EP1298078A2

EP1298078A2 - Conveyor

Info

Publication number: EP1298078A2
Application number: EP02024855A
Authority: EP
Inventors: Erwin Paul Josef Lehrieder
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1996-03-02
Filing date: 1997-02-22
Publication date: 2003-04-02
Also published as: EP0792823B1; EP1298078A3; DE19608133A1; US6070534A; DE59710000D1; JP3140390B2; DE19608133C2; JPH09323812A; EP0792823A1

Abstract

Conveying device for transporting loads comprises a transport truck (1) provided with rollers, guides receiving the rollers, and rotating drive devices (38, 39). During normal transport processes at least one driver (59, 61) engaging in a form-locking manner in recesses in the drive device is arranged on the transport truck. During overload the driver is removed from the recesses of the drive device to stop the transport truck. The driver is pivotably positioned in the transport direction (T). <??>Preferred Features: The driver is spring-mounted against the drive device. The driver is designed as a single continuous part of a toothed belt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a conveyor device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 33 04 568 C2 ist eine Fördervorrichtung für den Transport von Lasten bekannt. Diese Fördervorrichtung besteht im wesentlichen aus einem auf einer Führungsbahn fahrenden Transportwagen und umlaufenden Ketten. An dem Transportwagen sind zwei in die Ketten eingreifende Kettenräder gelagert, die den Transportwagen gegen die Laufrichtung der Ketten antreiben. Diese Kettenräder sind zum störungsfreien Überlauf von einer ersten zu einer zweiten Kette in einem begrenzten Schwenkwinkel gefedert schwenkbar gelagert.DE 33 04 568 C2 describes a conveyor device for the transport of loads known. This conveyor essentially consists of one on one Transport carriages and revolving chains on guideway. To the Transport trolleys are mounted on two sprockets engaging in the chains, which the Drive the trolley against the direction of the chains. These sprockets are for trouble-free overflow from a first to a second chain in a limited Swivel angle, spring-mounted, swivel-mounted.

Nachteilig ist an dieser Fördervorrichtung, dass keine Sicherheitsvorrichtung gegen Schäden, die beim Auflaufen des Transportwagens gegen ein Hindernis entstehen können, vorgesehen ist.The disadvantage of this conveyor device is that there is no safety device against it Damage that occurs when the trolley hits an obstacle can, is provided.

Die EP 05 87 015 A1 beschreibt eine Förderanlage mit einem auf einer Schienenanlage laufenden Wagen. Dieser Wagen weist zwei Paare von Laufrädern auf. Angetrieben wird dieser Wagen mittels einer umlaufenden Doppelkette, auf die eine mit dem Wagen verbundene Reibleiste drückt.EP 05 87 015 A1 describes a conveyor system with one on a rail system running car. This car has two pairs of wheels. Is driven this car by means of a rotating double chain, one with the car connected friction bar presses.

Nachteilig an dieser Förderanlage ist, dass die als Rutschkupplung dienende reibschlüssige Verbindung zwischen Kette und Wagen keine gleichbleibenden Reibkoeffizienten aufweist. Beispielsweise durch eindringendes Öl oder Schmutz wird der Reibkoeffizient verändert. Somit ist eine Funktion als Überlastkupplung nicht sicher gewährleistet. A disadvantage of this conveyor system is that it serves as a slip clutch no frictional connection between chain and carriage Has coefficient of friction. For example, by penetrating oil or dirt Coefficient of friction changed. Functioning as an overload clutch is therefore not certain guaranteed.

Die US 53 88 684 A offenbart einen Transportwagen; dessen Mitnehmer während des Transportvorganges formschlüssig in Aussparungen des Antriebsmittels eingreift. Bei Überlast ist der Mitnehmer aus den Aussparungen der Antriebsmittel bringbar. Eine Länge des Mitnehmers ist größer als der Abstand zweier Umlenkräder des Antriebsmittels.US 53 88 684 A discloses a trolley; whose driver during the Transport process engages positively in recesses of the drive means. at The driver can be brought out of overload from the recesses of the drive means. A length of the driver is greater than the distance between two deflection wheels of the drive means.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtung zu schaffen.The invention has for its object to provide a conveyor.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Fördervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by a conveyor device with the features of claim 1 solved.

