EP1280982A1 - Actionneur electromagnetique de soupape - Google Patents

Actionneur electromagnetique de soupape

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Publication number
EP1280982A1
EP1280982A1 EP01931817A EP01931817A EP1280982A1 EP 1280982 A1 EP1280982 A1 EP 1280982A1 EP 01931817 A EP01931817 A EP 01931817A EP 01931817 A EP01931817 A EP 01931817A EP 1280982 A1 EP1280982 A1 EP 1280982A1
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EP
European Patent Office
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actuator rod
valve stem
actuator
spherical cap
ball
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EP01931817A
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EP1280982B1 (fr
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Lucien Donce
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Johnson Controls Automotive Electronics SAS
Original Assignee
Sagem SA
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L3/00—Lift-valve, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces; Parts or accessories thereof
    • F01L3/10—Connecting springs to valve members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means

Definitions

  • the present invention relates to improvements made to electromagnetic actuators intended to move in axial translation a valve to bring it alternately in an open position and in a closed position. It finds a particularly important application in the control of the valves of an internal combustion engine, ignition either by sparks or by compression.
  • the actuator 10 consists of an assembly intended to be mounted on the cylinder head 12 of an engine. It may include a housing made up of several pieces 14 and 16 stacked and assembled by means not shown, such as screws. These parts are made of non-ferromagnetic material, for example a light alloy. The housing can be fixed to the cylinder head 12 by means of a shim 20 also made of non-ferromagnetic material.
  • the actuator comprises a pallet 22 made of ferromagnetic material, advantageously laminated to reduce losses, fixed on an actuator rod 24 intended for driving the valve 25.
  • a pallet 22 made of ferromagnetic material, advantageously laminated to reduce losses, fixed on an actuator rod 24 intended for driving the valve 25.
  • the actuator rod 24 can be fixed to the pallet by welding and be guided by a ring 26 fixed to an annular extension of the part 16.
  • the stem 32 of the valve 25 is distinct from the stem 24 and located coaxially in the extension of the latter. It is guided by a ring 29 fixed to the cylinder head and can rotate in the latter.
  • Two return springs 28a and 28b are provided to keep the head 34 of the valve 25 at rest in a substantially middle position between the closed position and the fully open position.
  • One of the springs 28a is associated with the actuator rod 24 and is compressed between a plate or cup 30 fixed to the rod 24 and the extension of the part 16.
  • the other spring 28b is compressed between a plate or cup 31 fixed to the valve stem 32 and the bottom of the valve well 33 formed in the cylinder head.
  • the distribution clearance between the raised rod 24 and the tail 32 of the closed valve 25 guarantees sealing.
  • each cup 30, 31 is rigidly mounted respectively on the actuator rod 24 and the valve stem 32.
  • each cup has a conical bore 35 diverging towards the end of the rod 24 and of the tail 32 and is force-fitted onto a conical ring 36 integral with the stem 24 and the tail 32 (for example formed by two half-rings assembled on either side of the stem 24, respectively of the tail 32 and retained thereon by a set of mutually interlocking annular grooves and ribs).
  • the springs 28a and 28b are formed in the form of helical springs, in particular helical coil springs whose end of small diameter is supported on the corresponding cup 30, 31 respectively. Therefore, the support of each spring on the associated cup is not strictly identical over the entire periphery of the cup due to the geometry of the end turn of the spring. It follows that the bearing force of the spring is not strictly symmetrical around the periphery of the cup. The consequence is that the force of the spring on the cup is broken down into an axial thrust component and into a transverse component which is communicated, by the cup, to the rod. This transverse component varies with the compression of the spring and tends to apply the actuator rod 24 and the valve stem 32 against the respective guide ring 26, 29. This asymmetrical friction at variable intensity at the rate of compression and expansion of the springs ( approximately 50 times per second for an engine speed of the order of 3000 revolutions per minute) generates vibration, noise and wear of the friction parts.
  • the two cups have an axial central cavity in the form of a spherical cap suitable for receiving a ball in a spherical cap of complementary shape which is integral with the actuator rod or the valve stem as taught in document DE-A-198 40 578.
