EP1297222A1 - Machine de travaux publics configurable - Google Patents

Machine de travaux publics configurable

Info

Publication number
EP1297222A1
EP1297222A1 EP01936533A EP01936533A EP1297222A1 EP 1297222 A1 EP1297222 A1 EP 1297222A1 EP 01936533 A EP01936533 A EP 01936533A EP 01936533 A EP01936533 A EP 01936533A EP 1297222 A1 EP1297222 A1 EP 1297222A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine
ground
longitudinal
machine according
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01936533A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
John Denton
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Metalliance SA
Original Assignee
Metalliance SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metalliance SA filed Critical Metalliance SA
Publication of EP1297222A1 publication Critical patent/EP1297222A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E01C19/4886—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ for forming in a continuous operation kerbs, gutters, berms, safety kerbs, median barriers or like structures in situ, e.g. by slip-forming, by extrusion
    • E01C19/4893—Apparatus designed for railless operation

Definitions

  • the present invention relates generally to mobile public works machines on a site.
  • the invention relates to a machine of the type comprising at least three sets of movable contact with the ground, each contact set being able to consist of a wheel or a set of wheels, or of a track for example.
  • An advantageous configuration for making such adjustments consists in providing three contact sets between the machine and the ground, two contact sets being aligned along the longitudinal axis of the machine corresponding to its direction of advance, for example being made integral with the 'a longitudinal frame, while the third contact assembly is spaced from this longitudinal axis (for example by being made integral with a transverse frame fixed to the longitudinal frame).
  • This configuration makes it possible to adjust the roll angle in a particularly simple manner, by simply adjusting the height of the machine platform relative to the contact assembly which is spaced from the longitudinal axis of the machine (for example by a system of jacks placed between the platform and said contact assembly). And it is also advantageous to further provide that the contact assembly spaced from the longitudinal axis of the machine is located opposite one of the two other contact assemblies, in the transverse direction of the machine. Thus, it is also possible to carry out a simple adjustment of the pitch angle of the machine, by adjusting only the height corresponding to the contact assembly which is located on the longitudinal axis of the machine, and which is not in look of the contact assembly located outside this axis.
  • Machines which make it possible to carry out operations such as the continuous casting of concrete profiles.
  • This type of machine is supported by three crawler trains which constitute the three sets of contact with the ground, the three crawler trains forming a
  • the tool is fixed on one side of the main chassis and, for many applications, one of the two sides of the chassis is clearly better suited to the conduct of operations (for questions of mass distribution in the case of tools heavy, accessibility of the tool, visibility offered to the operator of the machine ).
  • the machines if they have a preferred side, can sometimes be adapted to receive the on-board tool on the side not corresponding to the preferred side.
  • the main object of the present invention is to eliminate this drawback.
  • the invention proposes a public works machine comprising:
  • the three mobile contact assemblies being arranged so as to form an “L” when the machine is in operation, the first two mobile contact assemblies being integral with a longitudinal chassis assembly of the machine while the third movable contact assembly is integral with a transverse element which is connected to the longitudinal chassis assembly and which extends substantially transversely to said longitudinal chassis assembly, characterized in that 'There are provided means of articulation between the longitudinal chassis assembly and the transverse element, so as to allow relative movement between the transverse element and the longitudinal chassis assembly so that the transverse element passes from side to side of the longitudinal chassis assembly.
  • Preferred but non-limiting aspects of the machine according to the invention are the following: . during said relative movement the transverse element is fixed on the ground, the ensble of longitudinal chassis being movable relative to the ground. . during said relative movement, the longitudinal chassis assembly is fixed on the ground, the transverse element being movable relative to the ground,. the articulation means allow movement according to a single degree of freedom between the transverse element and the longitudinal chassis assembly,. the articulation means allow pivoting about a vertical axis,. the number of mobile contact assemblies is limited to three,. the moving contact assemblies are crawler trains. . means are provided for stabilizing the part of the machine remaining fixed relative to the ground during the relative movement between the transverse element and the longitudinal chassis assembly,.
  • the invention also relates to the use of a machine according to one of the above aspects, to constitute a structure joined in a direction substantially perpendicular to an existing structure.
  • FIG. 1 is a side elevation view of a machine according to the invention,.
  • FIG. 2 is a front elevation view of the same machine,.
  • FIG. 3 is a top view of the same machine,
  • FIGS. 4a to 4c are three top views illustrating three configurations of the machine according to the invention.
  • FIGS. 5a to 5c are three schematic representations of the machine according to the invention in top view, illustrating the stages of the constitution of a structure 30 backed by an existing structure 20.
  • FIG. 1 there is shown a machine generally designated by the reference 10, intended to produce concrete profiles such as slabs, curbs or walls, continuously in the field.
