EP1319625A1 - Apparatus and method for modernising an elevator system - Google Patents

Apparatus and method for modernising an elevator system Download PDF

Info

Publication number
EP1319625A1
EP1319625A1 EP02027364A EP02027364A EP1319625A1 EP 1319625 A1 EP1319625 A1 EP 1319625A1 EP 02027364 A EP02027364 A EP 02027364A EP 02027364 A EP02027364 A EP 02027364A EP 1319625 A1 EP1319625 A1 EP 1319625A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
floor
call
signal
elevator control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02027364A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1319625B1 (en
Inventor
Paul Dr. Friedli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8184322&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1319625(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP02027364A priority Critical patent/EP1319625B1/en
Publication of EP1319625A1 publication Critical patent/EP1319625A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1319625B1 publication Critical patent/EP1319625B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/007—Mining-hoist operation method for modernisation of elevators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S187/00—Elevator, industrial lift truck, or stationary lift for vehicle
    • Y10S187/90—Temporary construction elevator for building

Definitions

  • the invention relates to a device and a system for modernizing a Elevator system according to the definition of the claims.
  • Elevator systems for the transportation of people / goods are relatively long-lived Capital goods with lifetimes of 20 years and more. If after such a A general overhaul of an elevator system is pending for a long time Components of the elevator system are often technologically obsolete, which is more or less complete replacement of the components is necessary. Such an exchange of Components of an elevator system are called modernization in the following. Often done the modernization staggered over time, with control units and Elevator cabins will be modernized, while in a further stage in Engine room drives are modernized and in a final stage in the individual Storey callers to be modernized.
  • a disadvantage of this method of modernizing an elevator system is that Transport capacity of the elevator system at best during the modernization it is maintained that the modular modernization takes a long time can and that the process is expensive and therefore expensive to implement.
  • an elevator system is modernized to increase it to bring about the efficiency of the elevator system and the driving comfort for the users to increase. So users want to be transported as quickly and directly as possible, long Waiting times or changing trains are perceived as unpleasant. Also meant for User accelerations and decelerations of the elevator car can hardly be felt.
  • a first object of the invention is to provide an apparatus and a system in order to improve the efficiency of the already during the modernization of an elevator system To increase elevator system or to increase the driving comfort for the users.
  • a Another object of the invention is to make this device and this system inexpensive and to realize quickly.
  • the invention is intended to use tried and tested standards of Mechanical engineering and the electronics industry.
  • the destination call control points at least one floor terminal, which floor terminal on one floor is assembled.
  • a user enters a destination call message on the floor terminal or on A user identification code is recognized on the floor terminal.
  • the Destination call control captures the entry floor and that with a single destination call message Desired target floor or assigns one recognized in an entry floor Identification code automatically to a destination floor.
  • a destination call message includes thus information about both the entry floor and the destination floor.
  • traditional call reports become superfluous, which call reports contain only one piece of information, for example only one entry floor or only one Report the destination floor to an elevator control.
  • the Target call control that a user on an entry floor at a Floor caller must enter a first call message to an elevator to Calling entry floor and then in the elevator car to a car call transmitter must enter a second call message to specify a destination floor.
  • the destination call controller has at least one computing unit, which computing unit the Evaluates destination call messages or uniquely identifies users based on identification codes identifies and assigns a predetermined target floor to identified users.
  • This evaluation of the destination call messages or assignment of the identification codes further information flows in, such as information about the building or Information about the current number of users. According to a funding result assigned an elevator to each user and the user in the shortest possible time or with Greatest driving comfort, e.g. with short waiting times or if possible without changing trains promoted a destination floor.
  • the destination call control controls an existing elevator control of the ones to be modernized Elevator system via at least one device.
  • the device has one mediating function, in that the calculation result determined by the computing unit in implements at least one call message to the elevator control.
  • the computing unit transmits at least one target signal to the device, which target signal from the Device is converted into at least one call message with which call message the Elevator control is controlled. In this way, the one to be modernized Elevator system can be upgraded with a destination call control and will continue to do so the existing elevator control operated according to call reports.
  • the device documents the behavior of the elevator control as at least one Time profile.
  • the elevator control is seen as a kind of black box, whose behavior becomes predictable in a learning process.
  • at least one Signal of the elevator control tapped and its temporal course as a travel time profile documented.
  • the driving time profile contains information such as acceleration, Speed and deceleration of the elevator car as a function of the length of the Conveyor route, the cabin load, etc.
  • a large number of Documented travel time profiles are advantageousously, a large number of Documented travel time profiles.
  • the invention relates to at least one computer program product which Computer program product analyzes the travel time profile and information about that Provides elevator system as at least one leading selector.
  • the leading one For a moving elevator car the selector specifies the floor on which the Elevator car could still stop.
  • the computer program product compares the time course of the currently tapped Signals with time profiles and selects the time profile which Driving time profile the time course of the currently tapped signal on most likely reproduces or largely reproduces.
  • a leading selector in continuous Time intervals updated and transmitted to the destination call control. This updated leading selector flows as further information in the evaluation of the Funding result by the computing unit.
  • the leading selector enables one Quick assignment of a user to an elevator car, thus reducing waiting times of the user.
  • the leading selector also makes it possible that the elevator car hardly is noticeably accelerated or decelerated, thus guaranteeing a high level of driving comfort for the user.
  • the documentation of a large number of travel time profiles enables an exact determination of the leading selector and optimizes the efficiency of the Lift system.
  • Upgrading the elevator system with a destination call control is quick, for example within less hours, for example in times of low utilization of the elevator system.
  • the elevator control is connected to the at least one electrical line Device connected.
  • the floor terminal is assembled and the computing unit is Installed.
  • the system consists of a floor terminal, a computing unit and a device that are interconnected via at least one data bus.
  • the individual components of the system are standardized and inexpensive to manufacture.
  • an elevator installation with several elevators in Modularly modernized at least one process step In contrast to the state of the Technology according to document US 5 352 857 becomes elevator installation components however, not combined into modules and one in each process step Module of the elevator system modernized, but at least one per process step Elevator largely completely modernized.
  • one Method step modernizes an elevator car of an elevator, the drive of this Elevator modernized, the conveyor cable of this elevator modernized, the elevator control of this elevator modernized and the device of this elevator is removed.
  • Fig. 1 shows part of an exemplary embodiment of a to be modernized Elevator system 1, with at least one elevator 10, 10 ', 10 ", which elevator 10, 10', 10 "is controlled by at least one elevator control 14, 14 ', 14' Elevator system 1 is, for example, installed in a building 2 with floors 21, 21 ', 21 "and serves to transport users such as people or goods from a floor 21, 21 ', 21 "to another floor 21, 21', 21". Building 2 has three, for example Floor 21, 21 ', 21 ", which three floors 21, 21', 21” on the elevator system 1 are accessible.
  • the elevator installation 1 has, for example, two elevators 10, 10 ', which elevators 10, 10', for example. are arranged in parallel next to each other.
  • Each elevator 10, 10 ' has an elevator car 11, 11 ', which elevator car 11, 11', for example, hanging from a conveyor cable 9, 9 ' a drive 12, 12 'from one floor 21, 21', 21 "to another floor 21, 21 ', 21 "is moved.
  • the vertical conveying direction of the elevators 10, 10' is according to FIG. 1 and 2 indicated by a double arrow.
  • the drive 12, 12 ' is controlled by the elevator control 14, 14', with known ones How at least one setpoint is generated, at least one control function is available and at least one start or at least one stop is realized.
  • the current position an elevator car 11, 11 ' is, for example, via at least one displacement sensor 24, 24', 24 ", 25, 25 ', 25" and sent to the elevator control 14 as at least one path signal, 14 'transmitted.
  • the users get into and out of the elevator car 11, 11 'via access means.
  • the users enter each floor 21, 21 ', 21 "via an access means Form of a floor door into or out of the elevator car 11, 11 '.
  • the user is informed of at least one Car display 15, 15 'shows the current position of the elevator car 11, 11'.
  • the elevator system 1 is operated by users outside the elevator car 11, 11 ' via at least one floor call transmitter 22, 22 ', 22 “, 23, 23', 23", which Floor call transmitter 22, 22 ', 22 “, 23, 23', 23", for example in a floor 21, 21 ', 21 " is arranged next to the elevator installation 1 and which floor call transmitter 22, 22 ', 22 ", 23, 23 ', 23 "has at least one input means for entering a first call message.
  • a first floor call transmitter 22, 22', 22" placed next to the floor door of the first elevator 10 and it is on each floor 21, 21 ', 21 "a second floor call transmitter 23, 23', 23" next to the floor door of the second elevator 10 'arranged.
  • the elevator installation 1 is operated by users inside the elevator car 11, 11 '. via at least one car call transmitter 12, 12 ', 12 ", which car call transmitter 13, 13' has at least one input means for entering a second call message.
  • This traditional call reports contain only one piece of information. For example. gives the first Call notification of a funding target direction (up or down) or an entry floor on. For example. the second call message indicates a destination floor.
  • These call messages, this path signal, this setpoint and this display signal are e.g. analog electrical signals of defined current, voltage, frequency, longitude, etc.
  • FIG. 2 shows part of an exemplary embodiment of an elevator installation 1 Completion of preparatory work according to the invention for modernizing the Elevator system 1.
  • the elevator system 1 is installed a destination call controller 3 upgraded.
  • the principle of destination call control 3 is known from document EP 0 246 395.
  • the Destination call control 3 has at least one floor terminal 31, 31 ', 31 ", which Floor terminal 31, 31 ', 31 ", for example in each floor 21, 21', 21" next to the Elevator system 1 is arranged.
  • the floor terminal 31, 31 ', 31 " has at least one manual input means 32, 32 ', 32 "for entering a destination call message or at least a recognition device 33, 33 ', 33 "for recognizing at least one identification code on.
  • a recognition device 33, 33 ', 33 "transmitted identification code is from the Document EP 0 699 617 known.
  • the destination call controller 3 detects with a single one Destination call message assigns the entry floor and the destination floor or one in An identification floor automatically recognized a destination floor to.
  • a destination call entry includes information on both the entry floor and to the target floor.
  • the destination call controller 3 has at least one computing unit 30.
  • the computing unit 30 is, for example, a commercially available personal computer or a workstation.
  • the Computing unit 30 has at least one processor and at least one Data storage.
  • the computing unit 30 is at any suitable location, for example in a reception hall of building 2, or in a computing room of building 2, etc. arranged.
  • the computing unit 30 leads to at least one computer program product Evaluation of destination call messages or for the assignment of recognized identification codes with target floors. This computer program product is, for example, in Data storage is stored and is loaded into the processor for execution.
  • the funding result is implemented.
  • the user is advantageously provided with a Target floor of the user assigned elevator 10, 10 'is displayed. That points to Floor terminal 31, 31 ', 31 "at least one elevator indicator 35, 35', 35".
  • the Computing unit 30 guides at least one computer program product to control the Elevator system 1 off.
  • the computing unit 30 controls the elevator installation to be modernized 1 via at least one device 36, 36 '. Under the term control a understood indirect steering. In the present case, the existing elevator control 14, 14 'indirectly controlled by the computing unit 30 via the device 36, 36'.
  • the floor terminal 31, 31 ', 31 ", the computing unit 30 and the device 36, 36' communicate with each other via at least one data bus 37.
  • the data bus 37 can any modern standard bus. Such data buses are known to the person skilled in the art known. It can be a data bus based on electrical or optical Signal transmission act like an ethernet network, a token ring network, etc. It can also be a radio network, an infrared network, a radar network, a beam network, etc. act. Knowing the present invention the person skilled in this regard has a wide range of possibilities for implementation.
  • the Computing unit 30 outputs at least one target signal to the device via data bus 37 36, 36 '.
  • the device 36, 36 ' has, for example, at least one input for the Data bus 37 for receiving the target signal.
  • the target signal is the target signal according to a Transmission protocol of the data bus 37 transmitted to the device 36, 36 'and read by the device 36, 36 '.
  • the device 36, 36 ' at least a converter 361, which converter 361 receives the target signal and converts it into one Call message changes.
  • the converter 361 is a commercially available and proven converter of the electronics industry.
  • the device 36, 36 'and the elevator control 14, 14' have at least one electrical line connected to each other.
  • the device 36, 36 ' has, for example. at least one output for issuing call reports. This exit is over at least one floor call line 16, 16 'and at least one Car caller line 18, 18 'connected to the elevator control 14, 14'.
  • the Call messages are generated by at least one signal generator 362 of the device 36, 36 ' output to the elevator control 14, 14 '. But advantageously not the device 36, 36 'is inevitably close to the elevator control 14, 14' arranged.
  • the signal generator 362 is a commercially available and proven signal generator of the electronics industry.
  • the device 36, 36 ' has at least one input on at least one input Signal receiver 363 for detecting at least one signal of the elevator control 14, 14 'on.
  • the signal is at at least one input or at least one Output of the elevator control 14, 14 'tapped.
  • This input is advantageous the device 36, 36 'via at least one drive line 19, 19' and / or at least a car indicator line 20, 20 'connected to the elevator control 14, 14'.
  • the Signal receiver 363 detects, for example, at least one setpoint of drive line 19, 19 ' and / or at least one display signal of the car indicator line 20, 20 '.
  • At the Signal receiver 363 is a commercially available and proven Signal receiver in the electronics industry.
  • the temporal behavior of this setpoint and / or this display signal is called Documented at least one journey time profile.
  • the journey time profile is a log about the functioning of the elevator control 14, 14 '. It documents diverse Information about the elevator system 1 such as acceleration, speed and Delay of an elevator car 11, 11 'as a function of the length of the conveyor line, the Cabin load, etc.
  • the travel time profile can be in any data format be documented.
  • the device 36, 36 ' has at least one Data memory 364 for storing the travel time profile.
  • the computer program product compares the currently detected display signal or the currently recorded setpoint with saved travel time profiles.
  • the Computer program product selects the travel time profile, which travel time profile with the time course of the currently recorded display signal or the currently recorded Target value largely matches and represents this selected travel time profile as leading selector ready.
  • a currently detected signal Under a currently detected signal, one is in real time or understood signal picked up in quasi real time. For example. there is a signal every 1/4 sec, preferably tapped every 1/20 sec, preferably every 1/1000 sec.
  • a leading selector in continuous Time intervals updated and transmitted to the computing unit 30. For example. becomes a leading selector every 1/4 sec, preferably every 1/20 sec, preferably every 1/1000 sec the computing unit 30 transmits.
  • Specialist open a variety of options for realizing variants. That's the way it is entirely possible, the computer program product on any computer, for example. on the computing unit 30 of the system or on a remote server. In In this case, the currently recorded signal is sent to the computing unit or to the remote server transmitted. Such transmission takes place, for example, via the Internet.
  • An updated leading selector flows into the as further information Funding result.
  • the leading selector enables a quick assignment of a User to an elevator car 11, 11 'and thus reduces waiting times of the user.
  • the leading selector also makes the elevator car 11, 11 'barely noticeable is accelerated or decelerated and thus guarantees a high level of driving comfort for the User.
  • By documenting a large, largely complete number of The leading selector can determine travel time profiles with high accuracy and optimize the efficiency of the elevator system 1.
  • the preparatory work for modernizing the elevator system 1 consists of to assemble at least one floor terminal 31, 31 ', 31 "and at least one Install computing unit 30 and at least one device 36, 36 '.
  • the system, consisting of floor terminal 31, 31 ', 31 ", computing unit 30 and device 36, 36' advantageously consists of prefabricated and, for example, preconfigured units together, which are easy and quick to assemble or install.
  • a device 36, 36 ' is installed on each elevator control 14, 14'.
  • the floor terminal 31, 31 ', 31 ", the computing unit 30 and the device 36, 36' are connected to one another, for example, via at least one data bus 37.
  • the data bus 37 For example. become Cable of the data bus 37 in at least one existing cable duct in the building 2 laid.
  • This elevator system 1 prepared in this way for the modernization is simple and easy to modernize.
  • An elevator installation 1 is advantageously provided with several elevators 10, 10 'modularly modernized in at least one process step, wherein at least one elevator 10, 10 'is largely complete per process step is modernized.
  • An elevator car is advantageously used in one method step 11, 11 'of an elevator 10, 10' modernized, the drive 12, 12 'of this elevator 10, 10 'modernized, the conveyor cable 9, 9' of this elevator 10, 10 'is modernized, it is the elevator control 14, 14 'of this elevator 10, 10' is modernized and it becomes the Device 36, 36 'of this elevator 10, 10' removed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

