EP1285871A1

EP1285871A1 - Delivery device for taking out folded printed products

Info

Publication number: EP1285871A1
Application number: EP01810809A
Authority: EP
Inventors: Peter Dr. Merkli
Original assignee: Grapha Holding AG
Current assignee: Grapha Holding AG
Priority date: 2001-08-21
Filing date: 2001-08-21
Publication date: 2003-02-26
Anticipated expiration: 2021-08-21
Also published as: EP1285871B1; JP3923384B2; JP2003063722A; US20030047859A1; US6830242B2; DE50109969D1

Abstract

The output table (1) for folded printed products (5) transported astride supports (7) comprises a gripper unit with grippers consisting of rotating rollers (20) which have a convex outer surface. These transfer the products from the conveyor (2) to the table.

Description

Die Erfindung betrifft einen Ausleger zur Entnahme von gefalzten Druckprodukten, die auf einer sattelförmigen Auflage einer Transporteinrichtung rittlings durch umlaufende Mitnehmer transportiert werden, mit einer Greifvorrichtung, mit der die Druckprodukte gefasst und von der Transportvorrichtung abgeführt werden.The invention relates to a boom for the removal of folded Printed products on a saddle-shaped surface of a Transport device astride the circumferential driver are transported with a gripping device with which the Printed products collected and removed from the transport device become.

Ausleger der genannten Art sind in der druckverarbeitenden Industrie seit langem bekannt und dienen insbesondere zum möglichst schonenden Abheben von Druckprodukten, beispielsweise Broschüren, Zeitungen und dergleichen von einer längs laufenden Sammelstrecke. Die von der Sammelstrecke abgehobenen Druckprodukte werden umgelenkt und beispielsweise einer Schneidvorrichtung für Kopf-, Fuss- und Frontbeschnitt zugeführt.Booms of the type mentioned are in the print processing industry has been known for a long time and serves in particular to gentle lifting of printed products, for example Brochures, newspapers and the like from a longitudinal one Gathering section. The lifted off the collection line Print products are redirected and, for example, one Cutting device for head, foot and front trimming fed.

Die Sammelstrecke weist insbesondere eine endlose Sammelkette auf, auf welche zur Bildung der Druckprodukte mit Anlegern aus einem Stapel Druckbogen abgeworfen werden. An der Sammelkette sind in regelmässigen Abständen Mitnehmer angeordnet, mit denen die abgeworfenen und gefalteten Druckbogen transportiert werden. Die Mitnehmer können für eine Teilungsumstellung verstellbar an der Sammelkette befestigt sein. Beim sogenannten "selective binding" werden die Druckprodukte selektiv zusammengestellt. Die Druckprodukte können hierbei insbesondere bezüglich ihrer Dicken ändern. Die gebildeten Druckprodukte werden in der Regel gebunden, insbesondere im Bereich der Sammelkette mittels einer Heftmaschine geheftet. In diesem Fall ist die Sammelkette vorzugsweise eine Doppelsammelkette.The collection route has in particular an endless collection chain on which to form the print products with investors thrown away in a stack of printed sheets. On the collection chain are arranged at regular intervals with which the discarded and folded printed sheets are transported become. The drivers can be adjusted for a division change attached to the collection chain. With the so-called "Selective binding" the print products are put together selectively. The printed products can in this respect in particular change their thicknesses. The printed products formed are usually bound, especially in the area of the collection chain stapled using a stapling machine. In this case the collection chain is preferably a double collection chain.

Im Hochleistungsbereich ist die Produktionsgeschwindigkeit häufig durch die Leistung des Auslegers begrenzt, der die Druckprodukte schonend und gleichzeitig störungsfrei abheben und umlenken muss. Die Druckprodukte müssen jeweils mit hoher Geschwindigkeit von der Transportstrecke abgehoben werden, damit das nachlaufende Druckprodukt nicht mit dem vorlaufenden Druckprodukt kollidiert. Das Fassen und Abheben der Druckprodukte muss zudem so schonend erfolgen, dass die Druckprodukte nicht beschädigt werden und insbesondere auf der Aussenseite keine Markierungen entstehen. Beim "selective binding" sollen auch mit einer solchen hohen Leistung Druckprodukte in unterschiedlichen Dicken und unterschiedlichen Formaten entnommen werden können.The production speed is in the high-performance range often limited by the performance of the boom, which the Lift off printed products gently and at the same time without interference and must redirect. The printed products must be high Speed can be lifted off the transport route so the trailing printed product does not match the leading one Print product collides. Grasping and lifting the printed products must also be carried out so gently that the printed products not be damaged and especially on the outside no markings appear. With "selective binding" even with such high performance, printed products in different Thicknesses and different formats taken can be.

