KR102579614B1 - 골프스윙연습기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 골프스윙연습기에 관한 것이다. 더욱 구체적으로는, 사용자의 스윙에 의해 회전하는 회전구성과, 바닥에 놓여 전체 구성에 대해 지지체 역할을 수행하고 회전구성의 지지축이 되며 전원과 감지된 신호를 제어하는 고정구성으로 이루어진다. 회전구성은 회전부(400)를 포함하고, 고정구성은 베이스부(100)와 스트럿부(200)와 샤프트센서부(300)를 포함한다.
회전부(400)는 스윙 동작으로 타격을 받으면 실제 골프공이 진행하는 방향으로 회전하도록 구성되어서, 센서에 감지된 신호에 따라 디지털 정보화 되어서 타구방향과 비거리가 산출되고, 이 산출된 정보가 사용자에게 시청각적 정보로 전달된다.
회전부(400)는 스윙 동작으로 타격을 받으면 실제 골프공이 진행하는 방향으로 회전하도록 구성되어서, 센서에 감지된 신호에 따라 디지털 정보화 되어서 타구방향과 비거리가 산출되고, 이 산출된 정보가 사용자에게 시청각적 정보로 전달된다.
Description
본 발명은 골프스윙연습기에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 사용자가 골프채와 같은 타격기구로 스윙을 실시하여 골프공과 같은 타격대상을 타격시에 타구의 방향과 비거리를 디지털 기술 등으로 산출하여, 직접 시청각적으로 확인할 수 있도록 하여서, 스윙 능력을 향상하고 교정 효과를 높이고, 장소에 관계없이 골프 스윙 연습을 즐길 수 있도록 하는 것이다.
본 발명과 관련하는 종래기술에는 디지털 골프 스윙 연습기에 관한 등록특허 제957977호(2010.05.06)가 개시되어 있다. 구체적으로는, 직사각형 형상의 바닥판, 수직 부분과 수평 부분으로 구분될 수 있으며 수직 부분의 하단부를 통해 바닥판에 장착되는 'ㄱ'자 형상의 샤프트, 샤프트의 수평 부분의 자유단부에 베어링을 매개로 결합되어 수평축을 기준으로 자유롭게 회전할 수 있는 회전틀, 일측 단부가 회전틀의 내부공간에 형상적으로 구속되어 이탈이 방지되도록 조립되는 연결봉, 및 중공형으로 형성되어 연결봉의 타측 단부에 고정되는 연습용 골프공을 포함한다.
그리고 상기 바닥판은 중앙에 소정 깊이의 매립된 형태로 형성되는 매트 수용부와, 상기 수평축과 직교하는 타격기준선의 타격방향 전방부에 위치하도록 상기 매트 수용부에 상기 수평축과 평행하게 매립되는 형상으로 형성되는 자력감지센서 수용홈과, 연속적으로 겹쳐진 다수의 감지소자로 구성되어 타격기준선 상에 중심이 위치하도록 상기 자력감지센서 수용홈에 수용되는 자력감지센서를 구비한다.
더하여, 상기 매트 수용부에 수용되도록 덮이는 매트와, 상기 연습용 골프공 내부에 위치하도록 상기 연결봉의 타측 단부에 고정되어 상기 자력감지센서와 상호작용하는 자석부재와, 디스플레이 창, 스피커, 상기 자력감지센서와 전기적으로 연결되고 내장된 응용프로그램을 통해 상기 자력감지센서가 감지한 신호를 바탕으로 타구방향과 비거리를 산출하여 출력하는 제어부와, 상기 스피커를 통한 음성정보의 출력 여부를 선택할 수 있도록 하고, 연습에 사용되는 골프 클럽을 아이언 또는 우드로 지정할 수 있도록 하는 선택조작버튼을 포함하는 디지털 인터페이스 단말기를 포함하여 구성된다.
그런데 이러한 종래기술에 따르면 골프 스윙 연습의 효과를 일부 달성할 수는 있으나, 바닥판에 소정 깊이로 매립되는 매트 수용부로 인하여 매트의 높이가 높아져서 사용자의 스윙 궤적 높이와 맞지 않고 거리감을 혼란시킨다. 또한, 자력(자기)를 감지하는 자력감지센서(자기센서)가 매트 수용부에 배치되는 관계로 골프채가 바닥을 때리는 경우에는 자력감지센서에 충격을 인가할 수 있어서 작동오류, 고장, 파손 등 손상 및 내구성 저하를 가져올 수 있다. 또한, 디지털 골프 스윙 연습기 본체는 독립적으로 사용될 수 없고 자력감지센서가 매립된 매트가 반드시 필요한 관계로, 전체 구입비용이 크고, 사용자의 선호도에 따른 피룡한 매트를 사용할 수 없으며, 항상 짝을 이루는 매트와 함께 해야 하므로 전체적인 보관 공간이 크고, 이동을 위한 휴대가 불편하다. 본 발명은 위와 같은 문제를 해소하고자 한다.
