DE3805712A1 - Positioning apparatus for rolling trucks of a rolling truck storage installation - Google Patents
Positioning apparatus for rolling trucks of a rolling truck storage installationInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Positionieren einzelner zusammenkuppelbarer Rollwagen oder dergl. in Kanälen eines Rollwagenlagers und auf einem Trolley fahrzeug, das in Querrichtung zu den Kanälen in einem Gang ver fahrbar ist, um sowohl Rollwagen in das Lager hineinzubringen als auch aus diesem herauszunehmen, wobei die Rollwagen in einem Kanal miteinander gekuppelt sind.The invention relates to a device for Positioning individual interlocking trolleys or The like. In channels of a trolley warehouse and on a trolley vehicle that ver in a direction transverse to the channels is mobile to bring both trolleys into the warehouse as well as taking out of it, the trolleys in a channel are coupled together.
Bei einem Rollwagenlager befinden sich in nebeneinander angeordneten Kanälen eine Vielzahl von zu einem Zug zusammenge koppelten Rollwagen. Am Anfang der Kanäle befindet sich ein in Querrichtung erstreckender Gang, in dem ein Trolleyfahrzeug auf einer Schiene verfahrbar ist, um das Rollwagenlager zu be schicken.At a trolley warehouse are in side by side arranged channels a variety of together to form a train coupled trolleys. At the beginning of the channels there is a transversely extending passage in which a trolley vehicle is movable on a rail in order to be the trolley warehouse send.
Das Trolleyfahrzeug muß einerseits mit einem Antrieb zur Querbewegung auf der Schiene ausgerüstet sein, es muß darüber hinaus auch mit Einrichtungen versehen sein, um den ersten Roll wagen aus seinem Kanal herauszuziehen und auf das Trolleyfahrzeug zu bringen. Sodann müssen Mittel vorgesehen sein, um den heraus gezogenen Rollwagen von dem nachfolgenden Rollwagen im Kanal zu entkuppeln. Auch muß der umgekehrte Vorgang durchgeführt werden können, bei welchem ein Rollwagen auf dem Trolleyfahrzeug in die gewünschte Stellung vor einem Kanal gebracht wird, dort mit den ersten Wagen des Kanals gekuppelt werden kann und den einzulagern den Rollwagen in den Kanal hineinzubringen. The trolley vehicle must have a drive on the one hand Transverse movement on the rail must be equipped, it must be above also be provided with facilities for the first roll dare to pull out of his channel and onto the trolley vehicle bring to. Then means must be provided to get it out pulled trolleys from the following trolley in the channel uncouple. The reverse process must also be carried out can, in which a trolley on the trolley vehicle in the the desired position is brought in front of a channel, there with the first canal of the canal can be coupled and the stored to bring the trolley into the channel.
Die ersten Rollwagen nebeneinanderliegender Kanäle müssen so angeordnet werden können, daß das Trolleyfahrzeug im beladenem und unbeladenem Zustand an diesen ersten Roll wagen mit relativ hoher Geschwindigkeit vorbeigefahren werden kann.The first trolleys of adjacent channels must be able to be arranged so that the trolley vehicle loaded and unloaded on this first roll cars are driven past at a relatively high speed can.
Die Erfindung befaßt sich mit dem Problem, Rollwagen in der gewünschten Art und Weise positionieren zu können, wobei als Kuppelungseinrichtung für die einzelnen Rollwagen eine möglichst einfach aufgebaute Kupplung, insbesondere eine Hakenkupplung, vorgesehen ist.The invention addresses the problem of trolleys in the desired way to position, where as a coupling device for the individual trolleys as simple a coupling as possible, especially one Hook coupling is provided.
Erreicht wird dies durch eine Vorrichtung nach den Patentansprüchen.This is achieved by a device according to Claims.
