EP1295830A2

EP1295830A2 - Roll changer and method for the automatic change of rolls during stop

Info

Publication number: EP1295830A2
Application number: EP02405806A
Authority: EP
Inventors: Daniel Burri; Hans Moser
Original assignee: Wifag Maschinenfabrik AG
Current assignee: Wifag Maschinenfabrik AG
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2002-09-17
Publication date: 2003-03-26
Anticipated expiration: 2022-09-17
Also published as: EP1295830B1; DE10146631A1; US6729573B2; EP1295830B2; DE50209753D1; ES2284804T3; EP1295830A3; DE10146631B4; ATE357395T1; US20030057315A1; ES2284804T5

Abstract

The reel-changer incorporates a first mounting (1,4) for the working roller, and a second mounting (2,5) for the reserve roller. The reserve and working webs are joined by a connector (10). A holder (21) for fixing the working web is situated down-path from the connector. A traction piece (16), in the form of a tensioning device, between the connector and holder is positioned in the path of the working web and pulls the working web from being stationary away from the working roller. The traction piece consists of at least one cylinder (17) and a drive mechanism (19).

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollenwechsler für eine bahnbearbeitende oder -verarbeitende Maschine, der für einen Rollenwechsel im Stillstand des Rollenwechslers eingerichtet ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren für einen automatischen Rollenwechsel in solch einer Maschine, bei dem eine zu ersetzende Bahn zwar in die Maschine eingezogen ist, aber sich nicht in Produktion befindet.The invention relates to a roll changer for a web-processing or -processing machine, which is responsible for a roll change at standstill of the reel changer is set up. The invention further relates to a method for an automatic Reel change in such a machine, in which a train to be replaced, although in the Machine is retracted, but is not in production.

Rollenrotationsdruckmaschinen, die im Sinne der Erfindung bevorzugte Beispiele bahnbearbeitender Maschinen sind, weisen zumeist Rollenwechsler auf, die dazu in der Lage sind, einen sogenannten fliegenden Rollenwechsel durchzuführen. An eine in dem Rollenwechsler von einer Arbeitsrolle abwickelnden Arbeitsbahn wird bei einem fliegenden Rollenwechsel bei laufender Produktion vollautomatisch eine Vorratsbahn angefügt und mit der Arbeitsbahn verbunden. Die Vorratsbahn wickelt im Rollenwechsler von einer Vorratsrolle ab. Die Arbeitsbahn wird gekappt, und die alte Arbeitsrolle entweder ebenfalls vollautomatisch oder manuell aus dem Rollenwechsler genommen und beispielsweise gegen eine neue Vorratsrolle ersetzt. Die an die Arbeitsbahn angehängte Vorratsbahn ist die neue Arbeitsbahn.Web-fed rotary printing presses, the preferred examples within the meaning of the invention web-processing machines are, have mostly roll changer, which in the Able to perform a so-called flying role change. To one in the Reel changer from a work roll unwinding work is at a flying reel change during production fully automatically a supply track attached and connected to the work path. The Vorratsbahn wraps in Reel changer from a supply roll. The work path is being cut, and the old one Work roll either also fully automatic or manually from the reel changer taken and replaced, for example, against a new supply roll. The to the Arbeitsbahn attached Vorratsbahn is the new work path.

Obgleich Rollenwechsler, die für einen fliegenden Rollenwechsel eingerichtet sind, zumindest bei großen Zeitungsrotationen Standard sind, bereitet der Rollenwechsel im Stillstand des Rollenwechslers Probleme. Insbesondere sind keine Rollenwechsler bekannt, die sowohl für einen fliegenden Rollenwechsel als auch für einen vollautomatischen Rollenwechsel im Stillstand des Rollenwechslers eingerichtet sind. Although reel changers that are set up for a flying reel change, At least for large newspaper presses are standard, the role change prepares Standstill of the reelstand problems. In particular, there are no roll changers known for both a flying role change and for a fully automatic roll change are set up at standstill of the roll changer.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, einen automatischen Rollenwechsel im Stillstand des Rollenwechslers zu ermöglichen, vorzugsweise bei einem Rollenwechsler, mit dem ein fliegender Rollenwechsel durchführbar ist.It is therefore an object of the invention to provide an automatic roll change in the To allow standstill of the roll changer, preferably in a reel changer, with a flying role change is feasible.

Die Erfindung geht von einem Rollenwechsler für eine Bahnbearbeitungs- oder -verarbeitungsmaschine aus, der eingerichtet ist für eine Abwicklung einer zu bearbeitenden Arbeitsbahn von einer Arbeitsrolle, ein Anfügen einer Vorratsbahn an die Arbeitsbahn und ein Verbinden der beiden Bahnen miteinander. Ein bevorzugtes Beispiel einer Bahnbearbeitungsmaschine ist eine Rollenrotationsdruckmaschine, vorzugsweise eine Offsetdruckmaschine für den Zeitungsdruck, insbesondere den Zeitungsdruck in großen Auflagen. Die Maschine kann jedoch auch eine Bahnbearbeitungs- oder -verarbeitungsmaschine für Kunststoff oder Metall und grundsätzlich für jedes bahnförmige Gut sein, beispielsweise eine Kunststofffolie, eine Metallfolie, besonders bevorzugt jedoch Papier. Als Arbeitsbahn im Sinne der Erfindung wird diejenige Bahn bezeichnet, die bereits in die Maschine eingezogen ist und die durch die Vorratsbahn ersetzt werden soll, beispielsweise nach Verbrauch.The invention relates to a roll changer for a Bahnbearbeitungs- or Processing machine, which is set up for a settlement of working web from a work roll, attaching a supply web to the Work path and connecting the two tracks together. A preferred example a web-processing machine is a web-fed rotary printing press, preferably an offset printing machine for the newspaper printing, in particular the newspaper printing in large editions. However, the machine can also be a web processing or processing machine for plastic or metal and basically for each be web-shaped Good, for example, a plastic film, a metal foil, especially but prefers paper. As a work path in the context of the invention is that track referred to, which is already retracted into the machine and by the Vorratsbahn should be replaced, for example, according to consumption.

Der Rollenwechsler weist eine erste Lagerung für die Arbeitsrolle und eine zweite Lagerung für die Vorratsrolle auf. Die Lagerungen sind im Rollenwechsler vorzugsweise derart bewegbar, dass sie im Wechsel in eine Arbeitsposition und in eine Austauschposition bewegbar sind. Die Arbeitsposition bildet vorteilhafterweise auch gleich eine Fügeposition, die bei einem Fügen durch Kleben eine Klebeposition ist. Bevorzugt werden die Lagerungen durch Rollenarme gebildet, die im Wechsel in die Arbeitsposition und in die Austauschposition schwenkbar sind. Der Rollenwechsler umfasst ferner eine Verbindungseinrichtung für das Verbinden der Vorratsbahn mit der Arbeitsbahn. Vorzugsweise ist die Verbindungseinrichtung als Klebeeinrichtung ausgebildet, um eine Klebeverbindung zwischen der Arbeitsbahn und der Vorratsbahn herzustellen. Dies ist die heutzutage übliche Verbindungstechnik für Papierbahnen im Rollenrotationsdruck. Bei Maschinen zur Bearbeitung oder Verarbeitung von Kunststofffolien kann die Verbindungseinrichtung aber beispielsweise auch von einer Schweißeinrichtung gebildet werden; ebenso bei Maschinen zur Be- oder Verarbeitung von metallischen Bahnen. Andere geeignete Verbindungstechniken sollen jedoch ebenfalls nicht ausgeschlossen sein, auch nicht für Papierbahnen.The reel changer has a first storage for the work roll and a second Storage for the supply roll on. The bearings are preferably in the roll changer movable so that they change to a working position and in a Exchange position are movable. The working position advantageously also forms equal to a joining position, which is an adhesive position in a joining by gluing. Preferably, the bearings are formed by roller arms, the change in the Working position and are pivotable in the exchange position. The reel changer further comprises a connecting device for connecting the supply track with the Working web. Preferably, the connecting device is an adhesive device formed to an adhesive bond between the work path and the supply track manufacture. This is the usual connection technology for paper webs in today Fed rotary printing. In machines for processing or processing of But plastic, for example, from a Welding device are formed; also with machines for working or processing of metallic tracks. However, other suitable joining techniques are intended also not be excluded, not even for paper webs.