베이스부(100), 스트럿부(200), 샤프트센서부(300), 회전부(400)를 포함하고,
베이스부(100)는 바닥에 놓이며 스윙의 종방향(a1)으로 수평 배치되고,
스트럿부(200)는 베이스부(100)의 후단에 하단이 연결되어 수직 배치되고,
샤프트센서부(300)는 스트럿부(200)의 상단에 후단이 연결되어 베이스부(100)와 교차되게 수평 배치되고,
회전부(400)는 샤프트센서부(300)의 전단에 후단이 회전 가능하게 연결되는 골프스윙연습기에 있어서.
베이스부(100)는 베이스하우징부(110), 스트럿고정부(120), 표시부(130)를 포함하고,
베이스하우징부(110)는 내부에 제어부를 포함하여 하우징 형상을 취하고,
스트럿고정부(120)는 베이스하우징부(110)의 후단에 수직으로 함몰 형성되고,
표시부(130)는 스윙 정보를 베이스하우징부(110)의 외부에 표시하도록 배치되고,
스트럿부(200)는 스트럿판부(210), 스트럿하우징부(220)를 포함하고,
스트럿판부(210)는, 스트럿하우징부(220)의 하단 내주변에 외주변이 대응되게 형성된 디스크 형태의 스트럿바닥판(211)과, ㄴ형태를 취해서 하단이 스트럿바닥판(211)에 고정되고 상단에 샤프트센서부(300)를 고정할 샤프트고정공(212h)이 천공되는 스트럿수직판(212)을 포함하여서, 스트럿하우징부(220)의 내부에 안착 수용되고,
스트럿하우징부(220)는, 앞뒤 스트럿하우징부(221)(222)로 분할 조립되고, 조립된 하단이 스트럿고정부(120)에 끼움 고정되도록 스트럿하우징부(220)의 하단 외주변(223)이 스트럿고정부(120)의 내주변에 대응 형성되고, 상단 앞이 샤프트센서부(300)의 후단 내주변에 대응되게 돌출되며 샤프트끼움공(221h)을 갖는 샤프트끼움부(221a)가 형성되고,
샤프트센서부(300)는 샤프트부(310), 샤프트하우징부(320), 속도감지부(330), 방향감지부(340), 베어링부(350)를 포함하고,
샤프트부(310)는, 회전부(400)가 회전 결합되도록 회전축 형태를 취하는 샤프트몸체부(312), 방향감지부(340)가 고정 결합되도록 샤프트몸체부(312)의 전단에 형성되는 방향감지고정부(311), 샤프트몸체부(312)의 후단에 형성되는 샤프트고정부(313)를 포함하고, 샤프트몸체부(312)가 샤프트끼움공(221h)에 끼움되고 여기에 더하여 샤프트고정부(313)가 샤프트고정공(212h)에 끼움 고정되고,
샤프트하우징부(320)는, 샤프트몸체부(312)가 삽입 수용되는 원통 형태의 샤프트하우징(322), 전단에 천공되어 샤프트몸체부(312)의 전단이 끼워지는 축끼움공(321), 전단에 속도감지부(330)와 대응되게 함몰 형성되는 속도감지수용부(324), 후단에 샤프트끼움부(221a)와 대응하여 끼움 고정되도록 수직으로 연장 형성되는 연장고정부(323)를 포함하고,
속도감지부(330)는, 회전부(400)의 종방향(a1) 회전속도를 자기 변화에 따라감지하는 속도감지자기센서(332), 속도감지자기센서(332)가 고정되는 속도감지자기센서가드(331)를 포함하여서, 속도감지수용부(324)에 안착 수용되고,
방향감지부(340)는, 회전부(400)/방향감지구동부(420)의 횡방향(a2) 회전각도를 자기 변화에 따라 감지하는 방향감지자기센서(342)와 방향감지자기센서(342)가 고정되는 방향감지자기센서가드(341)로 이루어진 방향감지자기센서부(340a), 짧은 원통 형상의 방향감지몸체부(343), 방향감지몸체부(343)의 전단에 함몰 형성되어서 방향감지자기센서부(340a)가 끼움 고정되는 방향수용부(343)를 포함하고,
