EP1333988A1 - Positioniereinrichtung für druckköpfe - Google Patents

Positioniereinrichtung für druckköpfe

Info

Publication number
EP1333988A1
EP1333988A1 EP01996464A EP01996464A EP1333988A1 EP 1333988 A1 EP1333988 A1 EP 1333988A1 EP 01996464 A EP01996464 A EP 01996464A EP 01996464 A EP01996464 A EP 01996464A EP 1333988 A1 EP1333988 A1 EP 1333988A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holder
positioning device
receptacle
guide
parallelogram
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01996464A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rainer Eck
Michael Koblinger
Karl Erich Albert Schaschek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP1333988A1 publication Critical patent/EP1333988A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/14—Mounting head into the printer

Definitions

  • the invention relates to a positioning device for print heads according to the preamble of claim 1.
  • GB 2349607 A discloses a printing device with several printing heads.
  • the printheads are arranged on holders with guides.
  • Printing systems such as inkjet printing systems use printheads that have to be precisely positioned in order to achieve a high-quality print image.
  • all printheads must be aligned with one another with great accuracy and position errors of just a few ⁇ m. This is made more difficult by the necessity that the alignment of the print heads in the other directions, that is to say apart from the distance from one another, should remain as unaffected as possible by the aforementioned alignment.
  • very good positional accuracy should be ensured over a long period of time after alignment.
  • the invention has for its object to provide a positioning device for printheads.
  • a positioning device for printheads is to be created, which permits precise alignment of the printheads to one another and, after alignment, guarantees great positional accuracy over a long period of time.
  • the object is achieved by the features of claim 1.
  • the advantages which can be achieved with the invention consist in particular in that a linear guide of the printhead is provided relative to the holder, that is to say the respective printhead can be linearly adjusted without changing its orientation with respect to other axes.
  • the parallelogram guide can implement the principle of a four-bar linkage.
  • the recording is stored in the manner of a four-joint three-stroke. This ensures simple, precise and permanently stable positioning of the print head.
  • the receptacle is integrally formed in one piece on the holder. It can be connected to the holder via the parallel guide, which is also preferably made in one piece.
  • the receptacle, the parallel guide and the holder therefore preferably do not consist of several interconnected components, but rather are made of one piece.
  • the parallel guide can be moved by elastic deformation, so that the holder can carry out the desired linear adjustment movement.
  • Correspondingly designed sections of the parallel guide are elastically deformable and thereby form the joints of the parallel guide. As a result, efficient producibility is achieved. Installation steps required to connect separate components are not required.
  • the parallel guide can consist of a linear guide, e.g. B. two parallel, preferably bar-shaped guide parts and a common connecting part, which is connected to the two guide parts.
  • the two guide parts can be connected to the holder at first ends, so that they can be pivoted about said first ends. With their opposite second ends, the two parallel guide parts are connected to the common connecting part, the connecting points between the common connecting part and the second ends - like the first ends of the guide parts - being elastically deformable, so that the connecting part is connected in an articulated manner to the two guide parts is.
  • the common connecting part when pivoting the two parallel guide parts around their first ends translationally displaced, that is, without experiencing a rotational movement.
  • the receptacle for the print head is preferably articulated on the common connecting part.
  • the receptacle can be formed by two spaced-apart, preferably parallel fastening arms, between which the print head can be fastened.
  • the fastening arms extend away from the common connecting part, in particular parallel to the two guide parts.
  • the two fastening arms can be molded onto the connecting part in such a way that only one slot-shaped recess extends between the two fastening arms and the bar-shaped guide parts. The fastening arms thus form a U with the respective corresponding guide part of the parallelogram guide.
  • the printheads are preferably fastened to the fastening arms at a distance from the connection of the fastening arms to the common connecting part between the guide parts, so that any torsion is completely decoupled or rotary components by the elastic deformation of the parallelogram parts are switched off. Accordingly, the print head is moved purely translationally.
  • the holder can have a rigid, preferably block-like setting base on which the adjusting device, which acts and moves the parallelogram guide, is supported.
