EP1291477A2 - Actuation device for a door or a tail-gate in particular on vehicle doors - Google Patents

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EP1291477A2
EP1291477A2 EP02015336A EP02015336A EP1291477A2 EP 1291477 A2 EP1291477 A2 EP 1291477A2 EP 02015336 A EP02015336 A EP 02015336A EP 02015336 A EP02015336 A EP 02015336A EP 1291477 A2 EP1291477 A2 EP 1291477A2
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EP
European Patent Office
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door
door handle
bearing
handle
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EP02015336A
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EP1291477A3 (en
EP1291477B1 (en
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Reinhold Mathofer
Reinhard Wittwer
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Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Original Assignee
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP1291477A3 publication Critical patent/EP1291477A3/en
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10Handles
    • E05B85/14Handles pivoted about an axis parallel to the wing
    • E05B85/18Handles pivoted about an axis parallel to the wing a longitudinal grip part being pivoted about an axis parallel to the longitudinal axis of the grip part
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54Electrical circuits
    • E05B81/64Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/77Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user

Definitions

  • the invention is directed to a device that in the preamble of claim 1 specified type.
  • the invention is based on the object, a device in the preamble of Claim 1 mentioned type to develop which avoids these disadvantages. This is achieved according to the invention by the measures specified in claim 1, the following special significance.
  • the door handle leads in its movement phases between the three Positions different movements, according to their needs and Wishes of the user are adjusted.
  • a lock ensures that in the first movement phase, i. at the transition from the rest position to the ready position, the two assemblies themselves move together and only in the final phase, during manual operation of the Door handle from the ready position to the final working position opposite the previous pivotal movement deviating further movement of the door handle he follows.
  • To see the order of the different movements in the two phases To ensure you use a lock. These are set in one phase effective and ineffective in the other phase. In this way it is possible in the last phase to bring about a movement of the door handle in the desired direction, which is ergonomically particularly favorable.
  • the device comprises on the one hand fixedly attachable to a door wall 15 parts 10, hereinafter referred to as "fixed parts” and on the other hand a on the other hand, movable operating unit 20.
  • the actuator unit 20 consists of two, relative to each other movable assemblies 30, 40, one of which 40, a door handle 43 has.
  • the actuating unit 20 are shown in FIGS. 2 and 3 apparent bearing arms 21, 22, which sit on opposite ends of the handle and in turn in two parts 31, 41 and 32, 42, respectively.
  • the outline of the bearing arms 21, 22 includes in each case two fixedly connected to the bearing group 30 starting pieces 31, 32, while the remaining end pieces 41, 42 of the two bearing arms 21, 22 fixed to the at second assembly 40 provided door handle 43 are connected.
  • the fixed parts 10 are in the present case, as best seen in FIGS. 2 and 3 is, in a only fragmentary illustrated carrier 13 and an outwardly concave Mulde 14 articulated.
  • the trough 14 is spanned in the installation case by the door handle 43. In its rest position, which is characterized in Fig. 3 and 6a by an auxiliary line 43.1, the door handle 43 is so close to the trough 14 that it is insufficient can be detected manually, namely only in an emergency, if an accident, or if the electronics in the vehicle fails.
  • the fixed parts 10 mainly comprise in FIG. 2 Bearing pieces 11, 12 shown in fragmentary form, which belong to the carrier 13.
  • the carrier 13 On the Rear side of the door wall 15, the carrier 13 is attached.
  • the trough 14 In extension of the door handle 43, the trough 14 still has a schautown visible approach 17, wherein other functional parts, e.g. a lock cylinder 18, are arranged. This is indicated only in an emergency by a in Fig. 1 Emergency key 19 actuated to a not shown in detail door lock between a secured and an unlocked position. From the door lock is in the Fig. 6a to 7c, in section, only the input member of the associated actuating linkage shown. Also, the approach 17 and the lock cylinder 18 are in the operation of the Door handle fixed and therefore belong to the fixed parts 10th
  • the actuator 20 is pivotally hinged to the fixed parts 10.
  • the access authorization to the vehicle after the so-called "keyless-go". That is, the authorized person has an identification card that serves as the access authorization to the vehicle and already remotely communicates with in-vehicle identification means. Approaches the claimant with this identification card the vehicle, so recognize that the vehicle-side identification means and bring the door handle 43 in a second, in Fig. 6b and 7b by the auxiliary line 43.2 clarified second position, the hereinafter referred to as "ready position”.
  • There is a Pivoting movement about the substantially horizontal pivot axis 50 in Meaning of the apparent from Fig. 4a and 6b movement arrow 45. Both are Assemblies 30, 40 pivoted together. This is done by motor, e.g. through a in FIGS. 6a to 6c identifiable eccentric 35, which is driven by a motor.
  • the eccentric 35 In the rest position 43.1 of the handle of Fig. 6a, the eccentric 35 is still in a distance 36 to the starting piece 32 of a bearing arm 22. After triggering the Access authorization, the eccentric motor is turned on and the eccentric 35 moves the door handle 43 in the ready position 43.2 of Fig. 6b and then stops. Of the Door handle 43 then passes into a sufficiently large, from Fig. 6b apparent distance 44 to the trough so that it manually detected by the authorized user manually can be.
  • the door lock When the access authorization is triggered, the door lock can also be in his be unlocked position, provided that the lock was previously in his secured position. In the secured position of the door lock is a Operation of a door handle ineffective. This reversal of the lock can in Emergency, as already mentioned, by the emergency key 19 on the lock cylinder 18 be effected.
  • Fig. 6b Between the bearing group 30 and the grip group 40 there are two of Fig. 6b visible connections 61, 62, which one by the arrow 46 clarified Allow relative movement to each other. There are between the two modules 30, 40 but still another spring load, in Fig. 6b by the force of the arrow 25th is illustrated. The restoring force 25 ensures that the grip group 40 with a Shoulder 47 rests against a counter shoulder 37 of the bearing group 30, as in Fig. 7a is seen. This also applies to the ready position, as is apparent from Fig. 7b.
  • the first connection means 61 consists, as shown in FIGS. 5 and 7a, of a Sliding link, which in the present case from a shaft 48 on the handle group 40th and a receptacle receiving it 38 on the bearing group 30 consists.
  • the shaft 48 allows a telescopic movement of the grip group 40 relative to the bearing group 30, which comes into effect when, starting from that shown in Fig. 6b Standby position 43.2 of the door handle 43 manually in the direction of arrow 46 to a third, from Fig. 6c apparent working position is moved further, in Fig. 6c and 7c is shown.
  • the shaft 48 is completely out of its receptacle in the ready position 38 extended telescopically.
  • the aforementioned handle side shoulder 47 is of the bearing-side counter-shoulder 37 removed.
  • this second stage motion 46 between the ready position 43.2 of Fig. 6b in the working position 43.3 of FIG. 6c a rotary motion.
  • the second one Connection 62 between the starting piece 32 and the end piece 42 of the other Lagerarms 22 is a rotary joint.
  • Its position is also illustrated in Fig. 1 by a dashed line.
  • This axis of rotation 60 extends substantially vertically in the in the door wall 15th mounted device, while, as already mentioned, the pivot axis 50 in essentially horizontally and lies in a plane parallel to the door wall 15.
  • a lock 52 shown in FIGS. 7a to 7c is provided, which blocks these while the above-described pivoting movement 45, but in the ready position 43.2 for the further rotational movement 46 is ineffective.
  • the Lock 52 arises in the different positions 43.1 to 43.3 of the Door handle 43 on automatically.
  • This purpose is served by a freely movable locking member, which in the present case consists of a roller 53.
  • This role 53 sits in an outbreak 27 of a recording 38 limiting side wall 34.
  • the wall 34, her breakthrough 27 and the roller 53 are dimensioned so that in the of Fig. 7a apparent Schwenkterrorismslage 30.1 the roller 53 in some areas in an outbreak 49 of the shaft 48 intervenes.
  • the shaft 48 has a stepped stem profile as shown by the Hatching in Fig. 7a results and also from Fig. 2 can be seen.
  • the associated recording 38 is C-shaped profiled, as also Fig. 2 shows. From Fig. 2 it follows that the C-opening 58 of this C-profile 28 is partially closed by a web, the one Round profile has, as can be seen from Fig. 7a.
  • the bridge 55 attacks him facing longitudinal edge 63 at.
  • the roller 53 is on her Outbreak 49 opposite side on a counter locking surface 54 of the fixed part 10, namely, the carrier 13.
  • the connection 61 in Fig. 7a is blocked; the role 53 connects the shaft 48 with the bearing group 30.
  • the handle group 40 In the pivoting initial position 30.1 So are the handle group 40 effectively locked with the bearing group 30 and can only be moved together in the direction of the arrow 45 of FIG. 6b.
  • protruding fingers 66 is.
  • the finger 66 In the Pivoting initial position 30.1 of the combined actuating unit 20 from 30 and 40 the finger 66 is at a distance from the input member 51, as Fig. 7a recognize leaves.
  • motor adjustment to the pivot end 30.2 of FIG. 7b is still no operation of the lock input member 51.
  • Fig. 7b has the Finger 66 moved close to the input member 51. Only then, at the Rotary movement 46 to the final working position 43.3 of the grip group 40 moves the finger 66, the input member 51, as shown in FIG. 7c. This will be the associated lock opened and the door can be opened.

