EP1309225A1 - Verfahren zur Bestimmung einer Rückkopplungsschwelle in einem Hörgerät - Google Patents

Verfahren zur Bestimmung einer Rückkopplungsschwelle in einem Hörgerät Download PDF

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EP1309225A1
EP1309225A1 EP02022088A EP02022088A EP1309225A1 EP 1309225 A1 EP1309225 A1 EP 1309225A1 EP 02022088 A EP02022088 A EP 02022088A EP 02022088 A EP02022088 A EP 02022088A EP 1309225 A1 EP1309225 A1 EP 1309225A1
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feedback
krit
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    • H04R25/70Adaptation of deaf aid to hearing loss, e.g. initial electronic fitting

Definitions

  • the present invention relates to a method for Determining a feedback threshold in a hearing aid, an application of the method and a hearing aid.
  • Hearing aids are electronic devices that contain noises recorded in a microphone, in a Signal processing unit processed or amplified and via a loudspeaker, also known as a handset, in the ear canal of the hearing aid wearer are delivered.
  • the amplified or processed noises from the listener can in turn be picked up by the microphone, which repeats the process.
  • it is a closed circle, consisting of the hearing aid, its output signal and the Input signal.
  • the path of sound energy is not limited to acoustic energy, but includes possibly also a mechanical transmission from Output to the input, for example via the housing of the Hearing aid (so-called structure-borne noise).
  • the present invention is therefore the object based on specifying a procedure that meets the above does not have the disadvantages mentioned.
  • the gain in the forward path of a compressive system like there is a hearing aid for compensation represents a hearing loss when closed Circuit, i.e. in "closed-loop" mode, to which Damping settles in the reverse path.
  • FIG. 1 shows a block circuit diagram for a feedback system as is well known.
  • 100 is a processing unit with a Transfer function G and with 200 one Feedback unit with a transfer function K designated.
  • An input signal I becomes one of the two Inputs of an adder 10 applied, the single output of the processing unit 100 fed is.
  • a Output signal O produces that, in addition to the fact that it is guided to the outside via the feedback unit 200 is guided to the second input of the adder unit 10.
  • FIG. 2 shows a block circuit diagram of a hearing device 1, consisting of the processing unit 100 with the Transfer function G based on the representation according to FIG. 1.
  • Upstream of the processing unit 100 downstream are a microphone 20 or a loudspeaker 30, who also works as a listener in the hearing aid industry referred to as.
  • the output signal of the hearing aid 1 or of the receiver 30 is via a feedback unit 200 again, and in addition to the input signal I, the Microphone 20 supplied.
  • an adder 10 upstream which as Input signals both the input signal I and that Output signal of the feedback unit 200.
  • the feedback unit 200 with the transfer function K is the actual equivalent circuit for the input mentioned effects, which lead to signal feedback can.
  • Fig. 3 shows, in a schematic representation, a course for the reinforcement of a compressive system like the one in a hearing aid to compensate for hearing loss Commitment comes. While on the abscissa the level of the Input signal I using a logarithmic Scale and the unit decibel (dB) is plotted on the ordinate uses the gain V, also a logarithmic representation. The history the gain as a function of the input signal level a negative slope on what is just one of the properties of a compressive system.
  • the forward path is a compressive system, as can be seen in FIG. 3 for the gain curve as a function of the input signal level, and if the gain V A for an input signal I A is greater than an assumed, that is to say still unknown, feedback threshold, then it is regulated the gain in the forward path to the attenuation in the reverse path.
  • the feedback threshold V KRIT can be determined by measuring the gain in the forward path, since no feedback will just occur with this measured gain.
  • the gradient of the gain curve V is set to -1 in a first phase in order to ensure a rapid settling to the feedback threshold V KRIT .
  • a flatter slope - ie a slope which is smaller than -1 - is then selected for the gain profile , with the result that a higher accuracy is obtained for the feedback threshold V KRIT .
  • Another embodiment of the invention provides for dividing the hearing range of the human ear into frequency bands, in each of which a feedback threshold V KRIT is determined according to one of the methods described above.