Der Rollenwechsler umfasst des Weiteren eine Halteeinrichtung, die in Förderrichtung der Arbeitsbahn hinter der Verbindungseinrichtung, d.h. bahnabwärts der Verbindungseinrichtung, angeordnet ist. Die Halteeinrichtung ist so ausgebildet, dass sie die Arbeitsbahn in Bezug auf die Förderrichtung fixieren, vorzugsweise vollständig blockieren, kann. Die Fixierung erfolgt vorzugsweise ausschließlich reibschlüssig, besonders bevorzugt durch Klemmen der Arbeitsbahn.The roll changer further comprises a holding device, which in the conveying direction the working track behind the connecting device, i. down the train Connecting device is arranged. The holding device is designed so that they Fix the working path with respect to the conveying direction, preferably completely can block. The fixation is preferably carried out exclusively by friction, particularly preferred by clamping the work path.

Der Rollenwechsler umfasst schließlich eine Zugeinrichtung für die Arbeitsbahn. Die Zugeinrichtung ist im Bahnweg der Arbeitsbahn zwischen der Verbindungseinrichtung und der Halteeinrichtung angeordnet und dazu eingerichtet bzw. so ausgebildet, dass sie die Arbeitsbahn von der Arbeitsrolle ziehen kann. Das Abziehen von der Arbeitsrolle erfolgt entweder gänzlich ohne Motorunterstützung oder mit Motorunterstützung oder sogar gegen eine Bremskraft, die von einem Antriebsmotor oder einer zusätzlichen Bremse erzeugt sein kann. In jedem Fall wird mittels der Zugeinrichtung, gegebenenfalls im Zusammenwirken mit einem Drehantrieb der Arbeitsrolle oder einer Bremse für die Arbeitsrolle, während des Abziehens eine vorteilhafte Bahnspannung erzeugt und aufrechterhalten. Bei der Zugeinrichtung kann es sich zwar um eine Zugeinrichtung handeln, mit der die Bahn auch bei laufender Produktion gefördert wird, vorzugsweise wird die Bahn jedoch mittels der Zugeinrichtung nur im Stillstand des Rollenwechslers eine Weglänge weit gefördert, die aber natürlich ausreichend groß sein muss, um die Verbindung der Vorratsbahn mit der Arbeitsbahn herstellen und den automatischen Rollenwechsel bei fixierter Arbeitsbahn durchführen zu können. Falls die Zugeinrichtung die Bahn auch in der laufenden Produktion fördert, dann erfolgt dies vorzugsweise nur zeitweise.The reel changer finally includes a draw gear for the work path. The Traction device is in the path of the work path between the connecting device and the holding device arranged and arranged or designed so that they can pull the work path from the work roll. Pulling off the work roll takes place either entirely without engine assistance or with engine assistance or even against a braking force from a drive motor or an additional Brake can be generated. In any case, by means of the traction device, if necessary in conjunction with a rotary drive of the work roll or a brake for the Work role, during the removal produces a favorable web tension and maintained. Although the pulling device may be a towing device act, with which the web is also promoted in ongoing production, preferably However, the web is only by means of the pulling device at standstill of the roll changer a path length promoted, but of course, must be large enough to the Connecting the supply track with the work path and the automatic To be able to carry out a roll change with a fixed work path. If the drawbar the train also promotes current production, then this is preferably only temporarily.

Eine besonders elegante Lösung ist die Verwendung einer Spanneinrichtung, die bei laufender Produktion der Maschine einem Ausgleich von Bahnspannungsschwankungen dient, als Zugeinrichtung. Hierzu eignen sich bekannte Bahnspannungseinrichtungen, wie beispielsweise schwenkbar oder linear bewegbar gelagerte Pendelwalzen und äquivalente Rolleneinrichtungen, die von der Bahn umschlungen werden und durch ihre eigene Bewegung quer zu ihrer Längsachse die Bahnspannung regulieren, indem sie die Länge des Bahnwegs verändern. Das von der Bahn umschlungene Spannelement, ein Zylinderkörper im Falle einer Walze oder gegebenenfalls auch nur eine einfache Stange oder die mehreren Zylinderkörper im Falle einer Rolleneinrichtung, ist gegen die Elastizitätskraft eines Rückstellelements quer zu seiner Längsachse bewegbar gelagert. In der erfindungsgemäßen Weiterbildung zu einer Zugeinrichtung ist das Spannelement ferner mit einem diese Querbewegung bewirkenden Antrieb gekoppelt. Der Antrieb kann beispielsweise ein Elektromotor oder ein Fluidantrieb, insbesondere eine Kolben-Zylinder-Anordnung, sein. Solch eine von Spanneinrichtungen bekannte Zugeinrichtung kann auch nur als Zugeinrichtung verwendet werden und muss nicht als Spanneinrichtung verwendet werden. Ein Rückstellelement zur Erzeugung einer rückstellenden Elastizitätskraft muss demgemäß nicht unbedingt vorhanden sein.A particularly elegant solution is the use of a clamping device, which at ongoing production of the machine to compensate for web tension fluctuations serves as a towing device. For this purpose, known web tension devices, such as For example, pivotally or linearly movable mounted pendulum rollers and equivalent Roller devices that are wrapped around the track and by their own Moving transversely to its longitudinal axis regulate the web tension by taking the length change the railway. The looped by the web clamping element, a Cylinder body in the case of a roller or possibly even a simple rod or the plurality of cylinder bodies in the case of a roller device is against the Elastic force of a return element mounted transversely movable to its longitudinal axis. In The development according to the invention to a pulling device is the clamping element further coupled with a drive causing this transverse movement. The drive can For example, an electric motor or a fluid drive, in particular a piston-cylinder arrangement, his. Such a tensioning device known by tensioning devices can also be used only as a traction device and does not have to be used as a tensioning device be used. A reset element for generating a restoring Elastic force does not necessarily have to be present accordingly.

Die Halteeinrichtung kann grundsätzlich von einer oder mehreren dem Rollenwechsler im Weg der Arbeitsbahn folgenden Be- oder Verarbeitungseinrichtungen der Maschine gebildet werden, die für die Zwecke der Erfindung in solcher Ausbildung der Halteeinrichtung als zum Rollenwechsler gehörig gezählt wird bzw. werden. Vorzugsweise wird die Halteeinrichtung jedoch auf dem Bahnweg der Arbeitsbahn vor der ersten Be- oder Verarbeitungseinrichtung gebildet, die auf die erfindungsgemäße Zugeinrichtung folgt, um einen kurzen Bahnweg zwischen der Zugeinrichtung und der Halteeinrichtung zu erhalten. Durch die Halteeinrichtung ist sicher zu stellen, dass die stillstehende Arbeitsbahn mittels der Zugeinrichtung auch tatsächlich um eine ausreichende Bahnlänge von der Arbeitsrolle gezogen werden kann. Die Arbeitsbahn muss zumindest um solch eine Länge ausgezogen werden, dass die Verbindung mit der Arbeitsbahn hergestellt werden kann. Vorzugsweise sollte auch noch der Bahnanfang der Vorratsrolle durch das Ausziehen von der Vorratsrolle abgelöst werden. Die Halteeinrichtung muss die Bahn daher zumindest in dem Sinne fixieren, dass mittels der Zugeinrichtung nicht die Arbeitsbahn aus der Maschine heraus in Richtung Rollenwechsler gezogen wird, während ein Abziehen oder Herausziehen der Arbeitsbahn von der Arbeitsrolle nicht in einem ausreichenden Ausmaß stattfindet.The holding device can in principle of one or more of the roll changer in the path of the work following processing or processing facilities of the machine are formed, for the purposes of the invention in such a training of Holding device is counted as part of the roll changer or be. Preferably, however, the holding device is on the path of the work path before the first processing or processing device formed on the inventive Pulling follows to a short path between the traction device and the Retaining device to receive. By the holding device is to make sure that the stationary work path by means of the drawbar actually to a sufficient web length can be pulled from the work roll. The work path must be pulled out at least by such a length that the connection with the Work path can be made. Preferably, the web beginning of the Supply roll are removed by pulling from the supply roll. The Holding device must therefore fix the web at least in the sense that by means of Pulling device not the working path out of the machine in the direction of Reel changer is pulled while pulling or pulling out the working web from the work role does not take place to a sufficient extent.