  • the machine 10 is provided with crawler trains allowing it to be mobile in the field.
  • FIG. 1 are thus represented a first track train 11 located at the front of the machine (on the left of the figure), and a second track train 12, aligned in the longitudinal direction of the machine behind the track train 11.
  • the tracks 11 and 12 are both mounted on a longitudinal chassis 13.
  • the crawler train 12 is fixedly mounted on the chassis 13 by means of a plate 120 fixed on the underside of the chassis 13, while the crawler train 11 is pivotally mounted around a vertical axis 110 on a plate 111, which is itself mounted on the front of the chassis 13 by means of an adjustable parallelogram 112 formed by two parallel articulated arms 1120 and 1121.
  • a first rear end 11201 of the arm 1120 is mounted on the front of the longitudinal frame 13 pivoting about a horizontal transverse axis (perpendicular to the plane of Figure 1), so that the arm 1120 can move relative to the frame 13 only by a rotation about this horizontal transverse axis.
  • the front end 11202 of the arm 1120 is pivotally mounted around an axis of the same horizontal transverse direction on the plate 111.
  • the arm 1121 is mounted in the same way on the longitudinal frame 13 and on the plate 11, in order to form the parallelogram 112 which moreover comprises a device for adjusting the orientation of the arms 1120 and 1121, constituted here by a jack 1122. Thanks to this jack, it is possible to adjust the height of the front of the chassis 13 relative to the plate 111 and therefore to the track train 11. In this way, the pitch is adjusted in orientation chassis 13.
  • the parallelogram 112 can be replaced by any means of controlled adjustment of the height of the machine relative to the track train 11, such as a column with vertical sliding for example.
  • the machine 10 also comprises, as shown in FIG. 2, a third crawler train 14 which is mounted without the possibility of rotation under a transverse frame 15, said transverse frame itself being made integral with the longitudinal frame 13 in the manner specific to a embodiment of the invention which will be described later in this text.
  • the third crawler train 14 is shown in two different positions, this train being mounted at the end of the rod 151 of a jack 150, the body of said jack being fixed on the transverse frame 15 and coaxial with this chassis.
  • the crawler train 14 is shown in a first position in solid lines corresponding to a retracted configuration of the actuator 150, and in a second configuration in dotted lines corresponding to a deployed configuration of the rod of the jack, so as to separate the position of the track train 14 from the longitudinal frame 13.
  • this arrangement makes it possible to adjust the transverse balancing of the machine, as a function of the position of the on-board tool and / or of the configuration of the machine.
  • sliding is meant here that the concrete which is deposited by the tool on the ground slides relative to the formwork mold 16 inside thereof, said mold itself being movable relative to the ground for extrude structures such as low walls, curbs, or any other profile.
  • the sliding formwork mold corresponds to a preferred embodiment of the invention, it is specified that according to the invention the tool on board the machine 10 may be different from a formwork mold; it can be any type of tool intended for carrying out operations in the field, such as the tools mentioned in the introduction to this text.
  • the machine 10 comprises three crawler tracks 11, 12 and 14 which constitute an “L”, the transverse chassis 15 being perpendicular to the longitudinal chassis 13. This “L” configuration appears more particularly in the top view of FIG. 3.
  • the transverse frame 15 is not fixedly mounted on the longitudinal frame 13, but on the contrary by means of a plate 17 capable of pivoting about a vertical axis A by relative to the longitudinal frame and to which the transverse frame 15 is fixed. Means are also provided (not referenced in the figure) for locking the angular position of the plate 17 and therefore of the transverse frame 15, relative to the longitudinal frame 13 in a position where these two elements form an angle of 90 °, as shown in Figures 1 to 3.
  • This configuration in which the tool is also fixed to the side of the longitudinal chassis 13 which is outside the "L” formed by the longitudinal chassis 13 and the transverse chassis 15, is the normal working configuration of the machine.
  • the articulated mounting of the transverse frame 15 on the longitudinal frame 13 is an essential arrangement of the invention. This arrangement allows as will be explained in more detail to pass the transverse frame 15 from one side to the other of the longitudinal frame 13, and makes the machine "symmetrizable”. This allows the machine 10 to pass from one configuration to
  • the machine 10 is also equipped with a heat engine M which drives the tracks through a hydraulic or other transmission, and a gangway P to allow an operator to take a position on the machine.
  • the formwork mold 16 is protruding on the side of the machine and can be used for the production of works located at the edge of the carriageway, the machine 10 moving in the direction F.
  • the crawler train 12 is fixedly mounted not directly on the longitudinal chassis 13, but on the transverse chassis 15. It is this solution which is illustrated in FIG. 4b,. either immobilize the longitudinal chassis 13 by blocking the crawler tracks 11 and 12 (the train 12 then being fixedly mounted directly on the longitudinal chassis 13), and activate the crawler train 14.
  • This desired position thus ensures the quality of the sliding formwork operation, the rear 161 of the mold corresponding to the place of deposit of the concrete on the ground. This avoids the shifting of the rear of the mold relative to the ground when the machine moves along a curve.
  • the structure 30 can thus have any orientation with respect to the existing structure 20, in particular a perpendicular or substantially perpendicular orientation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