  • the parallelogram guide is preferably arranged directly opposite the setting base, so that the parallelogram guide is separated from the setting base only by a slot-shaped recess.
  • the parallelogram guide is formed by mutually parallel slot-shaped recesses in the holder, which run open on different sides of the holder. The sections lying between two adjacent slots form the guide parts of the parallelogram guide.
  • the setting base forms the associated one Guide part and the adjoining mounting arm each have a meandering arrangement, which ensure the linear adjustability of the corresponding printhead.
  • the respective print head can also be attached to the receptacle by means of dowel pins or by means of stencils.
  • the adjusting device is preferably designed mechanically.
  • a preferably self-locking adjusting screw can be provided with which the parallelogram guide can be subjected to tension and / or pressure so that it moves accordingly.
  • the adjusting device can also have a piezo element or a spindle drive with a nut.
  • the setting device can engage at various points in the parallelogram guide.
  • the setting device is arranged in such a way that it acts on the parallelogram guide in the region of its common connecting part. This achieves a high degree of precision in setting the position of the print head holder.
  • the carrier has a plurality of receptacles for a plurality of print heads and the associated plurality of parallelogram guides, so that each of the receptacles can be adjusted in position.
  • the parallelogram guides are aligned parallel to each other so that each print head can be moved and adjusted in the same direction. This enables precise alignment of the printheads to one another without changing the alignment of the printheads in other axes. The distance between the printheads depends on their firing order.
  • the holder can be attached to a central carrier with a precise fit. Several holders with a corresponding number of print heads can be attached to the central support.
  • the holder and carrier are formed separately from one another.
  • a detachable, in particular positive connection is provided between the holder and the carrier.
  • the holder can be precisely positioned on the carrier by means of dowel pins and fastened to the carrier by means of fastening screws.
  • the invention is explained in more detail below with the aid of a preferred exemplary embodiment and an associated drawing.
  • the single drawing shows a positioning device in a schematic sectional view according to a preferred embodiment of the invention.
  • the positioning device shown in the figure has a holder 1 which is fastened on a carrier 2.
  • the holder 1 is precisely positioned on the carrier 2 by means of dowel pins 3 and detachably fastened to the carrier 2 with fastening screws 4.
  • the holder 1 is generally block-shaped. It has two recesses 5 which are open towards the carrier 2 and in each of which a print head 6 is arranged.
  • the carrier 2 has corresponding recesses 5 through which the print heads 6 can protrude.
  • a receptacle 7 is provided, which receives the respective print head 6 with a precise fit.
  • the receptacles 7 are integrally formed on the holder 1.
  • the receptacles 7 are each linearly displaceable relative to the body of the holder 1 by a parallelogram guide 8.
  • the parallelogram guide 8 is both with of the receptacle 7 and also integrally formed in one piece with the rest of the body of the holder 1 and connects the receptacle 7 to the body of the holder 1.
  • Each of the parallel guides 8 consists of two bar-shaped, mutually parallel guide parts 9, each of which has a first end on the body of the holder 1.
  • the opposite second ends of the guide parts 9 are connected by a common, transversely extending connecting part 10, which synchronizes a deflection of the guide parts 9 around their first ends.
  • the guide parts 9 and the common connecting part 10 form a three-part four-bar linkage which is fixed to the body of the holder 1 with the first ends of the guide parts 9 and can be deformed in the manner of a parallelogram.
  • the guide parts 9 are each through two parallel slots 11; 12 limited in the holder 1, which run open on different sides of the holder 1, so that the respective guide part 9 can move about its first end with elastic deformation of the root area.
  • an adjusting screw 17 is provided as an adjusting device 17, which is mounted in a threaded bore in the body of the holder 1.
  • the holder 1 has an adjustment base section 18 which is guided through the Slot 12 is separated from the guide part 9.
  • the adjusting screw 17 acts perpendicular to the longitudinal direction of the guide part 9. It acts on the parallelogram guide 8 in the area of the common connecting part 10, which connects the two guide parts 9, whereby a high precision in the setting of the position of the respective printhead 6 is achieved.

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Positioniereinrichtung für Druckköpfe, mit einem Halter, einer relativ zu dem Halter beweglichen Aufnahme zur Aufnahme eines Druckkopfes und einer Einstellvorrichtung zur Einstellung der Lage der Aufnahme relativ zu dem Halter. Erfindungsgemäss zeichnet sich die Positioniereinrichtung durch eine Parallelogrammführung zur Führung der Aufnahme relativ zum Halter aus.

