EP1317854A1 - Systeme interactif audiovisuel - Google Patents

Systeme interactif audiovisuel

Info

Publication number
EP1317854A1
EP1317854A1 EP01972157A EP01972157A EP1317854A1 EP 1317854 A1 EP1317854 A1 EP 1317854A1 EP 01972157 A EP01972157 A EP 01972157A EP 01972157 A EP01972157 A EP 01972157A EP 1317854 A1 EP1317854 A1 EP 1317854A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mirror
image
scene
screen
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01972157A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Georges Buchner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Orange SA
Original Assignee
France Telecom SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by France Telecom SA filed Critical France Telecom SA
Publication of EP1317854A1 publication Critical patent/EP1317854A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/15—Conference systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
    • H04N7/142—Constructional details of the terminal equipment, e.g. arrangements of the camera and the display
    • H04N7/144—Constructional details of the terminal equipment, e.g. arrangements of the camera and the display camera and display on the same optical axis, e.g. optically multiplexing the camera and display for eye to eye contact

Definitions

  • the invention relates to an interactive audiovisual system between a local scene and a distant scene, comprising at least one device for taking pictures of the local scene and a device for reproducing the image of the distant scene intended for the local scene.
  • the field of the invention is that of telepresence making it possible to bring together a local scene and a distant scene.
  • telepresence makes it possible to bring together a local scene and a distant scene.
  • Telepresence is an extension of videoconferencing.
  • Telepresence like videoconferencing is obtained through the transmission of image, sound or even data representing texts, graphics, slide shows, etc.
  • a scene can take place outside, it usually takes place in a building. Therefore, 'by local hall will be designated the place where the local scene takes place and remote room, where the remote scene takes place.
  • the transmission of the image of a local room SL having a shooting device 1 towards a remote room SD having a restitution device follows a route schematically represented FIG. 1 comprising a shooting device 1 such as a camera, possibly an analog digital CAN converter, a coding system C, a transmission network R, - a decoding system D, possibly a digital analog converter DAC and a image rendering device 2 such as a projector P coupled to a screen E.
  • This screen can be a plasma screen, LCD screen, CRT screen, etc.
  • the chain represented in FIG. 1 is reproduced in the opposite direction from the remote room SD where the shooting takes place to the local room SL where the restitution takes place.
  • Each room is finally equipped with both a shooting device and a rendering device.
  • an audiovisual interactive system will be used to designate a system located in a room and comprising at least one shooting device and one rendering device.
  • videoconferencing systems are known. These video conferencing systems come in different trained: Room "video conferencing, video phone, personal computer (PC) communicating multimedia, interactive terminal, etc.
  • FIG. 2a) represents schematically seen from above, a shooting device 1 located in a local room SL, filming a local scene, represented by local participants PL seated around a table situated for example approximately 1 m from the camera which has a large angle of view ⁇ .
  • the direction of the gaze of these participants is indicated by the small line supposed to represent the nose of the participant.
  • On a screen E is formed the image of the remote participants PD, in particular the image of the remote participant d.
  • a local participant a who is not in the axis of the camera represented by the ray bl, addresses a distant participant, he looked at the image of this distant participant on the 'screen E. Although viewed from the front along the radius ad', the camera receives the radius al, and finally films the participant a in profile.
  • the size of the participants or objects during the return varies depending on the party of the field in which they are located and according to the angle of field ⁇ of the camera. If you want to film several participants or objects, you have to widen the field, but the restored images are somewhat curved insofar as the perspective effects are distorted on the edges of the image; the restored images have a variable magnification effect illustrated by FIGS. 3a) and 3b) and well known to photographers using a wide angle as a lens.
  • the shooting fields have common areas or overlaps ZR and that the images restored on one or more adjacent rendering devices each corresponding to a shooting device, will exhibit discontinuities originating from the duplicated parts or overlaps.
  • the multiple reproduction of the same scene taken by different cameras whose fields partially overlap is called overlapping of view.
  • This phenomenon of overlapping views increases when the angle of view of the cameras increases.
  • Image processing software is currently being developed to solve this problem, but it has not yet given satisfactory results.
  • the invention aims to solve these problems related to the false token effect, the distorted perspective and possibly the overlapping of views of current videoconferencing systems by an interactive audiovisual system including a mirror which makes it possible to reduce the angle of field of the device. shooting, without limiting the scene.
  • a first approach consists in considering a shooting device comprising a mirror 11 and a camera 12 as shown in FIG. 5.
  • the plane mirror 11 is placed facing and at the distance D from the scene to be filmed so that the camera 12 films the image of this scene in the mirror 11.
  • the scene to be filmed is the virtual image taken up by the mirror 11. If the mirror 11 is plane, the scene to be filmed is twice as far (in 2D) from the camera 12, that if camera 12 were placed in place of the mirror 11.
  • Such a mirror thus makes it possible to artificially distance the scene and therefore to reduce the angle of field of the shooting device, in this case the camera.
  • the size of the image of a lateral object will be respected in the same proportions as the size of an object close to the optical axis of the ST system: the size for example of the image B'C d 'a lateral object BC will be respected in the same proportions as the size of A'B'.
  • the ST system as described is telecentric in the image space, in which the rays are parallel; similarly, a system can be telecentric in object space.
  • the subject of the invention is an interactive audiovisual system between a local scene and a distant scene, comprising at least one device 1 for taking pictures of the local scene and a device 2 for rendering the image of the distant scene in a image plane I, mainly characterized in that said device 1 for taking pictures comprises at least one camera 12 and a mirror 11 capable of returning to said camera 12 the parallel rays coming from the local scene and perpendicular to the image plane I.
  • the mirror 11 and the camera 12 form a telecentric assembly.
  • the mirror 11 is concave and has a focal point and the camera 12 is located in the vicinity of the focal point of said mirror 11 which can be cylindrical or toric or of revolution.
  • the rendering device 2 comprises at least one screen E on which the image of the distant scene is formed and a semi-transparent mirror 21 capable of forming the image of the screen E in the image plane I , said semi-transparent mirror 21 being placed between the mirror 11 of the camera and the local scene so that the rays pass through said semi-transparent mirror 21 and reach the mirror 11 of the camera.
  • the semi-transparent mirror 21 can be flat or concave.
  • the mirror According to an additional characteristic, the mirror
  • the system further comprises a projector P located in the vicinity of the focus of said mirror 21 which can be cylindrical or toric or of revolution.
  • the rendering device comprises at least one projector P projecting the image of the distant scene on a screen E, the mirror
  • the shooting device 11 of the shooting device being able to form in the image plane I, the image of the screen E. It may further comprise a plane mirror 22 situated and oriented so as to send the image of the screen E to the mirror 11 of the shooting device.
  • the projector P can be located at the focal point of the mirror 11 of the shooting device. Likewise, the projector P, screen E and mirror 11 assembly of the reproduction device can form a telecentric assembly.
  • the system comprises several shooting devices and / or several rendering devices which can be aligned or arranged according to a convex curve.