L'invention concerne une machine (10) de travaux publics comportant: au moins trois ensembles (11, 12, 14) de contact mobile avec le terrain pour permettre à la machine de se déplacer sur un terrain; au moins un outil (16) embarqué sur la machine pour réaliser sur le terrain une opération; les trois ensembles de contact mobile étant disposés de manière à former un "L" lorsque la machine est en opération, deux premiers ensembles (11, 12) de contact mobile étant solidaires d'un ensemble de châssis longitudinal (13) de la machine alors que le troisième ensemble (14) de contact mobile est solidaire d'un élément transversal (15) qui est relié à l'ensemble de châssis longitudinal (13) et qui s'étend sensiblement transversalement audit ensemble de châssis longitudinal, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens d'articulation (17) entre l'ensemble de châssis longitudinal (13) et l'élément transversal (15), de manière à permettre un déplacement relatif entre l'élément transversal et l'ensemble de châssis longitudinal de sorte que l'élément transversal (15) passe d'un côté à l'autre de l'ensemble de châssis longitudinal (13). L'invention concerne également l'utilisation d'une telle machine pour constituer un ouvrage accolé selon une direction sensiblement perpendiculaire à une structure existante.

Description

MACHINE DE TRAVAUX PUBLICS CONFIGURABLE
La présente invention concerne de manière générale les machines de travaux publics mobiles sur un chantier.
Plus précisément, l'invention concerne une machine du type comportant au moins trois ensembles de contact mobile avec le sol, chaque ensemble de contact pouvant être constitué d'une roue ou d'un train de roues, ou d'une chenille par exemple.
De telles machines sont répandues dans le domaine des travaux routiers. Elles portent un outil pour réaliser, le long de la trajectoire décrite par la machine sur le terrain, une opération telle que : « la constitution de dalles ou de bordures de béton (cas où l'outil embarqué est un moule de coffrage glissant alimenté en béton),
• le nivellement d'une bande de terrain (cas où l'outil est une fraise de fin de réglage ou une lame),
• le creusement d'une tranchée, etc... Pour réaliser de telles opérations, il est souvent nécessaire d'effectuer un réglage fin de l'assiette de la machine selon deux directions perpendiculaires (réglage selon les directions de tangage et de roulis), afin de fixer précisément l'orientation de l'outil par rapport au terrain.
Une configuration avantageuse pour effectuer de tels réglages consiste à prévoir trois ensembles de contact entre la machine et le sol, deux ensembles de contact étant alignés selon l'axe longitudinal de la machine correspondant à sa direction d'avancement en étant par exemple rendus solidaires d'un châssis longitudinal, alors que le troisième ensemble de contact est écarté de cet axe longitudinal (par exemple en étant quant à lui rendu solidaire d'un châssis transversal fixé au châssis longitudinal).
Cette configuration permet d'effectuer un réglage de l'angle de roulis de manière particulièrement simple, en ajustant simplement la hauteur de la plate-forme de la machine par rapport à l'ensemble de contact qui est écarté de l'axe longitudinal de la machine (par exemple par un système de vérins placé entre la plate-forme et ledit ensemble de contact). Et il est également avantageux de prévoir en outre que l'ensemble de contact écarté de l'axe longitudinal de la machine soit situé en regard d'un des deux autres ensembles de contact, selon la direction transversale de la machine. Ainsi, on peut également effectuer un réglage simple de l'angle de tangage de la machine, en ajustant uniquement la hauteur correspondant à l'ensemble de contact qui est situé sur l'axe longitudinal de la machine, et qui n'est pas en regard de l'ensemble de contact situé hors de cet axe.
On connaît ainsi des machines qui permettent de réaliser des opérations telles que le coulage en continu de profils de béton. Ce type de machine prend appui sur trois trains de chenilles qui constituent les trois ensembles de contact avec le sol, les trois trains de chenilles formant un
« L ».
Mais une limitation de ce type connu de machines, dans lesquelles l'outil est porté par un châssis principal reliant les deux trains de chenilles alignés sur l'axe longitudinal, est qu'elles ne permettent pas de réaliser dans de bonnes conditions des travaux des deux côtés de la machine.
En effet, l'outil est fixé sur un côté du châssis principal et, pour de nombreuses applications, un des deux côtés du châssis est nettement mieux adapté à la conduite des opérations (pour des questions de répartition des masses dans le cas d'outils lourds, d'accessibilité de l'outil, de visibilité offerte au conducteur de la machine...).