Durch die CH - A - 358 100 ist ein Ausleger bekannt geworden, bei dem die Druckprodukte mit einem Schwert angehoben und zwischen hintereinander angeordnete Rollenpaare hineingeschoben werden. Die Drehachsen der Rollenpaare sind parallel zur Bewegungsebene des Schwertes und je senkrecht zu dessen schrägen Bewegungskomponenten gerichtet. Die Schrägorientierung der Bewegung des Schwertes und der Rollenpaare sowie eine Antriebsverbindung des Schwertes sind so bemessen, dass die Druckprodukte beim Abheben ihre horizontale Fördergeschwindigkeit beibehalten. Die Umlenkung der Druckprodukte erfolgt vergleichsweise schlagartig und nicht besonders produkteschonend. Die Produktionsgeschwindigkeit dieser Anlage ist je nach Kettenteilung und Format auf 8,000 bis 10,000 Exemplare pro Stunde beschränkt.A boom has become known through CH - A - 358 100, where the printed products are raised with a sword and between pairs of rollers arranged one behind the other become. The axes of rotation of the pairs of rollers are parallel to the plane of movement of the sword and obliquely perpendicular to it Movement components directed. The oblique orientation of the movement of the sword and the pairs of rollers as well as a drive connection of the sword are sized so that the printed products maintain their horizontal conveying speed when lifting. The deflection of the printed products takes place comparatively abruptly and not particularly gentle on the product. The The production speed of this system depends on the chain pitch and format to 8,000 to 10,000 copies per hour limited.

Durch die CH - A - 525 142 des Anmelders ist ein weiterer Ausleger bekannt geworden, der eine weitere Geschwindigkeitssteigerung ermöglichen soll. Hierzu ist ein Abhebeschwert vorgesehen, das auf einer elliptischen Bahn derart bewegt wird, dass es oberhalb der Ketteneinrichtung stets eine in Vorschubrichtung orientierte Bewegungskomponente aufweist.The applicant 's CH - A - 525 142 is another boom became known of a further speed increase should enable. A lifting blade is provided for this, which is moved on an elliptical path in such a way that there is always one in the feed direction above the chain device oriented movement component.

Aus der EP 1 072 546 A1 des Anmelders ist eine Vorrichtung bekannt geworden, bei welcher zur Entnahme der Druckprodukte über der Sammelkette eine rotierend angetriebene sternförmige Vorrichtung angeordnet ist, welche die Druckprodukte mit zangenartigen Greiforganen fast und möglichst lagestabil abhebt. Die Produkte werden von den zangenförmigen Klemmorganen auf einem fixen Schwert gefasst und ziehen diese in einem 90°-Bogen in vertikal laufende Bänder. Die rotierenden Greiforgane erfassen die Druckprodukte mit einer im Vergleich zur Transportgeschwindigkeit der Sammelkette leicht erhöhten Geschwindigkeit. Dadurch werden die Druckprodukte etwas von den Mitnehmern weggezogen und behindern dadurch das auslaufende Druckprodukt nicht. Die erreichbare Produktionsgeschwindigkeit beträgt je nach Kettenteilung und der Anzahl der rotierenden Greiforgane 20,000 bis 25,000 Exemplare pro Stunde. Nachteilig ist bei dieser Vorrichtung der vergleichsweise grosse Platzbedarf für die rotierenden Greiforgane und die notwendigen grossen Greiferkräfte zur Kontrolle der bei der Umlenkung der Druckprodukte auftretenden Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte. Schwierigkeiten können auch bei der Verarbeitung von einzelnen Bogen auftreten, die bei einer Fehlfunktion auftreten können. Die Greiforgane müssen hierbei im Lauf selbsttätig auf die Dicke eines solchen einzelnen Bogens umgestellt werden können, was konstruktiv vergleichsweise aufwendig ist. Bei einer Teilungsumstellung von 21" auf 14" muss zudem die Anzahl der Greifarme von zwei auf drei erhöht werden.A device is known from the applicant's EP 1 072 546 A1 become, at which the removal of the printed products a rotating driven star-shaped over the collecting chain Device is arranged, which the printed products with pliers-like Gripping organs lift off almost and as stable as possible. The products are held up by the pincer-shaped clamping elements a fixed sword and pull it in a 90 ° arc in vertical belts. The rotating gripping organs capture the printed products with a compared to the transport speed the collection chain slightly increased speed. As a result, the printed products become something of the drivers pulled away and thereby hinder the leaking Print product not. The achievable production speed depends on the chain pitch and the number of rotating Gripping organs 20,000 to 25,000 copies per hour. adversely is the comparatively large space requirement in this device for the rotating gripping elements and the necessary large ones Gripper forces to control the deflection of the Accelerating and decelerating forces occurring in printed products. Difficulties can also arise when processing single sheets that occur in the event of a malfunction can. The gripping members must automatically in the barrel can be changed to the thickness of such a single sheet can do what is comparatively complex. At a Change in pitch from 21 "to 14" must also the number the gripper arms can be increased from two to three.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ausleger der genannten Gattung zu schaffen, der eine noch höhere Produktionsgeschwindigkeit ermöglicht und der dennoch schonend und funktionssicher arbeitet. Er soll zudem kompakt ausführbar sein.The invention has for its object a boom of mentioned genus to create an even higher production speed enables and yet gentle and works reliably. It should also be compact his.