  • the determination of feedback thresholds V KRIT in one or individual as well as in all frequency bands is conceivable.
  • the so-called characteristic frequency bands which are predetermined by the structure of the human ear, are used as frequency bands.
  • a gain curve V is shown in the forward path of a hearing aid 1, the same scaling as in FIG. 3 being used.
  • the gain curve V corresponds to that which is set after the determination of the feedback threshold V KRIT , it being possible to identify four areas I, II, III and IV.
  • the gain curve V in the hearing aid 1 is limited to the maximum gain V KRIT with the aid of a limiting unit present in the hearing aid, with which signal feedback can be avoided.

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Abstract

Bei der vorliegenden Erfindung wird die Tatsache ausgenützt, dass die Verstärkung im Vorwärtspfad eines kompressiven Systems, wie es ein Hörgerät (1) zur Kompensation eines Hörverlustes darstellt, beim geschlossenen Schaltkreis, d.h. im "closed-loop"-Betrieb, auf die Dämpfung im Rückwärtspfad einschwingt. Durch einfaches Messen der Verstärkung im Vorwärtspfad des Hörgerätes (1) kann somit die Rückkopplungsschwelle bestimmt werden.
Damit wird eine überaus einfache Methode zur Bestimmung der Rückkopplungsschwelle erhalten. Darüber hinaus lässt ich die erfindungsgemässe Methode insbesondere auch dazu verwenden, die Qualität des eingesetzten Hörgerätes (1) zu überprüfen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Rückkopplungsschwelle in einem Hörgerät, eine Anwendung des Verfahrens sowie ein Hörgerät.
Hörgeräte sind elektronische Geräte, in denen Geräusche mit einem Mikrophon aufgenommen, in einer Signalverarbeitungseinheit verarbeitet bzw. verstärkt und über einen Lautsprecher, auch etwa als Hörer genannt, in den Ohrkanal des Hörgeräteträgers abgegeben werden. Die verstärkten bzw. verarbeiteten Geräusche, welche vom Hörer stammen, können wiederum vom Mikrophon aufgenommen werden, womit sich der Vorgang wiederholt. Mit anderen Worten, handelt es sich hierbei um einen geschlossenen Kreis, bestehend aus dem Hörgerät, dessen Ausgangssignal und dem Eingangssignal. Dabei ist der Pfad der Schallenergie nicht auf akustische Energie beschränkt, sondern beinhaltet gegebenenfalls auch eine mechanische Übertragung vom Ausgang zum Eingang, so zum Beispiel über das Gehäuse des Hörgerätes (so genannter Körperschall). Des Weiteren hat man festgestellt, dass über einen Vent-Kanal, der eigentlich für einen Druckausgleich zwischen dem Innenohr des Hörgerätträgers und der Umgebung sorgt, oder über elektrische Pfade im Hörgerät Signalrückkopplung entstehen kann. Es hat sich gezeigt, dass von all diesen möglichen Komponenten die akustische Signalrückkopplung den grössten Anteil aufweist.
Die erwähnten Effekte können bei Hörgeräten zu einem Pfeifen führen, das für den Hörgerätträger sehr unangenehm ist und schliesslich das Hörgerät während dem Auftreten des Pfeifens unbrauchbar macht. Zwar besteht die Möglichkeit, die Verstärkung im Hörgerät so klein zu halten, dass kein Aufschaukeln und damit kein Pfeifton, was eben durch die Signalrückkopplung erzeugt wird, entstehen. Damit wird aber die Verwendbarkeit des Hörgerätes eingeschränkt, und zwar besonders bei denjenigen Anwendungen, bei denen ein grosser Hörverlust kompensiert werden soll, wie er bei Schwerhörigen vorkommt, da nämlich gerade bei solchen Patienten eine verhältnismässig grosse Verstärkung im Hörgerät eingestellt werden muss, um eine massgebliche Kompensation des Hörverlustes erwirken zu können.