  • the actuator rod or the valve stem and its associated cup are partially separated, so that the latter can, under the action of the transverse force component communicated by the spring, take all desired inclination relative to its support.
  • This inclination can vary in angle and in radial direction at the rate of the variation in compression of the spring.
  • the actuator rod or the valve stem is no longer rigidly secured to the spring and is no longer subjected to the component of transverse force. generated by it, so that it slides in the corresponding guide ring perfectly coaxially. This eliminates a cause of rapid wear of the parts in relative sliding and eliminates a source of vibration and noise.
  • the object of the invention is essentially to propose an improved arrangement of the device described above which eliminates such a risk.
  • an electromagnetic valve actuator having a pallet integral with a movable actuator rod substantially axially to cooperate functionally with a valve stem which is substantially in extension and coaxial with said actuator rod and movable substantially axially
  • elastic return means comprising helical springs associated coaxially respectively with said actuator rod and with said valve stem and being arranged to keep said valve at rest in a middle position between fully open and closed positions, said helical springs being, on the side of the cooperating ends of said actuator rod and of said valve stem, bearing on cups which are integral respectively with said actuator rod and valve stem, the two cups having an axial central cavity in the form of spherical cap suitable for receiving a ball joint in cap spherical of complementary shape which is integral with the actuator rod or the valve stem
  • the invention proposes that the spherical cap surface of the cavity of the cup and / or of the ball joint be hollowed out with radial grooves separating sectors of a spherical cap, so that a lubricating agent can be easily
  • the ball-joint in the form of a spherical cap is a ring coaxially attached to the end of the actuator rod or of the valve stem, with in this case the possibility that the ball forming a spherical cap-shaped ring has a conical central bore and is blocked on the end of the actuator rod or of the valve stem by a conical ferrule itself fitted on said end.
  • the ball-joint in the form of a spherical cap is constituted in the form of two half-rings assembled, with axial locking, on either side of the end of actuator rod or valve stem.
  • the invention finds a particularly advantageous application when the coil springs are volute springs whose end of small winding diameter is supported on the respective cups, because it is in the case of such volute coil springs that the transverse component is the most important.
  • FIGS. 2 to 4 are partial views, in section and on an enlarged scale, respectively showing three embodiments of an articulated coupling of a cup and an actuator rod in which the invention can find application; and
  • FIG. 5 is a schematic perspective view of the external surface of a ball joint implemented according to the invention in the arrangements of FIGS. 2 to 4.
  • FIGS. 2 to 4 show more particularly the articulated coupling between the cup 30 and the actuator rod 24, it being understood however that a coupling of the same kind is also implemented between the cup 31 and the valve stem 32 having regard to the fact that the valve stem 32 is subjected to the same effects as the actuator stem 24 for the same causes.
  • the cup 30, for its part has an axial central cavity 39, open in the direction of the valve stem, the surface 40 of which is in the form of a spherical cap (concave surface) complementary to the convex surface of the terminal part 37 of the actuator rod 24.
  • the cup 30 is held in abutment on the massive end part 37 simply by the spring 28a, and the ball thus formed allows an omnidirectional rotary movement of the cup 30 relative to the rod 24, thus freeing the latter from the effects of the component. transverse due to spring 28a.
  • the cup 30 is, as in FIG. 2, provided with a cavity with a surface 40 in a concave spherical cap, while the surface in the form of a convex spherical cap 38 is provided on an annular ring 41 which is secured to the end of the rod actuator 24 by means of a conical ring according to the same type of mounting as illustrated in FIG. 1 for the attachment of the cup 30 directly to the rod 24.
  • the ring 41 has a conical bore 42 by which it is force fitted on a conical ring or ferrule 36 integral with the actuator rod 24.
  • the conical ring 36 can be formed of two half-rings assembled around the rod 24 and axially locked on this one i by a set of groove (s) and projection (s) provided on the respective cooperating and mutually nested faces.
  • a set of groove (s) and projection (s) provided on the respective cooperating and mutually nested faces.
  • FIG. 4 structurally combining the two rings 41 and 36.
  • the ring 41 with a convex spherical external surface 38 is replaced by a ring 42 made up of two half-rings 43 which have a central recess provided with a set of groove (s) and / or projection (s) capable of cooperating by interlocking with those complementary to the actuator rod 24.