Die vorteilhafteste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist zwei parallele zueinander angeordnete Endlos ketten mit Mitnehmerreitern auf. Die Ketten können unabhängig voneinander angetrieben werden, so daß jeweils ein Reiter einer Kette mit einem einzigen Mitnehmerteil des Rollwagens in Klemm eingriff treten können, so daß der Rollwagen spielfrei in mehrere gewünschte Stellungen gebracht werden kann. Zum einen geht es um eine genaue Positionierung in der Entkupplungslage, zum anderen geht es um eine präzise Anordnung des auf dem Trolleyfahrzeug zu transportierenden Rollwagens, möglichst in einer Mittelstel lung auf dem Rollwagen. Die genaue Positionierung der Rollwagen ermöglicht in Transportstellung eine hohe Transportgeschwindig keit, insbesondere wenn die Rollwagen mit dem einzulagernden Gut hoch belastet sind. Zum anderen ist durch die genaue Positi onierung eine leichte Entkupplung und Kupplung der Rollwagen möglich, indem diese bei einer Hakenkupplung dadurch entkuppelt werden können, indem das Trolleyfahrzeug um ein kurzes Stück quer zur Richtung des Kanals verfahren wird, bis die Haken oder Klauen der Kupplungsteile außer Eingriff sind. The most advantageous embodiment of the present Invention has two endless arranged parallel to each other chain with carrier riders. The chains can be independent are driven by each other, so that one rider each Chain with a single driver part of the trolley in clamp intervention can occur, so that the trolley without play in several desired positions can be brought. For one thing, it works for precise positioning in the decoupling position, on the other is about a precise arrangement of the on the trolley vehicle trolleys to be transported, preferably in a center on the trolley. The exact positioning of the trolleys enables a high transport speed in the transport position speed, especially when the trolleys are being stored Are heavily loaded. Secondly, due to the exact positi Easy disconnection and coupling of the trolleys possible by decoupling it with a hook coupling can be made by moving the trolley a short distance traverse the direction of the channel until the hook or Claws of the coupling parts are disengaged.
Um ein spielfreies Positionieren des Rollwagens zu ermöglichen, werden zwei Ketten eingesetzt, die unabhängig voneinander steuerbar sind. Um einen Rollwagen aus dem Kanal herauszuziehen, bedarf es zunächst einmal eines Ein griffes des Mitnehmers der einen Kette mit dem Rollwagen mitnehmer, wobei der gleiche Rollwagenmitnehmer mittels eines Reiters der anderen Kette, und zwar auf der anderen Seite des Rollwagenmitnehmers erfaßt wird. Ist der Roll wagenmitnehmer auf diese Art und Weise in einen Klemmein griff gebracht worden, werden beide Ketten synchron zuein ander bewegt, und auf diese Art und Weise kann der Roll wagen in die gewünschte Position gebracht werden, indem die zugehörigen Kettenmitnehmer die gewünschte Position annehmen.To position the trolley without play allow two chains to be used independently are controllable from each other. To a trolley from the Pulling out the channel first requires an on handle of the driver of one chain with the trolley driver, the same trolley driver by means of one rider of the other chain, on the other Side of the trolley driver is detected. Is the roll wagon drivers in this way into a clamp both chains are brought in sync other moves, and in this way the roll trolley can be brought into the desired position by the associated chain drivers the desired position accept.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf Rollwagen beschränkt, sie kann auch auf andere Fahrzeuge angewendet werden, die in ein Lager eingebracht werden und aus diesem herausgezogen werden können.The present invention is not on trolleys limited, it can also be applied to other vehicles be brought into and out of a warehouse can be pulled out.
Die Erfindung ist ebenfalls nicht auf Ketten beschränkt, andere Elemente können verwendet werden, die Aufgabe in gleicher Weise erfüllen, beispielsweise Bänder, Riemen, Gurte, aber auch druckmittelbetriebene Einrichtungen, die in entsprechender Weise angesteuert werden.The invention is also not limited to chains, other elements can be used in the task in the same way, e.g. tapes, straps, Belts, but also pressure medium-operated devices that can be controlled in a corresponding manner.
Weiterhin liegt es im Rahmen der Erfindung, irgendwelche zusammenwirkenden Mitnehmerteile an dem Rollwagen oder dergl. und an den Ketten oder dergl. anzuordnen.Furthermore, it is within the scope of the invention, any interacting driver parts on the trolley or the like. and to be arranged on the chains or the like.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung bei spielsweise erläutert.The invention is described below with reference to the drawing explained for example.