Damit alle Verstärkungseinstellungen, insbesondere die maximal zulässige Verstärkungseinstellung, bei einem Hörgerät voll ausgeschöpft werden können, ist es daher erforderlich, die Rückkopplungsschwelle zu ermitteln, d.h. diejenige maximale Verstärkungseinstellung in einem Hörgerät zu kennen, bei der gerade noch keine Signalrückkopplung auftritt.
Es sind bereits Verfahren zur Bestimmung der Rückkopplungsschwelle in einem Hörgerät bekannt. So ist in US-6 134 329 ein Verfahren beschrieben, mit Hilfe dem die Übertragungsfunktion des Hörgerätes aufgrund von Messungen, die mit in den Gehörgang eines Hörgerätträgers eingesetztem Hörgerät vorgenommen werden, abgeleitet wird. Dabei wird die Gesamtübertragungsfunktion mit verschiedenen Verstärkungswerten berechnet, ohne dass der geschlossene Schaltungskreis geöffnet wird. Hierbei kommen so genannte optimale Weiner-Filtermodelle zum Einsatz. Die Übertragungsfunktion im Vorwärtspfad und diejenige im Rückwärtspfad werden anschliessend miteinander berechnet. Aus der Übertragungsfunktion im Vorwärtspfad lassen sich dann die möglichen instabilen Frequenzen und die maximalen Verstärkungseinstellungen im Hörgerät bestimmen. Des Weiteren wird auch angegeben, wie die Übertragungsfunktion im Vorwärtspfad und diejenige im Rückwärtspfad aus Messungen der Gesamtübertragungsfunktion berechnet werden können. Für die Messungen wird dabei ein zusätzliches Mikrophon in den Gehörgang des Hörgerätträgers eingeführt, wobei die Einführung in den Gehörgang vorzugsweise durch den Vent-Kanal erfolgt.
Es ist offensichtlich, dass diese bekannte Methode das Bereitstellen von grosser Rechnerleistung erforderlich macht, damit die gewünschten Informationen errechnet werden können. Darüber hinaus ist bei der Variante, die auf der in-situ Messungen beruht, ein zusätzliche Mikrophon erforderlich, durch das die akustischen aber auch mechanischen Eigenschaften des Gesamtsystems in nachteiliger Weise verändert werden, so dass als Folge davon bei den weiteren Berechnungen zur Bestimmung der Rückkopplungsschwellen unweigerlich Fehler entstehen.
Des Weiteren wird auf US-6 128 392 verwiesen, aus der die Verwendung eines Hörgerätes mit einem Kompensationsfilter im Rückwärtspfad in der Form eines FIR-(Finite Impulse Response)-Filters bekannt ist. Kompensiert sollen akustische und mechanische Signalrückkopplungen, wobei zur Bestimmung der Filterkoeffizienten des Kompensationsfilters ein Impuls am Ausgang des Hörgerätes abgegeben wird. Am Eingang des Hörgerätes wird die Impulsantwort gemessen und hieraus die Werte für die Koeffizienten für den Kompensationsfilter bestimmt. Es handelt sich hierbei um eine integrierte Signalrückkopplungsdämpfung, welche die Gesamtübertragungsfunktion des Hörgerätes in zum Teil unerwünschter Weise verändert, indem gleichzeitig Signalanteile des Nutzsignals gedämpft werden.
Der Vollständigkeit halber wird auf eine in der Praxis häufig verwendete Methode zur Bestimmung der Rückkopplungsschwelle hingewiesen. Sie besteht darin, dass die Verstärkung im Hörgerät schrittweise angehoben wird, bis Signalrückkopplung auftritt. Der jeweilige Wert für die Verstärkung, bei der gerade noch keine Signalrückkopplung vorkommt, entspricht folglich der Rückkopplungsschwelle. Diese zwar einfache Methode hat den grossen Nachteil, dass der Hörgerätträger einem hohen Schallpegel ausgesetzt wird, nämlich jedes Mal dann, wenn Signalrückkopplung auftritt. Darüber hinaus muss während der Bestimmung der Rückkopplungsschwelle das Hörgerät eine hohe Leistung erbringen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das die vorstehend genannten Nachteile nicht aufweist.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Massnahmen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung, eine Anwendung des Verfahrens sowie ein Hörgerät sind in weiteren Ansprüchen angegeben.