베어링부(350)는, 방향감지부(340) 뒤에 배치되고, 중심(351)이 샤프트부(310)에 끼워지고, 외주변이 회전부(400)에 안착하여서, 타격 하중을 받으면서 회전 작용하고,
회전부(400)는 타격부(410), 방향감지구동부(420), 회전하우징부(430), 회전감지구동부(440)를 포함하고,
타격부(410)는, 타격 임팩트가 가해질 볼 형태의 타격볼(411), 하단에 타격볼(411)이 고정되고 상단이 방향감지구동부(420)에 결합될 타격볼연결대(412)를 포함하고,
방향감지구동부(420)는, 휠 형상을 취하여 스윙의 횡방향(a2)으로 회전하도록 배치되는 횡방향회전부(421), 타격부(410)가 상단이 고정되도록 횡방향회전부(421)의 하단에 형성되는 타격볼연결대고정부(422), 횡방향회전부(421)의 양측에 돌출되어 회전하우징부(430)에 결합되는 횡방향회전축(423), 횡방향회전부(421)의 후단에 함몰 형성되는 방향감지자기부재수용부(424), 방향감지자기센서부(340a)와 비접촉 대면하도록 방향감지자기부재수용부(424)에 삽입 고정되며 자기력을 갖는 방향감지자기부재(425)를 포함하고,
회전하우징부(430)는, 후단으로부터 샤프트부(310)에 끼워지고 베어링부(350)를 통하여 회전 결합하고, 두 개의 상하 회전하우징부(431)(432)로 분할된 후 결합해서 원통형을 취하고, 하단 전단에 횡방향(a2)으로 절개 형성되어 타격볼연결대(412)가 횡방향(a2)으로 요동 가능케 허용하는 횡방향절개부(433), 내부에는, 전단에 횡방향회전축(423)을 축받이하도록 형성되는 횡방향회전축받이(434), 후단에 방향감지부(340)가 비접촉 수용되는 공간의 방향감지수용부(435), 베어링부(350)가 회전 가능케 수용 결합될 공간의 베어링수용부(436), 회전감지구동부(440)가 접촉하여 고정 수용될 공간의 회전감지수용부(437)가 차례로 제공되고,
회전감지구동부(440)는, 짧은 원통 형태를 취하여 회전감지수용부(437)에 안착되는 회전감지몸체부(441), 회전감지몸체부(441)의 중앙에 천공되어 샤프트부(310)가 회전 간섭 없이 통과하는 샤프트통과공(442), 회전감지몸체부(441)의 외주변에 돌출 형성되어 회전감지수용부(437)에 대응 형성되는 함몰부에 끼워져 회전 방향으로 슬립 불가하게 고정 작용할 돌출고정부(443), 후단에 원주를 따라 등간격으로 연속 함몰 형성된 복수의 회전감지자기부재수용부(444), 자기력을 가지며 속도감지부(330)와 비접촉 대면하도록 회전감지자기부재수용부(444)에 삽입 고정되는 복수의 회전감지자기부재(445)를 포함하여서,
타격볼(411)을 타격하면, 방향감지구동부(420)의 횡방향(a2) 회전각도의 변화에 따라 방향감지자기부재(425)와 방향감지자기센서부(340a) 사이에 발생된 자기 신호로 타구방향이 측정되고, 회전감지구동부(440)의 종방향(a1) 회전속도의 크기에 따라 회전감지자기부재(445)와 속도감지부(330) 사이에 발생된 자기 신호로 비거리(타구거리)가 측정되도록 제공된다.
본 발명에 따르면, 골프스윙연습기만 별도 준비가 가능하고, 지정된 매트가 아닌 사용자가 선호하는 매트를 사용할 수 있어서, 매트의 높이가 사용자가 선호하는 스윙 궤적에 맞추어질 수 있고, 골프채가 바닥을 가격하는 경우에도 골프스윙연습기와 관련된 부품에는 전혀 피해를 주지 않으며, 보관 공간이 작고, 이동을 위한 휴대가 편리하다.
도 1은 종래기술을 나타낸 예시도이고 이하, 본 발명에 대한 것이다.
도 2는 조립 구성된 전체 모습을 나타낸 사시도이다.
