the like codierbarem or coded carrier.

Disposal vehicle according to claim 3, characterized in that a codable or coded carrier is associated with the clothing of the respective refuse maker.

Disposal vehicle according to claim 4, characterized in that a codable or coded carrier is arranged in shoes of garbage workers.

Disposal vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the data transmission only within a defined short range ( 5 ) is possible.

Disposal vehicle according to claim 6, characterized in that the proximity area ( 5 ) extends over a few tens of centimeters.

Disposal vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the or each driving device ( 2 ) at least one handle ( 6 ) is assigned to users whose seizure is detectable by a user.

Disposal vehicle according to claim 8, characterized in that the detection of the grasping of the grab handle ( 6 ) and a recognition of occupancy of a step ( 4 ) are combined.

Disposal vehicle according to claim 9, characterized in that the gripping of the grab handle ( 6 ) while occupying a step ( 4 ) causes a circuit of the safety device in which blocks a reverse drive and a forward drive of the vehicle ( 1 ) is allowed up to a limit speed.