Par exemple, pour certaines applications, il est souhaitable de placer l'outil embarqué à l'extérieur du « L » des chenilles. Ceci est le cas des opérations telles que la fabrication en continu de bordures de trottoir, de voies de caniveaux, de murets de bordure de voie, de murs de soutènement, et plus généralement d'ouvrages devant être réalisés en bordure de voie.
Or, même si pour une application donnée un des deux côtés de la machine est mieux adapté pour recevoir l'outil embarqué, il est parfois nécessaire de faire travailler la machine dans une configuration où elle porte l'outil embarqué sur le côté opposé au côté préféré de l'application (pour des raisons de contraintes de circulation sur le terrain, de topographie...).
Ainsi, les machines, si elles présentent un côté préféré, peuvent parfois être adaptées pour recevoir l'outil embarqué du côté ne correspondant pas au côté préféré.
Mais dans une telle configuration le fonctionnement de la machine n'est pas optimal, du point de vue des questions évoquées plus haut de répartition des masses dans le cas d'outils lourds, d'accessibilité de l'outil, de visibilité offerte au conducteur de la machine, etc.. . Ceci constitue un inconvénient.
La présente invention a pour but principal d'éliminer cet inconvénient.
Afin d'atteindre ce but l'invention propose une machine de travaux publics comportant :
• au moins trois ensembles de contact mobile avec le terrain pour permettre à la machine de se déplacer sur un terrain,
• au moins un outil embarqué sur la machine pour réaliser sur le terrain une opération, les trois ensembles de contact mobile étant disposés de manière à former un « L » lorsque la machine est en opération, deux premiers ensembles de contact mobile étant solidaires d'un ensemble de châssis longitudinal de la machine alors que le troisième ensemble de contact mobile est solidaire d'un élément transversal qui est relié à l'ensemble de châssis longitudinal et qui s'étend sensiblement transversalement audit ensemble de châssis longitudinal, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens d'articulation entre l'ensemble de châssis longitudinal et l'élément transversal, de manière à permettre un déplacement relatif entre l'élément transversal et l'ensemble de châssis longitudinal de sorte que l'élément transversal passe d'un côté à l'autre de l'ensemble de châssis longitudinal.
Des aspects préférés, mais non limitatifs de la machine selon l'invention sont les suivants : . lors dudit déplacement relatif l'élément transversal est fixe sur le terrain, l'ense ble de châssis longitudinal étant mobile par rapport au terrain. . lors dudit déplacement relatif l'ensemble de châssis longitudinal est fixe sur le terrain, l'élément transversal étant mobile par rapport au terrain, . les moyens d'articulations autorisent un mouvement selon un degré de liberté unique entre l'élément transversal et l'ensemble de châssis longitudinal, . les moyens d'articulations autorisent un pivotement autour d'un axe vertical, . le nombre des ensembles de contact mobile est limité à trois, . les ensembles de contact mobile sont des trains de chenilles. . il est prévu des moyens de stabilisation de la partie de la machine restant fixe par rapport au terrain lors du déplacement relatif entre l'élément transversal et l'ensemble de châssis longitudinal, . les moyens de stabilisation sont des parties télescopiques d'échelles, • l'outil embarqué est un moule de coffrage glissant, . l'outil embarqué est monté à coulissement longitudinal sur l'ensemble de châssis longitudinal, . le coulissement longitudinal autorise un déplacement de l'outil vers l'arrière jusqu'à une position où l'extrémité arrière de l'outil est reculée au moins jusqu'à une position dans laquelle une partie de l'outil est en regard de l'extrémité arrière de la machine.
L'invention concerne également l'utilisation d'une machine selon l'un des aspects ci-dessus, pour constituer un ouvrage accolé selon une direction sensiblement perpendiculaire à une structure existante.
D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront mieux sur la description suivante d'une forme préférée de réalisation de l'invention, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : . la figure 1 est une vue en élévation de côté d'une machine selon l'invention, . la figure 2 est une vue en élévation de devant de la même machine, . la figure 3 est une vue de dessus de la même machine,
. les figures 4a à 4c sont trois vues de dessus illustrant trois configurations de la machine selon l'invention. Les figures 5a à 5c sont trois représentations schématiques de la machine selon l'invention en vue de dessus, illustrant les étapes de la constitution d'un ouvrage 30 adossé à une structure existante 20.
En référence tout d'abord à la figure 1 , on a représenté une machine désignée globalement par la référence 10, destinée à réaliser des profils bétonnés tels que des dalles, des bordures ou des murets, de manière continue sur le terrain. A cet effet, la machine 10 est pourvue de trains de chenilles lui permettant d'être mobile sur le terrain.
