EP1303335A1 - Dispositif d'entrainement a la pratique du golf et procede s'y rapportant - Google Patents

Dispositif d'entrainement a la pratique du golf et procede s'y rapportant

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EP1303335A1
EP1303335A1 EP01956600A EP01956600A EP1303335A1 EP 1303335 A1 EP1303335 A1 EP 1303335A1 EP 01956600 A EP01956600 A EP 01956600A EP 01956600 A EP01956600 A EP 01956600A EP 1303335 A1 EP1303335 A1 EP 1303335A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
rod
ball
horizontal axis
sensor
Prior art date
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EP01956600A
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German (de)
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EP1303335B1 (fr
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Raymond Denance
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP1303335A1 publication Critical patent/EP1303335A1/fr
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Publication of EP1303335B1 publication Critical patent/EP1303335B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3623—Training appliances or apparatus for special sports for golf for driving
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0073—Means for releasably holding a ball in position; Balls constrained to move around a fixed point, e.g. by tethering
    • A63B69/0079—Balls tethered to a line or cord

Definitions

  • the present invention relates firstly to a training device for playing golf. It also relates to a method capable of being implemented by the device according to the invention, and allows the calculation of the length of a shot and its angular offset relative to a reference trajectory.
  • the invention will find its application in the field of training for the practice of golf, whether in a club or in an individual setting, with a private individual.
  • the invention essentially allows the user wishing to train, to obtain from the machine an analysis of the shot he has just made.
  • the device and the calculation method according to the invention will enable it to determine the length of its shot as well as its angular offset with respect to a reference trajectory. He can thus estimate very precisely the theoretical point of impact of the ball.
  • the connecting means is a cam cooperating with the main axis which is mobile in rotation and in translation so that that any movement of said connecting means in its plane, during the rotation of the assembly, causes a displacement in translation of said movable main axis in rotation and in translation, said connecting means transmits proportionally to said movable main axis speed of rotation of the ball around said axis and its firing angle, and that one or more sensors transmit data to means which analyze the speed of rotation of the axis to determine the distance of the shot and the transverse movement of said axis mobile to determine the angle of fire and / or the distance between the point of fall of the bullet and the reference trajectory.
  • the rod capable of being moved in axial translation plays the role of core for a coil to determine its displacement, thus forming an inductive sensor.
  • a drawback of this configuration is that it is relatively complex, the measurement means being nested there with an essential element of the mechanism.
  • the object of the present invention is to remedy the drawbacks of the devices currently existing.
  • Another advantage of the device, presented here, is that a distinction is made between the regular counting of the number of turns made by the rod and the measurement of the angular offset. There is in practice the elimination of false measurements and a high reliability of the two important parameters for the player, given that their methods of obtaining are independent.
  • the present invention relates to a golf training device comprising: a) a support bracket for a ball suspended by a cable at the end of the horizontal branch of the bracket, said cable being connected to a first end of a rod with a horizontal axis by means of motion transmission means suitable for:
  • measuring means include
  • At least one magnetic tachometer sensor cooperating with a metal bar of tachometer placed on the periphery of the rod so as to pass each revolution of the cylinder opposite the tachometer sensor;
  • At least one lateral magnetic sensor cooperating with at least two lateral metal marks placed at different places on the periphery of the cylinder;
  • the lateral metal marks are positioned diametrically opposite on the cylinder and in the vertical direction when the bale is at rest, and the lateral sensor is placed with regard to the horizontal diameter of the cylinder, for a measurement of the lateral sensor three-quarters of the first turn and a quarter of the last round.
  • the axial displacement sensor is a magnetic sensor placed opposite the cylinder and in its axis and it cooperates with a magnetic axial reference placed on the cylinder.
  • the magnetic sensors are Hall effect sensors.