  • the subject of the invention is also an interactive audiovisual system between a local scene and a distant scene, comprising at least one device for taking pictures of the local scene and a device for reproducing the image of the distant scene in a plane.
  • image I characterized in that said rendering device 1 comprises at least one projector P and a screen E on which the image of the distant scene is projected and a mirror 21 capable of forming the image of the screen E in the image plan I.
  • the mirror is concave and the mirror 21, the projector P and the screen E form a telecentric assembly.
  • the mirror 21 of the rendering device can be a cylindrical or toric or revolution mirror.
  • the mirror or mirrors are made of a resin covered with a reflective surface.
  • FIGS. 3a) and 3b), already described, illustrate the magnification effect of the restored image as a function of the angle of field of the shooting device
  • FIG. 4a) and 4b), already described, show overlapping zones in the case of two and three shooting devices respectively
  • - Figure 5 already described schematically represents a shooting device comprising a plane mirror
  • FIG. 6 already described schematically represents a telecentric optical system
  • FIG. 7 schematically represents a telecentric shooting device according to the invention
  • FIG. 8 schematically represents a cylindrical mirror with which an asymmetrical telecentrism is obtained
  • FIGS. 9a), 9b) and 9c) schematically represent three embodiments of an interactive audiovisual system according to the invention, the shooting and reproduction devices being decoupled,
  • FIG. 10 schematically shows another embodiment of an interactive audiovisual system according to the invention, the shooting and reproduction devices being coupled
  • - Figure 11 schematically represents several aligned shooting devices
  • Figure 12 schematically represents several interactive audiovisual systems according to the invention, aligned.
  • a telecentric shooting device 1 comprising a concave mirror 11 placed facing the local scene to be filmed, represented in the figure by participants PL, and a camera 12 capable of filming the image produced by this mirror 11.
  • the camera optics can be adjusted to improve telecentrism.
  • the mirror is generated according to a curve having a focal point and the camera is approximately located at the focal point of the concave mirror; the mirror and the camera then constitute a telecentric assembly.
  • the hearth is possibly in the plane of the scene to be filmed.
  • the rendering device is not represented in FIG. 7, the image plane I has been shown in which the local participants PL see the image of the distant scene.
  • the plane (s) of the local scene is (are) parallel (s) to the image plane I.
  • the mirror 11 folds back towards the camera 12, the beam consisting of all the parallel rays coming from the scene to be filmed.
  • the telecentrism obtained can be asymmetrical by using a mirror 11 made up of a portion of cylinder along an axis yy '.
  • the cylinder can be circular or be generated according to another curve having a focal point.
  • the image obtained can be anamorphic for particular applications.
  • the scene to be filmed is represented in an object plane 0 parallel to the plane xx ', yy'. Although represented by this plane 0, the scene to be filmed can have a depth along the axis zz 'and thus be made up of several planes 0.
  • FIGS. 9a) and 9b an interactive audiovisual system according to the invention is shown, comprising a telecentric shooting device and a functionally separated restitution device.
  • the shooting device comprises a mirror 11, concave and inclined, that is to say such that the axis between the mirror 11 and its focus is not confused with the perpendicular LD to the plane 0 of the scene to be filmed , and a camera 12 located in the vicinity of the focal point of the mirror 11.
  • neighborhood of the focal point is meant a small area comprising this focal point and the surrounding.
  • the mirror 11 and the camera 12 form a telecentric assembly: the camera 12 films the local scene in telecentric mode, reflecting on the mirror 11.
  • the rendering device 2 comprises a projector (not shown) and a screen E on which the image of the distant scene is formed: the screen E does not face the local participants PL. It is for example located in a plane perpendicular to the plane 0 of the scene to be filmed.
  • the device 2 also includes a semi-transparent plane mirror 21 which makes it possible to return the image of the screen E to the image I plane, intended for local participants PL.
  • the plane mirror 21 is oriented so that the plane I is parallel to the plane 0. It is for example oriented at 45 °.
  • the semi-transparent plane mirror 21 also lets through to the mirror 11, the rays coming from the scene to be filmed and perpendicular to the image plane I.
  • the rendering device 2 comprises a projector P and a screen E on which the image of the distant scene is projected; screen E does not face the local participants PL.
  • the device 2 includes a cylindrical mirror 21 i i-transparent which makes it possible to return the image of the screen E to the local participants PL, the mirror E.
  • the mirror 21 is oriented so that the plane I is parallel to plane 0.
  • the mirror 21 enlarges the image of the screen to bring it to the desired virtual size. It enlarges it in dimension tangential; in the direction of the generator, it acts as a plane mirror.
  • the cylindrical mirror 21 can also serve as an optical corrector of the camera, in particular by correcting aberrations of apertures just like a Schmitt blade on a telescope.
  • the semi-transparent mirror 21 also lets through to the mirror 11, the rays coming from the scene to be filmed and perpendicular to the image plane I.
  • a transmission coefficient of 30% and a reflection coefficient of 70% promoting the luminance of the image observed by the local participants.
  • the camera 12 is sensitive enough to remain effective with a beam attenuated by 70%.
  • the shooting and the restitution are decoupled.
  • the shooting is telecentric.
  • the projector P, screen and mirror 21 assembly sends back to the local participants, "the rendered image of the distant scene in a parallel beam, this assembly is telecentric; the rendering device is then also telecentric When this beam is not parallel as shown in FIG. 9a), the restitution is not telecentric.
  • the filmed scene will not present the defects linked to the false token effect, to the distorted perspective, ..., nor the restored image of this scene. But if at the origin of the restored image, the shooting was not carried out with a telecentric device, the filmed scene will possibly have said defects which will also appear in the restored image of this scene.
  • the shooting and restitution devices are decoupled, but only the restitution device is telecentric.
  • the acquisition device 1 comparable to that of FIG. 2a) is not telecentric.
  • the rendering device consists of a projector P, a screen E and a semi-transparent cylindrical mirror 21, the projector P being located in the vicinity of the focal point of the mirror 21: the rendering device is telecentric.
  • FIG. 10 shows another embodiment of an interactive audiovisual system according to the invention, such as shooting and restitution are coupled.
  • the shooting device comprises a concave mirror 11 having a focal point and a camera 12 located in the vicinity of this focal point where the rays coming from the scene to be filmed and which are perpendicular to the image plane converge. I and returned by the mirror 11 as described for FIG. 7.
  • the camera can be located in the plane of the scene to be filmed. The path of one of these rays is shown by a line with two arrows.
  • the rendering device comprises a projector (not shown), a screen E onto which the image of the distant scene is projected and a plane mirror 22 receiving the image of the screen E.
  • the screen E can be a cardboard, a cathode or plasma screen, etc.
  • the mirror 22 is inclined so as to return the image of the screen E on the concave mirror 11 intended for the local participants PL.
  • the path of the image from screen E to the participant PL is indicated by the line with an arrow.
  • the mirror 22 can be removed and replaced by the screen E.
  • the mirror 11 is used both by the shooting device and by the rendering device.