Fig. 1 zeigt eine schematische Schnittansicht, wobei die Rollwagen in Längsrichtung und das Trolleyfahrzeug in Querrichtung gezeigt sind. Fig. 1 shows a schematic sectional view, with the trolley in the longitudinal direction and the trolley car are shown in the cross direction.
Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Trolley fahrzeug. Fig. 2 shows a schematic plan view of a trolley vehicle.
Fig. 3 bis 6 zeigen schematisch einzelne Positioniervorgänge in einer der Fig. 1 entsprechenden Schnittansicht. Fig. 3 to 6 schematically show individual positioning operations in one of the Fig. 1 corresponding sectional view.
In der Fig. 1 ist in Umrissen ein Trolleyfahrzeug 10 gezeigt, dessen Räder auf Schienen laufen. Die Bewegungsrichtung ist dabei senkrecht zur Papierebene.A trolley vehicle 10 is shown in outline in FIG. 1, the wheels of which run on rails. The direction of movement is perpendicular to the paper plane.
Das Trolleyfahrzeug ist an seiner Oberfläche als Lauffläche für Rollenwagen 11 und 12 ausgerüstet. Auch die Rollenwagen 11 und 12 sind im wesentlichen nur schematisch dargestellt, sie sollen zu Zwecken der Darstellung mit Rädern ausgebildet sein, die eine Bewegung der Rollenwagen bei Blickrichtung der Figuren von links nach rechts und umgekehrt ermöglichen.The surface of the trolley vehicle is equipped as a running surface for roller carriages 11 and 12 . The roller carriages 11 and 12 are also shown essentially only schematically; for the purpose of illustration, they are to be designed with wheels which enable the roller carriages to move from left to right and vice versa when the figures are viewed.
Mit 15 ist ein links vom Trolleywagen 10 befindlicher Kanal, mit 16 ein rechts davon befindlicher Kanal bezeichnet. 15 is a channel to the left of the trolley 10 and 16 to the right of the channel.
Die Rollenwagen 11 und 12 sind mit Kupplungen 13 ausgebildet, die ebenfalls nur schematisch wiedergegeben sind. Es kann sich hierbei um Kupplungsteile handeln, die in Form von nach oben und nach unten offenen Haken ausgebildet sind und miteinander in Zug- und Druckeingriff gebracht werden können. Die Wagen 11 und 12 können dann voneinander gekoppelt werden, wenn der Wagen 11 senkrecht zur Papierebene soweit bewegt wird, so daß die Haken der Kupplungen 13 außer Eingriff gelangen.The roller carriages 11 and 12 are formed with couplings 13 , which are also only shown schematically. These can be coupling parts which are designed in the form of hooks which are open upwards and downwards and can be brought into pulling and pushing engagement with one another. The carriages 11 and 12 can then be coupled to one another if the carriage 11 is moved so far perpendicular to the plane of the paper that the hooks of the couplings 13 disengage.
Die Rollenwagen 11 und 12 sind darüber hinaus noch mit Mitnehmern 14, 17 und 18 ausgebildet. Es handelt sich hierbei im wesentlichen um nach unten frei vorstehende Platten, die, wie in Fig. 2 zu er kennen ist, zwei nach unten offene kammerartige Ausnehmungen aufweisen.The roller carriages 11 and 12 are also formed with drivers 14 , 17 and 18 . These are essentially plates which project freely downwards and, as can be seen in FIG. 2, have two chamber-like recesses which are open at the bottom.
Der Trolleywagen 10 ist mit zwei endlosen Ketten 20 und 30 ausgebildet. Die Kette 30 weist zwei Mitnehmerteile 31 und 32, die Kette 20 vier Mitnehmerteile 21 bis 24 auf. Selbstverständlich können die Ketten auch mit mehreren Mitnehmerteilen ausgebildet sein, zur Erläuterung der Funktion sind jedoch nur die vorangehend genannten Kettenmitnehmer erforderlich.The trolley 10 is formed with two endless chains 20 and 30 . The chain 30 has two driver parts 31 and 32 , the chain 20 four driver parts 21 to 24 . Of course, the chains can also be formed with several driver parts, but only the chain drivers mentioned above are required to explain the function.