Description

Beschreibung
Positioniereinrichtung für Druckköpfe
Die Erfindung betrifft eine Positioniereinrichtung für Druckköpfe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die GB 2349607 A offenbart eine Druckvorrichtung mit mehreren Druckköpfen. Die Druckköpfe sind an Halterungen mit Führungen angeordnet.
Bei Drucksystemen wie Tintenstrahl-Drucksystemen wird mit Druckköpfen gearbeitet, die präzise positioniert werden müssen, um ein Druckbild mit hoher Qualität zu erreichen. Bei mehrköpfigen Drucksystemen müssen alle Druckköpfe mit großer Genauigkeit und Positionsfehlern von nur wenigen μm aufeinander ausgerichtet werden. Erschwert wird dies durch die Notwendigkeit, dass die Ausrichtung der Druckköpfe in den übrigen Richtungen, das heißt vom Abstand zueinander abgesehen durch die genannte Ausrichtung möglichst unbeeinflusst bleiben sollen. Weiterhin soll nach dem Ausrichten über längere Zeit eine sehr gute Positionstreue gewährleistet sein. Diese Anforderungen sind bei aus dem Stand der Technik bekannten Positioniereinrichtungen für Druckköpfe noch nicht ausreichend gelöst.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Positioniereinrichtung für Druckköpfe zu schaffen.
Insbesondere soll eine Positioniereinrichtung für Druckköpfe geschaffen werden, die eine präzise Ausrichtung der Druckköpfe zueinander erlaubt und nach dem Ausrichten über längere Zeit große Positionstreue gewährleistet.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine Linearführung des Druckkopfes relativ zum Halter vorgesehen ist, dass heißt der jeweiligeDruckkopf kann linear justiert werden, ohne dass sich seine Ausrichtung bezüglich anderer Achsen dabei ändert. Die Parallelogrammführung kann das Prinzip eines Viergelenks verwirklichen. Die Aufnahme wird nach Art eines viergelenkigen Dreischlags gelagert. Hierdurch wird eine einfache, präzise und dauerhaft stabile Positionierung des Druckkopfes erreicht.
In Weiterbildung der Erfindung ist die Aufnahme integral einstückig an den Halter angeformt. Sie kann über die vorzugsweise ebenfalls einstückig ausgebildete Parallelführung mit dem Halter verbunden sein. Die Aufnahme, die Parallelführung und der Halter bestehen also vorzugsweise nicht aus mehreren, miteinander verbundenen Bauteilen, sondern sind aus einem Stück. Die Parallelführung kann durch elastische Verformung bewegt werden, so dass die Aufnahme die gewünschte lineare Einstellbewegung ausführen kann. Entsprechend gestaltete Abschnitte der Parallelführung sind elastisch verformbar ausgebildet und bilden hierdurch die Gelenke der Parallelführung. Hierdurch wird eine effiziente Herstellbarkeit erreicht. Eigens notwendige Montageschritte zur Verbindung separater Bauteile entfallen.
Die Parallelführung kann aus einer Linearführung, z. B. zwei zueinander parallelen, vorzugsweise balkenförmigen Führungsteilen und einem gemeinsamen Verbindungsteil bestehen, das mit den beiden Führungsteilen verbunden ist. Die beiden Führungsteile können an ersten Enden mit dem Halter verbunden sein, so dass sie um die genannten ersten Enden verschwenkbar sind. Mit ihren gegenüberliegenden zweiten Enden sind die beiden parallelen Führungsteile mit dem gemeinsamen Verbindungsteil verbunden, wobei die Verbindungspunkte zwischen dem gemeinsamen Verbindungsteil und den zweiten Enden - wie die ersten Enden der Führungsteile - elastisch verformbar sind, so dass der Verbindungsteil quasi gelenkig mit den beiden Führungsteilen verbunden ist. Infolgedessen wird der gemeinsame Verbindungsteil bei Verschwenken der beiden parallelen Führungsteile um deren erste Enden translatorisch verschoben, das heißt ohne eine Drehbewegung zu erfahren.