Die Aufgabe ist bei einem gattungsgemässen Ausleger dadurch gelöst, dass die Greifvorrichtung wenigstens zwei rotierende Greiforgane aufweist, die jeweils am Umfang eines ebenfalls rotierenden Trägers gelagert sind und zwischen denen die Druckprodukte gefasst und abgehoben werden. Die Druckprodukte werden von rotierenden Greiforganen gefasst, die jeweils an einem rotierenden Träger gelagert sind. Die Bewegung der Druckprodukte ist damit nicht auf eine kreisförmige Bahn oder eine lineare Bahn beschränkt, sondern kann optimal ausgelegt werden. Die Bahn kann insbesondere so bestimmt werden, dass die oben genannte Kollision mit dem nachlaufenden Druckprodukt bei höheren Produktionsgeschwindigkeiten vermieden wird. Es ist ein Geschwindigkeitsverlauf möglich, bei welchem die Druckprodukte praktische stossfrei und somit sehr produkteschonend von den Greiforganen übernommen und mit einem sehr kleinen Stoss an eine weitere Transportvorrichtung, beispielsweise an Bänder, übergeben werden. Rotierende Arme sind nicht erforderlich und es ist eine besonders kompakte Bauweise möglich.This is the task with a generic boom solved that the gripping device rotates at least two Has gripping members, each also on the circumference of one rotating carrier are stored and between which the Print products can be caught and lifted off. The printed products are gripped by rotating gripping elements, each on are mounted on a rotating carrier. The movement of the Print products are not on a circular path or a linear path is limited, but can be optimally designed become. The path can in particular be determined in such a way that the above-mentioned collision with the trailing printed product is avoided at higher production speeds. It a speed curve is possible at which the Printed products are practically bumpless and therefore very gentle on the product taken over by the gripping organs and with a very small impact on another transport device, for example to tapes. Rotating arms are not required and a particularly compact design is possible.

Eine besonders hohe Produktionsgeschwindigkeit bei schonender Behandlung der Druckprodukte ist dann gegeben, wenn gemäss einer Weiterbildung der Erfindung die Greiforgane bienenkorbförmig ausgebildet sind. Der grösste Durchmesser der bienenkorbförmigen Greiforgane ist vorzugsweise so ausgelegt, dass die resultierende Umfanggeschwindigkeit pro Takt grösser ist, als die Kettenteilung der Transportvorrichtung. Durch die etwas grössere horizontale maximale Umfangsgeschwindigkeit der bienenkorbförmigen Greiforgane gegenüber der Geschwindigkeit der Transportvorrichtung kann das Druckprodukt optimal von den Mitnehmern weggezogen werden. Die bienenkorbförmigen Greifer sind vorzugsweise so angeordnet, dass sich die Druckprodukte beim Drehen der Träger in Richtung der kleiner werdenden Durchmesser verschieben. Die Druckprodukte werden dadurch in horizontaler Richtung kontinuierlich abgebremst und mit minimaler horizontaler Geschwindigkeit an die dazu rechtwinklig angeordnete weitere Transportvorrichtung übergeben.A particularly high production speed with gentle Treatment of the printed products is given if according to a Further development of the invention, the gripping members beehive-shaped are trained. The largest diameter of the hive-shaped Gripping members are preferably designed so that the resulting peripheral speed per cycle is greater than the chain pitch of the transport device. By something greater horizontal maximum peripheral speed of the beehive-shaped Gripping organs versus the speed of the Transport device can optimally print the product Carriers are pulled away. The beehive-shaped grabs are preferably arranged so that the printed products when turning the straps towards the shrinking ones Shift diameter. The printed products are thereby in horizontal direction continuously braked and with minimal horizontal speed to that at right angles hand over arranged further transport device.

Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung. Further advantageous features result from the dependent ones Claims, the following description and the Drawing.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 schematisch einen Vertikalschnitt durch einen erfindungsgemässen Ausleger sowie schematisch einen Abschnitt einer Transportvorrichtung,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf den erfindungsgemässen Ausleger,

Fig. 3 ein schematischer Schnitt durch den Ausleger und die Transportvorrichtung entlang der Linie III-III der Fig. 2 und

Fig. 4 ein Schnitt entsprechend Fig. 3, jedoch in einem späteren Arbeitszustand.

An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. Show it:

1 schematically shows a vertical section through a boom according to the invention and schematically a section of a transport device,

2 shows a schematic top view of the boom according to the invention,

Fig. 3 is a schematic section through the boom and the transport device along the line III-III of Fig. 2 and

Fig. 4 is a section corresponding to Fig. 3, but in a later working state.