  • the invention also relates to a method for calculating the length of a shot and its angular offset with respect to a reference trajectory, for training in the practice of golf, capable of being implemented by the device according to the invention, in which:
  • the angular offset movement of the golf ball with respect to the reference path is transformed into a translational movement of a rod with a horizontal axis, and to a cylinder secured to the rod - the rotational movement d is transmitted horizontal axis of the ball to the cylinder,
  • Figure 1 is a general side view in section of the device according to the invention.
  • FIG. 2 is a horizontal section at the level of the rod according to the particular embodiment of FIG. 1.
  • a golf ball 18 is suspended from a cable 17.
  • the device 1 will include a bracket 2, generally mounted on a plate receiving the assembly and serving for the placement of the player.
  • the bracket 2 has a substantially oblique portion and a horizontal branch substantially oriented in the direction of the horizontal axis 21 identified in phantom in Figure 1.
  • the mounting of the ball 18 is carried out by means of a rod 19 of horizontal axis corresponding to horizontal axis 21, by means of transmission of movements.
  • the movement transmission means make it possible to transform the movement of the ball 18 with a view to its exploitation for the measurement and calculation of the desired parameters.
  • the transmission means drive the rod 19 in proper rotation by the rotation of the ball along the horizontal axis 21 when the player taps it.
  • the rod 19 is slidably mounted inside the hollow shaft 4. To connect the free end of the rod 19 and the ball suspension cable 17
  • a cable tie 5 is provided, as shown in FIGS. 1 and 2.
  • the cable tie 5 includes an adjustable end portion adapted to receive and hold the cable 17. The possible adjustment allows the player to position the ball 18 at the desired height relative to the mat. At its other end, the cable tie 5 is pivotally mounted on the hollow shaft 4.
  • the cable tie receives a connecting rod 6 pivotally mounted relative to the cable tie 5 along an axis different from the axis 22, but in the same direction.
  • the hollow shaft ends in the form of a fork for receiving the end of the cable tie 5.
  • the measurements are advantageously carried out at the other end of the rod 19 (the one opposite to the connection with the cable 17).
  • the rod 19 advantageously comprises at this point a cylinder 7 kinematically integral with the rod 19 and of a larger diameter, preferably made of non-metallic and magnetically neutral material, the cylinder is capable of receiving a part of the necessary organs on measures.
  • the measurement means comprise at least one magnetic sensor 14 of tachometer, cooperating with a metal bar 9 placed on the periphery of the cylinder 7 so as to pass each revolution of the cylinder 7 opposite the tachometer sensor 14.
  • the measurement means comprise at least one lateral magnetic sensor 12 cooperating with at least two lateral metal marks 8, 8bis placed at different locations on the periphery of the cylinder 7.
  • an axial displacement sensor identified 13 in FIG. 2 allows the axial position of the cylinder 7 to be measured at determined times. These determined times are located when the lateral magnetic sensor 12 is activated, that is to say when the metal pins 8, 8a pass opposite.
  • an axial mark 10 will be formed in the horizontal axis 21 opposite the axial sensor 13 to carry out the detection of the translational displacement of the rod 19 and of the cylinder 7.
  • the measurement means comprise two lateral marks 8
  • Detection is thus carried out three quarters of the first round and one quarter of the second round.
  • the lateral marks 8, ⁇ bis will preferably be positioned so that they define a vertical diameter of the cylinder 7, when the ball 18 is at rest.
  • the lateral sensor 12 will be positioned to be placed in the direction of a horizontal diameter of the cylinder 7 when the ball is at rest.
  • the lateral sensor 12 will perform a detection at three quarters of the first round and one quarter of the second round.
  • a magnetic sensor 13 will preferably be used with an axial reference mark 10 magnetized.
  • the magnetic sensors 12, 13 and 14 will be Hall effect sensors therefore with inductive technology.
  • the sensors 12 and 14 will be coupled to magnets 15 and 16 respectively and positioned on a support 11, integral with the bracket 2.