Die Aufnahme für den Druckkopf ist vorzugsweise an dem gemeinsamen Verbindungsteil angelenkt. Insbesondere kann die Aufnahme von zwei zueinander beabstandeten, vorzugsweise zueinander parallelen Befestigungsarmen gebildet sein, zwischen denen der Druckkopf befestigbar ist. Die Befestigungsarme erstrecken sich von dem gemeinsamen Verbindungsteil weg, insbesondere parallel zu den beiden Führungsteilen. Die beiden Befestigungsarme können derart an das Verbindungsteil angeformt sein, dass sich zwischen den beiden Befestigungsarmen und den balkenförmigen Führungsteilen jeweils nur eine schlitzförmige Ausnehmung erstreckt. Die Befestigungsarme bilden also mit dem jeweils entsprechenden Führungsteil der Parallelogrammführung ein U. Die Befestigung der Druckköpfe an den Befestigungsarmen erfolgt vorzugsweise beabstandet von der Verbindung der Befestigungsarme mit dem gemeinsamen Verbindungsteil zwischen den Führungsteilen, so dass eine vollständige Entkoppelung etwaiger Verwindungen erreicht bzw. rotatorische Komponenten durch die elastische Verformung der Parallelogrammteile ausgeschaltet sind. Dementsprechend wird der Druckkopf rein translatorisch bewegt.
Um die Einstellung der Druckköpfe präzise mit hoher Steifigkeit zu ermöglichen, kann der Halter eine starre, vorzugsweise blockartige Einstellbasis besitzen, an der sich die Einsteilvorrichtung, die die Parallelogrammführung beaufschlagt und bewegt, abstützt. Vorzugsweise ist die Parallelogrammführung unmittelbar gegenüberliegend der Einstellbasis angeordnet, so dass die Parallelogrammführung von der Einstellbasis nur durch eine schlitzförmige Ausnehmung getrennt ist. In Weiterbildung der Erfindung wird die Parallelogrammführung durch zueinander parallele schlitzförmige Ausnehmungen in dem Halter ausgebildet, die zu verschiedenen Seiten des Halters offen auslaufen. Die zwischen zwei benachbarten Schlitzen liegenden Abschnitte bilden die Führungsteile der Parallelogrammführung. Bei dieser Ausführung bilden die Einstellbasis, der zugehörige Führungsteil sowie der daran anschließende Befestigungsarm jeweils eine mäanderförmige Anordnung, die die lineare Einstellbarkeit des entsprechenden Druckkopfes gewährleisten.
Der jeweilige Druckkopf kann an der Aufnahme auch durch Paßstifte oder durch Schablonen mittels klebens befestigt sein.
Die Einsteilvorrichtung ist vorzugsweise mechanisch ausgebildet. Insbesondere kann eine vorzugsweise selbsthemmende Justierschraube vorgesehen sein, mit der die Parallelogrammführung mit Zug und/oder mit Druck beaufschlagbar ist, so dass sich diese entsprechend bewegt.
Auch kann die Einsteilvorrichtung ein Piezoelement oder ein Spindelantrieb mit Mutter aufweisen.
Die Einstellvorrichtung kann an verschiedenen Stellen der Parallelogrammführung angreifen. Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Einstellvorrichtung derart angeordnet, dass sie die Parallelogrammführung im Bereich deren gemeinsamen Verbindungsteils beaufschlägt. Hierdurch wird eine hohe Präzision bei der Einstellung der Position der Druckkopfaufnahme erreicht.
In Weiterbildung der Erfindung besitzt der Träger eine Mehrzahl von Aufnahmen für eine Mehrzahl von Druckköpfen sowie die zugehörige Mehrzahl von Parallelogrammführungen, so dass jede der Aufnahmen lagejustierbar ist. Insbesondere sind die Parallelogrammführungen zueinander parallel ausgerichtet, so dass jeder Druckkopf in der gleichen Richtung verschoben und eingestellt werden kann. Hierdurch lässt sich eine präzise Ausrichtung der Druckköpfe zueinander erreichen, ohne dass sich hierbei die Ausrichtung der Druckköpfe in anderen Achsen ändert. Der Abstand der Druckköpfe zueinander ist von deren Schussfolge abhängig.
Der Halter kann an einem zentralen Träger passgenau befestigt sein. An dem zentralen Träger können mehrere Halter mit einer entsprechenden Anzahl von Druckköpfen befestigt werden. Halter und Träger sind separat voneinander ausgebildet. Zwischen Halter und Träger ist eine lösbare, insbesondere formschlüssige Verbindung vorgesehen. Insbesondere kann der Halter mittels Passstiften passgenau auf dem Träger positioniert und mittels Befestigungsschrauben an diesem befestigt werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und einer zugehörigen Zeichnung näher erläutert. Die einzige Zeichnung zeigt eine Positioniereinrichtung in einer schematischen Schnittdarstellung gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung.