The device (36,36') has at least one computer unit (30) that outputs at least one control signal to the device, which converts it into a call message and drives the elevator controller (14,14') using the call message. At least one output of the device is connected to at least one input of at least one electrical floor call sender line (16,16') or at least one cabin call sender line (18,18') of the elevator controller. <??>AN Independent claim is also included for the following: a system for modernizing an elevator system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein System zur Modernisierung einer Aufzugsanlage gemäss der Definition der Patentansprüche.The invention relates to a device and a system for modernizing a Elevator system according to the definition of the claims.

Aufzugsanlagen zur Beförderung von Personen/Gütern sind relativ langlebige Investitionsgütern mit Lebensdauern von 20 Jahren und mehr. Wenn nach einer derart langen Zeit eine Generalüberholung einer Aufzugsanlage ansteht, so sind die Komponenten der Aufzugsanlage technologisch oft veraltet, was einen mehr oder weniger vollständigen Austausch der Komponenten nötig macht. Ein solcher Austausch von Komponenten einer Aufzugsanlage wird im folgenden Modernisierung genannt. Oft erfolgt die Modernisierung zeitlich gestaffelt, wobei in einer ersten Etappe Steuereinheiten und Aufzugskabinen modernisert werden, während in einer weiteren Etappe im Maschinenraum Antriebe modernisiert werden und in einer letzten Etappe in den einzelnen Stockwerken Stockwerkrufgeber modernisiert werden.Elevator systems for the transportation of people / goods are relatively long-lived Capital goods with lifetimes of 20 years and more. If after such a A general overhaul of an elevator system is pending for a long time Components of the elevator system are often technologically obsolete, which is more or less complete replacement of the components is necessary. Such an exchange of Components of an elevator system are called modernization in the following. Often done the modernization staggered over time, with control units and Elevator cabins will be modernized, while in a further stage in Engine room drives are modernized and in a final stage in the individual Storey callers to be modernized.

Das Dokument US 5 352 857 wird für die Belange der Erfindung als nächster Stand der Technik angesehen. US 5 352 857 offenbart ein Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage. Die Aufzugsanlage besteht aus einer Gruppe von Aufzügen, die in einem Gebäude Benutzer befördern, wobei jeder Aufzug von einer Aufzugssteuerung gesteuert wird. Um die Transportkapazität der Aufzugsanlage während der Modernisierung aufrechtzuhalten, wird die Modernisierung modular und in zeitlichen Abschnitten durchgeführt. Ein erster Verfahrensschritt besteht darin, eine Gruppensteuerung und mehrere Adaptereinheiten einzubauen. Die Adaptereinheiten werden an den Aufzugssteuerungen angebracht und vermitteln zwischen den einzelnen Aufzugssteuerungen und der neuen Gruppensteuerung. Auf diese Weise wird ein Kommunikationsnetzwerk gebildet, das eine Ansteuerung der einzelnen Aufzüge über die neue Gruppensteuerung erlaubt. In weiteren Verfahrensschritten werden - zu frei wählbaren späteren Zeitpunkten - bestehende Aufzugsanlagenkomponenten zu Modulen zusammengefasst. Daraufhin werden bestehende Aufzugsanlagenkomponenten - wie der Antrieb im Maschinenraum, die Stockwerkrufgeber in den Stockwerken, usw. - modulweise ausgewählt und entfernt und durch neue, entsprechende Aufzugsanlagenkomponenten ersetzt. Wenn alle Module ersetzt worden sind, werden in einem weiteren Verfahrensschritt die Aufzugssteuerungen und die Adaptereinheiten entfernt und durch ein Sicherheitssystem-Interface ersetzt, um die einzelnen Aufzüge über das Sicherheitssystem-Interface von der Gruppensteuerung anzusteuern.Document US 5,352,857 is the closest prior art to the concerns of the invention Viewed technology. US 5 352 857 discloses a method for modernizing a Lift system. The elevator system consists of a group of lifts that are in one Buildings transport users, with each elevator controlled by an elevator controller becomes. To the transport capacity of the elevator system during the modernization To maintain, the modernization will be modular and in timed sections carried out. A first step is group control and to install several adapter units. The adapter units are connected to the Elevator controls attached and mediate between each Elevator controls and the new group control. In this way, a Formed communication network that controls the individual elevators via the new group control allowed. In further procedural steps - too free selectable later times - existing elevator system components to modules summarized. Existing elevator system components - such as the Drive in the machine room, the floor callers in the floors, etc. - selected and removed in modules and with new, corresponding ones Elevator system components replaced. When all modules have been replaced, in a further process step, the elevator controls and the adapter units removed and replaced by a security system interface to over the individual elevators to control the safety system interface from the group control.

Nachteilig an diesem Verfahren der Modernisierung einer Aufzugsanlage ist, dass die Transportkapazität der Aufzugsanlage während der Modernisierung bestenfalls aufrechterhalten wird, dass sich die modulare Modernisierung zeitlich in die Länge ziehen kann und dass das Verfahren materialaufwendig und somit teuer in der Realisierung ist.A disadvantage of this method of modernizing an elevator system is that Transport capacity of the elevator system at best during the modernization it is maintained that the modular modernization takes a long time can and that the process is expensive and therefore expensive to implement.

Vielfach erfolgt eine Modernisierung einer Aufzugsanlage aber auch, um eine Steigerung der Effizienz der Aufzugsanlage zu bewirken bzw. um den Fahrkomfort für die Benutzer zu erhöhen. So wollen Benutzer möglichst rasch und direkt befördert werden, lange Wartezeiten bzw. ein Umsteigen wird als unangenehm empfunden. Auch sollen für die Benutzer Beschleunigungen und Verzögerungen der Aufzugskabine kaum spürbar sein.In many cases, however, an elevator system is modernized to increase it to bring about the efficiency of the elevator system and the driving comfort for the users to increase. So users want to be transported as quickly and directly as possible, long Waiting times or changing trains are perceived as unpleasant. Also meant for User accelerations and decelerations of the elevator car can hardly be felt.

Eine erste Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein System bereitzustellen, um bereits während der Modernisierung einer Aufzugsanlage, die Effizienz der Aufzugsanlage zu steigern bzw. den Fahrkomfort für die Benutzer zu erhöhen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, diese Vorrichtung und dieses System kostengünstig und rasch zu realisieren. Schliesslich soll die Erfindung mit bewährten Standards des Maschinenbaus und der Elektronikindustrie kompatibel sein.A first object of the invention is to provide an apparatus and a system in order to improve the efficiency of the already during the modernization of an elevator system To increase elevator system or to increase the driving comfort for the users. A Another object of the invention is to make this device and this system inexpensive and to realize quickly. Finally, the invention is intended to use tried and tested standards of Mechanical engineering and the electronics industry.

Diese Aufgaben werden durch die Erfindung gemäss der Definition der Patentansprüche gelöst. These objects are achieved by the invention as defined in the claims solved.

Erfindungsgemäss wird eine sich in einem Gebäude befindende und zu modernisierende Aufzugsanlage im Rahmen von Vorbereitungsarbeiten zur Modernisierung der Aufzugsanlage mit einer Zielrufsteuerung aufgerüstet. Die Zielrufsteuerung weist mindestens ein Stockwerkterminal auf, welches Stockwerkterminal in einem Stockwerk montiert wird. Am Stockwerkterminal gibt ein Benutzer eine Zielrufmeldung ein bzw. am Stockwerkterminal wird ein Identifikations-Code eines Benutzers erkannt. Die Zielrufsteuerung erfasst mit einer einzigen Zielrufmeldung das Einsteigestockwerk und das gewünschte Zielstockwerk bzw. ordnet einem in einem Einsteigestockwerk erkannten Identifikations-Code automatisch ein Zielstockwerk zu. Eine Zielrufmeldung umfasst somit Informationen sowohl zum Einsteigestockwerk, als auch zum Zielstockwerk. Durch die Zielrufsteuerung werden traditionelle Rufmeldungen überflüssig, welche Rufmeldung nur eine Information enthalten, bspw. nur ein Einsteigestockwerk bzw. nur ein Zielstockwerk an eine Aufzugssteuerung melden. Insbesondere vermeidet die Zielrufsteuerung, dass ein Benutzer in einem Einsteigestockwerk an einem Stockwerkrufgeber eine erste Rufmeldung eingeben muss, um einen Aufzug zum Einsteigestockwerk zu rufen, und dann in der Aufzugskabine an einem Kabinenrufgeber eine zweite Rufmeldung eingeben muss, um ein Zielstockwerk anzugeben.According to the invention, one located in a building and to be modernized Elevator system as part of preparatory work to modernize the Elevator system upgraded with a destination call control. The destination call control points at least one floor terminal, which floor terminal on one floor is assembled. A user enters a destination call message on the floor terminal or on A user identification code is recognized on the floor terminal. The Destination call control captures the entry floor and that with a single destination call message Desired target floor or assigns one recognized in an entry floor Identification code automatically to a destination floor. A destination call message includes thus information about both the entry floor and the destination floor. By the destination call control, traditional call reports become superfluous, which call reports contain only one piece of information, for example only one entry floor or only one Report the destination floor to an elevator control. In particular, the Target call control that a user on an entry floor at a Floor caller must enter a first call message to an elevator to Calling entry floor and then in the elevator car to a car call transmitter must enter a second call message to specify a destination floor.

Die Zielrufsteuerung weist mindestens eine Recheneinheit auf, welche Recheneinheit die Zielrufmeldungen auswertet bzw. Benutzer anhand von Identifikations-Codes eindeutig identifiziert und identifizierten Benutzern ein vorbestimmtes Zielstockwerk zuordnet. In diese Auswertung der Zielrufmeldungen bzw. Zuordnung der Identifikations-Codes fliessen weitere Informationen ein, wie Informationen über das Gebäude bzw. Informationen über das aktuelle Benutzeraufkommen. Gemäss einem Förderergebnis wird jedem Benutzer ein Aufzug zugeteilt und der Benutzer so in kürzester Zeit bzw. mit grösstem Fahrkomfort, bspw. mit geringen Wartezeiten bzw. möglichst ohne Umsteigen an ein Zielstockwerk befördert. The destination call controller has at least one computing unit, which computing unit the Evaluates destination call messages or uniquely identifies users based on identification codes identifies and assigns a predetermined target floor to identified users. In this evaluation of the destination call messages or assignment of the identification codes further information flows in, such as information about the building or Information about the current number of users. According to a funding result assigned an elevator to each user and the user in the shortest possible time or with Greatest driving comfort, e.g. with short waiting times or if possible without changing trains promoted a destination floor.

