EP1272766B1

EP1272766B1 - Kolbenstangenloser linearantrieb

Info

Publication number: EP1272766B1
Application number: EP02702251A
Authority: EP
Inventors: Rolf Weberruss; Gerhard Krafft; Thomas Wagner
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2001-02-28
Filing date: 2002-01-10
Publication date: 2004-11-10
Anticipated expiration: 2022-01-10
Also published as: US20030126984A1; JP2004518919A; WO2002068827A1; DE50201498D1; US6766727B2; DE10109479A1; ATE282148T1; EP1272766A1; JP4293513B2

Description

Die Erfindung betrifft einen kolbenstangenlosen Linearantrieb mit einem Gehäuse, das einen einen Kolbenaufnahmeraum enthaltenden, stirnseitig mit Gehäusedeckeln versehenen Rohrkörper aufweist, der an einer Stelle seines Umfanges mit einem den Durchgriff eines in Schlitz-Längsrichtung beweglichen Kraftübertragungsgliedes ermöglichenden Längsschlitz versehen ist, und mit einer sich entlang des Längsschlitzes erstreckenden Bandanordnung zum Verschließen des Längsschlitzes, die ein im Bereich der dem Kolbenaufnahmeraum zugeordneten inneren Schlitzöffnung vorgesehenes inneres Verschlussband und/oder ein im Bereich der der Außenfläche des Rohrkörpers zugeordneten äußeren Schlitzöffnung vorgesehenes äußeres Verschlussband enthält, wobei das innere und/oder äußere Verschlussband an einem oder beiden seiner Band-Endabschnitte durch Befestigungsmittel gehäusefest fixiert ist, die einen am betreffenden Band-Endabschnitt durch Klemmung fixierten Abstützkörper enthalten, der seitlich über die Außenkontur des zugehörigen Verschlussbandes vorsteht und sich unabhängig von dem an der gleichen Stirnseite vorgesehenen Gehäusedeckel an der zugeordneten Stirnfläche des Rohrkörpers abstützt.

Aus der EP 0 781 930 A1 geht ein derartiger als Schlitzzylinder konzipierter kolbenstangenloser Linearantrieb hervor, der einen mit einem Längsschlitz versehenen Rohrkörper aufweist, in dem ein durch Fluidkraft verschiebbarer Kolben angeordnet ist. Ein mit dem Kolben bewegungsgekoppeltes Kraftübertragungsglied greift durch den Längsschlitz hindurch. Im Bereich der äußeren Schlitzöffnung ist ein in der Regel als Abdeckband bezeichnetes äußeres Verschlussband angeordnet, das einen Eintritt von Verunreinigungen in den vom Rohrkörper definierten Kolbenaufnahmeraum verhindert. Der inneren Schlitzöffnung des Längsschlitzes ist ein in der Regel als Dichtband bezeichnetes inneres Verschlussband zugeordnet, das zur Abdichtung des Längsschlitzes dient und einen Austritt des für den Betrieb des Linearantriebes eingespeisten Betätigungsfluides verhindert. Beide Verschlussbänder sind an ihren beiden Band-Endabschnitten durch Befestigungsmittel gehäusefest fixiert. Die gehäusefeste Fixierung der Band-Endabschnitte geschieht unter Mitwirkung eines der betreffenden Stirnseite des Rohrkörpers zugeordneten Abstützkörpers. Der Abstützkörper ist stopfenartig ausgebildet und stirnseitig in den Rohrkörper eingesteckt, bis er mit einem Bund an der Stirnfläche des Rohrkörpers anliegt. An diesem Abstützkörper sind die Verschlussbänder durch Klemmung fixiert. Das innere Verschlussband liegt am Außenumfang des in den Rohrkörper eingreifenden Längenabschnitts des Abschnittskörpers an und ist durch eine Klemmschraube mit diesem Außenumfang verspannt. Die Klemmschraube selbst stützt sich an einer Klemmplatte ab, die durch Befestigungsschrauben am Abstützkörper gehalten ist und das äußere Verschlussband klemmend beaufschlagt.

Ein kolbenstangenloser Linearantrieb geht beispielsweise aus der EP 0 715 083 B1 hervor. Er verfügt über ein Gehäuse mit einem Längserstreckung aufweisenden Rohrkörper, der einen Kolbenaufnahmeraum definiert, welcher durch stirnseitig an den Rohrkörper angesetzte Gehäusedeckel verschlossen ist. Der Rohrkörper ist mit einem über seine Länge durchgehenden Längsschlitz versehen, der den Durchgriff eines in Schlitz-Längsrichtung beweglichen Kraftübertragungsgliedes ermöglicht, das mit einem im Kolbenaufnahmeraum angeordneten, durch Fluidkraft verschiebbaren Kolben bewegungsgekoppelt ist. Um ein Entweichen des für die Betätigung des Linearantriebes erforderlichen Betätigungsfluides aus dem Kolbenaufnahmeraum durch den Längsschlitz hindurch zu verhindern, ist an der inneren Schlitzöffnung ein inneres Verschlussband angeordnet, das in der Regel als Dichtband bezeichnet wird. Des Weiteren ist im Bereich der äußeren Schlitzöffnung ein den Eintritt von Verunreinigungen verhinderndes äußeres Verschlussband vorgesehen, das in der Regel als Abdeckband bezeichnet wird. Beide Verschlussbänder werden im Bereich des Kraftübertragungsgliedes zur Ermöglichung des Durchgriffes desselben vom Längsschlitz abgehoben. An ihren beiden Band-Endabschnitten sind sie jeweils durch Befestigungsmittel am Gehäuse festgelegt.

