EP1273984A1 - Module électronique de régulation pour mouvement de montre à remontage mécanique - Google Patents

Module électronique de régulation pour mouvement de montre à remontage mécanique Download PDF

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EP1273984A1
EP1273984A1 EP02014630A EP02014630A EP1273984A1 EP 1273984 A1 EP1273984 A1 EP 1273984A1 EP 02014630 A EP02014630 A EP 02014630A EP 02014630 A EP02014630 A EP 02014630A EP 1273984 A1 EP1273984 A1 EP 1273984A1
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EP
European Patent Office
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generator
circuit
braking
extrema
braking torque
Prior art date
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EP02014630A
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German (de)
English (en)
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EP1273984B1 (fr
Inventor
Eric Klein
Konrad Schafroth
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Richemont International SA
Original Assignee
Richemont International SA
Conseils et Manufactures VLG SA
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C10/00—Arrangements of electric power supplies in time pieces

Definitions

  • the present invention relates to an electronic module for regulation for mechanical watch movement, and a method of regulating the speed of a watch movement at mechanical winding by means of an electronic module.
  • All watches need a power source to train the movement and move the hands.
  • this energy is supplied by the user by winding the crown or, in the case of watches automatic, by the displacements of an oscillating mass caused by the movement of the wrist and allowing to tighten a spring.
  • Patent CH597636 proposes a construction making it possible to completely remove the battery from a quartz watch.
  • the energy produced by the user's movements is accumulated in a spring, then transmitted through a train of gears to the hands of the watch as well as to a generator which converts to electricity (alternative voltage source).
  • This source of voltage is rectified to continuously supply an electronic circuit including a quartz oscillator.
  • the electronic circuit regulates the operation of the watch by acting on the electrical torque applied to the generator.
  • the electronic circuit brakes by short-circuiting it (all-or-nothing braking).
  • the set speed ideal is provided by the quartz oscillator.
  • the document EP-B1-0239820 describes a method for adjusting the speed of a generator in which the speed of the generator is also all-or-nothing adjusted using a brake control signal.
  • the signal brake control is synchronized with a reference signal obtained at from a quartz oscillator. At each cycle of the reference signal, the brake control signal first goes from logic zero to logic state one then returns from logic state one to logic state zero.
  • the brake control signal therefore only depends on the reference signal and is not synchronized with the measurement signal produced by the generator.
  • the brake control pulses may sometimes occur at the most unfavorable time for the generator, by example when the voltage at the output terminals passes precisely through a maximum. As we will see later, this situation can cause abrupt stop of the watch.
  • EP-B1-0679968 describes another control module allowing apply "all-or-nothing" braking to the generator.
  • the control module sends pulses of very short commands which have the effect of short-circuiting the generator.
  • Short-circuit braking is very brutal, the duration of the pulses braking is necessarily very brief.
  • the control module described in this document has however the disadvantage of braking even when the AC voltage across the terminals of the generator goes through a maximum.
  • the peak-to-peak voltage at generator output terminals is therefore reduced by this braking.
  • the storage capacities can therefore only use a recharge voltage decreased. In order to maintain a sufficient supply voltage for the electronic circuit, so it is necessary to slightly oversize the generator or in any case to provide storage capacities of energy of sufficient value.
  • EP-A2-1041464 describes a control module in which the brake is activated by means of brake pulse trains. Every impulse, the rotor is braked suddenly for a very short time, but nevertheless requiring acceleration between two pulses. The rotor therefore undergoes a multitude of accelerations and decelerations successive during each cycle. Furthermore, the circuit does not allow prevent a braking pulse from occurring when the voltage at the generator output goes through an extrema. Finally, the generation of these pulse trains requires complex combinatorial logic and consuming a large current.
  • An object of the invention is to propose a new construction of a quartz watch regulator module without battery allowing eliminate the drawbacks of known constructions, in particular the problems of autonomy, volume or electrical storage in a battery electrochemical.
  • Another object of the invention is to propose a new construction of a quartz watch control module without battery, allowing the peak voltage to be recovered with a minimum of losses peak produced by the generator to supply the circuit while avoiding abrupt rotor deceleration problems experienced by modules braking all-or-nothing by shorting the generator.
  • Another aim is to improve the braking process with several levels suggested in EP-A1-816955 and to resolve in particular the peak-to-peak voltage drop problem caused by braking continued.
  • Another object of the invention is to propose a new construction of quartz control module without battery which can be freely manufactured and marketed independently of technology offered by other manufacturers.
  • a module regulating electronics for winding watch movement mechanical including a generator for converting energy mechanical provided by the mechanical watch movement in one signal measurement, an electronic circuit supplied by said generator and comprising a braking circuit for applying at least two separate braking torques not zero at said generator, said circuit electronic circuit further comprising a circuit for controlling the braking, so as to control the rotation speed of said generator, the braking torque selected by said dependent control circuit notably the advance of the generator, and in which the braking torque is reduced when said measurement signal passes through an extremum.
  • this module of regulation has the particular advantage of reducing braking when the signal measurement goes through an extrema. It is thus possible to use the voltage peak-to-peak of the measurement signal to load the storage capacities with sufficient energy to supply the circuit.
  • the circuit of braking allows at least two distinct braking couples to be applied non-zero, it is possible to reduce braking without interrupting it completely, and thus avoid the brutal decelerations typical of All-or-nothing braking systems.
  • the braking is reduced for a fixed duration, or at least a limited duration, when the measurement signal passes through an extrema.
  • the braking reduction time is chosen so that be sufficient to guarantee a full recharge of storage, while leaving a braking time long enough to allow precise regulation even with braking torques low.
  • the braking torque is gradually reduced before said measurement signal passes through a extrema, then gradually restored after said measurement signal has gone through said extrema. This avoids all the jolts caused by sudden variations in the applied braking torque.
  • FIG. 1 shows a block diagram of an electronic circuit 11 according to the invention.
  • the circuit 11 is preferably made in the form of a discrete integrated circuit and is intended to be mounted on a module, for example on a printed circuit board, in a device electrically autonomous, for example a watch, a telephone laptop, calculator or pocket computer, prosthesis hearing or medical, etc.
  • the module further comprises an electromechanical generator 1 intended to supply electrically the electronic circuit 11 and whose rotational speed must be regulated.
  • the generator 1 is by example driven by the gear train (not shown) of the watch where it occupies the place and function usually devolved to anchor escapement.
  • a spring (not shown) loaded by a pendulum (not shown) rotates the rotor of generator 1 by through the gear train.
  • Generator 1 converts energy mechanical power received to supply circuit 11.
  • circuit 11 manages to control the speed of rotation of the generator rotor so that it corresponds to a set speed given by a quartz oscillator 4.
  • the generator is for example of the type described in patent EP-B1-0851322.
  • the set frequency of the alternating voltage supplied by the generator is preferably of the form 2 n Hz, n being an integer.
  • the generator output signal has a frequency of 16 Hz.
  • the mechanical part of the watch corresponds to the state of the art described for example in the document CH597636.
  • the generator 1 is for example of the asynchronous type and provides an alternating voltage between terminals G + and G- with a peak-to-peak voltage on the order of 0.4 Volts for example. Higher tension is not desirable because it would require the use of a generator with larger dimensions.
  • Figure 4 illustrates the shape of the voltage G +, G-aux generator terminals.
  • a rectifier and voltage multiplier 2 converts this AC voltage into a DC voltage Vdd approximately 1 Volt sufficient to supply circuit 11.
  • the rectifier and multiplier 2 is for example of the type described in patent EP-B1-816955 already mentioned. It preferably uses a circuit allowing switch between diodes - during start-up - and transistors which have a much lower voltage drop, as described in the patent EP-B1-0848842.
  • the rectifier and multiplier 2 loads a capacity of storage 10 which temporarily stores the electrical energy produced by the generator 1.
  • the rectifier and multiplier 11 also uses two capacities 15 and 16.
  • Capacities 10, 15, 16 are preferably produced under the form of discrete capacitors external to circuit 11, but could also in an alternative embodiment be integrated into this circuit.
  • the rectifier and voltage multiplier 2 is preferably supplied with current by means of a current source 32 which produces different stabilized currents pp, pn. These currents are also used to supply other components of circuit 11.
  • the circuit 11 illustrated comprises an energy dissipation circuit 9 directly connected to outputs G +, G- of generator 1.
  • the circuit of energy dissipation could also be connected to the output of the rectifier and multiplier 2, for example in parallel with capacity 10.
