EP1323662A1 - Verfahren zum Anhalten einer Personenfördereinrichtung - Google Patents

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EP1323662A1
EP1323662A1 EP02027816A EP02027816A EP1323662A1 EP 1323662 A1 EP1323662 A1 EP 1323662A1 EP 02027816 A EP02027816 A EP 02027816A EP 02027816 A EP02027816 A EP 02027816A EP 1323662 A1 EP1323662 A1 EP 1323662A1
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passenger conveyor
holding brake
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braking
brake
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Josef Wiesinger
Gerhard Ing. Stoiber
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Inventio AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways

Definitions

  • the invention relates to a method for stopping Passenger conveyor according to the preamble of Claim 1.
  • the holding brake ideally has none Easing. This means that no friction braking takes place, which leads to an unpredictable operational safety of the Holding brake can lead.
  • the invention has for its object a method of to propose the type mentioned above, which the does not have the aforementioned disadvantages and Operational reliability of the holding brake increased.
  • the activation of the holding brake shortly before standstill the passenger conveyor means that the holding brake is activated when the passenger conveyor at Delay is still in motion, that is, when the Drive motor is not yet completely stopped.
  • the Holding brake is preferably at a speed of about 20% of the normal speed of the Passenger conveyor activated so that a Friction braking takes place. This controlled activation the holding brake increases the operational safety of the Operating system.
  • the frequency converter is advantageous only with the The holding brake becomes effective. This has the Advantage that there is no jerk of the engine, which is a uncomfortable acceleration and a disturbing noise for which can be passengers. Such an optimized stopping the passenger conveyor increases driving comfort.
  • the holding brake is advantageously activated when the Passenger conveyor a speed of 0.1 m / s has reached in the braking ramp. This has the advantage that the speed of the passenger conveyor constantly is monitored and the holding brake at the correct one Speed slips.
  • the invention also has the following advantages: Due to the smooth stopping of the engine, this creates Drive system no unnecessary noise and is wear-free, which increases the life of the component.
  • Fig. 1 shows a graphic representation of a load-independent braking of the step pallet belt one Escalator or moving walk.
  • Braking There are two types of Braking, namely electric braking and one Holding brake.
  • the electric braking system is used for the Service braking is used, with a drive motor 4 over your frequency converter 2 via a set braking ramp 1 is braked. If the electrical braking is interrupted, the brake 3 continues to brake.
  • the Holding brake 3 is an electromechanical brake that operates on the motor shaft of the drive motor 4 preferably looks form-fitting. When the holding brake is applied alone 3 are those defined in the applicable standards / guidelines Braking distances maintained.
  • the braking can be activated due to an emergency stop or an incorrect response from one Security element take place.
  • the speed v is in Function of time t given, with vN the normal Speed of the passenger conveyor is.
  • the braking ramp 1 by the frequency converter 2 is activated, defines a predetermined braking distance a predetermined time t.
  • the speed v of the Passenger conveyor is therefore defined with a Deceleration brought to the value 0 m / s.
  • the braking ramp 1 of the frequency converter 2 is activated and braked with an essentially even deceleration.
  • the holding brake 3 is applied to the Time t1, just before the Passenger conveyor.
  • Frequency converter 2 is only switched off when if the holding brake has already started to work. The frequency converter 2 is thus switched off when the Engine 4 is already stopped. This leads to significant Advantages for the operation of the engine 4. Switching off the Frequency converter 2 usually does not take place linear. There are jerks that lead to unwanted noise or Damage to the gearbox or malfunction in the network.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a Brake system according to an embodiment of the invention.
  • the Frequency converter 2 is connected to the motor via switching elements 5 4 connected.
  • the energy supply 6 feeds the Frequency converter 2, which with a control unit 7 in Active connection is established.
  • the control unit 7 is also with the Switching elements 5 and with a brake magnet 8 in Operatively connected.
  • the Monitoring of security elements such as the Security Circle instead.
  • Triggering one Security element is detected by the control unit 7 which signals the frequency converter 2, an electrical Braking means controlled, soft Initiate braking.
  • the safety circuit is interrupted, the contacts of the switching elements 5 are closed held so that the frequency converter 2 during the electrical braking can always act on the motor 4.
  • the speed of the passenger conveyor will constantly measured. This can be done for example by a Speed sensor of the engine 4 take place. Shortly before the Standstill of the passenger conveyor, preferably at at a speed of 0.1 m / s, the holding brake 3 falls on.