  • the camera consisting of the mirror 11 and the camera 12 located at the focus of the mirror 11, is telecentric.
  • the “restitution” device consists of the mirror 11, the screen E and the projector P. Depending on whether or not the projector P is located at the focal point of the mirror 11
  • the rendering device is or is not telecentric.
  • the shooting devices may or may not be contiguous.
  • Each shooting device films a portion of the local scene.
  • the phenomenon of overlapping of views as represented in FIGS. 4a) and 4b) is considerably reduced insofar as the rays picked up by the cameras 12 come from rays parallel to each other, or almost parallel according to the telecentrism tolerances that the system allows, which was not the case for the shooting devices of Figures 4a) and 4b).
  • the overlap zones will be almost nonexistent.
  • the images restored by possibly aligned rendering devices, a rendering device corresponding for example to a shooting device will hardly present any discontinuity between them. It is not necessary to have as many restitution devices as there are shooting devices.
  • the images filmed by the cameras can be concatenated before their restitution, preferably by an image processing software, to form only one image to be restored. This can itself be distributed over several juxtaposed screens.
  • the shooting devices and / or the rendering devices can also be arranged according to a convex curve, for example in an arc of a circle.
  • FIG. 9b Several interactive audiovisual systems as shown in Figure 9b) can be aligned as shown in Figure 12.
  • Each shooting device telecentric (camera 12 and mirror 11) films a portion of the local scene and local participants will be able to observe the distant scene restored in continuity from a restitution device (screen E and semi-transparent mirror 21) to the other.
  • Such audiovisual interactive systems according to the invention can be used in contexts other than that of videoconferencing.
  • the systems can be multiplied in various configurations so as to form a kiosk or a telepresence wall in a hall, in the street, etc., connected almost permanently to another kiosk or remote telepresence wall. It is no longer necessary to reserve the service as is often the case today for videoconferencing systems.
  • a person passing in front of a telepresence wall located for example in Paris can communicate separately or informally with a distant person passing in front of another telepresence wall located for example in France and connected to that of Paris, as if they met in the street, in a corridor, etc. These distant people can for example walk "side by side".
  • the mirrors can be made of a resin covered with a reflective surface possibly plastic.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
  • Lenses (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système interactif audiovisuel entre une scène locale et une scène distante, comprenant au moins un dispositif (1) de prise de vue de la scène locale et un dispositif (2) de restitution de l'image de la scène distante dans un plan image (I). Le dispositif (1) de prise de vue comprend au moins une caméra (12) et un miroir (11) apte à renvoyer sur ladite caméra (12) les rayons parallèles issus de la scène locale et perpendiculaires au plan image (I). De préférence, le miroir (11) est concave et présente un foyer et la caméra (12) est située au voisinage du foyer dudit miroir (11).

Description

SYSTEME INTERACTIF AUDIOVISUEL
L'invention concerne un système interactif audiovisuel entre une scène locale et une scène distante, comprenant au moins un dispositif de prise de vue de la scène locale et un dispositif de restitution de l'image de la scène distante à destination de la scène locale.
Le domaine de l'invention est celui de la téléprésence permettant de mettre en présence une scène locale et une scène distante. Lorsqu'une ou plusieurs personnes font partie des scènes locale et distante, on parle alors de visioconférence permettant à ces personnes de se réunir à distance.
La téléprésence est une extension de la visioconférence.
La téléprésence comme la visioconférence est obtenue par l'intermédiaire de la transmission de l'image, du son voire aussi de données représentant textes, graphiques, diaporama, .... Bien qu'une scène puisse se dérouler à l'extérieur, elle se déroule généralement dans un bâtiment. C'est pourquoi, ' on désignera par salle locale le lieu où se déroule la scène locale et par salle distante, le lieu où se déroule la scène distante. La transmission de l'image d'une salle locale SL disposant d'un dispositif de prise de vue 1 vers une salle distante SD disposant d'un dispositif de restitution suit un parcours schématiquement représenté figure 1 comprenant un dispositif de prise de vue 1 tel qu'une caméra, éventuellement un convertisseur analogique numérique CAN, un système de codage C, un réseau de transmission R,- un système de décodage D, éventuellement un convertisseur numérique analogique CNA et un dispositif de restitution de l'image 2 tel qu'un projecteur P couplé à un écran E. Cet écran peut être un écran à plasma, à LCD, à CRT, ....
Pour que la communication soit réciproque, la chaîne représentée figure 1 est reproduite en sens inverse de la salle distante SD où a lieu la prise de vue vers la salle locale SL où a lieu la restitution.
Chaque salle est finalement équipée à la fois d'un dispositif de prise de vue et d'un dispositif de restitution.
On désignera dans la suite par système interactif audiovisuel, un système situé dans une salle et comprenant au moins un dispositif de prise de vue et un dispositif de restitution. Parmi les systèmes interactifs audiovisuels, on connaît les systèmes de visioconférence. Ces systèmes de visioconférence se présentent sous différentes formés : salle "de visioconférence, visiophone, ordinateur personnel (PC) communiquant multimédia, borne interactive, etc.
Ces systèmes sont faits pour être utilisés à une certaine distance, tant en ce qui concerne la prise de vue que la restitution, en fonction de la taille de l'image et du service qui en est fait. La vision de près est un facteur prédominant pour assurer aux participants à la visioconférence ou téléréunion, un confort d'observation et de téléconvivialité qui assure l'effet de téléprésence. Cette vision de près permet notamment d'accroître l'impression de proximité entre les participants distants en favorisant le contact des regards.
Mais plus la scène à filmer est proche de la caméra, plus l'angle de champ de la caméra doit s'élargir. Cet élargissement de l'angle en prise de vue de près pose un problème illustré figures 2a) et 2b) . La figure 2a) représente schématiquement vu de dessus, un dispositif de prise de vue 1 situé dans une salle locale SL, filmant une scène locale, représentée par des participants locaux PL assis autour d'une table située par exemple à environ lm de la caméra qui dispose d'un angle de champ α important. La direction du regard de ces participants est indiquée par le petit trait censé représenter le nez du participant. Sur un écran E est formée l'image des participants distants PD, notamment l'image d' du participant distant d. Lorsque dans la salle locale SL, un participant local a qui n'est pas dans l'axe de la caméra représenté pas le rayon bl, s'adresse à un participant distant, il regardé l'image d' de ce participant distant sur l'écran E. Bien que a regarde d' de face selon le rayon ad', la caméra reçoit le rayon al, et finalement filme le participant a de profil.
C'est cette image de profil qui est transmise au dispositif de restitution situé dans la salle distante SD, qui restitue à d, comme illustré figure 2b) , l'image a' de a comme si a ne regardait pas d. Le contact des regards n'est pas restitué. On appelle cet effet, effet de parallaxe ( absence d'"eye contact", "parallax effect" ou "eye gaze" en anglais) parfois dénommé "effet faux jeton". On appelle plan image le plan dans lequel se situe l'image de d'. Dans cet exemple, il est confondu avec l'écran mais ce n'est pas toujours le cas comme on le verra plus loin. Le rayon ad' est un rayon issu de la scène locale à filmer située dans un plan appelé plan objet et est perpendiculaire au plan image.
