EP1300224B1 - Machine pour l'assemblage de bouchons collés - Google Patents

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EP1300224B1
EP1300224B1 EP02078884A EP02078884A EP1300224B1 EP 1300224 B1 EP1300224 B1 EP 1300224B1 EP 02078884 A EP02078884 A EP 02078884A EP 02078884 A EP02078884 A EP 02078884A EP 1300224 B1 EP1300224 B1 EP 1300224B1
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EP
European Patent Office
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adhesive
machine according
components
component
interposed
Prior art date
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Application number
EP02078884A
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German (de)
English (en)
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EP1300224A1 (fr
Inventor
Alberto Ferrero
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Original Assignee
Individual
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27J—MECHANICAL WORKING OF CANE, CORK, OR SIMILAR MATERIALS
    • B27J5/00—Mechanical working of cork
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27G—ACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
    • B27G11/00—Applying adhesives or glue to surfaces of wood to be joined

Definitions

  • the invention relates to a machine for assembling glued plugs, according to the preamble of claim 1.
  • glued plug means any cap made up of several parts and intended for capping bottle necks by elastic expansion, be it obtained with pieces of cork, agglomerates of cork, or with any other synthetic material having characteristics which can be extended to those natural cork.
  • the pressing and transport means used are under shape of pliers transported by a double chain motorized which circulates with the axes of the grippers oriented horizontally.
  • the double chain In the area where the clamps pick up the units composed, whose axes are vertical, the double chain should instead be oriented so that the clamps open and close in the vertical direction corresponding. To be able to operate in this area, the double chain must therefore be twisted, first by 90 ° in one direction and then 90 ° in the opposite direction
  • the known machines described above have as first disadvantage of being mechanically complicated, rather slow and such that they no longer meet the demands of compound corks, if not at the cost of one costly multiplication of the number of machines in the same factory.
  • the object of the invention is that of making a machine for the assembly of glued plugs of the kind considered, which does not have the aforementioned drawbacks.
  • all the movements of the components to be assembled are substantially continuous and can be obtained, in a first step, in simple gravity feed down conduits and, in a second step, in simple horizontal channels using pushers with linear movement back and forth.
  • Each of these plugs S comprises a main component intermediate, constituted by a cylindrical body C1, and two additional cylindrical components consisting of C2 washers applied to both end faces of the intermediate body C1.
  • the intermediate bodies C1 generally have a height greater than 20 mm and the C2 washers generally have a height or thickness equal to or less than 10 mm.
  • the supply means 10 include a feeder, shown schematically in 18, for loading the bodies C1, and a feeder, shown schematically at 20, loading washers C2.
  • FIG 1 is also shown schematically in 22 an evacuation transporter on which, as we will see, the stuck plugs S fall off when they are released by the pressing and transport means 14 after setting the glue.
  • the conduit 24 is formed of a first tubular section 26, first vertical and then angled, 90 ° deflection, which leads into a second horizontal section 28, in the form conveyor belt.
  • the conduit 28 opens laterally into the initial part a central horizontal channel 30 which defines a path advancement of the bodies C1 in the assembly station 12.
  • the vertical channels 32 open from above into the initial parts of the horizontal lateral channels 34 respective which flank on each side the central channel 30 and which define the respective progression paths of washers C2 in the assembly station 12.
  • An initial part of the central channel 30 is located further downstream than the initial parts of the lateral channels 34.
  • a section of the central channel 30 between its part initial and the initial parts of the lateral channels 34 are associated with glue applicator means, indicated overall by 36, to apply glue to both radial faces of each intermediate body C1.
  • the means glue applicators 36 are supplied by pipes 38 from a source of fluid adhesive (not shown), and that, in the embodiment of the Figures 2 to 6, these glue applicator means 36 are located on both sides of the central channel 30 in a position fixed such that they apply the adhesive by contact to both opposite radial faces of the intermediate body C1 while that these faces pass to the right of these applicator means glue 36.
  • the means for supplying body C1 comprises a prismatic pusher 40 capable of moving horizontally back and forth in the central channel 30 and driven by a reciprocating linear actuator 42, preferably pneumatic.
  • the pusher 40 each time engages the body C1 which is arrived in the initial part of central channel 30, in order to push the line of bodies C1 which is in front of him.
  • the C2 washer supply means include, for each lateral channel 34, a respective pusher 44, likely to move horizontally back and forth in the respective side channel 34.
  • each pusher 44 is driven by a linear actuator common back and forth 46, preferably pneumatic, and each time engages the respective C2 washer which is arrival in the initial part of the lateral canal 34 correspondent, in order to push the respective line of C2 washers in front of him.
  • a linear actuator common back and forth 46 preferably pneumatic
  • the rod of the common actuator 46 which is located below the central channel 30, is made integral with the two pushers side 44 by a transverse plate 48.
  • the pushers lateral 44 are fixed to the lateral edges of the plate 48 and flank on both sides the central channel 30.
  • Each lateral pusher 44 is constituted by an element dish having a square shape, with a vertical branch 50, fixed to the corresponding lateral edge of the plate 48, and with a horizontal branch 52 which extends forward (to the right in Figures 4 and 5).
  • the two actuators 42 and 46 are driven back and forth in synchronism so that an intermediate body C1 and two opposite side bodies C2 arrive at the same time, with their axes aligned, at a final end of the channels 30 and 34, corresponding to a transfer area, from the assembly means 12, by means of pressing and transport 14, which will be described in detail later.
  • the two opposite radial faces of the intermediate body C1 receive glue applicator means 36 a sufficient glue to immediately secure wetting of these faces and then that of the faces of the two washers C2.
  • guide means are provided in the form of blades converging 56 in order to bring together, under the pressure of pushers 40, 44 and after applying the glue, the three components C1, C2 to be brought together, until almost bringing contact their radial faces to glue, to form thus a unit, indicated by U in FIGS. 3 and 4, having the composition of the plug S of FIG. 12, but in which glue has not yet set.
  • the glue applicator means 36 each have a cylindrical glue roller 58.
  • the glue applicator means 36 are duplicated and placed side by side, each with a roller 58 to apply the adhesive at the same time two opposite radial faces of successive bodies C1.
  • each roller 58 which rotates around a vertical axis, is associated with an adhesive dispenser body 60.
  • the distributor body 60 is equipped with a lateral arm 64 by which it is pivotally mounted on an axis vertical 66.
  • a pin spring 68 is provided to recall the body 60 in a direction such that said contact face 62 is kept pressed elastically against the surface peripheral of the glue roller 58,
  • the distributor body 60 has an interior cavity, indicated overall by 70, which through pipe 38, is connected to the source of fluid adhesive.
  • the contact face 62 has a window 72 which communicates with the cavity 70 to yield the glue to the roller surface 58.
  • Each glue roller 58 is arranged in such a way that it is licked tangentially by the radial face corresponding of each of the C1 bodies which must be coated with glue.
  • the peripheral surface of the glue roller 58 has a regular arrangement of cells 74 to promote the transfer of the adhesive from the surface of the roller 58 to the radial side to be coated.
  • the interior cavity 70 of the distributor body 60 is formed as a U-shaped siphon whose first branch 76 is connected to pipe 38 and a second branch of which is defined jointly by a bottom wall of window 72 and by the peripheral surface of the glue roller 58.
  • a well 78 which communicates by a narrowed conduit 80 with the top of the second branch 72 and in which finds an electrical sensor 82 for the presence of glue fluid in well 78.
  • a channel vertical 84 On a side of the distributor body 60 is a channel vertical 84 in which the excess fluid adhesive, which overflows from well 78 under normal conditions, descends in a suitable receptacle (not shown) to be pumped back into the tank.
  • each glue roller 58 is driven in rotation by a gear motor (not shown), at a peripheral speed slightly lower than that of the body C1 intermediate reached at the time of its passage through the roller under the push of the central pusher 40 of the figures 2 to 6.
  • the glue roller 58 is rotated by means of a freewheel (not shown), interposed between the gear motor and the roller.
  • the central channel 30 is equipped (as are also the lateral channels 34) of a spaced upper wall 86 components C1 (or C2) which advance in the channel.
  • the upper wall 86 is equipped with a series of mustaches elastic 88 directed obliquely downwards and towards the front, which rub on the components C1 (or C2) and, during the advancement of these, press them on the bottom of the canal to an extent sufficient to prevent them from overlap.
  • the pressing and transport means 14 comprise a double motorized conveyor chain 90 with closed circuit which carries a plurality of equidistant clamps 92, one which are shown in detail in Figure 12.
  • each clamp 92 includes a fixed jaw 94 and a movable jaw 96.
  • the movable jaw 96 is sliding on a crosspiece 98 and is returned to the fixed jaw 94 by a spring helical compression 100, at a position like that of figure 12, which corresponds to the tightening of a unit compound U intended to become a glued stopper S.
  • the movable jaw 96 is equipped with a plastic pad or wedge 102 which is interchangeable with other similar buffers of different thicknesses to adapt the pliers to caps of different heights.
  • the movable jaw 96 is equipped with a stop in the form of spout 104 whose function will be clarified below.
  • the double chain 90 is circulated at constant speed from a common electric motor 106, according to a winding route, in circulation chamber 16 for the time required to set the glue.
  • the glue can be polyurethane, in which case the room 16 is heated to a temperature suitable for polymerization.
  • the double toothed wheel 108 is driven by a movement of intermittent unidirectional rotation from the motor 106 through, in order, a transmission to chain 110, a transverse shaft 112, a unit of intermittent rotation 114 with parallel axes, of a type known, a toothed belt transmission 116 and a transverse shaft 118 on which the two wheels are fixed 108.
  • Said intermittent rotational movement has the purpose of making park each clamp 92 in a position for taking a compound unit which is in the position indicated by U in Figures 3 and 4.
  • the channels 30, 34 have a bottom wall 122 which ends in an included area between the jaws of the pliers 92 which are on the right of these channels.
  • the bottom wall is not surmounted by the upper wall 86, in order to allow the clamps 92 to lift up the compound unit U which is in this area because the return wheels 108 rotate intermittently according to arrow F of the figure 2.
  • Channels 30 and 34 are fitted with a transverse wall fixed stop 124 which extends upwards between the gripper jaws 92 from the sampling area, to prevent the compound unit U from advancing beyond the area between them.
  • a stop is provided 126, which is located above the terminal part channels 30 and 34.
  • the stop 126 is capable of moving vertically at back and forth to the right of the space between the jaws of clamps 92 and is driven by a linear actuator 128 synchronized, so that the stop 126 is lowered, as in Figures 2 and 4, in the position where it is engaged by said compound unit U to prevent that this lifts until when it has not been seized by the corresponding clamp 92.
  • the actuator 128 raises the stop 126 by removing it from the this unit U which, being transported by the clamp 92, leaves the assembly station 12.