Die Zielrufsteuerung steuert eine bestehende Aufzugssteuerung der zu modernisierenden Aufzugsanlage über mindestens eine Vorrichtung an. Die Vorrichtung hat eine vermittelnde Funktion, indem sie das von der Recheneinheit ermittelte Förderergebnis in mindestens eine Rufmeldung an die Aufzugssteuerung umsetzt. Die Recheneinheit übermittelt mindestens ein Zielsignal an die Vorrichtung, welches Zielsignal von der Vorrichtung in mindestens eine Rufmeldung gewandelt wird, mit welcher Rufmeldung die Aufzugssteuerung angesteuert wird. Auf diese Weise kann die zu modernisierende Aufzugsanlage mit einer Zielrufsteuerung aufgerüstet werden und wird dabei weiterhin mit der bestehenden Aufzugssteuerung gemäss Rufmeldungen betrieben.The destination call control controls an existing elevator control of the ones to be modernized Elevator system via at least one device. The device has one mediating function, in that the calculation result determined by the computing unit in implements at least one call message to the elevator control. The computing unit transmits at least one target signal to the device, which target signal from the Device is converted into at least one call message with which call message the Elevator control is controlled. In this way, the one to be modernized Elevator system can be upgraded with a destination call control and will continue to do so the existing elevator control operated according to call reports.

Die Vorrichtung dokumentiert das Verhalten der Aufzugssteuerung als mindestens ein Fahrzeitenprofil. Die Aufzugssteuerung wird dabei als eine Art Black-box angesehen, deren Verhalten in einem Lernprozess vorhersagbar wird. Hierzu wird mindestens ein Signal der Aufzugssteuerung abgegriffen und dessen zeitlicher Verlauf als Fahrzeitenprofil dokumentiert. Das Fahrzeitenprofil enthält Informationen wie die Beschleunigung, Geschwindigkeit und Verzögerung der Aufzugskabine in Funktion der Länge der Förderstrecke, der Kabinenlast, usw.. Vorteilhafterweise wird eine grosse Anzahl von Fahrzeitenprofilen dokumentiert.The device documents the behavior of the elevator control as at least one Time profile. The elevator control is seen as a kind of black box, whose behavior becomes predictable in a learning process. For this, at least one Signal of the elevator control tapped and its temporal course as a travel time profile documented. The driving time profile contains information such as acceleration, Speed and deceleration of the elevator car as a function of the length of the Conveyor route, the cabin load, etc. Advantageously, a large number of Documented travel time profiles.

Die Erfindung betrifft mindestens ein Computerprogrammprodukt, welches Computerprogrammprodukt das Fahrzeitenprofil analysiert und Informationen über die Aufzugsanlage als mindestens ein vorauseilender Selektor bereitstellt. Der vorauseilende Selektor gibt für eine fahrende Aufzugskabine dasjenige Stockwerk an, an dem die Aufzugskabine noch anhalten könnte. Zur Ermittlung des vorauseilenden Selektors vergleicht das Computerprogrammprodukt den zeitlichen Verlauf des aktuell abgegriffenen Signals mit Fahrzeitenprofilen und wählt dasjenige Fahrzeitenprofil aus, welches Fahrzeitenprofil den zeitlichen Verlauf des aktuell abgegriffenen Signals am wahrscheinlichsten wiedergibt bzw. weitgehend wiedergibt. Vorteilhafterweise wird für jeden Aufzug der Aufzugsanlage ein vorauseilender Selektor in kontinuierlichen Zeitabständen aktualisiert und an die Zielrufsteuerung übermittelt. Dieser aktualisierte vorauseilende Selektor fliesst als weitere Information in die Auswertung des Förderergebnisses durch die Recheneinheit ein. Der vorauseilende Selektor ermöglicht eine rasche Zuordnung eines Benutzers zu einer Aufzugskabine und reduziert so Wartezeiten des Benutzers. Auch ermöglicht der vorauseilende Selektor, dass die Aufzugskabine kaum spürbar beschleunigt bzw. verzögert wird und garantiert so einen hohen Fahrkomfort für den Benutzer. Die Dokumentation einer grossen Anzahl von Fahrzeitenprofilen ermöglicht eine genaue Ermittlung des vorauseilenden Selektors und optimiert die Effizienz der Aufzugsanlage.The invention relates to at least one computer program product which Computer program product analyzes the travel time profile and information about that Provides elevator system as at least one leading selector. The leading one For a moving elevator car, the selector specifies the floor on which the Elevator car could still stop. To determine the leading selector the computer program product compares the time course of the currently tapped Signals with time profiles and selects the time profile which Driving time profile the time course of the currently tapped signal on most likely reproduces or largely reproduces. Advantageously, for every elevator of the elevator system a leading selector in continuous Time intervals updated and transmitted to the destination call control. This updated leading selector flows as further information in the evaluation of the Funding result by the computing unit. The leading selector enables one Quick assignment of a user to an elevator car, thus reducing waiting times of the user. The leading selector also makes it possible that the elevator car hardly is noticeably accelerated or decelerated, thus guaranteeing a high level of driving comfort for the user. The documentation of a large number of travel time profiles enables an exact determination of the leading selector and optimizes the efficiency of the Lift system.

Die Aufrüstung der Aufzugsanlage mit einer Zielrufsteuerung ist rasch, bspw. innerhalb weniger Stunden, bspw. in Zeiten geringer Auslastung der Aufzugsanlage durchführbar. Hierzu wird die Aufzugssteuerung über mindestens eine elektrische Leitung mit der Vorrichtung verbunden. Das Stockwerkterminal wird montiert und die Recheneinheit wird installiert. Das System besteht aus Stockwerkterminal, Recheneinheit und Vorrichtung, die über mindestens einen Datenbus miteinander verbunden sind. Die einzelnen Komponenten des Systems sind standardisiert und kostengünstig herstellbar.Upgrading the elevator system with a destination call control is quick, for example within less hours, for example in times of low utilization of the elevator system. For this purpose, the elevator control is connected to the at least one electrical line Device connected. The floor terminal is assembled and the computing unit is Installed. The system consists of a floor terminal, a computing unit and a device that are interconnected via at least one data bus. The individual components of the system are standardized and inexpensive to manufacture.

Die derart für die Modernisierung vorbereitete Aufzugsanlage ist einfach und unkompliziert zu modernisieren. Dadurch, dass durch die Vorbereitungsarbeiten traditionelle Rufmeldungen überflüssig geworden sind und dass die Effizienz der Aufzugsanlage gesteigert worden ist, lässt sich sich Aufzugsanlage ohne Nachteile für die Benutzer modernisieren. Vorteilhafterweise wird eine Aufzugsanlage mit mehreren Aufzügen in mindestens einem Verfahrensschritt modular modernisiert. Im Unterschied zum Stand der Technik gemäss dem Dokument US 5 352 857 werden Aufzugsanlagenkomponenten jedoch nicht zu Modulen zusammengefasst und in jedem Verfahrensschritt ein solches Modul der Aufzugsanlage modernisiert, sondern pro Verfahrenschritt wird mindestens ein Aufzug weitgehend vollständig modernisiert. Vorteilhafterweise wird in einem Verfahrensschritt eine Aufzugskabine eines Aufzugs modernisert, der Antrieb dieses Aufzugs modernisiert, das Förderseil dieser Aufzugs modernisiert, die Aufzugssteuerung dieses Aufzugs modernisiert und es wird die Vorrichtung dieses Aufzugs entfernt. The elevator system prepared in this way for modernization is simple and uncomplicated to modernize. Because of the preparatory work traditional Call reports have become superfluous and that the efficiency of the elevator system has been increased, elevator systems can be used without disadvantages for the users modernize. Advantageously, an elevator installation with several elevators in Modularly modernized at least one process step. In contrast to the state of the Technology according to document US 5 352 857 becomes elevator installation components however, not combined into modules and one in each process step Module of the elevator system modernized, but at least one per process step Elevator largely completely modernized. Advantageously, in one Method step modernizes an elevator car of an elevator, the drive of this Elevator modernized, the conveyor cable of this elevator modernized, the elevator control of this elevator modernized and the device of this elevator is removed.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von beispielhaften Ausführungsformen gemäss der Fig. 1 bis 3 im Detail erläutert:

Fig. 1
zeigt einen Teil einer zu modernisierenden Aufzugsanlage,
Fig. 2
zeigt einen Teil der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 nach Abschluss von Vorbereitungsarbeiten zur Modernisierung, und
Fig. 3
zeigt eine schematische Darstellung eines Teils einer Vorrichtung.
The invention is explained in detail below using exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 3:
Fig. 1
shows part of an elevator system to be modernized,
Fig. 2
shows part of the elevator system according to FIG. 1 after completion of preparatory work for modernization, and
Fig. 3
shows a schematic representation of part of a device.

Fig. 1 zeigt einen Teil einer beispielhaften Ausführungsform einer zu modernisierenden Aufzugsanlage 1, mit mindestens einem Aufzug 10, 10', 10", welcher Aufzug 10, 10', 10" von mindestens einer Aufzugssteuerung 14, 14', 14' gesteuert wird. Die Aufzugsanlage 1 ist bspw. in einem Gebäude 2 mit Stockwerken 21, 21', 21" montiert und dient der Beförderung von Benutzern wie Personen bzw. Güter von einem Stockwerk 21, 21', 21" zu einem anderen Stockwerk 21, 21', 21". Das Gebäude 2 weist bspw. drei Stockwerke 21, 21', 21" auf, welche drei Stockwerke 21, 21', 21" über die Aufzugsanlage 1 zugänglich sind.Fig. 1 shows part of an exemplary embodiment of a to be modernized Elevator system 1, with at least one elevator 10, 10 ', 10 ", which elevator 10, 10', 10 "is controlled by at least one elevator control 14, 14 ', 14' Elevator system 1 is, for example, installed in a building 2 with floors 21, 21 ', 21 "and serves to transport users such as people or goods from a floor 21, 21 ', 21 "to another floor 21, 21', 21". Building 2 has three, for example Floor 21, 21 ', 21 ", which three floors 21, 21', 21" on the elevator system 1 are accessible.

Die Aufzugsanlage 1 weist bspw. zwei Aufzüge 10, 10' auf, welche Aufzüge 10, 10' bspw. parallel nebeneinander angeordnet sind. Jeder Aufzug 10, 10' weist eine Aufzugskabine 11, 11' auf, welche Aufzugskabine 11, 11' bspw. an einem Förderseil 9, 9' hängend über einen Antrieb 12, 12' von einem Stockwerk 21, 21', 21" zu einem anderen Stockwerk 21, 21', 21" bewegt wird. Die vertikale Förderrichtung der Aufzüge 10, 10' ist gemäss Fig. 1 und 2 durch einen Doppelpfeil angegeben.The elevator installation 1 has, for example, two elevators 10, 10 ', which elevators 10, 10', for example. are arranged in parallel next to each other. Each elevator 10, 10 'has an elevator car 11, 11 ', which elevator car 11, 11', for example, hanging from a conveyor cable 9, 9 ' a drive 12, 12 'from one floor 21, 21', 21 "to another floor 21, 21 ', 21 "is moved. The vertical conveying direction of the elevators 10, 10' is according to FIG. 1 and 2 indicated by a double arrow.

Der Antrieb 12, 12' wird von der Aufzugssteuerung 14, 14' gesteuert, wobei auf bekannte Weise mindestens ein Sollwert erzeugt wird, mindestens eine Regelfunktion vorhanden ist und mindestens ein Start bzw. mindestens ein Stop realisiert wird. Die aktuelle Position einer Aufzugskabine 11, 11' wird bspw. über mindestens einen Wegaufnehmer 24, 24', 24", 25, 25', 25" erfasst und als mindestens ein Wegsignal an die Aufzugssteuerung 14, 14' übermittelt. Bspw. ist in jedem Stockwerk 21, 21', 21" ein erster Wegaufnehmer 24, 24', 24" für einen ersten Aufzugs 10 montiert und es ist in jedem Stockwerk 21, 21', 21" ein zweiter Wegaufnehmer 25, 25', 25" für einen zweiten Aufzug 10' montiert.The drive 12, 12 'is controlled by the elevator control 14, 14', with known ones How at least one setpoint is generated, at least one control function is available and at least one start or at least one stop is realized. The current position an elevator car 11, 11 'is, for example, via at least one displacement sensor 24, 24', 24 ", 25, 25 ', 25" and sent to the elevator control 14 as at least one path signal, 14 'transmitted. For example. is a first displacement sensor 24 on each floor 21, 21 ', 21 ", 24 ', 24 "for a first elevator 10 and it is on each floor 21, 21', 21" a second displacement sensor 25, 25 ', 25 "is mounted for a second elevator 10'.