In vorteilhafter Weise können durch die erfindungsgemäße Fördervorrichtung Schäden vermieden werden, die beispielsweise infolge Auflaufens des Transportwagens gegen ein Hindernis entstehen könnten. Dieser Vorteil wird durch die als Rutschkupplung wirkenden Mitnehmer erreicht.Damage can advantageously be caused by the conveyor device according to the invention can be avoided, for example, as a result of the trolley colliding against one Obstacle could arise. This advantage is due to the fact that it acts as a slip clutch Carrier reached.

Zudem ist es durch die Anordnung zweier Mitnehmer möglich, einen störungsfreien Übergang von einem ersten zu einem zweiten Antriebsmittel möglich. Dieser störungsfreie Übergang ist unabhängig von der Transportrichtung des Transportwagens erreichbar, d.h. der Transportwagen kann vorwärts und rückwärts verwendet werden.In addition, by arranging two drivers, it is possible to have one without problems Transition from a first to a second drive means possible. This trouble-free The transition can be reached regardless of the transport direction of the trolley, i.e. the trolley can be used forwards and backwards.

Mittels gefederter Mitnehmer, bei denen die auf diese wirkende Federkraft einstellbar ist, kann eine zum Durchrutschen notwendige Kraft eingestellt werden.By means of spring-loaded drivers, in which the spring force acting on them can be adjusted, a force necessary for slipping can be set.

Vorteilhaft ist weiterhin, einen Abstand der beiden Mitnehmer entsprechend einer Teilung der Antriebsmittel festzulegen, da dann beide Mitnehmer zur Kraftübertragung dienen und die Belastung eines einzelnen Mitnehmers reduziert wird.It is also advantageous to have a distance between the two drivers corresponding to a division to determine the drive means, since then both drivers are used for power transmission and the burden on a single driver is reduced.

Insbesondere bei Verwendung von Zahnriemen als Antriebsmittel ist es vorteilhaft, die Mitnehmer als ein mit mehreren Zähnen versehenes Stück eines Zahnriemens auszubilden, da dadurch eine Belastung der einzelnen Zähne reduziert wird.In particular when using toothed belts as the drive means, it is advantageous to Driver as a piece of a toothed belt provided with several teeth training, since this reduces stress on the individual teeth.

Die erfindungsgemäße F6rdervorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.The conveyor device according to the invention is shown in the drawing and is shown in following described in more detail.

Es zeigen

Fig. 1: eine schematische Ansicht in Transportrichtung T der Fördervorrichtung;
Fig. 2: eine schematische Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der Fördervorrichtung;
Fig. 3: eine schematische Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der Fördervorrichtung;
Fig. 4: eine schematische Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels der Fördervorrichtung;
Fig. 5: eine schematische Seitenansicht eines vierten Ausführungsbeispiels der Fördervorrichtung;
Fig. 6: eine schematische Seitenansicht eines fünften Ausführungsbeispiels der Fördervorrichtung;
Fig. 7: eine schematische Seitenansicht eines sechsten Ausführungsbeispiels der Fördervorrichtung.

Show it

Fig. 1: a schematic view in the transport direction T of the conveyor;
Fig. 2: is a schematic side view of a first embodiment of the conveyor;
Fig. 3: is a schematic side view of a second embodiment of the conveyor;
Fig. 4: is a schematic side view of a third embodiment of the conveyor;
Fig. 5: is a schematic side view of a fourth embodiment of the conveyor;
Fig. 6: is a schematic side view of a fifth embodiment of the conveyor;
Fig. 7: is a schematic side view of a sixth embodiment of the conveyor.

Eine Fördervorrichtung zum Transport von Lasten, insbesondere von Papierrollen, weg von und zu einer Rollenrotationsdruckmaschine, besteht im wesentlichen aus einem Transportwagen 1, Führungen 2, 3 und umlaufenden, mit Aussparungen versehenen Antriebsmitteln 4, 6.A conveyor for transporting loads, especially paper rolls, away to and from a web-fed rotary printing press essentially consists of one Transport trolley 1, guides 2, 3 and all-round, with recesses Drive means 4, 6.

Der Transportwagen 1 ist an seinem Fahrgestell 7, z. B. einem U-Profil 7, mit vier Laufrollen 8 versehen, die auf jeweils zugehörigen Lagerzapfen 9 frei drehbar gelagert sind.The trolley 1 is on its chassis 7, z. B. a U-profile 7, with four Provide rollers 8, which are freely rotatably mounted on the respective journal 9 are.