  • cam mechanism for controlling the opening and closing movements pliers 92.
  • This mechanism includes a cam 132 with a front track which is likely to perform a back and forth angular movement coaxial with the double deflection wheel 108.
  • the back and forth angular movements of the cam 132 are ordered with suitable synchronism from common engine 106 through a specified mechanism as a whole by 134.
  • This mechanism 134 includes a driving eccentric cam 136 wedged on the transverse shaft 112, a push rod 138 driven back and forth by the driving cam 136 and a driven crank 140, angularly driven back and forth by the rod 138 and secured to the front cam 132.
  • the double wheel of the reference 108 is equipped with follower rods 142 capable of sliding parallel to the axis of the wheels 108 and each of which is fitted with a probe 144 that a corresponding spring 146 maintains in contact with the front track of cam 132.
  • Each of the follower rods 142 is provided with a stop in beak shape 148 ( Figure 3) which is likely to be engaged by thrust in turn by a stop 104 corresponding to one of the movable jaws 96.
  • the beak shapes of the stops 104, 148 ensure that their engagement happen with certainty.
  • the track of cam 132 has a track portion in relief to move in turn, through stops 104, 148, the movable jaw 96 in the direction of the opening of the clamp 92 which is about to arrive at from the bottom to the assembly station 12, in order to release a composite cap S after setting the glue and drop on the evacuation conveyor 22 (figure 1).
  • cam 132 has a track portion lowered to allow each clamp 92 to close under the action of its spring 100, in order to capture a compound unit U which is located to the right of the station assembly 12 and the conveyor.
  • FIG. 13 shows a glued stopper T which comprises, in succession, a main lateral component constituted by a cylindrical body C3 and two additional components consisting of a pair of contiguous washers, one intermediate C4 and the other end C5.
  • This type of glued stopper T is particularly intended for corking bottles of sparkling wines or cider bottles.
  • Figures 14 and 15 show a variant of the only assembly station of a machine for the assembly of glued plugs, like the one illustrated in figure 13.
  • the assembly station 212 is powered by gravity by respective down conduits which originate respective feeders, such as those indicated schematically at 18 and 20 in Figure 1.
  • Yet another feeder leaves a prismatic conduit vertical 226 to feed with end washers C5 an initial part of another lateral horizontal channel 234b, located on the outer side of the central canal horizontal 230 where the intermediate washers are housed C4.
  • the initial part of the central channel 230 is located further upstream with respect to the initial parts of the lateral channels 234a, 234b.
  • the means for supplying lateral bodies C3 and C4 end washers include, for each channel lateral 234a, 234b, a common pusher 244, which comprises two pairs of appendages projecting forward, 244a, 244b, which play the role of pushers properly said and its sized to engage and push in forward at the same time, in the horizontal conduits respective 234a, 234b, both the last of the bodies lateral C3, from the lateral outlet of the conduit 232, than the last of the C5 end washers, from lower outlet of conduit 226.
  • a common pusher 244 which comprises two pairs of appendages projecting forward, 244a, 244b, which play the role of pushers properly said and its sized to engage and push in forward at the same time, in the horizontal conduits respective 234a, 234b, both the last of the bodies lateral C3, from the lateral outlet of the conduit 232, than the last of the C5 end washers, from lower outlet of conduit 226.
  • Pusher 244 is driven back and forth by a linear actuator 246, preferably pneumatic.
  • 240 By 240 is indicated a central sword-shaped pusher, which is driven back and forth by a central actuator 242 and which is likely to move in a canal central 230.
  • a section of the central canal 230 which is immediately upstream of the glue applicator means 236, is defined by a horizontal platform 250 on which rests a centering pliers 252 with branches 254 directed towards the applicator means 236 and whose movements opening and closing are controlled by a actuator, not shown.
  • the vertical supply pipe 224 in washers intermediaries C4 leads to branches 254 of the clamp 252.
  • the sword-shaped pusher 240 is driven back and forth by the actuator 242 in synchronism with the pusher 244, all in such a way that the branches 254 grab at each time a lower C4 washer, which rests on the platform 250, to ensure that it is vertical, after what the pusher 240 advances between the branches 254 and push the lower washer C4 passing it between the glue applicator means 236, while the the following C4 washer rests on the pusher 240.
  • converging guide means 256 downstream of the outlets of the conduits 226 and 232 are provided converging guide means 256 to bring C3 components closer to one another, C4, C5 to be brought together, until bringing almost into contact with each other with the others their radial faces to be glued.
  • FIGS. 16 to 20 parts similar to those of supply and gluing means of FIGS. 1 to 6 are indicated as much as possible by the same numbers reference increased by 300, with the addition of suffixes alphabetical if necessary.
  • a machine for assembling glued plugs which include an intermediate cylindrical body C1 e two opposite end washers C2, has a channel horizontal central which includes an upstream part 330a and a downstream portion 330b, better visible in FIG. 20, at which will be referred to later.
  • a gravity supply duct 324 in body C1 similar to the conduit 24 of Figures 3, 4 and 6, opens laterally in the upstream part 330a of the central channel.
  • a transfer wheel 400 which has on its around a series of radial notches 402 angularly equidistant.
  • the wheel 400 is rotated step by step, around a horizontal axis, transverse to the channel central 330a, 330b, by a transmission which will be described further on with reference to Figure 19.
  • upstream prismatic pusher 340a In the upstream part 330a of the central channel is arranged a upstream prismatic pusher 340a, similar to pusher 40 Figures 3, 4 and 6 and likely to move horizontally, being driven back and forth by a linear actuator 342 analogous to actuator 42 of Figures 3, 4 and 6.
  • the transfer wheel 400 is rotated step by step not in synchronism with the back and forth movements of the upstream pusher 340a, so that a body intermediate C1, which the upstream pusher 340a removes by its thrust from the outlet of the central channel 324, be received at each time in one of the notches 402 of the wheel transfer 400.
  • the intermediate bodies C1 are thus transferred step by step and in succession from the upstream portion 340a to the portion downstream 340b from the central canal.
  • the central bodies C1 In their journey from the upstream part 340a to the part downstream 340b, the central bodies C1, inserted in the notches 402 of the transfer wheel 400, pass through glue applicator means, indicated as a whole by 336 and located towards the top of the course of the bodies C1 intermediates in the transfer wheel 400, which apply a layer of glue to the two radial faces end of each intermediate body C1.
  • the downstream part 330b of the central channel is associated with minus a downstream pusher, indicated by 340b in the figure 20.
  • downstream pusher 340b moves back and forth in synchronism with the upstream pusher 340a and with transfer wheel 400 for expel each time from a notch 402 a body intermediate C1, the two end faces of which have been coated with glue by means 336, and introduce this body C1, with a pair of end washers C2, between the jaws of a pending clamp 392, which is part pressing and transport means 314 analogous to pressing and transport means 14 of FIGS. 9 to 12, this clamp 392 preferably being identical to the clamps 92 of these 14 means.
  • the clamp 392 is carried by a double motorized chain 390 closed circuit carrying a plurality of clamps equidistant 392, as in the embodiment of the figure 6.
  • the 390 chain is returned on a double gear 408 corresponding, animated by a rotational movement intermittent one-way to park each clamp 392 in a gripping position of a compound unit U.
  • the transfer wheel 400 is rotated step by step not, from the shaft 410 of the double toothed wheel 408, by a transmission which includes a toothed belt 412, a driving toothed pulley 414, wedged on the shaft 410, and a driven toothed pulley 416, wedged on a shaft 418 on which is also chocked the transfer wheel 400.
  • the vertical channels 332 open from above into the initial parts of the canals respective horizontal sides 334, which flank each side the downstream part 330b of the central channel and which define respective paths for advancement of washers C2 towards the clamps 392 of the pressing means and transport 314.
  • the arrangement of the downstream part 330b of the central canal and side channels 334 is quite analogous to that channels 30 and 34 in Figure 3.
  • the channels 330b and 334 are separated by longitudinal partitions 335 in the form of blades and the channels 334 are delimited at outside by longitudinal side walls under shape of converging blades 356 whose purpose is still a times to bring closer, under the push of the pushers downstream 330b, which will be better explained below, and after applying the glue, the three components C1, C2 to reunite, until almost bringing their faces into contact radials to be bonded, thus forming a unit, again indicated by U in Figures 17 and 20, having the composition of the plug S of FIG. 12, but in which glue has not yet set.
  • a compound unit U comprising a central body C1 and two end washers C2, in a clamp 392 in waiting.
  • the two downstream pushers are in a couple with a pair of 344 side lifters having the same function as the pushers 44 of Figures 4 and 5, to advance at the same time each central body C1 and its end washers C2 in the lateral channels 334 in order to introduce them in same time, in the form of a compound unit U, in the pliers 392.
  • each downstream pusher 340b and each pusher lateral 344 is part of a flat element 345 having a square shape, just like the lateral pushers 44 of the Figures 4 and 5.
  • Each 345 square element includes a branch vertical 350 and a horizontal branch 352 which extends to pliers 392.
  • the horizontal branch 352 preferably consists of an insert made of a plastic material resistant to wear.
  • each horizontal branch 352 has a longitudinal slot 353 thanks to which it is divided into two parts constituting, respectively, one of the downstream pushers 340b and one of the side pushers 344.
  • each branch horizontal 352 receives, between its two parts 340b and 344, the corresponding partition 335.
  • the layout is such that the horizontal branches 352 constituting the downstream pushers 340b and the pushers 344 are likely to engage, at the same time, respectively, a central body C1 and two washers C2 opposite ends which, coming from their channels vertical 332 respective, arose on the bottom of their respective horizontal channels 334.
  • a horizontal rod 420 is attached to the machine frame on which a sleeve 421 is slidably mounted on which a collar 422 is formed.
  • the collar 422 has a pair of tangential grooves opposite 423, only one of which is visible on the figure 16.
  • the grooves 423 constitute respective housings in which are fixed the vertical branches of the elements square 345.
  • a lower part of the vertical branch 350 of each angled element 345 is hinged to the stem of a 346 linear reciprocating actuator, analogous to the actuator 46 of FIGS. 4 and 5.
  • the four pushbuttons 340b and 344 are therefore integral with the from each other, as well as from the socket 424.
  • the four pushbuttons 340b and 344 are driven to back and forth by actuator 346 to push each time a unit U, i.e. the whole of a central body C1 and two end washers C2, between the jaws pliers 392 pending.
  • An elastic pad 424 is provided around the rod 420 to absorb the shocks that could occur during push backs (to the left in Figure 16).
  • the glue applicator means 336 include a pair of 428 movable slides horizontally towards each other and in opposite directions under the action of respective linear actuators 430.
  • a device is attached to each of the 428 slides sizing machine 432, known per se.