Die Benutzer gelangen über Zutrittsmittel in die bzw. aus der Aufzugskabine 11, 11'. Bspw. gelangen die Benutzer in jedem Stockwerk 21, 21', 21" über ein Zutrittsmittel in Form einer Stockwerkstür in die bzw. aus der Aufzugskabine 11, 11'. Bspw. weist die Aufzugskabine 11, 11' ein Zutrittsmittel in Form einer Aufzugskabinentür auf, durch welche Aufzugskabinentür die Benutzer in die bzw. aus der Aufzugskabine 11, 11' gelangen. In der Aufzugskabine 11, 11' wird dem Benutzer über mindestens einen Kabinenanzeiger 15, 15' die aktuelle Position der Aufzugskabine 11, 11' angezeigt.The users get into and out of the elevator car 11, 11 'via access means. For example. the users enter each floor 21, 21 ', 21 "via an access means Form of a floor door into or out of the elevator car 11, 11 '. For example. assigns the Elevator car 11, 11 'an access means in the form of an elevator car door, through which elevator car door the users get into and out of the elevator car 11, 11 ' reach. In the elevator car 11, 11 'the user is informed of at least one Car display 15, 15 'shows the current position of the elevator car 11, 11'.

Bedient wird die Aufzugsanlage 1 von Benutzern ausserhalb der Aufzugskabine 11, 11' über mindestens einen Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23", welcher Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23" bspw. in einem Stockwerk 21, 21', 21" neben der Aufzugsanlage 1 angeordnet ist und welcher Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23" mindestens ein Eingabemittel zur Eingabe einer ersten Rufmeldung aufweist. Bspw. ist in jedem Stockwerk 21, 21', 21" ein erster Stockwerkrufgeber 22, 22', 22" neben der Stockwerktür des ersten Aufzugs 10 angeordnet und es ist in jedem Stockwerk 21, 21', 21" ein zweiter Stockwerkrufgeber 23, 23', 23" neben der Stockwerktür des zweiten Aufzugs 10' angeordnet.The elevator system 1 is operated by users outside the elevator car 11, 11 ' via at least one floor call transmitter 22, 22 ', 22 ", 23, 23', 23", which Floor call transmitter 22, 22 ', 22 ", 23, 23', 23", for example in a floor 21, 21 ', 21 " is arranged next to the elevator installation 1 and which floor call transmitter 22, 22 ', 22 ", 23, 23 ', 23 "has at least one input means for entering a first call message. For example. is on each floor 21, 21 ', 21 "a first floor call transmitter 22, 22', 22" placed next to the floor door of the first elevator 10 and it is on each floor 21, 21 ', 21 "a second floor call transmitter 23, 23', 23" next to the floor door of the second elevator 10 'arranged.

Bedient wird die Aufzugsanlage 1 von Benutzern im Inneren der Aufzugskabine 11, 11' über mindestens einen Kabinenrufgeber 12, 12', 12", welcher Kabinenrufgeber 13, 13' mindestens ein Eingabemittel zur Eingabe einer zweiten Rufmeldung aufweist. Diese traditionellen Rufmeldungen enthalten eine einzige Information. Bspw. gibt die erste Rufmeldung eine Förderzielrichtung (aufwärts oder abwärts) oder ein Einsteigestockwerk an. Bspw. gibt die zweite Rufmeldung ein Zielstockwerk an.The elevator installation 1 is operated by users inside the elevator car 11, 11 '. via at least one car call transmitter 12, 12 ', 12 ", which car call transmitter 13, 13' has at least one input means for entering a second call message. This traditional call reports contain only one piece of information. For example. gives the first Call notification of a funding target direction (up or down) or an entry floor on. For example. the second call message indicates a destination floor.

Die verschiedenen Komponenten der Aufzugsanlage 1 wie Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23", Kabinenrufgeber 13, 13' , Wegaufnehmer 24, 24', 24", 25, 25', 25", Aufzugssteuerung 14, 14', Antrieb 12, 12' und Kabinenanzeiger 15, 15' sind über mindestens eine elektrische Leitung miteinander verbunden:

  • Bspw. ist der Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23" über mindestens eine elektrische Stockwerkrufgeber-Leitung 16, 16' mit mindestens einem Eingang der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden und ermöglicht so die Übermittlung einer ersten Rufmeldung an die Aufzugssteuerung 14, 14'.
  • Bspw. ist der Kabinenrufgeber 13, 13' über mindestens eine elektrische Kabinenrufgeber-Leitung 18, 18' mit mindestens einem Eingang der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden und ermöglicht so die Übermittlung einer zweiten Rufmeldung an die Aufzugssteuerung 14, 14'.
  • Bspw. ist der Wegaufhehmer 24, 24', 24", 25, 25', 25" über mindestens eine elektrische Wegaufnehmer-Leitung 17, 17' mit mindestens einem Eingang der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden und ermöglicht so die Übermittlung einer Wegsignals an die Aufzugssteuerung 14, 14'.
  • Bspw. ist der Antrieb 12, 12' über mindestens eine elektrische Antriebleitung 19, 19' mit mindestens einem Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden und ermöglichen so die Übermittlung eines Sollwertes an den Antrieb 12, 12'.
  • Bspw. ist der Kabinenanzeiger 15, 15' über mindestens eine elektrische Kabinenanzeiger-Leitung 20, 20' mit mindestens einem Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden und ermöglichen so die Übermittlung mindestens eines Anzeigesignals an den Kabinenanzeiger 15, 15'.
The various components of the elevator system 1 such as floor call transmitters 22, 22 ', 22 ", 23, 23', 23", car call transmitters 13, 13 ', displacement transducers 24, 24', 24 ", 25, 25 ', 25", elevator control 14, 14 ', drive 12, 12' and cabin indicator 15, 15 'are connected to one another via at least one electrical line:
  • For example. the floor call transmitter 22, 22 ', 22 ", 23, 23', 23" is connected to at least one input of the elevator control 14, 14 'via at least one electrical floor call transmitter line 16, 16' and thus enables the transmission of a first call message to the Elevator control 14, 14 '.
  • For example. the car call transmitter 13, 13 'is connected to at least one input of the elevator control 14, 14' via at least one electrical car call transmitter line 18, 18 'and thus enables a second call message to be transmitted to the elevator control 14, 14'.
  • For example. the displacement transducer 24, 24 ', 24 ", 25, 25', 25" is connected to at least one input of the elevator control 14, 14 'via at least one electrical displacement transducer line 17, 17' and thus enables a displacement signal to be transmitted to the elevator control 14, 14 '.
  • For example. the drive 12, 12 'is connected to at least one output of the elevator control 14, 14' via at least one electrical drive line 19, 19 'and thus make it possible to transmit a setpoint to the drive 12, 12'.
  • For example. the car display 15, 15 'is connected to at least one output of the elevator control 14, 14' via at least one electrical car display line 20, 20 'and thus enable at least one display signal to be transmitted to the car display 15, 15'.

Diese Rufmeldungen, dieses Wegsignal, dieser Sollwert und dieses Anzeigesignal sind bspw. analoge elektrische Signale von definierte Stromstärke, Spannung, Frequenz, zeitlicher Länge, usw.. These call messages, this path signal, this setpoint and this display signal are e.g. analog electrical signals of defined current, voltage, frequency, longitude, etc.

Der Betrieb der Aufzugsanlage 1 funktioniert bspw. wie folgt:

  • Ein Benutzer betätigt in einem Einsteigestockwerk einen Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23".
  • Gemäss einer ersten Rufmeldung, die über eine elektrische Stockwerkrufgeber-Leitung 16, 16' an die Aufzugssteuerung 14, 14' übermittelt wird, steuert die Aufzugssteuerung 14, 14' einen Antrieb 12, 12' an und bewegt eine Aufzugskabine 11, 11' zum Einsteigestockwerk.
  • Nachdem die Aufzugskabine 11, 11' das Einsteigestockwerk erreicht hat, steigt der Benutzer in die Aufzugskabine 11, 11' ein und betätigt einen Kabinenrufgeber 13, 13'.
  • Gemäss einer zweiten Rufmeldung, die über eine elektrische Kabinenrufgeber-Leitung 18, 18' an die Aufzugssteuerung 14, 14' übermittelt wird, steuert die Aufzugssteuerung 14, 14' den Antrieb 12, 12' an und bewegt die Aufzugskabine 11, 11' vom Einsteigestockwerk zum Zielstockwerk.
  • Nach Erreichen des Zielstockwerkes steigt der Benutzer aus der Aufzugskabine 11, 11'.
The operation of the elevator system 1 works, for example, as follows:
  • A user actuates a floor call transmitter 22, 22 ', 22 ", 23, 23', 23" on an entry floor.
  • According to a first call message, which is transmitted to the elevator control 14, 14 'via an electrical floor call line 16, 16', the elevator control 14, 14 'controls a drive 12, 12' and moves an elevator car 11, 11 'to the entry floor ,
  • After the elevator car 11, 11 'has reached the entry floor, the user gets into the elevator car 11, 11' and actuates a car call transmitter 13, 13 '.
  • According to a second call message, which is transmitted to the elevator control 14, 14 'via an electric car call line 18, 18', the elevator control 14, 14 'controls the drive 12, 12' and moves the elevator car 11, 11 'from the entry floor to the target floor.
  • After reaching the destination floor, the user climbs out of the elevator car 11, 11 '.

Diese Aufzugsanlage 1 soll nun modernisiert werden. Hier setzt die Erfindung ein.This elevator installation 1 is now to be modernized. This is where the invention comes in.

Fig. 2 zeigt einen Teil einer beispielhaften Ausführungsform einer Aufzugsanlage 1 nach Abschluss von erfindungsgemässen Vorbereitungsarbeiten zur Modernisierung der Aufzugsanlage 1. Im Rahmen dieser Vorbereitungsarbeiten wird die Aufzugsanlage 1 mit einer Zielrufsteuerung 3 aufgerüstet.2 shows part of an exemplary embodiment of an elevator installation 1 Completion of preparatory work according to the invention for modernizing the Elevator system 1. In the course of this preparatory work, the elevator system 1 is installed a destination call controller 3 upgraded.

Das Prinzip der Zielrufsteuerung 3 ist aus dem Dokument EP 0 246 395 bekannt. Die Zielrufsteuerung 3 weist mindestens ein Stockwerkterminal 31, 31', 31" auf, welches Stockwerkterminal 31, 31', 31" bspw. in jedem Stockwerk 21, 21', 21" neben der Aufzugsanlage 1 angeordnet ist. Das Stockwerkterminal 31, 31', 31" weist mindestens ein manuelles Eingabemittel 32, 32', 32" zur Eingabe einer Zielrufmeldung bzw. mindestens eine Erkennungsvorrichtung 33, 33', 33" zum Erkennen mindestens eines Identifikations-Codes auf. Das Erkennen eines von mindestens einem Identifikationsgeber 34, 34', 34" an eine Erkennungsvorrichtung 33, 33', 33" übermittelten Identifikations-Codes ist aus dem Dokument EP 0 699 617 bekannt. Die Zielrufsteuerung 3 erfasst mit einer einzigen Zielrufmeldung das Einsteigestockwerk und das Zielstockwerk bzw. ordnet einem in einem Einsteigestockwerk erkannten Identifikations-Code automatisch ein Zielstockwerk zu. Eine Zielrufineldung umfasst Informationen sowohl zum Einsteigestockwerk als auch zum Zielstockwerk.The principle of destination call control 3 is known from document EP 0 246 395. The Destination call control 3 has at least one floor terminal 31, 31 ', 31 ", which Floor terminal 31, 31 ', 31 ", for example in each floor 21, 21', 21" next to the Elevator system 1 is arranged. The floor terminal 31, 31 ', 31 "has at least one manual input means 32, 32 ', 32 "for entering a destination call message or at least a recognition device 33, 33 ', 33 "for recognizing at least one identification code on. The detection of one of at least one identification transmitter 34, 34 ', 34 " A recognition device 33, 33 ', 33 "transmitted identification code is from the Document EP 0 699 617 known. The destination call controller 3 detects with a single one Destination call message assigns the entry floor and the destination floor or one in An identification floor automatically recognized a destination floor to. A destination call entry includes information on both the entry floor and to the target floor.

Die Zielrufsteuerung 3 weist mindestens eine Recheneinheit 30 auf. Die Recheneinheit 30 ist bspw. ein handelsüblicher Personal Computer bzw. eine Workstation. Die Recheneinheit 30 verfügt über mindestens einen Prozessor und mindestens einen Datenspeicher. Die Recheneinheit 30 ist an einem beliebigen, geeigneten Ort, bspw. in einer Empfangshalle des Gebäudes 2, bzw. in einem Rechenraum des Gebäudes 2, usw. angeordnet. Die Recheneinheit 30 führt mindestens ein Computerprogrammprodukt zum Auswerten von Zielrufmeldungen bzw. zum Zuordnen von erkannten Identifikations-Codes mit Zielstockwerken aus. Dieses Computerprogrammprodukt ist bspw. im Datenspeicher gespeichert und wird zu seiner Ausführung in den Prozessor geladen.The destination call controller 3 has at least one computing unit 30. The computing unit 30 is, for example, a commercially available personal computer or a workstation. The Computing unit 30 has at least one processor and at least one Data storage. The computing unit 30 is at any suitable location, for example in a reception hall of building 2, or in a computing room of building 2, etc. arranged. The computing unit 30 leads to at least one computer program product Evaluation of destination call messages or for the assignment of recognized identification codes with target floors. This computer program product is, for example, in Data storage is stored and is loaded into the processor for execution.