  • the energy dissipation circuit 9 is constituted in this example by a network of resistors connected in parallel and individually selectable. Braking torque applied to the generator rotor is varied by selecting the number of resistors connected. Circuit 9 could however also include other types of impedances or even active elements, for example controllable current sources.
  • Circuit 11 has two pins for connecting an external frequency reference, for example a quartz 4, at the input of an oscillator 3.
  • the oscillator 3 powers the quartz 4 by providing a feedback loop to stabilize the frequency of the quartz.
  • the exit of the oscillator is a stable K32 reference signal with a frequency stable of 32KHz for example.
  • This reference signal attacks a divider of frequency 5 which includes a series of flip-flops to provide an output rectangular setpoint signal H32 with a lower frequency, by example 32 Hz, as well as various other sampleup clock signals, sampledown and K1 whose role will be explained later in relation to the figure 7.
  • the frequency divider 5 can preferably be configured after manufacturing and welding of quartz, to compensate for inaccuracies quartz and variations between different quartz.
  • the circuit 11 further comprises a zero crossing detector 7 which generates a rectangular signal Gen as an output, illustrated in FIGS. 4 and 7, the state of which changes with each change of sign of the voltage between the terminals G +; G- generator output 1.
  • the nominal frequency of the Gen signal is for example 16 Hertz.
  • the zero crossing detector can be produced for example by means of a simple comparator which compares the voltage G + with the voltage G-.
  • a hysteresis comparator will preferably be used with a positive threshold Up and a negative threshold Un in order to avoid generating spurious pulses when the signal at the generator output is noisy and passes through zero several times.
  • An analog and / or digital filter can also be used to suppress spurious pulses caused by a noisy signal.
  • the zero crossing detector 7 could include a digital filter which blocks all of the output pulses for a predefined duration, for example a duration slightly less than 1/64 th of a second, after each pulse.
  • no filter is used in order to simplify the circuit and reduce its consumption.
  • the Gen measurement signal at the output of the passage detector zeros 7 is supplied with the setpoint signal H32 to 32 Hertz at the input of a anti-coincidence circuit 8.
  • Circuit 8 makes it possible to prevent the state of the counter 6 described below does not take an indefinite value when a pulse up and pulse down are applied simultaneously.
  • the Figure 7 illustrates with timing diagrams an example of operation of this circuit. It uses two sampleup and sampledown signals generated by the frequency divider 5.
  • the sampleup and sampledown signals are rectangular signals with a frequency of at least 64 Hertz, for example a frequency of 1 Kilohertz, and a very low cycle ratio; the phase shift between sampleup and sampledown is 180 degrees.
  • the circuit of coincidence 8 generates a pulse H32 'generated during the first sampledown pulse after each rising edge of signal H32 to 32 Hertz.
  • the frequency of the pulses H32 ′ is therefore also 32 Hertz, but the duty cycle is lower than that of H32 and the phase is set on that of the sampledown signal.
  • the anti-coincidence circuit also generates a Gen 'pulse during the first sampleup pulse after each rising edge or down from Gen signal.
  • the frequency of the Gen 'pulse train is therefore double that of the Gen pulse train.
  • the frequency of the Gen 'pulses is 32 Hertz and their phase set on that sampleup pulses.
  • phase shift between the sampling signals allows ensure that the H32 'and Gen' pulses are not produced simultaneously.
  • Sampling in the anti-coincidence circuit can be done very simply using rockers. Other types of tours can also be used as part of this invention.
  • the anti-coincidence circuit outputs two trains of Gen 'and H32' pulses whose frequency corresponds respectively to double that of the measurement signal from generator 1 and that of the setpoint signal from the quartz oscillator 3, 4.
  • the Gen 'and H32' pulse trains have therefore approximately the same frequency and a phase shift.
  • Pulse trains up and down as well modulated by circuit 12 are supplied to the incrementation inputs up respectively at the down decrementing input of a counter bidirectional 6 to eight bits.
  • the state of counter 6 can take any which value counts between 0 and 255; this value is incremented each time rising edge of the signal on the input up and decremented on each edge amount of signal down.
  • the counter 6 is thus incremented on each rising edge or down from the Gen signal from generator 1 and decremented to each rising edge of the H32 setpoint signal produced by the quartz.
  • the state of the counter corresponds to the difference between the number of pulses up and the number of pulses down and therefore depends in particular but not exclusively, the difference between the rotor advance in generator 1 and the reference given by quartz.
  • the state of counter is modulated by circuit 12 and also depends on the phase instantaneous measurement signal Gen.
  • the state of counter 6 is represented by 8 output bits B1 to B8 which control the energy dissipation circuit 9, as seen in particular in FIG. 2.
  • the energy dissipation circuit comprises several resistors 910 to 915 connected in parallel and which can be individually selected by means of control transistors 900 to 905.
  • the values of the different resistances correspond to the weights of the corresponding command bits.
  • the most significant bits at the output of the counter actuate transistors making it possible to activate low value resistors, causing more intense braking of the rotor of the generator.
  • Counter output signals B1 to B8 could directly control the control transistors 900 to 905.
  • the number of output bits of the counter 6 is greater than the number of transistors and resistors in the energy dissipation circuit 9.
  • the 8 output bits B1 to B8 control 6 resistors 910 to 915.
  • Resistor 910 has for example a value of 120KOhms, while the more significant resistors 911 to 914 have decreasing values, for example a 911 resistance of 60 KOhms, 912 of 30 KOhms, 913 of 15 KOhms and 914 of 6 KOhms.
  • the resistor 915 preferably has a very high value, for example 500 KOhms.
  • Combinatorial logic (not shown) in circuit 9 calculates the six control signals of the six transistors 900 to 905 from the eight output signals of counter 6.
  • the combinational logic makes it possible to disconnect all resistors 910 to 915 when bit B8 is inactive, i.e. when the value in the counter 6 is less than 128.
  • Resistors are selectively connected only when B8 is active.
  • the transistor 900 is on when the bit B1, controlling transistor 900 to connect the high resistance value 910, is active.
  • the most significant bits B2 to B5 cause selection through transistors 901 to 904 respectively resistors 911 to 914.
  • all resistors 910 to 915 are connected in parallel so as to minimize the impedance applied to the terminals of the generator. Braking is therefore maximum and constant when the value in the counter 6 exceeds 160, as illustrated in FIG. 3.
  • the high value resistor 915 for example 500 KOhms, remains permanently connected when bit B8 is active. In regime of normal operation, a low current therefore flows continuously at through this resistance.
  • the 915 resistor thus makes it possible to apply a permanent braking torque as the generator rotor advances from its ideal position, and to avoid rapid decelerations if the braking was completely interrupted.
  • the braking torque applied thus depends exclusively on the count state of counter 6.
  • the state of this counter depends on - in particular the advance of the rotor of generator 1 with respect to the speed of setpoint indicated by oscillator 3-4.
  • the braking torque applied therefore increases when the rotor advances faster than the speed of setpoint.
  • the use of high value impedances, greater than 100 KOhms, allows you to adjust the braking torque extremely fine and in particular to maintain a reduced braking torque but nevertheless permanently applied. It is thus possible to apply extremely progressive changes in braking torque at the rotor of the generator.
  • Figure 3 illustrates the braking torque c applied to the rotor of the generator by circuit 9 according to the count value in the counter 6.
  • the rotor is not braked when the value in the counter is less than 128. This avoids applying a torque of braking, even weak, at system start before the rotor has reaches and exceeds its set speed for a short time.
  • the couple braking then increases gradually, significantly linear, until the counter reaches the value 159.
  • counter 6 will be almost always in this linear zone between 128 and 159.
  • the braking torque c then saturates to a large value when the counter reaches the value 160 and beyond.
  • the braking torque applied for these values is enough to slow the rotor down quickly, even when it has been accelerated by a shock, so as to quickly bring the system back into the area linear between 128 and 159.
  • the circuit 11 further comprises a braking modulation circuit 12 making it possible to modify the state of counter 6 according to the phase of the measurement signal [G +; G-] across the generator 1.
  • the modulation circuit 12 includes a combinatorial logic, which is not detailed here but which is within reach skilled in the art, allowing to add pulses down ' additional decrement and additional up 'pulses increment of counter 6. Additional pulses down ' are introduced into the pulse train H32 'produced by the circuit 8, as can also be seen in Figure 4. The additional up 'pulses are introduced into the train of Gen 'pulses produced by the anti-coincidence circuit 8. Circuit 12 is arranged to add one or more additional pulses down '6 shortly before each signal extrema [G +; G-] and a number equivalent of increment pulses up 'just after each extrema of this signal.