도 3은 각각 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 분해된 전체 부분을 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 다른 방향에서 보인 분해 사시도이다.
도 6은 주요 부분을 각각 측단면도와 사시도로 함께 나타낸 것이다.
도 2는 조립 구성된 전체 모습을 나타낸 사시도이다.
도 3은 각각 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 분해된 전체 부분을 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 다른 방향에서 보인 분해 사시도이다.
도 6은 주요 부분을 각각 측단면도와 사시도로 함께 나타낸 것이다.
골프스윙연습기는, 사용자가 타격기구(골프채 등)로 스윙을 하여 연습용 타격대상(타격볼)을 타격하면 이에 의해 회전하는 회전구성과, 비회전 고정되도록 바닥에 놓여서 전체 구성에 대해 지지체 역할을 수행하고 회전구성의 지지축이 되며 전원공급 및 자기센서에 의해 감지된 신호의 전기적 제어(디지털 제어 등)를 수행하는 제어부가 구비된 고정구성으로 이루진다. 고정구성은 베이스부(100)와 스트럿부(200)와 샤프트센서부(300)를 포함하고, 회전구성은 회전부(400)를 포함한다.
타격에 의해 회전구성/회전부(400)가 고정구성에 대해 움직이게 되면, 이를 따라 자기센서에서 전기전자적 신호가 감지되고, 이 신호를 통하여 회전구성의 횡방향(a2)으로 틀어진 각도(타구방향)와 종방향(a1)으로 돌아가는 회전속도(비거리)가 정보처리(산출, 제어, 기록)되고, 이 정보처리 결과가 표시장치(LED 디스플레이나 모니터 등)를 통하여 사용자에게 시각적, 청각적 정보로 전달된다. 자기센서(magnetic sensor)는 자기부재(자석, 영구자석 등의 부재)의 자기장 크기 또는 자기력선의 크기와 방향을 측정할 수 있는 센서로서, 자기장의 영향으로 물질의 특성이 변하는 소재들이 있는데 이를 이용할 수 있다. 가령, 자기저항효과와 홀효과에 의해 달라지는 물질의 전기전도성, 유도전류 등을 이용할 있고, 이를 측정하여 자기장의 변화를 측정할 수 있다. 한편, 자기센서의 신호처리와 정보처리 기술 그 자체는 종래기술을 인용할 수 있다.
본 발명에서, 연장 형성은 연장되어 형성됨, 대응 형성은 대응되게 형성됨, 돌출 형성은 돌출되어 형성됨, 함몰 형성은 함몰되어 형성됨, 끼움 고정은 끼워 고정됨, 삽입 고정은 삽입되어 고정됨, 회전 결합은 회전 가능하게 결합됨, 연결은 연장되거나 결합됨, 천공은 구멍이 뚫림을 말한다. 수평, 수직은 정 수평, 정 수직 외에도 그로부터 소정 벗어난 경우를 포함한다. 수직 배치는 바닥과 수직으로 배치되고, 수평 배치 바닥과 수평으로 배치됨을 말한다. 종방향(a1)은 타격기구(골프채 등)의 스윙 방향을 따르는 전후방향이고, 횡방향(a2)은 스윙 방향에 대하여 교차되는 옆방향이다. 교차는 정 직각 외에도 그로부터 소정 벗어난 예각, 둔각을 포함한다. 후단, 전후좌우 등 위치에 대한 표현은 상대적인 것으로 서로 전환될 수 있다. 강성부재는 금속(철, 스텐레스, 알미늄 등)이나 탄소섬유, 강화 플라스틱 등으로 제공되어 강한 하중을 견딜 수 있는 부재를 말한다. 하중은 타격이나 회전시에 발생하는 충격이나, 밀거나 당기거나 틀어지는 힘 등을 말한다.
이하, 보다 상세하게 본 발명을 살펴본다. 본 발명 골프스윙연습기는 베이스부(100), 스트럿부(200), 샤프트센서부(300), 회전부(400)를 포함하여 이루어진다.
베이스부(100)의 내부에는 제어부가 구비될 수 있으며, 제어부는 전원을 공급하는 장치(베터리, 외부전원 등),타격에 의해 감지된 신호를 정보처리하고 제어하는 장치, 정보처리 된 신호를 표시부(130)에 출력신호로 내보내고 출력을 제어하는 장치, 온오프장치 등을 포함할 수 있다. 이때 정보처리, 제어의 편의를 위해서 제어부의 일부 기능을, 베이스부(100) 외부에 유무선으로 연결되는 별도의 컨트롤러(100a)에서 조작되도록 할 수 있다. 베이스부(100)는 베이스하우징부(110), 스트럿고정부(120), 표시부(130)로 구성된다.