Si comme représenté figure 2c) , la prise de vue était réalisée en mode projection cylindrique retenue en géométrie descriptive dite aussi géométrie de Monge ou encore en dessin industriel, permettant à la caméra de capter l'ensemble des rayons parallèles à ad', et non en mode projection conique selon un angle α comme représenté sur la figure 2a), alors l'effet faux jeton serait éliminé.
L'effet faux jeton a été présenté dans le cadre de la visioconférence mais on peut généraliser en considérant comme scène locale des personnes debout ou en ne considérant plus une personne a mais un objet, par exemple un cubé dont les faces sont bleues ou rouges et qui est posé de biais : il présente à d' une face rouge et une face bleue. Mais le rayon al ne provient que d'une face bleue. L'image a' du cube ne présentera que la face bleue au lieu de présenter les faces rouge et bleue du cube posé en biais.
De plus, la taille des participants ou des objets lors de la restitution varie en fonction de la partie du champ dans laquelle ils se trouvent et en fonction de l'angle de champ α de la caméra. Si l'on veut filmer plusieurs participants ou objets, il faut élargir le champ mais les images restituées sont en quelque sorte courbées dans la mesure où les effets de perspective sont faussés sur les bords de l'image ; les images restituées présentent un effet de grandissement variable illustré par les figures 3a) et 3b) et bien connu des photographes utilisant un grand angle comme objectif.
Sur chacune de ces figures, sont représentés deux participants locaux PL, a et b, l'un en retrait par rapport à l'autre, et filmés par un dispositif de prise de vue présentant dans le cas de la figure 3a) un angle de champ l moins large que dans le cas α2 de la figure 3b). Les images restituées a'1 et a' 2 de a sont quasiment semblables dans les deux cas, mais le grandissement de b'1 par rapport à b (figure 3a) est supérieur à celui de b'2 par rapport à b (figure 3b). une solution permettant de diminuer l'effet de gène provoqué par une prise de vue avec un grand angle
(effet faux jeton et perspective faussée) , consiste à limiter l'angle β formé en un point a de la scène par les rayons ad' et al, représenté figure 2a) . Une spécification de l'ETSI, Institut Européen des Normes de Télécommunications, préconise -que cet angle β n'excède pas 8°. Cet angle est obtenu en limitant la scène filmée voire en la tronquant ou en plaçant la caméra au voisinage de l'axe de visualisation, ce qui gène la visualisation. Pour compenser cet inconvénient, on dispose plusieurs dispositifs 1 de prise de vue comme représenté figures 4a) et 4b). Afin d'assurer la continuité de prise de vue, ces dispositifs dont les axes optiques sont parallèles et dans un même plan, sont adjacents : on "concatène" plusieurs dispositifs 1. Mais il s'ensuit que les champs de prise de vue ont des zones communes ou de recouvrements ZR et que les images restituées sur un ou plusieurs dispositifs de restitution adjacents correspondant chacun à un dispositif de prise de vue, présenteront des discontinuités provenant des parties dupliquées ou recouvrements. On appelle recouvrement de vue la reproduction multiple de la même scène prise par des caméras différentes dont les champs se recouvrent partiellement .
Dans le cas de deux dispositifs 1 de prise de vue comme représenté figure 4a) , il y aura une zone à deux recouvrements ZR ; dans le cas de trois dispositifs 1 de prise de vue représentés figure 4b) , il y aura des zones à deux recouvrements lorsqu'on est proche des dispositifs de prise de vue, à trois recouvrements lorsqu'on s'en éloigne, etc.
Ce phénomène de recouvrement des vues augmente lorsque l'angle de champ des dispositifs de prise de vue augmente.
Des logiciels de traitement d'image sont actuellement développés pour résoudre ce problème mais ils ne donnent pas encore de résultats satisfaisants. L'invention vise à résoudre ces problèmes liés à l'effet faux jeton, à la perspective faussée et éventuellement au recouvrement des vues des systèmes de visioconférence actuels par un système interactif audiovisuel incluant un miroir qui permet de réduire l'angle de champ du dispositif de prise de vue, sans limiter la scène.
Une première approche consiste à considérer un dispositif de prise de vue comprenant un miroir 11 et une caméra 12 comme représenté figure 5. Le miroir 11 plan est disposé face à et à la distance D de la scène à filmer de façon à ce que la caméra 12 filme l'image de cette scène dans le miroir 11. La scène à filmer est l'image virtuelle reprise par le miroir 11. Si le miroir 11 est plan, la scène à filmer est deux fois plus loin (à 2D) de la caméra 12, que si la caméra 12 était placée à la place du miroir 11. Un tel miroir permet ainsi d'éloigner artificiellement la scène et donc de réduire l'angle de champ du dispositif de prise de vue, en l'occurrence de la caméra.
Lorsque l'ensemble constitué par le miroir 11 et l'optique de la caméra 12 est télécentrique, la scène à filmer est quasiment rejetée à l'infini et l'image restituée de la scène filmée dans son intégralité (non réduite) ne présente quasiment plus les défauts précités .
On rappelle en effet que dans un système optique télécentrique ST représenté figure 6, les rayons principaux issus de l'objet AB tels que le rayon p sont, en sortie du système ST, parallèles à l'axe optique zz' dudit système. Ainsi, la taille de l'image A'B' d'un objet AB est indépendante de la profondeur d'observation ; le point B", image de B selon le rayon p, est situé à la même distance de l'axe O'z' que B' . L'image ne grandit pas lorsqu'un observateur se déplace sur l'axe O'z'. Bien sûr l'observateur ne distinguera une image nette que sur un segment limité S de l'axe O'z' situé autour de B' .
Cela signifie aussi que la taille de l'image d'un objet latéral sera respectée dans les mêmes proportions que la taille d'un objet proche de l'axe optique du système ST : la taille par exemple de l'image B'C d'un objet latéral BC sera respectée dans les mêmes proportions que la taille de A'B'. Le système ST tel que décrit est télécentrique dans l'espace image, dans lequel les rayons sont parallèles ; de la même façon, un système peut être télécentrique dans l'espace objet.
Dans la suite, les notions de télécentrisme et de géométrie (parallèle, perpendiculaire, foyer, ...) sont considérées dans les limites admises pour des systèmes présentant des tolérances ; elles englobent les termes de quasi-télécentrlsme, quasi-parallèle, quasi- perpendiculaire, quasiment au foyer, ....
L'invention a pour objet un système interactif audiovisuel entre une scène locale et une scène distante, comprenant au moins un dispositif 1 de prise de vue de la scène locale et un dispositif 2 de restitution de l'image de la scène distante dans un plan image I, principalement caractérisé en ce que ledit dispositif 1 de prise de vue comprend au moins une caméra 12 et un miroir 11 apte à renvoyer sur ladite caméra 12 les rayons parallèles issus de la scène locale et perpendiculaires au plan image I.