  • the modulation circuit 12 thus makes it possible to decrement momentarily counter 6, and therefore momentarily reduce the braking torque, at the extremes of the voltage [G +; G-] across the generator. It is thus possible to temporarily limit the fall of voltage across the generator, thus recovering a maximum voltage to recharge storage capacities 10, 15 16 and ensure sufficient power to the circuit.
  • the down pulse train produced by the modulation circuit 12 is illustrated in FIG. 4.
  • this train of pulses applied to the decrementing input of counter 6 comprises on the one hand H32 'pulses produced by the anti-coincidence circuit 8 from the H32 setpoint signal, and secondly additional pulses hatched down 'introduced by circuit 12 shortly before each extrema of the voltage G +; G-.
  • Figure 4 further illustrates the up pulse train. applied to the increment input of counter 6.
  • the up signal includes the Gen 'pulses produced by the anti-coincidence circuit 8 from the Gen measurement signal and additional hatched pulses up 'introduced by the circuit 12 shortly after each end of the voltage G +; G-.
  • the modulation circuit 12 generates two additional pulses down 'and two additional pulses up' before respectively after each zero crossing of the signal produced by the generator 1.
  • the first pulse down 'is generated after an interval of duration T1, for example 4 milliseconds, after detection of passage through zero of the voltage across generator 1 (taking into account the hysthérebene).
  • the second pulse down 'is generated just after the first pulse down ', for example a millisecond later.
  • the first pulse up 'is generated after an interval of duration T2, by example 8 milliseconds, after each Gen 'pulse.
  • the second pulse up 'is generated just after the first pulse up' by example a millisecond later.
  • the third line of the timing diagram in Figure 4 illustrates the evolution of the voltage between terminals G + and G- of generator 1.
  • the regular curve represents the sinusoidal voltage that would be produced if no braking torque was applied by circuit 11; the plus curve jerky shows how this tension is reduced when a couple of braking corresponding to successive values count in counter 6 is applied to the generator.
  • the generator rotor is ahead as in this figure, we see that the voltage [G +; G-] is reduced in permanence: circuit 11 brakes during the whole cycle. Braking torque applied is however temporarily reduced when the amplitude of the signal at the generator terminals is maximum in absolute value.
  • the circuit is therefore capable of recharging the storage capacities 10, 15, 16 with a peak voltage close to the theoretical maximum.
  • the fourth line of the timing diagram in Figure 4 illustrates the rectangular signal Gen at the output of the zero crossing detector 7.
  • the zero crossing detector consists of a hysteresis comparator.
  • Gen signal goes from logic state to state logic zero when when the voltage between terminals G + and G- of generator 1 drops below the negative value -Un and returns to logic state one when the voltage G +; G- reaches the positive threshold Up.
  • the thresholds Up and Un have been greatly exaggerated in the figure but may, depending on the noise level on the input signal, be closer.
  • Additional down 'and up' pulses are generated independently of the relative advance of the Gen measurement signal and the signal setpoint H32.
  • the count state of counter 6 is therefore not representative of the difference between the number of H32 'reference pulses produced by the quartz oscillator 3, 4 and the number of Gen measurement pulses produced by the generator, but also depends on the phase signal G +, G- between the terminals of generator 1.
  • the last line in Figure 4 does not represent a signal physical, but indicates the evolution of the count value in the counter bidirectional 6.
  • the braking torque applied is, in the linear part in Figure 3, roughly proportional to this count value. This value is incremented with each up pulse and decremented with each pulse down. It can be seen that, at each half-cycle of the Gen signal, the count value is reduced and then gradually restored and for one limited time so as to gradually and smoothly reduce the braking torque applied when the voltage across the generator is maximum.
  • the invention therefore makes it possible to apply a braking torque permanently to generator 1 which depends on the advance of the rotor and which is further modulated according to the instantaneous phase of the signal G +, G- at the terminals of the generator so as to optimize the load on the storage capacities 10, 15, 16 and without sudden variations in the applied braking torque.
  • an up pulse does not trigger additional up 'and down' pulses only if the brake reduction interval caused by the zero crossing previous is completely finished.
  • the duration of intervals T1 and T2 is made dependent on the frequency of the signal [G +; G].
  • FIG. 5 illustrates an example of the evolution of the braking torque in which 4 additional pulses down 'and up' are used.
  • FIG. 6 illustrates a variant of the invention in which the braking torque permanently applied to the generator is pulsed.
  • the amplitude of the pulses, and / or the amplitude of a continuous component added to the pulses, and / or in the example illustrated the cycle ratio of pulses, depends on the value in counter 6. As in the previous examples, this value is modulated so as to reduce the braking, without interrupting it completely, when the amplitude of the voltage across the generator goes through an extrema. According to the invention, the braking torque C does not drop to zero, even between the different pulsed braking peaks.
  • the braking torque can also vary from continuously, especially when the energy dissipation circuit is constituted by a controllable current source, or by using impedances whose value can be varied continuously.
  • the braking torque is temporarily and gradually reduced by adding additional pulses down 'and up' at the input of the counter bidirectional 6. It would also be possible, within the framework of modifications to the reach of the skilled person, to act on the output of the counter 6 using a subtractor arranged to subtract for a limited time a fixed or variable value. In the same way, it would also be possible to act directly on the energy dissipation circuit 9 and to use by example an impedance or an impedance network of resulting value controllable in parallel or in series with other impedances. We could then order the value of this impedance so that it depends on the instantaneous phase of the voltage at the generator output, so that gradually increase the resulting impedance when the voltage at generator terminals goes through an extrema.
  • control module The operation of the control module described above is integral type; the feedback applied in the form of a couple of braking at generator 1 depends in particular, but not exclusively, on the difference accumulated in counter 6 between the number of pulses up from the generator and the number of pulses down from the quartz oscillator.
  • faster correction is desirable, for example example if it is important that the watch corrects walking errors very quickly in order to display a precise time at all times, it is also possible within the framework of this invention to apply a regulation proportional to the momentary rotor speed, even proportional to the derivative of this momentary speed, or even a combination between these different setting possibilities, for example a PID setting (Proportional-integral-differential).

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Abstract

Module électronique de régulation pour mouvement de montre à remontage mécanique, comprenant un générateur (1) permettant de convertir l'énergie mécanique fournie par ledit mouvement de montre mécanique en un signal de mesure ([G+;G-]) et un circuit électronique (11) alimenté par ledit générateur. Le circuit électronique comprend un circuit de dissipation d'énergie (9) permettant d'appliquer au moins deux couples de freinage distincts non nuls au générateur (1). Le circuit électronique (11) comporte en outre un compteur pour contrôler le circuit de freinage. Le couple de freinage sélectionné par ledit circuit de commande dépend notamment de l'avance dudit générateur et est réduit, sans être supprimé, lorsque le signal de mesure ([G+;G-]) passe par un extréma. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un module électronique de régulation pour mouvement de montre à remontage mécanique, et un procédé de régulation de la vitesse d'un mouvement de montre à remontage mécanique au moyen d'un module électronique.
Toutes les montres ont besoin d'une source d'énergie pour entraíner le mouvement et déplacer les aiguilles.
Dans le cas des montres mécaniques, cette énergie est fournie par l'utilisateur en remontant la couronne ou, dans le cas des montres automatiques, par les déplacements d'une masse oscillante provoqués par le mouvement du poignet et permettant de retendre un ressort.
Les mouvements de montre mécaniques utilisent le plus souvent un échappement à ancre comme organe de régulation pour garantir une marche précise de la montre. Cet élément purement mécanique ne permet toutefois pas d'assurer une précision de marche satisfaisante.
Les montres électroniques, notamment les montres à quartz, offrent une précision supérieure. L'énergie est le plus souvent fournie par une pile (batterie). Ces piles présentent notamment les inconvénients suivants :
  • Nécessité de se rendre périodiquement auprès d'un horloger pour remplacer la pile.
  • Risque de porter atteinte à l'étanchéité de la montre lors du remplacement.
  • Nécessité de distribuer auprès d'un réseau de commerçants très large un vaste assortiment de piles différentes pendant une période aussi longue que possible.
  • Problèmes écologiques liés à l'élimination des piles.
  • Coût de remplacement et de changement non négligeable.