Auf einer Basisseite 11 des auf dem Kopf stehenden U-Profils 7 ist eine Basisseite 12 eines ebenfalls auf dem Kopf stehenden T-Profils 13 befestigt. An einem nach oben stehenden Schenkel 14 dieses T-Profils 13 ist eine prismenförmige Lastaufnahme 16 angeordnet. Diese Lastaufnahme 16 erstreckt sich beispielsweise in Transportrichtung T über die gesamte Länge des Transportwagens 1.On a base side 11 of the upside-down U-profile 7 is a base side 12 an upside down T-profile 13 attached. One up standing leg 14 of this T-profile 13 is a prismatic load bearing 16 arranged. This load bearing 16 extends, for example, in the transport direction T. over the entire length of the trolley 1.

Die Führungen 2, 3 sind als U-Profile ausgebildet, die in Transportrichtung parallel, einander zugewandt verlaufend angeordnet sind. Diese U-Profile 2, 3 sind jeweils mit einem unten liegenden Schenkel 17, 18 auf einer Grundplatte 19 befestigt, während gegenüberliegende Schenkel 21, 22 mit jeweils einer Abdeckplatte 23, 24 versehen sind. Die Abdeckplatten 23, 24 sind derart zueinander beabstandet, dass sich ein in Transportrichtung T verlaufender Spalt 26 mit einer Breite b26 ergibt. In diesem Spalt 26 verläuft der Schenkel 14 des T-Profils 13. Über die Abdeckplatten 23, 24 ragt die Lastaufnahme 16 heraus.The guides 2, 3 are designed as U-profiles, which are parallel in the direction of transport, are arranged facing each other. These U-profiles 2, 3 are each with an underlying leg 17, 18 attached to a base plate 19, while opposite legs 21, 22 are each provided with a cover plate 23, 24. The cover plates 23, 24 are spaced apart from one another in such a way that an in Transport direction T running gap 26 with a width b26 results. In this gap 26 runs the leg 14 of the T-profile 13. The protrudes over the cover plates 23, 24 Load bearing 16 out.

Auf der Grundplatte 19 ist mittig zu den Führungen 2,3 zur Führung und Abstützung des Antriebsmittels 4, 6 ein nach oben offenes C-Profil 27 befestigt. In diesem C-Profil 27 läuft das Antriebsmittel 4, 6.On the base plate 19 is centered on the guides 2, 3 for guiding and supporting the Drive means 4, 6 attached an upwardly open C-profile 27. In this C-profile 27 runs the drive means 4, 6.

Unterhalb der Grundplatte 19 ist eine Welle 28 drehbar in Lagerböcken 29, 31 gelagert. Die Welle 28 wird von einem Getriebemotor 32 angetrieben und weist ein drehsteifes, mit dem Antriebsmittel 4, 6 fluchtendes Umlenkrad 33 auf. Below the base plate 19, a shaft 28 is rotatably supported in bearing blocks 29, 31. The shaft 28 is driven by a gear motor 32 and has a torsionally rigid the drive means 4, 6 aligned deflection wheel 33.

In einem Übergangsbereich endet das erste Antriebsmittel 4, indem es um das Umlenkrad 33 unter die Grundplatte 19 zurückgeführt wird. In einem Abstand zu dem Umlenkrad 33 des ersten Antriebsmittels 4 ist dann das zweite, weiterführende Antriebsmittel 6 angeordnet.The first drive means 4 ends in a transition region by rotating around the deflection wheel 33 is returned under the base plate 19. At a distance from the deflection wheel 33 of the first drive means 4 is then the second, further drive means 6 arranged.

Dieses Antriebsmittel 6 wird von unterhalb der Grundplatte 19 verlaufend um ein Umlenkrad 34 in Transportrichtung T verlaufend umgelenkt.This drive means 6 is running from below the base plate 19 Deflection wheel 34 deflected running in the transport direction T.

An dem Fahrgestell 7 des Transportwagens 1 ist mindestens ein, im vorliegenden Beispiel zwei Mitnehmer 36, 37 angeordnet. Diese Mitnehmer 36, 37 greifen formschlüssig derart in das jeweilige Antriebsmittel 4, 6 ein, so dass im Übergangsbereich zwischen den beiden Antriebsmitteln 4, 6 zumindest einer der beiden Mitnehmer formschlüssig in ein Antriebsmittel 4, 6 eingreift.On the chassis 7 of the transport vehicle 1 there is at least one, in the present example two drivers 36, 37 arranged. These drivers 36, 37 engage positively in this way into the respective drive means 4, 6, so that in the transition area between the two drive means 4, 6 at least one of the two drivers in a form-fitting manner Drive means 4, 6 engages.