Die in der Figur dargestellte Positioniereinrichtung besitzt einen Halter 1 , der auf einem Träger 2 befestigt ist. Der Halter 1 ist mittels Passstiften 3 präzise auf dem Träger 2 positioniert und mit Befestigungsschrauben 4 lösbar an dem Träger 2 befestigt.
Der Halter 1 ist insgesamt blockförmig ausgebildet. Er besitzt zwei zu dem Träger 2 hin offene Ausnehmungen 5, in denen jeweils ein Druckkopf 6 angeordnet ist. Der Träger 2 besitzt entsprechende Ausnehmungen 5, durch die die Druckköpfe 6 hindurchragen können.
In den Ausnehmungen 5 ist jeweils eine Aufnahme 7 vorgesehen, die den jeweiligen Druckkopf 6 passgenau aufnimmt. Die Aufnahmen 7 sind integral an den Halter 1 angeformt.
Die Aufnahmen 7 sind gegenüber dem Korpus des Halters 1 linear verschieblich jeweils durch eine Parallelogrammführung 8 geführt. Die Parallelogrammführung 8 ist sowohl mit der Aufnahme 7 als auch mit dem restlichen Korpus des Halters 1 integral einstückig ausgebildet und verbindet die Aufnahme 7 mit dem Korpus des Halters 1.
Jede der Parallelführungen 8 besteht aus zwei balkenförmigen, parallel zueinander angeordneten Führungsteilen 9, die jeweils mit einem ersten Ende am Korpus des Halters 1 wurzeln. Die gegenüberliegenden zweiten Enden der Führungsteile 9 sind durch einen gemeinsamen, sich quer erstreckenden Verbindungsteil 10 verbunden, der eine Auslenkung der Führungsteile 9 um ihre ersten Enden synchronisiert. Die Führungsteile 9 und das gemeinsame Verbindungsteil 10 bilden ein dreigliedriges Viergelenk, das mit den ersten Enden der Führungsteile 9 am Korpus des Halters 1 festgelegt ist und sich nach Art eines Parallelogramms verformen lässt. Wie die Figur zeigt, sind die Führungsteile 9 jeweils durch zwei parallele Schlitze 11; 12 in dem Halter 1 begrenzt, die zu unterschiedlichen Seiten des Halters 1 hin offen auslaufen, so dass sich der jeweilige Führungsteil 9 um sein erstes Ende unter elastischer Verformung des Wurzelbereiches bewegen kann.
Von dem gemeinsamen Verbindungsteil 10 weg erstrecken sich zwischen den beiden Führungsteilen 9 parallel zu diesen zwei Befestigungsarme 13; 14, die die Aufnahme 7 bilden. Sie besitzen jeweils einen zu dem Druckkopf 6 hin vorspringenden Lagervorsprung 15, zwischen denen der entsprechende Druckkopf 6 gehalten ist. Die Lagervorsprünge 15 sind etwa mittig bezogen auf die Länge der Befestigungsarme 13; 14 angeordnet. Die Befestigungsarme 13; 14 selbst sind von den Führungsteilen 9 nur durch den Schlitz 11 bzw. 12 getrennt. Mit ihrer Innenseite begrenzen sie die Ausnehmung 5 in dem Halter 1.
Mit Hilfe der derart ausgebildeten Parallelogrammführung 8 kann der jeweilige Druckkopf 6 fein und präzise gemäß der Figur nach rechts bzw. links justiert werden. Zur Betätigung der Parallelogrammführung 8 ist als Einstellvorrichtung 17 eine Justierschraube 17 vorgesehen, die in einer Gewindebohrung im Korpus des Halters 1 gelagert ist. Wie die Figur zeigt, besitzt der Halter 1 hierzu einen Einstell-Basisabschnitt 18, der durch den Schlitz 12 von dem Führungsteil 9 getrennt ist. Die Justierschraube 17 wirkt senkrecht zur Längsrichtung des Führungsteiles 9. Sie beaufschlagt die Parallelogrammführung 8 im Bereich des gemeinsamen Verbindungsteiles 10, das die beiden Führungsteile 9 verbindet, wodurch eine hohe Präzision bei der Einstellung der Lage des jeweiligen Druckkopfes 6 erreicht wird.
Bezugszeichenliste
1 Halter
2 Träger
3 Passstifte
4 Befestigungsschraube
5 Ausnehmung
6 Druckkopf
7 Aufnahme
8 Parallelogrammführung
9 Führungsteil
10 Verbindungsteil
11 Schlitz
12 Schlitz
13 Befestigungsarm
14 Befestigungsarm
15 Lagervorsprung
16 -
17 Einstellvorrichtung, Justierschraube
18 Einstell-Basisabschnitt