  • the fact of measuring the angular offset at these times is particularly advantageous, since it is at the start of the movement of the ball 18 that the angular offset is maximum. Furthermore, it is three-quarters of the first round and the first quarter of the second round that we observe the maximum angular offset.
  • the number of turns performed by the cylinder 7 is counted.
  • the tachometer sensor 14 detects the passage at each revolution of the metal bar 9.
  • the metal bar 9 is angularly offset with respect to the lateral pins 8, ⁇ bis.
  • the measurement data thus gathered concerning the number of turns performed by the cylinder 7 and its maximum angular displacement at the start of the shot allow the angular offset of the bullet 18 and the length of the shot to be calculated.
  • the calculation method which is capable of being implemented by the device, according to precise parameters, makes it possible to program a microprocessor and to obtain the display, on a screen, of the result of a shot, that is to say -to say the angular offset and the distance according to the club used and the usual level of the player ,.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Description

«Dispositif d'entraînement à la pratique du golf et procédé s'y rapportant»
La présente invention concerne d'abord un dispositif d'entraînement à la pratique du golf. Elle concerne également un procédé apte à être mis en œuvre par le dispositif selon l'invention, et permet le calcul de la longueur d'un tir et de son décalage angulaire par rapport à une trajectoire de référence.
L'invention trouvera son application dans le domaine de l'entraînement à la pratique du golf, que ce soit en club ou dans un cadre individuel, chez un particulier.
L'invention permet essentiellement, à l'utilisateur désireux de s'entraîner, d'obtenir de la machine une analyse du tir qu'il vient de réaliser. En particulier, le dispositif et le procédé de calcul selon l'invention, lui permettront de déterminer la longueur de son tir ainsi que son décalage angulaire par rapport à une trajectoire de référence. Il peut ainsi estimer de façon très précise le point théorique d'impact de la balle.
Dans ce domaine, on connaît du document EP-A-0.682.958 du demandeur un dispositif d'entraînement pour golfeurs destiné à mesurer et analyser la frappe d'une balle, ledit dispositif est du type constitué :
- d'une potence dont l'extrémité libre de la branche horizontale est équipée d'un câble suspendu de manière rotative et à l'extrémité inférieure duquel est fixée et suspendue la balle de golf au niveau du sol, lorsque le dispositif est au repos, la branche contient un axe principal mobile en rotation et en translation, selon la distance et l'angle de tir
- d'un moyen de liaison assurant la liaison entre l'extrémité supérieure du câble et l'axe principal caractérisé par le fait que le moyen de liaison est une came coopérant avec l'axe principal mobile en rotation et en translation de manière à ce que tout déplacement dudit moyen de liaison dans son plan, lors de la mise en rotation de l'ensemble, entraîne un déplacement en translation dudit axe principal mobile en rotation et en translation, ledit moyen de liaison transmet de manière proportionnelle audit axe principal mobile la vitesse de rotation de la balle autour dudit axe et son angle de tir, et qu'un ou plusieurs capteurs transmettent des données à des moyens qui analysent la vitesse de rotation de l'axe pour déterminer la distance du tir et le déplacement transversal dudit axe mobile pour déterminer l'angle de tir et/ou la distance entre le point de chute de la balle et la trajectoire de référence.
Le fonctionnement mécanique d'un tel dispositif est satisfaisant. Cependant, des problèmes de fiabilité et de précision des calculs de longueur de tir et de décalage angulaire se posent par la mise en œuvre de ce dispositif.
En effet, on a constaté que l'utilisation de capteurs optiques, placés en bout d'arbre, aptes à détecter des transitions entre une zone peinte en blanc et une zone peinte en noir à l'extrémité d'une tige en rotation, présentait des inconvénients. En premier lieu, la transition entre ces deux zones peintes de couleurs différentes engendre des erreurs de mesure particulièrement lorsque le câble de suspension de la balle oscille au cours de sa rotation, oscillations dues à l'impossibilité pour la balle de tourner sur elle-même dans le sens perpendiculaire au câble. En effet, dans ce cas, on constate momentanément des retours en arrière de la tige, ce qui peut entraîner des doublés de détection par le capteur optique. Les mesures de comptage de tours et du décalage angulaire s'en trouvent complètement faussées.