In einer Rollenrotationsdruckmaschine kann die Halteeinrichtung insbesondere von einer Zugwalze oder mehreren Zugwalzen gebildet werden, die im Weg der Arbeitsbahn vor dem ersten Druckwerk angeordnet ist bzw. sind, insbesondere von einem Einzugswerk für das Druckwerk oder mehrere Druckwerke. Sinngemäß gilt dies für die entsprechenden Einrichtungen bei anderen bahnbearbeitenden oder -verarbeitenden Maschinen ebenso. Für den Rollenwechsel im Stillstand wird solch eine Zugwalze oder werden die mehreren Zugwalzen festgesetzt, d.h. die Zugwalze oder Zugwalzen ist oder sind vorzugsweise blockierbar. Falls der Reibungskoeffizient zwischen der Bahn und solch einer Zugwalze oder mehreren Zugwalzen bereits für eine Fixierung der Bahn ausreicht, kann eine von Hause aus bereits vorhandene Zugeinrichtung die erfindungsgemäße Halteeinrichtung unmittelbar bilden. Bevorzugt wird jedoch benachbart zu einem der erfindungsgemäßen Zugeinrichtung nächst folgenden Zugelement, insbesondere Zugwalze, ein Andrückelement so angeordnet, dass das Andrückelement gegen das Zugelement gedrückt werden kann, um die Bahn zwischen dem Zugelement und dem Andrückelement einzuklemmen und so festzuhalten, dass die Bahn durch die Aktion der erfindungsgemäßen Zugeinrichtung nicht rückwärts eingezogen werden kann.In a web-fed rotary printing press, the holding device can in particular by a Zugwalze or more pull rollers are formed in the path of the work path before the first printing unit is arranged or are, in particular of an infeed for the printing unit or several printing units. This applies analogously to the appropriate facilities at other railway processing or processing Machines as well. For the roll change at a standstill such a tension roller or the several draw rolls are set, i. the tension roller or tension rollers is or are preferably blockable. If the coefficient of friction between the web and such a tension roller or more pull rollers already for a fixation of the web sufficient, a home already existing drawbar the form holding device according to the invention directly. However, preference is given adjacent to one of the traction device according to the invention next following Tension element, in particular tension roller, a pressure element arranged so that the Pressing element against the pulling element can be pressed to the web between clamp the tension element and the pressure element and hold so that the Track by the action of the pulling device according to the invention not backwards can be recovered.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren für einen automatischen Stillstands-Rollenwechsel in einer Bahnbearbeitungsmaschine werden zumindest die folgenden Arbeitsgänge durchgeführt: Es wird die Vorratsrolle bis in eine Fügeposition bewegt. In der Fügeposition liegt die zu der Vorratsrolle aufgewickelte Vorratsbahn der in die Maschine eingezogenen Arbeitsbahn parallel in einem Abstand gegenüber, so dass die Vorratsbahn im Falle ihrer Abwicklung exakt in Deckung mit der Arbeitsbahn zu liegen kommt. Die Arbeitsbahn wird in der Fügeposition der Vorratsrolle an einen Bahnanfang einer äußersten Bahnlage der Vorratsrolle gedrückt und mit diesem Bahnanfang verbunden. Die Arbeitsbahn wird bahnabwärts von dem Bahnanfang der Vorratsrolle fixiert, vorzugsweise so festgeklemmt, dass sie sich unter dem Einfluss der für den Rollenwechsel wirkenden Zugkräfte am Ort der Fixierung nicht oder zumindest nicht in einem praktisch relevanten Ausmaß in Bahnlängsrichtung bewegt. Die Fixierung wird vorzugsweise vor dem Herstellen der Verbindung durchgeführt. Die Fixierung kann nach dem Andrücken der Arbeitsbahn an die Vorratsrolle oder bevorzugt vor dem Andrücken vorgenommen werden. Es soll auch nicht ausgeschlossen werden, dass die Arbeitsbahn bereits fixiert wurde, bevor die Vorratsrolle die Fügeposition eingenommen hat. Nach dem Herstellen der Verbindung wird auf die fixierte Arbeitsbahn an einer Stelle zwischen dem Bahnanfang der Vorratsrolle und der Stelle der Fixierung eine Zugkraft ausgeübt und die Arbeitsbahn hierdurch von der Arbeitsrolle gezogen. Schließlich wird die Arbeitsbahn an einer Stelle zwischen der Arbeitsrolle und dem Bahnanfang der Vorratsrolle durchgetrennt.In a method according to the invention for an automatic standstill roll change in a web-processing machine, at least the following Operations performed: It is the supply roll moved to a joining position. In the joining position is the supply web wound into the supply roll in the Machine retracted work path parallel in a distance opposite, so that the Vorratsbahn in case of their settlement to lie exactly in line with the work path comes. The work path is in the joining position of the supply roll to a web start an outermost layer of web supply roll pressed and with this web start connected. The work path is down the track from the beginning of the supply roll fixed, preferably clamped so that they are under the influence of for the Roller change acting tensile forces at the place of fixation not or at least not in a practically relevant extent moves in the web longitudinal direction. The fixation will preferably carried out prior to making the connection. The fixation may be after the pressing of the working web to the supply roll or preferably before pressing be made. It should also not be ruled out that the work path already fixed before the supply roll has taken the joining position. After establishing the connection is on the fixed work path at one point between the web start of the supply roll and the point of fixation exerted a tensile force and the work path thereby pulled from the work roll. Finally, the Work path at a point between the work roll and the web start the Severed supply roll.

Während des Ausziehvorgangs von der Arbeitsrolle wird die Abwicklung der Arbeitsbahn von der Arbeitsrolle kontrolliert, beispielsweise indem die Arbeitsrolle in einer auf die Ausziehgeschwindigkeit der erfindungsgemäßen Zugeinrichtung abgestimmten Art und Weise von einem Drehantriebsmotor angetrieben wird. Anstatt durch einen in diesem Sinne abgestimmten, vorzugsweise geregelten Antrieb der Arbeitsrolle, kann die kontrollierte Abwicklung ebenfalls vorteilhaft auch durch ein kontrolliertes Bremsen der Arbeitsrolle bewirkt werden, um eine für das Ausziehen günstige Bahnspannung einzustellen.During the extraction process from the work roll, the processing of the Working web controlled by the work roll, for example by the work roll in one on the extraction speed of the pulling device according to the invention tuned manner is driven by a rotary drive motor. Instead of by a preferably regulated drive tuned in this way Work role, the controlled settlement can also be advantageous also by a Controlled braking of the work roll causes one to pull out to set cheap web tension.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. An dem Ausführungsbeispiel offenbar werdende Merkmale bilden je einzeln und in jeder Merkmalskombination die Gegenstände der Ansprüche vorteilhaft weiter. Es zeigen:

Figur 1: einen Rollenwechsler mit einer verbrauchten Arbeitsrolle und einer neuen Vorratsrolle vor einem Rollenwechsel,
Figur 2: den Rollenwechsler in einem Zustand, in dem eine von der Arbeitsrolle ablaufende Arbeitsbahn an die Vorratsrolle angedrückt ist,
Figur 3: den Rollenwechsler nach einem teilweisen Ausziehen der Arbeitsbahn,
Figur 4: den Rollenwechsler nach Ablösen einer Vorratsbahn von der Vorratsrolle und
Figur 5: den Rollenwechsler nach dem Rollenwechsel.