  • Each of the two devices opposite glueers 432 comprises a box 434 making, among others, glue tank office, which, as well as shown in figure 18, communicates with the outside at through a 436 glue applicator pad made of a material porous, preferably consisting of a pellet of a sintered metal.
  • the glue contained in the housing 434 is thermostatically controlled.
  • the two gluing devices 432 and their buffers 436 are moved towards each other each time a body central C1 is at a standstill between buffers 436, and these apply a layer of fluid glue to both end faces of the body C1.
  • Par 438 are indicated flexible hoses coming from a source of fluid adhesive and which feed the tanks 434 with this.
  • the circulation chamber 16 of FIG. 1 may not be necessary and the double chain 390 may have a very short closed circuit and be animated possibly intermittent movement all along this course.
  • a machine according to the invention lends itself to an order programmed electronics of all its motors and actuators, with the possibility of using a program capable of self-learning.

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Description

L'invention se rapporte à une machine pour l'assemblage de bouchons collés, selon le préambule de la revendication 1.
Une telle machine est décrite dans le document EP 1 092 519 A.
Dans toute la présente description et dans les revendications par "bouchon collé" on entend n'importe quel bouchon composé de plusieurs parties et destiné au bouchage des goulots des bouteilles par expansion élastique, soit-il obtenu avec des pièces de liège, des agglomérés de liège, ou avec n'importe quelle autre matière synthétique ayant des caractéristiques qui peuvent être reconduites à celles du liège naturel.
Les bouchons en liège naturel de bonne qualité deviennent de plus en plus chers à cause de l'augmentation de la demande de ce produit naturel, dont les quantités disponibles ne sont pas susceptibles d'augmenter, car elles ne découlent pas de la possibilité d'accroítre les cultures des chênes-lièges, et par conséquent on ne tend à les utiliser que pour le bouchage des vins de qualité et non gazeux, notamment s'ils sont destinés au vieillissement en bouteille.
Afin de réduire les coûts on recourt de plus en plus fréquemment à l'utilisation de bouchons de seul liège aggloméré, c'est-à-dire d'une matière constituée à partir de grains de liège moulu, liés avec des colles convenables.
L'étanchéité de ces bouchons est bonne, mais ils présentent l'inconvénient qu'avec le temps la colle qui tient ensemble les grains peut altérer les propriétés d'organoleptiques du vin ou de n'importe quelle autre boisson contenue dans la bouteille.
Afin d'éviter cet inconvénient et grâce aux caractéristiques particulières offertes par l'aggloméré de liège en ce qui concerne l'étanchéité à la pression, lorsqu'il s'agit de boucher des vins effervéscents ou mousseux on fait recours de plus en plus fréquemment à des bouchons collés, c'est-à-dire à l'expédient de coller, sur l'extrémité d'un composant cylindrique principal en liège aggloméré, appelé "corps" (qui pourra être remplacé éventuellement par des matières synthétiques de caractéristiques correspondantes), auquel est confiée la fonction primaire d'assurer la bonne étanchéité de la fermeture de la bouteille, un ou plusieurs composants cylindriques additionnels sous forme de rondelles, soient-elles en liège naturel de qualité ou en des matières ayant des caractéristiques analogues.
Souvent ces rondelles sont appliquées à chaque extrémité du composant ou corps principal, afin d'éviter les problèmes de sélection de l'orientation d'une extrémité plutôt que de l'autre dans les machines de bouchage.
L'expédient d'appliquer une ou deux rondelles d'extrémité est utilisée également dans le cas des corps en liège naturel, si le liège n'est pas de premier choix et par conséquent il n'offre pas des garanties suffisantes de propreté et d'hygiène.
On connaít et on utilise depuis plusieurs années des machines selon le préambule de la revendication 1, dans lesquelles un station d'assemblage comporte une plate-forme entraínée en rotation pas à pas. Sur cette plate-forme sont distribués des logements qui reçoivent, dans des postes d'arrêt successifs, les différents composants destinés à constituer un bouchon, ainsi que les couches de colle nécessaires. Dans un dernier poste d'arrêt les unités composées, dont les axes sont verticaux et qui sont constituées par les divers composants et par la colle, qui est encore sensiblement fluide, sont transférées les unes après les autres à des moyens du pressage et de transport qui les maintiennent serrées pendant le temps nécessaire pour que la colle fasse prise.
Les moyens de pressage et de transport utilisés sont sous forme de pinces transportées par une double chaíne motorisée qui circule avec les axes des pinces orientés horizontalement.
Dans la zone dans laquelle les pinces prélèvent les unités composées, dont les axes sont verticaux, la double chaíne doit au contraire être orientée de façon à ce que les pinces s'ouvrent et se ferment dans la direction verticale correspondante. Pour pouvoir opérer dans cette zone, la double chaíne doit donc subir une torsion, d'abord de 90° dans un sens et ensuite de 90° dans le sens opposé
Les machines connues décrites ci-dessus ont comme premier inconvénient celui d'être mécaniquement compliquées, plutôt lentes et telles qu'elles ne satisfont plus les demandes croissantes de bouchons composés, si ce n'est au prix d'une multiplication coûteuse du nombre de machines dans une même usine.
Ces mêmes machines connues ont le deuxième inconvénient d'exiger, afin d'obtenir ladite torsion de la double chaíne, un système compliqué, coûteux et qui est cause d'usure.
Le but de l'invention est celui de réaliser une machine pour l'assemblage de bouchons collés du genre considéré, qui ne présente pas les inconvénients susmentionnés.
Selon l'invention ce but est atteint grâce à une machine telle que revendiquée dans la revendication 1.
Dans une machine selon l'invention tous les mouvements des composants à assembler sont sensiblement continus et peuvent être obtenus, dans une première étape, dans de simples conduits descendants d'alimentation par gravité et, dans une deuxième étape, dans de simples canaux horizontaux à l'aide de poussoirs à mouvement linéaire à va-et-vient.
Du moment que les unités composées arrivent aux pinces avec leur axe orienté horizontalement, ne sont plus nécessaires des systèmes compliqués pour obtenir la torsion de la double chaíne qui porte les pinces.
L'invention sera mieux éclaircie par la lecture de la description détaillée qui suit, faite avec référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif et dans lesquels:
  • la figure 1 est un vue d'ensemble schématique en élévation latérale d'une machine selon l'invention,
  • la figure 2 est un vue latérale de détail à plus grande échelle, partiellement en coupe dans un plan longitudinal, d'une station d'assemblage de la machine, indiquée dans son ensemble par la flèche II sur la figure 1,
  • la figure 3 est un vue de dessus de la même station d'assemblage, selon la flèche III de la figure 2,
  • la figure 4 est un vue de détail semblable à celle de la figure 2, mais partiellement en coupe dans un plan longitudinal différent,
  • la figure 5 est une vue en perspective de la zone indiquée par la flèche V sur la figure 4,
  • la figure 6 est une vue en perspective de la zone de la machine, indiquée par la flèche VI sur la figure 1, qui représente en partie la station d'assemblage et en partie les moyens de pressage et de transport qui suivent cette station,
  • la figure 7 est un vue en perspective qui montre les moyens préférés d'application de la colle,
  • la figure 8 est une vue en coupe verticale des moyens d'application de la colle, prise dans le plan indiqué par VII-VII sur la figure 7,
  • la figure 9 est une vue latérale schématique à plus grande échelle des moyens de pressage et de transport, qui correspond à la zone indiquée dans son ensemble par la flèche IX sur la figure 1,
  • la figure 10 est un vue en plan de dessus et partiellement en coupe de la zone de la machine indiquée par la flèche X sur la figure 9,
  • la figure 11 est un vue en perspective des moyens de pressage et de transport des figures 9 et 10,
  • la figure 12 est une vue en perspective d'une des pinces des moyens du pressage et de transport des figures 9 à 11, dans laquelle est également représenté un bouchon collé avec un corps intermédiaire et deux rondelles d'extrémité, qui peut être obtenu à l'aide d'une station d'assemblage telle que montrée sur les figures 2 à 6,
  • la figure 13 est un vue en perspective d'un bouchon collé avec un corps latéral et une paire de rondelles d'extrémité,
  • la figure 14 est une vue en perspective d'une variante de la station d'assemblage pour la composition de bouchons collés tels que celui montré sur la figure 13,
  • la figure 15 est une vue en plan schématique de dessus selon la flèche XV de la figure 14.
  • la figure 16 est un vue latérale de détail, analogue à la figure 2, qui représente notamment une variante des moyens d'alimentation et des moyens d'encollage,
  • la figure 17 est une vue en perspective partielle, analogue à la figure 6, de la variante de la figure 16,
  • la figure 18 est une vue en coupe partielle prise dans le plan transversal indiqué par XVIII - XVIII sur la figure 16,
  • la figure 19 est une vue en élévation partielle selon la flèche XIX de la figure 17, qui montre une transmission d'entraínement en rotation pas à pas d'une roue de transfert à encoches des moyens d'alimentation selon ladite variante, et
  • la figure 20 est une vue en plan partielle avec arrachements partiels, selon la flèche XX de la figure 16, En faisant référence à la figure 1, une machine pour l'assemblage de bouchons collés comprend en succession, de gauche à droite sur la figure, des moyens d'alimentation 10 en composants destinés à constituer des bouchons collés, une station d'assemblage 12, des moyens de pressage et de transport 14 et une chambre 16 dans laquelle les moyens du pressage et de transport circulent pendant le temps nécessaire pour la prise d'une colle, de laquelle il sera dit plus loin, qui maintiendra unis lesdits composants.
    • Les moyens d'alimentation 10, dans leur mode de réalisation montré sur les figures 2 à 6, sont conçus pour la composition de bouchons collés comme celui indiqué par S sur la figure 12.
    Chacun de ces bouchons S comprend un composant principal intermédiaire, constitué par un corps cylindrique C1, et deux composants cylindriques additionnels constitués par des rondelles C2 appliquées sur les deux faces d'extrémité du corps intermédiaire C1.
    Les corps intermédiaires C1 ont généralement une hauteur supérieure à 20 mm et les rondelles C2 ont généralement une hauteur ou épaisseur égale ou inférieure à 10 mm.
    En revenant à la figure 1, les moyens d'alimentation 10 comprennent un alimentateur, représenté schématiquement en 18, de chargement des corps C1, et un alimentateur, représenté schématiquement en 20, de chargement des rondelles C2.
    Sur la figure 1 est également représenté schématiquement en 22 un transporteur d'évacuation sur lequel, ainsi que l'on verra, les bouchons collés S tombent lorsqu'ils sont relâchés par les moyens de pressage et de transport 14 après la prise de la colle.
    En se référant maintenant aux figures 2 à 6, de l'alimentateur 18 de la figure 1 part un conduit d'alimentation par gravité 24 en corps C1, dans lequel les composants descendent avec leurs faces radiales en contact les unes avec les autres.
