EP1297306A1 - Vorrichtung zur momentenfreien lagerung und formerfassung umgeformter platten - Google Patents

Vorrichtung zur momentenfreien lagerung und formerfassung umgeformter platten

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EP1297306A1
EP1297306A1 EP01957700A EP01957700A EP1297306A1 EP 1297306 A1 EP1297306 A1 EP 1297306A1 EP 01957700 A EP01957700 A EP 01957700A EP 01957700 A EP01957700 A EP 01957700A EP 1297306 A1 EP1297306 A1 EP 1297306A1
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pistons
plate
support structure
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EP01957700A
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Manfred Grigo
Erno Wiebeck
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Ostseestaal GmbH and Co KG
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Ostseestaal GmbH and Co KG
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B5/207—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G01B5/0004—Supports

Definitions

  • Figure 8 Modular composition of the elements to form a measuring table
  • the shape can also be acquired by suitable measuring technology arranged on the opposite side of the plate 8.
  • the actual-target comparison is carried out using a suitable representation.
  • a suitable representation This can e.g. in the form of tables, graphic representations, markings on the plate, etc. respectively.

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Telescopes (AREA)
  • Level Indicators Using A Float (AREA)
  • Magnetic Record Carriers (AREA)
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Description

Vorrichtung zur momentenfreien Lagerung und Formerfassung umgeformter Platten
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur momentenfreien Lagerung und Formerfassung umgeformter Platten nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Es ist bekannt, dass die Formkontrolle umgeformter Platten großer Abmessungen (bis zu 4 m x 20 m), z ß. Platten der Schiffsaußenhaut, i.d.R. mittels aufgesetzter Schablonen, visueller Kontrolle und subjektiven Bewertung, in Einzelfällen aber auch bereits durch berührungslose 3D-Meßtechnik, erfolgt. Unabhängig von der Messmethode wird die Platte dabei bei unterschiedlichen Lagerungsbedingungen (z.B. am Kran hängend oder auf dem Boden liegend mit partieller Randabstützung) vermessen Die dabei infolge der Eigenmasse der Platte auftretenden Biegedeformationen können, je nach gewählten Lagerungsbedingungen, recht unterschiedliche Ergebnisse liefern, die die tatsächlich durch den Umformvorgang erreichte Plattenform deutlich verfälschen können. Infolge dieser unterschiedlichen Randbedingungen ist eine exakte Reproduzierbarkeit der Ergebnisse nicht gegeben.
Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur momentenfreien Lagerung und gleichzeitigen Formerfassung zu schaffen, um die tatsächliche durch den Umformvorgang erreichte reale Plattenform zu erfassen.
Dieses Problem wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, die durch die weiteren Unteransprüche präzisiert und ergänzt sind.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Feld von hydraulisch oder pneumatisch betätigten Stempeln gelöst, die miteinander so gekoppelt sind, o dass beim Auflegen der Platte auf das Stempelfeld ein Druckausgleich zwischen den Stempeln erfolgt, wodurch die Platte gleichmäßig momentenfrei gelagert wird, o dass die Stempel auf einer Unterkonstruktion(z.B. Trägerrost) befestigt sind,. o dass je nach Größe und Umformgrad der Platte eine optimale Einstellung der Stempelabstände vorgenommen wird, o dass zur Optimierung der Ausfahrlänge der Stempel diese in Gruppen zu- sammengefasst sind, die auf modular aufgebauten Unterkonstruktionen befestigt werden, deren Lage in vertikaler Richtung entsprechend eingestellt werden kann.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung erfolgt die Formerfassung mittels Sensoren, die i.d.R. in die Stützstempel integriert sind. In Sonderfällen (z.B. kleine Platte mit geringer Anzahl von Stützstellen) kann die Formerfassung auch durch eine unabhängige Messtechnik vorgenommen werden.
Die an diskreten Punkten der Platte erfassten Koordinaten (x, y, z) werden über ein spezielles Computerprogramm mit den Sollwerten aus dem CAD-System verglichen. Aufgetretene Abweichungen werden z.B. auf dem Bildschirm vlsualisiert.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die vorgeschlagene Vorrichtung eine momentenfreie Lagerung gestattet. Damit werden die aus der Eigenmasse der Platte resultierenden Biegedeformationen eliminiert, so dass eine objektive Erfassung der Form gewährleistet ist.
Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1; Prinzipielle Anordnung der Stempel
Figur 2: Detail der prinzipiellen Anordnung gemäß Fig. 1
Figur 3: Variabler Stempelabstand (Maximalstellung)
Figur 4:Variabler Stempelabstand (Minimalstellung)
Figur 5: Veränderung der Stempelabstände in einer Dimension (Maximalabstand)
Figur 6:Veränderung der Stempelabstände in einer Dimension (Minimalabstand)
Figur 7: Positionierung der Sensoren
Figur 8: Modulare Zusammensetzung der Elemente zu einen Messtisch
Figur 9: Modulare Zusammensetzung der Elemente zu einen Messtisch
Figur 10: Koordinatensysteme Nach Figuren 1 und 2 besteht die Vorrichtung zur momentenfreien Lagerung und Formerfassung aus einer Trägerkonstruktion 1, auf der hydraulisch oder pneumatisch vertikal ausfahrbare Stempel 2 angeordnet sind, so dass beim Auflegen der Platten auf das Stempelfeld ein Druckausgleich zwischen den Stempeln erfolgt.
Nach den Figuren 3 und 4 sind die Stempel 2 zu Gruppen zusammengefasst und auf einer modular gestalteten Unterkonstruktion befestigt und durch Gelenke 3 in X- und Y-Richtung verschiebbar, so dass je nach Größe und Umformgrad der Platte eine optimale Einstellung der Stempelabstände möglich ist.
In den Figuren 5 und 6 sind die möglichen Veränderungen der Stempelabstände auf der Unterkonstruktion im Maximal- bzw. im Mimimalabstand dargestellt.
In Figur 7 werden Möglichkeiten der Messwerterfassung bei momentenfreier Lagerung der Platte 8 dargestellt. Die Formerfassung erfolgt dabei entweder durch in die Stempel 2 integrierte Sensoren 5, oder durch den Einsatz berührungsloser Sensoren 6 oder durch mechanische Kontaktsensoren 7. Der mobile Einsatz der Sensoren 6 und/oder 7 ohne eine feste Verbindung mit der Trägerkonstruktion 1 gestattet die Erfassung ausgezeichneter zusätzlicher Punkte (z.B. am Plattenrand oder an gewünschten Prüfpunkten).
Die Formerfassung kann auch durch auf der Gegenseite der Platte 8 angeordnete geeignete Messtechnik erfolgen.
In deri Figuren 8 und 9 wird die modulare Zusammensetzung der Elemente 1,2,3 und 4 zu einem Messtisch dargestellt.
In der Figur 10 sind die Bezugskoordinatensysteme Σ und Σ' dargestellt, um die an diskreten Punkten der Platte 8 erfassten Messwerte über ein spezielles Computer- Programm mit den Sollwerten aus dem CAD-System zu vergleichen. Aufgetretene Abweichungen werden z.B. auf dem Bildschirm visualisiert.
Die Erfassung der Messwerte an der Platte (Ist-Zustand) erfolgt im Koordinatensystem Σ. Zu diesem Zweck wird die Platte gegen Fixpunkte ausgerichtet.
Die Vergleichswerte des durch die Konstruktion vorgegebenen Sollzustandes sind im Koordinatensystem ∑ gegeben.
Für den Ist-Soll-Vergleich sind dje erforderlichen mathematischen Manipulationen (Rotation, Translation von Σ gegenüber von Σ') vorzunehmen.
In der Regel wird die diskrete Verteilung der Messwerte i mit den Messwerten (Xi, Yi, Zi) nicht mit den Stützstellen der CAD-Zeichnung V (Xi',Yi', Zf) übereinstimmen. Die erforderliche Umrechnung wird durch Interpolation auf die Stützpunkte durch geeignete mathematische Algorithmen, wie z.B. durch Spline Approximationen, vorgenommen.
Der Ist-Soll-Vergleich erfolgt durch eine geeignete Darstellung. Das kann z.B. in Form von Tabellen, graphischen Darstellungen Markierungen auf der Platte u.a. erfolgen.
Um die notwendige Genauigkeit für die Interpolation zu erreichen, kann es erforderlich sein, die Anzahl der Messstellen pro Flächeneinheit im System Σ zu erhöhen. Zu diesem Zweck werden die Anstände der Messstempel (x, y in Σ) verringert. Bezuqszeichenliste
1. Trägerkonstruktion
2. Stempel
3. Gelenk
4. Vorrichtung zur Verschiebung der Trägerkonstruktion
5. Stempel mit integriertem Sensor
6. Berührungsloser Sensor
7. Mechanischer Kontaktsensor
8. Platte