Sur la figure 1 sont ainsi représentés un premier train de chenilles 11 situé à l'avant de la machine (à gauche de la figure), et un deuxième train de chenilles 12, aligné selon la direction longitudinale de la machine derrière le train de chenilles 11.
Les trains de chenilles 11 et 12 sont tous deux montés sur un châssis longitudinal 13.
Le train de chenilles 12 est monté fixement sur le châssis 13 par l'intermédiaire d'une platine 120 fixée sur la face inférieure du châssis 13, alors que le train de chenilles 11 est monté à pivotement autour d'un axe vertical 110 sur une platine 111 , qui est elle-même montée sur l'avant du châssis 13 par l'intermédiaire d'un parallélogramme ajustable 112 formé de deux bras articulés parallèles 1120 et 1121.
Plus précisément, une première extrémité arrière 11201 du bras 1120 est montée sur l'avant du châssis longitudinal 13 à pivotement autour d'un axe transversal horizontal (perpendiculaire au plan de la figure 1), de sorte que le bras 1120 ne peut se déplacer par rapport au châssis 13 que par une rotation autour de cet axe transversal horizontal.
Et l'extrémité avant 11202 du bras 1120 est quant à elle montée à pivotement autour d'un axe de même direction transversale horizontale sur la platine 111.
Le bras 1121 est monté de la même manière sur le châssis longitudinal 13 et sur la platine 11 , afin de former le parallélogramme 112 qui comprend par ailleurs un dispositif d'ajustement d'orientation des bras 1120 et 1121 , constitué ici d'un vérin 1122. Grâce à ce vérin, il est possible d'ajuster la hauteur de l'avant du châssis 13 par rapport à la platine 111 et donc au train de chenilles 11. De la sorte, on réalise un réglage en tangage de l'orientation du châssis 13.
Et on précise que le parallélogramme 112 peut être remplacé par tout moyen d'ajustement contrôlé de la hauteur de la machine par rapport au train de chenilles 11 , tel qu'une colonne à coulissement vertical par exemple.
La machine 10 comporte également comme représenté sur la figure 2, un troisième train de chenilles 14 qui est monté sans possibilité de rotation sous un châssis transversal 15, ledit châssis transversal étant lui- même rendu solidaire du châssis longitudinal 13 de la manière spécifique à un mode de réalisation de l'invention qui sera décrite plus loin dans ce texte.
On remarquera que sur la figure 2, le troisième train de chenilles 14 est représenté dans deux positions différentes, ce train étant monté à l'extrémité de la tige 151 d'un vérin 150, le corps dudit vérin étant fixé sur le châssis transversal 15 et coaxial à ce châssis.
Ainsi, dans la partie gauche de la figure 2, le train de chenilles 14 est-il représenté dans une première position en traits pleins correspondant à une configuration escamotée du vérin 150, et dans une deuxième configuration en traits pointillés correspondant à une configuration déployée de la tige du vérin, de manière à écarter la position du train de chenilles 14 du châssis longitudinal 13. Comme on le verra, cette disposition permet d'ajuster l'équilibrage transversal de la machine, en fonction de la position de l'outil embarqué et/ou de la configuration de la machine.
Sur cette figure 2 apparaît également mieux l'outil qui est porté par la machine, cet outil étant ici constitué d'un moule de coffrage glissant 16 fixé sur le châssis 13 par l'intermédiaire de moyens 160 dont on détaillera la structure et la fonction plus loin dans ce texte.
Par « glissant », on entend ici que le béton qui est déposé par l'outil sur le terrain glisse par rapport au moule de coffrage 16 à l'intérieur de celui-ci, ledit moule étant lui-même mobile par rapport au terrain pour extruder des ouvrages tels que des murets, des bordures, ou tout autre profil.
Bien que le moule de coffrage glissant corresponde à un mode préféré de réalisation de l'invention, on précise que selon l'invention l'outil embarqué sur la machine 10 peut être différent d'un moule de coffrage ; il peut s'agir de tout type d'outil destiné à réaliser des opérations sur le terrain, tels que les outils évoqués dans l'introduction de ce texte.
La machine 10 comprend trois trains de chenilles 11 , 12 et 14 qui constituent un « L », le châssis transversal 15 étant perpendiculaire au châssis longitudinal 13. Cette configuration en « L » apparaît plus particulièrement sur la vue de dessus de la figure 3.
Plus précisément, le nombre de trains de chenilles est limité à trois, le train 14 étant associé à des moyens d'ajustement de hauteur par rapport au châssis transversal 15, afin de réaliser un réglage de l'angle de roulis de la machine. Comme on l'a dit, le train de chenilles 14 a par ailleurs une orientation fixe par rapport au châssis 15.