Pa ailleurs, selon la configuration proposée par EP-A-0.682.958, la tige apte à être mue en translation axiale, joue le rôle de noyau pour une bobine afin de déterminer son déplacement, formant ainsi un capteur inductif. Un inconvénient de cette configuration est qu'elle est relativement complexe, les moyens de mesure s'y trouvant imbriqués avec un élément essentiel du mécanisme.
On a également constaté que les mesures du décalage angulaire et de la distance du tir était, dans le cadre du dispositif antérieur, trop liés à l'exploitation des deux types de mesures, ce qui risquait, en cas d'erreurs de détection, de fausser non seulement la longueur du tir, mais aussi le décalage angulaire.
Il existe donc actuellement un besoin en ce qui concerne l'optimisation des mesures faites pendant le mouvement de la balle de golf. La fiabilité et la précision des mesures sont d'autant plus importantes que la pratique du golf nécessite une grande régularité et une grande précision dans le tir. Seul un dispositif très précis peut répondre aux exigences de l'utilisateur.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des dispositifs existant actuellement.
Elle a l'avantage, pour ce faire, d'éviter les erreurs de mesure dues aux vibrations et aux oscillations du câble de suspension. Les doublés de mesure sont ainsi supprimés.
Un autre avantage du dispositif, ici présenté, est que l'on distingue le comptage régulier du nombre de tours effectué par la tige de la mesure du décalage angulaire. On constate en pratique la suppression des mesures fausses et une grande fiabilité des deux paramètres importants pour le joueur compte tenu que leurs modes d'obtention sont indépendants.
Le progrès technique constaté est important sur l'angle de décalage et la longueur du tir. D'autres buts et avantages apparaîtront' au cours de la description qui suit, cependant donnée qu'à titre indicatif.
La présente invention concerne un dispositif d'entraînement à la pratique du golf comportant : a) une potence de support d'une balle suspendue par un câble au niveau de l'extrémité de la branche horizontale de la potence, ledit câble étant raccordé à une première extrémité d'une tige d'axe horizontal par le biais de moyens de transmission de mouvement aptes à :
- entraîner la tige en rotation propre par la rotation de la balle suivant l'axe horizontal, - entraîner la tige en translation suivant l'axe horizontal par le mouvement de décalage de la balle par rapport à un plan orthogonal à l'axe horizontal, b) des moyens de mesure du nombre de tours et du déplacement axial effectués par la tige et des moyens d'analyse des données de mesure pour calculer la longueur du tir et son décalage angulaire par rapport à une trajectoire de référence, caractérisé par le fait
- qu'il comprend un cylindre solidaire de la seconde extrémité de la tige " . que les moyens de mesure comprennent
- au moins un capteur magnétique de compte-tours coopérant avec une barrette métallique de compte-tours placée sur la périphérie de la tige de sorte à passer à chaque tour du cylindre en regard du capteur de compte-tours ; - au moins un capteur de magnétique latéral coopérant avec au moins deux repères métalliques latéraux placés à des endroits différents de la périphérie du cylindre ;
- un capteur de déplacement axial du cylindre pour la mesure de sa position axiale au passage des barrettes en regard du capteur latéral.
Ce dispositif peut se présenter sous les variantes introduites ci-après :
• il comporte deux repères métalliques latéraux espacés de 180° sur la circonférence du cylindre.
« les repères métalliques latéraux sont positionnés diamétralement opposés sur le cylindre et suivant la direction verticale lorsque la balle est au repos, et le capteur latéral est placé au regard du diamètre horizontal du cylindre, pour une mesure du capteur latéral au trois quarts du premier tour et quart du dernier tour.