Différentes tentatives ont donc été effectuées pour supprimer les piles dans les montres à quartz. L'utilisation de cellules photovoltaïques est séduisante, mais impose des contraintes esthétiques importantes. Des sources d'énergie basées sur des gradients de température ou sur l'acidité de la peau du porteur en sont encore au stade expérimental. D'autres sources d'énergie envisageables pour d'autres appareils portables ne peuvent pas être suffisamment miniaturisées pour être intégrées dans le volume réduit d'une montre-bracelet.
Pour prolonger la durée de vie des piles, on connaít des montres à quartz dans lesquelles la pile est rechargée par une source d'énergie mécanique. Dans ce cas, l'énergie mécanique produite par les déplacements de l'utilisateur est accumulée dans un ressort, comme dans les montres automatiques, puis transmise au travers d'un train d'engrenages à un générateur qui la convertit en énergie électrique utilisée pour recharger la pile. Cette pile alimente un mouvement à quartz conventionnel avec un moteur pas-à-pas horloger. Ce système permet donc de prolonger la durée de vie de la pile, mais pas de la supprimer complètement. Il est malgré tout nécessaire de la remplacer périodiquement. Par ailleurs, ces montres nécessitent un générateur en plus du moteur, ce qui occasionne un surcoût et occupe un volume non négligeable dans la montre. Enfin, le déplacement des aiguilles présente les à-coups caractéristiques, peu esthétiques, des montres à moteur pas-à-pas.
Le brevet CH597636 propose une construction permettant de supprimer complètement la pile d'une montre à quartz. Dans ce mouvement, l'énergie produite par les déplacements de l'utilisateur est accumulée dans un ressort, puis transmise au travers d'un train d'engrenages aux aiguilles de la montre ainsi qu'à un générateur qui la convertit en électricité (source de tension alternative). Cette source de tension est redressée pour alimenter en continu un circuit électronique incluant un oscillateur à quartz. Le circuit électronique règle la marche de la montre en agissant sur le couple électrique appliqué au générateur. Lorsque le générateur tourne trop rapidement, le circuit électronique le freine en le court-circuitant (freinage tout-ou-rien). La vitesse de consigne idéale est fournie par l'oscillateur à quartz.
Le document EP-B1-0239820 décrit un procédé de réglage de la vitesse d'un générateur dans lequel la vitesse du générateur est également réglée en tout-ou-rien à l'aide d'un signal de commande de frein. Le signal de commande de frein est synchronisé avec un signal de référence obtenu à partir d'un oscillateur à quartz. A chaque cycle du signal de référence, le signal de commande du frein passe tout d'abord de l'état logique zéro à l'état logique un puis retourne de l'état logique un à l'état logique zéro.
Le signal de commande de frein dépend donc uniquement du signal de référence et n'est pas synchronisé avec le signal de mesure produit par le générateur. Lorsque la phase ou la fréquence du signal de référence et du signal de mesure provenant du générateur sont très différentes, ce qui peut par exemple se produire au démarrage du système ou suite à un choc violent, les impulsions de commande du frein peuvent parfois se produire à l'instant le plus défavorable pour le générateur, par exemple lorsque la tension aux bornes de sortie passe justement par un maximum. Comme on le verra plus loin, cette situation peut provoquer un arrêt brutal de la montre.
EP-B1-0679968 décrit un autre module de commande permettant d'appliquer un freinage en "tout-ou-rien" au générateur. Lorsque le rotor du générateur avance, le module de commande envoie des impulsions de commande très brèves qui ont pour effet de court-circuiter le générateur. Le freinage par court-circuitage étant très brutal, la durée des impulsions de freinage est nécessairement très brève.
Le procédé de freinage en tout-ou-rien décrit dans les documents ci-dessus a l'inconvénient d'imposer des décélérations très brèves et très intenses au rotor du générateur. Après chaque impulsion de freinage, le rotor et le train d'engrenages a besoin d'une énergie considérable pour accélérer puis retrouver une vitesse proche de la vitesse de consigne fixée par l'oscillateur à quartz. Ce mode de fonctionnement par à-coups est donc peu efficace énergétiquement, en sorte qu'une autonomie de la montre suffisante ne peut être obtenue qu'en utilisant des moyens de stockage d'énergie, sous forme mécanique dans le ressort ou sous forme électrique dans des capacités, très volumineux. Les mouvements de montre obtenus avec cette technologie ne peuvent donc pas être miniaturisés sans diminuer l'autonomie de la montre au-dessous d'un minimum acceptable.
La demande EP-A1-816955, à laquelle le lecteur se référera utilement, ainsi que le brevet EP-B1-0848842 décrivent un autre module de commande permettant d'appliquer au rotor du générateur un couple de freinage qui dépend de l'avance du rotor. Le circuit de freinage comporte plusieurs impédances de valeurs différentes qui peuvent être indépendamment sélectionnées pour appliquer différents couples de freinage distincts non nuls au générateur. L'impédance résultante du circuit de freinage dépend de l'avance dudit générateur. Ce dispositif permet donc d'appliquer un couple de freinage proportionnel à l'avance du générateur. Le générateur est dimensionné pour tourner légèrement plus rapidement que la vitesse de consigne, afin de permettre un réglage de la vitesse. En régime stable, le circuit de freinage freine donc en permanence avec un couple de freinage beaucoup plus faible que dans les systèmes de freinage en tout-ou-rien. Le freinage est interrompu uniquement lorsque le générateur tourne trop lentement, par exemple au démarrage ou suite à un choc. Ce module permet ainsi d'éviter les décélérations brutales du rotor et s'avère ainsi plus efficace énergétiquement.
Le module de commande décrit dans ce document a toutefois l'inconvénient de freiner même lorsque la tension alternative aux bornes du générateur passe par un maximum. Lorsque le générateur est en avance, c'est-à-dire dans la situation la plus usuelle, la tension crête-à-crête aux bornes de sortie du générateur est donc réduite par ce freinage. Les capacités de stockage ne peuvent donc utiliser qu'une tension de recharge diminuée. Afin de maintenir une tension d'alimentation suffisante pour le circuit électronique, il est donc nécessaire de surdimensionner légèrement le générateur ou en tous les cas de prévoir des capacités de stockage de l'énergie de valeur suffisante.
Ce problème se pose de façon encore plus cruciale dans le circuit décrit par le document EP-B1-239820 mentionné plus haut, puisque dans ce cas les impulsions de freinage, qui sont synchronisées avec le signal de référence du quartz, peuvent selon le déphasage relatif du signal de mesure et du signal de consigne parfois se produire juste au moment où la tension aux bornes du générateur est maximale. Le court-circuitage du générateur produit une chute de tension instantanée brutale, en sorte que les capacités de stockage ne sont plus du tout rechargées. Si la tension dans les capacités de stockage descend au-dessous du minimum requis, le circuit risque de s'arrêter complètement.
EP-A2-1041464 décrit un module de commande dans lequel le frein est actionné au moyen de trains d'impulsions de freinage. A chaque impulsion, le rotor est freiné brutalement, pendant une durée très brève, mais nécessitant néanmoins une accélération entre deux impulsions. Le rotor subit donc une multitude d'accélérations et de décélérations successives durant chaque cycle. Par ailleurs, le circuit ne permet pas d'empêcher qu'une impulsion de freinage ne survienne au moment où la tension à la sortie du générateur passe par un extréma. Enfin, la génération de ces trains d'impulsions nécessite une logique combinatoire complexe et consommant un courant important.
Un but de l'invention est de proposer une nouvelle construction de module de régulation de montre à quartz sans pile permettant de supprimer les inconvénients des constructions connues, notamment les problèmes d'autonomie, de volume ou de stockage électrique dans une pile électrochimique.
Un autre but de l'invention est de proposer une nouvelle construction de module de régulation de montre à quartz sans pile, permettant de récupérer avec un minimum de pertes la tension crête à crête produite par le générateur pour alimenter le circuit tout en évitant les problèmes de décélérations brutales du rotor que connaissent les modules freinant en tout-ou-rien par court-circuitage du générateur.
Un autre but est d'améliorer le procédé de freinage à plusieurs niveaux suggéré dans EP-A1-816955 et de résoudre notamment le problème de chute de tension crête-à-crête provoqué par un freinage continu.
Un autre but de l'invention est de proposer une nouvelle construction de module de régulation à quartz sans pile pouvant être fabriqué et commercialisé librement et indépendamment des technologies proposées par d'autres constructeurs.
Ces objectifs sont atteints au moyen d'un module présentant les éléments de la revendication 1 et d'un procédé présentant les étapes de la revendication de procédé indépendante. Des variantes d'exécution sont en outre décrites dans les revendications dépendantes.