Der Ausleger 1 ist im Bereich einer Transportvorrichtung 8 angeordnet, welche gemäss Fig. 1 Druckprodukte 5 mittels einer Doppelsammelkette 2 in Richtung des Pfeiles 6 fördert. Die Doppelsammelkette 2 ist gemäss Fig. 3 aus zwei Einzelketten 3 und 4 gebildet und weist eine sattelförmige Auflage 43 auf, auf welcher die Druckprodukte 5 rittlings gefördert werden. Hierbei werden die Druckprodukte 5 mit seitlich vorstehenden Mitnehmern 7 mitgenommen. Die Mitnehmer 7 können zur Umstellung der Kettenteilung vorzugsweise verstellt werden. Die Druckprodukte 5 bestehen in der Regel aus mehreren Bogen, die mit hier nicht gezeigten Anlegern auf die Doppelsammelkette 2 abgeworfen werden. Die gefalteten Druckbogen, durch welche die Druckprodukte 5 gebildet werden, können in diesen Anlegern geöffnet und auf die Sammelkette 2 abgelegt werden. Die gebildeten Druckprodukte 5 weisen deshalb jeweils einen Falz 5a auf, der sich beim Transport auf der Doppelsammelkette 2 in deren Transportrichtung erstreckt. Entsprechend der sattelförmigen Auflage 43 werden die Druckprodukte 5 mit einem spitzen Winkel gespreizt transportiert. Die Druckprodukte 5 können auch einzelne gefalzte Bogen sein.The boom 1 is arranged in the region of a transport device 8, which according to FIG. 1 printed products 5 by means of a Double collection chain 2 in the direction of arrow 6 promotes. The 3 is made up of two single chains 3 and 4 and has a saddle-shaped support 43, on which the printed products 5 are astride. Here, the printed products 5 with laterally protruding Carriers 7 taken away. The driver 7 can be converted the chain pitch are preferably adjusted. The Print products 5 usually consist of several sheets with investors not shown here on the double collection chain 2 be dropped. The folded printed sheets through which the Print products 5 are formed can be opened in these feeders and placed on the collection chain 2. The educated Printed products 5 therefore each have a fold 5a, who is in transport on the double collection chain 2 in the Direction of transport extends. According to the saddle-shaped Edition 43 are the printed products 5 with an acute angle spread transported. The printed products 5 can also be individual folded sheets.

Um die Druckprodukte 5 in den Erfassungsbereich des Auslegers 1 zu fördern, ist ein Abhebeschwert 34 vorgesehen, das gemäss Fig. 3 zwischen den beiden Sammelketten 3 und 4 angeordnet ist und das einen oberen kammartigen Rand 44 aufweist, wie die Fig. 1 zeigt. Das Abhebeschwert 34 ist mit zwei Kurbelscheiben 35 verbunden und wird von dieser so angetrieben, dass es in einer vertikalen Ebene eine geschlossene kreisförmige oder ovale Kurvenbahn ausführt und mit jedem Umgang ein Druckprodukt 5 von der Doppelsammelkette 2 abhebt und in den Erfassungsbereich des Auslegers 1 anhebt. Die beiden Kurbelscheiben 35 sind auf zwei Achsen 37 drehbar gelagert, wobei eine dieser Achsen eine Antriebsachse ist und die beiden Kurbelscheiben 35 jeweils mit einem endlosen Zahnriemen oder Kette 36 miteinander verbunden sind. Die Lagerung des Abhebeschwertes 34 an den beiden Kurbelscheiben 35 erfolgt mit Lageranordnungen 38, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Die Bewegung des Abhebeschwertes 34 erfolgt selbstverständlich im Takt der Transportvorrichtung 8. Das Abhebeschwert 34 kann auch stationär sein, wobei die Druckprodukte 5 auf das Abhebeschwert 34 aufgeschoben und die Sammelkette 2 abgesenkt wird, wie dies an sich bekannt ist.To the printed products 5 in the detection area of the delivery 1, a lifting blade 34 is provided, which according to Fig. 3 is arranged between the two collecting chains 3 and 4 and having an upper comb-like edge 44 like that Fig. 1 shows. The lifting blade 34 has two crank disks 35 connected and is driven by this so that it in a closed circular or vertical plane oval curve track and a printed product with every handling 5 lifts off the double collection chain 2 and into the detection area of boom 1 lifts. The two crank disks 35 are rotatably mounted on two axes 37, one of which Axes is a drive axle and the two crank disks 35 each with an endless toothed belt or chain 36 with each other are connected. The storage of the lifting value 34 to the two crank disks 35 is carried out with bearing arrangements 38, such as this is shown in Fig. 3. The movement of the lifting blade 34 takes place of course in time with the transport device 8. The lifting blade 34 can also be stationary, the Printed products 5 pushed onto the lifting blade 34 and the Collection chain 2 is lowered, as is known per se.