• le capteur de déplacement axial est un capteur magnétique placé en vis-à-vis du cylindre et dans son axe et il coopère avec un repère axial aimanté placé sur le cylindre.
» les capteurs magnétiques sont des capteurs à effet Hall.
• les moyens de transmission de mouvement sont constitués par :
- un arbre creux libre en rotation dans un palier de la potence suivant l'axe horizontal et dans lequel la tige est montée coulissante, et à l'extrémité duquel est monté pivotant un attache-câble recevant l'extrémité dudit câble,
- une bielle montée pivotante sur l'attache-câble à un niveau différent du pivot de l'attache-câble sur l'arbre creux et solidaire d'autre part à la première extrémité de la tige.
L'invention concerne également un procédé pour le calcul de la longueur d'un tir et de son décalage angulaire par rapport à une trajectoire de référence, pour l'entraînement à la pratique du golf, apte à être mis en œuvre par le dispositif selon l'invention, dans lequel :
- on transforme le mouvement de décalage angulaire de la balle de golf par rapport à la trajectoire de référence en un mouvement de translation d'une tige d'axe horizontal, et à un cylindre solidaire de la tige - on transmet le mouvement de rotation d'axe horizontal de la balle au cylindre,
- on mesure le nombre de tours de rotation du cylindre et l'amplitude de son déplacement axial.
Ce procédé se caractérise par le fait que :
- on détecte le passage du cylindre au trois quarts du premier tour et au quart du deuxième tour et on mesure son déplacement axial à ces instants,
- on détecte séparément l'accomplissement de chaque tour du cylindre pour les compter, - on calcule le décalage angulaire de la balle en fonction du déplacement axial du cylindre, et la longueur du tir en fonction du nombre de tours effectués par le cylindre. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. Ils représentent un mode de réalisation. Ils permettront de comprendre aisément l'invention. La figure 1 est une vue générale latérale en coupe du dispositif selon l'invention. La figure 2 est une coupe horizontale au niveau de la tige selon le mode particulier de réalisation de la figure 1.
Dans le dispositif 1 , selon l'invention, dont un mode de réalisation est présenté latéralement en coupe dans la figure 1 , une balle 18 de golf est suspendue à un câble 17. Pour réaliser la suspension de la balle 18, le dispositif 1 comprendra une potence 2, généralement montée sur un plateau recevant l'ensemble et servant au placement du joueur.
Préférentiellement, la potence 2 a une partie sensiblement oblique et une branche horizontale sensiblement orientée suivant la direction de l'axe horizontal 21 repéré en trait mixte à la figure 1.
Pour assurer la liberté de mouvement de la balle 18 et la mesure du nombre de tours ainsi que du décalage angulaire par rapport à la trajectoire de référence, le montage de la balle 18 s'effectue par l'intermédiaire d'une tige 19 d'axe horizontal correspondant à l'axe horizontal 21, par le biais de moyens de transmission de mouvements.
Tels que connus dans le document EP-A-0.682.958, les moyens de transmission de mouvement permettent de transformer le mouvement de la balle 18 en vue de son exploitation pour la mesure et le calcul des paramètres souhaités.
A cet effet, les moyens de transmission entraînent la tige 19 en rotation propre par la rotation de la balle selon l'axe horizontal 21 lorsque le joueur la tape.
Par ailleurs, un entraînement axial, du type translation suivant l'axe horizontal 21 , est également effectué par la tige 19.
Ce mouvement axial est généré par le décalage de la balle 18, par rapport à un plan orthogonal à l'axe horizontal 21. A ce sujet, on a représenté en figure 1 la balle 18 en une position verticale vers le bas et en pointillé vers le haut, correspondant à une position obligée et systématiquement perpendiculaire à l'axe horizontal 21 lors de la rotation de la balle 18, quel que soit le déplacement axial de la tige 19 et du cylindre 7 au moment de la position horizontale du câble 17 et de la balle 18.. A titre indicatif, un mode de réalisation particulier des moyens de transmissions de mouvements est présenté ci-après. Dans ce cadre, et telle que représentée aux figures 1 et 2, la tige 19 est intégrée dans un arbre creux 4, lui-même libre en rotation dans un palier 3, solidaire de la potence 2, et orienté sensiblement suivant l'axe horizontal 21.