En particulier, ces objectifs sont atteints à l'aide d'un module électronique de régulation pour mouvement de montre à remontage mécanique, comprenant un générateur permettant de convertir l'énergie mécanique fournie par le mouvement de montre mécanique en un signal de mesure, un circuit électronique alimenté par ledit générateur et comprenant un circuit de freinage permettant d'appliquer au moins deux couples de freinage distincts non nuls audit générateur, ledit circuit électronique comportant en outre un circuit de commande du circuit de freinage, de manière à contrôler la vitesse de rotation dudit générateur, le couple de freinage sélectionné par ledit circuit de commande dépendant notamment de l'avance du générateur, et dans lequel le couple de freinage est réduit lorsque ledit signal de mesure passe par un extréma.
Par rapport aux modules de l'art antérieur, ce module de régulation a notamment l'avantage de réduire le freinage lorsque le signal de mesure passe par un extréma. Il est ainsi possible d'utiliser la tension crête-à-crête du signal de mesure pour charger les capacités de stockage avec une énergie suffisante pour alimenter le circuit. Comme le circuit de freinage permet d'appliquer au moins deux couples de freinages distincts non nuls, il est possible de réduire le freinage sans l'interrompre complètement, et d'éviter ainsi les décélérations brutales typiques des systèmes de freinage en tou-ou-rien.
Dans une variante préférentielle, le freinage est réduit pendant une durée fixe, ou du moins limitée, lorsque le signal de mesure passe par un extréma. La durée de réduction de freinage est choisie de manière à être suffisante pour garantir une recharge complète des capacités de stockage, tout en laissant une durée de freinage suffisamment longue pour permettre une régulation précise même avec des couples de freinage faibles.
Dans une variante préférentielle, le couple de freinage est progressivement réduit avant que ledit signal de mesure ne passe par un extréma, puis progressivement rétabli après que ledit signal de mesure a passé par ledit extréma. On évite ainsi tous les à-coups provoqués par des variations brusques du couple de freinage appliqué.
Par rapport aux modules connus dans l'art antérieur, le module de l'invention permet ainsi d'appliquer à chaque instant un couple de freinage qui dépend à la fois de l'avance du rotor et de la phase instantanée du signal de mesure aux bornes du générateur, de manière à obtenir les avantages suivants:
  • Eviter les impulsions de freinage brusques, tout particulièrement lorsque le signal de mesure aux bornes du générateur passe par un extréma.
  • Eviter les brusques variations du couple de freinage, de manière à garder une vitesse de rotation du rotor aussi constante que possible et aussi proche que possible de la vitesse de consigne donnée par l'oscillateur à quartz.
  • Recharger les capacités de stockage au moment où la tension de sortie du générateur passe par un extréma en réduisant le freinage, mais sans l'interrompre brusquement.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'un exemple de réalisation de l'invention, illustré par les figures annexées qui montrent:
  • La figure 1 un schéma-bloc d'un exemple de module électronique de régulation selon l'invention.
  • La figure 2 un schéma électrique du système de dissipation énergétique.
  • La figure 3 un diagramme indiquant le couple de freinage en fonction de la valeur count dans le compteur.
  • La figure 4 un chronogramme indiquant un exemple de l'évolution des signaux H32 (signal de référence à 32 hertz), down, [G+; G-], Gen, up, ainsi que l'évolution de la valeur count dans le compteur
  • La figure 5 un diagramme montrant un exemple de l'évolution du couple de freinage dans une autre variante de l'invention.
  • La figure 6 un diagramme montrant un exemple de l'évolution du couple de freinage dans une autre variante de l'invention.
  • La figure 7 un chronogramme destiné à expliquer le fonctionnement du circuit d'anticoïncidence.
    • La figure 1 représente un schéma-bloc d'un circuit électronique de régulation 11 selon l'invention. Le circuit 11 est de préférence réalisé sous la forme d'un circuit intégré discret et est destiné à être monté sur un module, par exemple sur une carte de circuit imprimé, dans un dispositif électriquement autonome, par exemple une montre, un téléphone portable, une calculatrice ou un ordinateur de poche, une prothèse auditive ou médicale, etc. Outre le circuit électronique 11, le module comporte en outre un générateur électromécanique 1 destiné à alimenter électriquement le circuit électronique 11 et dont la vitesse de rotation doit être régulée. Dans le cas d'une montre mécanique, le générateur 1 est par exemple entraíné par le train d'engrenages (non représenté) de la montre où il occupe la place et la fonction dévolues habituellement à l'échappement à ancre. Un ressort (non représenté) chargé par un balancier (non représenté) entraíne en rotation le rotor du générateur 1 par l'intermédiaire du train d'engrenages. Le générateur 1 convertit l'énergie mécanique reçue en énergie électrique permettant d'alimenter le circuit 11. En variant l'impédance d'un circuit de dissipation d'énergie 9 connecté aux bornes du générateur, le circuit 11 parvient à contrôler la vitesse de rotation du rotor du générateur de manière à ce qu'elle corresponde à une vitesse de consigne donnée par un oscillateur à quartz 4.
    Le générateur est par exemple du type décrit dans le brevet EP-B1-0851322. La fréquence de consigne de la tension alternative fournie par le générateur est de préférence de la forme 2n Hz, n étant un nombre entier. Dans une variante préférentielle, le signal de sortie du générateur a une fréquence de 16 Hz. La partie mécanique de la montre correspond à l'état de la technique décrit par exemple dans le document CH597636.
    Le générateur 1 est par exemple de type asynchrone et fournit une tension alternative entre les bornes G+ et G- avec une tension crête-à-crête de l'ordre de 0,4 Volts par exemple. Une tension supérieure n'est pas souhaitable car elle nécessiterait d'employer un générateur avec des dimensions plus importantes. La figure 4 illustre l'allure de la tension G+, G-aux bornes du générateur. Un redresseur et multiplicateur de tension 2 permet de convertir cette tension alternative en une tension continue Vdd d'environ 1 Volt suffisante pour alimenter le circuit 11. Le redresseur et multiplicateur 2 est par exemple du type décrit dans le brevet EP-B1-816955 déjà mentionnée. Il utilise de préférence un circuit permettant de commuter entre des diodes - lors du démarrage - et des transistors qui ont une chute de tension beaucoup plus faible, comme décrit dans le brevet EP-B1-0848842. Le redresseur et multiplicateur 2 charge une capacité de stockage 10 qui stocke temporairement l'énergie électrique produite par le générateur 1. Le redresseur et multiplicateur 11 utilise en outre deux capacités 15 et 16. Les capacités 10, 15, 16 sont de préférence réalisées sous la forme de condensateurs discrets externes au circuit 11, mais pourraient aussi dans une variante d'exécution être intégrées dans ce circuit.
    Le redresseur et multiplicateur de tension 2 est de préférence alimenté en courant au moyen d'une source de courant 32 qui produit différents courants stabilisés pp, pn. Ces courants sont également utilisés pour alimenter d'autres composants du circuit 11.
    Le circuit 11 illustré comporte un circuit de dissipation d'énergie 9 branché directement sur les sorties G+, G- du générateur 1. Le circuit de dissipation d'énergie pourrait toutefois aussi être branché sur la sortie du redresseur et multiplicateur 2, par exemple en parallèle avec la capacité 10. Comme on le verra plus loin, le circuit de dissipation d'énergie 9 est constitué dans cet exemple par un réseau de résistances branchées en parallèle et sélectionnables individuellement. Le couple de freinage appliqué au rotor du générateur est varié en sélectionnant le nombre de résistances branchées. Le circuit 9 pourrait toutefois aussi comporter d'autres types d'impédances ou même des éléments actifs, par exemple des sources de courant commandables.
    Le circuit 11 comporte deux broches permettant de connecter une référence de fréquence externe, par exemple un quartz 4, à l'entrée d'un oscillateur 3. L'oscillateur 3 alimente le quartz 4 en fournissant une boucle de contre-réaction pour stabiliser la fréquence du quartz. La sortie de l'oscillateur est un signal de référence K32 stable avec une fréquence stable de 32KHz par exemple. Ce signal de référence attaque un diviseur de fréquence 5 qui comporte une série de bascules afin de fournir en sortie un signal de consigne rectangulaire H32 avec une fréquence inférieure, par exemple 32 Hz, ainsi que différents autres signaux d'horloge sampleup, sampledown et K1 dont le rôle sera expliqué plus loin en relation avec la figure 7. Le signal H32 est illustré sur la figure 4 avec sa période λ=1/32 Hertz. Le diviseur de fréquence 5 peut de préférence être paramétré après la fabrication et le soudage du quartz, afin de compenser les imprécisions du quartz et les variations entre différents quartz.