  • the convex spherical external surface 38 of one or other of the aforementioned embodiment is hollowed out with grooves 44 of radial extent which facilitate the supply of lubricant between the surfaces rubbing 38 and 40.
  • the presence of such grooves 44 reduces the contact area of the rubbing surfaces which are reduced to shell sectors 45, and therefore reduces friction.
  • grooves can likewise be provided in the concave spherical surface 40 of the cup 30.
  • grooves can be provided simultaneously in the convex surface 38 and in the concave surface 40.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Lift Valve (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

Dans un actionneur électromagnétique de soupape comprenant des ressorts hélicoïdaux qui sont associés coaxialement respectivement à une tige d'actionneur et à une queue de soupape et qui sont en appui sur des coupelles présentant une cavité centrale axiale en calotte sphérique propre à recevoir une rotule en calotte sphérique de forme complémentaire (38), la surface en calotte sphérique de la cavité de la coupelle et/ou de la rotule est creusée de gorges radiales (44) séparant des secteurs (45) de calotte sphérique aux fins de permettre une lubrification.

Description

ACTIONNEUR ELECTROMAGNETIQUE DE SOUPAPE
La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux actionneurs électromagnétiques destinés à déplacer en translation axiale une soupape pour l'amener alternativement dans une position d'ouverture et dans une position de fermeture. Elle trouve une application particulièrement importante dans la commande des soupapes d'un moteur à combustion interne, à allumage soit par étincelles soit par compression.
Des actionneurs du type visé par l'invention sont décrits notamment dans les documents FR 2 784 222 et FR 99 05203. En se reportant à la figure 1 de ces documents, l' actionneur 10 est constitué d'un ensemble destiné à être monté sur la culasse 12 d'un moteur. Il peut comporter un boîtier constitué de plusieurs pièces 14 et 16 empilées et assemblées par des moyens non représentés, tels que des vis. Ces pièces sont en matériau non ferromagnétique, par exemple en alliage léger. Le boîtier peut être fixé sur la culasse 12 par l'intermédiaire d'une cale 20 également en matériau non ferromagnétique.
L' actionneur comporte une palette 22 en matériau ferromagnétique, avantageusement feuilleté pour réduire les pertes, fixée sur une tige d' actionneur 24 destinée à l'entraînement de la soupape 25. En général, plusieurs soupapes sont montées côte à côte et on ne dispose que d'une largeur faible pour chaque actionneur dans la direction perpendiculaire à celui de la figure 1. Cela conduit à donner à la palette une forme rectangulaire. La palette ne peut pas tourner dans la pièce 16. La tige d' actionneur 24 peut être fixée à la palette par soudure et être guidée par une bague 26 fixée à un prolongement annulaire de la pièce 16. Dans le mode de réalisation illustré, la queue 32 de la soupape 25 est distincte de la tige 24 et située coaxialement dans le prolongement de celle-ci. Elle est guidée par une bague 29 fixée à la culasse et peut tourner dans celle-ci.
Deux ressorts de rappel 28a et 28b sont prévus pour maintenir la tête 34 de la soupape 25 au repos dans une position sensiblement médiane entre la position de fermeture et la position de pleine ouverture. Un des ressorts 28a est associé à la tige d' actionneur 24 et est comprimé entre un plateau ou coupelle 30 fixé à la tige 24 et le prolongement de la pièce 16. L'autre ressort 28b est comprimé entre un plateau ou coupelle 31 fixé à la queue de soupape 32 et le fond du puits de soupape 33 ménagé dans la culasse. Le jeu de distribution entre la tige 24 levée et la queue 32 de la soupape 25 fermée garantit 1 ' étanchéité .
Chaque coupelle 30, 31 est montée rigidement respectivement sur la tige d' actionneur 24 et la queue de soupape 32. Par exemple, comme illustré à la figure 1, chaque coupelle présente un alésage conique 35 divergeant vers l'extrémité de la tige 24 et de la queue 32 et est emmanchée à force sur une bague conique 36 solidaire de la tige 24 et de la queue 32 (par exemple formée de deux demi-bagues assemblées de part et d'autre de la tige 24, respectivement de la queue 32 et retenue, sur celle-ci, par un ensemble de gorges et nervures annulaires mutuellement emboîtées) .