A l'intérieur de l'arbre creux 4, la tige 19 est montée coulissante. Pour relier l'extrémité libre de la tige 19 et le câble 17 de suspension de la balle
18, un attache câble 5 est prévu, tel que représenté aux figures 1 et 2.
En se référant plus particulièrement à la figure 2, l'attache câble 5 comprend une partie extrême réglable apte à recevoir et maintenir le câble 17. Le réglage éventuel permet au joueur de positionner la balle 18 à la hauteur désirée par rapport au tapis. A son autre extrémité, l'attache câble 5 est monté pivotant sur l'arbre creux 4.
L'axe de ce pivot est montré au repère 22 en figure 2.
D'autre part, l'attache câble reçoit une bielle 6 montée pivotante par rapport à l'attache câble 5 suivant un axe différent de l'axe 22, mais de même direction.
De cette façon, le pivot de l'attache câble 5 sur l'arbre creux 4, et celui de la bielle sur l'attache câble 5 se situent à des niveaux différents.
On forme par ce biais un système bielle-manivelle apte à transformer le mouvement de rotation de l'attache câble 5 autour de l'axe 22, en un mouvement de translation horizontale d'axe 21 de la tige 19.
De façon préférée, pour réaliser la fixation de cet ensemble, l'arbre creux se termine en forme de fourche pour la réception de l'extrémité de l'attache câble 5.
A ce sujet, on mesurera essentiellement le nombre de tours effectué par la tige 19 pour en déduire la longueur du tir de la balle 18. Par ailleurs, on mesure le déplacement axial de la tige 19 pour déterminer le décalage angulaire de la trajectoire de la balle 18 par rapport à la trajectoire de référence. A cet effet, des moyens de mesure particuliers sont prévus selon l'invention.
Les mesures sont avantageusement opérées au niveau de l'autre extrémité de la tige 19 (celle opposée à la liaison avec le câble 17).
Dans ce cadre, la tige 19 comprend avantageusement à cet endroit un cylindre 7 cinematiquement solidaire de la tige 19 et d'un diamètre plus important, préférentiellement en matière non métallique et neutre magnétiquement, le cylindre est apte à recevoir une partie des organes nécessaires sur mesures.
Il est évident que les mesures de rotation et de déplacement axial au niveau du cylindre 7 permettent de déterminer les mouvements de la tige 19 qui incorpore le cylindre
7. Comme illustrés en figure 2, les moyens de mesure comprennent au moins un capteur magnétique 14 de compte-tours, coopérant avec une barrette métallique 9 placée sur la périphérie du cylindre 7 de sorte à passer à chaque tour du cylindre 7 en regard du capteur de compte-tours 14.
Par ailleurs, les moyens de mesure comprennent au moins un capteur magnétique latéral 12 coopérant avec au moins deux repères métalliques latéraux 8, 8bis placés à des endroits différents de la périphérie du cylindre 7.
De cette façon, les repères métalliques 8, 8bis passent successivement en regard du capteur latéral 12 à chaque tour du cylindre 7.
En outre, un capteur de déplacement axial repéré 13 à la figure 2 permet la mesure de la position axiale du cylindre 7 à des instants déterminés. Ces instants déterminés se situent lorsque le capteur magnétique latéral 12 est activé, c'est-à-dire lorsque les repères métalliques 8, 8bis passent en vis-à-vis.
Par ailleurs, un repère axial 10 sera constitué dans l'axe horizontal 21 en regard du capteur axial 13 pour réaliser la détection du déplacement en translation de la tige 19 et du cylindre 7. De façon préférée, les moyens de mesure comprennent deux repères latéraux 8,
8bis espacés de 180° sur la circonférence du cylindre 7.