    Le conduit 24 est formé d'un premier tronçon tubulaire 26, d'abord vertical et ensuite coudé, de déviation à 90°, qui débouche dans un deuxième tronçon horizontal 28, sous forme de bande transporteuse.
    Le conduit 28 débouche latéralement dans la partie initiale d'un canal horizontal central 30 qui définit un parcours d'avancement des corps C1 dans la station d'assemblage 12.
    De l'alimentateur 20 de la figure 1 partent deux conduits prismatiques verticaux d'alimentation par gravité 32, parallèles et placés côte à côte, en rondelles C2, dans lesquels les rondelles descendent avec leurs surfaces de pourtour en contact les unes avec les autres.
    Les canaux verticaux 32 débouchent du dessus dans les parties initiales des canaux latéraux horizontaux 34 respectifs qui flanquent de chaque côté le canal central 30 et qui définissent des parcours respectifs d'avancement des rondelles C2 dans la station d'assemblage 12.
    Une partie initiale du canal central 30 est située plus en aval que les parties initiales des canaux latéraux 34.
    A un tronçon du canal central 30 compris entre sa partie initiale et les parties initiales des canaux latéraux 34 sont associés des moyens applicateurs de colle, indiqués dans l'ensemble par 36, pour appliquer une colle aux deux faces radiales de chaque corps intermédiaire C1.
    Un mode de réalisation préféré des moyens applicateurs de colle 36 sera décrit plus loin en faisant référence aux figures 7 et 8.
    Pour le moment il suffira de dire que les moyens applicateurs de colle 36 sont alimentés par des tuyaux 38 qui proviennent d'une source de colle fluide (non représentée), et que, dans le mode de réalisation des figures 2 à 6, ces moyens applicateurs de colle 36 sont situés des deux côtés du canal central 30 dans une position fixe telle qu'ils appliquent la colle par contact aux deux faces radiales opposées du corps intermédiaire C1 tandis que ces faces passent au droit de ces moyens applicateurs de colle 36.
    Les moyens d'alimentation en corps C1 comprennent un poussoir prismatique 40 susceptible de se déplacer horizontalement à va-et-vient dans le canal central 30 et entraíné par un actionneur linéaire à va-et-vient 42, pneumatique de préférence.
    Le poussoir 40 engage à chaque fois le corps C1 qui est arrivé dans la partie initiale du canal central 30, afin de pousser la file des corps C1 qui se trouve devant lui.
    Les moyens d'alimentation en rondelles C2 comportent, pour chaque canal latéral 34, un poussoir 44 respectif, susceptible de se déplacer horizontalement à va-et-vient dans le canal latéral 34 respectif.
    Ainsi qu'il est mieux représenté sur les figures 4 et 5, chaque poussoir 44 est entraíné par un actionneur linéaire commun à va-et-vient 46, pneumatique de préférence, et engage à chaque fois la rondelle C2 respective qui est arrivée dans la partie initiale du canal latéral 34 correspondant, afin de pousser la file respective des rondelles C2 qui se trouve devant lui.
    Ainsi qu'il est montré notamment sur les figures 4 et 5, la tige de l'actionneur commun 46, qui se trouve au-dessous du canal central 30, est rendue solidaire des deux poussoirs latéraux 44 par une plaque transversale 48. Les poussoirs latéraux 44 sont fixés aux bords latéraux de la plaque 48 et flanquent des deux côtés le canal central 30.
    Chaque poussoir latéral 44 est constitué par un élément plat ayant une forme en équerre, avec une branche verticale 50, fixée au bord latéral correspondant de la plaque 48, et avec une branche horizontale 52 qui s'étend vers l'avant (vers la droite sur les figures 4 et 5).
    Les deux actionneurs 42 et 46 sont entraínés à va-et-vient en synchronisme de façon à ce qu'un corps intermédiaire C1 et deux corps latéraux C2 opposés arrivent en même temps, avec leurs axes alignés, à une extrémité finale des canaux 30 et 34, correspondant à une zone de transfert, depuis les moyens d'assemblage 12, aux moyens du pressage et de transport 14, qui seront décrits en détail plus loin.
    Dans le parcours vers l'extrémité finale du canal central 30, les deux faces radiales opposées du corps intermédiaire C1 reçoivent des moyens applicateurs de colle 36 une quantité de colle suffisante pour assurer immédiatement le mouillage de ces faces et ensuite celle des faces correspondantes des deux rondelles C2.
    Vers les extrémités finales des canaux central 30 et latéraux 34 et en aval des moyens applicateurs de colle 36, sont prévus des moyens de guidage sous forme de lames convergentes 56 afin de rapprocher, sous la poussée des poussoirs 40, 44 et après l'application de la colle, les trois composants C1, C2 à réunir, jusqu'à amener presque en contact leurs faces radiales à coller, pour former ainsi une unité, indiquée par U sur les figures 3 et 4, ayant la composition du bouchon S de la figure 12, mais dans laquelle la colle n'a pas encore fait prise.
    Il sera fait maintenant référence d'une manière spécifique aux figures 7 et 8 pour décrire les moyens préférés d'application de la colle indiqués dans leur ensemble par 36 sur les figures 2 à 6.
    Les moyens applicateurs de colle 36 comportent chacun un rouleau encolleur cylindrique 58.
    Sur les figures 2 à 6 les moyens applicateurs de colle 36 sont en double et placés côte à côte, chacun avec un rouleau 58 pour appliquer en même temps la colle sur les deux faces radiales opposées des corps C1 successifs.
    A chaque rouleau 58, qui tourne autour d'un axe vertical, est associé un corps distributeur de colle 60.
    Sur la figure 7 le corps distributeur 60 a été représenté dans une fausse position dans laquelle il est écarté du rouleau 58, afin de rendre visible une face 62 de contact avec le rouleau 58.
    Le corps distributeur 60 est équipé d'un bras latéral 64 par lequel il est monté de façon pivotante sur un axe vertical 66.
    Un ressort en épingle 68 est prévu pour rappeler le corps 60 dans un sens tel que ladite face de contact 62 est maintenue pressée de façon élastique contre la surface périphérique du rouleau encolleur 58,
    Le corps distributeur 60 présente une cavité intérieure, indiquée dans l'ensemble par 70, qui, par l'entremise, du tuyau 38, est reliée à la source de colle fluide.
    La face de contact 62 présente une fenêtre 72 qui communique avec la cavité 70 pour céder la colle à la surface du rouleau 58.
    Chaque rouleau encolleur 58 est disposé de telle façon qu'il est léché tangentiellement par la face radiale correspondante de chacun des corps C1 qui doivent être enduits de colle.
    De préférence, ainsi que représenté sur les figures 7 et 8, la surface périphérique du rouleau encolleur 58 présente une disposition régulière d'alvéoles 74 pour favoriser le transfert de la colle de la surface du rouleau 58 à la face radiale à enduire.
    L'élasticité du liège ou autre matériau élastique, qui tend à récupérer son volume après sa compression par le rouleau 58, produit un effet de pompage dû à la compression de la colle fluide à l'intérieur des alvéoles 74. Ceci assure que la colle pénètre dans les micro-cavités de la surface du corps C1, à tout avantage de la future adhésion.
    De préférence également, ainsi que représenté sur la figure 8, la cavité intérieure 70 du corps distributeur 60 est formée comme un siphon en U dont la première branche 76 est reliée au tuyau 38 et dont une deuxième branche est définie conjointement par une paroi de fond de la fenêtre 72 et par la surface périphérique du rouleau encolleur 58.
    Dans une partie supérieure du corps distributeur est formé un puits 78, qui communique par un conduit rétréci 80 avec le sommet de la deuxième branche 72 et dans lequel se trouve un capteur électrique 82 de présence de la colle fluide dans le puits 78.
    Si pendant le fonctionnement de la machine la colle fluide vient à manquer dans le puits 78, ceci signifie que le rouleau encolleur 58 n'est pas réapprovisionné correctement de colle et le capteur 82 émet alors un signal qui provoque l'arrêt de la machine.
    Sur un flanc du corps distributeur 60 se trouve un canal vertical 84 dans lequel la colle fluide en excès, qui déborde du puits 78 dans les conditions normales, descend dans un réceptacle approprié (non représenté) pour être pompée à nouveau dans le réservoir.
    De préférence, chaque rouleau encolleur 58 est entraíné en rotation par un moto-réducteur (non représenté), à une vitesse périphérique de peu inférieure à celle que le corps C1 intermédiaire atteint au moment de son passage par le rouleau sous la poussée du poussoir central 40 des figures 2 à 6.
    De préférence également, le rouleau encolleur 58 est entraíné en rotation par l'entremise d'une roue libre (non représentée), interposée entre le moto-réducteur et la rouleau.
    Cette dernière caractéristique présente l'avantage que les rouleaux encolleurs 56 peuvent adapter leur vitesse en concordance exacte avec celle de passage du corps intermédiaire C1, grâce à la liberté offerte par ladite roue libre.
    Référence sera faite maintenant encore une fois à la figure 2 pour décrire certaines caractéristiques préférées que la machine présente dans la zone de transfert des moyens d'assemblage 12 aux moyens de pressage et de transport 14.
    Le canal central 30 est équipé (ainsi que le sont également les canaux latéraux 34) d'une paroi supérieure 86 espacée des composants C1 (ou C2) qui avancent dans le canal.
    Du moment que les composants C1 (ou C2) sont cylindriques, sous la poussée de leur poussoirs ils ont tendance à rouler non seulement sur le fond du canal, mais aussi les uns sur les autres, c'est-à-dire à se chevaucher.
    Pour contrarier cette tendance il peut être suffisant de prévoir une paroi supérieure comme celle indiquée par 86.
    De préférence, pour mieux contrarier le chevauchement la paroi supérieure 86 est équipée d'une série de moustaches élastiques 88 dirigées obliquement vers le bas et vers l'avant, qui frottent sur les composants C1 (ou C2) et, pendant l'avancement de ceux-ci, les pressent sur le fond du canal dans une mesure suffisante pour empêcher qu'ils se chevauchent.
    En faisant maintenant référence aux figures 2, 3 et 6 à 11, on décrira les moyens de pressage et de transport indiqués par 14 sur la figure 1.
    Les moyens de pressage et de transport 14 comprennent une double chaíne transporteuse motorisée 90 à circuit fermé qui porte un pluralité de pinces équidistantes 92, une desquelles est montrée dans les détails sur la figure 12.
    En se référant à la figure 12, chaque pince 92 comprend un mâchoire fixe 94 et une mâchoire mobile 96.
    La mâchoire mobile 96 est coulissante sur une traverse 98 et est rappelée vers la mâchoire fixe 94, par un ressort hélicoïdal de compression 100, à une position, comme celle de la figure 12, qui correspond au serrage d'une unité composée U destinée à devenir un bouchon collé S.