Der Ausleger 1 weist zwei Lagerschilder 9 und 10 auf, an der im Abstand zueinander zwei parallel zueinander laufende Antriebswellen 14 gelagert sind. Wie die Fig. 2 zeigt, sind die Wellen 14 jeweils mit einem Antriebsrad 11 drehfest verbunden, um die ein endloser Zahnriemen 12 gelegt ist. Auf jeder Antriebswelle 14 sind drehfest drei im Abstand zueinander angeordnete, scheibenförmige Träger 15 befestigt, die im Abstand zueinander, wie ersichtlich, paarweise angeordnet sind. Denkbar ist auch eine Ausführung mit weniger als drei oder mehr als drei Trägern 5 pro Welle 14. Die Träger 15 sind so angetrieben, dass sie gemäss Fig. 4 in entgegengesetztem Uhrzeigersinn rotieren. In Fig. 4 werden die linken Träger 15 gemäss Pfeil 55 im Gegenuhrzeigersinn und die rechts gezeigten Träger 15 gemäss Pfeil 56 im Uhrzeigersinn angetrieben. Die Drehgeschwindigkeiten und die Umfangsgeschwindigkeiten der Träger 15 sind jeweils gleich.The boom 1 has two end plates 9 and 10 on the at a distance from each other two parallel drive shafts 14 are stored. As shown in Fig. 2, the Shafts 14 each connected to a drive wheel 11 in a rotationally fixed manner, around which an endless toothed belt 12 is placed. On every drive shaft 14 are rotationally fixed three spaced apart, disc-shaped carrier 15 attached at a distance to each other, as can be seen, are arranged in pairs. Conceivable is also a version with less than three or more as three carriers 5 per shaft 14. The carriers 15 are driven that they are counterclockwise as shown in FIG. 4 rotate. 4, the left carrier 15 according to Arrow 55 counterclockwise and the carriers shown on the right 15 driven clockwise according to arrow 56. The speeds of rotation and the peripheral speeds of the carriers 15 are always the same.

An jedem Träger 15 sind zwei bienenkorbförmige Rollen gelagert, die, wie ersichtlich, bezüglich der entsprechenden Antriebsachse 14 diametral angeordnet sind und die Greiforgane 20 bilden. Die Rollen bzw. Greiforgane 20 sind jeweils auf einer Achse 24 gelagert, die mit einem Halter 25 am Träger 15 befestigt ist. Die Träger 15 sind, wie ersichtlich, jeweils mit einem Lager 23 versehen, welches eine Achse 24 aufnimmt. Die Achsen 24 erstrecken sich jeweils quer zu den Antriebsachsen 14.Two beehive-shaped rollers are mounted on each carrier 15, which, as can be seen, with respect to the corresponding drive axle 14 are arranged diametrically and the gripping members 20 form. The rollers or gripping members 20 are each on one Axle 24 mounted, which with a holder 25 on the carrier 15th is attached. As can be seen, the carriers 15 are each provided with a bearing 23 which receives an axis 24. The axes 24 each extend transversely to the drive axes 14th

Die Rollen bzw. Greiforgane 20 sind jeweils mit einem Kegelradgetriebe 42 angetrieben, das ein drehfest mit der Achse 24 verbundenes Rad 27 aufweist, welches mit einem Rad 17 kämmt, das auf einer Antriebswelle 16 befestigt ist. Jede Antriebswelle 16 ist gemäss Fig. 2 an zwei Scheiben 46 und 47 drehbar gelagert, die jeweils fest mit einer der Antriebswellen 14 verbunden sind. Zentrisch zur Antriebswelle 14 und fest mit dem Seitenschild 10 verbunden ist ein Stirnzahnrad 18 (Sonnenrad) befestigt, an dem zwei diametral gegenüberliegende Planetenräder 19 ablaufen, die fest mit einer der Antriebswellen 16 verbunden sind. Beim Drehen der Antriebswellen 14 drehen über die Stirnzahnräder 18 die Planetenräder 19 sowie über die Antriebswellen 16 und die Kegelradgetriebe 42 die Rollen bzw. Greiforgane 20 synchron mit. Die Drehrichtungen der Rollen bzw. Greiforgane 20 sind in der Fig. 2 mit den Pfeilen 50 angegeben.The rollers or gripping members 20 are each with a bevel gear 42 driven, the one rotatably with the axis 24th connected wheel 27 which meshes with a wheel 17, which is attached to a drive shaft 16. Every drive shaft 16 is rotatable according to FIG. 2 on two disks 46 and 47 mounted, each with one of the drive shafts 14th are connected. Centrally to the drive shaft 14 and fixed with the side plate 10 is connected to a spur gear 18 (sun gear) attached to which two diametrically opposed planet gears 19 run, which are fixed to one of the drive shafts 16 are connected. When turning the drive shafts 14 turn over the spur gears 18, the planet gears 19 and the drive shafts 16 and the bevel gear 42 the rollers or Gripping members 20 synchronously with. The directions of rotation of the rollers or gripping members 20 are indicated by the arrows 50 in FIG. 2.