Une détection est ainsi opérée au trois quarts du premier tour et au quart du deuxième tour.
Qui plus est, on positionnera préférentiellement les repères latéraux 8, δbis de sorte qu'ils définissent un diamètre vertical du cylindre 7, lorsque la balle 18 est au repos. Dans ce cadre, le capteur latéral 12 sera positionné pour être placé suivant la direction d'un diamètre horizontal du cylindre 7 lorsque la balle est au repos.
De cette façon, le capteur latéral 12 effectuera une détection au trois quarts du premier tour et au quart du deuxième tour. En ce qui concerne la mesure du déplacement axial de la tige 19 et du cylindre 7, un capteur magnétique 13 sera préférentiellement utilisé avec un repère axial 10 aimanté.
Toujours à titre préféré, les capteurs magnétiques 12, 13 et 14 seront des capteurs à effet Hall donc à technologie inductive.
Les capteurs 12 et 14 seront couplés à des aimants respectivement 15 et 16 et positionnés sur un support 11 , solidaire de la potence 2.
Le calcul de longueur d'un tir et de son décalage angulaire par rapport à une trajectoire de référence pourra être opéré par la mise en œuvre du dispositif ainsi décrit et au regard du procédé ci-après présenté.
Lorsque l'utilisateur frappe dans la balle 18, on détecte le passage des repères 8 et 8bis du cylindre 7, au trois quarts du premier tour et au premier quart du deuxième tour. Cette opération est effectuée par un positionnement judicieux du capteur latéral 12 et des repères latéraux 8 et δbis. A ces instants, on mesure le déplacement de la tige 19 et du cylindre 7 par le biais du capteur axial 13.
Le fait de procéder à la mesure du décalage angulaire à ces instants est particulièrement avantageux, puisque c'est au début du mouvement de la balle 18 que le décalage angulaire est maximal. Par ailleurs, c'est au trois quarts du premier tour et au premier quart du deuxième tour, que l'on constate le décalage angulaire maximal.
De façon préférentiellement indépendante et simultanée, on compte le nombre de tours réalisé par le cylindre 7.
Pour ce faire, on détecte par le capteur de compte-tours 14 le passage à chaque tour de la barrette métallique 9.
De façon préférée, la barrette métallique 9 est décalée angulairement par rapport aux repères latéraux 8, δbis.
De cette façon, les mesures de détection opérées par les capteurs ne seront pas simultanément gênées, par exemple en cas de dysfonctionnement ou oscillation du câble de suspension de la balle 18.
On obtient des mesures totalement indépendantes.
Les données de mesure ainsi réunies concernant le nombre de tours effectué par le cylindre 7 et son déplacement angulaire maximal au début du tir permettent le calcul du décalage angulaire de la balle 18 et la longueur du tir. Le procédé de calcul qui est apte à être mis en œuvre par le dispositif, suivant des paramètres précis, permet de programmer un microprocesseur et d'obtenir l'affichage, sur un écran, du résultat d'un tir, c'est-à-dire le décalage angulaire et la distance en fonction du club utilisé et du niveau habituel du joueur,.