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  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

The door handle assembly (20) has a handgrip (43) and a first arm (61) at one end adjacent to a cylinder lock (18). A hook (66) on the end of the first arm engages a locking catch (51). A hinge (60) on a second arm (22) is connected to a fixed framework (10). The door surface (15) and the lock may be pushed inward with respect to the door handle which may then be tilted about the hinge.

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art.The invention is directed to a device that in the preamble of claim 1 specified type.

Bei der bekannten Vorrichtung dieser Art (DE 197 40 827 A1) führt der Türgriff beim Übergang zwischen seinen drei Stellungen eine gleichbleibende Schwenkbewegung um die Schwenkachse aus. Diese Vorrichtung besteht aus einer den Türgriff aufweisenden beweglichen Betätigungseinheit und an der Türwand ortsfest angebrachten Festteilen. Diese Schwenkbetätigung des Türgriffs ist ergonomisch ungünstig und daher unbequem.In the known device of this type (DE 197 40 827 A1) leads the door handle when Transition between its three positions to a constant pivoting movement the pivot axis off. This device consists of a door handle having movable actuator and fixed to the door wall fixed parts. This pivoting operation of the door handle is ergonomically unfavorable and therefore uncomfortable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu entwickeln, welche diese Nachteile vermeidet. Dies wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angeführten Maßnahmen erreicht, denen folgende besondere Bedeutung zukommt.The invention is based on the object, a device in the preamble of Claim 1 mentioned type to develop which avoids these disadvantages. This is achieved according to the invention by the measures specified in claim 1, the following special significance.

Bei der Erfindung führt der Türgriff in seinen Bewegungsphasen zwischen den drei Stellungen unterschiedliche Bewegungen aus, die den jeweiligen Bedürfnissen und Wünschen des Benutzers angepasst sind. Dies wird dadurch erreicht, dass man die Betätigungseinheit in zwei Baugruppen gliedert, die relativ zueinander beweglich sind. Eine Arretierung sorgt dafür, dass in der ersten Bewegungsphase, d.h. beim Übergang von der Ruhestellung in die Bereitschaftsstellung, die beiden Baugruppen sich gemeinsam bewegen und erst in der Endphase, bei der manuellen Betätigung des Türgriffs aus der Bereitschaftsstellung in die endgültige Arbeitsstellung eine gegenüber der vorausgehenden Schwenkbewegung abweichende Weiterbewegung des Türgriffs erfolgt. Um die Reihenfolge der unterschiedlichen Bewegungen in den beiden Phasen sicherzustellen, verwendet man eine Arretierung. Diese setzt man in der einen Phase wirksam und in der anderen Phase unwirksam. Auf diese Weise ist es möglich, in der letzten Phase eine Bewegung des Türgriffs in die gewünschte Richtung herbeizuführen, die ergonomisch besonders günstig ist.In the invention, the door handle leads in its movement phases between the three Positions different movements, according to their needs and Wishes of the user are adjusted. This is achieved by giving the Actuator is divided into two modules, which are movable relative to each other. A lock ensures that in the first movement phase, i. at the transition from the rest position to the ready position, the two assemblies themselves move together and only in the final phase, during manual operation of the Door handle from the ready position to the final working position opposite the previous pivotal movement deviating further movement of the door handle he follows. To see the order of the different movements in the two phases To ensure you use a lock. These are set in one phase effective and ineffective in the other phase. In this way it is possible in the last phase to bring about a movement of the door handle in the desired direction, which is ergonomically particularly favorable.

Weitere Maßnahmen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen. In den Zeichnungen ist die Erfindung zwar in einem Ausführungsbeispiel, aber in mehreren Phasen ihrer Betätigung gezeigt. Es zeigen:

Fig. 1
die äußere Draufsicht auf eine Fahrzeugtür mit der darin eingebauten Vorrichtung nach der Erfindung,
Fig. 2
eine Rückansicht auf die Vorrichtung von Fig. 1 vor ihrem Einbau in der Fahrzeugtür, wobei einige Bauteile nur bruchstückweise dargestellt sind,
Fig. 3
die Unteransicht der Vorrichtung in Blickrichtung des Pfeils III von Fig. 2,
Fig. 4a + 5
perspektivische, zueinander gegensinnige Seitenansichten der Vorrichtung in Blickrichtung der Pfeile IVa bzw. V von Fig. 3, wenn sich der Türgriff in seiner unbetätigten Ruhestellung befindet,
Fig. 4b + 4c
Darstellungen entsprechend der Fig. 4a, nach dem Einbau der Vorrichtung in einer Türwand, wenn der Türgriff sich in zwei weiteren Stellungen befindet, die denjenigen von Fig. 6b bzw. 6c entsprechen,
Fig.6a, 6b, 6c,
in einer der Fig. 3 entsprechenden Darstellung, Längsschnitte durch die Vorrichtung in drei zueinander unterschiedlichen Stellungen des Türgriffs, nämlich in einer Ruhestellung (Fig. 6a), einer Bereitschaftsstellung (Fig. 6b) und einer Arbeitsstellung (Fig. 6c),
Fig.7a, 7b, 7c,
in starker Vergrößerung, Detailansichten der erfindungsgemäßen Vorrichtung in den entsprechenden, aus Fig. 6a bis 6c ersichtlichen drei Stellungen.
Further measures and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the drawings. In the drawings, the invention is shown in one embodiment but in several stages of its operation. Show it:
Fig. 1
the outer plan view of a vehicle door with the built-in device according to the invention,
Fig. 2
1 is a rear view of the device of FIG. 1 prior to its installation in the vehicle door, with some components shown only in fragmentary form;
Fig. 3
the bottom view of the device in the direction of arrow III of Fig. 2,
Fig. 4a + 5
perspective, mutually opposite side views of the device in the direction of arrows IVa and V of FIG. 3, when the door handle is in its unactuated rest position,
Fig. 4b + 4c
Representations according to the Fig. 4a, after installation of the device in a door wall, when the door handle is in two other positions corresponding to those of Fig. 6b and 6c,
6a, 6b, 6c,
in a representation corresponding to FIG. 3, longitudinal sections through the device in three mutually different positions of the door handle, namely in a rest position (FIG. 6 a), a ready position (FIG. 6 b) and a working position (FIG. 6 c), FIG.
7a, 7b, 7c,
in high magnification, detail views of the device according to the invention in the corresponding, from Fig. 6a to 6c apparent three positions.