Bspw. läuft ein Auswerten von Zielrufmeldungen wie folgt ab:

  • Das Computerprogrammprodukt zum Auswerten von Zielrufmeldungen trägt eine Eingangszeit einer jeden Zielrufmeldung unter Angabe des Einsteigestockwerkes sowie des gewünschten Zielstockwerkes in mindestens eine Auftragstabelle ein.
  • Dieses Computerprogrammprodukt vergleicht die Distanz zwischen dem Einsteigestockwerk und der aktuellen Position der mindestens einen Aufzugskabine 11, 11'. Auch berechnet dieses Computerprogrammprodukt die Distanz zwischen Einsteigestockwerk und Zielstockwerk. Auch berücksichtigt dieses Computerprogrammprodukt das aktuelle Benutzeraufkommen und berechnet mögliche Zwischenhalte entlang der Förderstrecke.
  • Auf der Basis dieser Daten führt dieses Computerprogrammprodukt eine Optimierung durch und ermittelt für jede Zielrufmeldung mindestens ein Förderergebnis. Das Förderergebnis bezeichnet den für die Beförderung des Benutzers günstigsten Aufzug 10, 10', d.h. den Aufzug 10, 10', der den Benutzer am schnellsten bzw. mit dem höchsten Fahrkomfort an das Zielstockwerk befördert.
For example. An evaluation of destination call messages proceeds as follows:
  • The computer program product for evaluating destination call messages enters an arrival time of each destination call message specifying the entry floor and the desired destination floor in at least one order table.
  • This computer program product compares the distance between the entry floor and the current position of the at least one elevator car 11, 11 '. This computer program product also calculates the distance between the entry floor and the destination floor. This computer program product also takes into account the current volume of users and calculates possible stops along the conveyor line.
  • On the basis of this data, this computer program product carries out an optimization and determines at least one funding result for each destination call message. The conveying result denotes the elevator 10, 10 'which is the cheapest for the transportation of the user, ie the elevator 10, 10', which transports the user to the destination floor as quickly or as comfortably as possible.

Bspw. läuft ein Zuordnen von erkannten Identifikations-Codes mit Zielstockwerken wie folgt ab:

  • Das Computerprgrammprodukt zum Zuordnen von erkannten Identifikations-Codes mit Zielstockwerken trägt eine Erkennungszeit eines erkannten Identifikations-Codes unter Angabe des Einsteigestockwerkes in eine Auftragstabelle ein.
  • Im Datenspeicher wird mindestens ein Benutzerprofil mit mindestens einer benutzerspezifischen Angabe zu einem Zielstockwerk geführt. Dieses Benutzerprofil ist über eine Identifikations-Adresse eindeutig identifizierbar. Für jede Identifikations-Adresse existiert genau ein Identifikations-Code. Bspw. ist eine Identifikations-Adresse einem Identifikations-Code genau dann zuordenbar, wenn Identifikations-Adresse und Identifikations-Code identisch sind.
  • Dieses Computerprogrammprodukt vergleicht den erkannten Identifikations-Code mit den Identifikations-Adressen von gespeicherten Benutzerprofilen. Dieses Computerprogrammprodukt liefert genau dann ein positives Zuordnungs-Ergebnis, wenn eine der gespeicherten Identifikations-Adressen mit dem erkannten Identifikations-Code identisch ist, anderfalls liefert dieses Computerprogrammprodukt ein negatives Zuordnungs-Ergebnis.
  • Dieses Computerprogrammprodukt trägt das Zielstockwerkes in die Auftragstabelle ein.
  • Dieses Computerprogrammprodukt vergleicht die Distanz zwischen dem Einsteigestockwerk und der aktuellen Position der mindestens einen Aufzugskabine 11, 11'. Auch berechnet dieses Computerprogrammprodukt die Distanz zwischen Einsteigestockwerk und Zielstockwerk. Auch berücksichtigt dieses Computerprogrammprodukt das aktuelle Benutzeraufkommen und berechnet mögliche Zwischenhalte entlang der Förderstrecke.
  • Auf der Basis dieser Daten führt dieses Computerprogrammprodukt eine Optimierung durch und ermittelt für jeden erkannten Identifikations-Code mindestens ein Förderergebnis. Das Förderergebnis bezeichnet den für die Beförderung des Benutzers günstigsten Aufzug 10, 10', d.h. den Aufzug 10, 10', der den Benutzer am schnellsten bzw. mit dem höchsten Fahrkomfort an das Zielstockwerk befördert.
For example. The assignment of recognized identification codes to target floors proceeds as follows:
  • The computer program product for assigning recognized identification codes to target floors enters a recognition time of a recognized identification code into an order table, specifying the entry floor.
  • At least one user profile with at least one user-specific specification is kept in the data memory for a target floor. This user profile can be clearly identified via an identification address. There is exactly one identification code for each identification address. For example. an identification address can be assigned to an identification code if and only if the identification address and identification code are identical.
  • This computer program product compares the identified identification code with the identification addresses of stored user profiles. This computer program product delivers a positive assignment result exactly when one of the stored identification addresses is identical to the identified identification code, otherwise this computer program product delivers a negative assignment result.
  • This computer program product enters the target floor in the order table.
  • This computer program product compares the distance between the entry floor and the current position of the at least one elevator car 11, 11 '. This computer program product also calculates the distance between the entry floor and the destination floor. This computer program product also takes into account the current volume of users and calculates possible stops along the conveyor line.
  • On the basis of this data, this computer program product carries out an optimization and determines at least one funding result for each identified identification code. The conveying result denotes the elevator 10, 10 'which is the cheapest for the transportation of the user, ie the elevator 10, 10', which transports the user to the destination floor as quickly or as comfortably as possible.

Das Förderergebnis wird umgesetzt. Vorteilhafterweise wird dem Benutzer ein dem Zielstockwerk des Benutzers zugeteilter Aufzug 10, 10' angezeigt. Dazu weist das Stockwerkterminal 31, 31', 31" mindestens einen Aufzuganzeiger 35, 35', 35" auf. Die Recheneinheit 30 führt mindestens ein Computerprogrammprodukt zum Ansteuern der Aufzugsanlage 1 aus. Die Recheneinheit 30 steuert die zu modernisierende Aufzugsanlage 1 über mindestens eine Vorrichtung 36, 36' an. Unter dem Begriff Ansteuern wird ein indirektes Steuern verstanden. Im vorliegenden Fall wird die bestehende Aufzugssteuerung 14, 14' von der Recheneinheit 30 indirekt über die Vorrichtung 36, 36' angesteuert.The funding result is implemented. The user is advantageously provided with a Target floor of the user assigned elevator 10, 10 'is displayed. That points to Floor terminal 31, 31 ', 31 "at least one elevator indicator 35, 35', 35". The Computing unit 30 guides at least one computer program product to control the Elevator system 1 off. The computing unit 30 controls the elevator installation to be modernized 1 via at least one device 36, 36 '. Under the term control a understood indirect steering. In the present case, the existing elevator control 14, 14 'indirectly controlled by the computing unit 30 via the device 36, 36'.

Das Stockwerkterminal 31, 31', 31", die Recheneinheit 30 und die Vorrichtung 36, 36' kommunizieren über mindestens einen Datenbus 37 miteinander. Der Datenbus 37 kann ein beliebiger moderner Standardbus sein. Solche Datenbusse sind dem Fachmann bekannt. Es kann sich um einen Datenbus auf Basis elektrischer - bzw. optischer Signalübermittlung handeln, wie ein Ethernet-Netzwerk, ein Tokenring-Netzwerk, usw.. Auch kann es sich um ein Funknetzwerk, um ein Infrarot-Netzwerk, ein Radar-Netzwerk, ein Richtstrahl-Netzwerk, usw. handeln. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung stehen dem Fachmann diesbezüglich vielfältige Möglichkeiten der Realisierung offen.The floor terminal 31, 31 ', 31 ", the computing unit 30 and the device 36, 36' communicate with each other via at least one data bus 37. The data bus 37 can any modern standard bus. Such data buses are known to the person skilled in the art known. It can be a data bus based on electrical or optical Signal transmission act like an ethernet network, a token ring network, etc. It can also be a radio network, an infrared network, a radar network, a beam network, etc. act. Knowing the present invention the person skilled in this regard has a wide range of possibilities for implementation.

Fig. 3 zeigt eine Teil einer beispielhaften Ausführungsform einer Vorrichtung 36, 36'. Die Recheneinheit 30 gibt über den Datenbus 37 mindestens ein Zielsignal an die Vorrichtung 36, 36' aus. Die Vorrichtung 36, 36' weist bspw. mindestens einen Eingang für den Datenbus 37 zum Empfang des Zielsignals auf. Bspw. wird das Zielsignal gemäss eines Übermittlungsprotokolls des Datenbusses 37 an die Vorrichtung 36, 36' übertragen und von der Vorrichtung 36, 36' eingelesen. Bspw. weist die Vorrichtung 36, 36' mindestens einen Wandler 361 auf, welcher Wandler 361 das Zielsignal entgegennimmt und in eine Rufmeldung wandelt. Beim Wandler 361 handelt es sich um einen handelsüblichen und bewährten Wandler der Elektronikindustrie.3 shows part of an exemplary embodiment of a device 36, 36 '. The Computing unit 30 outputs at least one target signal to the device via data bus 37 36, 36 '. The device 36, 36 'has, for example, at least one input for the Data bus 37 for receiving the target signal. For example. is the target signal according to a Transmission protocol of the data bus 37 transmitted to the device 36, 36 'and read by the device 36, 36 '. For example. the device 36, 36 'at least a converter 361, which converter 361 receives the target signal and converts it into one Call message changes. The converter 361 is a commercially available and proven converter of the electronics industry.

Die Vorrichtung 36, 36' und die Aufzugssteuerung 14, 14' sind über mindestens eine elektrische Leitung miteinander verbunden. Die Vorrichtung 36, 36' weist bspw. mindestens einen Ausgang zur Ausgabe von Rufmeldungen auf. Dieser Ausgang ist über mindestens eine Stockwerkrufgeber-Leitung 16, 16' sowie mindestens eine Kabinenrufgeber-Leitung 18, 18' mit der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden. Die Rufmeldungen werden von mindestens einem Signalgenerator 362 der Vorrichtung 36, 36' an die Aufzugssteuerung 14, 14' ausgegeben. Vorteilhafterweise aber nicht zwingenderweise ist die Vorrichtung 36, 36' nahe der Aufzugssteuerung 14, 14' angeordnet. Beim Signalgenerator 362 handelt es sich um einen handelsüblichen und bewährten Signalgenerator der Elektronikindustrie.The device 36, 36 'and the elevator control 14, 14' have at least one electrical line connected to each other. The device 36, 36 'has, for example. at least one output for issuing call reports. This exit is over at least one floor call line 16, 16 'and at least one Car caller line 18, 18 'connected to the elevator control 14, 14'. The Call messages are generated by at least one signal generator 362 of the device 36, 36 ' output to the elevator control 14, 14 '. But advantageously not the device 36, 36 'is inevitably close to the elevator control 14, 14' arranged. The signal generator 362 is a commercially available and proven signal generator of the electronics industry.

Der Betrieb der modernisierten Aufzugsanlage 1 funktioniert bspw. wie folgt:

  • Ein Benutzer gibt in einem Einsteigestockwerk entweder über ein manuelles Eingabemittel 32, 32', 32" des Stockwerkterminals 31, 31', 31" eine Zielrufmeldung ein oder der Benutzer trägt einen Identifikationsgeber 34, 34', 34" und übermittelt einen Identifikations-Code an die Erkennungsvorrichtung 33, 33', 33" des Stockwerkterminals 31, 31', 31", welcher Identifikations-Code von der Erkennungsvorrichtung 33, 33', 33" erkannt wird.
  • Das Stockwerkterminal 31, 31', 31" übermittelt über den Datenbus 37 ein der Zielrufmeldung entsprechendes Fördersignal bzw. ein einem erkannten Identifikations-Code entsprechendes Identifikationssignal an die Recheneinheit 30.
  • Die Recheneinheit 30 führt ein Computerprogrammprodukt aus und ermittelt für das Fördersignal bzw. für das Identifikationssignal mindestens ein Förderergebnis.
  • Als Förderergebnis wird mindestens ein Steuersignal zum Ansteuern der Aufzugsanlage 1 ausgegeben.
  • Das Steuersignal umfasst ein Benutzerinformationssignal, welches Benutzerinformationssignal über den Datenbus 37 an das Stockwerkterminal 31, 31', 31" im Einsteigestockwerk übermittelt wird, wo der Benutzer die Zielrufmeldung vorgenommen hat. Gemäss dem Benutzerinformationssignal wird dem Benutzer auf dem Aufzuganzeiger 35, 35', 35" der dem Zielstockwerk des Benutzers zugeteilte Aufzug 10, 10' angezeigt.
  • Das Steuersignal umfasst mindestens ein erstes Zielsignal, welches erste Zielsignal über den Datenbus 37 an die Vorrichtung 36, 36' übermittelt wird. Gemäss diesem ersten Zielsignal gibt die Vorrichtung 36, 36' über eine elektrische Leitung eine erste Rufmeldung an die Aufzugssteuerung 14, 14' aus. Gemäss dieser ersten Rufmeldung steuert die Aufzugssteuerung 14, 14' einen Antrieb 12, 12' an und bewegt eine Aufzugskabine 11, 11' zum Einsteigestockwerk.
  • Nachdem die Aufzugskabine 11, 11' das Einsteigestockwerk erreicht hat, steigt der Benutzer in die Aufzugskabine 11, 11' ein.
  • Das Steuersignal umfasst mindestens ein zweites Zielsignal, welches zweite Zielsignal über den Datenbus 37 an die Vorrichtung 36, 36' übermittelt wird. Gemäss diesem zweiten Zielsignal gibt die Vorrichtung 36, 36' über eine elektrische Leitung eine zweite Rufmeldung an die Aufzugssteuerung 14, 14' aus. Gemäss dieser zweiten Rufmeldung steuert die Aufzugssteuerung 14, 14' den Antrieb 12, 12' an und bewegt die Aufzugskabine 11, 11' vom Einsteigestockwerk zum Zielstockwerk. Der Benutzer wird ohne weiteres Zutun zum Zielstockwerk befördert.
  • Nach Erreichen des Zielstockwerkes steigt der Benutzer aus der Aufzugskabine 11, 11'.
The operation of the modernized elevator system 1 works, for example, as follows:
  • A user enters a destination call message in a landing floor either via a manual input device 32, 32 ', 32 "of the floor terminal 31, 31', 31" or the user wears an identification transmitter 34, 34 ', 34 "and transmits an identification code the recognition device 33, 33 ', 33 "of the floor terminal 31, 31', 31", which identification code is recognized by the recognition device 33, 33 ', 33 ".
  • The floor terminal 31, 31 ', 31 "transmits via the data bus 37 a conveying signal corresponding to the destination call message or an identification signal corresponding to a recognized identification code to the computing unit 30.
  • The computing unit 30 executes a computer program product and determines at least one funding result for the funding signal or for the identification signal.
  • At least one control signal for controlling the elevator system 1 is output as the result of the funding.
  • The control signal comprises a user information signal, which user information signal is transmitted via the data bus 37 to the floor terminal 31, 31 ', 31 "in the entry floor, where the user has made the destination call notification "the elevator 10, 10 'assigned to the target floor of the user is displayed.
  • The control signal comprises at least a first target signal, which first target signal is transmitted to the device 36, 36 'via the data bus 37. According to this first target signal, the device 36, 36 'outputs a first call message to the elevator control 14, 14' via an electrical line. According to this first call message, the elevator control 14, 14 'controls a drive 12, 12' and moves an elevator car 11, 11 'to the entry floor.
  • After the elevator car 11, 11 'has reached the entry floor, the user enters the elevator car 11, 11'.
  • The control signal comprises at least one second target signal, which second target signal is transmitted to the device 36, 36 'via the data bus 37. According to this second target signal, the device 36, 36 'outputs a second call message to the elevator control 14, 14' via an electrical line. According to this second call message, the elevator control 14, 14 'controls the drive 12, 12' and moves the elevator car 11, 11 'from the entry floor to the destination floor. The user is transported to the destination floor without further action.
  • After reaching the destination floor, the user climbs out of the elevator car 11, 11 '.

Die Vorrichtung 36, 36' weist an mindestens einem Eingang mindestens einen Signalemfänger 363 zum Erfassen von mindestens einem Signal der Aufzugssteuerung 14, 14' auf. Das Signal wird an mindestens einem Eingang bzw. an mindestens einem Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' abgegriffen. Vorteilhafterweise ist dieser Eingang der Vorrichtung 36, 36' über mindestens eine Antrieb-Leitung 19, 19' und/oder mindestens eine Kabinenanzeiger-Leitung 20, 20' mit der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden. Der Signalempfänger 363 erfasst bspw. mindestens einen Sollwert der Antrieb-Leitung 19, 19' und/oder mindestens ein Anzeigesignal der Kabinenanzeiger-Leitung 20, 20'. Beim Signalempfänger 363 handelt es sich um einen handelsüblichen und bewährten Signalempfänger der Elektronikindustrie.The device 36, 36 'has at least one input on at least one input Signal receiver 363 for detecting at least one signal of the elevator control 14, 14 'on. The signal is at at least one input or at least one Output of the elevator control 14, 14 'tapped. This input is advantageous the device 36, 36 'via at least one drive line 19, 19' and / or at least a car indicator line 20, 20 'connected to the elevator control 14, 14'. The Signal receiver 363 detects, for example, at least one setpoint of drive line 19, 19 ' and / or at least one display signal of the car indicator line 20, 20 '. At the Signal receiver 363 is a commercially available and proven Signal receiver in the electronics industry.

Das zeitliche Verhalten dieses Sollwertes und/oder dieses Anzeigesignals wird als mindestens ein Fahrzeitenprofil dokumentiert. Das Fahrzeitenprofil ist ein Protokoll über die Funktionsweise der Aufzugssteuerung 14, 14'. Es dokumentiert vielfältige Informationen über die Aufzugsanlage 1 wie die Beschleunigung, Geschwindigkeit und Verzögerung einer Aufzugskabine 11, 11' in Funktion der Länge der Förderstrecke, der Kabinenlast, usw.. Das Fahrzeitenprofil kann in einem beliebigen Datenformat dokumentiert werden. Bspw. weist die Vorrichtung 36, 36' mindestens einen Datenspeicher 364 zum Speichern des Fahrzeitenprofils auf.The temporal behavior of this setpoint and / or this display signal is called Documented at least one journey time profile. The journey time profile is a log about the functioning of the elevator control 14, 14 '. It documents diverse Information about the elevator system 1 such as acceleration, speed and Delay of an elevator car 11, 11 'as a function of the length of the conveyor line, the Cabin load, etc. The travel time profile can be in any data format be documented. For example. the device 36, 36 'has at least one Data memory 364 for storing the travel time profile.

Zwei Beispiele von an der Aufzugssteuerung 14, 14' abgegriffenen Signalen dienen der Illustration:

  • Bspw. übermittelt die Aufzugssteuerung 14, 14' ein Anzeigesignal auf der Kabinenanzeiger-Leitung 20, 20' als eine Art Quittung für eine eingegangene Rufmeldung. Diese Quittung wird an einen Kabinenanzeiger 15, 15' der Aufzugskabine 11, 11' übermittelt und dort als aktuelle Position der Aufzugskabine 11, 11' angezeigt. Das Anzeigesignal auf der Kabinenanzeiger-Leitung 20, 20' ist bspw. eine elektrische Spannung von 5 V Gleichspannung und von je nach anzuzeigendem Stockwerk unterschiedlicher zeitlicher Länge. So kann das Anzeigesignal zum Anzeigen des ersten Stockwerkes 1 sec lang sein, während dasjenige zum Anzeigen des zweiten Stockwerkes 2 sec lang ist. Aus dieser Quittung an die Kabinenanzeiger 15, 15' lässt sich somit die aktuelle Position der Aufzugskabine 11, 11' bestimmen.
  • Bspw. übermittelt die Aufzugssteuerung 14, 14' einen Sollwert auf der Antrieb-Leitung 19, 19' zum Beschleunigen bzw. Verzögern einer Aufzugskabine 11, 11'. Bspw. ist der Sollwert zum Beschleunigen der Aufzugskabine 11, 11' eine elektrische Gleichspannung von 5 V. Bspw. ist der Sollwert zum Verzögern der Aufzugskabine 11, 11' eine elektrische Gleichspannung von 0 V. Aus diesen Sollwerten lässt sich somit die Beschleunigung bzw. Verzögerung der Aufzugskabine 11, 11' bestimmen.
Two examples of signals tapped at the elevator control 14, 14 'serve for illustration:
  • For example. The elevator control 14, 14 'transmits a display signal on the car indicator line 20, 20' as a kind of acknowledgment for an incoming call message. This receipt is transmitted to a car display 15, 15 'of the elevator car 11, 11' and is displayed there as the current position of the elevator car 11, 11 '. The display signal on the car indicator line 20, 20 'is, for example, an electrical voltage of 5 V DC and of different lengths of time depending on the floor to be displayed. For example, the display signal for displaying the first floor can be 1 sec long, while that for displaying the second floor can be 2 sec long. The current position of the elevator car 11, 11 'can thus be determined from this acknowledgment to the car indicators 15, 15'.
  • For example. The elevator control 14, 14 'transmits a setpoint on the drive line 19, 19' for accelerating or decelerating an elevator car 11, 11 '. For example. the setpoint for accelerating the elevator car 11, 11 'is an electrical direct voltage of 5 V. Ex. the setpoint for decelerating the elevator car 11, 11 'is an electrical direct voltage of 0 V. The acceleration or deceleration of the elevator car 11, 11' can thus be determined from these setpoints.

Vorteilhafterweise führt die Vorrichtung 36, 36' mindestens ein Computerprogrammprodukt aus, welches Computerprogrammprodukt das Fahrzeitenprofil analysiert und mindestens einen vorauseilenden Selektor ermittelt bzw. bereitstellt. Ein vorauseilender Selektor gibt für eine fahrende Aufzugskabine 11, 11' dasjenige Stockwerk an, an dem die Aufzugskabine 11, 11' noch anhalten könnte. Bspw. weist die Vorrichtung 36, 36' einen Datenspeicher 364 zum Speichern des Computerprogrammproduktes und mindestens einen Prozessor 365 zur Ausführung des Computerprogrammproduktes auf. Bspw. vergleicht das Computerprogrammprodukt das aktuell erfasste Anzeigesignal bzw. den aktuell erfassten Sollwert mit gespeicherten Fahrzeitenprofilen. Das Computerprogrammprodukt wählt dasjenige Fahrzeitenprofil aus, welches Fahrzeitenprofil mit dem zeitlichen Verlauf des aktuell erfassten Anzeigesignals bzw. des aktuell erfassten Sollwertes weitgehend übereinstimmt und stellt dieses ausgewählte Fahrzeitenprofil als vorauseilenden Selektor bereit. Unter einem aktuell erfassten Signal wird ein in Echtzeit bzw. in quasi Echtzeit abgegriffenes Signal verstanden. Bspw. wird ein Signal alle 1/4 sec, bevorzugt alle 1/20 sec, bevorzugt alle 1/1000 sec abgegriffen. Vorteilhafterweise wird für jeden Aufzug 10, 10' der Aufzugsanlage 1 ein vorauseilender Selektor in kontinuierlichen Zeitabständen aktualisiert und an die Recheneinheit 30 übermittelt. Bspw. wird ein vorauseilender Selektor alle 1/4 sec, bevorzugt alle 1/20 sec, bevorzugt alle 1/1000 sec an die Recheneinheit 30 übermittelt. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung stehen dem Fachmann vielfältige Möglichkeiten der Realisierung von Varianten offen. So ist es durchaus möglich, das Computerprogrammprodukt auf einem beliebigen Rechner, bspw. auf der Recheneinheit 30 des Systems bzw. auf einem Remote-Server durchzuführen. In diesem Fall wird das aktuell erfasste Signal an die Recheneinheit bzw. an den Remote-Server übermittelt. Eine solche Übermittlung erfolgt bspw. per Internet. The device 36, 36 'advantageously introduces at least one Computer program product from which computer program product the travel time profile analyzed and at least one leading selector determined or provided. On leading selector gives that floor for a moving elevator car 11, 11 ' at which the elevator car 11, 11 'could still stop. For example. points the device 36, 36 'a data memory 364 for storing the computer program product and at least one processor 365 for executing the computer program product. For example. the computer program product compares the currently detected display signal or the currently recorded setpoint with saved travel time profiles. The Computer program product selects the travel time profile, which travel time profile with the time course of the currently recorded display signal or the currently recorded Target value largely matches and represents this selected travel time profile as leading selector ready. Under a currently detected signal, one is in real time or understood signal picked up in quasi real time. For example. there is a signal every 1/4 sec, preferably tapped every 1/20 sec, preferably every 1/1000 sec. Advantageously, for each elevator 10, 10 'of the elevator system 1 a leading selector in continuous Time intervals updated and transmitted to the computing unit 30. For example. becomes a leading selector every 1/4 sec, preferably every 1/20 sec, preferably every 1/1000 sec the computing unit 30 transmits. With knowledge of the present invention Specialist open a variety of options for realizing variants. That's the way it is entirely possible, the computer program product on any computer, for example. on the computing unit 30 of the system or on a remote server. In In this case, the currently recorded signal is sent to the computing unit or to the remote server transmitted. Such transmission takes place, for example, via the Internet.

Ein aktualisierter vorauseilender Selektor fliesst als weitere Information in das Förderergebnis ein. Der vorauseilende Selektor ermöglicht eine rasche Zuordnung eines Benutzers zu einer Aufzugskabine 11, 11' und reduziert so Wartezeiten des Benutzers. Auch ermöglicht der vorauseilende Selektor, dass die Aufzugskabine 11, 11' kaum spürbar beschleunigt bzw. verzögert wird und garantiert so einen hohen Fahrkomfort für den Benutzer. Durch Dokumentation einer grossen, weitgehend vollständigen Anzahl von Fahrzeitenprofilen lässt sich der vorauseilende Selektor mit hoher Genauigkeit ermitteln und die Effizienz der Aufzugsanlage 1 optimieren.An updated leading selector flows into the as further information Funding result. The leading selector enables a quick assignment of a User to an elevator car 11, 11 'and thus reduces waiting times of the user. The leading selector also makes the elevator car 11, 11 'barely noticeable is accelerated or decelerated and thus guarantees a high level of driving comfort for the User. By documenting a large, largely complete number of The leading selector can determine travel time profiles with high accuracy and optimize the efficiency of the elevator system 1.