Jede Rolle 20 bzw. jedes Greiforgan ist gemäss Fig. 4 jeweils in einer etwa V-förmigen, nach aussen offenen Lücke 51 angeordnet und weist eine bombierte Mantelfläche 40 auf, die mit einer Mantelfläche 26 des Trägers 15 eine kreisrunde Kontur bildet. Sowohl die Rollen bzw. Greiforgane 20 als auch die Träger 15 sind an den Mantelflächen 26 und 40 mit einem gummielastischen Überzug 28 bzw. 21 versehen, wie insbesondere Fig. 3 erkennen lässt.Each roller 20 or each gripping member is shown in FIG. 4 arranged in an approximately V-shaped, outwardly open gap 51 and has a cambered outer surface 40 which with a circumferential surface 26 of the carrier 15 has a circular contour forms. Both the rollers or gripping members 20 and the Carrier 15 are on the outer surfaces 26 and 40 with a rubber elastic Cover 28 or 21 provided, as in particular Fig. 3 reveals.

An den beiden Lagerschildern 9 und 10 sind über den Trägern 15 zwei weitere Wellen 39 gelagert, die ebenfalls vom Zahnriemen 12 angetrieben sind und die jeweils drei endlose Transportoberbänder 31 antreiben, welche jeweils mit einem Transportunterband 30 für den Weitertransport der Druckprodukte 5 zusammenarbeiten. Die Bänder 31 und 30 bilden gemäss Fig. 3 zwei Transportvorrichtungen 52 und 53. Zwischen diesen ist eine Weiche 33 angeordnet, welche die Druckprodukte 5 wahlweise der Transportvorrichtung 52 oder 53 zuführen. In der in Fig. 3 gezeigten Stellung der Weiche 33 werden die Druckprodukte 5 der Transportvorrichtung 53 zugeführt. Mit einer Schwenkung der Weiche 33 um eine horizontale Achse 33a im Gegenuhrzeigersinn kann eine Stellung eingestellt werden, in welcher die Druckprodukte 5 der Transportvorrichtung 52 zugeführt werden. Die Verstellung der Weiche 33 erfolgt durch hier nicht gezeigte Steuermittel. Die Transportvorrichtungen 52 und 53 bewirken eine Umlenkung der Druckprodukte 5 in eine im wesentlichen horizontale Ebene. Hierbei werden die Druckprodukte 5 beispielsweise einer in Fig. 4 lediglich angedeuteten Schneidvorrichtung 41, beispielsweise einem Dreischneider, zugeführt.On the two end plates 9 and 10 are above the carriers 15 two further shafts 39 are mounted, which are also from the toothed belt 12 are driven and the three endless conveyor belts 31 drive, each with a conveyor belt 30 work together for the further transport of the printed products 5. The bands 31 and 30 form two according to FIG. 3 Transport devices 52 and 53. Between them is one Switch 33 arranged, which the printed products 5 optionally the Feed the transport device 52 or 53. In the shown in Fig. 3 Position of the switch 33, the printed products 5 Transport device 53 supplied. With a swing of the Switch 33 around a horizontal axis 33a in the counterclockwise direction a position can be set in which the printed products 5 of the transport device 52 are supplied. The The switch 33 is adjusted by means not shown here Control means. The transport devices 52 and 53 effect a deflection of the printed products 5 in a substantially horizontal Level. Here, the printed products 5 are, for example a cutting device only indicated in FIG. 4 41, for example a three-knife feed.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise des erfindungsgemässen Auslegers 1 erläutert.The mode of operation of the boom according to the invention is described below 1 explained.