    Le circuit 11 comporte en outre un détecteur de passages par zéro 7 qui génère en sortie un signal rectangulaire Gen, illustré sur les figures 4 et 7, dont l'état change à chaque changement de signe de la tension entre les bornes G+; G- de sortie du générateur 1. La fréquence nominale du signal Gen est par exemple de 16 Hertz. Le détecteur de passages par zéro peut être réalisé par exemple au moyen d'un simple comparateur qui compare la tension G+ avec la tension G-. On utilisera de préférence un comparateur à hysthérèse avec un seuil positif Up et un seuil négatif Un afin d'éviter de générer des impulsions parasites lorsque le signal à la sortie de générateur est bruité et passe plusieurs fois par zéro. Un filtre analogique et/ou numérique peut aussi être utilisé pour supprimer les impulsions parasites provoquées par un signal bruité. Par exemple, le détecteur de passages par zéro 7 pourrait comporter un filtre numérique qui bloque toutes les impulsions de sortie pendant une durée prédéfinie, par exemple une durée légèrement inférieure à 1/64ème de seconde, après chaque impulsion. Dans une variante préférentielle, aucun filtre n'est utilisé afin de simplifier le circuit et de réduire sa consommation.
    Le signal de mesure Gen à la sortie du détecteur de passages par zéros 7 est fourni avec le signal de consigne H32 à 32 Hertz à l'entrée d'un circuit d'anticoïncidence 8. Le circuit 8 permet d'éviter que l'état du compteur 6 décrit plus loin ne prenne une valeur indéterminée lorsqu'une impulsion up et une impulsion down sont appliquées simultanément. La figure 7 illustre à l'aide de chronogrammes un exemple de fonctionnement de ce circuit. Il fait appel à deux signaux sampleup et sampledown générés par le diviseur de fréquence 5. Les signaux sampleup et sampledown sont des signaux rectangulaires avec une fréquence d'au moins 64 Hertz, par exemple une fréquence de 1 Kilohertz, et un rapport de cycle très faible; le déphasage entre sampleup et sampledown est de 180 degrés. Le circuit d'anticoïncidence 8 génère une impulsion H32' générée lors de la première impulsion sampledown après chaque flanc montant du signal H32 à 32 Hertz. La fréquence des impulsions H32' est donc également de 32 Hertz, mais le rapport cyclique est plus faible que celui de H32 et la phase est calée sur celle du signal sampledown.
    Le circuit d'anticoïncidence génère en outre une impulsion Gen' lors de la première impulsion sampleup après chaque flanc montant ou descendant du signal Gen. La fréquence du train d'impulsions Gen' est donc le double de celle du train d'impulsions Gen. En régime nominal, la fréquence des impulsions Gen' est de 32 Hertz et leur phase calée sur celle des impulsions sampleup.
    Le déphasage entre les signaux d'échantillonnage permet d'assurer que les impulsions H32' et Gen' ne sont pas produites simultanément. L'échantillonnage dans le circuit d'anticoïncidence peut être effectué très simplement à l'aide de bascules. D'autres types de circuits d'anticoïncidence peuvent aussi être utilisés dans le cadre de cette invention.
    Le circuit d'anticoïncidence fournit en sortie deux trains d'impulsions Gen' et H32' dont la fréquence correspond respectivement au double de celle du signal de mesure provenant du générateur 1 et à celle du signal de consigne provenant de l'oscillateur à quartz 3, 4. Lorsque la montre fonctionne normalement, les trains d'impulsions Gen' et H32' ont donc approximativement la même fréquence et un décalage de phase.
    Ces deux trains d'impulsions sont transmis à un circuit de modulation de freinage 12 qui introduit des impulsions supplémentaires up' respectivement down', synchronisées à l'aide du signal K1 et dont le rôle sera expliqué plus loin. Les trains d'impulsions up et down ainsi modulés par le circuit 12 sont fournis aux entrées d'incrémentation up respectivement à l'entrée de décrémentation down d'un compteur bidirectionnel 6 à huit bits. L'état du compteur 6 peut prendre n'importe quelle valeur count entre 0 et 255; cette valeur est incrémentée à chaque flanc montant du signal sur l'entrée up et décrémentée à chaque flanc montant du signal down.
    Le compteur 6 est ainsi incrémenté à chaque flanc montant ou descendant du signal Gen provenant du générateur 1 et décrémenté à chaque flanc montant du signal de consigne H32 produit par le quartz. L'état du compteur correspond à la différence entre le nombre d'impulsions up et le nombre d'impulsions down et dépend donc notamment, mais pas exclusivement, de la différence entre l'avance du rotor dans le générateur 1 et la référence donnée par le quartz. Comme on le verra plus loin, l'état du compteur est modulé par le circuit 12 et dépend aussi de la phase instantanée du signal de mesure Gen.
    L'état du compteur 6 est représenté par 8 bits de sortie B1 à B8 qui commandent le circuit de dissipation d'énergie 9, comme on le voit en particulier sur la figure 2. Le circuit de dissipation d'énergie comprend plusieurs résistances 910 à 915 branchées en parallèle et pouvant être individuellement sélectionnées au moyen de transistors de commande 900 à 905. Les valeurs des différentes résistances correspondent aux poids des bits de commande correspondant. Ainsi les bits de poids fort à la sortie du compteur actionnent des transistors permettant d'enclencher des résistances de faible valeur, provoquant un freinage plus intense du rotor du générateur.
    Les signaux de sortie du compteur B1 à B8 pourraient commander directement les transistors de commande 900 à 905. Toutefois, dans la variante préférentielle illustrée, le nombre de bits de sortie du compteur 6 est supérieur au nombre de transistors et de résistances dans le circuit de dissipation d'énergie 9. Dans cet exemple, les 8 bits de sortie B1 à B8 commandent 6 résistances 910 à 915. La résistance 910 a par exemple une valeur de 120KOhms, tandis que les résistances de poids plus fort 911 à 914 ont des valeurs décroissantes, par exemple une résistance 911 de 60 KOhms, 912 de 30 KOhms, 913 de 15 KOhms et 914 de 6 KOhms. La résistance 915, dont le rôle est expliqué plus bas, a de préférence une valeur très élevée, par exemple 500 KOhms.
    Une logique combinatoire (non représentée) dans le circuit 9 permet de calculer les six signaux de commande des six transistors 900 à 905 à partir des huit signaux de sortie du compteur 6. Dans cet exemple, la logique combinatoire permet de débrancher toutes les résistances 910 à 915 lorsque le bit B8 est inactif, c'est-à-dire lorsque la valeur dans le compteur 6 est inférieure à 128.
    Les résistances sont branchées de manière sélective uniquement lorsque B8 est actif. Dans ce cas, le transistor 900 est passant lorsque le bit B1, commandant le transistor 900 pour connecter la résistance de forte valeur 910, est actif. De la même façon, les bits de poids plus fort B2 à B5 provoquent au travers des transistors 901 à 904 respectivement la sélection des résistances 911 à 914. Par ailleurs, lorsque B8 est actif en même temps que B6 et/ou B7, toutes les résistances 910 à 915 sont branchées en parallèle de manière à réduire au maximum l'impédance appliquée aux bornes du générateur. Le freinage est donc maximal et constant lorsque la valeur dans le compteur 6 excède 160, comme cela est illustré sur la figure 3.
    La résistance 915 de forte valeur, par exemple 500 KOhms, reste branchée en permanence lorsque le bit B8 est actif. En régime de fonctionnement normal, un faible courant circule donc en permanence à travers cette résistance. La résistance 915 permet ainsi d'appliquer un couple de freinage en permanence lorsque le rotor du générateur avance par rapport à sa position idéale, et d'éviter des décélérations rapides si le freinage était entièrement interrompu.
    Le couple de freinage appliqué dépend ainsi exclusivement de l'état count du compteur 6. On a vu que l'état de ce compteur dépend - notamment de l'avance du rotor du générateur 1 par rapport à la vitesse de consigne indiquée par l'oscillateur 3-4. Le couple de freinage appliqué augmente donc lorsque le rotor avance plus rapidement que la vitesse de consigne. L'utilisation d'impédances de grande valeur, supérieures à 100 KOhms, permet de régler le couple de freinage de manière extrêmement fine et notamment de maintenir un couple de freinage réduit mais néanmoins appliqué en permanence. Il est ainsi possible d'appliquer des variations du couple de freinage extrêmement progressives au rotor du générateur.