De préférence, le miroir 11 et la caméra 12 forment un ensemble télécentrique.
Selon une caractéristique de l'invention, le miroir 11 est concave et présente un foyer et la caméra 12 est située au voisinage du foyer dudit miroir 11 qui peut être cylindrique ou torique ou de révolution.
Selon une caractéristique, le dispositif 2 de restitution comprend au moins un écran E sur lequel l'image de la scène distante est formée et un miroir 21 semi-transparent apte à former dans le plan image I, l'image de l'écran E, ledit miroir 21 semi-transparent étant placé entre le miroir 11 du dispositif de prise de vue et la scène locale de manière à ce que les rayons traversent ledit miroir 21 semi-transparent et atteignent le miroir 11 du dispositif de prise de vue.
Le miroir 21 semi-transparent peut être plan ou concave.
Selon une caractéristique additionnelle, le miroir
21 semi-transparent étant concave, il présente un foyer et le système comprend en outre un projecteur P situé au voisinage du foyer dudit miroir 21 qui peut être cylindrique ou torique ou de révolution.
Selon une autre caractéristique, le dispositif de restitution comprend au moins un projecteur P projetant l'image de la scène distante sur un écran E, le miroir
11 du dispositif de prise de vue étant apte à former dans le plan image I, l'image de l'écran E. Il peut comprendre en outre un miroir 22 plan situé et orienté de manière à envoyer l'image de l'écran E sur le miroir 11 du dispositif de prise de vue. Le projecteur P peut être situé au foyer du miroir 11 du dispositif de prise de vue. De même, l'ensemble projecteur P, écran E et miroir 11 du dispositif de restitution peut former un ensemble télécentrique.
Selon une autre caractéristique, le système comprend plusieurs dispositifs de prise de vue et /ou plusieurs dispositifs de restitution pouvant être alignés ou disposés selon une courbe convexe.
L'invention a aussi pour objet, un système interactif audiovisuel entre une scène locale et une scène distante, comprenant au moins un dispositif de prise de vue de la scène locale et un dispositif de restitution de l'image de la scène distante dans un plan image I, caractérisé en ce que ledit dispositif 1 de restitution comprend au moins un projecteur P et un écran E sur lequel est projetée l'image de la scène distante et un miroir 21 apte à former l'image de l'écran E dans le plan image I.
Avantageusement," le miroir est concave et le miroir 21, le projecteur P et l'écran E forment un ensemble télécentrique.
Le miroir 21 du dispositif de restitution peut être un miroir cylindrique ou torique ou de révolution.
Selon une caractéristique, le ou les miroirs sont constitués d'une résine recouverte d'une surface réfléchissante. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description faite à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1, déjà décrite représente schématiquement la chaîne des éléments situés le long du parcours d'une image entre une salle locale et une salle distante, - les figures 2a), 2b) et 2c) déjà décrites illustrent l'effet faux jeton,
- les figures 3a) et 3b), déjà décrites illustrent l'effet de grandissement de l'image restituée en fonction de l'angle de champ du dispositif de prise de vue,
- les figures 4a) et 4b), déjà décrites mettent en évidence des zones de recouvrement dans le cas respectivement de deux et de trois dispositifs de prise de vue, - la figure 5, déjà décrite représente schématiquement un dispositif de prise de vue comprenant un miroir plan, la figure- 6, déjà décrite représente schématiquement un système optique télécentrique, - la figure 7 représente schématiquement un dispositif de prise de vue télécentrique selon l'invention,
- la figure 8 représente schématiquement un miroir cylindrique avec lequel on obtient un télécentrisme asymétrique, les figures 9a) , 9b) et 9c) représentent schématiquement trois modes de réalisation d'un système interactif audiovisuel selon l'invention, les dispositifs de prise de vue et de restitution étant découplés,
- la figure 10 représente schématiquement un autre mode de réalisation d'un système interactif audiovisuel selon l'invention, les dispositifs de prise de vue et de restitution étant couplés, - la figure 11 représente schématiquement plusieurs dispositifs de prise de vue alignés, la figure 12 représente schématiquement plusieurs systèmes interactifs audiovisuels selon l'invention, alignés.
La description se situe principalement dans le contexte de la visioconférence avec des participants bénéficiant de l'effet de téléprésence, mais ne se limite pas à ce cas particulier de téléprésence. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, représenté figure 7, on considère un dispositif 1 de prise de vue télécentrique comprenant un miroir 11 concave placé face à la scène locale à filmer, représentée sur la figure par des participants PL, et une caméra 12 apte à filmer l'image produite par ce miroir 11. L'optique de la caméra peut être ajustée pour améliorer le télécentrisme.
Le miroir est généré selon une courbe présentant un foyer et la caméra est approximativement située au foyer du miroir concave ; le miroir et la caméra constituent alors un ensemble télécentrique. Le foyer est éventuellement dans le plan de la scène à filmer.
Bien que pour simplifier, le dispositif de restitution ne soit pas représenté sur la figure 7, on a représenté le plan image I dans lequel les participants locaux PL voient l'image de la scène distante.
On considérera par la suite que le (ou les) plan (s) de la scène locale est (sont) parallèle (s) au plan image I .
Ainsi les rayons parallèles issus de la scène locale à filmer et perpendiculaires au plan image I, sont tous renvoyés par le miroir 11 et convergent en son foyer au voisinage duquel est située la caméra 12 ou plus précisément la pupille de l'objectif de la caméra.
Le miroir 11 replie vers la caméra 12, le faisceau constitué de l'ensemble des rayons parallèles issus de la scène à filmer. On pourrait remplacer le miroir 11 par une lentille transparente et placer la caméra au foyer de la lentille ; mais le faisceau ne serait alors plus replié et l'encombrement du dispositif de prise de vue serait trop important.
Dans le cas de la figure 7, le rayon ad' correspondant au regard de a vers d, qui dans le cas de la figure 2a) était exclu du champ de la caméra, sera capté par la caméra 12, conformément aux propriétés de ce dispositif 1 de prise de vue télécentrique.
Comme représenté figure 8, le télécentrisme obtenu peut être asymétrique en utilisant un miroir 11 constitué d'une portion de cylindre selon un axe yy' . Le cylindre peut être circulaire ou être généré selon une autre courbe présentant un foyer. L'image obtenue peut être anamorphosée pour des applications particulières . Sur cette figure, la scène à filmer est représentée dans un plan objet 0 parallèle au plan xx', yy' . Bien que représentée par ce plan 0, la scène à filmer peut comporter une profondeur selon l'axe zz' et être ainsi constituée de plusieurs plans 0. On peut également utiliser un miroir torique présentant des rayons de courbure différents selon les axes xx' et yy' ; le miroir à génératrice cylindrique précédemment décrit est un cas particulier de miroir torique dont le rayon de courbure selon l'axe yy' est infini.
On peut aussi utiliser un miroir de révolution ( sphérique, parabolique, ou autre ) et ainsi obtenir un télécentrisme de révolution.