Am Trolleyfahrzeug befindet sich darüber hinaus ein Antrieb 33, dessen Ausgangswelle über ein Kettenrad 34 die Kette 20 treibt. Die Ausgangswelle des Antriebs 33 ist über eine Kupplung 35 und ein Kettenrad so ausgestaltet, daß durch den gleichen Antrieb die Kette 30 ebenfalls an getrieben werden kann. Die Kette 30 ist darüber hinaus noch mit einer Bremskupplungseinrichtung 36 versehen.There is also a drive 33 on the trolley vehicle, the output shaft of which drives the chain 20 via a chain wheel 34 . The output shaft of the drive 33 is designed via a clutch 35 and a sprocket so that the chain 30 can also be driven by the same drive. The chain 30 is also provided with a brake clutch device 36 .
In Fig. 1 sind in der Nähe des Kettenrades 34 Ketten spanner gezeigt, es handelt sich hierbei um Einrichtungen, die das entlastete Kettentrum nachspannen, während die Spann einrichtungen außer Funktion treten, wenn das zugehörige Kettentrum belastet wird.In Fig. 1 34 chain tensioner are shown in the vicinity of the sprocket, these are devices that retighten the relieved chain center, while the tensioning devices come out of function when the associated chain center is loaded.
Die Fig. 3 zeigt schematisch den Zeitpunkt, zu dem der Rollwagen 11 aus dem Kanal 15 herausgezogen werden soll. Mit Hilfe nicht gezeigter Feststelleinrichtungen befindet sich der Rollwagen 11 in definierter Lage in dem zugehörigen Kanal. Zunächst wird der Flügel 37 der Ketten 20 und 30 nach oben geschwenkt. Nunmehr befinden sich die Mitnehmer 32 und 24 auf der einen Seite des Rollwagenmitnehmers 17, während der Mitnehmer 23 sich auf dessen anderer Seite befindet. FIG. 3 shows schematically the timing at which the trolley 11 is to be pulled out of the channel 15. With the help of locking devices, not shown, the trolley 11 is in a defined position in the associated channel. First, the wing 37 of the chains 20 and 30 is pivoted upwards. Now the drivers 32 and 24 are on one side of the trolley driver 17 , while the driver 23 is on the other side.
Mit Hilfe des Antriebes wird zunächst nur die Kette 20 bei Blickrichtung der Fig. 3 nach rechts bewegt, so daß zunächst der Kettenmitnehmer 23 an dem Rollwagenmitnehmer 17 zum Anschlag kommt. Bei Weiterbewegung der Kette 20 in Richtung des gezeigten Pfeils ( Fig. 4) gelangt schließlich der Kettenmitnehmer 31 mit der anderen Seite des Mitnehmers 17 in Einriff. Nunmehr werden beide Ketten 20 und 30 gemein sam bewegt und der Rollwagen 11 in die in Fig. 5 gezeigte Stellung gebracht und die Kette 30 wird über die Kupplung 36 gebremst. Die Kette 30 verbleibt festgebremst, die Kupplung 35 ist gelöst. Nunmehr wird die Kette 20 nach links bewegt, bis der in Fig. 5 gezeigte Mitnehmer 21 der Kette 20 den Mitnehmer 18 des Rollenwagens 12 erreicht. Dadurch ergibt sich für die Kupplung 13 der Rollwagen 11 und 12 die in Fig. 5 gezeigte gespreizte Lage. Der Rollenwagen 12 wird im Kanal durch eine nicht gezeigte Vor richtung arretiert. Danach wird der Spreizdruck auf die Kupplung 13 aufgehoben und der Flügel 37 abgesenkt. Die Arretiervorrichtung kann durch eine Hilfseinrichtung, die sich auf dem Trolley 10 befindet, bewegt werden. Nunmehr kann das Trolleyfahrzeug 10 senkrecht zur Papierebene bewegt werden, so daß die Rollenwagen 11 und 12 von einander getrennt werden. Allerdings befindet sich zum gegenwärtigen Zeitpunkt der Rollwagen 11 noch nicht in der mittleren Stellung auf dem Trolleyfahrzeug 10. Um diese in Fig. 6 gezeigte Stellung zu er reichen, wird der Rollwagen 11 in entsprechender Weise weiter nach rechts bewegt. Der Rollwagen 11 kann während der Trolleyfahrt mit Hilfe der Mitnehmer 22 und 31 in der Transportstellung genauestens positioniert werden. Bei dieser Anordnung wird die Kupplung 13 gespreizt. Bei einer anderen Ausführungsform wird durch geänderte Anordnung der Kettenmitnehmer die Kupplung 13 zusammengedrückt. Auch so kann der verbleibende Rollenwagen 12 im Kanal positioniert werden. An Stelle der Kupplung 35 und der Bremse 36 kann die Kette 30 mittels eines separaten Antriebes analog zum Antrieb 33 gesteuert