Bei der vorliegenden Erfindung wird die Tatsache ausgenützt, dass die Verstärkung im Vorwärtspfad eines kompressiven Systems, wie es ein Hörgerät zur Kompensation eines Hörverlustes darstellt, beim geschlossenen Schaltkreis, d.h. im "closed-loop"-Betrieb, auf die Dämpfung im Rückwärtspfad einschwingt. Durch einfaches Messen der Verstärkung im Vorwärtspfad des Hörgerätes kann somit die Rückkopplungsschwelle bestimmt werden.
Auf die Bedeutung der Kenntnis der Rückkopplungsschwelle wurde bereits in der Einleitung ausführlich hingewiesen. Dies gilt besonders dann, wenn ein Hörgerät über keine geeignete Rückkopplungsunterdrückung verfügt. Aber auch im Falle einer geeigneten Rückkopplungsunterdrückung ist das Kennen der Rückkopplungsschwelle von Nutzen. So ist durch die vorliegende Erfindung die Möglichkeit geschaffen, die Qualität des Hörgerätes, insbesondere bei Im-Ohr-Geräten, und/oder die Qualität des Ohrpass-Stückes zu prüfen.
Die Erfindung weist des Weiteren die folgenden Vorteile auf:
  • der Vorwärtspfad muss zur Bestimmung der Rückkopplungsschwelle nicht aufgetrennt werden;
  • am Mikrophoneingang des Hörgerätes wird kein Signal-zu-Rausch-Abstand benötigt; d.h. bei einem gegebenen maximalen Schalldruck P am Ohr und einem Umgebungsstörlärm S können Rückkopplungsschwellen VKRIT bis zu einer Grösse von VKRIT = P - S bestimmt werden. Die bekannten Methoden benötigen am Mikrophon einen Signal-zu-Rausch-Abstand DS, so dass Rückkopplungsschwellen nur bis zu einer Grösse von VKRIT = P - (S + DS) bestimmt werden können.
  • bei einem gegebenen Umgebungslärm und bei gleichem Schalldruck am Ohr während der Bestimmung der Rückkopplungsschwelle kann somit eine höhere Verstärkung erreicht werden;
  • das erfindungsgemässe Verfahren kann mit den bestehenden Signalverarbeitungsmöglichkeiten, welche bei modernen Hörgeräten eingesetzt werden, ohne oder mit geringem Mehraufwand realisiert werden.
In einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, die Verstärkungsmessung im Vorwärtspfad im eingeschwungenen Zustand in verschiedenen Frequenzbändern vorzunehmen, womit die kritische Verstärkung, d.h. die Rückkopplungsschwelle, in jedem der Frequenzbänder bestimmt wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Dabei zeigen:
Fig. 1
ein Blockschaltdiagramm eines an sich bekannten Systems mit einem Vorwärts- und einem Rückwärtspfad,
Fig. 2
ein Blockschaltdiagramm eines Hörgerätes mit einem Rückwärtspfad, welcher stellvertretend für alle möglichen Signalrückkopplungen bei einem Hörgerät vorgesehen ist,
Fig. 3
einen Verstärkungsverlauf, bei dem die Verstärkung in Funktion eines Eingangspegels eines Hörgerätes in doppeltlogarithmischer Darstellung aufgetragen ist, und
Fig. 4
eine weitere Varianten für einen Verstärkungsverlauf in der zu Fig. 3 analoger Darstellungen.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltdiagramm für ein rückgekoppeltes System, wie es allgemein bekannt ist. Mit 100 ist eine Verarbeitungseinheit mit einer Übertragungsfunktion G und mit 200 eine Rückkopplungseinheit mit einer Übertragungsfunktion K bezeichnet. Ein Eingangssignal I wird einem der zwei Eingänge einer Addiereinheit 10 beaufschlagt, deren einziger Ausgang der Verarbeitungseinheit 100 zugeführt ist. In der Verarbeitungseinheit 100 wird ein Ausgangssignal O erzeugt, das, neben dem Umstand, dass es nach aussen geführt ist, über die Rückkopplungseinheit 200 auf den zweiten Eingang der Addiereinheit 10 geführt ist.