Die Mitnehmer 36,37 greifen während des "normalen" Transportvorganges (d. h. während der Bewegung des Transportwagens 1) formschlüssig in Aussparungen der Antriebsmittel 4, 6 ein. Abweichend vom "normalen" Transportvorgang sind die Mitnehmer 36, 37 derart bewegbar gelagert, dass sie aus einem Bewegungsraum des Antriebsmittels 4, 6, d. h. außer Eingriff bringbar sind, z. B. zum Stillstand des Transportwagens 1.The drivers 36, 37 grip during the "normal" transport process (i.e. during the movement of the transport carriage 1) in a form-fitting manner in recesses in the drive means 4, 6 a. Deviating from the "normal" transport process, the drivers 36, 37 are of this type movably mounted that they from a movement space of the drive means 4, 6, d. H. can be disengaged, e.g. B. to a standstill of the trolley 1.

Dies kann, wie in den Ausführungsbeispielen, durch Krafteinwirkung der Antriebsmittel 4, 6 geschehen, beispielsweise bei Überlast (Auflaufen des Transportwagens 1 auf ein Hindernis). Es ist aber auch möglich, den Transportwagen 1 mittels steuerbaren Mitteln, z. B. Elektromotoren, von den Antriebsmitteln 4, 6 zu entkoppeln. Die Mitnehmer 36, 37 werden mittels der z. B. fernsteuerbaren Elektromotoren außer Eingriff von den Antriebsmitteln 4, 6 gebracht.As in the exemplary embodiments, this can be done by the force of the drive means 4, 6 happen, for example in the event of an overload (collision of the trolley 1 on Obstacle). However, it is also possible to control the trolley 1 by means of controllable means, z. B. electric motors to decouple from the drive means 4, 6. The drivers 36, 37 are by means of the z. B. remotely controllable electric motors disengaged from the Drive means 4, 6 brought.

Die beiden Antriebsmittel 4, 6 weisen beispielsweise infolge unterschiedlich hoher Belastung um z. B. +/- 10% verschieden große Transportgeschwindigkeiten v4, z. B. 0,2 m/s, v6, z. B. 0,22 m/s auf.The two drive means 4, 6 have different heights, for example Z. B. +/- 10% different transport speeds v4, z. B. 0.2 m / s, v6, z. B. 0.22 m / s.

Die Antriebsmittel 4,6 können wie in den ersten drei Ausführungsbeispielen dargestellt aus Rollenketten 38, 39 oder wie im vierten Beispielen dargestellt aus Zahnriemen 41, 42 bestehen.The drive means 4, 6 can be as shown in the first three exemplary embodiments from roller chains 38, 39 or, as shown in the fourth example, from toothed belts 41, 42 consist.

In einem ersten Ausführungsbeispiel sind an dem Fahrgestell 7 ein erster 43 und ein zweiter Rastbolzen 44 angeordnet. Diese Rastbolzen 43,44 sind derart in einem Abstand a1, z. B. 571 mm, in Transportrichtung T beabstandet, dass während der zweite Rastbolzen 44 noch in die erste Rollenkette 38 eingreift, der erste Rastbolzen 43 bereits in die zweite Rollenkette 39 eingreift. Um eine eventuell bestehende Differenz eines Abstandes zweier Zahnlücken der jeweiligen Rollenkette 37, 38 zu dem Abstand a1 der Rastbolzen 43, 44 ausgleichen zu können, sind beide Rastbolzen 43, 44 derart gefedert angeordnet, so dass zumindest einer der beiden Rastbolzen 43, 44 eine Bewegung annähernd senkrecht zur Transportrichtung T ausführen kann. Dazu sind die Rastbolzen 43, 44 jeweils in einer senkrecht verlaufenden Führungsbuchse 46, 47 bezüglich des Fahrgestells 7 des Transportwagens 1 verschiebbar gelagert.In a first exemplary embodiment, a first 43 and a are on the chassis 7 second locking bolt 44 arranged. These locking bolts 43, 44 are spaced apart in this way a1, e.g. B. 571 mm, spaced in the transport direction T that during the second Locking pin 44 still engages in the first roller chain 38, the first locking pin 43 already engages in the second roller chain 39. A possible difference of one Distance between two tooth gaps of the respective roller chain 37, 38 to the distance a1 To be able to compensate locking bolts 43, 44, both locking bolts 43, 44 are spring-loaded in this way arranged so that at least one of the two locking bolts 43, 44 a movement can run approximately perpendicular to the transport direction T. There are also the locking bolts 43, 44 each in a vertical guide bush 46, 47 with respect to the Chassis 7 of the trolley 1 is slidably mounted.