A preferred embodiment of the invention will be explained below with reference to figures. The features disclosed in the exemplary embodiment advantageously each individually and in each combination of features form the subject matter of the claims. Show it:

FIG. 1: a roll changer with a used work roll and a new supply roll before a roll change,
FIG. 2: the reel changer in a state in which a working web running from the work roll is pressed against the supply roll,
FIG. 3: the reel changer after a partial removal of the working web,
FIG. 4: the reel changer after detachment of a supply web of the supply roll and
FIG. 5: the reel changer after the roll change.

Die Figuren zeigen einen Rollenwechsler für Rollenrotationsdruckmaschinen, der zur Aufnahme von zwei Papierrollen R1 und R2 eingerichtet ist. Er weist einen ersten Rollenarm 1 auf, der die Rolle R1 um eine Drehachse 4 drehbar lagert. Die Rolle R1 bildet eine Arbeitsrolle, von der eine in die Druckmaschine eingezogene Arbeitsbahn A abwickelt. Die andere Rolle R2 ist an einem zweiten Rollenarm 2 um eine von diesem Rollenarm 2 gebildete Drehachse 5 ebenfalls drehbar gelagert. Die zweite Rolle R2 ist eine Vorratsrolle einer Vorratsbahn V, welche die nahezu verbrauchte Arbeitsrolle R1 ersetzen soll. Ein Motor M1 bildet einen Drehantrieb für die Arbeitsrolle R1, der im Betrieb der Maschine die Arbeitsrolle R1 um die Drehachse 4 drehantreibt. Ein ebensolcher Motor M2 bildet einen Drehantrieb für die Vorratsrolle R2, um die Vorratsrolle R2 um deren Drehachse 5 drehanzutreiben.The figures show a roll changer for web-fed rotary printing presses, which Recording of two paper rolls R1 and R2 is set up. He has a first Roller arm 1, which rotatably supports the roller R1 about a rotation axis 4. The role R1 forms a work roll, from which a retracted into the printing machine work A unwinds. The other roller R2 is on a second roller arm 2 to one of this Roller arm 2 formed axis of rotation 5 also rotatably mounted. The second role is R2 a supply roll of a supply web V, which is the almost used work roll R1 replace. A motor M1 forms a rotary drive for the work roll R1, which in the Operation of the machine rotates the work roll R1 about the rotation axis 4. On the same motor M2 forms a rotary drive for the supply roll R2 to the Supply roll R2 rotatably about its axis of rotation 5.

Die beiden Rollenarme 1 und 2 bilden fluchtende Schwenkarme um eine gemeinsame Schwenkachse 3. Ein weiterer Motor M3 bildet einen Schwenkantrieb zum Schwenken der Rollenarme 1 und 2 um die Schwenkachse 3. Durch die Schwenkbewegung gegen den Uhrzeigersinn kann der Rollenarm 2 in die für den Rollenarm 1 in den Figuren dargestellte Schwenkposition geschwenkt werden. Entsprechend wird bei solch einer Schwenkbewegung der Rollenarm 1 in die in den Figuren für den Rollenarm 2 gezeigte Schwenkposition geschwenkt. Des Weiteren sind zwei Umlenkwalzen 9 an Schwenkarmen um die Schwenkachse 3 schwenkbar. Die Schwenkarme für die Umlenkwalzen 9 sind drehsteif mit den Rollenarmen 1 und 2 verbunden und bilden mit diesen ein Kreuz.The two roller arms 1 and 2 form aligned pivot arms about a common Swivel axle 3. Another motor M3 forms a swivel drive for swiveling the roller arms 1 and 2 about the pivot axis 3. By the pivoting movement against clockwise, the roller arm 2 in the for the roller arm 1 in the figures shown pivot position are pivoted. Accordingly, in such a Pivoting movement of the roller arm 1 in the shown in the figures for the roller arm 2 Pivoted pivot position. Furthermore, two guide rollers 9 on Swivel arms pivotable about the pivot axis 3. The swivel arms for the Guide rollers 9 are torsionally rigidly connected to the roller arms 1 and 2 and form with this a cross.

Zusätzlich zu der beschriebenen Lagereinrichtung für die Rollen R1 und R2 umfasst der Rollenwechsler entlang eines für die Arbeitsbahn A gebildeten Bahnwegs eine Verbindungseinrichtung 10, eine Zugeinrichtung 16 und eine Halteeinrichtung 21. In addition to the described bearing device for the rollers R1 and R2 includes the Reel changer along a path formed for the working path A a Connecting device 10, a pulling device 16 and a holding device 21.

Die Verbindungseinrichtung 10 ist als Klebeeinrichtung ausgebildet. Sie umfasst als Fügeelement eine Klebewalze 14, die an einem Schwenkarm 11 der Vorratsrolle R2 gegenüberliegend drehgelagert ist. Der Schwenkarm 11 ist um eine Schwenkachse 12 schwenkbar, die parallel zu der Drehachse 5 der Vorratsrolle R2 weist. Auch die Drehachse der Klebewalze 14 weist parallel zu der Drehachse 5. Die Klebewalze 14 ist, wie in Figur 1 angedeutet, mittels der Schwenkbewegung um die Schwenkachse 12 an die Vorratsrolle R2 andrückbar. Die Schwenkbewegung zu der Vorratsrolle R2 hin und von der Vorratsrolle R2 weg wird mittels eines Schwenkantriebs 13 bewirkt, der von einer Kolben-Fluidzylinder-Anordnung gebildet wird. Die Arbeitsbahn A wird in der in den Figuren dargestellten Position der Arbeitsrolle R1 zwischen der Vorratsrolle R2 und der Klebewalze 14 hindurchgeführt.The connecting device 10 is designed as an adhesive device. It includes as Joining a Klebewalze 14, which on a pivot arm 11 of the supply roll R2 is rotatably mounted opposite. The pivot arm 11 is about a pivot axis 12 pivotable, which points parallel to the axis of rotation 5 of the supply roll R2. Also the The axis of rotation of the adhesive roller 14 is parallel to the axis of rotation 5. The adhesive roller 14 is, as indicated in Figure 1, by means of the pivoting movement about the pivot axis 12 at the supply roll R2 pressed. The pivoting movement to the supply roll R2 back and away from the supply roll R2 is effected by means of a pivot drive 13, which of a piston-fluid cylinder arrangement is formed. The working area A is in the in The figures shown position of the work roll R1 between the supply roll R2 and the adhesive roller 14 passed.