    La figure 3 illustre le couple de freinage c appliqué au rotor du générateur par le circuit 9 en fonction de la valeur count dans le compteur 6. Dans cet exemple, le rotor n'est pas freiné lorsque la valeur dans le compteur est inférieure à 128. On évite ainsi d'appliquer un couple de freinage, même faible, au démarrage du système avant que le rotor n'ait atteint et dépassé durant un bref instant sa vitesse de consigne. Le couple de freinage augmente ensuite progressivement, de manière sensiblement linéaire, jusqu'à ce que le compteur atteigne la valeur 159. Lorsque la montre fonctionne normalement, le compteur 6 se trouvera presque toujours dans cette zone linéaire entre 128 et 159. Le couple de freinage c sature ensuite à une valeur importante lorsque le compteur atteint la valeur 160 et au-delà. Le couple de freinage appliqué pour ces valeurs est suffisant pour ralentir le rotor rapidement, même lorsqu'il a été accéléré par un choc, de manière à ramener rapidement le système dans la zone linéaire entre 128 et 159.
    L'utilisation d'un compteur à 8 bits, qui compte jusqu'à 255, permet de prévenir le risque que le compteur cyclique ne fasse un tour complet et ne revienne à 0 au-delà de la valeur maximale. L'homme du métier comprendra que selon la place à disposition sur le circuit intégré 11 il est bien entendu également possible d'utiliser chaque bit de sortie du compteur 6 pour commander directement une résistance dans le système de dissipation d'énergie 9.
    Selon l'invention, et en retournant à la figure 1, le circuit 11 comporte en outre un circuit de modulation de freinage 12 permettant de modifier l'état du compteur 6 en fonction de la phase du signal de mesure [G+; G-] aux bornes du générateur 1. Le circuit de modulation 12 comporte une logique combinatoire, qui n'est pas détaillée ici mais qui est à la portée de l'homme du métier, permettant d'ajouter des impulsions down' supplémentaires de décrémentation et des impulsions up' supplémentaires d'incrémentation du compteur 6. Les impulsions supplémentaires down' sont introduites dans le train d'impulsions H32 ' produit par le circuit d'anticoïncidence 8, comme on le voit également sur la figure 4. Les impulsions supplémentaires up' sont quant à elles introduites dans le train d'impulsions Gen' produit par le circuit d'anticoïncidence 8. Le circuit 12 est agencé de manière à ajouter une ou plusieurs impulsions supplémentaires down' 6 peu avant chaque extréma du signal [G+; G-] et un nombre équivalent d'impulsions d'incrémentation up' juste après chaque extréma de ce signal.
    Le circuit de modulation 12 permet ainsi de décrémenter momentanément le compteur 6, et donc de réduire momentanément le couple de freinage, lors des extrémas de la tension [G+;G-] aux bornes du générateur. Il est ainsi possible de limiter momentanément la chute de tension aux bornes du générateur, permettant ainsi de récupérer une tension maximale pour recharger les capacités de stockage 10, 15 16 et de garantir une alimentation suffisante du circuit.
    Le train d'impulsions down produit par le circuit de modulation 12 est illustré sur la figure 4. Comme on le voit, ce train d'impulsions appliqué à l'entrée de décrémentation du compteur 6 comporte d'une part des impulsions H32' produites par le circuit d'anticoïncidence 8 à partir du signal de consigne H32, et d'autre part des impulsions supplémentaires hachurées down' introduites par le circuit 12 peu avant chaque extréma de la tension G+; G-. La figure 4 illustre en outre le train d'impulsions up appliqué à l'entrée d'incrémentation du compteur 6. Le signal up comprend les impulsions Gen' produites par le circuit d'anticoïncidence 8 à partir du signal de mesure Gen ainsi que des impulsions supplémentaires hachurées up' introduites par le circuit 12 peu après chaque extréma de la tension G+; G-.
    Dans l'exemple illustré, le circuit de modulation 12 génère deux impulsions supplémentaires down' et deux impulsions supplémentaires up' avant respectivement après chaque passage à zéro du signal produit par le générateur 1. La première impulsion down' est générée après un intervalle de durée T1, par exemple 4 millisecondes, après la détection du passage par zéro de la tension aux bornes du générateur 1 (en tenant compte de l'hysthérèse). La seconde impulsion down' est générée juste après la première impulsion down', par exemple une milliseconde plus tard. La première impulsion up' est générée après un intervalle de durée T2, par exemple 8 millisecondes, après chaque impulsion Gen'. La seconde impulsion up' est générée juste après la première impulsion up', par exemple une milliseconde plus tard.
    La troisième ligne du chronogramme de la figure 4 illustre l'évolution de la tension entre les bornes G+ et G- du générateur 1. La courbe régulière représente la tension sinusoïdale qui serait produite si aucun couple de freinage n'était appliqué par le circuit 11; la courbe plus saccadée montre comment cette tension est réduite lorsqu'un couple de freinage correspondant aux valeurs successives count dans le compteur 6 est appliqué au générateur. Lorsque le rotor du générateur est en avance comme sur cette figure, on constate que la tension [G+;G-] est réduite en permanence: le circuit 11 freine durant tout le cycle. Le couple de freinage appliqué est toutefois momentanément réduit lorsque l'amplitude du signal aux bornes du générateur est maximale en valeur absolue. Le circuit est donc capable de recharger les capacités de stockage 10, 15, 16 avec une tension de crête proche du maximal théorique.
    La quatrième ligne du chronogramme de la figure 4 illustre le signal rectangulaire Gen à la sortie du détecteur de passages par zéro 7. Sur l'exemple illustré, le détecteur de passages par zéro est constitué par un comparateur à hysthérèse. Le signal Gen passe de l'état logique un à l'état logique zéro lorsque lorsque la tension entre les bornes G+ et G- du générateur 1 descend en-dessous de la valeur négative -Un et retourne à l'état logique un lorsque la tension G+;G- rejoint le seuil positif Up. Les seuils Up et Un ont été fortement exagérés sur la figure mais pourront, selon le niveau de bruit sur le signal d'entrée, être plus rapprochés.
    Les impulsions supplémentaires down' et up' sont générées indépendamment de l'avance relative du signal de mesure Gen et du signal de consigne H32. L'état count du compteur 6 n'est donc pas représentatif de la différence entre le nombre d'impulsions de référence H32' produites par l'oscillateur à quartz 3, 4 et le nombre d'impulsions de mesure Gen produites par le générateur, mais dépend également de la phase instantanée du signal G+, G- entre les bornes du générateur 1.
    La dernière ligne sur la figure 4 ne représente pas un signal physique, mais indique l'évolution de la valeur count dans le compteur bidirectionnel 6. Le couple de freinage appliqué est, dans la partie linéaire de la figure 3, sensiblement proportionnel à cette valeur count. Cette valeur est incrémentée à chaque impulsion up et décrémentée à chaque impulsion down. On constate que, à chaque demi-cycle du signal Gen, la valeur count est réduite puis rétablie progressivement et pendant une durée limitée de manière à réduire progressivement et sans à-coups le couple de freinage appliqué lorsque la tension aux bornes du générateur est maximale. L'invention permet donc d'appliquer un couple de freinage en permanence au générateur 1 qui dépend de l'avance du rotor et qui est en outre modulé selon la phase instantanée du signal G+, G- aux bornes du générateur de manière à optimiser la charge des capacités de stockage 10, 15, 16 et sans variations brusques du couple de freinage appliqué.
    Si le générateur tourne à une fréquence largement supérieure à la vitesse de consigne, par exemple suite à un choc, un passage à zéro du signal [G+; G-] peut survenir avant la dernière impulsion supplémentaire up' déclenchée par le passage à zéro précédent. Ce nouveau passage par zéro déclenche une nouvelle série d'impulsions supplémentaires down' et up' qui se chevauche avec la série d'impulsions supplémentaires précédentes. Le compteur peut alors dans certaines conditions prendre momentanément des valeurs inattendues qui ne correspondent pas au couple de freinage que l'on souhaite appliquer. Afin d'éviter ces perturbations transitoires, dans une variante préférentielle de l'invention, une impulsion up ne déclenche d'impulsions supplémentaires up' et down' que si l'intervalle de réduction de freinage provoqué par le passage à zéro précédent est complètement terminé. Dans une autre variante, la durée des intervalles T1 et T2 est rendue dépendante de la fréquence du signal [G+; G-].