Die Vorbereitungsarbeiten zur Modernisierung der Aufzugsanlage 1 bestehen darin, mindestens ein Stockwerkterminal 31, 31', 31" zu montieren und mindestens eine Recheneinheit 30 sowie mindestens eine Vorrichtung 36, 36' zu installieren. Das System, bestehend aus Stockwerkterminal 31, 31', 31", Recheneinheit 30 und Vorrichtung 36, 36' setzt sich vorteilhafterweise aus vorfabrizierten und bspw. vorkonfigurierten Einheiten zusammen, die einfach und rasch zu montieren bzw. zu installieren sind.The preparatory work for modernizing the elevator system 1 consists of to assemble at least one floor terminal 31, 31 ', 31 "and at least one Install computing unit 30 and at least one device 36, 36 '. The system, consisting of floor terminal 31, 31 ', 31 ", computing unit 30 and device 36, 36' advantageously consists of prefabricated and, for example, preconfigured units together, which are easy and quick to assemble or install.

Bspw. wird in jedem Stockwerk 21, 21', 21" neben der Aufzugsanlage 1 ein Stockwerkterminal 31, 31', 31" montiert. Bspw. wird in jedem Stockwerk 21, 21', 21" ein Stockwerkterminal 31, 31', 31" als Stand-alone-Gerät neben den beiden Aufzügen 10, 10' montiert. Bspw. wird dieses Stand-alone-Gerät im Boden bzw. an einer Wand des Stockwerks 21, 21', 21" mit Schrauben fixiert. Diese Stockwerkterminals 31, 31', 31" ersetzen die Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23" bzw. die Kabinenrufgeber 13, 13'.For example. is on each floor 21, 21 ', 21 "next to the elevator system 1 Floor terminal 31, 31 ', 31 "is installed. For example, 21, 21', 21" is installed on each floor Floor terminal 31, 31 ', 31 "as a stand-alone device next to the two elevators 10, 10' assembled. For example. is this stand-alone device in the floor or on a wall of the Floor 21, 21 ', 21 "fixed with screws. These floor terminals 31, 31', 31" replace the floor call transmitters 22, 22 ', 22 ", 23, 23', 23" or the car call transmitters 13, 13 '.

Bspw. wird an jeder Aufzugssteuerung 14, 14' eine Vorrichtung 36, 36' installiert. Hierzu wird die bestehende elektrische Stockwerkrufgeber-Leitung 16, 16' zum Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23" bzw. die bestehende elektrische Kabinenrufgeber-Leitung 18, 18' zum Kabinenrufgeber 13, 13' am Eingang der Aufzugssteuerung 14, 14' unterbrochen und dieser Eingang der Aufzugssteuerung 14, 14' statt dessen über eine elektrische Leitung mit einem Ausgang der Vorrichtung 36, 36' verbunden. Vorteilhafterweise wird die bestehende elektrische Antrieb-Leitung 19, 19' am Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' abgezweigt und dieser Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' über eine elektrische Leitung mit einem Eingang der Vorrichtung 36, 36' verbunden. Vorteilhafterweise wird die bestehende elektrische Kabinenanzeiger-Leitung 20, 20' zum Kabinenanzeiger 15, 15' am Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' unterbrochen und dieser Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' statt dessen über eine elektrische Leitung mit einem Eingang der Vorrichtung 36, 36' verbunden. Aufgrund der oft geringen Anzahl von Eingängen sowie Ausgängen der Aufzugssteuerung 14, 14' ist diese Installation der Vorrichtung 36, 36' einfach und rasch zu bewerkstelligen. Bspw. wird die Vorrichtung 36, 36' neben der Aufzugssteuerung 14, 14' mit Schrauben fixiert.For example. a device 36, 36 'is installed on each elevator control 14, 14'. For this the existing electrical floor call line 16, 16 'to Floor call transmitter 22, 22 ', 22 ", 23, 23', 23" or the existing electrical Car caller line 18, 18 'to car caller 13, 13' at the entrance to Elevator control 14, 14 'interrupted and this input of elevator control 14, 14' instead via an electrical line with an output of the device 36, 36 ' connected. Advantageously, the existing electric drive line 19, 19 'on Output of the elevator control 14, 14 'branched and this output of the Elevator control 14, 14 'via an electrical line with an input of Device 36, 36 'connected. Advantageously, the existing electrical Cabin indicator line 20, 20 'to the cabin indicator 15, 15' at the exit of the Elevator control 14, 14 'interrupted and this output of elevator control 14, 14' instead via an electrical line with an input of the device 36, 36 ' connected. Due to the often small number of inputs and outputs of the Elevator control 14, 14 ', this installation of the device 36, 36' is simple and quick to accomplish. For example. the device 36, 36 'next to the elevator control 14, 14 'fixed with screws.

Das Stockwerkterminal 31, 31', 31", die Recheneinheit 30 und die Vorrichtung 36, 36' werden bspw. über mindestens einen Datenbus 37 miteinander verbunden. Bspw. werden Kabel des Datenbusses 37 in mindestens einem bestehenden Kabelschacht des Gebäudes 2 verlegt.The floor terminal 31, 31 ', 31 ", the computing unit 30 and the device 36, 36' are connected to one another, for example, via at least one data bus 37. For example. become Cable of the data bus 37 in at least one existing cable duct in the building 2 laid.

Diese derart für die Modernisierung vorbereitete Aufzugsanlage 1 ist einfach und unkompliziert zu modernisieren. Vorteilhafterweise wird eine Aufzugsanlage 1 mit mehreren Aufzügen 10, 10' in mindestens einem Verfahrensschritt modular modernisiert, wobei pro Verfahrenschritt mindestens ein Aufzug 10, 10' weitgehend vollständig modernisiert wird. Vorteilhafterweise wird in einem Verfahrensschritt eine Aufzugskabine 11, 11' eines Aufzugs 10, 10' modernisert, es wird der Antrieb 12, 12' dieses Aufzugs 10, 10' modernisiert, es wird das Förderseil 9, 9' dieser Aufzugs 10, 10' modernisiert, es wird die Aufzugssteuerung 14, 14' dieses Aufzugs 10, 10' modernisiert und es wird die Vorrichtung 36, 36' dieses Aufzugs 10, 10' entfernt.This elevator system 1 prepared in this way for the modernization is simple and easy to modernize. An elevator installation 1 is advantageously provided with several elevators 10, 10 'modularly modernized in at least one process step, wherein at least one elevator 10, 10 'is largely complete per process step is modernized. An elevator car is advantageously used in one method step 11, 11 'of an elevator 10, 10' modernized, the drive 12, 12 'of this elevator 10, 10 'modernized, the conveyor cable 9, 9' of this elevator 10, 10 'is modernized, it is the elevator control 14, 14 'of this elevator 10, 10' is modernized and it becomes the Device 36, 36 'of this elevator 10, 10' removed.

Claims (6)

Vorrichtung (36, 36') zur Modernisierung einer Aufzugsanlage (1), welche Aufzugsanlage (1) mindestens einen Aufzug (10, 10') aufweist, welche Aufzugsanlage (1) mindestens eine Aufzugssteuerung (14, 14') zum Steuern des Aufzugs (10, 10') über mindestens eine Rufineldung aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Recheneinheit (30) mindestens ein Zielsignal an die Vorrichtung (36, 36') ausgibt,
dass die Vorrichtung (36, 36') das Zielsignal in mindestens eine Rufmeldung wandelt und
dass die Vorrichtung (36, 36') mit der Rufineldung die Aufzugssteuerung (14, 14') ansteuert.Device (36, 36 ') for modernizing an elevator system (1), which elevator system (1) has at least one elevator (10, 10'), which elevator system (1) has at least one elevator control (14, 14 ') for controlling the elevator ( 10, 10 ') via at least one call notification,
characterized in that at least one computing unit (30) outputs at least one target signal to the device (36, 36 '),
that the device (36, 36 ') converts the target signal into at least one call message and
that the device (36, 36 ') controls the elevator control (14, 14') with the call notification. Vorrichtung (36, 36') gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Ausgang der Vorrichtung (36, 36') mit mindestens einem Eingang für mindestens eine elektrische Stockwerkrufgeber-Leitung (16, 16') der Aufzugssteuerung (14, 14') verbunden ist bzw. dass mindestens ein Ausgang der Vorrichtung (36, 36') mit mindestens einem Eingang für mindestens eine Kabinenrufgeber-Leitung (18, 18') der Aufzugssteuerung (14, 14') verbunden ist.Device (36, 36 ') according to claim 1, characterized in that at least one output of the device (36, 36') with at least one input for at least one electrical floor call line (16, 16 ') of the elevator control (14, 14') ) or that at least one output of the device (36, 36 ') is connected to at least one input for at least one car call line (18, 18') of the elevator control (14, 14 '). Vorrichtung (36, 36') gemäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Eingang der Vorrichtung (36, 36') mit mindestens einer bestehenden elektrischen Antrieb-Leitung (19, 19') zwischen mindestens einem Antrieb (12, 12') und der Aufzugssteuerung (14, 14') verbunden ist und/oder dass mindestens ein Eingang der Vorrichtung (36, 36') mit mindestens einem Ausgang für mindestens eine elektrische Kabinenanzeiger-Leitung (20, 20') der Aufzugssteuerung (14, 14') verbunden ist.Device (36, 36 ') according to claim 1 or 2, characterized in that at least one input of the device (36, 36') with at least one existing electrical drive line (19, 19 ') between at least one drive (12, 12 ') and the elevator control (14, 14') is connected and / or that at least one input of the device (36, 36 ') with at least one output for at least one electrical cabin indicator line (20, 20') of the elevator control (14, 14 ') is connected. Vorrichtung (36, 36') gemäss Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Signalempfänger (363) der Vorrichtung (36, 36') mindestens einen Sollwert der Antrieb-Leitung (19, 19') bzw. mindestens ein Anzeigesignal der Kabinenanzeiger-Leitung (20, 20') erfasst und dass mindestens ein Datenspeicher (364) der Vorrichtung (36, 36') das zeitliche Verhalten dieses Sollwertes bzw. dieses Anzeigesignals als mindestens ein Fahrzeitenprofil dokumentiert.Device (36, 36 ') according to claim 3, characterized in that at least one signal receiver (363) of the device (36, 36') at least one setpoint of the drive line (19, 19 ') or at least one display signal of the cabin indicator Line (20, 20 ') and that at least one data memory (364) of the device (36, 36') documents the temporal behavior of this setpoint value or this display signal as at least one travel time profile. Vorrichtung (36, 36') gemäss Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (36, 36') mindestens einen aktuell erfassten Sollwert bzw. mindestens ein aktuell erfasstes Anzeigesignal mit Fahrzeitenprofilen vergleicht, dass die Vorrichtung (36, 36') dasjenige Fahrzeitenprofil auswählt, welches Fahrzeitenprofil mit dem zeitlichen Verlauf des aktuell erfassten Sollwertes bzw. des aktuell erfassten Anzeigesignals weitgehend übereinstimmt und dass die Vorrichtung (36, 36') dieses ausgewählte Fahrzeitenprofil als mindestens einen vorauseilenden Selektor bereitstellt.Device (36, 36 ') according to claim 4, characterized in that the device (36, 36') compares at least one currently recorded setpoint or at least one currently recorded display signal with travel time profiles, that the device (36, 36 ') compares that travel time profile selects which travel time profile largely coincides with the time profile of the currently recorded setpoint or the currently recorded display signal and that the device (36, 36 ') provides this selected travel time profile as at least one leading selector. System zur Modernisierung einer Aufzugsanlage (1), welche Aufzugsanlage (1) mindestens einen Aufzug (10, 10') aufweist, welche Aufzugsanlage (1) mindestens eine Aufzugssteuerung (14, 14') zum Steuern des Aufzugs (10, 10') über mindestens eine Rufmeldung aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass das System mindestens ein Stockwerkterminal (31, 31', 31") zum Eingeben von Zielrufmeldungen bzw. zum Erkennen von Identifikations-Codes von Benutzern umfasst,
dass das System mindestens eine Recheneinheit (30) zum Auswerten der Zielrufmeldungen bzw. zum Zuordnen von Zielstockwerken zu erkannten Identifikations-Codes sowie zur Ausgabe von mindestens einem Zielsignal umfasst, und
dass das System mindestens eine Vorrichtung (36, 36') zum Einlesen des Zielsignals, zum Wandeln des Zielsignals in mindestens eine Rufmeldung und zum Ansteuern der Aufzugssteuerung (14, 14') über die Rufmeldung umfasst.System for modernizing an elevator system (1), which elevator system (1) has at least one elevator (10, 10 '), which elevator system (1) has at least one elevator control (14, 14') for controlling the elevator (10, 10 ') has at least one call message,
characterized in that the system comprises at least one floor terminal (31, 31 ', 31 ") for entering destination call messages or for recognizing identification codes of users,
that the system comprises at least one computing unit (30) for evaluating the destination call messages or for assigning destination floors to identified identification codes and for outputting at least one destination signal, and
that the system comprises at least one device (36, 36 ') for reading in the target signal, for converting the target signal into at least one call message and for controlling the elevator control (14, 14') via the call message.
EP02027364A 2001-12-17 2002-12-07 Apparatus and method for modernising an elevator system Expired - Lifetime EP1319625B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP02027364A EP1319625B1 (en) 2001-12-17 2002-12-07 Apparatus and method for modernising an elevator system