Im Bahnweg der Arbeitsbahn A unmittelbar hinter der Verbindungseinrichtung 10 ist die Zugeinrichtung 16 angeordnet. Die Zugeinrichtung 16 umfasst einen Zylinderkörper 17, der an einem Schwenkarm um eine Schwenkachse 18 schwenkbar gelagert ist. Der Zylinderkörper 17 ist um seine Längsachse frei drehbar gelagert und wird im Ausführungsbeispiel von einem bahnbreiten Walzenkörper gebildet. Die Arbeitsbahn A umschlingt den Zylinderkörper 17 mit einem Umschlingungswinkel von mehr als 90° und wird bahnabwärts von dem Zylinderkörper 17 um eine Umlenkwalze 20 umgelenkt. Die Arbeitsbahn A ist zwischen der Umlenkwalze 9 der Rollenlagerung und dem Zylinderkörper 17 frei gespannt, d.h. es befinden sich in diesem Teil des Bahnwegs keine weiteren Umlenkelemente. Lediglich die Verbindungseinrichtung 10 wirkt zur Herstellung der Fügeverbindung in diesem Bahnabschnitt auf die Arbeitsbahn A. Grundsätzlich können jedoch vor und/oder hinter der Verbindungseinrichtung 10 weitere Umlenkkörper angeordnet sein.In the railway path of the working line A immediately behind the connecting device 10 is the Traction device 16 is arranged. The pulling device 16 comprises a cylinder body 17, which is pivotally mounted on a pivot arm about a pivot axis 18. Of the Cylinder body 17 is freely rotatably mounted about its longitudinal axis and is in Embodiment formed by a web-width roller body. The work path A wraps around the cylinder body 17 with a wrap angle of more than 90 ° and is deflected down the track of the cylinder body 17 about a guide roller 20. The working path A is between the guide roller 9 of the roller bearing and the Cylinder body 17 freely stretched, i. it is in this part of the railway no further deflecting elements. Only the connecting device 10 acts for Production of the joint in this path section on the work A In principle, however, before and / or behind the connecting device 10 more Be arranged deflection.

Der Zylinderkörper 17 bildet vorzugsweise wie im Ausführungsbeispiel eine an sich bekannte Pendelwalze, die dem Ausgleich von Bahnspannungsschwankungen dient. Der Zylinderkörper 17 ist dementsprechend gegen eine Elastizitätskraft eines Rückstellelements, beispielsweise eine Druckfeder oder ein fluidbeaufschlagter Zylinder, um die Schwenkachse 18 schwenkbar, wobei der Zylinderkörper 17 von der umschlingenden Arbeitsbahn A aufgrund der Bahnspannung gegen die Kraft des Rückstellelements bewegt wird. Die Zugeinrichtung 16 ist mit einem Antrieb 19 ausgestattet, der entsprechend der beispielhaft gewählten Pendelwalzenanordnung als Schwenkantrieb ausgebildet ist. Der Antrieb 19 ist vorzugsweise eine Kolben-Fluidzylinder-Anordnung und dient dem Schwenken des Zylinderkörpers 17 um die Schwenkachse 18. In den Figuren sind eine mittlere Normal- oder Sollposition und zwei beidseits der mittleren Position gelegene Positionen des Zylinderkörpers 17 dargestellt.The cylinder body 17 preferably forms a per se as in the embodiment known pendulum roller, which serves to compensate for web tension fluctuations. Of the Cylinder body 17 is accordingly against a resilience of a Return element, such as a compression spring or a fluidbeaufschlagter cylinder, pivotable about the pivot axis 18, wherein the cylinder body 17 of the looping work A due to the web tension against the force of Return element is moved. The pulling device 16 is connected to a drive 19 equipped according to the exemplified pendulum roller assembly as Swivel drive is designed. The drive 19 is preferably a piston-fluid cylinder arrangement and serves to pivot the cylinder body 17 about the Pivot axis 18. In the figures, an average normal or nominal position and two Positions of the cylinder body 17 located on both sides of the middle position.

Im Bahnweg der Arbeitsbahn A folgt auf die derart gebildete Spann- und Zugeinrichtung 16 die Halteeinrichtung 21. Die Halteeinrichtung 21 umfasst einen drehangetriebenen Zylinderkörper 22, der von der Arbeitsbahn A umschlungen wird. Im Ausführungsbeispiel ist der Zylinderkörper 22, wie dies bevorzugt wird, eine Zugwalze. Zwischen der Umlenkwalze 20 der Spann- und Zugeinrichtung 16 und der Zugwalze 22 ist die Arbeitsbahn A frei gespannt, d.h. es wirken in diesem Bahnabschnitt keine weiteren Elemente auf die Arbeitsbahn A. Grundsätzlich können jedoch Umlenkkörper dazwischen angeordnet sein. Die Halteeinrichtung 21 wird vorzugsweise von einer von Hause aus vorhandenen Zugeinrichtung gebildet, die zwischen der Spann- und Zugeinrichtung 16 und dem im Bahnweg nächstgelegenen Druckwerk der Maschine angeordnet ist. Falls solch ein Einzugswerk mehrere Zugwalzen aufweist, bildet vorzugsweise die im Bahnweg der Spann- und Zugeinrichtung 16 nächstgelegene Zugwalze den Zylinderkörper 22. Um sicherzustellen, dass die Arbeitsbahn A im Bedarfsfall von der Halteeinrichtung 21 so fixiert werden kann, dass sie sich unter dem Einfluss der bei einem Rollenwechsel wirksamen Zugkräfte nicht bewegt, ist dem Zylinderkörper 22 gegenüberliegend ein von einem Klemmelement 23 gebildetes Blockierelement angeordnet, das an den Zylinderkörper 22 an und von dem Zylinderkörper 22 abgestellt werden kann, beispielsweise im Wege einer Schwenklagerung des Klemmelements 23. Das Klemmelement 23 wird bei Ausbildung des Zylinderkörpers 22 als Walze vorzugsweise ebenfalls von einem Walzenkörper gebildet, der zum Zwecke der Fixierung der Arbeitsbahn A allerdings um seine eigene Längsachse nicht drehbar ist. In the path of the work A track follows the tensioning and pulling device thus formed 16, the holding device 21. The holding device 21 comprises a rotationally driven Cylinder body 22, which is looped by the working path A. in the Embodiment, the cylinder body 22, as is preferred, a tension roller. Between the guide roller 20 of the tensioning and pulling device 16 and the tension roller 22nd is the working path A freely stretched, i. it does not work in this section of the track other elements on the working path A. In principle, however, deflecting body be arranged in between. The holding device 21 is preferably of one of Home formed from existing drawbar, which between the tension and Traction device 16 and the next in the web path printing unit of the machine is arranged. If such an infeed has several draw rollers forms preferably the closest in the path of the tensioning and pulling device 16 Pull roll the cylinder body 22. To ensure that the work path A in If necessary, can be fixed by the holding device 21 so that they are below the Influence of effective in a role change tensile forces is not, is the Cylinder body 22 opposite one formed by a clamping element 23 Blocking element arranged on the cylinder body 22 to and from the Cylinder body 22 can be turned off, for example by way of a Swivel bearing of the clamping element 23. The clamping element 23 is in training the cylinder body 22 as a roller preferably also from a roller body formed, however, for the purpose of fixing the work A to its own Longitudinal axis is not rotatable.

Schließlich umfasst der Rollenwechsler noch einen auf die Oberfläche der Vorratsrolle R2 gerichteten Sensor 7. Der Sensor 7 dient der Detektion einer Klebestelle 6, an der ein Bahnanfang der Vorratsbahn V an eine nächste Bahnlage der Vorratsrolle R2 geklebt ist.Finally, the roll changer still includes one on the surface of the supply roll R2 directed sensor 7. The sensor 7 is used to detect a splice 6, at the one Web start of the supply web V is glued to a next web layer of the supply roll R2.

Einer Steuerungseinrichtung 24 werden die Signale des Sensors 7 zugeleitet. Die Steuerungseinrichtung 24 dient der Steuerung und vorzugsweise auch Regelung der Antriebe M1, M2, M3, 13 und 19, eines Drehantriebs für den Zylinderkörper 22 und eines Antriebs für das An- und Abstellen des Klemmelements 23. Die entsprechenden Verbindungen mit den genannten Antrieben zur Übermittlung der Stellsignale sind in strichlierten Linien eingezeichnet. Die Verbindung kann jeweils leitungsgebunden oder leitungslos, beispielsweise per Funk oder optisch, ausgeführt sein. Mittels der Steuerungseinrichtung 24 wird der Rollenwechsel zumindest nach einem gegebenenfalls manuellen Einsetzen der Vorratsrolle R2 und Entnehmen der alten, beispielsweise verbrauchten Arbeitsrolle R1 automatisch ausgeführt. Dies gilt für einen fliegenden Rollenwechsel bei laufender Produktion und, nach der Erfindung, auch für einen im Stillstand des Rollenwechslers auszuführenden Rollenwechsel.A control device 24, the signals of the sensor 7 are supplied. The Control device 24 serves to control and preferably also the control of Drives M1, M2, M3, 13 and 19, a rotary drive for the cylinder body 22 and a drive for the on and off of the clamping element 23. The corresponding Connections with the mentioned drives for the transmission of the actuating signals are in dashed lines drawn. The connection can be either wired or leadless, for example by radio or optical, be executed. By means of Control device 24, the role change, at least one if necessary manually inserting the supply roll R2 and removing the old, for example used work roll R1 automatically executed. This is true for a flying Reel change during production and, according to the invention, even for a in the Standstill of the roll changer to be performed roll change.