Die Vorrichtung umfasst einerseits ortsfest an einer Türwand 15 anbringbare Teile 10, die nachfolgend kurz "Festteile" bezeichnet werden sollen, und andererseits eine demgegenüber bewegliche Betätigungseinheit 20. Wie noch ausführlicher beschrieben werden wird, besteht die Betätigungseinheit 20 aus zwei, relativ zueinander beweglichen Baugruppen 30, 40, von denen die eine 40, einen Türgriff 43 aufweist. An der Betätigungseinheit 20 befinden sich aus Fig. 2 und 3 ersichtliche Lagerarme 21, 22, welche an gegenüberliegenden Griffenden sitzen und sich ihrerseits in zwei Teilstücke 31, 41 bzw. 32, 42 gliedern lassen. Die Gliederung der Lagerarme 21, 22 umfasst jeweils zwei mit der Lagergruppe 30 fest verbundene Anfangsstücke 31, 32, während die restlichen Endstücke 41, 42 der beiden Lagerarme 21, 22 fest mit dem an der zweiten Baugruppe 40 vorgesehenen Türgriff 43 verbunden sind.The device comprises on the one hand fixedly attachable to a door wall 15 parts 10, hereinafter referred to as "fixed parts" and on the other hand a on the other hand, movable operating unit 20. As described in more detail will be, the actuator unit 20 consists of two, relative to each other movable assemblies 30, 40, one of which 40, a door handle 43 has. At the actuating unit 20 are shown in FIGS. 2 and 3 apparent bearing arms 21, 22, which sit on opposite ends of the handle and in turn in two parts 31, 41 and 32, 42, respectively. The outline of the bearing arms 21, 22 includes in each case two fixedly connected to the bearing group 30 starting pieces 31, 32, while the remaining end pieces 41, 42 of the two bearing arms 21, 22 fixed to the at second assembly 40 provided door handle 43 are connected.

Die Festteile 10 sind im vorliegenden Fall, wie am besten aus Fig. 2 und 3 zu ersehen ist, in einen nur bruchstückhaft dargestellten Träger 13 und eine nach außen konkave Mulde 14 gegliedert. Die Mulde 14 wird im Einbaufall vom Türgriff 43 überspannt. In seiner Ruhestellung, die in Fig. 3 und 6a durch eine Hilfslinie 43.1 gekennzeichnet ist, befindet sich der Türgriff 43 so nahe an der Mulde 14, dass er nur unzureichend manuell erfasst werden kann, nämlich nur im Notfall, wenn ein Unfall vorliegt, oder wenn die Elektronik im Fahrzeug ausfällt. Die Festteile 10 umfassen vor allem in Fig. 2 bruchstückweise dargestellte Lageransätze 11, 12, welche zum Träger 13 gehören. Im Befestigungsfall, gemäß Fig. 6a befindet sich die Mulde 14 auf der Schauseite der Trägerwand 15, welche in diesem Bereich ein Wandloch 16 zur Montage der Vorrichtung von der Vorderseite auf die Rückseite der Türwand 15 gestattet. Auf der Rückseite der Türwand 15 wird der Träger 13 befestigt. The fixed parts 10 are in the present case, as best seen in FIGS. 2 and 3 is, in a only fragmentary illustrated carrier 13 and an outwardly concave Mulde 14 articulated. The trough 14 is spanned in the installation case by the door handle 43. In its rest position, which is characterized in Fig. 3 and 6a by an auxiliary line 43.1, the door handle 43 is so close to the trough 14 that it is insufficient can be detected manually, namely only in an emergency, if an accident, or if the electronics in the vehicle fails. The fixed parts 10 mainly comprise in FIG. 2 Bearing pieces 11, 12 shown in fragmentary form, which belong to the carrier 13. in the Mounting case, as shown in FIG. 6a is the trough 14 on the show side of Support wall 15, which in this area a wall hole 16 for mounting the Device allowed from the front to the back of the door wall 15. On the Rear side of the door wall 15, the carrier 13 is attached.

In Verlängerung des Türgriffs 43 besitzt die Mulde 14 noch einen schauseitig sichtbaren Ansatz 17, worin weitere Funktionsteile, wie z.B. ein Schließzylinder 18, angeordnet sind. Dieser ist nur im Notfall durch einen in Fig. 1 angedeuteten Notschlüssel 19 betätigbar, um ein nicht näher gezeigtes Türschloss zwischen einer gesicherten und einer entsicherten Position zu verstellen. Vom Türschloss ist in den Fig. 6a bis 7c, im Schnitt, nur das Eingangsglied des zugehörigen Betätigungsgestänges gezeigt. Auch der Ansatz 17 und der Schließzylinder 18 sind bei der Betätigung des Türgriffs ortsfest und gehören daher zu den Festteilen 10.In extension of the door handle 43, the trough 14 still has a schauseitig visible approach 17, wherein other functional parts, e.g. a lock cylinder 18, are arranged. This is indicated only in an emergency by a in Fig. 1 Emergency key 19 actuated to a not shown in detail door lock between a secured and an unlocked position. From the door lock is in the Fig. 6a to 7c, in section, only the input member of the associated actuating linkage shown. Also, the approach 17 and the lock cylinder 18 are in the operation of the Door handle fixed and therefore belong to the fixed parts 10th

Die Betätigungseinheit 20 ist schwenkbeweglich an den Festteilen 10 angelenkt. Das erfolgt über einen am besten aus Fig. 2 erkennbaren Lagerbolzen, der die beiden Lagerarme 21, 22 an den beiden trägerseitigen Lageransätzen 11, 12 schwenkbar lagert und damit die strichpunktiert verdeutlichte Schwenkachse 50 bestimmt. Zur konformen Schwenkbewegung der beiden Lagerarme 21, 22 sind diese durch eine am besten aus Fig. 2 Traverse 23 verbunden. Diese Traverse 23 verläuft zwischen den zur Lagergruppe 30 gehörenden Anfangsstücken 31, 32 dieser Arme.The actuator 20 is pivotally hinged to the fixed parts 10. The via a best seen in FIG. 2 recognizable bearing pin, which is the two Bearing arms 21, 22 pivotally supports on the two carrier-side bearing lugs 11, 12 and thus the dash-dotted illustrated pivot axis 50 determined. To compliant Pivoting movement of the two bearing arms 21, 22, these are characterized by one of the best Fig. 2 traverse 23 connected. This Traverse 23 extends between the Stock group 30 belonging start pieces 31, 32 of these arms.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel soll die Zugangsberechtigung zum Fahrzeug nach dem sogenannten "keyless-go" erfolgen. Das heißt, die berechtigte Person verfügt über eine Identifikationskarte, die als Zugangsberechtigung zum Fahrzeug dient und bereits in Entfernung mit im Fahrzeug befindlichen Identifikationsmitteln kommuniziert. Nähert sich der Berechtigte mit dieser Identifikationskarte dem Fahrzeug, so erkennen dass die fahrzeugseitigen Identifikationsmittel und bringen den Türgriff 43 in eine zweite, in Fig. 6b und 7b durch die Hilfslinie 43.2 verdeutlichte zweite Stellung, die nachfolgend "Bereitschaftsstellung" bezeichnet werden soll. Es erfolgt eine Schwenkbewegung um die im wesentlichen horizontal liegende Schwenkachse 50 im Sinne des aus Fig. 4a bzw. 6b ersichtlichen Bewegungspfeils 45. Dabei werden beide Baugruppen 30, 40 gemeinsam verschwenkt. Dies geschieht motorisch, z.B. durch einen in den Fig. 6a bis 6c erkennbaren Exzenter 35, der motorisch angetrieben wird.In the illustrated embodiment, the access authorization to the vehicle after the so-called "keyless-go". That is, the authorized person has an identification card that serves as the access authorization to the vehicle and already remotely communicates with in-vehicle identification means. Approaches the claimant with this identification card the vehicle, so recognize that the vehicle-side identification means and bring the door handle 43 in a second, in Fig. 6b and 7b by the auxiliary line 43.2 clarified second position, the hereinafter referred to as "ready position". There is a Pivoting movement about the substantially horizontal pivot axis 50 in Meaning of the apparent from Fig. 4a and 6b movement arrow 45. Both are Assemblies 30, 40 pivoted together. This is done by motor, e.g. through a in FIGS. 6a to 6c identifiable eccentric 35, which is driven by a motor.

In der Ruhestellung 43.1 des Griffs von Fig. 6a befindet sich der Exzenter 35 noch in einem Abstand 36 zum Anfangsstück 32 des einen Lagerarms 22. Nach Auslösen der Zugangsberechtigung wird der Exzentermotor eingeschaltet und der Exzenter 35 bewegt den Türgriff 43 in die Bereitschaftsstellung 43.2 von Fig. 6b und stoppt dann. Der Türgriff 43 gelangt dann in einen ausreichend großen, aus Fig. 6b ersichtlichen Abstand 44 zur Mulde, so dass er von dem berechtigten Benutzer manuell bequem erfasst werden kann.In the rest position 43.1 of the handle of Fig. 6a, the eccentric 35 is still in a distance 36 to the starting piece 32 of a bearing arm 22. After triggering the Access authorization, the eccentric motor is turned on and the eccentric 35 moves the door handle 43 in the ready position 43.2 of Fig. 6b and then stops. Of the Door handle 43 then passes into a sufficiently large, from Fig. 6b apparent distance 44 to the trough so that it manually detected by the authorized user manually can be.