Mit der Doppelsammelkette 2 werden die Druckprodukte 5 gemäss Fig. 1 in Richtung des Pfeils 6 transportiert und damit in den Erfassungsbereich des Abhebeschwertes 34 transportiert. Durch dieses Abhebeschwert 34 wird jeweils ein Druckprodukt 5 an der Innenseite des Falzes 5a erfasst und angehoben. Die Fig. 1 und 3 zeigen ein Druckprodukt 5', das vom Abhebeschwert 34 erfasst und angehoben ist. Das Abhebeschwert 34 wird nun auf seiner weiteren Bahn wieder zwischen den beiden Ketten 3 und 4 untertauchen und ein nachfolgendes Druckprodukt 5 erfassen und in gleicher Weise anheben. Wie die Fig. 3 deutlich zeigt, wird das angehobene Druckprodukt 5' im Bereich des Falzes 5a' von paarweise angeordneten Rollen bzw. Greiforganen 20 erfasst. Das Abhebeschwert 34 ist, wie oben erwähnt, entsprechend den Rollen bzw. Greiforganen 20 kammförmig ausgebildet, so dass das Abhebeschwert 34 von den Rollen bzw. Greiforganen 20 nicht erfasst wird. Durch die Rotation der Träger 15 wird das erfasste Druckprodukt 5' vertikal nach oben beschleunigt. Gleichzeitig erfolgt durch die Rotation der Rollen bzw. Greiforgane 20 eine horizontale Beschleunigung in der Transportrichtung der Doppelsammelkette 12 und somit in Richtung des Pfeiles 6. Diese horizontale Beschleunigung hat in der Anordnung gemäss Fig. 3 den höchsten Wert, da im Erfassungsbereich der Rollen bzw. Greiforgane 20 der Durchmesser D dieser Rollen 20 am grössten ist. Bei der Weiterförderung des Druckproduktes 5' nimmt der Durchmesser D der Rollen bzw. Greiforgane 20 laufend ab und entsprechend wird die horizontale Geschwindigkeit des Druckproduktes 5' kleiner. Die Fig. 4 zeigt das Druckprodukt 5' in einer Phase, in welcher der kleinste Durchmesser D wirksam ist. Der Falz 5a' befindet sich nun bereits im Bereich der Transportvorrichtung 53. Die Umlenkung des Druckproduktes 5' in den Bereich der Transportvorrichtung 53 erfolgt durch entsprechende Stellung der Weiche 33.With the double collection chain 2, the printed products 5 according to Fig. 1 transported in the direction of arrow 6 and thus in the Detected area of the lifting value 34 transported. By this lifting blade 34 becomes a printed product 5 on the Inside of the fold 5a captured and raised. 1 and 3 show a printed product 5 ′ which is captured by the lifting blade 34 and is raised. The lifting sword 34 is now on his Submerge another track between the two chains 3 and 4 and capture a subsequent printed product 5 and in lift in the same way. 3 clearly shows the raised printed product 5 'in the area of the fold 5a' of rollers or gripping members 20 arranged in pairs are detected. The lift-off 34 is, as mentioned above, corresponding to the Rollers or gripping members 20 are comb-shaped, so that the lifting blade 34 from the rollers or gripping members 20 is not is recorded. The rotation of the carrier 15 detects that Print product 5 'accelerated vertically upwards. At the same time, the rotation of the rollers or gripping members takes place 20 a horizontal acceleration in the transport direction the double collection chain 12 and thus in the direction of Arrow 6. This horizontal acceleration has in the arrangement 3 the highest value, since in the detection range of the rollers or gripping members 20 the diameter D of these rollers 20 is the largest. In the further conveyance of the printed product 5 'takes the diameter D of the rollers or gripping members 20 continuously and the horizontal speed will change accordingly of the printed product 5 'smaller. 4 shows the printed product 5 'in a phase in which the smallest diameter D is effective. The fold 5a 'is already in the area the transport device 53. The deflection of the printed product 5 'into the area of the transport device 53 takes place through corresponding position of the switch 33.

In der Fig. 4 gezeigten Phase ist nun das Druckprodukt 5' nahezu soweit angehoben, dass es von der Doppelsammelkette 2 vollständig abgehoben ist. Die horizontale Geschwindigkeit des Druckproduktes 5' ist nun im wesentlichen null und der Transport erfolgt durch die Transportvorrichtung 53 und die Träger 15, welche den unteren Rand des Druckproduktes 5' erfassen. Das Druckprodukt 5' wird nun in eine im wesentlichen horizontale Ebene umgelenkt und der Schneidvorrichtung 41 zugeführt, wo es an drei Seiten beschnitten wird.In the phase shown in FIG. 4, the printed product 5 'is now almost complete raised so far that it is from the double collection chain 2 is completely lifted off. The horizontal speed of the Print product 5 'is now essentially zero and the transport is carried out by the transport device 53 and the carrier 15, which capture the lower edge of the printed product 5 '. The printed product 5 'is now in a substantially horizontal Plane deflected and fed to the cutting device 41, where it is trimmed on three sides.

Der genannte Transportvorgang wird nun nach einer Drehung der Träger 15 um 180° mit dem nachfolgenden Druckprodukt 5 wiederholt. Das Druckprodukt 5 wird somit in der oben genannten Weise vom auftauchenden Abhebeschwert 34 erfasst und in den Wirkbereich von drei paarweise zusammenwirkenden Rollen bzw. Greiforgane 20 gebracht. Ist das Druckprodukt 5 dicker oder dünner als das Druckprodukt 5', so wird entsprechend mehr oder weniger der Überzug 28 bzw. 21 komprimiert. Um noch grössere Dickenunterschiede aufzunehmen, ist auch eine Ausführung denkbar, bei welcher die Träger 15 beispielsweise pneumatisch auf die entsprechende Produktedicke zusammengefahren werden können. Hierbei wird der Abstand zwischen den beiden Antriebswellen 14 entsprechend der Produktedicke geändert. Die Produktedichte kann mit hier nicht gezeigten Sensoren erfasst werden und mit dem entsprechenden Wert wird die Verstellung der Antriebsachsen 14 gesteuert.The named transport process is now after a rotation of the Carrier 15 repeated by 180 ° with the subsequent printed product 5. The printed product 5 is thus in the manner mentioned above detected by the lifting blade 34 and in the Effective range of three roles interacting in pairs or Gripping members 20 brought. Is the printed product 5 thicker or thinner than the printed product 5 ', then more or accordingly less the coating 28 or 21 compresses. To even bigger ones It is also conceivable to include differences in thickness, in which the carrier 15, for example, pneumatically the corresponding product thickness can be brought together. Here, the distance between the two drive shafts 14 changed according to the product thickness. The product density can be detected with sensors not shown here and with the corresponding value the adjustment of the drive axles 14 controlled.