angetrieben werden.With the aid of the drive, only the chain 20 is first moved to the right when looking in FIG. 3, so that first the chain driver 23 comes to a stop on the trolley driver 17 . When chain 20 moves further in the direction of the arrow shown ( FIG. 4), chain driver 31 finally engages with the other side of driver 17 . Now both chains 20 and 30 are moved together sam and the trolley 11 brought into the position shown in Fig. 5 and the chain 30 is braked via the clutch 36 . The chain 30 remains braked, the clutch 35 is released. The chain 20 is now moved to the left until the driver 21 of the chain 20 shown in FIG. 5 reaches the driver 18 of the roller carriage 12 . This results in the spread position shown in FIG. 5 for the coupling 13 of the trolleys 11 and 12 . The roller carriage 12 is locked in the channel by a direction not shown before. Thereafter, the spreading pressure on the clutch 13 is released and the wing 37 is lowered. The locking device can be moved by an auxiliary device which is located on the trolley 10 . Now the trolley vehicle 10 can be moved perpendicular to the paper plane, so that the roller carriages 11 and 12 are separated from one another. However, the trolley 11 is not yet in the middle position on the trolley vehicle 10 at the present time. In order to reach this position shown in FIG. 6, the trolley 11 is moved further to the right in a corresponding manner. The trolley 11 can be positioned in the transport position with the help of the drivers 22 and 31 during the trolley ride. In this arrangement, the clutch 13 is spread. In another embodiment, the clutch 13 is compressed by changing the arrangement of the chain drivers. Even so, the remaining roller carriage 12 can be positioned in the channel. Instead of the clutch 35 and the brake 36 , the chain 30 can be driven in a controlled manner by means of a separate drive analogous to the drive 33 .
Claims (4)
Zum Entkupplungsvorgang in Kupplungsstellung des nachfolgenden verbleibenden Rollwagens (12) im Kanal (15),
der Rollwagen (11) in Mittel- bzw. Transportstellung auf dem Trolleyfahrzeug (10) und
der Rollwagen (11) in Kupplungsstellung mit dem ersten Rollwagen irgendeines Kanals. 1.Device for moving and positioning individual couplable trolleys or the like in the channels of a trolley warehouse and on a trolley vehicle which can be moved in the direction of the channels in one aisle in order to bring trolleys into and out of the warehouse, wherein the trolleys are coupled to one another in a channel, characterized in that trolley drivers ( 14 , 17 , 18 ) are formed at both ends of the trolleys ( 11 , 12 ) and in that on the trolley vehicle ( 10 ) two independently controllable chains ( 20 , 30 ) or the like with chain drivers ( 21 to 24 , 31 , 32 ) are provided, which in turn can be brought into clamping engagement with the trolley drivers so that the trolleys ( 11 , 12 ) can be positioned according to the positions of the chain drivers in the following positions:
For the decoupling process in the coupling position of the following remaining trolley ( 12 ) in the channel ( 15 ),
the trolley ( 11 ) in the middle or transport position on the trolley vehicle ( 10 ) and
the trolley ( 11 ) in coupling position with the first trolley of any channel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19883805712 DE3805712A1 (en) | 1988-02-24 | 1988-02-24 | Positioning apparatus for rolling trucks of a rolling truck storage installation |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| DE3805712A1 true DE3805712A1 (en) | 1989-09-07 |
Family
ID=6348028
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19883805712 Withdrawn DE3805712A1 (en) | 1988-02-24 | 1988-02-24 | Positioning apparatus for rolling trucks of a rolling truck storage installation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3805712A1 (en) |
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-
1988
- 1988-02-24 DE DE19883805712 patent/DE3805712A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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