Ein automatischer Rollenwechsel im Stillstand wird nachfolgend beschrieben. Die zeitliche Ablaufsequenz beim Stillstandswechsel ist in den Figuren 1 bis 5 dargestellt.An automatic roll change at standstill is described below. The Time sequence sequence at standstill change is shown in Figures 1 to 5.

Figur 1 zeigt den Rollenwechsler mit eingezogener Arbeitsbahn A. Die von der Arbeitsrolle R1 abgewickelte Arbeitsbahn A ist zunächst über die eine der Umlenkwalzen 9 und zwischen der Vorratsrolle R2 und der Verbindungseinrichtung 10 hindurch zu der Spann- und Zugeinrichtung 16 geführt, umschlingt den Zylinderkörper 17 um etwa 140°, wird unmittelbar hinter dem Zylinderkörper 17 von der Umlenkwalze 20 zu dem Zylinderkörper 22 der Halteeinrichtung 21 umgelenkt, umschlingt den Zylinderkörper 22 um vorzugsweise wenigstens 90° und ist von dort schließlich durch den ersten Druckspalt der Druckmaschine geführt. In dem in Figur 1 dargestellten Zustand des Rollenwechslers befindet sich die Arbeitsrolle R1 in einer Arbeitsposition und die Vorratsrolle R2 in einer Füge- bzw. Klebeposition, aus der sie nach dem Kleben zusammen in eine Arbeitsposition für die jetzige Vorratsrolle und neue Arbeitsrolle R2 weitergeschwenkt werden. Der Schwenkarm 11 mit der Klebewalze 14 befindet sich in einer Ausgangsposition, in der die Arbeitsbahn A nicht berührt wird, d.h. die Arbeitsbahn A läuft in dem gezeigten Zustand zwischen der Vorratsrolle R2 und der Verbindungseinrichtung 10 frei durch. Der Zylinderkörper 17 der Spann- und Zugeinrichtung 16 wird durch den Antrieb der Arbeitsrolle R1 mittels der Arbeitsbahn A, d.h. durch deren Bahnspannung, in einer vorderen Position gehalten, in der der Bahnweg zwischen den einander nächstgelegenen Umlenkwalzen 9 und 20 zu beiden Seiten des Zylinderkörpers 17 seine geringste Länge aufweist. Die Arbeitsbahn A wird bereits von der Halteeinrichtung 21 fixiert, indem das Klemmelement 23 mit einer Presskraft gegen den Zylinderkörper 22 gedrückt ist und die Bahn A in der zwischen dem Zylinderkörper 22 und dem an seiner Oberfläche vorzugsweise elastisch nachgiebigen Klemmelement 23 gebildeten Klemmstelle fest eingeklemmt ist.Figure 1 shows the reel changer with retracted work A. The from the Work roll R1 unwound work path A is initially on the one of the guide rollers 9 and between the supply roll R2 and the connecting device 10 through to the Tensioning and pulling device 16 guided, wraps around the cylinder body 17 by about 140 °, is directly behind the cylinder body 17 of the guide roller 20 to the Cylinder body 22 of the holding device 21 deflected, wraps around the cylinder body 22nd preferably at least 90 ° and from there finally through the first Press nip led the printing press. In the state of the illustrated in FIG Reel changer is the work roll R1 in a working position and the Supply roll R2 in a joining or gluing position, from which they are glued together into a working position for the current supply roll and new work roll R2 be pivoted further. The pivot arm 11 with the adhesive roller 14 is located in a starting position in which the working path A is not touched, i. the Work A runs in the state shown between the supply roll R2 and the Connection device 10 free through. The cylinder body 17 of the clamping and Traction device 16 is by the drive of the work roll R1 by means of the work path A, i. by their web tension, held in a forward position in which the Web path between the next adjacent guide rollers 9 and 20 to both Side of the cylinder body 17 has its smallest length. The work A is already fixed by the holding device 21 by the clamping element 23 with a Pressing force against the cylinder body 22 is pressed and the web A in between the cylinder body 22 and on its surface preferably elastic yielding clamping element 23 formed clamping point is firmly clamped.

Die Vorratsrolle R2 nimmt in dem in Figur 1 dargestellten Zustand des Rollenwechslers bereits eine definierte Drehlage ein. Hierfür wurde zuvor die Vorratsrolle R2 in der gezeigten Schwenkstellung mittels des Motors M2 gedreht. Bei dieser Drehbewegung wurde die Klebestelle 6 mit Hilfe des Sensors 7 detektiert und von der Steuerungseinrichtung 24 bestimmt. Nach der Detektion der Klebestelle 6 und der Bestimmung der Drehlage wurde die Vorratsrolle R2 mittels des Motors M2 von der Steuerungseinrichtung 24 gesteuert in die dargestellte Drehwinkelposition mit dem Drehlagewinkel α gedreht und vorzugsweise in dieser Drehposition festgesetzt. Der diese Drehposition definierende Drehlagewinkel α ist der in Winkelgrad gemessene Abstand, den die Klebestelle 6 von der Anpressstelle der Klebewalze 14 hat, wenn die Klebewalze 14 gegen die Vorratsrolle R2 gepresst wird.The supply roll R2 takes in the state shown in Figure 1 of the roll changer already a defined rotational position. For this purpose, the supply roll R2 in the shown pivot position rotated by the motor M2. In this rotary motion the splice 6 was detected by means of the sensor 7 and from the Control device 24 determined. After the detection of the splice 6 and the Determination of the rotational position was the supply roll R2 by means of the motor M2 of the Control device 24 controlled in the illustrated rotational angle position with the Rotation angle α is rotated and preferably fixed in this rotational position. This one Rotational position angle α defining the rotational position is the distance measured in angular degrees, which the splice 6 from the contact point of the adhesive roller 14 has when the adhesive roller 14 is pressed against the supply roll R2.

Figur 2 zeigt den Zustand des Rollenwechslers, nachdem die Klebewalze 14 um die Schwenkachse 12 geschwenkt und gegen die Vorratsrolle R2 angestellt wurde und nun gegen deren Oberfläche gepresst ist. Ansonsten nehmen alle weiteren Elemente des Rollenwechslers einschließlich der Halteeinrichtung 21 noch die gleichen Positionen wie in dem Zustand der Figur 1 ein. Gegebenenfalls wurde durch das Andrücken die Arbeitsrolle R1 ein wenig gedreht.FIG. 2 shows the state of the roll changer after the adhesive roll 14 has moved around the Pivot axis 12 pivoted and was employed against the supply roll R2 and now pressed against the surface. Otherwise, take all other elements of the Reel changer including the holding device 21 still the same positions as in the state of FIG. Optionally, by pressing the Work roll R1 turned a little.