REFERENCES
1. Dispositif
2. Potence 3. Palier
4. Arbre creux
5. Attache câble
6. Bielle
7. Cylindre 8, δbis. Repères latéraux métalliques
9. Barrette métallique
10. Repère axial aimanté
11. Support
12. Capteur latéral de mesure angulaire 13. Capteur axial de mesure angulaire
14. Capteur de compte-tours 15,16. Aimant
17. Câble
18. Balle 19. Tige
21. Axe horizontal
22. Axe de pivot

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (1) d'entraînement à la pratique du golf comportant : a) une potence (2) de support (11) d'une balle (18) suspendue par un câble (17) au niveau de l'extrémité de la branche horizontale de la potence (2), ledit câble (17) étant raccordé à une première extrémité d'une tige (19) d'axe horizontal
(21 ) par le biais de moyens de transmission de mouvement aptes à :
- entraîner la tige (19) en rotation propre par la rotation de la balle (18) suivant l'axe horizontal (21),
- entraîner la tige (19) en translation suivant l'axe horizontal (21 ) par le mouvement de décalage de la balle (18) par rapport à un plan orthogonal à l'axe horizontal (21), b) des moyens de mesure du nombre de tours et du déplacement axial effectués par la tige (19) et des moyens d'analyse des données de mesure pour calculer la longueur du tir et son décalage angulaire par rapport à une trajectoire de référence, caractérisé par le fait
» qu'il comprend un cylindre (7) solidaire de la seconde extrémité de la tige (19)
• que les moyens de mesure comprennent au moins un capteur magnétique de compte-tours (14) coopérant avec une barrette métallique (9) de compte-tours placée sur la périphérie du cylindre (7) de sorte à passer à chaque tour du cylindre (7) en regard du capteur de compte-tours (14) ;
- au moins un capteur magnétique latéral (12) coopérant avec au moins deux repères métalliques latéraux (8, δbis) placés à des endroits différents de la périphérie du cylindre (7) ;
- un capteur de déplacement axial (13) du cylindre (7) pour la mesure de sa position axiale au passage des repères métalliques latéraux (8, δbis) en regard du capteur latéral (12).
2. Dispositif (1 ), selon la revendication 1 , caractérisé par le fait qu'il comporte deux repères latéraux (8, δbis) espacés de 180° sur la circonférence du cylindre (7).
3.Dispositif (1), selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les repères latéraux (8, 8bis) sont positionnés diamétralement opposés sur le cylindre (7) et suivant la direction verticale lorsque la balle (1δ) est au repos, et que le capteur latéral (12) est placé au regard du diamètre horizontal du cylindre (7), pour une mesure du capteur latéral (12) au trois quarts du premier tour et au quart du deuxième tour.
4. Dispositif (1), selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le capteur de déplacement axial (13) est un capteur magnétique placé en vis-à- vis du cylindre (7) et dans son axe et qu'il coopère avec un repère axial (10) aimanté placé sur le cylindre (7).
5. Dispositif (1), selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les capteurs magnétiques sont des capteurs à effet Hall.
6. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens de transmission de mouvement sont constitués par : un arbre creux libre (4) en rotation dans un palier (3) de la potence (2) suivant l'axe horizontal (21) et dans lequel la tige (19) est montée coulissante, et à l'extrémité duquel est monté pivotant un attache-câble (5) recevant l'extrémité dudit câble (17), une bielle (6) montée pivotante sur l'attache-câble (5) à un niveau différent du pivot de l'attache-câble (5) sur l'arbre creux (4) et reliée d'autre part à la première extrémité de la tige (19).
7. Procédé pour le calcul de la longueur d'un tir et de son décalage angulaire par rapport à une trajectoire de référence, pour l'entraînement à la pratique du golf, apte à être mis en œuvre par le dispositif selon la revendication 3 en combinaison avec l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel :
- on transforme le mouvement de décalage angulaire de la balle (18) de golf par rapport à la trajectoire de référence en un mouvement de translation d'une tige (19) d'axe horizontal (21), et à un cylindre (7) solidaire de la tige (19)
- on transmet le mouvement de rotation d'axe horizontal (21) de la balle (18) au cylindre (7),
- on mesure le nombre de tours de rotation du cylindre (7) et l'amplitude de son déplacement axial, caractérisé par le fait que : - on détecte le passage du cylindre (7) au trois quarts du premier tour et quart du deuxième tour et on mesure son déplacement axial à ces instants, on détecte séparément l'accomplissement de chaque tour du cylindre (7) pour les compter, on calcule le décalage angulaire de la balle (18) en fonction du déplacement axial du cylindre (7), et la longueur du tir en fonction du nombre de tours effectués par le cylindre (7).
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