Selon un aspect essentiel de l'invention, le châssis transversal 15 n'est pas monté sur le châssis longitudinal 13 de manière fixe, mais au contraire par l'intermédiaire d'une platine 17 apte à pivoter autour d'un axe vertical A par rapport au châssis longitudinal et à laquelle le châssis transversal 15 est fixé. Il est également prévu des moyens (non référencés sur la figure) pour verrouiller la position angulaire de la platine 17 et donc du châssis transversal 15, par rapport au châssis longitudinal 13 dans une position où ces deux éléments forment un angle de 90°, comme représenté sur les figures 1 à 3.
Cette configuration, dans laquelle l'outil est en outre fixé sur le côté du châssis longitudinal 13 qui est extérieur au « L » formé par le châssis longitudinal 13 et le châssis transversal 15, est la configuration de travail normale de la machine. Le montage articulé du châssis transversal 15 sur le châssis longitudinal 13 est une disposition essentielle de l'invention. Cette disposition permet comme on va l'expliquer plus en détail de faire passer le châssis transversal 15 d'un côté à l'autre du châssis longitudinal 13, et rend la machine « symétrisable ». Ceci permet de faire passer la machine 10 d'une configuration en
« L » direct représentée sur les figures 3 et 4a et correspondant à une configuration préférée de travail, à une configuration « L » inversé tel que représenté sur la figure 4c qui correspond à une configuration qui est de préférence mise en œuvre pour le transport de l'outil 16, mais qui peut également être utilisée pour l'utilisation de l'outil dans des circonstances particulières (réalisation d'un caniveau entre chenilles par exemple).
De manière connue en soi, la machine 10 est également équipée d'un moteur thermique M qui entraîne par l'intermédiaire d'une transmission hydraulique ou autre les chenilles, et d'une passerelle P pour permettre à un opérateur de prendre position sur la machine.
En référence maintenant aux figures 4a à 4c, on a représenté la machine 10 dans trois configurations que l'on va commenter ci-dessous.
La figure 4a correspond à la configuration de travail préférée de la machine, identique à la configuration des figures 1 à 3. Dans cette configuration, les moyens de verrouillage associés à la platine pivotante 17 maintiennent le châssis transversal 15 dans une position fixe par rapport au châssis longitudinal 13, de manière à former un « L » direct.
Dans cette configuration de travail préférée, le moule de coffrage 16 est saillant sur le côté de la machine et peut être mis en œuvre pour la réalisation d'ouvrages situés en bordure de chaussée, la machine 10 se déplaçant selon la direction F.
La figure 4b représente la machine dans une configuration intermédiaire dans laquelle on a déverrouillé la position angulaire du châssis transversal 15 par rapport au châssis longitudinal 13, et on modifie cette position angulaire pour amener la machine dans la configuration de transport représentée sur la figure 4c. Cette configuration d'orientation est représentée par la flèche F'.
Pour passer ainsi de la configuration de travail préférée à la configuration de transport (et inversement), on peut : . soit immobiliser sur le terrain le châssis transversal 15 en bloquant les deux trains de chenilles 12 et 14, et activer la chenille 11 après l'avoir fait pivoter de 90° par rapport à l'axe du châssis longitudinal 13. Dans ce cas, le train de chenilles 12 est monté fixement non pas directement sur le châssis longitudinal 13, mais sur le châssis transversal 15. C'est cette solution qui est illustrée sur la figure 4b, . soit immobiliser au contraire le châssis longitudinal 13 en bloquant les trains de chenilles 11 et 12 (le train 12 étant alors monté fixe directement sur le châssis longitudinal 13), et activer le train de chenilles 14.
Dans tous les cas, il est nécessaire de stabiliser l'élément de châssis qui reste fixe pendant ce changement de configuration (châssis transversal 15 dans le premier cas, châssis longitudinal 13 dans le second cas).
La machine 10 est ainsi munie de stabilisateurs latéraux sur l'élément de châssis qui reste fixe pendant une telle manœuvre. Ces stabilisateurs peuvent être dans un mode préféré de réalisation de l'invention des montants télescopiques d'échelles associées à l'élément de châssis devant être stabilisé pendant le changement de configuration.
De tels montants télescopiques sont escamotés lorsque la machine se déplace ou n'est pas en service, et sont déployés vers le bas jusqu'au sol pour remplir leur fonction de stabilisation.
Le mode d'articulation du châssis transversal 15 sur le châssis longitudinal 13 décrit en référence aux figures annexées n'est pas limitatif ; il est possible selon l'invention de prévoir tout autre type d'articulation entre ces deux éléments pour permettre le passage entre les configurations des figures 4a et 4c (à pivotement d'axe quelconque ou autre). Il est également possible de prévoir une articulation à plus d'un degré de liberté (liaison de type rotule par exemple).
On remarquera que la possibilité d'écarter le train de chenilles 14 du châssis 13 grâce au vérin 150 sera avantageusement mise en œuvre lors du changement de configuration de la machine dans le cas où le châssis transversal 15 est l'élément de châssis qui reste fixe pendant cette manœuvre. Cette disposition permet en effet d'augmenter la stabilité de l'ensemble.