Figur 3 zeigt die gesamte Anordnung, nachdem die Arbeitsbahn A mittels der Zugeinrichtung 16 bereits ein Stück weit gegenüber dem in Figur 2 dargestellten Zustand von der Arbeitsrolle R1 abgezogen worden ist. Um die hierfür erforderliche Zugkraft auf die Arbeitsbahn A auszuüben, wurde der Zylinderkörper 17 von dem Antrieb 19 um die Schwenkachse 18 und gegen die Bahnspannung in die in Figur 3 gezeigte, mittlere Sollposition geschwenkt. Diese Sollposition nimmt der Zylinderkörper 17 im laufenden Betrieb ebenfalls ein, schwenkt dabei allerdings frei nach Maßgabe des Zusammenwirkens der Bahnspannung und des Rückstellelements. Während des Ausziehens der Arbeitsbahn A durch die mittels dem Antrieb 19 erzwungene Schwenkbewegung des Zylinderkörpers 17 wird die Drehbewegung der Arbeitsrolle R1 mittels dem Motor M1 und/oder einer Bremse 8 derart kontrolliert, dass sich eine günstige Bahnspannung und Auszugsgeschwindigkeit einstellt. Besonders bevorzugt wird eine zusätzliche Bremse 8 hierbei nicht benötigt. Es wird vielmehr während des Ausziehens der Arbeitsbahn A der Motor M1 mit einer definierten Drehzahl angetrieben oder arbeitet sogar als Bremsgenerator, und es wird der Zylinderkörper 17 von dem Antrieb 19 mit einer definierten Rückstellkraft beaufschlagt, so dass der Zylinderkörper 17 die mittlere Sollposition einnimmt. Die Ausziehbewegung der Arbeitsbahn A ist in Figur 3 mit zwei ausgezogenen Pfeilen im Bahnweg angedeutet.Figure 3 shows the entire arrangement, after the working path A by means of Traction device 16 already a bit far from the state shown in Figure 2 has been deducted from the work roll R1. To the required traction on To exercise the work A, the cylinder body 17 of the drive 19 was around the Swivel axis 18 and against the web tension in the middle shown in Figure 3 Setpoint pivoted. This target position takes the cylinder body 17 in the current Operation also, but pivots freely according to the Interaction of the web tension and the return element. During the Extracting the working path A by the means of the drive 19 forced Pivoting movement of the cylinder body 17, the rotational movement of the work roll R1 controlled by the motor M1 and / or a brake 8 such that a cheap web tension and Auszugsgeschwindigkeit sets. Particularly preferred an additional brake 8 is not required here. It is rather during the Extracting the working path A of the motor M1 driven at a defined speed or even works as a brake generator, and it is the cylinder body 17 of the Drive 19 is acted upon by a defined restoring force, so that the cylinder body 17 assumes the middle target position. The pull-out movement of the working line A is in Figure 3 indicated with two solid arrows in the web.

Während der Ausziehbewegung ist die Vorratsrolle R1 aufgrund des mittels der andrückenden Klebewalze 14 bewirkten Reibschlusses aus ihrer in den Figuren 1 und 2 dargestellten Drehwinkelposition in die in Figur 3 dargestellte Drehposition gedreht worden, in der die Klebestelle 6 unter der Klebewalze 14 zu liegen kommt. Da die Klebestelle 6 zuvor bereits "scharf" gemacht worden ist, wird in der gezeigten Drehwinkelposition die Arbeitsbahn A von der Klebewalze 14 fest gegen den die Klebestelle 6 aufweisenden Bahnanfang der Vorratsbahn V gedrückt und dadurch der Bahnanfang der Vorratsbahn V an die Arbeitsbahn A geklebt. Die Bremskraft der Bremse 8 wird von der Steuerungseinrichtung 24 abgestimmt auf die Schwenkbewegung des Zylinderkörpers 17 der Zugeinrichtung 16 eingestellt. Die Abstimmung ist derart, dass die Bremskraft der Bremse 8 so eingestellt ist, dass der Zylinder 17 der Zugeinrichtung 16 eine Schwenkbewegung mit einer definierten Geschwindigkeit ausführt bis hin zu einer hinteren Position, die in Figur 4 in einer ausgezogenen Linie dargestellt ist. Anstatt einer zusätzlichen Bremse 8 kann der Motor M1 als Bremsgenerator betrieben werden. Insbesondere kann ein Motor für beide Drehrichtungen den Motor M1 bilden. Auch solch ein Motor mit umkehrbarer Drehrichtungen kann zusätzlich als Bremsgenerator ausgebildet sein.During the pull-out movement, the supply roll R1 is due to the means of pressing adhesive roller 14 caused frictional engagement of their in the figures 1 and 2 rotated position shown rotated in the rotational position shown in Figure 3 have been in which the splice 6 comes to rest under the adhesive roller 14. Because the Splice 6 previously made "sharp" already, is shown in the Rotation angle position the working path A of the adhesive roller 14 fixed against the Adhesive 6 having web start of the supply line V pressed and thereby the Web start of the supply web V glued to the work path A. The braking force of Brake 8 is tuned by the control device 24 to the pivoting movement set of the cylinder body 17 of the pulling device 16. The vote is such that the braking force of the brake 8 is set so that the cylinder 17 of the Traction device 16 a pivoting movement at a defined speed performs up to a rear position, in Figure 4 in a solid line is shown. Instead of an additional brake 8, the motor M1 as Brake generator to be operated. In particular, an engine for both Turning directions form the motor M1. Even such a motor with reversible Turning directions may additionally be designed as a brake generator.

Figur 4 zeigt in der Sequenz den Zustand, in dem der Zylinderkörper 17 seine hintere Position einnimmt und die Arbeitsbahn A deshalb im Rahmen des Stillstands-Rollenwechsels um die maximale Auszugslänge ausgezogen worden ist. Während des gesamten Auszugvorgangs, d.h. von dem in Figur 2 bis zu dem in Figur 4 dargestellten Zustand ist die Klebewalze 14 gegen die Vorratsrolle R2 gepresst. Nach Herstellen der Verbindung, was in erster Linie in dem in Figur 3 dargestellten Zustand erfolgt, wird durch das weitere Anpressen der Klebewalze 14 ein sauberes Ablösen des Bahnanfangs der Vorratsbahn V von der Vorratsrolle R2 bewirkt. In dem in Figur 4 dargestellten Zustand ist der Bahnanfang der Vorratsbahn V bereits von der Vorratsrolle R2 abgelöst. Ferner ist nach dem Ablösen des Bahnanfangs auch bereits die Arbeitsbahn A hinter der Klebestelle 6, d.h. wie im Ausführungsbeispiel noch bevorzugter hinter der Klebewalze 14, mittels des Kappmessers 15 gekappt worden. Figur 4 zeigt die alte Arbeitsbahn A unmittelbar nach dem Kappen.Figure 4 shows in sequence the state in which the cylinder body 17 is its rear Position occupies and the work A therefore in the context of standstill roll change has been pulled out to the maximum extension length. During the entire pull-out operation, i. from that in FIG. 2 to that shown in FIG State, the adhesive roller 14 is pressed against the supply roll R2. After making the Connection, which takes place primarily in the state shown in Figure 3, is by the further pressing of the adhesive roller 14 a clean detachment of the web beginning the supply web V of the supply roll R2 causes. In that shown in Figure 4 Condition is the web start of the supply web V already detached from the supply roll R2. Furthermore, after the detachment of the web start already the work A is behind the Splice 6, i. as in the embodiment, more preferably behind the adhesive roll 14, by means of Kappmessers 15 been capped. FIG. 4 shows the old working track A immediately after the caps.

Nach dem Kappen wird die Bremse 8 gelöst, und es wird die Arbeitsbahn A durch Rückdrehung der Arbeitsrolle R1 wieder bis zum gekappten Bahnanfang der Arbeitsbahn A auf die Arbeitsrolle R1 aufgewickelt. Dieser Zustand ist in Figur 5 dargestellt. Anschließend kann die alte Arbeitsrolle R1 automatisch oder von Hand aus dem Rollenwechsler genommen werden.After capping the brake 8 is released, and it is the work A through Reverse rotation of the work roll R1 again to the capped web start of the work path A wound on the work roll R1. This condition is shown in FIG. Then, the old work roll R1 can automatically or by hand from the Reel changers are taken.