Beim Auslösen der Zugangsberechtigung kann zugleich das Türschloss in seine entsicherte Position verstellt werden, sofern sich das Schloss vorausgehend in seiner gesicherten Position befand. In der gesicherten Position des Türschlosses ist eine Betätigung eines Türgriffs wirkungslos. Diese Umsteuerung des Schlosses kann im Notfall, wie bereits erwähnt wurde, durch den Notschlüssel 19 über den Schließzylinder 18 bewirkt werden.When the access authorization is triggered, the door lock can also be in his be unlocked position, provided that the lock was previously in his secured position. In the secured position of the door lock is a Operation of a door handle ineffective. This reversal of the lock can in Emergency, as already mentioned, by the emergency key 19 on the lock cylinder 18 be effected.

Zwischen der Betätigungseinheit 20 und den Festteilen 10 wirkt eine in Fig. 3 durch einen Kraftpfeil 24 verdeutlichte Rückstellkraft, die im Bereich der Schwenkachse 50 angeordnet ist und bestrebt ist, den Türgriff 43 in seine Ruhestellung 43.1 zurückzubewegen. Die vorerwähnte motorische Verstellung der ganzen Betätigungseinheit 20 durch den Exzenter 35 erfolgt gegen diese Rückstellkraft. Diese sorgt dafür, dass der Türgriff 43 bündig mit der Oberfläche des Mulden-Ansatzes 17 gemäß Fig. 6a zu liegen kommt.Between the actuator 20 and the fixed parts 10 acts in FIG. 3 by a force arrow 24 clarified restoring force in the region of the pivot axis 50th is arranged and endeavors, the door handle 43 in its rest position 43.1 move back. The aforesaid motor adjustment of the whole Actuator 20 through the eccentric 35 takes place against this restoring force. These ensures that the door handle 43 flush with the surface of the trough-approach 17th comes to rest according to Fig. 6a.

Zwischen der Lagergruppe 30 und der Griffgruppe 40 gibt es zwei aus Fig. 6b ersichtliche Verbindungen 61, 62, welche eine durch den Pfeil 46 verdeutlichte Relativbewegung zueinander gestatten. Zwischen den beiden Baugruppen 30, 40 gibt es aber noch eine weitere Federbelastung, die in Fig. 6b durch den Kraftpfeil 25 veranschaulicht ist. Die Rückstellkraft 25 sorgt dafür, dass die Griffgruppe 40 mit einer Schulter 47 an einer Gegenschulter 37 der Lagergruppe 30 anliegt, wie in Fig. 7a zu ersehen ist. Das gilt auch für die Bereitschaftsstellung, wie sich aus Fig. 7b ergibt.Between the bearing group 30 and the grip group 40 there are two of Fig. 6b visible connections 61, 62, which one by the arrow 46 clarified Allow relative movement to each other. There are between the two modules 30, 40 but still another spring load, in Fig. 6b by the force of the arrow 25th is illustrated. The restoring force 25 ensures that the grip group 40 with a Shoulder 47 rests against a counter shoulder 37 of the bearing group 30, as in Fig. 7a is seen. This also applies to the ready position, as is apparent from Fig. 7b.

Das erste Verbindungsmittel 61 besteht, wie Fig. 5 und 7a zeigen, aus eine Schiebeverbindung, die im vorliegenden Fall aus einem Schaft 48 an der Griffgruppe 40 und einer ihn aufnehmenden Aufnahme 38 an der Lagergruppe 30 besteht. Der Schaft 48 erlaubt eine teleskopartige Bewegung der Griffgruppe 40 gegenüber der Lagergruppe 30, was dann zur Wirkung kommt, wenn, ausgehend von der in Fig. 6b gezeigten Bereitschaftsstellung 43.2 der Türgriff 43 manuell im Sinne des Pfeils 46 bis zu einer dritten, aus Fig. 6c ersichtlichen Arbeitsstellung weiterbewegt wird, die in Fig. 6c und 7c gezeigt ist. Der Schaft 48 ist in der Bereitschaftsstellung ganz aus seiner Aufnahme 38 teleskopartig ausgefahren. Die vorerwähnte griffseitige Schulter 47 ist von der lagerseitigen Gegenschulter 37 entfernt.The first connection means 61 consists, as shown in FIGS. 5 and 7a, of a Sliding link, which in the present case from a shaft 48 on the handle group 40th and a receptacle receiving it 38 on the bearing group 30 consists. The shaft 48 allows a telescopic movement of the grip group 40 relative to the bearing group 30, which comes into effect when, starting from that shown in Fig. 6b Standby position 43.2 of the door handle 43 manually in the direction of arrow 46 to a third, from Fig. 6c apparent working position is moved further, in Fig. 6c and 7c is shown. The shaft 48 is completely out of its receptacle in the ready position 38 extended telescopically. The aforementioned handle side shoulder 47 is of the bearing-side counter-shoulder 37 removed.

Wie bereits erwähnt wurde, ist diese in der zweiten Phase erfolgende Bewegung 46 zwischen der Bereitschaftsstellung 43.2 von Fig. 6b in die Arbeitsstellung 43.3 von Fig. 6c eine Drehbewegung. Dies ist möglich, weil, wie Fig. 6a erkennen lässt, die zweite Verbindung 62 zwischen dem Anfangsstück 32 und dem Endstück 42 des anderen Lagerarms 22 eine Drehverbindung ist. Dazu dient ein Lagerbolzen und Lageraufnahmen zwischen diesen Teilstücken 32, 42, welche eine Drehachse 60 bestimmen. Deren Lage ist auch in Fig. 1 durch eine Strichpunktlinie veranschaulicht. Diese Drehachse 60 verläuft im wesentlichen vertikal bei der in der Türwand 15 montierten Vorrichtung, während, wie bereits erwähnt wurde, die Schwenkachse 50 im wesentlichen horizontal verläuft und in einer Parallelebene zur Türwand 15 liegt. Die unterschiedlichen Bewegungen beim Schwenken 35 und beim Drehen 46 sind nicht nur aus Fig. 6b, sondern auch aus den Fig. 4b und 4c zu ersehen. Sie vollziehen sich in zwei unterschiedlichen Ebenen, nämlich das Schwenken 45 in einer Vertikalebene, dagegen das Drehen 46 in einer etwas geneigten Horizontalebene. In der Arbeitsstellung 43.3 des Türgriffs 43 von Fig. 4a liegt die Vertikalachse 60 im wesentlichen vertikal. Die beiden Teilstücke 22, 32 des Arms sind aber zueinander abgewinkelt. Beim Übergang in die Bereitschaftsstellung 43.2 von Fig. 4b kommt die Drehachse 60 bereits in eine um einen mit 26 gekennzeichneten Winkel befindliche Neigungslage, welcher einer Winkelbetrag von etwa 5° haben kann. Diese Neigungslage der Drehachse 60 bleibt erhalten, wenn der Türgriff 43 in seine aus Fig. 4c ersichtliche Arbeitsstellung 43.3 gelangt. Dies liegt daran, dass die Lagergruppe 30 durch Endanschläge 29, 39 in ihrer aus Fig. 7b und 7c ersichtlichen Schwenkendlage 30.2 gehalten wird, die dort durch entsprechende Hilfslinien markiert ist. Der Endanschlag 39 im Bereich der Aufnahme 38 der Lagergruppe 30, kommt mit einem Gegenanschlag 29 vom Träger 13 in Berührung, welche vorausgehend, in der Ruhestellung 43.1 von Fig. 7a noch zueinander beabstandet waren. Diese bestimmen den vorerwähnten Drehwinkel von ca. 5°. Im Ruhefall der Vorrichtung, wenn der Exzenter 35 nicht gegen die Betätigungseinheit 20 wirkt, befindet sich die Lagergruppe 30 in ihrer aus Fig. 6a bzw. 7a ersichtlichen Schwenkanfangslage, die mit der Hilfslinie 30.1 markiert ist.As already mentioned, this second stage motion 46 between the ready position 43.2 of Fig. 6b in the working position 43.3 of FIG. 6c a rotary motion. This is possible because, as Fig. 6a shows, the second one Connection 62 between the starting piece 32 and the end piece 42 of the other Lagerarms 22 is a rotary joint. Serves a bearing pin and Bearing mounts between these sections 32, 42, which a rotation axis 60th determine. Its position is also illustrated in Fig. 1 by a dashed line. This axis of rotation 60 extends substantially vertically in the in the door wall 15th mounted device, while, as already mentioned, the pivot axis 50 in essentially horizontally and lies in a plane parallel to the door wall 15. The different movements when pivoting 35 and turning 46 are not only from Fig. 6b, but also from Figs. 4b and 4c to see. They take place in two different levels, namely the pivoting 45 in a vertical plane, however turning 46 in a slightly inclined horizontal plane. In position 43.3 of the door handle 43 of Fig. 4a, the vertical axis 60 is substantially vertical. The but two sections 22, 32 of the arm are angled to each other. At the transition into the ready position 43.2 of Fig. 4b is the rotation axis 60 already in a order an inclination position indicated by 26, which is a Can have an angle of about 5 °. This inclination position of the rotation axis 60 remains obtained when the door handle 43 in his from Fig. 4c apparent working position 43.3 arrives. This is because the bearing group 30 by end stops 29, 39 in their from Fig. 7b and 7c apparent Schwenkendlage 30.2 is held, the there through corresponding auxiliary lines is marked. The end stop 39 in the recording 38 of the bearing group 30, comes with a counter-stop 29 from the carrier 13 in Touch, which previously, in the rest position 43.1 of Fig. 7a to each other were spaced. These determine the aforementioned rotation angle of about 5 °. in the Case of rest of the device when the eccentric 35 is not against the actuator unit 20th acts, the bearing group 30 is in their from Fig. 6a and 7a apparent Pivoting initial position, which is marked with the auxiliary line 30.1.