    De préférence, la mâchoire mobile 96 est équipée d'un tampon ou cale 102 en matière plastique qui est interchangeable avec d'autres tampons similaires d'épaisseurs différentes pour l'adaptation de la pince à des bouchons de hauteurs différentes.
    La mâchoire mobile 96 est équipée d'une butée en forme de bec 104 dont la fonction sera éclaircie plus loin.
    La double chaíne 90 est faite circuler à vitesse constante à partir d'un moteur électrique commun 106, selon un parcours sinueux, dans la chambre de circulation 16 pour le temps nécessaire à obtenir la prise de la colle.
    La colle peut être polyuréthanique, dans lequel cas la chambre 16 est chauffée à une température convenable pour la polymérisation.
    Dans la zone adjacente à la station d'assemblage 90 la double chaíne est renvoyée par une double roue dentée 108 correspondante.
    La double roue dentée 108 est animée d'un mouvement de rotation unidirectionnel intermittent à partir du moteur 106 par l'entremise, dans l'ordre, d'une transmission à chaíne 110, d'un arbre transversal 112, d'une unité de rotation intermittente 114 à axes parallèles, d'un type connu, d'une transmission à courroie dentée 116 et d'un arbre transversal 118 sur lequel sont calées les deux roues 108.
    Ledit mouvement de rotation intermittent a le but de faire stationner chaque pince 92 dans une position de prise d'une unité composée qui se trouve dans la position indiquée par U sur les figures 3 et 4.
    En se référant aux figures 9 et 11, dans deux branches opposées du circuit de la double châine sont incorporées des roues de renvoi 120 respectives, qui sont contraintes à se déplacer l'une vers l'autre et dans le sens opposé, pour permettre le passage de la double chaíne 90 de la condition de mouvement continu (partie droite de la figure 9) à celle de mouvement intermittent (partie gauche la figure 9) et inversement.
    En se référant aux figures 2, 4 et 6, les canaux 30, 34 ont une paroi de fond 122 qui se termine dans une zone comprise entre les mâchoires des pinces 92 qui se trouvent au droit de ces canaux.
    Dans cette zone terminale, la paroi de fond n'est pas surmontée par la paroi supérieure 86, afin de permettre aux pinces 92 de prélever vers le haut l'unité composée U qui se trouve dans cette zone, car les roues de renvoi 108 tournent de façon intermittente selon la flèche F de la figure 2.
    Les canaux 30 et 34 sont équipés d'une paroi transversale de butée fixe 124 qui s'étend vers le haut entre les mâchoires des pinces 92 à partir de la zone de prélèvement, pour empêcher que l'unité composée U avance au-delà de la zone comprise entre celles-ci.
    Puisque dans ladite zone terminale, en l'absence d'un quelque expédient, l'unité composée U pourrait se soulever de façon indésirable sous la poussée des corps C1 qui la suivent, avant qu'elle ne soit saisie par une mâchoire 92 pour son prélèvement, de préférence est prévue une butée 126, laquelle est située au-dessus de la partie terminale des canaux 30 et 34.
    La butée 126 est susceptible de se déplacer verticalement à va-et-vient au droit de l'espace entre les mâchoires des pinces 92 et est entraínée par un actionneur linéaire 128 synchronisé, de telle façon que la butée 126 est abaissée, comme sur les figures 2 et 4, dans la position où elle est engagée par ladite unité composée U pour empêcher que celle-ci se soulève jusqu'à quand elle n'a pas été saisie par la pince 92 correspondante.
    Une fois que l'unité composée U a été saisie, l'actionneur 128 fait remonter la butée 126 en l'enlevant du parcours de cette unité U qui, étant transportée par la pince 92, quitte la station d'assemblage 12.
    En se référant aux figures 6, 10 et 11, sera maintenant décrit un mécanisme à came, indiqué dans son ensemble par 130, de commande des mouvements d'ouverture et de fermeture des pinces 92.
    Ce mécanisme comprend une came 132 à piste frontale qui est susceptible d'accomplir un mouvement angulaire à va-et-vient coaxialement à la double roue de renvoi 108.
    Les mouvements angulaires à va-et-vient de la came 132 sont commandés avec un synchronisme convenable à partir du moteur commun 106 par l'entremise d'un mécanisme indiqué dans son ensemble par 134.
    Ce mécanisme 134 comprend une came excentrique menante 136 calée sur l'arbre transversal 112, une tige-poussoir 138 entraínée à va-et-vient par la came menante 136 et une manivelle menée 140, entraínée angulairement à va-et-vient par la tige 138 et solidaire de la came frontale 132.
    Ainsi qu'il est mieux représenté sur les figures 3 et 10, la double roue du renvoi 108 est équipée de tiges suiveuses 142 susceptibles de coulisser parallèlement à l'axe des roues 108 et chacune desquelles est équipée d'un palpeur 144 qu'un ressort 146 correspondant maintient en contact avec la piste frontale de la came 132.
    Chacune des tiges suiveuses 142 est pourvue d'une butée en forme de bec 148 (figure 3) qui est susceptible d'être engagée par poussée tour à tour par une butée 104 correspondante d'une des mâchoires mobiles 96.
    Les formes en bec des butées 104, 148 assurent que leur engagement se produise avec certitude.
    La piste de la came 132 présente une partie de piste en relief pour déplacer tour à tour, par l'entremise des butées 104, 148, la mâchoire mobile 96 dans le sens de l'ouverture de la pince 92 qui est sur le point d'arriver à partir du bas à la station d'assemblage 12, afin de libérer un bouchon composé S après la prise de la colle et le laisser tomber sur le transporteur d'évacuation 22 (figure 1).
    Ainsi également, la came 132 présente une partie de piste surbaissée pour permettre à chaque pince 92 de se fermer sous l'action de son ressort 100, dans le but de saisir une unité composée U qui se trouve au droit de la station d'assemblage 12 et de la transporteur.
    La figure 13 montre un bouchon collé T qui comprend, en succession, un composant principal latéral constitué par un corps cylindrique C3 et deux composants additionnels constitués par une paire de rondelles jointives, l'une intermédiaire C4 et l'autre d'extrémité C5.
    Un bouchon collé T de ce genre est tout particulièrement destiné au bouchage des bouteilles de vins mousseux ou des bouteilles de cidre.
    Les figures 14 et 15 montrent une variante de la seule station d'assemblage d'une machine pour l'assemblage de bouchons collés, comme celle illustrée sur la figure 13.
    Sur les figures 14 et 15 les parties de la station d'assemblage, indiquée dans son ensemble par 212, qui sont égales ou analogues à celles de la station d'assemblage 12, sont indiquées autant que possible par les mêmes numéros de référence augmentés de 200, avec l'adjonction de suffixes alphabétiques quand nécessaire.
    Il est à remarquer que les moyens de serrage et de transport, qui ne sont montrés qu'en petite partie sur les figures 14 et 15, sont les mêmes qui ont été décrits précédemment, et ils ne seront pas décrits une deuxième fois.
    La station d'assemblage 212 est alimentée par gravité par des conduits descendants respectifs qui proviennent d'alimentateurs respectifs, tel que ceux indiqués schématiquement en 18 et 20 sur la figure 1.
    De l'un ces alimentateurs part un conduit prismatique vertical 224 pour l'alimenter avec des rondelles intermédiaires C4 une partie initiale d'un canal central horizontal 230.
    D'un autre alimentateur, contenant les corps cylindriques C3, part un conduit tubulaire 232, tout à fait semblable au conduit 24 des figures 2 à 4, mais qui débouche sur un côté d'un canal latéral 234a.
    D'un autre alimentateur encore part un conduit prismatique vertical 226 pour alimenter avec les rondelles d'extrémité C5 une partie initiale d'un autre canal horizontal latéral 234b, situé sur le flanc extérieur du canal central horizontal 230 où sont logées les rondelles intermédiaires C4.
    La partie initiale du canal central 230 est située plus en amont par rapport aux parties initiales des canaux latéraux 234a, 234b.
    Les moyens applicateurs de colle 236, qui son tout à fait semblables aux moyens applicateurs 36 déjà décrits, sont associés au canal central 230 pour appliquer la colle aux deux faces radiales des rondelles intermédiaires C4.
    Les moyens d'alimentation en corps latéraux C3 et en rondelles d'extrémité C4 comprennent, pour chaque canal latéral 234a, 234b, un poussoir commun 244, qui comporte deux paires d'appendices faisant saillie vers l'avant, 244a, 244b, lesquels jouent le rôle de poussoirs proprement dits et son dimensionnés de façon à engager et pousser en avant en même temps, dans les conduits horizontaux respectifs 234a, 234b, aussi bien le dernier des corps latéraux C3, à partir du débouché latéral du conduit 232, que la dernière des rondelles d'extrémité C5, à partir du débouché inférieur du conduit 226.
    Le poussoir 244 est entraíné à va-et-vient par un actionneur linéaire 246, pneumatique de préférence.
    Par 240 est indiqué un poussoir central en forme d'épée, qui est entraíné à va-et-vient par un actionneur central 242 et qui est susceptible de se déplacer dans un canal central 230.
    Un tronçon du canal central 230 qui se trouve immédiatement en amont des moyens applicateurs de colle 236, est défini par une plate-forme horizontale 250 sur laquelle repose une pince de centrage 252 avec des branches 254 dirigées vers les moyens applicateurs 236 et dont les mouvements d'ouverture et de fermeture sont commandés par un actionneur, non représenté.
    Le conduit vertical d'alimentation 224 en rondelles intermédiaires C4 débouche au droit des branches 254 de la pince 252.
    Le poussoir en forme d'épée 240 est entraíné à va-et-vient par l'actionneur 242 en synchronisme avec le poussoir 244, le tout d'une façon telle que les branches 254 saisissent à chaque fois une rondelle C4 inférieure, qui repose sur la plate-forme 250, pour assurer qu'elle soit verticale, après quoi le poussoir 240 avance entre les branches 254 et pousse la rondelle C4 inférieure en la faisant passer entre les moyens applicateurs de colle 236, tandis que la rondelle C4 suivante repose sur le poussoir 240.
    Ensuite, le poussoir 240 recule et la pince 252 est écartée temporairement pour recevoir cette rondelle C4 suivante, qui descend sur la plate-forme 250.
    Dans ce cas également, en aval des débouchés des conduits 226 et 232 sont prévus des moyens de guidage convergents 256 pour rapprocher les un des autres les composants C3, C4, C5 à réunir, jusqu'à amener presque en contact les unes avec les autres leurs faces radiales à coller.
    Référence sera faite maintenant aux figures 16 à 20 pour décrire une variante des moyens d'alimentation et des moyens d'encollage, cette variante étant appliquée, à titre non limitatif, à la progression et à l'encollage de corps intermédiaires tels que ceux indiqués par C1.