Der Abstand a1, z. B. 571 mm, der beiden Rastbolzen 43, 44 ist größer oder gleich einem Abstand a2, z. B. 400 mm, von Drehachsen der Umlenkräder 33, 34 und entspricht beispielsweise einem Vielfachen einer Teilung des Antriebsmittels 4, 6.The distance a1, e.g. B. 571 mm, the two locking bolts 43, 44 is greater than or equal to one Distance a2, e.g. B. 400 mm, of axes of rotation of the deflection wheels 33, 34 and corresponds for example a multiple of a division of the drive means 4, 6.

Die Rastbolzen 43, 44 sind an ihrem der Rollenkette 38, 39 zugewandten Ende mit einer gerundeten Kuppe 48 versehen. Ihr zweites Ende weist einen als Anschlag gegen eine Verengung 49 der Führungsbuchse 46, 47 wirkenden Bund 51 auf. Gegen diesen Bund 51 des Rastbolzens 43, 44 drückt ein erstes Ende einer jeweiligen Druckfeder 52, 53 deren zweites Ende beispielsweise gegen eine Einstellschraube 54, 56 wirkt. Diese Einstellschraube 54, 56 ist senkrecht zur Transportrichtung T verstellbar, so dass die auf den Rastbolzen 43, 44 wirkende Federkraft einstellbar ist.The locking bolts 43, 44 are at their end facing the roller chain 38, 39 with one rounded tip 48 provided. Its second end has one as a stop against one Constriction 49 of the guide bush 46, 47 acting collar 51. Against this covenant 51 of the locking bolt 43, 44 presses a first end of a respective compression spring 52, 53 the second end of which, for example, acts against an adjusting screw 54, 56. This Adjustment screw 54, 56 is adjustable perpendicular to the transport direction T, so that the the locking bolt 43, 44 acting spring force is adjustable.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel werden anstelle der Rastbolzen 43, 44 Segmente 57, 58 eines Kettenrades verwendet. Auch diese Segmente 57, 58 greifen formschlüssig in die entsprechenden Rollenketten 38,39 ein. Die auf diese Segmente 57, 58 wirkende Federkraft ist einstellbar. Diese Segmente 57, 58 können senkrecht zur Transportrichtung T verschiebbar und in Transportrichtung T unbeweglich in Führungen gelagert sein.In a second embodiment, instead of the locking bolts 43, 44 segments 57, 58 of a sprocket used. These segments 57, 58 also engage positively into the corresponding roller chains 38.39. The one acting on these segments 57, 58 Spring force is adjustable. These segments 57, 58 can be perpendicular to the direction of transport T slidably and immovably in guides T in the transport direction.

In einem dritten Ausführungsbeispiel sind zylinderartige Druckstücke 59, 61, deren Langsachse sich quer zur Transportrichtung T erstreckt, am Fahrgestell 1 in Transportrichtung T schwenkbar gelagert. Dazu ist ein Ende eines jeweiligen Schwenkhebels 62, 63 mittels eines Gelenkes 64, 66 in Transportrichtung T schwenkbar gelagert. An einem zweiten Ende des Schwenkhebels 62, 63 ist das Druckstück 59, 61 befestigt. Dieser Schwenkhebel 62, 63 ist mittels einstellbarer Druckfedern 61 gefedert eingespannt.In a third embodiment, cylinder-like pressure pieces 59, 61 are Long axis extends transversely to the direction of transport T, on the chassis 1 in Transport direction T is pivoted. There is an end to each Pivot lever 62, 63 can be pivoted in the transport direction T by means of a joint 64, 66 stored. At a second end of the pivot lever 62, 63 is the pressure piece 59, 61 attached. This pivot lever 62, 63 is spring-loaded by means of adjustable compression springs 61 clamped.