In der Verbindung 61 ist eine in Fig. 7a bis 7c ersichtliche Arretierung 52 vorgesehen, welche diese während der vorbeschriebenen Schwenkbewegung 45 zwar blockiert, aber in der Bereitschaftsstellung 43.2 für die weitere Drehbewegung 46 unwirksam setzt. Die Arretierung 52 stellt sich dabei in den verschiedenen Stellungen 43.1 bis 43.3 des Türgriffs 43 selbsttätig ein. Dazu dient ein an sich frei bewegliches Sperrglied, welches im vorliegenden Fall aus einer Rolle 53 besteht. Diese Rolle 53 sitzt in einem Ausbruch 27 einer die Aufnahme 38 begrenzenden Seitenwand 34. Die Wand 34, ihr Durchbruch 27 und die Rolle 53 sind so dimensioniert, dass in der aus Fig. 7a ersichtlichen Schwenkanfangslage 30.1 die Rolle 53 bereichsweise in einen Ausbruch 49 des Schafts 48 eingreift. Der Schaft 48 besitzt ein abgesetztes Schaftprofil, wie sich durch die Schraffur in Fig. 7a ergibt und auch aus Fig. 2 zu ersehen ist. Die zugehörige Aufnahme 38 ist C-förmig profiliert, wie ebenfalls Fig. 2 zeigt. Aus Fig. 2 ergibt sich, dass die C-Öffnung 58 dieses C-Profils 28 von einem Steg stellenweise verschlossen ist, der ein Rundprofil aufweist, wie auch aus Fig. 7a zu ersehen ist. Der Steg 55 greift an der ihm zugekehrten Längskante 63 an. Wie Fig. 7a zeigt, liegt die Rolle 53 auf ihrer dem Ausbruch 49 gegenüberliegenden Seite an einer Gegensperrfläche 54 des Festteils 10, nämlich dem Träger 13. Dadurch ist die Verbindung 61 in Fig. 7a blockiert; die Rolle 53 verbindet den Schaft 48 mit der Lagergruppe 30. In der Schwenkanfangslage 30.1 sind also die Griffgruppe 40 mit der Lagergruppe 30 wirksam arretiert und können nur gemeinsam im Sinne des Pfeils 45 der Fig. 6b bewegt werden.In connection 61, a lock 52 shown in FIGS. 7a to 7c is provided, which blocks these while the above-described pivoting movement 45, but in the ready position 43.2 for the further rotational movement 46 is ineffective. The Lock 52 arises in the different positions 43.1 to 43.3 of the Door handle 43 on automatically. This purpose is served by a freely movable locking member, which in the present case consists of a roller 53. This role 53 sits in an outbreak 27 of a recording 38 limiting side wall 34. The wall 34, her breakthrough 27 and the roller 53 are dimensioned so that in the of Fig. 7a apparent Schwenkanfangslage 30.1 the roller 53 in some areas in an outbreak 49 of the shaft 48 intervenes. The shaft 48 has a stepped stem profile as shown by the Hatching in Fig. 7a results and also from Fig. 2 can be seen. The associated recording 38 is C-shaped profiled, as also Fig. 2 shows. From Fig. 2 it follows that the C-opening 58 of this C-profile 28 is partially closed by a web, the one Round profile has, as can be seen from Fig. 7a. The bridge 55 attacks him facing longitudinal edge 63 at. As shown in Fig. 7a, the roller 53 is on her Outbreak 49 opposite side on a counter locking surface 54 of the fixed part 10, namely, the carrier 13. Thus, the connection 61 in Fig. 7a is blocked; the role 53 connects the shaft 48 with the bearing group 30. In the pivoting initial position 30.1 So are the handle group 40 effectively locked with the bearing group 30 and can only be moved together in the direction of the arrow 45 of FIG. 6b.

Wenn aber die Schwenkendlage 30.2 der Lagergruppe 30 erreicht ist, dann ergeben sich die aus Fig. 7b ersichtlichen Verhältnisse. Jetzt ist der Ausbruch 49 im griffseitigen Schaft 48 in Ausrichtung mit einer Aussparung 59 im Träger 13 des Festteils 10 gekommen. Der Ausbruch 59 des Schafts hat Neigungsflächen 56, die dafür sorgen, dass bei der vorbeschriebenen, jetzt einsetzenden Drehbewegung 46 die Rolle 53 sich von selbst im Sinne des Pfeils 57 von Fig. 7b in die ortsfeste Aussparung 59 hinüberbewegt, wie das aus Fig. 7c zu ersehen ist. Jetzt ist die Arretierung 52 unwirksam geworden, der Schaft 48 kann jetzt eine durch den Doppelpfeil 65 von Fig. 7b und 7c ersichtliche Schiebebewegung gegenüber der Aufnahme 38 der in der Schwenkendlage 30.2 verbleibenden Lagergruppe 30 ausführen. In der Arbeitsstellung von Fig. 6c und 7c hat sich der Schaft 48 mit seinem Ausbruch 49 von der Rolle 53 weit entfernt. Der Schaft 48 liegt mit einer Sperrfläche 64 an der Rolle 53 an und hält diese in der Aussparung 59 zurück. Bei der Schiebebewegung 65 kann die Rolle 53 an diesen Sperrflächen 64 entlanggleiten, weshalb wegen der geringen Reibungsverluste die Drehbewegung 46 des Türgriffs 43 zwischen der Bereitschaftsstellung 43.2 und der Arbeitsstellung 43.3 besonders leichtgängig ist. Dazu trägt auch das Rundprofil des Stegs 55 bei.But if the pivot end position 30.2 of the bearing group 30 is reached, then arise the conditions shown in Fig. 7b. Now the breakout 49 is in the grip side Shank 48 in alignment with a recess 59 in the carrier 13 of the fixed part 10th came. The breakout 59 of the stem has slope surfaces 56 which provide that in the above, now onset of rotation 46, the roller 53 itself by itself in the direction of the arrow 57 of Fig. 7b in the stationary recess 59th moved over, as can be seen from Fig. 7c. Now the lock is 52 has become ineffective, the shaft 48 can now be replaced by the double arrow 65 of FIG. 7b and 7c apparent sliding movement relative to the receptacle 38 in the Swivel end position 30.2 Carry out remaining storage group 30. In the working position of Fig. 6c and 7c, the shaft 48 has with its outbreak 49 of the roller 53 far away. The shaft 48 abuts against the roller 53 with a blocking surface 64 and holds it in the recess 59 back. In the sliding movement 65, the roller 53 at this Locking surfaces 64 slide along, which is why because of the low friction losses the Rotary movement 46 of the door handle 43 between the ready position 43.2 and the Working position 43.3 is particularly smooth. The round profile of the Stegs 55 at.