    Sur les figures 16 à 20 les parties analogues à celles des moyens d'alimentation et d'encollage des figures 1 à 6 sont indiquées autant que possible par les mêmes numéros de référence augmentés de 300, avec l'adjonction de suffixes alphabétiques si nécessaire.
    En se référant tout d'abord aux figures 16 et 17, une machine pour l'assemblage de bouchons collés, qui comprennent un corps cylindrique intermédiaire C1 e deux rondelles d'extrémité opposées C2, comporte un canal central horizontal qui comprend une partie d'amont 330a et une partie d'aval 330b, mieux visibles sur la figure 20, à laquelle il sera fait référence par la suite.
    Un conduit d'alimentation par gravité 324 en corps C1, analogue au conduit 24 des figures 3, 4 et 6, débouche latéralement dans la partie d'amont 330a du canal central.
    Entre les parties d'amont 330a et d'aval 330b est interposée une roue de transfert 400 qui présente sur son pourtour une série d'encoches radiales 402 angulairement équidistantes.
    La roue 400 est entraínée en rotation pas à pas, autour d'un axe horizontal, transversal par rapport au canal central 330a, 330b, par une transmission qui sera décrite plus loin en faisant référence à la figure 19.
    Dans la partie d'amont 330a du canal central est disposé un poussoir d'amont prismatique 340a, analogue au poussoir 40 des figures 3, 4 et 6 et susceptible de se déplacer horizontalement, étant entraíné à va-et-vient par un actionneur linéaire 342 analogue à l'actionneur 42 des figures 3, 4 et 6.
    La roue de transfert 400 est entraínée en rotation pas à pas en synchronisme avec les mouvements à va-et-vient du poussoir d'amont 340a, de façon à ce qu'un corps intermédiaire C1, que le poussoir d'amont 340a éloigne par sa poussée du débouché du canal central 324, soit reçu à chaque fois dans une des encoches 402 de la roue de transfert 400.
    Les corps intermédiaires C1 sont ainsi transférés pas à pas et en succession de la partie d'amont 340a à la partie d'aval 340b du canal central.
    Dans leur parcours de la partie d'amont 340a à la partie d'aval 340b, les corps centraux C1, insérés dans les encoches 402 de la roue de transfert 400, passent par des moyens applicateurs de colle, indiqués dans leur ensemble par 336 et situés vers le sommet du parcours des corps intermédiaires C1 dans la roue de transfert 400, qui appliquent une couche de colle aux deux faces radiales d'extrémité de chaque corps intermédiaire C1.
    Un mode de réalisation des moyens applicateurs de colle 336, préféré pour la variante des figures 16 à 20, sera décrit par la suite.
    À la partie d'aval 330b du canal central est associé au moins un poussoir d'aval, indiqué par 340b sur la figure 20.
    Pour l'instant il suffira de dire que le poussoir d'aval 340b se déplace à va-et-vient en synchronisme avec le poussoir d'amont 340a et avec la roue de transfert 400 pour expulser à chaque fois d'une encoche 402 un corps intermédiaire C1, dont les deux faces d'extrémité ont été enduites de colle par les moyens 336, et introduire ce corps C1, avec une paire de rondelles d'extrémité C2, entre les mâchoires d'une pince 392 en attente, qui fait partie de moyens de pressage et de transport 314 analogues aux moyens pressage et de transport 14 des figures 9 à 12, cette pince 392 étant de préférence identique aux pinces 92 de ces moyens de 14.
    La pince 392 est portée par une double chaíne motorisée 390 à circuit fermé qui porte un pluralité de pinces équidistantes 392, comme dans le mode de réalisation de la figure 6.
    Comme dans ce mode de réalisation, la chaíne 390 est renvoyée sur une double roue dentée de renvoi 408 correspondante, animée d'un mouvement de rotation unidirectionnel intermittent pour faire stationner chaque pince 392 dans une position de prise d'une unité composée U.
    On fera maintenant référence à la figure 19 pour décrire la transmission d'entraínement en rotation pas à pas de la roue de transfert 400.
    La roue de transfert 400 est entraínée en rotation pas à pas, à partir de l'arbre 410 de la double roue dentée 408, par une transmission qui comprend une courroie dentée 412, une poulie dentée menante 414, calée sur l'arbre 410, et une poulie dentée menée 416, calée sur un arbre 418 sur lequel est également calée la roue de transfert 400.
    En revenant aux figures 16 et 17, comme dans le mode de réalisation des figures 2 à 6, d'un alimentateur, analogue à l'alimentateur 20 de la figure 1, partent deux conduits prismatiques verticaux 332 (visibles également sur la figure 18), parallèles et placés côte à côte, d'alimentation par gravité en rondelles d'extrémité C2, dans lesquels ces rondelles descendent avec leurs surfaces de pourtour en contact les unes avec les autres.
    En se référant à la figure 20, les canaux verticaux 332 débouchent du dessus dans les parties initiales de canaux latéraux horizontaux 334 respectifs, qui flanquent de chaque côté la partie d'aval 330b du canal central et qui définissent des parcours respectifs d'avancement des rondelles C2 vers les pinces 392 des moyens de pressage et de transport 314.
    La disposition de la partie d'aval 330b du canal central et des canaux latéraux 334 est tout à fait analogue à celle des canaux 30 et 34 de la figure 3. Notamment, les canaux 330b et 334 sont séparés par des cloisons longitudinales 335 sous forme de lames et les canaux 334 sont délimités à l'extérieur par des parois latérales longitudinales sous forme de lames convergentes 356 dont le but est encore une fois celui de rapprocher, sous la poussée des poussoirs d'aval 330b, dont il sera mieux dit plus loin, et après l'application de la colle, les trois composants C1, C2 à réunir, jusqu'à amener presque en contact leurs faces radiales à coller, pour former ainsi une unité, encore indiquée par U sur les figures 17 et 20, ayant la composition du bouchon S de la figure 12, mais dans laquelle la colle n'a pas encore fait prise.
    À la partie d'aval 330b du canal central et aux deux canaux latéraux 334 sont associés des poussoirs respectifs pour pousser une unité composée U, comprenant un corps central C1 et deux rondelles d'extrémité C2, dans une pince 392 en attente.
    De préférence, les deux poussoirs d'aval, indiqués par 340b sur la figure 20, sont en couple avec une paire de poussoirs latéraux 344 ayant la même fonction que les poussoirs 44 des figures 4 et 5, pour faire avancer en même temps chaque corps central C1 et ses rondelles d'extrémité C2 dans les canaux latéraux 334 afin de les introduire en même temps, sous forme d'une unité composée U, dans les pinces 392. De préférence également, ainsi que montré sur les figures 16 et 20, chaque poussoir d'aval 340b et chaque poussoir latéral 344 fait partie d'un élément plat 345 ayant une forme en équerre, tout comme les poussoirs latéraux 44 des figures 4 et 5.
    Chaque élément en équerre 345 comprend une branche verticale 350 et une branche horizontale 352 qui s'étend vers les pinces 392.
    La branche horizontale 352 est constituée de préférence par une pièce rapportée en une matière plastique résistante à l'usure.
    Ainsi que l'on peut observer sur la figure 20, chaque branche horizontale 352 présente une fente longitudinale 353 grâce à laquelle elle est divisée en deux parties constituant, respectivement, un des poussoirs d'aval 340b et un des poussoirs latéraux 344.
    La fente longitudinale 353 permet à chaque branche horizontale 352 de recevoir, entre ses deux parties 340b et 344, la cloison 335 correspondante.
    La disposition est telle que les branches horizontales 352 constituant les poussoirs d'aval 340b et les poussoirs latéraux 344 sont susceptibles d'engager, en même temps, respectivement, un corps central C1 et deux rondelles d'extrémité C2 opposées qui, provenant de leurs canaux verticaux 332 respectifs, se sont posées sur le fond de leurs canaux horizontaux 334 respectifs.
    Aussi, chaque fois que les quatre poussoirs 340b et 344 avancent (vers la droite sur les figures 16 et 18), ils poussent une unité composée U toute entière (voir aussi les figures 3 et 4) et l'introduisent dans un pince 392 en attente.
    Référence sera faite maintenant aux figures 16 et 20 pour décrire un montage préféré des deux éléments en équerre 345 qui comprennent les deux poussoirs d'aval 340b et les deux poussoirs latéraux 344.
    Au bâti de la machine est fixée une tige horizontale 420 sur laquelle est monté coulissant un manchon 421 sur lequel est formé un collier 422.
    Le collier 422 présente une paire de rainures tangentielles opposées 423, une seule desquelles est visible sur la figure 16.
    Les rainures 423 constituent des logements respectifs dans lesquels sont fixées les branches verticales des éléments en équerre 345.
    Une partie inférieure de la branche verticale 350 de chaque élément en équerre 345 est articulée à la tige d'un actionneur linéaire à va-et-vient 346, analogue à l'actionneur 46 des figures 4 et 5.
    Les quatre poussoirs 340b et 344 sont donc solidaires les uns des autres, ainsi que solidaires de la douille 424.
    Ainsi, les quatre poussoirs 340b et 344 sont entraínés à va-et-vient par l'actionneur 346 pour pousser à chaque fois une unité U, c'est à dire l'ensemble d'un corps central C1 et de deux rondelles d'extrémité C2, entre les mâchoires d'une pince 392 en attente.
    Un tampon élastique 424 est prévu autour de la tige 420 pour absorber les chocs qui pourraient se produire lors du recul des poussoirs (vers la gauche sur la figure 16).
    Pour maintenir les poussoirs 340b, 344 dans la position angulaire convenable afin que leurs branches horizontales 352 puissent engager en même temps avec certitude aussi bien le corps central C1 que les deux rondelles d'extrémité C2 d'une unité composée U, sans interférer avec les cloisons longitudinales 335, les branches verticales 350 des éléments en équerre 345 portent, à proximité de leurs branches horizontales 352, un patin sous forme d'une pastille 426 en matière plastique auto-lubrifiante et résistante à l'usure, qui frotte contre la roue 400 et empêche les éléments en équerre 345 et leurs poussoirs 340b, 344 de pivoter autour de la tige 420.
    En se référant encore un fois aux figures 16 à 18, ainsi qu'à la figure 20, les moyens applicateurs de colle 336 comprennent une paire de coulisseaux 428 déplaçables horizontalement l'un vers l'autre et en sens opposé sous l'action d'actionneurs linéaires respectifs 430.
    Sur chacun des coulisseaux 428 est fixé un dispositif encolleur 432, en soi connu. Chacun des deux dispositifs encolleurs opposés 432 comporte un boítier 434 faisant, entre autres, office de réservoir de colle, qui, ainsi que montré sur la figure 18, communique avec l'extérieur à travers un tampon applicateur de colle 436 en une matière poreuse, consistant de préférence en une pastille d'un métal fritté.
    La colle contenue dans le boítier 434 est thermostaté.