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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anhalten einer Personenfördereinrichtung, die eine Haltebremse (3) aufweist, wobei bei Ansprechen eines Sicherheitselementes eine durch einen mit einem Antriebsmotor (4) zusammenwirkenden Frequenzumrichter (2) bestimmte Bremsrampe (1) aktiviert wird, mittels der die Personenfördereinrichtung bis zum Stillstand gebracht wird, wobei kurz vor dem Stillstand die Haltebremse (3) aktiviert wird. Die Betriebssicherheit des Bremssystems wird somit erhöht. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anhalten einer Personenfördereinrichtung gemäss dem Oberbegriff vom Anspruch 1.
Mit Personenfördereinrichtung sind in dieser Anmeldung sowohl Fahrtreppen als auch Fahrsteige zu verstehen.
Aus der Schrift DE-19803899 C2 ist ein Verfahren zum Abbremsen von Rolltreppen beziehungsweise von Rollsteigen bekannt geworden, bei dem beim Ansprechen eines Sicherheitselements eine Bremsrampe aktiviert wird, über welche die Geschwindigkeit des Stufen- oder Palettenbandes auf den Wert 0 m/s gebracht wird. Im Zeitpunkt des Stillstandes der Rolltreppe oder des Rollsteigs wird die Haltebremse aktiviert.
Bei dieser Lösung hat die Haltebremse idealerweise keine Abbremsfunktion. Dies bedeutet, dass keine Reibbremsung erfolgt, was zu einer ungewährbaren Betriebssicherheit der Haltebremse führen kann.
Der Erfindung liegt eine Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welches die vorgenannten Nachteile nicht aufweist und die Betriebssicherheit der Haltebremse erhöht.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Die Aktivierung der Haltebremse kurz vor dem Stillstand der Personenfördereinrichtung bedeutet, dass die Haltebremse aktiviert wird, wenn die Personenfördereinrichtung bei Verzögerung noch in Bewegung ist, das heisst, wenn der Antriebsmotor noch nicht vollständig still steht. Die Haltebremse wird vorzugsweise bei einer Geschwindigkeit von ungefähr 20% der Normalgeschwindigkeit der Personenfördereinrichtung aktiviert, sodass auch eine Reibbremsung stattfindet. Diese kontrollierte Aktivierung der Haltebremse erhöht die Betriebssicherheit des Betriebssystems.
Durch die in den abhängigen Patentansprüche aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Verfahrens möglich.
Vorteilhafterweise ist der Frequenzumrichter erst mit dem Wirksamwerden der Haltebremse abgeschaltet. Dies hat den Vorteil das kein Ruck des Motors entsteht, was eine unangenehme Beschleunigung und ein störendes Geräusch für die Passagiere sein kann. Ein derart optimiertes Anhalten der Personenfördereinrichtung erhöht den Fahrkomfort.
Vorteilhafterweise wird die Haltebremse aktiviert, wenn die Personenfördereinrichtung eine Geschwindigkeit von 0,1 m/s in der Bremsrampe erreicht hat. Dies hat den Vorteil, dass die Geschwindigkeit der Personenfördereinrichtung ständig überwacht wird und die Haltebremse bei der richtigen Geschwindigkeit einfällt.
Die Erfindung weist weiter folgende Vorteile auf: Aufgrund des ruckfreien Anhaltens des Motors erzeugt das Antriebssystem kein unnötiger Lärm und ist verschleissfrei, wodurch die Lebensdauer der Komponente erhöht wird.
Alle erläuterten Merkmale sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den schematischen Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1 eine grafische Darstellung des Geschwindigkeitsverhaltens beim Anhalten einer Personenfördereinrichtung,
  • Fig. 2 eine prinzipielle Darstellung des Bremssystems gemäss der Erfindung.
    • Fig. 1 zeigt eine grafische Darstellung eines lastunabhängigen Abbremsen des Stufen- Palettenbandes einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs. Es gibt zwei Arten von Bremsen, nämlich eine elektrische Bremsung und eine Haltebremse. Die elektrische Bremsung wird für die Betriebsbremsung verwendet, wobei ein Antriebsmotor 4 über deinen Frequenzumrichter 2 über eine eingestellte Bremsrampe 1 gebremst wird. Wird die elektrische Bremsung abgebrochen, so wird mit der Haltebremse 3 weitergebremst. Die Haltebremse 3 ist eine elektromechanische Bremse, welche auf die Motorwelle des Antriebsmotors 4 vorzugsweise formschlüssig wirkt. Beim alleinigen Wirken der Haltebremse 3 werden die in den geltenden Normen/Richtlinien definierten Bremswege eingehalten.