베이스하우징부(110)는 하우징(housing) 케이스 형상을 취하고, 바닥(실내외 바닥, 매트 등)에 고정되거나 탈부착되거나 하중에 의해 움직이지 않도록 놓이며, 수평 배치되고, 도면 예시처럼 길이를 갖는 경우 스윙 궤적과 간섭을 피하기 위해 종방향(a1)으로 배치될 수 있다.
스트럿고정부(120)는 베이스하우징부(110)의 후단에 수직으로 함몰 형성되고, 함몰 형성되는 형상은 그 내주변(내측의 면)이 스트럿부(200)의 외주변(외측의 면)과 긴밀히 대응되어서 유격 없이 결착되도록 구성되며, 스트럿부(200)를 지지하기 위하여 강성부재로 제공되는 고정체를 내장하여 구비할 수 있다. 이러한 구조로 인하여 스트럿고정부(120)에 스트럿부(200)의 하단이 견고하게 끼워져 고정되고 여기에 나사 등으로 고정체 등에 조여서 마무리 할 수 있고, 베이스부(100)와 스트럿부(200)와 별도 제작함으로서 제적 금형의 크기를 감소할 수 있으며, 각각 부품의 특성에 맞는 소재를 별도 선택하거나 사출 외형 형상의 자유도를 높일 수 있으며, 사용시에는 탈부착 가능하게 하여서 부피를 줄이거나, 어느 한 쪽만의 부품을 교환할 수 있는 효과가 있다.
표시부(130)는 디스플레이(모니터화면, LED 등)장치, 음향장치 등으로 이루어질 수 있으며, 스윙 정보를 베이스하우징부(110)의 외부에 표시하도록 배치된다.
스트럿부(200)는 베이스부(100)의 후단에 하단이 연결되어 수직 배치되고, 스트럿판부(210), 스트럿하우징부(220)를 포함하여 구성된다.
스트럿판부(210)는 하중에 대한 강도를 높이고 고정을 견고히 하기 위해 강성부재로 제공됨이 바람직하다. 그리고 스트럿하우징부(220)의 하단 내주변에 외주변이 대응되게 형성된 디스크 형태의 스트럿바닥판(211)과, ㄴ형태를 취해서 수평한 하단이 스트럿바닥판(211)에 고정되고 수직된 상단에, 샤프트센서부(300)를 고정할 샤프트고정공(212h)이 천공되는 스트럿수직판(212)을 포함하여서 스트럿하우징부(220)의 내부에 안착 수용(안착되어 고정 및 수용)된다. 스트럿바닥판(211)은 스트럿부(200)에 내장된 채로 스트럿고정부(120)의 바닥 아래와 나사(볼트 등)를 통하여 단단히 조여져서 스트럿부(200)를 베이스부(100)에 견고하게 고정할 수 있다. 또한 이러한 구조는 제작을 위한 조립 수리를 위한 분해가 용이한 효과가 있다.
스트럿하우징부(220)는 외형 형상의 디자인을 위해 플라스틱 등 부재로 사출되어서 제공될 수 있고, 내부에 내장된 스트럿판부(210)에 의해 하중으로부터 내구성 강도가 보강된다. 그리고 조립 분해의 용이성을 위해 앞뒤 스트럿하우징부(221)(222)로 분할 조립될 수 있다. 조립된 하단은 스트럿고정부(120)에 끼움 고정 가능하도록, 스트럿하우징부(220)의 하단 외주변(223)이 스트럿고정부(120)의 내주변에 대응 형성되고, 맨 위 상단 앞 부분이 샤프트센서부(300)의 후단 내주변에 대응 형성된 샤프트끼움부(221a)가 돌출되고 여기에, 샤프트끼움공(221h)이 천공된다. 샤프트끼움부(221a)는 샤프트센서부(300)의 후단이 자리를 이탈하지 않게 단단히 잡아주는 작용 효과를 갖는다.
샤프트센서부(300)는 샤프트와 센서를 아울러 말하며, 스트럿부(200)의 상단에 후단이 연결되어, 베이스부(100)와 교차되게 수평 배치되고, 샤프트부(310), 샤프트하우징부(320), 속도감지부(330), 방향감지부(340), 베어링부(350)를 포함한다.