Anstelle der Rastbolzen 43, 44 des ersten Beispiels oder der Segmente 51, 58 der Kettenräder können auch zahnstangenartige, ebene Teile verwendet werden.Instead of the locking bolts 43, 44 of the first example or the segments 51, 58 of the Sprockets can also be rack-like, flat parts.

Sind wie in einem vierten Ausführungsbeispiel Zahnriemen 41, 42 mit Doppelverzahnung als Antriebsmittel 4, 6 vorgesehen, können auch ebene Teile 11, 12 eines Zahnriemens als Mitnehmer 36, 31 angeordnet sein (Fig. 5).As in a fourth exemplary embodiment, there are toothed belts 41, 42 with double toothing provided as drive means 4, 6, flat parts 11, 12 of a toothed belt can also be arranged as a driver 36, 31 (Fig. 5).

Hierbei können die beiden einzelnen als Zahnriemen ausgebildete Mitnehmer 36, 31 auch miteinander gekoppelt sein, d.h. es kann ein einziger durchgehender Mitnehmer 13 vorgesehen sein. Dieser Mitnehmer 13 kann wie im fünften Ausführungsbeispiel als Zahnriemenelement 73 ausgebildet sein und ist mittels einstellbarer Druckfedern 14 bezüglich des Transportwagens 1 sowohl in als auch senkrecht zur Transportrichtung T verschiebbar gelagert. Im vorliegenden Beispiel ist die Länge I13 des Zahnriemenelementes 13 größer als der Abstand a2 der Drehachsen der Umlenkräder 33, 34 (Fig. 6).Here, the two individual drivers 36, 31 designed as toothed belts can also be coupled together, i.e. there can be a single continuous driver 13 be provided. This driver 13 can as in the fifth embodiment Toothed belt element 73 can be formed and is by means of adjustable compression springs 14 with respect to the transport carriage 1 both in and perpendicular to the transport direction T slidably mounted. In the present example, the length is I13 Toothed belt element 13 larger than the distance a2 of the axes of rotation of the deflection wheels 33, 34 (Fig. 6).

In einem sechsten Beispiel sind die Mitnehmer 68, 69 umlaufend als Kettenrad 68, 69 bzw. Zahnriemenrad oder Zahnriemenband ausgebildet. Diese drehbaren, umlaufenden Mitnehmer 68, 69 sind jeweils am Fahrgestell 7 über eine Rutschkupplung um mehr als 3600 drehbar gelagert und wahlweise drehfest mit dem Transportwagen 1 verbindbar. Während des "normalen" Betriebes sind die Kettenräder 68, 69 drehfest mit dem Transportwagen 1 verbunden. Ein bei Überlast (z. B. bei Auflaufen gegen ein Hindernis) zur Drehung, d. h. zum Entkoppeln des jeweiligen Kettenrades 68, 69 erforderliches Drehmoment ist mittels der einstellbaren Rutschkupplung festlegbar (Fig. 7). Es ist aber auch möglich, die umlaufenden Mitnehmer 68,69 vom/an den Transportwagen 1 mittels steuerbaren Mitteln, z. B. Elektromotoren, zu koppeln bzw. zu entkoppeln. Dadurch bleibt der Transportwagen 1 auch bei umlaufenden Ketten stehen. Dies ist vorteilhaft, wenn mit einem Antriebsmittel 4, 6 mehrere Transportwagen transportiert werden.In a sixth example, the drivers 68, 69 are circumferential as a chain wheel 68, 69 or toothed belt wheel or toothed belt band. These rotating, revolving Carriers 68, 69 are each on the chassis 7 by a slip clutch by more than 3600 rotatably mounted and optionally rotatably connected to the trolley 1. During "normal" operation, the sprockets 68, 69 are non-rotatable with the Transport trolley 1 connected. On in case of overload (e.g. when bumping into an obstacle) for rotation, d. H. necessary for decoupling the respective sprocket 68, 69 Torque can be set using the adjustable slip clutch (Fig. 7). But it is also possible, by means of the rotating carriers 68, 69 from / to the transport carriage 1 controllable funds, e.g. B. electric motors to couple or decouple. This leaves the trolley 1 is also with rotating chains. This is beneficial when using a drive means 4, 6 several transport trolleys are transported.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung, z. B. des ersten Ausführungsbeispiels, ist folgendermaßen:The operation of the conveyor device according to the invention, for. B. the first Embodiment is as follows:

Der Transportwagen 1 wird in Transportrichtung T transportiert. Dabei greifen vorzugsweise beide Mitnehmer 36, 37 gleichzeitig in das erste Antriebsmittel 4 ein. Gelangt nun der Transportwagen 1 in den Übergangsbereich zwischen dem ersten 4 und zweiten Antriebsmittel 6 läuft der vorlaufende Mitnehmer 36 aus dem ersten Antriebsmittel 4 heraus. Infolge der weiteren Fortbewegung des Transportwagens 1 wird der erste Mitnehmer 36 zu einem Anlaufbereich des zweiten Antriebsmittels 6 gebracht. Trifft nun der Mitnehmer 36 nicht auf eine Zahnlücke sondern auf einen Zahn bzw. Rolle des zweiten Antriebsmittels 6, so drückt der Zahn bzw. die Rolle den Mitnehmer 36 aus dem Bewegungsraum des zweiten Antriebsmittels 6. Zwischen dem Transportwagen 1 und dem zweiten Antriebsmittel 6 erfolgt eine Relativbewegung, da entweder der Transportwagen 1 mittels des zweiten noch in das erste Antriebsmittel 4 eingreifenden Mitnehmers 37 mit der Transportgeschwindigkeit v4 transportiert wird oder aber dieser bereits außer Eingriff ist. Der Transportwagen 1 weist in diesem Übergangsbereich eine von der Transportgeschwindigkeit v6 des zweiten Antriebsmittels 6 verschiedene Transportgeschwindigkeit auf.The transport carriage 1 is transported in the transport direction T. Grab it preferably both drivers 36, 37 simultaneously into the first drive means 4. Now the trolley 1 comes into the transition area between the first 4 and second drive means 6, the leading driver 36 runs from the first drive means 4 out. As a result of the further movement of the transport carriage 1, the first becomes Carrier 36 brought to a startup area of the second drive means 6. Now hit the driver 36 not on a tooth gap but on a tooth or role of second drive means 6, the tooth or the roller pushes the driver 36 out of the Movement space of the second drive means 6. Between the trolley 1 and A relative movement takes place in the second drive means 6, since either the Transport trolley 1 by means of the second still engaging in the first drive means 4 Driver 37 is transported at the transport speed v4 or this is already out of engagement. The transport carriage 1 has one in this transition area 6 different from the transport speed v6 of the second drive means Transport speed on.

Durch diese Relativbewegung zwischen dem Transportwagen 1 und dem zweiten Antriebsmittel 6 wird der erste Mitnehmer 36 zu einer Zahnlücke verschoben und rastet mittels Federkraft in diese ein. Der erste Mitnehmer 36 greift in das zweite Antriebsmittel 6 formschlüssig ein und treibt so den Transportwagen 1 an.By this relative movement between the trolley 1 and the second Drive means 6, the first driver 36 is shifted to a tooth gap and engages into this by means of spring force. The first driver 36 engages in the second drive means 6 positively and thus drives the trolley 1.

Wird die Bewegung des Transportwagens 1 beispielsweise infolge eines Hindernisses blockiert, werden die Mitnehmer 36,37 gegen die Federkraft aus den Zahnlacken der entsprechenden Antriebsmittel 4,6 herausgedrückt. Das Antriebsmittel 4,6 dreht weiter, während der Transportwagen 1 steht. Die Mitnehmer 36,37 wirken so auch als Rutschkupplung, die weitgehend unabhängig von Reibkoeffizienten wirkt. Will the movement of the trolley 1, for example, due to an obstacle blocked, the drivers 36,37 against the spring force from the tooth varnishes corresponding drive means 4.6 pushed out. The drive means 4, 6 continues to rotate, while the dolly 1 is standing. The drivers 36.37 also act as Slip clutch that works largely independently of the coefficient of friction.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