Sur les figures 9a) et 9b) , est représenté un système interactif audiovisuel selon l'invention comprenant un dispositif de prise de vue télécentrique et un dispositif de restitution, fonctionnellement séparés.
Le dispositif de prise de vue comporte un miroir 11, concave et incliné c'est-à-dire tel que l'axe entre le miroir 11 et son foyer n'est pas confondu avec la perpendiculaire LD au plan 0 de la scène à filmer, et une caméra 12 située au voisinage du foyer du miroir 11. On entend par voisinage du foyer une petite zone comprenant ce foyer et l'entourant. Le miroir 11 et la caméra 12 forment un ensemble télécentrique : la caméra 12 filme la scène locale en mode télécentrique, en réflexion sur le miroir 11.
Sur la figure 9a) , le dispositif de restitution 2 comprend un projecteur (non représenté) et un écran E sur lequel l'image de la scène distante est formée : l'écran E ne fait pas face aux participants locaux PL. Il est par exemple situé dans un plan perpendiculaire au plan 0 de la scène à filmer. Le dispositif 2 comporte aussi un miroir plan 21 semi-transparent qui permet de renvoyer dans le plan image I, à destination des participants locaux PL, l'image de l'écran E. Le plan image I où se forme l'image de l'écran par le miroir plan 21 semi-transparent, ne coïncide alors pas avec le plan de l'écran E. Le miroir plan 21 est orienté de façon à ce que le plan I soit parallèle au plan 0. Il est par exemple orienté à 45°.
Le miroir plan 21 semi-transparent laisse aussi passer vers le miroir 11, les rayons provenant de la scène à filmer et perpendiculaires au plan image I. Sur la figure 9b) , le dispositif de restitution 2 comprend un projecteur P et un écran E sur lequel l'image de la scène distante est projetée ; l'écran E ne fait pas face -aux participants locaux PL. Le dispositif 2 comporte un miroir cylindrique 21 se i- transparent qui permet de renvoyer dans le plan image I, à destination des participants locaux PL, l'image de l'écran E. Le miroir 21 est orienté de façon à ce que le plan I soit parallèle au plan 0.
En raison de sa forme cylindrique, le miroir 21 agrandit l'image de l'écran pour la mettre à la taille virtuelle voulue. Il l'agrandit dans la dimension tangentielle ; dans la direction de la génératrice, il fait office de miroir plan. Le miroir cylindrique 21 peut également servir de correcteur optique de la caméra, en corrigeant notamment les aberrations d'ouvertures tout comme une lame de Schmitt sur un télescope.
Le miroir 21 semi-transparent laisse aussi passer vers le miroir 11, les rayons provenant de la scène à filmer et perpendiculaires au plan image I . On peut par exemple considérer pour les miroirs 21 semi-transparents des figures 9a) et 9b) , un coefficient de transmission de 30% et un coefficient de réflexion de 70% favorisant la luminance de l'image observée par les participants locaux. La caméra 12 est suffisamment sensible pour rester efficace avec un faisceau atténué de 70%.
Selon ces modes de réalisation tels que représentés figures 9a) et 9b) , la prise de vue et la restitution sont découplées. La prise de vue est télécentrique.
Lorsque comme représenté figure 9b), l'ensemble projecteur P, écran et miroir 21 renvoie vers les participants locaux," l'image restituée de la scène distante en un faisceau parallèle, cet ensemble est télécentrique ; le dispositif de restitution est alors également télécentrique. Lorsque ce faisceau n'est pas parallèle comme représenté figure 9a) , la restitution n'est pas télécentrique.
Lorsque l'écran est plan, il ne contribue pas au télécentrisme du dispositif de restitution. Lorsque l'écran est concave, le télécentrisme est alors obtenu par l'ensemble projecteur, miroir et écran.
Par ailleurs, si à l'origine de l'image restituée formée sur l'écran E, la prise de vue a été réalisée avec un dispositif télécentrique, la scène filmée ne présentera pas les défauts liés à l'effet faux jeton, à la perspective faussée, ..., ni l'image restituée de cette scène. Mais si à l'origine de l'image restituée, la prise de vue n'a pas été réalisée avec un dispositif télécentrique, la scène filmée présentera éventuellement lesdits défauts qui apparaîtront également dans l'image restituée de cette scène.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, représenté figure 9c) , les dispositifs de prise de vue et de restitution sont découplés, mais seul le dispositif de restitution est télécentrique.
Le dispositif d'acquisition 1 comparable à celui de la figure 2a) n'est pas télécentrique. Le dispositif de restitution est constitué d'un projecteur P, d'un écran E et d'un miroir 21 semi-transparent cylindrique, le projecteur P étant situé au voisinage du foyer du miroir 21 : le dispositif de restitution est télécentrique.
Sur la figure 10 est représenté un autre mode de réalisation d'un système interactif audiovisuel selon l'invention tel que la prise de vue et la restitution sont couplées.
Le dispositif de prise de vue comprend un miroir concave 11 disposant d'un foyer et une caméra 12 située au voisinage de ce foyer où convergent les rayons issus de la scène à filmer et perpendiculaires au plan image I et renvoyés par le miroir 11 comme décrit pour la figure 7. La caméra peut être située dans le plan de la scène à filmer. Le trajet d'un de ces rayons est matérialisé par un trait avec deux flèches. Le dispositif de restitution comprend un projecteur (non représenté), un écran E sur lequel est projetée l'image de la scène distante et un miroir plan 22 recevant l'image de l'écran E.
L'écran E peut être un carton écran, un écran cathodique ou à plasma, etc. Le miroir 22 est incliné de manière à renvoyer l'image de l'écran E sur le miroir concave 11 à destination des participants locaux PL. Le trajet de l'image depuis l'écran E jusqu'au participant PL est matérialisé par le trait avec une flèche.
Le miroir 22 peut être supprimé et remplacé par l'écran E.
Dans ce mode de réalisation, le miroir 11 est utilisé à la fois par le dispositif de prise de vue et par le dispositif de restitution. Le dispositif de prise vue, constitué du miroir 11 et de la caméra 12 située au foyer du miroir 11, est télécentrique.
Le dispositif "de restitution est constitué du miroir 11, de l'écran E et du projecteur P. Selon que le projecteur P est ou non situé au foyer du miroir 11
(ou au foyer de l'ensemble miroir 11 et écran E) , le dispositif de restitution est ou non télécentrique.
Plusieurs dispositifs de prise de vue télécentriques peuvent être alignés les uns à côté des autres comme représenté figure 11, assurant ainsi la continuité de la scène filmée. Les dispositifs de prise de vue peuvent être contigus ou non.