Zur Betätigung des bereits oben erwähnten, zum Schloss gehörenden Eingangsglieds 51 dient ein mit dem Schaft 48 mitbeweglicher Mitnehmer, der im vorliegenden Fall aus einem am Schaftende sitzenden, abragenden Finger 66 besteht. In der Schwenkanfangslage 30.1 der kombinierten Betätigungseinheit 20 aus 30 und 40 befindet sich der Finger 66 in Abstand vom Eingangsglied 51, wie Fig. 7a erkennen lässt. Durch die erwähnte motorische Verstellung bis zur Schwenkendlage 30.2 von Fig. 7b erfolgt noch keine Betätigung des Schloss-Eingangsglieds 51. In Fig. 7b hat sich der Finger 66 nahe an das Eingangsglied 51 heranbewegt. Erst danach, bei der Drehbewegung 46 bis zur Arbeitsendstellung 43.3 der Griffgruppe 40 bewegt der Finger 66 das Eingangsglied 51, wie Fig. 7c zeigt. Dadurch wird das zugehörige Schloss geöffnet und die Tür kann geöffnet werden.For actuating the already mentioned above, belonging to the lock input member 51st serves with the shaft 48 mitbeweglicher driver, in the present case from a sitting on the shaft end, protruding fingers 66 is. In the Pivoting initial position 30.1 of the combined actuating unit 20 from 30 and 40 the finger 66 is at a distance from the input member 51, as Fig. 7a recognize leaves. By mentioned motor adjustment to the pivot end 30.2 of FIG. 7b is still no operation of the lock input member 51. In Fig. 7b has the Finger 66 moved close to the input member 51. Only then, at the Rotary movement 46 to the final working position 43.3 of the grip group 40 moves the finger 66, the input member 51, as shown in FIG. 7c. This will be the associated lock opened and the door can be opened.

Lässt der Berechtigte den erfassten Türgriff 43 in der Arbeitsstellung 43.3 von Fig. 7c bzw. 6c los, so wird aufgrund der bereits erwähnten Rückstellkraft 25 die Griffgruppe 40 gegen die Lagergruppe 30 zurückbewegt, welche sich noch immer in ihrer Schwenkendlage 30.2 von Fig. 7b befindet. Die weitere Rückstellbewegung der Griffgruppe 40 bis zur Ruhestellung 43.1 des Türgriffs 43 erfolgt wieder motorisch, über den Exzenter 35. Beide Baugruppen 30, 40 werden durch die Kraftbelastung 24 zwischen der Lagergruppe und dem Festteil 10 gemeinsam durch Rückdrehen des Exzenters 35 aus der Schwenkendlage 30.2 von Fig. 7b wieder in die Schwenkanfangslage 30.1 von Fig. 7a zurückbewegt. Leaves the claimant the detected door handle 43 in the working position 43.3 of Fig. 7c or 6c go, so is due to the already mentioned restoring force 25, the grip group 40 moved back against the camp group 30, which is still in their Pivot end 30.2 of Fig. 7b is located. The further return movement of Handle group 40 to the rest position 43.1 of the door handle 43 is again motorized, via the eccentric 35. Both assemblies 30, 40 are by the force load 24 between the bearing group and the fixed part 10 together by turning back the Exzenters 35 from the pivot end 30.2 of Fig. 7b back into the Swivel initial position 30.1 of Fig. 7a moved back.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Festteilhard part
1111
Lageransatz für 31 an 13 (Fig. 2, 5)Bearing approach for 31 to 13 (FIGS. 2, 5)
1212
Lageransatz für 32 an 13 (Fig. 2, 4a)Bearing attachment for 32 to 13 (FIGS. 2, 4a)
1313
Träger von 10Carrier of 10
1414
Mulde von 10Trough of 10
1515
Türwanddoor wall
1616
Wandloch in 15 (Fig. 6a)Wall hole in 15 (Figure 6a)
1717
Ansatz an 14 für 18 (Fig. 6a)Approach at 14 for 18 (Figure 6a)
1818
Schließzylinder (Fig. 6a)Locking cylinder (Fig. 6a)
1919
Notschlüssel für 18 (Fig. 1)Emergency key for 18 (Fig. 1)
2020
Betätigungseinheit aus 30, 40Actuator from 30, 40
2121
erster Lagerarm von 20first arm of 20
2222
zweiter Lagerarm von 20second arm of 20
2323
Traverse zwischen 31, 32 (Fig. 6a)Traverse between 31, 32 (FIG. 6a)
2424
Kraftpfeil der Federbelastung von 20 gegenüber 10 (Fig. 3)Force arrow of the spring loading of 20 versus 10 (FIG. 3)
2525
Kraftpfeil der Rückstellkraft zwischen 40 und 30 (Fig. 6b)Force arrow of the restoring force between 40 and 30 (FIG. 6b)
2626
Winkel von 50 zwischen 43.1 und 43.2 (Fig. 4b)Angle of 50 between 43.1 and 43.2 (Figure 4b)
2727
Durchbruch in 34 für 53 (Fig. 7a)Breakthrough in 34 for 53 (Figure 7a)
2828
C-Profil von 38 (Fig. 2)C-profile of 38 (Figure 2)
2929
Gegenendanschlag an 13 für 39 (Fig. 7a)End stop at 13 for 39 (Figure 7a)
3030
erste Baugruppe von 20, Lagergruppefirst assembly of 20, bearing group
30.130.1
Schwenkanfangslage von 30 (Fig. 7a)Pivoting initial position of 30 (Figure 7a)
30.230.2
Schwenkendlage von 30, Anschlagposition von 40 an 10 (Fig. 7b, 7c)Pivot end position of 30, stop position from 40 to 10 (FIGS. 7b, 7c)
3131
Anfangsstück an 30 von 21Starting at 30 of 21
3232
Anfangsstück an 30 von 22Starting at 30 of 22
3333
Endanschlag für 43End stop for 43
3434
Seitenwand von 38 für 27Sidewall of 38 for 27
3535
Exzentereccentric
3636
Abstand zwischen 35, 32 bei 43.1 (Fig. 6a)Distance between 35, 32 at 43.1 (Figure 6a)
3737
Gegenschulter von 30 (Fig. 7a)Counter shoulder of 30 (Figure 7a)
3838
Aufnahme bei 30 für 48 Recording at 30 for 48
3939
Endanschlag für 29 (Fig. 7b)End stop for 29 (Fig. 7b)
4040
zweite Baugruppe von 20, Griffgruppesecond assembly of 20, handle group
4141
erstes Endstück von 21first tail of 21
4242
zweites Endstück von 22second tail of 22
4343
Türgriffdoor handle
43.143.1
Ruhestellung von 43Rest position of 43
43.243.2
Bereitschaftsstellung von 43Ready position of 43
43.343.3
Arbeitsstellung von 43Working position of 43
4444
Abstand für Handgriff zwischen 43 und 14 (Fig. 6b)Distance for handle between 43 and 14 (Fig. 6b)
4545
Pfeil der Schwenkbewegung von 20 (Fig. 6b)Arrow of the pivoting movement of 20 (Figure 6b)
4646
Pfeil der Drehbewegung von 40 gegenüber 30 (Fig. 6b)Arrow of the rotary motion from 40 to 30 (Fig. 6b)
4747
Schulter an 10 für 37 (Fig. 7a)Shoulder to 10 for 37 (Figure 7a)
4848
Schaft von 61 an 40 (Fig. 7a)Shaft from 61 to 40 (Figure 7a)
4949
Ausbruch in 48 für 53 (Fig. 7a)Breakout in 48 for 53 (Figure 7a)
5050
Schwenkachse zwischen 10, 20 (Fig. 1, 2)Pivot axis between 10, 20 (Fig. 1, 2)
5151
Eingangsglied für Türschloss (Fig. 7a bis 7b)Entrance member for door lock (FIGS. 7a to 7b)
5252
Arretierung zwischen 48, 38 (Fig. 7a bis 7c)Locking between 48, 38 (FIGS. 7a to 7c)
5353
Sperrglied, Rolle von 52Locking member, roll of 52
5454
Gegensperrfläche für 53 an 10 (Fig. 7a)Locking surface for 53 at 10 (Figure 7a)
5555
Steg bei 58 (Fig. 2, 7a)Bar at 58 (Figures 2, 7a)
5656
Neigungsfläche bei 49 für 53 (Fig. 7b)Slope area at 49 for 53 (Figure 7b)
5757
Bewegungspfeil von 53 (Fig. 7b)Motion arrow of 53 (Figure 7b)
5858
C-Öffnung von 28 (Fig. 2)C opening of 28 (Figure 2)
5959
Aussparung in 10 für 53 (Fig. 7b)Recess in FIG. 10 for 53 (FIG. 7b)
6060
Drehachse zwischen 32, 42 bei 62 (Fig. 6a)Rotation axis between 32, 42 at 62 (Figure 6a)
6161
erste Verbindung zwischen 30, 40, Schiebeverbindung (Fig. 6b)first connection between 30, 40, sliding connection (FIG. 6b)
6262
zweite Verbindung zwischen 30, 40, Drehverbindung (Fig. 6b)second connection between 30, 40, rotary connection (FIG. 6b)
6363
äußere Längskante von 48 (Fig. 7a)outer longitudinal edge of 48 (Figure 7a)
6464
Sperrfläche für 53, innere Längskante von 48 (Fig. 7c)Blocking area for 53, inner longitudinal edge of 48 (FIG. 7c)
6565
Doppelpfeil der Schiebebewegung von 48 gegen 38, Relativbewegung zwischen 30, 40 (Fig. 7b, 7c)Double arrow of the sliding movement of 48 against 38, relative movement between 30, 40 (Figs. 7b, 7c)
6666
Mitnehmer für 51, Finger (Fig. 6a bis 7c)Driver for 51, fingers (FIGS. 6a to 7c)
6767
Neigungsfläche an 59 für 53 (Fig. 7c)Slope area at 59 for 53 (Figure 7c)