Mit den Bezeichnungen der Übertragungsfunktionen im Vorwärts- und im Rückwärtspfad G bzw. K erhält man die folgende Gesamtübertragungsfunktion für das System gemäss Fig. 1: O l = G 1 - K · G
Fig. 2 zeigt ein Blockschaltdiagramm eines Hörgerätes 1, bestehend aus der Verarbeitungseinheit 100 mit der Übertragungsfunktion G in Anlehnung an die Darstellung gemäss Fig. 1. Der Verarbeitungseinheit 100 vor- bzw. nachgeschaltet sind ein Mikrophon 20 bzw. ein Lautsprecher 30, der in der Hörgerätebranche auch etwa als Hörer bezeichnet wird. Das Ausgangssignal des Hörgerätes 1 bzw. des Hörers 30 wird über eine Rückkopplungseinheit 200 wiederum, und zusätzlich zum Eingangssignal I, dem Mikrophon 20 zugeführt. Entsprechend ist dem Mikrophon 20 eine Addiereinheit 10 vorgeschaltet, welche als Eingangssignale sowohl das Eingangssignal I als auch das Ausgangssignal der Rückkopplungseinheit 200 aufweist.
Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass mit der Verarbeitungseinheit 100 die einfachste Struktur eines Hörgerätes 1 dargestellt ist. Tatsächlich können beliebig weitere Funktionseinheiten - wie beispielsweise Analog/Digital-Wandler, Überwachungseinheiten für die Überwachung von Speisespannung, Digital/Analog-Wandler, etc. - vorgesehen sein, ohne dass das Konzept der vorliegenden Erfindung verlassen wird.
Die Rückkopplungseinheit 200 mit der Übertragungsfunktion K ist das eigentliche Ersatzschaltbild für die eingangs genannten Effekte, welche zu Signalrückkopplungen führen können. Diesbezüglich wird auf das bereits Erläuterte und die allgemeinen Ausführungen in US-6 134 329 verwiesen.
Abgesehen von zusätzlichen Einflüssen auf die Gesamtübertragungsfunktion aufgrund von spezifischen Übertragungscharakteristiken des Mikrophons 20 und des Hörers 30, entspricht die Gesamtübertragungsfunktion des Blockschaltdiagramms gemäss Fig. 2 demjenigen gemäss Fig. 1.
Fig. 3 zeigt, in schematischer Darstellung, einen Verlauf für die Verstärkung eines kompressiven Systems, wie er in einem Hörgerät zur Kompensation eines Hörverlustes zum Einsatz kommt. Während auf der Abszisse der Pegel des Eingangssignals I unter Verwendung einer logarithmischen Skala und der Einheit Dezibel (dB) aufgetragen ist, ist auf der Ordinate die Verstärkung V, ebenfalls unter Verwendung einer logarithmischen Darstellung, aufgetragen. Der Verlauf der Verstärkung in Funktion des Eingangssignalpegels weist eine negative Steigung auf, was eben eine der Eigenschaften eines kompressiven Systems ist.