Chaque dispositif de prise de vue filme une portion de la scène locale. Le phénomène de recouvrement des vues tel que représenté figures 4a) et 4b) est considérablement diminué dans la mesure où les rayons captés par les caméras 12 sont issus de rayons parallèles entre eux, ou quasi parallèles selon les tolérances de télécentrisme que permet le système, ce qui n'était pas le cas pour les dispositifs de prise de vue des figures 4a) et 4b) . Les zones de recouvrement seront quasiment inexistantes. Les images restituées par des dispositifs de restitution éventuellement alignés, un dispositif de restitution correspondant par exemple à un dispositif de prise de vue, ne présenteront quasiment plus de discontinuité entre elles. Il n'est pas nécessaire de disposer d'autant de dispositifs de restitution que de dispositifs de prise de vue . Les images filmées par les caméras peuvent être concaténées avant leur restitution, de préférence par un logiciel de traitement d'image, pour ne former qu'une image à restituer. Celle-ci peut elle-même être répartie sur plusieurs écrans juxtaposés. Les dispositifs de prise de vue et/ou les dispositifs de restitution peuvent également être disposés selon une courbe convexe, par exemple en arc de cercle.
Plusieurs systèmes interactifs audiovisuels tels que représentés figure 9b) peuvent être alignés comme représenté figure 12. Chaque dispositif de prise de vue télécentrique (caméra 12 et miroir 11) filme une portion de la scène locale et les participants locaux pourront observer la scène distante restituée en continuité d'un dispositif de restitution (écran E et miroir semi-transparent 21) à l'autre.
De tels systèmes interactifs audiovisuels selon l'invention peuvent être utilisés dans d'autres contextes que celui de la visioconférence. Les systèmes peuvent être multipliés selon diverses configurations de manière à former un kiosque ou un mur de téléprésence dans un hall, dans la rue, ..., relié de façon quasi permanente à un autre kiosque ou mur de téléprésence distant. Il n'est plus nécessaire de réserver le service comme c'est souvent le cas actuellement pour les systèmes de visioconférence.
Une personne passant devant un mur de téléprésence situé par exemple à Paris peut communiquer en aparté ou de façon informelle avec une personne distante passant devant un autre mur de téléprésence situé par exemple à Nantes et connecté à celui de Paris, comme si elles se rencontraient dans la rue, dans un couloir, etc. Ces personnes distantes peuvent par exemple marcher "côte- à-côte" .
Les miroirs peuvent être constitués d'une résine recouverte d'une surface réfléchissante éventuellement en plastique.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système interactif audiovisuel entre une scène locale et une scène distante, comprenant au moins un dispositif (1) de prise de vue de la scène locale et un dispositif (2) de restitution de l'image de la scène distante dans un plan image (I) , caractérisé en ce que ledit dispositif (1) de prise de vue comprend au moins une caméra (12) et un miroir (11) apte à renvoyer sur ladite caméra (12) les rayons parallèles issus de la scène locale et perpendiculaires au plan image (I) .
2. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit miroir (11) et la caméra (12) forment un ensemble télécentrique.
3. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit miroir (11) est concave et présente un foyer et en ce que la caméra (12) est située au voisinage du foyer dudit miroir (11) .
4. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le miroir (11) du dispositif de prise de vue est un miroir cylindrique ou torique ou de révolution.
5. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (2) de restitution comprend au moins un écran (E) sur lequel l'image de la scène distante est formée et un miroir (21) semi-transparent apte à former dans le plan image (I), l'image de l'écran (E) , ledit miroir (21) semi- transparent étant placé entre le miroir (11) du dispositif de prise de vue et la scène locale de manière à ce que lesdits rayons traversent ledit miroir (21) semi-transparent et atteignent le miroir (11) du dispositif de prise de vue.
6. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le miroir (21) semi-transparent est plan ou concave.
7. Système selon la revendication précédente, le miroir (21) semi-transparent étant concave, caractérisé en ce que ledit miroir (21) présente un foyer et en ce que ledit système comprend en outre un projecteur (P) situé au voisinage du foyer dudit miroir (21) .
8. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le miroir (21) semi-transparent est un miroir cylindrique ou torique ou de révolution.
9. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif (2) de restitution comprend au moins un projecteur (P) projetant l'image de la scène distante sur un écran (E) , le miroir (11) du dispositif de prise de vue étant apte à former dans le plan image (I), l'image de l'écran (E) .
10. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un miroir (22) plan situé et orienté de manière à envoyer l'image de l'écran (E) sur le miroir (11) du dispositif de prise de vue.
11. Système selon l'une des revendications 9 ou 10 prise en combinaison avec l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le projecteur (P) est situé au foyer du miroir (11) du dispositif de prise de vue.
12. Système selon l'une des revendications 9 ou 10 prise en combinaison avec l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le projecteur (P) , l'écran (E) et le miroir (11) du dispositif de restitution forment un ensemble télécentrique.
13. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs dispositifs de prise de vue.
14. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs dispositifs de restitution.
15. Système selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que les dispositifs de prise de vue et/ou les dispositifs de restitution sont alignés.
16. Système selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que les dispositifs de prise de vue et/ou les dispositifs de restitution sont disposés selon une courbe convexe.
17. Système interactif audiovisuel entre une scène locale et une scène distante, comprenant au moins un dispositif (1) de prise de vue de la scène locale et un dispositif (2) de restitution de l'image de la scène distante dans un plan image (I) , caractérisé en ce que ledit dispositif (1) de restitution comprend au moins un projecteur (P) et un écran (E) sur lequel est projetée l'image de la scène distante et un miroir (21) apte à former l'image de l'écran (E) dans le plan image d).
18. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit miroir (21) est concave et en ce que le miroir (21), le projecteur (P) et l'écran (E) forment un ensemble télécentrique.
19. Système selon l'une des revendications 17 à 18, caractérisé en ce que le miroir (21) du dispositif de restitution est un miroir cylindrique ou torique ou de révolution.
20. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les miroirs sont constitués d'une résine recouverte d'une surface réfléchissante .