0101: TransportwagenDolly
0202: Führung, C-ProfilLeadership, C-profile
0303: Führung, C-ProfilLeadership, C-profile
0404: Antriebsmitteldrive means
0505: --
0606: Antriebsmitteldrive means
0707: Fahrgestell, U-Profil (1)Chassis, U-profile (1)
0808: Laufrollecaster
0909: Lagerzapfenpivot
1010: --
1111: Basisseite (7)Base side (7)
1212: Basisseite (13)Base side (13)
1313: T-ProfilT profile
1414: Schenkelleg
1515: --
1616: Lastaufnahme (1)Load bearing (1)
1717: Schenkel (2)Thigh (2)
1818: Schenkel (3)Thigh (3)
1919: Grundplattebaseplate
2020: --
2121: Schenkel (2)Thigh (2)
2222: Schenkel (3)Thigh (3)
2323: Abdeckplattecover
2424: Abdeckplattecover
2525: --
2626: Spalt (22,23)Gap (22,23)
2727: C-Profil C-section
2828: Wellewave
2929: Lagerbockbearing block
3030: --
3131: Lagerbockbearing block
3232: Getriebemotorgearmotor
3333: Umlenkradguide wheel
3434: Umlenkradguide wheel
3535: --
3636: Mitnehmer, ersterCarrier, first
3737: Mitnehmer, zweiterCarrier, second
3838: Rollenketteroller chain
3939: Rollenketteroller chain
4040: --
4141: Zahnriementoothed belt
4242: Zahnriementoothed belt
4343: RastbolzenIndexing plungers
4444: RastbolzenIndexing plungers
4545: --
4646: Führungsbuchseguide bush
4747: Führungsbuchseguide bush
4848: Kuppe (43; 44)Hilltop (43; 44)
4949: Verengung (46; 47)Narrowing (46; 47)
5050: --
5151: Bund (43; 44)Federal government (43; 44)
5252: Druckfedercompression spring
5353: Druckfedercompression spring
5454: Einstellschraubeadjustment
5555: --
5656: Einstellschraube adjustment
5757: Segmentsegment
5858: Segmentsegment
5959: DruckstückPressure piece
6060: --
6161: DruckstückPressure piece
6262: Schwenkhebelpivoting lever
6363: Schwenkhebelpivoting lever
6464: Gelenkjoint
6565: --
6666: Gelenkjoint
6767: Druckfedercompression spring
6868: Kettenrad, MitnehmerSprocket, carrier
6969: Kettenrad, MitnehmerSprocket, carrier
7070: --
7171: Teilpart
7272: Teilpart
7373: Zahnriemenelement, MitnehmerTiming belt element, driver
7474: Druckfedercompression spring

a1a1: Abstand der Rastbolzen (43; 44)Distance between the locking bolts (43; 44)
a2a2: Abstand der Antriebsräder (33; 34)Distance of the drive wheels (33; 34)

b24b24: Breite des Spaltes (24)Gap width (24)

I73I73: Länge des Zahnriemenelementes (73)Length of the toothed belt element (73)

TT: Transportrichtungtransport direction

Claims

Conveying device for transporting loads essentially consisting of a transport carriage (1) provided with rollers (8), guides (2, 3) receiving the rollers (8) and rotating drive means (4; 6; 38; 39; 41; 42), wherein during the "normal" transport operation on the transport carriage (1) at least one driver (36; 37; 43; 44; 57; 58; 59;) which positively engages in recesses in the drive means (4; 6; 38; 39; 41; 42); 61; 73) is arranged, the driver (36; 37; 43; 44; 57; 58; 59; 61; 73) being overloaded to stop the transport carriage (1) from the recesses in the drive means (4; 6; 38; 39; 41; 42) is arranged such that it can be brought, characterized in that the driver (36; 37; 59; 61) is pivotally mounted in the transport direction T.

Conveying device according to claim 1, characterized in that the driver (s) (36; 37; 43; 44; 57; 58; 59; 61; 73) are arranged spring-loaded against the drive means (4; 6; 38; 39; 41; 42) is / are.

Conveying device according to claim 1, characterized in that the driver (s) (36; 37; 43; 44; 57; 58; 59; 61; 73) and drive means (4; 6; 33; 34; 38; 39; 41; 42 ) are arranged in such a way that the driver (s) (36; 37; 43; 44; 57; 58; 59; 61; 73) are driven by a drive means (4; 6; 33; 34; 38; 39; 41; 42) can be disengaged.

Conveying device according to claim 1, characterized in that the driver (73) is designed as a single, continuous piece of a toothed belt.

Conveying device according to claim 1, characterized in that the driver (s) (36; 37; 43; 44; 57; 58) is / are mounted so as to be displaceable approximately perpendicular to the transport direction T.