Par ailleurs, les ressorts 28a et 28b sont constitués sous forme de ressorts hélicoïdaux, notamment de ressorts hélicoïdaux en volute dont l'extrémité de petit diamètre est en appui sur la coupelle correspondante 30, 31 respectivement. De ce fait, l'appui de chaque ressort sur la coupelle associée n'est pas rigoureusement identique sur toute la périphérie de la coupelle en raison même de la géométrie de la spire d'extrémité du ressort. Il en résulte que l'effort d'appui du ressort n'est pas rigoureusement symétrique sur le pourtour de la coupelle. La conséquence en est que l'effort du ressort sur la coupelle se décompose en une composante de poussée axiale et en une composante transversale qui est communiquée, par la coupelle, à la tige. Cette composante transversale varie avec la compression du ressort et tend à appliquer la tige d' actionneur 24 et la queue de soupape 32 contre la bague de guidage respective 26, 29. Ce frottement asymétrique à intensité variable au rythme des compression et dilatation des ressorts (environ 50 fois par seconde pour une vitesse du moteur de l'ordre de 3000 tours par minute) est générateur de vibration, de bruit et d'usure des pièces frottantes.
Cet inconvénient peut être écarté en prévoyant que les deux coupelles présentent une cavité centrale axiale en forme de calotte sphérique propre à recevoir une rotule en calotte sphérique de forme complémentaire qui est solidaire de la tige d' actionneur ou de la queue de soupape comme enseigné dans le document DE-A-198 40 578.
Grâce à cet agencement, on désolidarise en partie la tige d' actionneur ou la queue de soupape et sa coupelle associée, de sorte que celle-ci peut, sous l'action de la composante d'effort transversale communiquée par le ressort, prendre toute inclinaison souhaitée par rapport à son support. Cette inclinaison peut varier en angle et en direction radiale au rythme de la variation de compression du ressort. Finalement la tige d' actionneur ou la queue de soupape n'est plus rigidement solidaire du ressort et n'est plus soumise à la composante d'effort transversale générée par celui-ci, de sorte qu'elle coulisse dans la bague de guidage correspondante de façon parfaitement coaxiale. On écarte ainsi une cause d'usure rapide des pièces en glissement relatif et on élimine une source de vibration et de bruit.
Toutefois, les dispositions précitées ne suffisent pas à elles seules à assurer un fonctionnement fiable des commandes de soupapes, en raison notamment des vitesses très élevées atteintes par les pièces en mouvement. Il est donc impératif d'écarter toute cause de dysfonctionnement, notamment sous l'effet d'un echauffement de pièces en appui déplaçables l'une par rapport à l'autre.
L'invention a essentiellement pour but de proposer un agencement perfectionné du dispositif exposé plus haut qui écarte un tel risque.
A cette fin, dans un actionneur électromagnétique de soupape ayant une palette solidaire d'une tige d' actionneur mobile sensiblement axialement pour coopérer fonctionnellement avec une queue de soupape qui est sensiblement dans le prolongement et coaxiale à ladite tige d' actionneur et mobile sensiblement axialement, des moyens de rappel élastiques comprenant des ressorts hélicoïdaux associés coaxialement respectivement à ladite tige d' actionneur et à ladite queue de soupape et étant agencés pour maintenir au repos ladite soupape dans une position médiane entre des positions d'ouverture complète et de fermeture, lesdits ressorts hélicoïdaux étant, du côté des extrémités coopérantes de ladite tige d' actionneur et de ladite queue de soupape, en appui sur des coupelles solidaires respectivement desdites tige d' actionneur et queue de soupape, les deux coupelles présentant une cavité centrale axiale en forme de calotte sphérique propre à recevoir une rotule en calotte sphérique de forme complémentaire qui est solidaire de la tige d' actionneur ou de la queue de soupape, l'invention propose que la surface en calotte sphérique de la cavité de la coupelle et/ou de la rotule soit creusée de gorges radiales séparant des secteurs de calotte sphérique, de sorte qu'un agent de lubrification puisse être amené facilement entre les surfaces sphériques en mouvement relatif. On évite ainsi le risque de grippage dans la commande des soupapes. De préférence, la cavité centrale axiale de la coupelle est tournée vers l'extrémité libre de la tige d' actionneur ou respectivement de la queue de la soupape.