Nachdem die Verbindung hergestellt und der Bahnanfang der Vorratsbahn von der Vorratsrolle R2 abgelöst worden ist, wird die Verbindungseinrichtung 10 wieder von der Vorratsrolle R2 abgestellt. Anschließend wird der Zylinderkörper 17 durch den Antrieb M1 der Arbeitsrolle R1 aus seiner in Figur 4 dargestellten hinteren Position zurück in die mittlere Position (Sollposition) bewegt, die der Zylinderkörper 17 auch im späteren Betrieb der Maschine einnimmt bzw. um die er im Falle von Bahnschwankungen oszilliert. Die Arbeitsbahn A ist währenddessen weiterhin von der Halte- und Zugeinrichtung 21 fixiert. Während der Rückbewegung des Zylinderkörpers 10 in die Mittelposition wird die Vorratsrolle R2, von der im Weiteren die Arbeitsbahn abwickelt, zurückgedreht, um die Bahnspannung konstant oder zumindest im Wesentlichen konstant zu halten. Die Rückdrehbewegung ist durch den eingezeichneten Drehpfeil angedeutet. Der Rollenwechsel ist in diesem, in Figur 5 dargestellten Zustand beendet.After the connection has been made and the web start of the supply line of the Supply roll R2 has been replaced, the connecting device 10 is again from the Supply roll R2 turned off. Subsequently, the cylinder body 17 by the drive M1 of the work roll R1 from its rear position shown in Figure 4 back into the middle position (target position) moves, the cylinder body 17 in the later Operation of the machine assumes or in the case of web fluctuations oscillates. The work A is still in the meantime of the holding and Pulling device 21 fixed. During the return movement of the cylinder body 10 in the Middle position is the supply roll R2, from which further unwinds the work path, turned back to the web tension constant or at least substantially constant to keep. The reverse rotation is indicated by the indicated rotary arrow. The role change is completed in this, shown in Figure 5 state.

Falls der Antrieb 19 ein Pneumatikantrieb ist, kann er auch das Rückstellelement für den elastischen Ausgleich von Bahnschwankungen bilden. Weist er jedoch keine Elastizität auf, weil er beispielsweise von einem Hydraulikantrieb oder Elektroantrieb gebildet wird, so ist solch ein Antrieb 19 für die Zwecke des Bahnspannungsausgleichs im laufenden Maschinenbetrieb ausgekuppelt.If the drive 19 is a pneumatic actuator, it can also be the return element for the form elastic compensation of web fluctuations. But he has no elasticity because, for example, it is formed by a hydraulic drive or electric drive is such a drive 19 for the purposes of web tension compensation in disengaged during machine operation.

Zur Aufnahme der Produktion mit der von der Vorratsbahn gebildeten neuen Arbeitsbahn muss lediglich noch die Fixierung zwischen dem Zylinderkörper 22 und dem Klemmelement 23 durch Abstellen des Klemmelements 23 gelöst werden.To start production with the new one formed by the supply track Work path has only the fixation between the cylinder body 22 and the Clamping element 23 are released by turning off the clamping element 23.

Reference numerals:

11: Lagerung, erster RollenarmStorage, first roller arm
22: Lagerung, zweiter RollenarmStorage, second roller arm
33: Schwenkachseswivel axis
44: Drehachseaxis of rotation
55: Drehachseaxis of rotation
66: Klebestelle splice
77: Sensorsensor
88th: Bremsebrake
99: Umlenkwalzedeflecting
1010: Verbindungseinrichtung, KlebeeinrichtungConnecting device, adhesive device
1111: Schwenkarmswivel arm
1212: Schwenkachseswivel axis
1313: SchwenkantriebRotary actuator
1414: Anpresselement, KlebewalzePressing element, adhesive roller
1515: KappmesserCutting knife
1616: Zugeinrichtungdrawbar
1717: Zylinderkörper, PendelwalzeCylinder body, pendulum roller
1818: Schwenkachseswivel axis
1919: Antriebdrive
2020: Umlenkwalzedeflecting
2121: Halteeinrichtungholder
2222: Zugelement, ZugwalzeTension element, tension roller
2323: Klemmelement, BlockierelementClamping element, blocking element
2424: Steuerungseinrichtungcontrol device
AA: Arbeitsbahnworking web
VV: Vorratsbahnsupply web
M1M1: Rollenantriebroller drive
M2M2: Rollenantriebroller drive
M3M3: SchwenkantriebRotary actuator
R1R1: Arbeitsrollework role
R2R2: Vorratsrollesupply roll
αα: DrehlagewinkelRotational position angle

Claims

Reel changer for a web processing machine adapted for unwinding a work web (A) to be processed or processed from a work roll (R1) and for connecting a stock web (V) from a supply reel (R2) to the work web (A) is, the reel changer comprising:

a) a first bearing (1, 4) for the work roll (R1) and a second bearing (2, 5) for the supply roll (R2),

b) a connecting device (10) for connecting the supply web (V) to the working web (A),

c) a holding device (21) arranged downstream of the connecting device (10) for fixing the work path (A),

d) and a traction device (16) which is arranged in a path of the work path (A) between the connecting device (10) and the holding device (21) and adapted to the working web (A) from the standstill of the work roll (R1) to pull the work roll (R1).

Reel changer according to claim 1, characterized in that a tensioning device, which serves to compensate for web tension fluctuations during ongoing production of the machine, forms the pulling device (16).

Reel changer according to one of the preceding claims, characterized in that the pulling device (16) comprises at least one cylinder body (17) and a drive (19) by means of which the cylinder body (17) is movable transversely to the working path (A) to the working path (A) from the work roll (R1).

Reel changer according to the preceding claim, characterized in that the cylinder body (17) is movably mounted transversely to its longitudinal axis against a resilience of a restoring device, wherein the elasticity force counteracts a force acting on the cylinder body (17) from the working path (A).

Reel changer according to one of the two preceding claims, characterized in that a pendulum roller which is movable transversely to the working web (A), preferably pivotally mounted, forms the cylinder body (17).

Reel changer according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting device (10) of the supply roll located in a joining position (R2) is arranged opposite and to the supply roll (R2) mounted adjustable.

Reel changer according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device (21) comprises a tension element (22) for conveying the working web (A) or is already formed solely by the tension element (22).

Reel changer according to the preceding claim, characterized in that the holding device (21) has a clamping element (23) which can be pressed against the tension element (22) for fixing the working path (A) caused by clamping between the tension element (22) and the clamping element (23). includes.

Reel changer according to one of the preceding claims, characterized in that a traction device, which is arranged in the path of the work path (A) in front of a reel changer next loading or processing means of the machine, the holding device (21).

Reel changer according to one of the preceding claims, characterized in that a motor (M1) for a rotary drive of the work roll (R1) is designed as a brake generator.

Method for automatic roll change in a web processing or processing machine, in which:

a) a supply roll (R2) of a supply web (V) is moved into a joining position with respect to a retracted in the machine work path (A), which unwinds from a work roll (R1),

b) the work path (A) is pressed against a web start of the supply roll (R2) and connected to the web start,

c) the working web (A) is fixed downstream of the web start of the supply roll (R2),

d) a tensile force is exerted on the fixed work path (A) at a location between the web start of the supply roll (R2) and the point of the fixing, and the working web (A) is pulled by the work roll (R1),

e) the supply roll (R2) is rotated during the drawing of the working web (A) by pressing on the working web (A) or by its own drive,

f) and the working web (A) after preparation of the compound at a point between the work roll (R1) and the web start of the supply roll (R2) is severed.

Method according to the preceding claim, characterized in that the working web (A) pressed against the supply roll (R2) is tensioned by braking or controlled driving of the work roll (R1).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the supply roll (R2) after cutting the working web (A) in the existing fixation against the conveying direction of a new working web forming supply path (V) is rotated back to tension the new work path.