Die Transportvorrichtung 52 kann dazu verwendet werden, um unvollständige Produkte 5 einer hier nicht gezeigten Makulaturauslage zuzuführen. Entsprechend wird dann selbstverständlich die Weiche 33 gestellt. Solche unvollständigen Druckprodukte können ebenfalls mit einem Sensor erfasst werden. Entsprechend wird dann die Weiche 33 so gestellt, dass diese Druckprodukte mit der Transportvorrichtung 52 der Makulaturauslage zugeführt werden.The transport device 52 can be used to incomplete Products 5 of a waste delivery not shown here supply. Accordingly, it becomes a matter of course set the course 33. Such incomplete printed products can also be detected with a sensor. Corresponding the switch 33 is then set so that these printed products fed with the transport device 52 of the waste delivery become.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Produkte 5 jeweils von drei Rollenpaaren erfasst. Grundsätzlich ist auch eine Ausführung denkbar, bei welcher die Druckprodukte 5 lediglich von einem Rollenpaar oder von mehr als drei Rollenpaaren erfasst wird. Ebenfalls denkbar sind Ausführungen, bei welchen auf den Trägern 15 jeweils lediglich eine Rolle bzw. ein Greiforgan 20 oder mehr als zwei Rollen bzw. Greiforganen 20 gelagert sind. Wie erwähnt, kann das Abhebeschwert 34 bewegt oder stationär sein. Grundsätzlich können die Druckprodukte 50 auch durch andere Mittel in den Erfassungsbereich der Rollen bzw. Greiforganen 20 gebracht werden.In the embodiment shown, the products 5 are each captured by three pairs of rollers. Basically, too an embodiment is conceivable in which the printed products 5 only one pair of rollers or more than three pairs of rollers is recorded. Versions are also conceivable which on the carriers 15 each have only one role or a gripping member 20 or more than two rollers or gripping members 20 are stored. As mentioned, the lifting blade 34 can be moved or be stationary. Basically, the printed products 50 also by other means within the scope of the Rollers or gripping members 20 are brought.

Claims

Extension arm (1) for the removal of folded printed products (5), which are transported astride a circumferential driver (7) on a saddle-shaped support (43) of a transport device (8), with a gripping device (100) with which the printed products (5) are gripped and carried away by the transport device (2), characterized in that the gripping device (100) has at least two rotating gripping members (20), each of which is mounted on the circumference of a rotating carrier (15), and between which the printed products are gripped and removed become.

Boom according to claim 1, characterized in that the gripping members (20) have a cambered lateral surface (40) which, with a lateral surface (26) of a carrier (15), form an essentially circular contour.

Boom according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping members (20) each rotate about an axis (24) which is arranged at a distance from a drive shaft (14) of a carrier (15) and which is transverse to the drive shaft (14) extends.

Boom according to one of claims 1 - 3, characterized in that the gripping members (20) are beehive-shaped.

Boom according to one of claims 1-4, characterized in that two diametrically opposite gripping members (20) are mounted on each carrier 15).

Boom according to one of claims 1-5, characterized in that the gripping members (29) and / or the carriers (15) are covered with a rubber-elastic covering (21, 28).

Delivery according to one of claims 1- 6, characterized in that a switch (33) is arranged between the supports (15) arranged in pairs, with which the printed products (5) can be deflected either to the left or to the right.

Delivery according to claim 7, characterized in that two transport devices (52, 53) are arranged after the switch (33), each of which redirects the printed products (5) into a different plane.

Boom according to one of claims 1-8, characterized in that a lifting bar (34) is provided with which the printed products (5) are individually lifted from the transport device (8).

Boom according to claim 9, characterized in that the lifting blade (34) is moved on a closed curved path or is arranged in a stationary manner.

Boom according to one of claims 8-10, characterized in that the transport device (8) has a double collection chain (2) and that the lifting bar (34) is arranged between the two chains (3, 4) of the double collection chain (2).

Boom according to one of claims 1-11, characterized in that it has two or more pairs of supports (15).