샤프트부(310)는 강성부재로 제공되고, 회전부(400)가 회전 결합되도록 회전축 형태를 취하는 샤프트몸체부(312), 방향감지부(340)가 고정 결합되도록 샤프트몸체부(312)의 전단에 형성되는 방향감지고정부(311), 샤프트몸체부(312)의 후단에 형성되는 샤프트고정부(313)를 포함한다. 여기서 샤프트몸체부(312)는 샤프트끼움공(221h)에 끼움 고정되고 더하여, 샤프트고정부(313)가 샤프트고정공(212h)에 끼움 고정된다. 이러한 방법으로 샤프트부(310)의 뒤 쪽이 앞뒤로 이격 거리를 두고 각각 고정되어서 유격을 최소화하여 견고한 고정을 이루는 작용 효과를 갖는다.
샤프트하우징부(320)는, 샤프트몸체부(312)가 삽입 수용(삽입되어 수용)되어 고정되는 원통 형태의 샤프트하우징(322), 차단된 전단에 천공되어 샤프트몸체부(312)의 전단이 끼워지는 축끼움공(321), 전단에 속도감지부(330)와 대응되게 함몰 형성되는 속도감지수용부(324), 후단에 샤프트끼움부(221a)와 대응하여 끼움 고정되도록 수직 아래로 연장 형성되는 연장고정부(323)를 포함하여 이루어진다. 이러한 구조를 통하여 샤프트하우징부(320)는 샤프트부(310)와 함께 서로를 지지하면서 하중에 대하여 지지력, 내구력을 상승시키는 작용 효과를 갖는다. 한편, 샤프트부(310)의 뒷부분은 샤프트하우징부(320)에 삽입 수용되며, 앞부분은 회전부(400)의 회전하우징부(430)에 비접촉 수용(접촉되지 않게 수용)된다.
속도감지부(330)는, 자기 변화를 감지하여 타격되어 회전하는 회전부(400)의 종방향 회전속도(비거리)를 감지하는 속도감지자기센서(332), 속도감지자기센서(332)가 고정되는 속도감지자기센서가드(331)를 포함하여서, 속도감지수용부(324)에 끼움 고정으로 안착 수용되어 제공된다.
방향감지부(340)는, 자기 변화를 감지하여 타격되어 회전하는 회전부(400)의 횡방향 회전각도(타구방향)를 감지하는 방향감지자기센서(342), 방향감지자기센서(342)가 고정되는 방향감지자기센서가드(341)를 포함하여 방향감지자기센서부(340a)를 이루고 여기에 더하여, 횡방향으로 짧은 원통 형상의 방향감지몸체부(343), 방향감지몸체부(343)의 전단 내주변에 돌출 형성되는 방향감지수용부(344)를 포함하여서, 방향감지수용부(344)에 방향감지자기센서부(340a)가 끼움 고정으로 안착 수용되어 제공된다. 이러한 구성을 통하여 제작, 수리를 위한 조립분해를 용이한 효과가 있다.
베어링부(350)는, 방향감지부(340) 뒤에 배치되고, 중심(351)이 샤프트부(310)에 끼워지고, 외주변이 회전부(400)에 안착 수용되어서, 타격 및 회전시의 하중을 견디며서 회전을 매개하도록 구비된다.
회전부(400)는 타격부(410), 방향감지구동부(420), 회전하우징부(430), 회전감지구동부(440)를 포함하고,
타격부(410)는, 타격기구(골프채 등)에 의한 스윙 동작으로 타격 임팩트가 가해질 골프공과 같은 볼 형태의 타격볼(411), 하단에 타격볼(411)이 고정되고 상단이 방향감지구동부(420)에 결합될 타격볼연결대(412)를 포함한다. 도면의 예시는 타격볼연결대(412)의 상단이 방향감지구동부(420)의 타격볼연결대고정부(422)에 끼움 고정되도록 구성되어 있다.