Claims (16)

Vorrichtung zur Betätigung einer Tür, einer Klappe od. dgl., insbesondere an Fahrzeugtüren,
mit an der Türwand (15) ortsfest anbringbaren Festteilen (10)
und mit einer demgegenüber beweglichen Betätigungseinheit (20),
bestehend aus einem Türgriff (43) und mit an den beiden Griffenden sitzenden Lagerarmen (21, 22),
wobei die beiden Lagerarme (21, 22) an den Festteilen (10) schwenkgelagert sind und eine Schwenkachse (50) für die Betätigungseinheit (20) bestimmen,
mit einem Türschloss und mit im Fahrzeug befindlichen Identifikationsmitteln,
welche auf eine außerhalb des Fahrzeugs verfügbare Zugangsberechtigung ansprechen,
wobei im Ansprechfall einerseits das Türschloss zwischen einer gesicherten und einer entsicherten Position verstellbar ist
und andererseits die Betätigungseinheit (20) zwischen einer ersten Ruhestellung (43.1) und einer zweiten Bereitschaftsstellung (43.2) motorisch (35) bewegbar (45) ist,
wobei in der ersten Ruhestellung (43.1) der Türgriff (43) nahe an der Türwand (15) ist und nur unzureichend manuell erfasst werden kann,
während in der zweiten Bereitschaftsstellung (43.2) der Türgriff (43) abragt und manuell gut erfasst werden kann,
und zum Öffnen des Türschlosses der Türgriff (43) aus der zweiten Bereitschaftsstellung (43.2) manuell in eine dritte Arbeitsstellung (43.3) weiterbewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet , dass die Betätigungseinheit (20) aus zwei relativ zueinander beweglichen (46) Baugruppen (30, 40) bestehen,
nämlich einer ersten Lagergruppe (30), welche die Schwenkachse (50) umfasst, und einer zweiten Griffgruppe (40), welche den Türgriff (43) aufweist,
dass zur Relativbewegung (65) der beiden Baugruppen (30, 40) zwei Verbindungsmittel (61, 62) zwischen den beiden Baugruppen (30, 40) angeordnet sind,
dass die Griffgruppe (40) bei manueller Weiterbewegung aus der zweiten Bereitschaftsstellung (43.2) in die dritte Arbeitsstellung (43.3) eine gegenüber der vorausgehenden Schwenkbewegung (45) zwischen der ersten Ruhestellung (43.1) und der zweiten Bereitschaftsstellung (43.2) abweichende Relativbewegung (65) zur Lagergruppe (30) ausführt.
und dass die Griffgruppe (40) einen Mitnehmer (66) aufweist, welcher bei manueller Weiterbewegung des Türgriffs (43) auf das Eingangsglied (51) eines zum Türschloss gehörenden Gestänges trifft.
Device for actuating a door, a flap or the like, in particular on vehicle doors,
with on the door wall (15) fixedly attachable fixed parts (10)
and with a relatively movable actuating unit (20),
consisting of a door handle (43) and seated at the two ends of the handle bearing arms (21, 22),
wherein the two bearing arms (21, 22) are pivotally mounted on the fixed parts (10) and determine a pivot axis (50) for the actuating unit (20),
with a door lock and in-vehicle identification means,
which respond to an access authorization available outside the vehicle,
wherein on the one hand the door lock between a secured and an unlocked position is adjustable in response
and on the other hand, the actuating unit (20) is movable (45) between a first rest position (43.1) and a second standby position (43.2), and is movable (45),
wherein in the first rest position (43.1) the door handle (43) is close to the door wall (15) and can only be detected insufficiently manually,
while in the second ready position (43.2) the door handle (43) protrudes and can be grasped manually,
and for opening the door lock the door handle (43) can be moved further manually from the second ready position (43.2) into a third working position (43.3),
characterized in that the actuating unit (20) consists of two relatively movable (46) assemblies (30, 40),
namely a first bearing group (30), which comprises the pivot axis (50), and a second grip group (40), which has the door handle (43),
in that, for the relative movement (65) of the two subassemblies (30, 40), two connecting means (61, 62) are arranged between the two subassemblies (30, 40),
in that the grip group (40) moves from the second standby position (43.2) to the third working position (43.3) relative to the preceding pivoting movement (45) between the first rest position (43.1) and the second standby position (43.2) relative movement (65) to the storage group (30).
and that the handle group (40) has a driver (66) which, upon manual advancement of the door handle (43), encounters the input member (51) of a linkage belonging to the door lock.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagergruppe (30) der Betätigungseinheit (20) außer der Schwenkachse (50) auch zwei Anfangsstücke (31, 32) der beiden Lagerarme (21, 22) umfasst
dass die Griffgruppe (40) außer dem Türgriff (43) auch die restlichen Endstücke (41, 42) der beiden Lagerarme (21, 22) aufweist
und dass die zwei Verbindungsmittel (61, 62) zwischen dem Anfangsstück (31 bzw. 32) und dem Endstück (41 bzw. 42) der beiden Lagerarme (21, 22) angeordnet sind.
Apparatus according to claim 1, characterized in that the bearing group (30) of the actuating unit (20) except the pivot axis (50) also comprises two initial pieces (31, 32) of the two bearing arms (21, 22)
the grip group (40) has, in addition to the door handle (43), the remaining end pieces (41, 42) of the two bearing arms (21, 22)
and that the two connecting means (61, 62) between the starting piece (31 or 32) and the end piece (41 or 42) of the two bearing arms (21, 22) are arranged.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in wenigstens einem der beiden Verbindungsmittel (61) eine zwischen zwei Positionen umsteuerbare Arretierung (52) angeordnet ist,
welche in ihrer einen, wirksamen Position die Relativbewegung (65) der beiden Baugruppen (30, 40) blockiert, aber in ihrer anderen, unwirksamen Position, freigibt.
Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in at least one of the two connecting means (61) is arranged between two positions reversible lock (52),
which in its one, effective position, the relative movement (65) of the two assemblies (30, 40) blocked, but in its other, inactive position releases.
Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Umsteuerung der Arretierung (52) zwischen den beiden Baugruppen (30, 40) der Betätigungseinheit (20) und/oder den Festbauteilen (10) Steuer- und Gegensteuerflächen (49, 59, 54, 64) angeordnet sind,
welche in der Ruhestellung (43.1) des Türgriffs (43) die Arretierung (52) wirksam setzen und beide Baugruppen (30, 40) gemeinsam beweglich (45) bezüglich der Schwenkachse (50) machen,
welche aber in der Bereitschaftsstellung (43.2) die Arretierung (52) unwirksam machen und die Griffgruppe (40) in Anschlagposition (30.2) halten.
Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that for reversing the locking (52) between the two assemblies (30, 40) of the actuating unit (20) and / or the fixed components (10) control and counter-control surfaces (49, 59, 54 , 64) are arranged,
which, in the rest position (43.1) of the door handle (43), set the lock (52) in place and make both assemblies (30, 40) movable together (45) with respect to the pivot axis (50),
which, however, in the ready position (43.2) make the catch (52) ineffective and hold the grip group (40) in the stop position (30.2).
Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Verbindung aus einer Schiebeverbindung (61) zwischen dem Anfangsstück (31) und dem Endstück (41) des einen Lagerarms (21) besteht
und dass die andere Verbindung eine Drehverbindung (62) zwischen dem Anfangs- und Endstück (32, 42) des anderen Lagerarms (22) ist,
wobei diese Drehachse (60) in einem Winkel zur Schwenkachse (50) der Lagergruppe (30) an den Festteilen (10) verläuft.
Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the one connection of a sliding connection (61) between the starting piece (31) and the end piece (41) of a bearing arm (21)