Claims

Ansprüche
1. Positioniereinrichtung für Druckköpfe (6), mit einem Halter (1 ), einer relativ zu dem Halter (1 ) beweglichen Aufnahme (7) zur Aufnahme eines Druckkopfes (6), dadurch gekennzeichnet, dass eine Einstellvorrichtung (17) zur Einstellung der Lage der Aufnahme (7) relativ zu dem Halter (1 ) angeordnet ist.
2. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Parallelogrammführung (8) zur Führung der Aufnahme (7) relativ zum Halter (1) vorgesehen ist.
3. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Druckköpfe (6) relativ zueinander positionierbar sind.
4. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (7) mit dem Halter (1) integral einstückig ausgebildet ist.
5. Positioniereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Parallelogrammführung (8) einstückig ausgebildet und durch elastische Verformung bewegbar ist.
6. Positioniereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Parallelogrammführung (8) zwei zueinander parallele, vorzugsweise balkenförmige Führungsteile (9) und einen gemeinsamen, mit beiden Führungsteilen (9) verbundenen Verbindungsteil (10) aufweist, die beiden Führungsteile (9) an ersten Enden mit dem Halter (1) verbunden und an von den ersten Enden beabstandeten Punkten, insbesondere an gegenüberliegenden zweiten Enden mit dem Verbindungsteil (10) verbunden sind und die Aufnahme (7) mit dem gemeinsamen Verbindungsteil (10) verbunden ist.
7. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (7) zwei voneinander beabstandete, vorzugsweise zueinander parallele Befestigungsarme (13; 14) besitzt, zwischen denen der Druckkopf (6) befestigbar ist.
8. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (1) eine starre, vorzugsweise blockartige Einstell-Basisabschnitt (18) besitzt, die der Einstellvorrichtung (17) abstützt, vorzugsweise der Parallelogrammführung (8) gegenüberliegend angeordnet und insbesondere von der Parallelogrammführung (8) durch einen Schlitz (12) getrennt ist.
9. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (17) mechanisch ausgebildet, vorzugsweise von einer Justierschraube (17) gebildet ist.
10. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (17) derart angeordnet ist, dass sie die Parallelogrammführung (8) im Bereich deren gemeinsamen Verbindungsteils (10) beaufschlagt.
11. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Aufnahmen (7) für eine Mehrzahl von Druckköpfe (6) sowie eine zugehörige Mehrzahl von Parallelogrammführungen (8) vorgesehen, insbesondere an demselben Halter (1) angeordnet sind.
12. Positioniereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Parallelogrammführungen (8) zueinander parallel ausgerichtet sind.
13. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (1) insgesamt im wesentlichen in Form eines Blocks ausgebildet ist, in den parallele, zu gegenüberliegenden Seiten offene Schlitze (11; 12) eingebracht sind, so dass zwischen den Schlitzen (11; 12) liegende Teile des Halters (1) Führungsteile (9) der Parallelogrammführung (8) bzw. der Parallelogrammführungen (8) bilden.
14. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein zentraler Träger (2) vorgesehen ist, an dem der separat ausgebildete Halter (1) passgenau befestigbar ist.
GEÄNDERTE ANSPRÜCHE
[beim Internationalen Büro am 15. April 2002 (15.04.02) eingegangen; ursprüngliche Ansprüche 1-14 durch neue Ansprüche 1-12 ersetzt (3 Seiten)]
Ansprüche