Lorsque la machine est en opération et qu'un coffrage glissant est en cours de réalisation, ces deux trains de chenilles 12 et 14 sont fixes par rapport à la machine, en particulier ils ne peuvent pivoter par rapport à elle.
En effet, lorsque la machine est en opération, seul le train de chenilles 11 peut pivoter autour de l'axe vertical 110 ; il est ainsi possible de commander l'orientation de ce train de chenilles pour diriger la machine et exécuter un profil bétonné selon une trajectoire désirée.
On remarquera sur les dessins, qui représentent un mode particulier de l'invention dans lequel l'outil embarqué est un moule de coffrage, que la position de ce moule 16 par rapport au châssis longitudinal 13 est choisie de manière à ce que l'extrémité arrière 161 de ce moule soit alignée avec les centres des deux trains de chenilles 12 et 14.
Cette position désirée du moule selon l'axe longitudinal de la machine permet d'assurer que lorsque la machine progresse selon une trajectoire non rectiligne, les mouvements latéraux de l'arrière 161 du moule
16 sont réduits au maximum.
Cette position désirée permet ainsi d'assurer la qualité de l'opération de coffrage glissant, l'arrière 161 du moule correspondant au lieu de dépôt du béton sur le terrain. On évite donc le ripage de l'arrière du moule par rapport au terrain lorsque la machine se déplace selon une courbe.
Mais on comprend que si cette position du moule est bien adaptée à la réalisation en continu d'ouvrages bétonnés de longueur variable (le moule 16 étant par ailleurs alimenté en béton par un réservoir 162, lui- même alimenté par des moyens extérieurs), elle nécessite lors du démarrage de la réalisation d'un nouvel ouvrage de positionner l'arrière 161 du moule en regard de l'endroit du terrain où l'on souhaite faire débuter l'ouvrage (muret, bordure,...).
Ceci nécessite donc de placer en arrière de cet endroit du terrain les parties de la machine qui sont, sur la machine, en arrière de l'extrémité 161 du moule.
Cette contrainte représente un inconvénient dans le cas où il est difficile, voire impossible, d'amener ainsi sur le terrain une partie de la machine en arrière de l'endroit du terrain où l'on souhaite faire débuter l'ouvrage, par exemple lorsque l'on désire accoler perpendiculairement un nouvel ouvrage sur une structure existante.
Selon une variante particulièrement avantageuse de l'invention les moyens 160 d'accrochage de l'outil 16 sur le châssis longitudinal 13 sont eux-mêmes montés à coulissement longitudinal sur ce châssis 13. Ceci permet de faire coulisser le moule 16 longitudinalement vers l'arrière de la machine, jusqu'à une position où l'arrière 161 du moule est situé au même niveau que l'extrémité arrière de la machine (c'est-à-dire que l'arrière du train de chenilles 12) selon la direction longitudinale. Cette possibilité est illustrée sur les figures 5a à 5c. Dans cette variante de l'invention, il est ainsi possible lorsque la machine est dans sa configuration préférée de travail (châssis 13 et poutre
15 formant un « L » direct, comme sur la figure 4a), : . d'immobiliser la machine sur le terrain de sorte que son extrémité arrière soit positionnée en regard d'un endroit du terrain où l'on souhaite démarrer un ouvrage. Dans l'exemple des figures 5a à 5c, cet endroit du terrain est défini par un mur 20 existant, . de faire coulisser le moule 16 vers l'arrière du châssis 13 pour amener l'arrière 161 du moule en regard de cet endroit désiré du terrain, comme représenté sur la figure 5a, . et de réaliser une portion d'ouvrage 30 en faisant coulisser le moule sur le châssis fixe vers l'avant, jusqu'à sa position de travail normale, comme représenté sur la figure 5b.
On peut ainsi palier l'inconvénient évoqué ci-dessus lié au positionnement d'une partie de la machine sur le terrain, et réaliser la première portion d'un ouvrage 30 accolé à une structure 20.
Et l'ouvrage 30 peut ainsi avoir une orientation quelconque par rapport à la structure existante 20, en particulier une orientation perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire.
Dans ce cas, une fois que le moule 16 a été ramené à sa position de travail normale, la position du moule par rapport à la machine est verrouillée et la machine reprend sa progression sur le terrain pour poursuivre la réalisation de l'ouvrage 30 (figure 5c), en se déplaçant selon la direction F. Et on précise qu'il est possible d'adapter la course que peut décrire l'outil 16 sur le châssis longitudinal 13 pour amener cet outil non seulement en regard de l'extrémité arrière de la machine, mais également en arrière de cette extrémité de la machine. Ceci peut être avantageux dans le cas où l'on souhaite faire débuter l'ouvrage en un endroit du terrain difficilement accessible à la machine (terrain non praticable...).