    Grâce aux actionneurs 430, qui sont synchronisés avec les mouvements de rotation pas à pas de la roue de transfert 400, les deux dispositifs encolleurs 432 et leurs tampons 436 sont déplacés l'un vers l'autre chaque fois qu'un corps central C1 se trouve à l'arrêt entre les tampons 436, et ceux-ci appliquent une couche de colle fluide aux deux faces d'extrémité du corps C1.
    Par 438 sont indiqués des tuyaux flexibles qui proviennent d'une source de colle fluide et qui alimentent les réservoirs 434 avec celle-ci.
    Dans le cas des dispositifs encolleurs 432 il s'est avéré avantageux d'utiliser, dans les réservoirs 434, une colle en fusion, susceptible de se solidifier par refroidissement.
    Dans ce cas la chambre de circulation 16 de la figure 1 peut ne pas être nécessaire et la double chaíne 390 peut avoir un parcours à circuit fermé très court et être animée éventuellement d'un mouvement intermittent tout le long de ce parcours.
    Une machine selon l'invention se prête à une commande électronique programmée de tous ses moteurs et actionneurs, avec la possibilité d'utiliser un programme capable d'auto-apprentissage.
    L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés à titre d'exemple.
    Aussi, alors qu'elle a été décrite dans son application à l'assemblage de bouchons collés qui comprennent un corps et deux rondelles, elle est applicable à l'assemblage de bouchons qui comprennent un corps et une seule rondelle.

    Claims (27)

    1. Machine pour l'assemblage de bouchons collés qui comprennent un composant cylindrique principal (C1; C3) et au moins un composant cylindrique additionnel (C2; C4, C5) collés ensemble par leurs faces radiales jointives, comprenant des moyens (10) pour alimenter avec les composants, en succession, une station d'assemblage (12; 212), et dans laquelle la station d'assemblage (12; 212) comporte des moyens applicateurs de colle (36; 236 ; 336) pour enduire d'une colle fluide la face ou les faces à coller d'un de composants (C1; C4), et des moyens (56; 256) pour amener en contact la face ou chacune des faces enduites de colle avec la face correspondante de l'autre ou des autres composants, et comprenant en outre des moyens de pressage et de transport (14 ; 314) du genre à pinces (92) pour serrer les uns avec les autres les composants ainsi réunis en constituant des unités composées respectives (U), éloigner ces unités de la station d'assemblage (12; 212) et les maintenir serrées pendant le temps nécessaire à la prise de la colle,
         caractérisée en ce que:
      les moyens d'alimentation (10) sont conçus pour faire avancer en succession et en synchronisme les composants principaux (C1; C3) et les composants additionnels (C2; C4, C5) vers la station d'assemblage (12; 212) le long de canaux d'avancement respectifs (30, 34; 230, 234a, 234b ; 330a, 330b, 334) horizontaux, placés côte à côte et sensiblement parallèles, selon une disposition dans laquelle les faces radiales des deux ou plusieurs composants à coller ensemble pour constituer un bouchon collé (S; T) se font face et sont espacées les unes des autres et les axes des composants sont horizontaux et alignés entre eux;
      les moyens applicateurs de colle (36; 236 ; 336) sont situés à côté d'un des parcours d'avancement dans une position fixe telle qu'ils appliquent la colle par contact à au moins une face radiale à coller d'un des composants (C1; C4) pendant que cette face passe par les moyens applicateurs;
      dans une partie des parcours d'avancement comprise entre les moyens applicateurs de colle (36; 236 ; 336) et les moyens de pressage et de transport (14 ; 314) sont prévus des moyens de guidage (56; 256) pour rapprocher les uns des autres les composants (C1, C2; C3, C4, C5) à réunir, jusqu'à amener sensiblement en contact entre elles les faces radiales à coller; et
      les moyens du pressage et de transport (14 ; 314) sont conçus pour saisir les unes après les autres, par un mouvement de serrage horizontal, les unités composées (U) lorsque celles-ci sont arrivées entre les mâchoires des pinces (92 ; 392).
    2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est conçue pour l'assemblage de bouchons collés qui comprennent un composant intermédiaire (C1; C4) et deux composants d'extrémité (C2; C3, C5), en ce qu'elle comprend trois parcours d'avancement disposés côte à côte sous forme des canaux (30, 34; 230, 234a, 234b ; 330a, 330b, 334), chacun desquels reçoit en succession les composants respectifs à une extrémité initiale, et desquels le canal central (30; 230 ; 330a, 330b) est susceptible de loger,les composants intermédiaires (C1; C4) et les deux canaux latéraux (34; 234a, 234b; 334) sont susceptibles de loger les composants d'extrémité respectifs (C2; C3, C5), en ce qu'une partie initiale du canal central (30; 230) est située plus en amont des parties initiales des canaux latéraux (34; 234a, 234b), et en ce qu'à une partie du parcours du canal central comprise entre sa partie initiale et les parties initiales des canaux latéraux (34; 234a, 234b ; 334) sont associés des moyens applicateurs de colle (36; 236 ; 336) pour appliquer la colle aux deux faces radiales du composant intermédiaire (C1; C4).
    3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un conduit d'alimentation par gravité (24; 232 ; 332) en composants principaux (C1; C3) dans lequel ces composants avancent avec leurs faces radiales en contact les unes avec les autres, et qui est formé d'un premier tronçon tubulaire (26), d'abord vertical et ensuite coudé, de déviation à 90°, et d'un deuxième tronçon horizontal (28), en forme de canal, qui débouche latéralement dans une partie initiale du canal horizontal (30; 234a ; 330a) d'avancement des composants principaux.
    4. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des conduits verticaux d'alimentation par gravité (32; 224, 226 ; 326) en rondelles (C2; C4, C5), dans lesquels les rondelles descendent avec leurs surfaces de pourtour en contact les unes avec les autres, et qui débouchent du dessus dans les canaux horizontaux respectifs (34; 230, 234b ; 334) d'avancement des rondelles.
    5. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'alimentation en composants comportent, pour chaque canal d'avancement horizontal (30, 34; 230, 234a, 234b), un poussoir respectif (40, 44; 240, 244) susceptible de se déplacer horizontalement à va-et-vient et entraíné par un actionneur linéaire (42, 46; 242, 246), lequel poussoir engage à chaque fois le composant respectif (C1, C2; C3, C4, C5) qui est arrivé dans la partie initiale de son canal d'avancement pour pousser la file de composants qui se trouve devant lui, et en ce que les mouvements des poussoirs sont synchronisés avec les mouvements de serrage des pinces (92 ; 392) des moyens de pressage et de transport (14) de façon telle que le serrage se produit chaque fois qu'une unité composée (U) constituée par les composants réunis (C1, C2; C3, C4, C5) est arrivée entre les mâchoires d'une pince (92 ; 392).
    6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les canaux d'avancement (30, 34) sont pourvus d'une paroi supérieure (86) espacée par rapport aux composants qui avancent dans le canal.
    7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la paroi supérieure (86) est équipée d'une série de moustaches élastiques (88) dirigées obliquement vers le bas et vers l'avant, qui frottent sur les composants pour empêcher que ceux-ci se chevauchent.
    8. Machine selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que les canaux d'avancement (30, 34) ont une paroi de fond (122) qui se termine dans une zone comprise entre les mâchoires des pinces (92) et qui n'est pas surmontée par la paroi supérieure (86) pour permettre le prélèvement vers le haut, par les pinces (92), de l'unité composée (U) qui se trouve dans cette zone, et en ce que lesdits canaux (30, 34) sont pourvus d'une paroi transversale de butée fixe (124) pour empêcher que ladite unité composée (U) avance au-delà de la zone comprise entre les mâchoires des pinces.
    9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte une butée (126) située au-dessus de ladite paroi de fond (122) dans la zone qui n'est pas surmontée par la paroi supérieure (86), ladite butée (126) étant susceptible de se déplacer verticalement à va-et-vient au droit de l'espace entre les mâchoires des pinces (92) et étant entraínée par un actionneur linéaire (128) synchronisé de telle façon que la butée est abaissée dans la position où elle est engagée par ladite unité composée (U) pour empêcher que celle-ci se soulève jusqu'à quand elle n'a pas été saisie par la pince (92), après quoi la butée (126) est faite remonter hors du parcours de l'unité composée (U), laquelle, étant transportée par la pince, quitte la station d'assemblage.
    10. Machine selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisée en ce qu'elle est conçue pour l'assemblage de bouchons collés (S) qui comprennent un composant principal intermédiaire ou corps (C1) et deux composants additionnels constitués par des rondelles (C2) appliquées sur deux faces d'extrémité du composant principal (C1), en ce que le canal central (30 ; 330a, 330b) est susceptible de loger le composants principaux (C1) et les deux canaux latéraux (34 ; 334) sont susceptibles de loger les rondelles (C2), et en ce que les moyens applicateurs de colle (36 ; 336) sont associés au canal central (30 ; 330a, 330b) pour appliquer la colle aux deux faces radiales du composant principal (C1).
    11. Machine selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisée en ce qu'elle est conçue pour l'assemblage de bouchons collés (T) qui comprennent en succession un composant ou corps principal (C3) et deux composants additionnels constitués par une paire de rondelles jointives (C4, C5), l'une (C4) intermédiaire et l'autre (C5) d'extrémité, en ce que le canal central (230) est susceptible de loger les rondelles intermédiaires (C4) et les deux canaux latéraux (234a, 234b) sont susceptibles de loger l'un (234a) les composants principaux (C3) et l'autre (234b) les rondelles d'extrémité, et en ce que les moyens applicateurs de colle (236) sont associés au canal central (230) pour appliquer la colle aux deux faces radiales des rondelles intermédiaires (C4).
    12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'un tronçon du canal central (230) qui se trouve immédiatement en amont des moyens applicateurs de colle (236) est défini par une plate-forme horizontale (250) sur laquelle repose une pince de centrage (252) avec des branches (254) orientées vers les moyens applicateurs de colle (236) et dont les mouvements d'ouverture et de fermeture sont commandés, en ce que le conduit vertical d'alimentation (224) en rondelles intermédiaires (C4) débouche au droit des branches (254) de la pince (252), et en ce que le poussoir (240) correspondant est sous forme d'une épée entraínée à va-et-vient en synchronisme avec des poussoirs (244a, 244b) associés respectivement aux corps principaux (C3) et aux rondelles d'extrémité (C5), les mouvements d'ouverture et de fermeture de la pince (252) étant tels que les branches (254) saisissent à chaque fois une rondelle (C4) inférieure afin d'assurer qu'elle soit verticale avant que le poussoir en forme d'épée (240) n'avance entre les branches (254) et pousse la rondelle inférieure en la faisant passer entre les moyens applicateurs de colle (236) tandis que la rondelle suivante repose sur le poussoir en forme d'épée, après quoi le poussoir en forme d'épée (240) recule et la pince (252) s'écarte pour accueillir cette rondelle suivante qui est descendue sur la plate-forme (250).