Handelt es sich beim Vorwärtspfad um ein kompressives System, wie es in Fig. 3 für den Verstärkungsverlauf in Funktion des Eingangssignalpegels ersichtlich ist, und ist die Verstärkung VA für ein Eingangssignal IA grösser als eine vermeintliche, d.h. noch unbekannte Rückkopplungsschwelle, so regelt sich die Verstärkung im Vorwärtspfad auf die Dämpfung im Rückwärtspfad ein. Damit kann erfindungsgemäss durch Messen der Verstärkung im Vorwärtspfad die Rückkopplungsschwelle VKRIT bestimmt werden, da bei dieser gemessenen Verstärkung gerade noch keine Rückkopplung auftreten wird.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, die Steigung des Verstärkungsverlaufs V in einer ersten Phase auf -1 festzulegen, um damit ein schnelles Einschwingen auf die Rückkopplungsschwelle VKRIT zu gewährleisten. In einer zeitlich nachgeordneten zweiten Phase wird dann eine flachere Steigung - d.h. eine Steigung, welche kleiner als -1 ist - für den Verstärkungsverlauf gewählt, womit eine höhere Genauigkeit für die Rückkopplungsschwelle VKRIT erhalten wird.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, den Hörbereich des menschlichen Gehörs in Frequenzbänder zu unterteilen, in denen jeweils eine Rückkopplungsschwelle VKRIT nach einem der vorstehend beschriebenen Verfahren bestimmt wird. Denkbar ist dabei sowohl die Bestimmung von Rückkopplungsschwellen VKRIT in einem oder einzelnen als auch in allen Frequenzbändern. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden als Frequenzbänder die so genannten charakteristischen Frequenzbänder verwendet, welche durch die Struktur des menschlichen Gehörs vorgegeben sind.
Anhand von Fig. 4 wird eine weitere Ausführungsform der Erfindung erläutert. Dargestellt ist ein Verstärkungsverlauf V im Vorwärtspfad eines Hörgerätes 1, wobei die gleiche Skalierung wie in Fig. 3 verwendet worden ist. Der Verstärkungsverlauf V entspricht demjenigen, welcher nach der Bestimmung der Rückkopplungsschwelle VKRIT eingestellt wird, wobei vier Bereiche I, II, III und IV identifiziert werden können. Erfindungsgemäss wird der Verstärkungsverlauf V im Hörgerät 1 auf die maximale Verstärkung VKRIT mit Hilfe einer im Hörgerät vorhandenen Begrenzungseinheit limitiert, womit Signalrückkopplungen vermieden werden können.

Claims (8)

  1. Verfahren zur Bestimmung einer Rückkopplungsschwelle (VKRIT) in einem Hörgerät, wobei das Verfahren darin besteht,
    dass dem bei einem Hörgerätträger eingesetzten Hörgerät ein Eingangssignal (I) beaufschlagt wird, das zu einer höheren Verstärkung (VA) führt als eine vermeintliche Rückkopplungsschwelle ist, und
    dass eine Verstärkung (VKS) im Vorwärtspfad des Hörgerätes gemessen wird,
    wobei die gemessene Verstärkung (VKS) der Rückkopplungsschwelle (VKRIT) gleichgesetzt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Hörgerät ein Verstärkungsverlauf (V) in Funktion des Pegels des Eingangssignals (I) wie folgt eingestellt wird:
    in einer ersten Phase wird eine Steigung von -1 für den doppeltlogarithmisch dargestellten Verstärkungsverlauf (V) gewählt, und
    in einer zweiten Phase wird eine Steigung kleiner als -1 für den doppeltlogarithmisch dargestellten Verstärkungsverlauf (V) gewählt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hörbereich des menschlichen Gehörs in Frequenzbänder, vorzugsweise in so genannte charakteristische Frequenzbänder, unterteilt wird, wobei in mindestens einem der Frequenzbänder eine Rückkopplungsschwelle (VKRIT) bestimmt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Frequenzband eine Rückkopplungsschwelle (VKRIT) bestimmt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstärkung (V) im Hörgerät aufgrund der Rückkopplungsschwelle (VKRIT) bzw. den Rückkopplungsschwellen begrenzt wird.
  6. Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 bei einem Hörgerät mit einem Verstärkungsverlauf (V), wobei eine maximale Verstärkung des Hörgerätes in Abhängigkeit einer ermittelten Rückkopplungsschwelle (VKRIT) eingestellt wird.
  7. Anwendung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale Verstärkung der Rückkopplungsschwelle (VKRIT) gleichgesetzt wird.
  8. Hörgerät mit einer Begrenzungseinheit zur Begrenzung einer auf ein Ausgangssignal (O) wirkenden Verstärkung (V), wobei eine maximale Verstärkung (V) in Abhängigkeit einer Rückkopplungsschwelle (VKRIT) einstellbar ist, wobei die Rückkopplungsschwelle (VKRIT) gemäss dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 bestimmbar ist.
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