1. Positioniereinrichtung für Druckköpfe (6), mit einem Halter (1 ), einer relativ zu dem Halter (1) beweglichen Aufnahme (7) zur Aufnahme eines Druckkopfes (6), dass eine Einstellvorrichtung (17) zur Einstellung der Lage der Aufnahme (7) relativ zu dem Halter (1 ) angeordnet ist und eine Parallelogrammführung (8) zur Führung der Aufnahme (7) relativ zum Halter (1) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Druckköpfe (6) relativ zueinander positionierbar sind.
2. Positioniereinrichtung für Druckköpfe (6), mit einem Halter (1), einer relativ zu dem Halter (1) beweglichen Aufnahme (7) zur Aufnahme eines Druckkopfes (6), dass eine Einstellvorrichtung (17) zur Einstellung der Lage der Aufnahme (7) relativ zu dem Halter (1) angeordnet ist und eine Parallelogrammführung (8) zur Führung der Aufnahme (7) relativ zum Halter (1 ) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Aufnahmen (7) für eine Mehrzahl von Druckköpfen (6) angeordnet sind.
3. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (7) mit dem Halter (1) integral einstückig ausgebildet ist.
4. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Parallelogrammführung (8) einstückig ausgebildet und durch elastische Verformung bewegbar ist.
5. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Parallelogrammführung (8) zwei zueinander parallele, vorzugsweise balkenförmige Führungsteile (9) und einen gemeinsamen, mit beiden Führungsteilen (9) verbundenen Verbindungsteil (10) aufweist, die beiden Führungsteile (9) an ersten Enden mit dem Halter (1 ) verbunden und an von den ersten Enden beabstandeten Punkten, insbesondere an gegenüberliegenden zweiten Enden mit dem Verbindungsteil (10) verbunden sind und die Aufnahme (7) mit dem gemeinsamen Verbindungsteil (10) verbunden ist.
6. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (7) zwei voneinander beabstandete, vorzugsweise zueinander parallele Befestigungsarme (13; 14) besitzt, zwischen denen der Druckkopf (6) befestigbar ist.
7. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (1) eine starre, vorzugsweise blockartige Einstell-Basisabschnitt (18) besitzt, die der Einstellvorrichtung (17) abstützt, vorzugsweise der Parallelogrammführung (8) gegenüberliegend angeordnet und insbesondere von der Parallelogrammführung (8) durch einen Schlitz (12) getrennt ist.
8. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (17) mechanisch ausgebildet, vorzugsweise von einer Justierschraube (17) gebildet ist.
9. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (17) derart angeordnet ist, dass sie die Parallelogrammführung (8) im Bereich deren gemeinsamen Verbindungsteils (10) beaufschlagt.
10. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Parallelogrammführungen (8) zueinander parallel ausgerichtet sind.
11. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (1) insgesamt im wesentlichen in Form eines Blocks ausgebildet ist, in den parallele, zu gegenüberliegenden Seiten offene Schlitze (11; 12) eingebracht sind, so dass zwischen den Schlitzen (11 ; 12) liegende Teile des Halters (1) Führungsteile (9) der Parallelogrammführung (8) bzw. der Parallelogrammführungen (8) bilden.
12. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein , zentraler Träger (2) vorgesehen ist, an dem der separat ausgebildete Halter (1) passgenau befestigbar ist.
EP01996464A 2000-11-17 2001-10-15 Positioniereinrichtung für druckköpfe Withdrawn EP1333988A1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10057060 2000-11-17
DE2000157060 DE10057060C1 (de) 2000-11-17 2000-11-17 Positioniereinrichtung für Druckköpfe
PCT/DE2001/003941 WO2002040284A1 (de) 2000-11-17 2001-10-15 Positioniereinrichtung für druckköpfe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1333988A1 true EP1333988A1 (de) 2003-08-13