방향감지구동부(420)는, 휠 형상을 취하여 횡방향(a2)으로 소정 각도만큼 회전(호운동)하도록 배치되는 횡방향회전부(421), 타격부(410)의 상단이 고정되도록 횡방향회전부(421)의 하단에 형성되는 타격볼연결대고정부(422), 횡방향회전부(421)의 양측에 돌출되어 회전하우징부(430)에 결합되는 횡방향회전축(423), 횡방향회전부(421)의 후단에 함몰 형성되는 적어도 하나의 방향감지자기부재수용부(424), 방향감지자기부재수용부(424)에 삽입 고정되어서 방향감지자기센서부(340a)와 비접촉 매칭(비접촉 대면)이 되는 방향감지자기부재(425)를 포함한다. 이러한 구성을 통한 작용 효과는, 타격시에 방향감지구동부(420)가 소정 각도 회전하는데에 비례하여 타격볼(411)의 횡방향(a2)으로 틀어진 진행방향을 측정하여 타구방향을 산출할 수 있으며 동시에, 방향감지구동부(420)는 회전하우징부(430)에 타격 하중을 전달하고 종방향(a1)으로 회전하우징부(430)와 함께 회전하고, 종방향(a1) 회전속도를 측정하여 비거리(타구거리)를 산출할 수 있게 된다.
회전하우징부(430)는, 후단에서부터 샤프트부(310)에 끼워져 베어링부(350)를 통하여(매개로) 샤프트부(310)와 회전 결합되는 것으로, 내부가 빈 원통형을 취하고, 이 원통형이 두 개의 상하 회전하우징부(431)(432)로 분할 제공되며 이는, 제작시에 내부 구성물의 조립을 용이하게 하고 수리시에 분해를 용이하게 할 목적이다. 회전하우징부(430)는 하단의 전단에 횡방향(a2)으로 절개 형성(절개되어 형성)되어서 타격볼연결대(412)가 횡방향(a2)으로 요동할 수 있도록 허용하는 횡방향절개부(433), 회전하우징부(430)의 내부는, 전단에 횡방향회전축(423)을 축받이하도록 형성되는 횡방향회전축받이(434), 그 뒤 후단에 방향감지부(340)가 비접촉 수용되는 공간의 방향감지수용부(435), 베어링부(350)가 회전 가능케 수용되어 조립 결합될 공간의 베어링수용부(436), 회전감지구동부(440)가 고정 수용될 공간의 회전감지수용부(437)가 차례로 형성되며 그 각각의 사이에는 격벽으로 구분될 수 있다.
회전감지구동부(440)는, 횡방향(a2)으로 짧은 원통 형태를 취하여 회전감지수용부(437)에 안착하고 고정 수용되는 회전감지몸체부(441), 회전감지몸체부(441)의 중앙에 지름이 샤프트부(310)의 지름보다 크게 천공되어서 비접촉하여 샤프트부(310)가 회전 간섭 없이 통과할 수 있는 샤프트통과공(442), 회전감지몸체부(441)의 외주변에 돌출 형성되고 이에 대응되게 회전감지수용부(437)에 형성되는 함몰부에 끼워짐으로서 회전 방향으로 슬립을 차단하는 작용을 할 돌출고정부(443), 후단에 함몰 형성되는 적어도 하나의 회전감지자기부재수용부(444), 회전감지자기부재수용부(444)에 삽입 고정되어서 속도감지부(330)와 비접촉 매칭이 되는 회전감지자기부재(445)를 포함한다.
한편, 회전감지자기부재수용부(444)는 회전감지구동부(440)/회전감지몸체부(441)의 후단 원주를 따라 복수 개가 등간격으로 연속 함몰 형성될 수 있고, 이를 통하여, 회전감지구동부(440)/회전감지자기부재수용부(444)에 회전감지자기부재(445)를 필요에 따라 수를 늘이거나 줄여가면서 복수 구비할 수 있어서, 수를 늘리는 경우에는 회전감지구동부(440)가 회전할 때 속도감지부(330)가 자기 신호 샘플링이 종래기술보다 빈번하게 수행될 수 있으므로 보다 정교한 비거리 산출이 가능한 작용 효과를 기대할 수 있다.