    13. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un double chaíne transporteuse motorisée (90 ; 390) à circuit fermé qui porte une pluralité de pinces (92 ; 392) équidistantes, en ce qu'au droit de la station d'assemblage (12) la double chaíne (90 ; 392) est renvoyée par une double roue dentée de renvoi (108 ; 408) correspondante, animée d'un mouvement de rotation unidirectionnel intermittent pour faire stationner chaque pince (92 ; 392) dans une position de prise d'une unité composée (U), et en ce que qu'à la double roue de renvoi (108 ; 408) est associé un mécanisme à came (130) de commande des mouvements d'ouverture et de fermeture des pinces (92).
    14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que chaque pince (92) comporte un mâchoire fixe (94) et une mâchoire mobile (96) qui est rappelée vers la mâchoire fixe par un ressort (100), en ce que la mâchoire mobile (96) est équipée d'une butée (104), en ce qu'elle comporte une came (132) à piste frontale laquelle est entraínée dans un mouvement angulaire à va-et-vient coaxialement à la double roue de renvoi (108), en ce que la double roue de renvoi (108) est équipée de tiges suiveuses (142) susceptibles de coulisser parallèlement à l'axe des roues (108) et chacune desquelles est pourvue d'un palpeur (144) maintenu en contact par un ressort correspondant (146) avec la piste de la came (132), ainsi que d'une butée (148) susceptible d'être engagée à chaque fois par poussée par la butée correspondante (104) d'une mâchoire mobile (96), en ce que la piste de la came (132) présente une partie de piste en relief pour déplacer à chaque fois une mâchoire mobile (96), dans le sens d'ouverture de la pince (92) qui est sur le point d'arriver à la station d'assemblage (12), dans le but de relâcher un bouchon collé (S) après la prise de la colle, et une partie de piste surbaissée pour permettre la fermeture de la pince (92), sous l'effet de son ressort (100), dans le but de saisir une unité composée (U) qui se trouve à la fin de la station d'assemblage (12).
    15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que qu'elle comporte un moteur commun (106) qui commande la circulation à vitesse constante de la double chaíne (90) dans sa partie qui ne correspond pas à ladite double roue de renvoi (108) et qui par l'entremise de mécanismes respectifs (114, 134) commande de façon synchronisée le mouvement de rotation intermittent unidirectionnel de la double roue à chaíne (108) et le mouvement angulaire à va-et-vient de la came (132), et en ce que dans deux branches opposées du circuit de la double chaíne (90) sont incorporées des roues de renvoi respectives (120) susceptibles de se déplacer l'une vers l'autre et dans le sens opposé pour permettre le passage de la double chaíne (90) de la condition de mouvement continu à celle de mouvement intermittent et inversement.
    16. Machine selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisée en ce qu'elle comporte une chambre de circulation (16) dans laquelle la double chaíne (90) circule à vitesse constante selon un parcours sinueux pour le temps nécessaire à obtenir la prise de la colle.
    17. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ce les moyens applicateurs de colle (36; 236) comprennent un rouleau encolleur cylindrique (58) qui tourne autour d'un axe vertical et un corps (60) distributeur de colle avec une cavité intérieure (70) reliée à une source de colle fluide et avec une face de contact (62) appliquée contre la surface périphérique du rouleau encolleur (58), cette face de contact présentant une fenêtre (72) qui communique avec la cavité (70) pour céder la colle à la surface du rouleau encolleur (58), le rouleau encolleur étant disposé de telle façon qu'il est léché tangentiellement par la face radiale correspondante du composant (C1) qui doit être enduit de colle.
    18. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que la surface périphérique du rouleau encolleur (58) présente une disposition régulière d'alvéoles (74).
    19. Machine selon la revendication 17 ou 18, caractérisée en ce qu'au corps distributeur (60) est associé un ressort (68) disposé de façon telle qu'il maintient ladite face de contact (62) pressée de façon élastique contre la surface périphérique du rouleau encolleur (58).
    20. Machine selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisée en ce que la cavité intérieure (70) du corps distributeur (60) est formée comme un siphon en U dont une première branche (76) est reliée au réservoir et dont une deuxième branche est définie conjointement par une paroi de fond de la fenêtre (72) et par la surface périphérique du rouleau d'encolleur (58), et en ce que dans une partie supérieure du corps distributeur (60) est formé un puits (78) qui communique par un conduit rétréci (80) avec le sommet de la deuxième branche et dans lequel se trouve un capteur (82) de présence de la colle fluide dans le puits (78).
    21. Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que le rouleau encolleur (58) est entraíné en rotation à une vitesse périphérique de peu inférieure à celle que le corps intermédiaire (C1) atteint au moment de son passage par le rouleau.
    22. Machine selon la revendication 21, caractérisée en ce que le rouleau encolleur (58) est entraíné en rotation à partir d'un moteur par l'entremise d'une roue libre interposée entre le moteur et le rouleau.
    23. Machine selon l'une des revendications 5 à 16, caractérisée en ce que le canal central comprend une partie d'amont (330a) et une partie d'aval (330b) entre lesquelles est interposée une roue de transfert (400) à encoches radiales (402) angulairement équidistantes, entraínée en rotation pas à pas, autour d'un axe transversal par rapport à ce canal et en synchronisme avec les mouvements à va-et-vient d'un poussoir d'amont (340), les encoches (402) de la roue (400) recevant à chaque fois du poussoir d'amont (340) un composant intermédiaire (C1) et transférant à chaque fois ce composant intermédiaire (C1) à la partie d'aval (330b) du canal central, en ce qu' à cette partie d'aval (330b) du canal central est associé au moins un poussoir d'aval (340b) se déplaçant à va-et-vient en synchronisme avec le poussoir d'amont (340) et avec la roue de transfert (400) pour enlever à chaque fois un composant intermédiaire (C1) d'une encoche (402) de la roue (400) et l'introduire entre les mâchoires d'une pince (392) en attente, et en ce que les moyens applicateurs de colle (336) comprennent une paire de dispositifs encolleurs opposés (432), situés de chaque côté du parcours des encoches (402) et chacun desquels comporte un tampon applicateur de colle (436) commandé en déplacement à va-et-vient en synchronisme avec les mouvements de rotation pas à pas de la roue de transfert (400), les deux tampons (436) opposés étant déplacés l'un vers l'autre chaque fois qu'un composant intermédiaire (C1) se trouve entre ces tampons, pour appliquer la colle à ses deux faces opposées.
    24. Machine selon la revendication 23, caractérisée en ce qu'elle comporte une paire de poussoirs d'aval (340b) pour expulser chaque composant intermédiaire d'une encoche (402) de la roue de transfert (400), ces poussoirs d'aval (340b) étant situés des deux côtés de la roue de transfert (400), ainsi qu'une paire de poussoirs latéraux (344) situés des deux côtés des poussoirs d'aval (340b) pour faire avancer des composants d'extrémité (C2) dans des canaux latéraux (334) et les introduire dans les pinces (392) en même temps que le composant intermédiaire (C1), les poussoirs d'aval (340b) et les poussoirs latéraux (344) étant solidaires entre eux et étant entraínés à va-et-vient par un actionneur linéaire commun (346).
    25. Machine selon la revendication 24, caractérisée en ce que les canaux latéraux (344) et la partie d'aval (330b) du canal central sont séparés par des cloisons longitudinales (335) et les canaux latéraux (344) sont délimités à l'extérieur par des parois latérales longitudinales convergentes (356), en ce que chaque poussoir d'aval (340b) et chaque poussoir latéral (344) fait partie d'un élément plat (345) ayant une forme en équerre qui comprend une branche verticale (350) et une branche horizontale (352) qui s'étend vers les pinces (392), et en ce que chaque branche horizontale (352) présente une fente longitudinale (353) grâce à laquelle elle est divisée en deux parties constituant, respectivement, un des poussoirs d'aval (340b) et un des poussoirs latéraux (344), ladite fente longitudinale (353) permettant à chaque branche horizontale (352) de recevoir, entre ses deux parties (340b, 344), la cloison correspondante, et les quatre poussoirs d'aval (340b) et latéraux (344) étant susceptibles d'engager, respectivement et en même temps, les composants intermédiaires (C1) et d'extrémité (C2) des unités composées (U) successives pour les pousser dans les pinces (392).
    26. Machine selon la revendication 25, caractérisée en ce que les deux éléments en équerre (345) sont portés par une tige horizontale fixe (420) sur laquelle est monté coulissant un manchon (421) sur lequel est formé un collier (422) et duquel les deux éléments en équerre (345) sont solidaires par leurs branches verticales (350), en ce qu'une partie inférieure de la branche verticale (350) de chaque élément en équerre (345) est articulée à la tige d'un actionneur linéaire (346) pour l'entraínement à va-et-vient simultané des deux éléments en équerre (345) et de leurs quatre poussoirs (340b, 344), en ce que le manchon (421) et son collier (422), ainsi que les deux éléments en équerre (345), sont susceptibles de pivoter autour de la tige fixe (420), et en ce que pour maintenir les éléments en équerre (345) dans la position angulaire convenable afin que leurs branches horizontales (352) puissent engager en même temps avec certitude, respectivement, aussi bien le composant central (C1) que les deux composants d'extrémité (C2) d'une unité composée (U), les branches verticales (350) des éléments en équerre (345) portent, à proximité de leurs branches horizontales (352), un patin respectif sous forme d'une pastille (426) en matière plastique auto-lubrifiante et résistante à l'usure, qui frotte contre la roue (400) et empêche les deux éléments en équerre (345) de pivoter autour de la tige fixe (420), pour assurer que les branches horizontales (352) engagent en même temps avec certitude aussi bien le corps central (C1) que les deux rondelles d'extrémité (C2) d'une unité composée (U), sans interférer avec les cloisons longitudinales (335).
    27. Machine selon la revendication 23, caractérisée en ce que les moyens applicateurs de colle (316) comprennent une paire de coulisseaux (428) déplaçables horizontalement l'un vers l'autre et en sens opposé sous l'action d'actionneurs linéaires respectifs (430) et sur chacun desquels est fixé un dispositif encolleur (432), chacun des deux dispositifs encolleurs opposés (432) comportant un boítier (434) faisant office de réservoir de colle, qui communique avec l'extérieur à travers un tampon applicateur de colle (436) en une matière poreuse, et en ce que lesdits actionneurs (430) des coulisseaux (428) sont synchronisés avec les mouvements de rotation pas à pas de la roue de transfert (400) de façon à déplacer l'un vers l'autre les deux dispositifs encolleurs (432) et leurs tampons (436) chaque fois qu'un corps central (C1) se trouve à l'arrêt entre les tampons (436).
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