Family

ID=7663670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01996464A Withdrawn EP1333988A1 (de) 2000-11-17 2001-10-15 Positioniereinrichtung für druckköpfe

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1333988A1 (de)
AU (1) AU2002223482A1 (de)
DE (1) DE10057060C1 (de)
WO (1) WO2002040284A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018202658A1 (de) * 2017-03-27 2018-09-27 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Einsetzen eines Tintendruckkopfes in einen Halter

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57103853A (en) * 1980-12-19 1982-06-28 Seiko Epson Corp Ink jet recorder
US4608576A (en) * 1983-06-15 1986-08-26 Ricoh Company, Ltd. Multi-pen plotter-printer
JPS60125158U (ja) * 1984-01-31 1985-08-23 ブラザー工業株式会社 印字装置
JPS6389358A (ja) * 1986-10-02 1988-04-20 Toyota Autom Loom Works Ltd 高画質サ−マルプリンタ
JPH05238004A (ja) * 1992-02-26 1993-09-17 Canon Inc 記録方法及び装置及びその記録物
DE69412805T2 (de) * 1994-07-18 1999-03-11 Oce-Nederland B.V., Venlo Drucker mit einem beweglichen Druckkopf
US5598192A (en) * 1995-06-08 1997-01-28 Xerox Corporation Thermal ink jet printhead with extended print capability
US6154232A (en) * 1999-01-19 2000-11-28 Hewlett-Packard Company Drum-based printers using multiple pens per color

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *
See also references of WO0240284A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
AU2002223482A1 (en) 2002-05-27
DE10057060C1 (de) 2002-05-08
WO2002040284A1 (de) 2002-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69200553T2 (de) Beweglicher Objekttisch.
EP1075945A1 (de) Druckwerk
EP0183224B1 (de) Schreibkopf für Tintenschreibeinrichtungen
EP0236773B1 (de) Einrichtung zum Verstellen des Abstandes zwischen Druckkopf und Schreibwiderlager eines Druckers, insbes. eines Matrixdruckers
EP1075943A1 (de) Druckwerk
DE10057060C1 (de) Positioniereinrichtung für Druckköpfe
DD280001A7 (de) Manipulator
EP0339225B1 (de) Anordnung für ein Registriergerät
DE1922749C3 (de) Vorrichtung zur Befestigung einer Druckplatte auf dem Formzylinder einer Druckmaschine
EP2681603B1 (de) Justierbare linsenfassung für eine streifenlinse
DE3709057C2 (de)
EP1127700B1 (de) Druckvorrichtung und Druckverfahren mit beweglicher Druckkopfführung
DE2240092C3 (de) Anordnung für elektronische Einschubsysteme
EP0340855B1 (de) Thermodrucker
DE2941969A1 (de) Schreib- o.ae. bueromaschine mit einem in zeilenrichtung verschiebbaren druckkopf
EP3789808B1 (de) Kopplungsglied für eine positioniereinrichtung sowie positioniereinrichtung mit einem kopplungsglied
EP2006634B1 (de) Vorrichtung zur Halterung zu vermessender Bauteile, insbesondere Blechbauteile einer Fahrzeugkarosserie, in einer Referenzposition
DE1905144B2 (de) Abrichtvorrichtung fuer schleifscheiben zum abrichten von konkaven und konvexen profilen mit geradliniger anschlussbewegung
DE10323386B4 (de) Linearführungseinheit
WO2024064986A1 (de) Anordnung von druckköpfen und verfahren zum einstellen von druckköpfen
EP1439007B1 (de) Einrichtung zum Aufbringen von Farbe
DE3301252C1 (de) Lagerung für den Schreibarm eines automatischen Beschriftungs- und/oder Zeichengerätes
DE3114238A1 (de) Einstellbare bandfuehrung fuer aufnahme- und/oder wiedergabesysteme mit spiralabtastung
DE189853C (de)
DE19750683B4 (de) Justiervorrichtung für die Antriebsverbindung eines Balkendiagramme aufzeichnenden Registrierorgans

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20030201

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: SCHASCHEK, KARL, ERICH, ALBERT

Inventor name: KOBLINGER, MICHAEL

Inventor name: ECK, RAINER

17Q First examination report despatched

Effective date: 20061228

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20090325