Claims

Patentansprüche:
1) Vorrichtung zur momentenfreien Lagerung und Formerfassung umgeformter Platten mittels Stempel und Sensoren, wobei
- ein Feld von hydraulisch oder pneumatisch betätigten Stempeln (2) auf einer Trägerkonstruktion (1) befestigt ist,
- die Stempel (2) miteinander derart gekoppelt sind, dass beim Auflegen der Platte (8) auf das Stempelfeld ein Druckausgleich zwischen den Stempeln (2) erfolgt,
- die Stempel (2) hydraulisch oder pneumatisch vertikal ausfahrbar sind,
- zur Formerfassung Sensoren und/oder mechanische Abstandmesser vorgese - hen sind.
- je nach Größe und Umformgrad der Platte (8) die Stempel (2) in modular auf gebauter Unterkonstruktion in Gruppen (Module) zusammengefasst sind, so dass die Stempelabstände in Längs- und/oder Querrichtung durch Gelenke und Verschiebevorrichtung auf Trägerkonstruktion (1) einstellbar sind.
2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Module in horizontaler und vertikaler Richtung einstellbar ist.
3) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (5) in die Stempel (2) integriert sind.
4) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass berührungslose Sensoren (6) auf der Trägerkόnstruktion (1) angeordnet sind.
5) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass taktile Sensoren (7) auf der Trägerkonstruktion (1) angeordnet sind.
6) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Messwerte an der Platte (8) (Ist-Zustand) ein Bezugssystem auf der Trägerkonstruktion (1) vorgesehen ist.
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