    Sur l'exemple de la figure 4, deux impulsions de décrémentation supplémentaires down' et deux impulsions d'incrémentation supplémentaires up' sont utilisées. Le nombre d'impulsions supplémentaires utilisées peut toutefois être plus important afin de provoquer une réduction plus importante ou plus progressive du couple de freinage. La figure 5 illustre un exemple de l'évolution du couple de freinage dans lequel 4 impulsions supplémentaires down' et up' sont utilisées.
    La figure 6 illustre une variante de l'invention dans laquelle le couple de freinage appliqué en permanence au générateur est pulsé. L'amplitude des impulsions, et/ou l'amplitude d'une composante continue additionnée aux impulsions, et/ou dans l'exemple illustré le rapport de cycle des impulsions, dépend de la valeur dans le compteur 6. Comme dans les exemples précédents, cette valeur est modulée de manière à réduire le freinage, sans l'interrompre complètement, lorsque l'amplitude de la tension aux bornes du générateur passe par un extréma. Selon l'invention, la couple de freinage C ne retombe pas à zéro, même entre les différents pics de freinage pulsé.
    L'homme du métier imaginera facilement d'autres moyens pour réduire pendant une durée limitée, sans variation brusque, le couple de freinage appliqué au rotor. Le couple de freinage peut aussi varier de manière continue, notamment lorsque le circuit de dissipation d'énergie est constitué par une source de courant contrôlable, ou en utilisant des impédances dont la valeur peut être variée en continu.
    Dans les exemples discutés ci-dessus, le couple de freinage est réduit temporairement et de manière progressive en ajoutant des impulsions supplémentaires down' et up' à l'entrée du compteur bidirectionnel 6. Il serait aussi possible, dans le cadre de modifications à la portée de l'homme du métier, d'agir sur la sortie du compteur 6 à l'aide d'un soustracteur agencé pour soustraire pendant une durée limitée une valeur fixe ou variable. De la même façon, il serait aussi possible d'agir directement sur le circuit de dissipation d'énergie 9 et d'employer par exemple une impédance ou un réseau d'impédances de valeur résultante contrôlable en parallèle ou en série avec les autres impédances. On pourrait alors commander la valeur de cette impédance pour qu'elle dépende de la phase instantanée de la tension à la sortie du générateur, de manière à augmenter progressivement l'impédance résultante lorsque la tension aux bornes du générateur passe par un extréma.
    Le fonctionnement du module de régulation décrit ci-dessus est de type intégral; la contre-réaction appliquée sous la forme d'un couple de freinage au générateur 1 dépend notamment, mais pas exclusivement, de la différence accumulée dans le compteur 6 entre le nombre d'impulsions up provenant du générateur et le nombre d'impulsions down provenant de l'oscillateur à quartz. Lorsqu'une correction plus rapide est souhaitable, par exemple s'il est important que la montre corrige les erreurs de marche très rapidement afin d'afficher en chaque instant une heure précise, il est aussi possible dans le cadre de cette invention d'appliquer une régulation proportionnelle à la vitesse momentanée du rotor, voire proportionnelle à la dérivée de cette vitesse momentanée, ou même une combinaison entre ces différentes possibilités de réglage, par exemple un réglage PID (proportionnel-intégral-différentiel).

    Claims (13)

    1. Module électronique de régulation pour mouvement de montre à remontage mécanique, comprenant:
      un générateur (1) permettant de convertir l'énergie mécanique fournie par ledit mouvement de montre en un signal de mesure ([G+;G-]),
      un circuit électronique (11) alimenté par ledit générateur,
      ledit circuit électronique comprenant un circuit de dissipation d'énergie (9) permettant d'appliquer au moins deux couples de freinage distincts non nuls audit générateur (1),
      ledit circuit électronique (11) comportant en outre un circuit de commande (5, 6, 8, 12) du circuit de freinage, de manière à contrôler la vitesse de rotation dudit générateur (1), le couple de freinage sélectionné par ledit circuit de commande dépendant notamment de l'avance dudit générateur,
         caractérisé en ce que ledit circuit de commande du circuit de freinage est agencé de manière à réduire le couple de freinage lorsque ledit signal de mesure ([G+;G-]) passe par un extréma.
    2. Module électronique selon la revendication 1, dans lequel ledit couple de freinage est réduit sans être complètement supprimé lorsque ledit signal de mesure ([G+;G-]) passe par un extréma, de manière à appliquer un couple de freinage en permanence lorsque ledit générateur est en avance par rapport à sa position idéale.
    3. Module électronique selon la revendication 2, dans lequel ledit couple de freinage est réduit pendant un intervalle de durée fixe lorsque ledit signal de mesure ([G+;G-]) passe par un extréma.
    4. Module électronique selon la revendication 1, dans lequel ledit circuit de commande (5, 6, 8, 12) est réalisé de manière à appliquer un couple de freinage en permanence lorsque ledit générateur (1) est en avance, sauf pendant un intervalle de durée limitée lorsque ledit signal de mesure ([G+;G-]) passe par un extréma.
    5. Module électronique selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel ledit couple de freinage est progressivement réduit avant que ledit signal de mesure ([G+;G-]) ne passe par un extréma, puis progressivement rétabli après que ledit signal de mesure a passé par ledit extréma.
    6. Module électronique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit circuit de freinage (9) comporte une pluralité d'impédances (910-915) de valeurs différentes pouvant être indépendamment sélectionnées par ledit circuit de commande (5, 6, 8, 12) de manière à varier le couple appliqué audit générateur (1),
         la valeur de la plus grande impédance (915) étant supérieure ou égale à 100KOhms.
    7. Module électronique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit circuit de commande (5, 6, 8, 12) du circuit de freinage (9) comporte un compteur bidirectionnel (6) qui est incrémenté à chaque demi-cycle dudit signal de mesure ([G+;G-]) et décrémenté à chaque demi-cycle d'un signal de référence (H32),
         ledit compteur (6) étant en outre décrémenté avant que ledit signal de mesure ([G+; G-]) ne passe par un extréma, puis incrémenté après que ledit signal de mesure a passé par ledit extréma,
         le couple de freinage appliqué étant déterminé par le contenu dudit compteur.
    8. Module électronique de régulation pour mouvement de montre à remontage mécanique, comprenant:
      un générateur (1) permettant de convertir l'énergie mécanique fournie par ledit mouvement de montre en un signal de mesure ([G+; G-]),
      un circuit électronique (11) alimenté par ledit générateur,
      ledit circuit électronique comprenant un circuit de dissipation d'énergie (9) comportant une pluralité d'impédances (910-915) de valeurs différentes pouvant être indépendamment sélectionnées de manière à permettre l'application d'au moins deux couples de freinage distincts non nuls audit générateur,
      ledit circuit électronique comportant en outre un circuit de commande (5, 6, 8, 12) du circuit de dissipation d'énergie (9) permettant de contrôler la vitesse de rotation dudit générateur en sélectionnant différentes impédances dans ledit circuit de dissipation d'énergie (9) en fonction de l'avance dudit générateur,
         caractérisé en ce que l'impédance résultante du circuit de dissipation d'énergie (9) lorsque le générateur est en avance et que ledit signal de mesure ([G+; G-]) passe par un extréma a une valeur finie supérieure ou égale à 100KOhms.
    9. Procédé de régulation de la vitesse d'un mouvement de montre à remontage mécanique à l'aide d'un générateur (1) et d'un circuit électronique de contrôle dudit générateur (11), la vitesse dudit mouvement de montre étant réglée en contrôlant au moyen du circuit électronique de commande le couple de freinage appliqué audit générateur (1), au moins deux couples de freinage distincts non nuls pouvant être appliqués,
         caractérisé en ce que le couple de freinage momentané est réduit lorsqu'un signal de mesure ([G+;G-]) à la sortie dudit générateur passe par un extréma.
    10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le couple de freinage momentané dépend en outre de l'avance dudit générateur.
    11. Procédé selon l'une des revendications 9 à 10, dans lequel un couple de freinage est appliqué en permanence lorsque ledit générateur (1) est en avance, ledit couple de freinage étant réduit ou interrompu pendant un intervalle de durée limitée lorsque ledit signal de mesure ([G+;G-]) passe par un extréma.
    12. Procédé selon la revendication 10, dans lequel ledit couple de freinage est progressivement réduit avant que ledit signal de mesure ([G+;G-]) passe par un extréma, puis progressivement rétabli après que ledit signal de mesure ([G+;G-]) a passé par ledit extréma.
    13. Procédé selon l'une des revendications 9 à 13, dans lequel ledit module électronique peut imposer au moins 128 signaux de freinage différents audit générateur.
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