On peut envisager un exemple de réalisation structurellement simple selon lequel la rotule en forme de calotte sphérique est une partie élargie radialement de la tige d' actionneur ou de la queue de soupape. Toutefois, une telle réalisation monobloc nécessite un usinage particulier de la soupape.
Pour éviter cela, on aura plutôt recours à un autre exemple de réalisation selon lequel la rotule en forme de calotte sphérique est une bague rapportée coaxialement sur l'extrémité de la tige d' actionneur ou de la queue de soupape, avec dans ce cas la possibilité que la bague formant rotule en forme de calotte sphérique présente un alésage central conique et soit bloquée sur l'extrémité de la tige d' actionneur ou de la queue de soupape par une virole conique elle-même emboîtée sur ladite extrémité. Ou bien encore, on pourra avoir recours à un autre exemple de réalisation selon lequel la rotule en forme de calotte sphérique est constituée sous forme de deux demi -bagues assemblées, avec blocage axial, de part et d'autre de l'extrémité de la tige d' actionneur ou de la queue de soupape . L'invention trouve une application particulièrement intéressante lorsque les ressorts hélicoïdaux sont des ressorts en volute dont l'extrémité de petit diamètre d'enroulement est en appui sur les coupelles respectives, car c'est dans le cas de tels ressorts hélicoïdaux en volute que la composante transversale est la plus importante .
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit de certains modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples nullement limitatifs. Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels :
- les figures 2 à 4 sont des vues partielles, en coupe et à échelle agrandie, montrant respectivement trois modes de réalisation d'un accouplement articulé d'une coupelle et d'une tige d' actionneur dans lesquels l'invention peut trouver application ; et la figure 5 est une vue schématique en perspective de la surface externe d'une rotule mise en œuvre selon l'invention dans les agencements des figures 2 à 4.
Aux figures 2 à 4 a été représenté plus particulièrement l'accouplement articulé entre la coupelle 30 et la tige d' actionneur 24, étant toutefois entendu qu'un accouplement de même nature est mis en œuvre également entre la coupelle 31 et la queue de soupape 32 eu égard au fait que la queue de soupape 32 est soumise aux mêmes effets que la tige d' ctionneur 24 pour les mêmes causes . Comme illustré à la figure 2, on prévoit de terminer la tige d' actionneur 24 par une partie terminale 37 dont la surface 38 tournée vers l' actionneur 10 est en forme de calotte sphérique (surface convexe) . La coupelle 30, quant à elle, présente une cavité centrale axiale 39, ouverte en direction de la queue de soupape, dont la surface 40 est en forme de calotte sphérique (surface concave) complémentaire de la surface convexe de la partie terminale 37 de la tige d' actionneur 24.
La coupelle 30 est maintenue en appui sur la partie terminale massive 37 simplement par le ressort 28a, et la rotule ainsi constituée autorise un débattement rotatif omnidirectionnel de la coupelle 30 par rapport à la tige 24, libérant ainsi celle-ci des effets de la composante transversale due au ressort 28a.
L'agencement illustré à la figure 2 conduisant à un usinage complexe de la tige d' actionneur 24 et à un montage délicat de l'ensemble, on pourra en pratique avoir recours à l'exemple de réalisation illustré à la figure 3. La coupelle 30 est, comme à la figure 2, munie d'une cavité à surface 40 en calotte sphérique concave, tandis que la surface en forme de calotte sphérique convexe 38 est prévue sur une bague annulaire 41 qui est solidarisée à l'extrémité de la tige d' actionneur 24 par l'intermédiaire d'une bague conique selon le même type de montage qu'illustré à la figure 1 pour la solidarisation de la coupelle 30 directement à la tige 24. A cet effet, la bague 41 comporte un alésage conique 42 par lequel elle est emmanchée à force sur une bague ou virole conique 36 solidaire de la tige d' actionneur 24. Comme indiqué plus haut, la bague conique 36 peut être formée de deux demi- bagues assemblées autour de la tige 24 et bloquée axialement sur celle-ci par un ensemble de gorge (s) et saillie (s) prévues sur les faces respectives coopérantes et mutuellement emboîtées . On peut également envisager, comme illustré à la figure 4, de combiner structurellement les deux bagues 41 et 36. A cette fin, la bague 41 à surface externe sphérique convexe 38 est remplacée par une bague 42 constituée de deux demi -bagues 43 qui présentent un évidemment central munie d'un ensemble de gorge (s) et/ou saillie (s) propres à coopérer par emboîtement avec ceux complémentaires de la tige d' actionneur 24.