    Die Aktivierung der Bremsung kann aufgrund eines Nothaltes oder eines fehlerhaften Ansprechens eines Sicherheitselementes erfolgen. Die Geschwindigkeit v ist in Funktion der Zeit t angegeben, wobei mit vN die normale Geschwindigkeit der Personenfördereinrichtung bezeichnet ist. Die Bremsrampe 1, die durch den Frequenzumrichter 2 aktiviert wird, definiert einen vorbestimmten Bremsweg über eine vorgegebene Zeit t. Die Geschwindigkeit v der Personenfördereinrichtung wird also mit einer definierten Verzögerung auf den Wert 0 m/s gebracht. Zum Zeitpunkt t0 wird die Bremsrampe 1 des Frequenzumrichters 2 aktiviert und im wesentlichen gleichmässig verzögert gebremst. Zum Zeitpunkt t1, kurz vor dem Stehenbleiben der Personenfördereinrichtung, fällt die Haltebremse 3 ein. Dies passiert vorzugsweise bei einer minimalen Geschwindigkeit von 0,1 m/s, was ungefähr 20% der Normalgeschwindigkeit vN entspricht. Der Frequenzumrichter 2 wird erst abgeschaltet, wenn die Haltebremse bereits seine Wirkung eingesetzt hat. Der Frequenzumrichter 2 wird somit abgeschaltet, wenn der Motor 4 schon still steht. Dies führt zu erheblichen Vorteilen für den Betrieb des Motors 4. Das Abschalten des Frequenzumrichters 2 erfolgt nämlich üblicherweise nicht linear. Es entstehen Rucke, die zu ungewünschten Lärm oder Schaden am Getriebe oder Störung am Netz führen können.
    Figur 2 zeigt eine prinzipielle Darstellung eines Bremssystems gemäss einer Ausführungsform der Erfindung. Der Frequenzumrichter 2 ist über Schaltelemente 5 mit dem Motor 4 verbunden. Die Energieversorgung 6 speist den Frequenzumrichter 2, welcher mit einer Steuereinheit 7 in Wirkverbindung steht. Die Steuereinheit 7 steht auch mit den Schaltelementen 5 sowie mit einem Bremsmagnet 8 in Wirkverbindung. Im Bereich der Steuereinheit 7 findet die Überwachung der Sicherheitselemente, wie zum Beispiels des Sicherheitskreises, statt. Die Auslösung eines Sicherheitselementes wird von der Steuereinheit 7 erfasst, die den Frequenzumrichter 2 signalisiert, eine elektrische Bremsung, das heisst einen kontrollierten, weichen Bremsvorgang einzuleiten. Obwohl durch das Auslösen eines Sicherheitselementes den Sicherheitskreis unterbrochen ist, werden die Kontakte der Schaltelemente 5 geschlossen gehalten, damit der Frequenzumrichter 2 während der elektrischen Bremsung immer auf den Motor 4 einwirken kann.
    Die Geschwindigkeit der Personenfördereinrichtung wird ständig gemessen. Dies kann beispielsweise durch einen Drehzahlaufnehmer des Motors 4 erfolgen. Kurz vor dem Stillstand der Personenfördereinrichtung, vorzugsweise bei einer Geschwindigkeit von 0.1 m/s, fällt die Haltebremse 3 ein.

    Claims (4)

    1. Verfahren zum Anhalten einer Personenfördereinrichtung, die eine Haltebremse (3) aufweist, wobei bei Ansprechen eines Sicherheitselementes eine durch einen mit einem Antriebsmotor (4) zusammenwirkenden Frequenzumrichter (2) bestimmte Bremsrampe (1) aktiviert wird, mittels der die Personenfördereinrichtung bis zum Stillstand gebracht wird,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      kurz vor dem Stillstand die Haltebremse (3) aktiviert wird.
    2. Verfahren nach Patentanspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Frequenzumrichter (2) erst mit dem Wirksamwerden der Haltebremse (3) abgeschaltet wird.
    3. Verfahren nach Patentanspruch 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Geschwindigkeit (v) der Personenfördereinrichtung ständig gemessen wird.
    4. Verfahren nach einem der Patenansprüche 1 bis 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Haltebremse (3) dann aktiviert wird, wenn die Personenfördereinrichtung eine Geschwindigkeit von v = 0,1 m/s erreicht hat.
    EP02027816.4A 2001-12-24 2002-12-12 Verfahren zum Anhalten einer Personenfördereinrichtung Expired - Lifetime EP1323662B1 (de)

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