Claims

REVENDICATIONS
Machine (10) de travaux publics comportant :
. au moins trois ensembles (11 , 12, 14) de contact mobile avec le terrain pour permettre à la machine de se déplacer sur un terrain,
. au moins un outil (16) embarqué sur la machine pour réaliser sur le terrain une opération, les trois ensembles de contact mobile étant disposés de manière à former un « L » lorsque la machine est en opération, deux premiers ensembles (11 , 12) de contact mobile étant solidaires d'un ensemble de châssis longitudinal (13) de la machine alors que le troisième ensemble (14) de contact mobile est solidaire d'un élément transversal (15) qui est relié à l'ensemble de châssis longitudinal (13) et qui s'étend sensiblement transversalement audit ensemble de châssis longitudinal, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens d'articulation (17) entre l'ensemble de châssis longitudinal (13) et l'élément transversal (15), de manière à permettre un déplacement relatif entre l'élément transversal et l'ensemble de châssis longitudinal de sorte que l'élément transversal (15) passe d'un côté à l'autre de l'ensemble de châssis longitudinal (13).
Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que lors dudit déplacement relatif l'élément transversal (15) est fixe sur le terrain, l'ensemble de châssis longitudinal (13) étant mobile par rapport au terrain.
Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que lors dudit déplacement relatif l'ensemble de châssis longitudinal (13) est fixe sur le terrain, l'élément transversal (15) étant mobile par rapport au terrain.
Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'articulations (17) autorisent un mouvement selon un degré de liberté unique entre l'élément transversal et l'ensemble de châssis longitudinal. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'articulations (17) autorisent un pivotement autour d'un axe vertical.
Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le nombre des ensembles de contact mobile est limité à trois.
Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les ensembles de contact mobile sont des trains de chenilles.
Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens de stabilisation de la partie de la machine restant fixe par rapport au terrain lors du déplacement relatif entre l'élément transversal et l'ensemble de châssis longitudinal.
Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de stabilisation sont des parties télescopiques d'échelles.
Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'outil embarqué (16) est un moule de coffrage glissant.
Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil embarqué est monté à coulissement longitudinal sur l'ensemble de châssis longitudinal (13).
Machine selon la revendication 11 , caractérisée en ce que le coulissement longitudinal autorise un déplacement de l'outil (16) vers l'arrière jusqu'à une position où l'extrémité arrière (161) de l'outil est reculée au moins jusqu'à une position dans laquelle une partie de l'outil est en regard de l'extrémité arrière de la machine. Utilisation d'une machine selon la revendication 11 ou 12 pour constituer un ouvrage (30) accolé selon une direction sensiblement perpendiculaire à une structure existante (20).
EP01936533A 2000-05-15 2001-05-15 Machine de travaux publics configurable Withdrawn EP1297222A1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0006136A FR2808763B1 (fr) 2000-05-15 2000-05-15 Machine de travaux publics configurable
FR0006136 2000-05-15
PCT/FR2001/001483 WO2001088273A1 (fr) 2000-05-15 2001-05-15 Machine de travaux publics configurable

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1297222A1 true EP1297222A1 (fr) 2003-04-02

Family

ID=8850205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01936533A Withdrawn EP1297222A1 (fr) 2000-05-15 2001-05-15 Machine de travaux publics configurable

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1297222A1 (fr)
AU (1) AU2001262419A1 (fr)
FR (1) FR2808763B1 (fr)
WO (1) WO2001088273A1 (fr)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1548494A (fr) * 1967-10-23 1968-12-06
US4808026A (en) * 1987-11-27 1989-02-28 Power Curbers, Inc. Construction apparatus with earth trimmer
US4789266A (en) * 1987-11-27 1988-12-06 Power Curbers, Inc. Self-propelled construction apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0188273A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001088273A1 (fr) 2001-11-22
FR2808763B1 (fr) 2002-08-09
FR2808763A1 (fr) 2001-11-16
AU2001262419A1 (en) 2001-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1537007B1 (fr) Vehicule universel de transport a voie, empattement et garde au sol variables
EP2448808B1 (fr) Vehicule enjambeur automoteur
CA2370486C (fr) Vehicule routier motorise pour la realisation de tranchees dans le sol
EP1632638B1 (fr) Foreuse hydraulique pour travaux en espace réduit
EP2239377A1 (fr) Machine motorisée pour creuser une tranchée dans le sol et pour poser dans ladite tranchée des objets allongés
EP0194918B1 (fr) Outil de moulage tracté pour la réalisation de dalles de béton sur le sol
EP0263727B1 (fr) Dispositif pour creuser des tranchées
EP3310968B1 (fr) Equipement de nettoyage, notamment de fosse, et ensemble comprenant un tel equipement de nettoyage
WO2001088273A1 (fr) Machine de travaux publics configurable
EP3455410A1 (fr) Engin roulant, notamment pour la dépose au sol de matériaux en vrac
EP2659766B1 (fr) Taille haie à conducteur marchant
FR2948850A1 (fr) Equipement de coupe et de broyage de vegetaux, pour vehicule tracteur
EP2876213A1 (fr) Machine autopropulsée de coulage de béton en continu
EP0737416B1 (fr) Dispositif de recouvrement des graines implantées dans le sol destiné à équiper un semoir agricole
FR2977123A1 (fr) Equipement pour la coupe et le broyage de vegetaux, destine a etre porte par un vehicule tracteur
GB2247484A (en) Road cutter
EP0399914A1 (fr) Instrument aratoire comprenant un outil composé d'un élément central en avant de deux éléments latéraux pivotants
FR2774551A1 (fr) Outil de coupe destine a etre porte a l'extremite d'un bras articule monte sur un vehicule
EP2263840B1 (fr) Dispositif de découpe de dalle de sol de manière à ménager une rainure
FR2539157A1 (fr) Trancheuse a fleche
BE1006619A5 (fr) Charrue pivotante.
FR2660337A1 (fr) Dispositif de derasement d'accotement combine a un godet de curage de fosses.
FR2551015A1 (fr) Vehicule a train avant et chassis deportables lateralement relativement
EP4375789A2 (fr) Engin roulant automoteur, notamment de dépose au sol de matériaux en vrac de revêtement pour route
FR2768444A1 (fr) Dispositif et engin de mise en forme de materiaux routiers

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20021209

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: METALLIANCE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040618

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20041229