and that the other connection is a pivot connection (62) between the start and end pieces (32, 42) of the other support arm (22),
wherein said axis of rotation (60) extends at an angle to the pivot axis (50) of the bearing group (30) on the fixed parts (10).
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (50) im wesentlichen horizontal und im wesentlichen parallel zur Türebene (15) angeordnet ist, während die Drehachse (60) im wesentlichen vertikal verläuft.Apparatus according to claim 5, characterized in that the pivot axis (50) is arranged substantially horizontally and substantially parallel to the door plane (15), while the axis of rotation (60) extends substantially vertically. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagergruppe (30) der Betätigungseinheit (20) bezüglich der Festteile (10) kraftbelastet (24) ist, mit Endanschlägen zusammenwirkt und bestrebt ist, den Türgriff (43) in dessen Ruhestellung (43.1) zurückzubewegen.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bearing group (30) of the actuating unit (20) with respect to the fixed parts (10) force loaded (24), cooperates with end stops and endeavors, the door handle (43) in its rest position (43.1) to move back. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Griffgruppe (40) und der Lagergruppe (30) der Betätigungseinheit (20) eine Rückstellkraft (25) wirkt, die bestrebt ist, die den Türgriff (43) umfassende Griffgruppe (40) in eine Ausgangslage zurückzudrehen, wo die Griffgruppe (40) mit einer Schulter (47) an einer Gegenschulter (37) der Lagergruppe (30) ruht,
und dass in Arbeitsstellung (43.3) des Türgriffs (43) die zugehörige Griffgruppe (40) sich in einer Drehlage gegenüber der Lagergruppe (30) befindet.
Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that between the handle group (40) and the bearing group (30) of the actuating unit (20) acts a restoring force (25), which endeavors, the grip group comprising the door handle (43) ( 40) to a starting position, where the grip group (40) rests with a shoulder (47) against a counter-shoulder (37) of the bearing group (30),
and that in the working position (43.3) of the door handle (43), the associated handle group (40) is in a rotational position relative to the bearing group (30).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebeverbindung (61) aus einem Schaft (48) an der Griffgruppe (40) und einer Aufnahme (38) an der Lagergruppe (30) besteht
und dass in unwirksamer Position der Arretierung (52) der Schaft (48) aus der Aufnahme (38) teleskopartig ein- und ausschiebbar (65) ist.
Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the sliding connection (61) consists of a shaft (48) on the handle group (40) and a receptacle (38) on the bearing group (30)
and that in the inoperative position of the detent (52) the shank (48) is telescopically retractable (65) from the receptacle (38).
Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierung (52) ein Sperrglied (53) aufweist, welches seitlich, neben der Aufnahme (38) frei beweglich (57) ist,
dass die zur Umsteuerung der Arretierung (52) dienenden Steuerflächen (49, 64) am Schaft (48) und die Gegensteuerflächen (59, 54) an den Festteilen (10) sitzen
und dass die Steuer- und Gegensteuerflächen (49, 64 bzw. 59, 54) auf zueinander gegenüberliegenden Seiten des Sperrglieds (53) angeordnet sind.
Apparatus according to claim 9, characterized in that the lock (52) has a locking member (53) which laterally, next to the receptacle (38) is freely movable (57),
in that the control surfaces (49, 64) serving for reversing the lock (52) seat on the shaft (48) and the counter-control surfaces (59, 54) on the fixed parts (10)
and that the control and counter-control surfaces (49, 64 and 59, 54) are arranged on opposite sides of the locking member (53).
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrglied aus einer Rolle (53) besteht, die in einem Durchbruch (27) einer Seitenwand (34) der Aufnahme (38) angeordnet ist,
dass die Steuerflächen aus einem Ausbruch (49) im Schaft (48) mit angrenzenden, in Schubrichtung (65) verlaufenden Sperrflächen (64) am Schaft (48) bestehen,
während die Gegensteuerflächen aus einer Aussparung (59) in den Festteilen (10) mit ebenfalls in Schubrichtung (65) des Schafts (48) weisenden Gegensperrflächen (54) gebildet sind,
und dass der Ausbruch (49) und die Aussparung (59) jeweils gegen die gegenüberliegenden Sperr- bzw. Gegensperrflächen (64, 54) gerichtete Neigungsflächen (56, 67) aufweisen.
Apparatus according to claim 10, characterized in that the locking member consists of a roller (53) which is arranged in an opening (27) of a side wall (34) of the receptacle (38),
in that the control surfaces consist of an opening (49) in the shaft (48) with adjoining locking surfaces (64) extending in the direction of thrust (65) on the shaft (48),
while the counter-control surfaces are formed from a recess (59) in the fixed parts (10) with counter-locking surfaces (54) also pointing in the pushing direction (65) of the shaft (48),
and that the cutout (49) and the recess (59) each have against the opposing locking or counter locking surfaces (64, 54) directed slope surfaces (56, 67).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der zweiten Bereitschaftsstellung (43.2) des Türgriffs (43) der Ausbruch (49) im Schaft (48) mit der Aussparung (59) in den Festteilen (10) ausgerichtet ist
und dass die im Durchbruch (27) der Seitenwand (34) befindliche Rolle (53) in diesem Fall zwischen der Aussparung (59) einerends und dem Ausbruch (49) anderends frei beweglich (57) ist.
Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that in the second ready position (43.2) of the door handle (43) of the outbreak (49) in the shaft (48) with the recess (59) in the fixed parts (10) is aligned
and in that case the roller (53) located in the aperture (27) of the side wall (34) is freely movable (57) between the recess (59) at one end and the aperture (49) at the other end.
Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei der manuellen Weiterbewegung (46) des Türgriffs (43) in die dritte Arbeitsstellung (43.3) die Rolle (53) entlang der Sperrfläche (64) vom Schaft (48) abrollt. Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that in the manual further movement (46) of the door handle (43) in the third working position (43.3) rolls the roller (53) along the locking surface (64) from the shaft (48). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (38) in der Lagergruppe ein C-Profil (28) aufweist,
dessen C-Öffnung (58) an wenigstens einer Stelle durch einen Steg (55) geschlossen ist.
Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the receptacle (38) in the bearing group has a C-profile (28),
whose C-opening (58) is closed at least at one point by a web (55).
Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Steg (55) ein Rundprofil hat, welches bei der Schiebebewegung (65) des Schafts (48) an einer Längskante (63) des Schaftes (48) entlanggleitet.Apparatus according to claim 14, characterized in that the web (55) has a round profile which slides during the sliding movement (65) of the shaft (48) along a longitudinal edge (63) of the shank (48). Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem Eingangsglied (51) des Türschloss-Gestänges zusammenwirkende Mitnehmer aus einem Finger (66) besteht, der vom Schaft (48) abragt
und dass der Finger (66) aus der C-Öffnung (58) der Aufnahme herausragt und bei der Schiebebewegung (65) in der C-Öffnung (58) entlangfährt.
Apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that the driver cooperating with the input member (51) of the door lock linkage consists of a finger (66) which protrudes from the shaft (48)
and that the finger (66) protrudes from the C-opening (58) of the receptacle and moves along the sliding opening (65) in the C-opening (58).
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