EP01972157A 2000-09-15 2001-09-14 Systeme interactif audiovisuel Withdrawn EP1317854A1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0011773A FR2814309B1 (fr) 2000-09-15 2000-09-15 Systeme interactif audiovisuel
FR0011773 2000-09-15
PCT/FR2001/002874 WO2002023902A1 (fr) 2000-09-15 2001-09-14 Systeme interactif audiovisuel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1317854A1 true EP1317854A1 (fr) 2003-06-11

Family

ID=8854335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01972157A Withdrawn EP1317854A1 (fr) 2000-09-15 2001-09-14 Systeme interactif audiovisuel

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7048386B2 (fr)
EP (1) EP1317854A1 (fr)
JP (1) JP2004509530A (fr)
KR (1) KR20030061804A (fr)
FR (1) FR2814309B1 (fr)
WO (1) WO2002023902A1 (fr)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2832282B1 (fr) * 2001-11-12 2004-07-30 France Telecom Systeme audiovisuel modulaire avec modules concatenables pour mettre en presence une scene locale et une scene distante
US20040196359A1 (en) * 2002-05-28 2004-10-07 Blackham Geoffrey Howard Video conferencing terminal apparatus with part-transmissive curved mirror
JP3922543B2 (ja) 2002-06-05 2007-05-30 ソニー株式会社 撮像装置、および画像表示装置
FR2841420B1 (fr) * 2002-06-25 2005-01-14 France Telecom Systeme audiovisuel pour l'etablissement d'une communication bidirectionnelle entre une premiere scene et une deuxieme scene
KR100830940B1 (ko) * 2002-07-10 2008-05-20 엘지전자 주식회사 유피엔피(ＵＰｎＰ)를 이용한 홈 네트워크의 원격 제어시스템
FR2848762A1 (fr) * 2002-12-13 2004-06-18 France Telecom Systeme audiovisuel interactif
US7057637B2 (en) * 2004-04-21 2006-06-06 White Peter Mcduffie Reflected backdrop for communications systems
US8599239B2 (en) * 2004-04-21 2013-12-03 Telepresence Technologies, Llc Telepresence systems and methods therefore
US8208007B2 (en) 2004-04-21 2012-06-26 Telepresence Technologies, Llc 3-D displays and telepresence systems and methods therefore
DE102005012132A1 (de) * 2005-03-16 2006-09-28 Valenzuela, Carlos Alberto, Dr.-Ing. Anordnung zur Durchführung einer Videokonferenz
WO2007138542A2 (fr) * 2006-05-25 2007-12-06 Udayan Kanade Système d'affichage et de capture d'image utilisant des miroirs non planaires
US8154583B2 (en) * 2007-05-31 2012-04-10 Eastman Kodak Company Eye gazing imaging for video communications
US8159519B2 (en) * 2007-05-31 2012-04-17 Eastman Kodak Company Personal controls for personal video communications
US8154578B2 (en) * 2007-05-31 2012-04-10 Eastman Kodak Company Multi-camera residential communication system
US8253770B2 (en) * 2007-05-31 2012-08-28 Eastman Kodak Company Residential video communication system
US8063929B2 (en) * 2007-05-31 2011-11-22 Eastman Kodak Company Managing scene transitions for video communication
DE102008027393A1 (de) * 2008-06-06 2009-12-10 Isra Vision Ag Optische Überwachungseinrichtung
US20120038738A1 (en) * 2010-08-12 2012-02-16 Alcatel-Lucent Usa, Incorporated Gaze correcting apparatus, a method of videoconferencing and a videoconferencing system
US8421844B2 (en) 2010-08-13 2013-04-16 Alcatel Lucent Apparatus for correcting gaze, a method of videoconferencing and a system therefor
SE535881C2 (sv) * 2011-06-15 2013-01-29 Mebe Viewcom Ab Videokonferenssystem som använder en kamera med inverterat teleskop
EP2876545A4 (fr) * 2012-07-20 2016-02-24 Feng-Chia Wu Procédé de génération d'image
US9628754B2 (en) 2015-04-02 2017-04-18 Telepresence Technologies, Llc TelePresence architectural systems and methods therefore

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3807849A (en) * 1970-05-15 1974-04-30 Redifon Ltd Visual display arrangements
US4890314A (en) * 1988-08-26 1989-12-26 Bell Communications Research, Inc. Teleconference facility with high resolution video display
JPH0433490A (ja) * 1990-05-30 1992-02-04 Sony Corp テレビ会議システム
DE4129963A1 (de) * 1991-09-10 1993-03-18 Standard Elektrik Lorenz Ag Anordnung zur bildkommunikation
US5532737A (en) * 1993-05-03 1996-07-02 Bell Communications Research, Inc. Camera arrangement with wide field of view
US5639151A (en) * 1996-02-16 1997-06-17 Mcnelley; Steve H. Pass-through reflective projection display
JP3270332B2 (ja) * 1996-07-25 2002-04-02 シャープ株式会社 三次元像投写装置
US6042235A (en) * 1996-11-08 2000-03-28 Videotronic Systems Videoconferencing eye contact spatial imaging display
US6275251B1 (en) * 1998-11-05 2001-08-14 Motorola, Inc. Teleconference system with personal presence cells
US6324016B1 (en) * 1998-11-18 2001-11-27 Spencer D. Luster Telecentric lens
US6409354B1 (en) * 2000-08-23 2002-06-25 Vtec Technologies, Inc. Transparent plastic or polymer based mirror apparatus and method for making the same
US6507357B2 (en) * 2000-11-29 2003-01-14 Applied Minds, Inc. Method and apparatus for maintaining eye contact in teleconferencing using reflected images
FR2818860B1 (fr) * 2000-12-22 2004-01-16 France Telecom Systeme interactif audiovisuel comprenant plusieurs dispositif de prise de vue
US6583808B2 (en) * 2001-10-04 2003-06-24 National Research Council Of Canada Method and system for stereo videoconferencing
FR2832282B1 (fr) * 2001-11-12 2004-07-30 France Telecom Systeme audiovisuel modulaire avec modules concatenables pour mettre en presence une scene locale et une scene distante

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0223902A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2814309B1 (fr) 2002-10-25
FR2814309A1 (fr) 2002-03-22
KR20030061804A (ko) 2003-07-22
WO2002023902A1 (fr) 2002-03-21
US20050099605A1 (en) 2005-05-12
US7048386B2 (en) 2006-05-23
JP2004509530A (ja) 2004-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1317854A1 (fr) Systeme interactif audiovisuel
US8964292B1 (en) Passive anisotropic projection screen
EP1870764A1 (fr) Système optique alternant une capture d'image et une projection d'image
EP1444827A1 (fr) Systeme audiovisuel modulaires pour met tre en presence une scene locale et une scene distante
JP2005510142A5 (fr)
EP1344398B1 (fr) Systeme interactif audiovisuel comprenant plusieurs dispositifs de prise de vue
CA3056496A1 (fr) Dispositif de projection aerienne et dematerialisee d'une image numerique ou d'une sequence d'images numeriques, en particulier d'une image auto-stereoscopique ou d'une sequence d'images auto-stereoscopiques
WO2002003692A1 (fr) Terminal et systeme de communication
KR101954680B1 (ko) 반전 망원경 카메라를 이용한 화상 회의 시스템
FR3064082A1 (fr) Procede et dispostif de projection optique
US20070242227A1 (en) Method for aerial display of images
FR2848762A1 (fr) Systeme audiovisuel interactif
FR3119247A1 (fr) Dispositif de génération d'une image de champ lumineux tridimensionnelle
JPH04150684A (ja) 表示・撮像装置
FR2737832A1 (fr) Dispositif de vision stereoscopique pour ecran electronique
EP1029252A1 (fr) Dispositif de visualisation d'une image stereoscopique
JP2003153126A (ja) プロジェクションディスプレイ装置
FR2942048A1 (fr) Dispositif de capture d'images 360° comprenant un systeme catadiotrique couple a un capteur d'images.
FR3055057A3 (fr) Procede de modification d'images
FR2503389A1 (fr) Appareil d'affichage d'images virtuelles
WO2015028626A1 (fr) Système de génération d'une illusion d'optique en vision binoculaire et procédé associé
JPH08289271A (ja) Ｔｖ電話

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20030326

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20080401