Conformément à l'invention, comme illustré à la figure 5, la surface externe sphérique convexe 38 de l'un ou l'autre mode de réalisation précité est creusée de saignées 44 d'étendue radiale qui facilitent l'amenée de lubrifiant entre les surfaces frottantes 38 et 40. En outre, la présence de telles saignées 44 réduit l'aire de contact des surfaces frottantes qui sont réduites à des secteurs de calotte 45, et réduit donc les frottements. Bien entendu, des saignées peuvent de la même manière être prévues dans la surface sphérique concave 40 de la coupelle 30. Eventuellement des saignées peuvent être prévues simultanément dans la surface convexe 38 et dans la surface concave 40.

Claims

REVENDICATIONS
1. Actionneur électromagnétique de soupape (34) ayant une palette (22) solidaire d'une tige d' actionneur (24) mobile sensiblement axialement pour coopérer fonctionnellement avec une queue de soupape (32) qui est sensiblement dans le prolongement et coaxiale à ladite tige d' actionneur (24) et mobile sensiblement axialement, des moyens de rappel élastiques (28a, 28b) comprenant des ressorts hélicoïdaux associés coaxialement respectivement à ladite tige d' actionneur (24) et à ladite queue de soupape (32) et étant agencés pour maintenir au repos ladite soupape (34) dans une position médiane entre des positions d'ouverture complète et de fermeture, lesdits ressorts hélicoïdaux étant, du côté des extrémités coopérantes de ladite tige d' actionneur et de ladite queue de soupape, en appui sur des coupelles (30, 31) solidaires respectivement desdites tige d' actionneur (24) et queue de soupape (32), les deux coupelles (30, 31) présentant une cavité centrale axiale en forme de calotte sphérique (40) propre à recevoir une rotule en calotte sphérique de forme complémentaire (38) qui est solidaire de la tige d'actionneur (24) ou de la queue de soupape (32), caractérisé en ce que la surface en calotte sphérique de la cavité de la coupelle et/ou de la rotule est creusée de gorges radiales (44) séparant des secteurs (45) de calotte sphérique.
2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cavité centrale axiale (40) de la coupelle (30, 31) est tournée vers l'extrémité libre de la tige d'actionneur (24) ou respectivement de la queue de la soupape (32) .
3. Actionneur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la rotule en forme de calotte sphérique est une partie (37) élargie radialement de la tige d'actionneur (24) ou de la queue de soupape (32) .
4. Actionneur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la rotule en forme de calotte sphérique est une bague (41) rapportée coaxialement sur l'extrémité de la tige d'actionneur (24) ou de la queue de soupape (32) .
5. Actionneur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bague (41) formant rotule en forme de calotte sphérique (38) présente un alésage central conique (42) et est bloquée sur l'extrémité de la tige d'actionneur (24) ou de la queue de soupape (32) par une virole conique (36) elle-même emboîtée sur ladite extrémité .
6. Actionneur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la rotule en forme de calotte sphérique (42) est constituée sous forme de deux demi- bagues (43) assemblées, avec blocage axial, de part et d'autre de l'extrémité de la tige d'actionneur (24) ou de la queue de soupape (32) .
7. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ressorts hélicoïdaux (28a, 28b) sont des ressorts en volute dont l'extrémité de petit diamètre d'enroulement est en appui sur les coupelles respectives (30, 31) .
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EP1280982A1 true EP1280982A1 (fr) 2003-02-05
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AU (1) AU5851001A (fr)
DE (1) DE60108494T2 (fr)
ES (1) ES2234839T3 (fr)
FR (1) FR2808859B1 (fr)
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