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP01811234 2001-12-17
EP01811234 2001-12-17
EP02027364A EP1319625B1 (en) 2001-12-17 2002-12-07 Apparatus and method for modernising an elevator system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1319625A1 true EP1319625A1 (en) 2003-06-18
EP1319625B1 EP1319625B1 (en) 2005-08-10

Family

ID=8184322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02027364A Expired - Lifetime EP1319625B1 (en) 2001-12-17 2002-12-07 Apparatus and method for modernising an elevator system

Country Status (19)

Country Link
US (1) US6892861B2 (en)
EP (1) EP1319625B1 (en)
JP (1) JP4786118B2 (en)
CN (1) CN1214964C (en)
AR (1) AR037859A1 (en)
AT (1) ATE301610T1 (en)
AU (1) AU2002318768B2 (en)
BR (1) BR0205406B1 (en)
CA (1) CA2414527C (en)
DE (1) DE50203871D1 (en)
ES (1) ES2247255T3 (en)
HK (1) HK1056538A1 (en)
MX (1) MXPA02012392A (en)
MY (1) MY131909A (en)
NO (1) NO322817B1 (en)
NZ (1) NZ522935A (en)
SG (1) SG114592A1 (en)
TW (1) TWI250964B (en)
ZA (1) ZA200209812B (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1935824A1 (en) * 2006-12-21 2008-06-25 Inventio Ag Method and system for modernising a lift system
US7918318B2 (en) 2006-12-21 2011-04-05 Inventio Ag Method and system for modernization of an elevator installation
EP2342152B1 (en) 2008-09-16 2015-08-12 Inventio AG Method and apparatus for modernizing an elevator installation
DE102017207750A1 (en) * 2017-05-08 2018-11-08 Thyssenkrupp Ag Modernization of an elevator group

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1940715B1 (en) 2005-09-30 2018-11-07 Inventio AG Elevator system for transferring passengers and/or goods from an elevator hall
WO2008051217A1 (en) * 2006-10-24 2008-05-02 Otis Elevator Company Elevator cross-dispatching system with inter group relative system response (irsr) dispatching
JP2008273644A (en) * 2007-04-25 2008-11-13 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Replacing method of elevator device, and elevator device
WO2009024853A1 (en) * 2007-08-21 2009-02-26 De Groot Pieter J Intelligent destination elevator control system
FI120301B (en) * 2007-11-26 2009-09-15 Kone Corp Elevator system
US8485317B2 (en) 2008-01-17 2013-07-16 Inventio Ag Lift installation control system that interfaces with mobile devices
WO2009132698A1 (en) * 2008-04-29 2009-11-05 Inventio Ag Elevator system, and call controller for use in an elevator system
CN102015503B (en) * 2008-04-29 2013-07-10 因温特奥股份公司 Elevator system, method for operating the elevator system, method for modifying elevator system, call control device applied in the elevator system
JP5474978B2 (en) * 2008-09-15 2014-04-16 オーチス エレベータ カンパニー How to handle passenger requests during elevator renovation
CN102159480B (en) * 2008-09-15 2015-03-25 奥蒂斯电梯公司 Dynamic elevator car dispatching during an elevator system modernization
KR101333925B1 (en) * 2009-06-29 2013-11-27 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Elevator renewal method
WO2011124131A1 (en) * 2010-04-08 2011-10-13 Kit Meng Chan Utility control system
US20150177722A1 (en) * 2010-04-08 2015-06-25 Mark Kit Jiun Chan Utility control system
EP2468671A1 (en) * 2010-12-23 2012-06-27 Inventio AG Determining elevator car position
ES2526901T3 (en) * 2011-03-30 2015-01-16 Inventio Ag Procedure to modernize an elevator installation
JP5851263B2 (en) * 2012-01-31 2016-02-03 東芝エレベータ株式会社 Elevator control device
WO2014108594A2 (en) * 2013-01-09 2014-07-17 Kone Corporation/Patent Department Method and system for modernizing an elevator installation
WO2016077520A1 (en) 2014-11-13 2016-05-19 Otis Elevator Company Elevator control system overlay system
AU2014414389B2 (en) * 2014-12-18 2019-08-15 Kone Corporation System for the generation of call advance data
WO2016126919A1 (en) * 2015-02-05 2016-08-11 Otis Elevator Company Multi-car elevator control
CN105070525A (en) * 2015-05-06 2015-11-18 成都理工大学 In-situ preparation of NiCo2Sx and NiCo2O4 on conductive substrate and application of NiCo2Sx and NiCo2O4 in energy storage device
US11305967B2 (en) * 2016-12-16 2022-04-19 Mitsubishi Electric Corporation Elevator renewal construction method and elevator control panel
GB2563891B (en) * 2017-06-28 2022-02-23 Avire Ltd An elevator control system and an elevator system
JP6569749B2 (en) * 2018-02-26 2019-09-04 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Elevator repair support device and elevator repair method
WO2020128136A1 (en) * 2018-12-18 2020-06-25 Kone Corporation Control device for passenger traffic system
JP7225378B2 (en) * 2019-04-11 2023-02-20 三菱電機株式会社 Elevator renewal method
US20220177277A1 (en) * 2019-04-26 2022-06-09 Mitsubishi Electric Corporation Elevator renewal method
US11319186B2 (en) 2020-07-15 2022-05-03 Leandre Adifon Systems and methods for operation of elevators and other devices
US20220073316A1 (en) 2020-07-15 2022-03-10 Leandre Adifon Systems and methods for operation of elevators and other devices
US11305964B2 (en) 2020-07-15 2022-04-19 Leandre Adifon Systems and methods for operation of elevators and other devices
US20220017327A1 (en) * 2020-07-15 2022-01-20 Leandre Adifon Systems and methods for operation of elevators and other devices

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3388376A (en) * 1965-04-26 1968-06-11 John E. Magee Security control of automatic elevator cars
US4718520A (en) * 1986-04-11 1988-01-12 Inventio Ag Group control for elevators
US4844204A (en) * 1984-03-14 1989-07-04 Kone Elevator Gmbh Procedure for modernizing the control system of a lift
EP0523601A1 (en) * 1991-07-16 1993-01-20 KONE Elevator GmbH Procedure for modernizing an elevator group
EP0631965A1 (en) * 1993-06-09 1995-01-04 Inventio Ag Method and apparatus for modernizing the control of an elevator group
US5689094A (en) * 1994-08-30 1997-11-18 Inventio Ag Elevator installation
US6011839A (en) * 1996-09-26 2000-01-04 Inventio Ag Control device for a lift

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60252575A (en) * 1984-03-02 1985-12-13 エレベ−タ−・ゲ−エムベ−ハ− Method of modernizing control system of lift group
JPH01226678A (en) * 1988-03-04 1989-09-11 Hitachi Ltd Elevator controller
US5074090A (en) * 1990-05-14 1991-12-24 Lucas Curry Wall, Jr. Self-supportive reflective insulation
JPH04179685A (en) * 1990-11-09 1992-06-26 Toshiba Corp Group management control device for elevator
JPH0818767B2 (en) * 1990-12-21 1996-02-28 三菱電機株式会社 Group management elevator control method
US5260526A (en) * 1991-04-29 1993-11-09 Otis Elevator Company Elevator car assignment conditioned on minimum criteria
JPH09175751A (en) * 1995-12-26 1997-07-08 Hitachi Building Syst Co Ltd Renewal method of group supervisory operated elevator
JP3343075B2 (en) * 1998-05-29 2002-11-11 株式会社東芝 Elevator group management control device
ZA200101798B (en) * 2000-03-20 2001-09-11 Inventio Ag Method for operating an elevator.
CA2405695C (en) * 2000-05-01 2009-10-20 Inventio Ag Method for controlling an elevator
TWI268906B (en) * 2001-12-17 2006-12-21 Inventio Ag Method of modernising a lift installation and computer readable storage medium recording computer program for modernising a lift installation

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3388376A (en) * 1965-04-26 1968-06-11 John E. Magee Security control of automatic elevator cars
US4844204A (en) * 1984-03-14 1989-07-04 Kone Elevator Gmbh Procedure for modernizing the control system of a lift
US4718520A (en) * 1986-04-11 1988-01-12 Inventio Ag Group control for elevators
EP0523601A1 (en) * 1991-07-16 1993-01-20 KONE Elevator GmbH Procedure for modernizing an elevator group
EP0631965A1 (en) * 1993-06-09 1995-01-04 Inventio Ag Method and apparatus for modernizing the control of an elevator group
US5689094A (en) * 1994-08-30 1997-11-18 Inventio Ag Elevator installation
US6011839A (en) * 1996-09-26 2000-01-04 Inventio Ag Control device for a lift

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1935824A1 (en) * 2006-12-21 2008-06-25 Inventio Ag Method and system for modernising a lift system
US7918318B2 (en) 2006-12-21 2011-04-05 Inventio Ag Method and system for modernization of an elevator installation
CN101205032B (en) * 2006-12-21 2012-05-30 因温特奥股份公司 Method and system for modernizing a lift system
AU2007254610B2 (en) * 2006-12-21 2013-07-11 Inventio Ag Method and system for modernisation of a lift installation
EP2342152B1 (en) 2008-09-16 2015-08-12 Inventio AG Method and apparatus for modernizing an elevator installation
US10112799B2 (en) 2008-09-16 2018-10-30 Inventio Ag Elevator installation modernization using an existing interface
DE102017207750A1 (en) * 2017-05-08 2018-11-08 Thyssenkrupp Ag Modernization of an elevator group
WO2018206308A1 (en) 2017-05-08 2018-11-15 Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh Modernization of an elevator group

Also Published As

Publication number Publication date
ATE301610T1 (en) 2005-08-15
CA2414527A1 (en) 2003-06-17
TW200408600A (en) 2004-06-01
AR037859A1 (en) 2004-12-09
NO322817B1 (en) 2006-12-11
SG114592A1 (en) 2005-09-28
CA2414527C (en) 2011-02-22
CN1426952A (en) 2003-07-02
CN1214964C (en) 2005-08-17
MXPA02012392A (en) 2004-12-13
DE50203871D1 (en) 2005-09-15
US20030116384A1 (en) 2003-06-26
ES2247255T3 (en) 2006-03-01
HK1056538A1 (en) 2004-02-20
BR0205406B1 (en) 2013-11-26
EP1319625B1 (en) 2005-08-10
TWI250964B (en) 2006-03-11
NO20026034L (en) 2003-06-18
NO20026034D0 (en) 2002-12-16
JP4786118B2 (en) 2011-10-05
AU2002318768B2 (en) 2007-03-29
US6892861B2 (en) 2005-05-17
JP2003182952A (en) 2003-07-03
NZ522935A (en) 2003-04-29
BR0205406A (en) 2004-07-20
MY131909A (en) 2007-09-28
ZA200209812B (en) 2003-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1319625B1 (en) Apparatus and method for modernising an elevator system
EP1319624B1 (en) Device and method for modernising an elevator system
EP2475606B1 (en) Method for operating an elevator system
EP1276691B1 (en) Targeted call control for lifts
DE69210123T2 (en) Procedure for modernizing an elevator group
EP2238065B1 (en) Method for call distribution in an elevator system and elevator system with call distribution according to this method
DE69802876T2 (en) PASSENGER TRAVEL TIME OPTIMIZING CONTROL PROCEDURE FOR ELEVATOR GROUPS OF DOUBLE-DECK ELEVATORS
EP2379436B1 (en) Method for controlling a lift assembly
EP2238067B1 (en) Elevator system, method for operating such an elevator system, method for upgrading an existing elevator system to such an elevator system
WO2010031426A1 (en) Method for modernizing an elevator system
EP2288562B1 (en) Elevator system
WO2009150251A2 (en) Elevator system, and method for servicing such an elevator system
EP0091554B1 (en) Lift groups control comprising a device for the down peak traffic control
DE102014220966A1 (en) Method for operating a transport system and corresponding transport system
WO2018206308A1 (en) Modernization of an elevator group
WO2010012639A1 (en) Method for controlling an elevator system with consideration for disabled persons and privileged users
DE102018211776A1 (en) Elevator control and monitoring system
EP3083471A1 (en) Configuration of operating units of an elevator installation
EP1935824B1 (en) Method and system for modernising a lift system
DE102019207266A1 (en) LIFTING DOOR CONTROL SYSTEM, LIFT SYSTEM AND LIFTING DOOR CONTROL METHOD
EP2149533A1 (en) Method for controlling a lift assembly considering user specific options
DE102018213575B4 (en) Method for operating an elevator system with specification of a predetermined route as well as elevator system and elevator control for executing such a method
EP1847499B1 (en) Method for adjusting the floor allocations for multiple service units of a lift installation
EP1870366A1 (en) Lift facility and method for operating a lift facility
DE102023109175A1 (en) Method for operating an elevator system in a building

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO

17P Request for examination filed

Effective date: 20031126

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040901

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050810

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050810

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050810

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050810

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050810

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050810

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050810

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50203871

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050915

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050914

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051110

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051110

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051110

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051207

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1056538

Country of ref document: HK

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060110

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2247255

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20060511

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20201218

Year of fee payment: 19

Ref country code: CH

Payment date: 20201222

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20201229

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20201229

Year of fee payment: 19

Ref country code: NL

Payment date: 20201229

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20210125

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20211221

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20211227

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20211220

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20211228

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220101

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 301610

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211207

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20211231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211207

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50203871

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20221206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20221206

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20230217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211208