마찬가지로, 방향감지자기부재수용부(424)도 방향감지구동부(420)/횡방향회전부(421)의 외주변 원주를 따라 복수 개가 등간격을 연속 함몰 형성될 수 있고, 이를 통하여, 방향감지구동부(420)/방향감지자기부재수용부(424)에 방향감지자기부재(425)를 필요에 따라 수를 늘이거나 줄여가면서 복수 구비할 수 있어서, 수를 늘리는 경우에 보다 정교한 타구방향을 산출할 수 있으며, 방향감지구동부(420)의 횡방향회전부(421)는 휠 형상을 취하여서 횡방향(a2)으로 호운동하여 소정 각도 회전하더라도 그 원주를 따라 배치되는 방향감지자기부재(425)에 대한 방향감지부(340)/방향감지자기센서부(340a)의 비접촉 대면 거리는 동일, 유사하므로 자기 신호의 거리차에 의한 오류 확률이 적어서 종래기술의 경우보다 정밀한 타구방향 산출이 가능한 작용 효과가 있다. 반면에 종래기술의 경우에는 매트의 횡방향(a2)에 평면적으로 자기센서가 매립되어 있으므로 이에 대하여, 타격대상(타격볼 등)이 원호운동을 하여 횡방향(a2)으로 이동하게 되면 거리차가 발생하여 신호 처리의 오류 가능성을 안고 있는 것이다.
이와 같은 구성을 통하여, 샤프트하우징부(320)와 회전하우징부(430)에 타구방향과 비거리를 감지할 수 있는 구성이 내장 수용됨으로서, 매트에 자기센서를 묻기 위해 매트를 높이지 않아도 되며, 사용자 기호의 매트를 가져다 사용할 수 있고, 바닥을 가격하더라도 안심하고 스윙을 즐길 수 있는 효과가 있다,
베이스부(100); 베이스하우징부(110); 스트럿고정부(120);
스트럿부(200); 스트럿판부(210); 스트럿하우징부(220);
샤프트센서부(300); 샤프트부(310); 샤프트하우징부(320); 속도감지부(330); 방향감지부(340); 베어링부(350);
회전부(400); 타격부(410); 방향감지구동부(420); 회전하우징부(430); 회전감지구동부(440);
스트럿부(200); 스트럿판부(210); 스트럿하우징부(220);
샤프트센서부(300); 샤프트부(310); 샤프트하우징부(320); 속도감지부(330); 방향감지부(340); 베어링부(350);
회전부(400); 타격부(410); 방향감지구동부(420); 회전하우징부(430); 회전감지구동부(440);
Claims (2)
- 베이스부(100), 베이스부(100)에 연결되어 수직으로 배치되는 스트럿부(200), 스트럿부(200)에 연결되어 수평으로 배치되는 샤프트센서부(300), 및 샤프트센서부(300)에 연결되어 회전 가능한 회전부(400)를 포함하는 골프스윙연습기에 있어서,
샤프트센서부(300)는 샤프트부(310), 샤프트하우징부(320), 속도감지부(330) 및 방향감지부(340)를 포함하고,
샤프트부(310)의 전단에 방향감지부(340)가 고정되어 회전부(400)의 방향감지구동부(420)의 횡방향(a2) 회전각도를 감지하고,
샤프트하우징부(320)에 샤프트부(310)의 몸체가 삽입되고,
샤프트하우징부(320)의 전단에 속도감지부(330)가 구성되어 회전부(400)의 종방향(a1) 회전속도를 감지하고,
회전부(400)는 타격부(410), 방향감지구동부(420), 회전하우징부(430), 및 회전감지구동부(440)를 포함하고,
방향감지구동부(420)는, 회전하우징부(430)에 배치되는 횡방향회전부(421) 및, 방향감지부(340)와 대면하도록 횡방향회전부(421)에 구성되는 방향감지자기부재(425)를 포함하고, 횡방향회전부(421)에 타격부(410)가 고정되고,
회전하우징부(430)는 샤프트부(310)에 회전 결합되고, 회전하우징부(430)에 방향감지부(340)가 수용되고 회전감지구동부(440)가 고정되고,
회전감지구동부(440)의 원주를 따라 복수의 회전감지자기부재(445)가 배치되어서 속도감지부(330)와 대면되게 구성되고,
타격부(410)를 타격하면, 방향감지구동부(420)의 횡방향(a2) 회전각도의 변화에 따라 방향감지자기부재(425)와 방향감지부(340) 사이에 발생된 자기 신호로 타구방향이 측정되고, 회전감지구동부(440)의 종방향(a1) 회전속도의 크기에 따라 회전감지자기부재(445)와 속도감지부(330) 사이에 발생된 자기 신호로 타구거리가 측정되는,
것을 특징으로 하는 골프스윙연습기. - 제1항에 있어서,
방향감지구동부(420)는,
횡방향회전부(421)의 후단에 방향감지자기부재수용부(424)가 함몰 형성되고, 방향감지자기부재수용부(424)에 방향감지자기부재(425)가 삽입되어 제공되는,
것을 특징으로 하는 골프스윙연습기.
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