Die gehäuseseitige Befestigung der Band-Endabschnitte der Verschlussbänder erfolgt bei dem Linearantrieb gemäß EP 0 715 083 B1 durch ein in den Endabschnitten des Längsschlitzes mit dem Rohrkörper verspanntes Klemmstück. Mit diesem Klemmstück sind die Band-Endabschnitte verschraubt. Bei dieser nur auf Reibschluss basierenden Befestigungsart besteht die Gefahr, dass sich die aus den beiden Verschlussbändern zusammensetzende Bandanordnung löst und somit die Verschlussfunktion beeinträchtigt wird. Außerdem belegen die Befestigungsmittel die Endabschnitte des Längsschlitzes, was die nutzbare Baulänge reduziert bzw. die für einen gewünschten Hub erforderliche Baulänge vergrößert.

In der US 4,555,980 wurde bereits vorgeschlagen, die Band-Endabschnitte der Verschlussbänder an den stirnseitig an den Rohrkörper angesetzten Gehäusedeckeln zu befestigen. Auf diese Weise verfügt der Längsschlitz im Rohrkörper über eine größere Nutzlänge. Diese Bauweise hat jedoch den Nachteil, dass sich die Gehäusedeckel nur bei gleichzeitigem Lösen der Verschlussbänder montieren bzw. demontieren lassen, was die Handhabung bei der Fertigung und späteren Wartungsarbeiten erschwert.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen kolbenstangenlosen Linearantrieb zu schaffen, bei dem die Befestigung der Bandanordnung in einer Weise erfolgt, die kompakte Längenabmessungen und eine einfache Montage/Demontage des Linearantriebes ermöglicht.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass der betreffende Band-Endabschnitt ein Stück weit axial über die Stirnfläche des Rohrkörpers hinausragt und außerhalb des Rohrkörpers in eine am Abstützkörper vorgesehene Aufnahme eingesteckt ist, in der er durch die Klemmung fixiert ist.

Auf diese Weise erfolgt die Befestigung des betreffenden Verschlussbandes außerhalb des Längsschlitzes und unabhängig von den Gehäusedeckeln. Die nutzbare Länge des im Rohrkörper ausgebildeten Längsschlitzes wird somit durch die Befestigungsmaßnahmen nicht beeinträchtigt, und es ist in aller Regel keine besondere Bearbeitung des Rohrkörpers erforderlich, um die Befestigungsmaßnahmen zu realisieren. Der an der betreffenden Stirnseite angeordnete Deckel kann ohne Lösen der Bandbefestigung montiert und demontiert werden, was insbesondere die Durchführung von Reparaturen und Wartungsarbeiten erleichtert.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.

Prinzipiell wäre es möglich, die erfindungsgemäße Befestigungsmaßnahme sowohl bei mit nur einem Verschlussband ausgestatteten Linearantrieben als auch bei mit zwei Verschlussbändern ausgestatteten Linearantrieben an nur einer Stirnseite des Rohrkörpers vorzusehen und auf der entgegengesetzten Stirnseite eine konventionelle Befestigung durchzuführen. Besonders vorteilhaft ist jedoch eine Ausgestaltung, bei der das jeweilige Verschlussband an beiden Band-Endabschnitten in der erfindungsgemäßen Weise fixiert ist.

Verfügt ein Linearantrieb über mehrere Verschlussbänder, besteht die Möglichkeit, diese jeweils mittels eigenständiger Abstützkörper oder mittels eines gemeinsamen Abstützkörpers an der betreffenden Stirnfläche des Rohrkörpers zu fixieren. Die separate Ausgestaltung erleichtert das Auswechseln im Defektfalle, weil das nicht defekte Verschlussband an Ort und Stelle verbleiben kann. Die gemeinsame Befestigung an ein und demselben Abstützkörper ermöglicht vor allem eine rationellere Fertigung und bietet sich vor allem dann an, wenn der Abstützkörper noch weitere Aufgaben zu erfüllen hat.

Eine solche weitere Aufgabe kann beispielsweise darin bestehen, Komponenten einer Endlagen-Dämpfungseinrichtung zu tragen, mit der der Linearantrieb ausgestattet ist. Auch eine Zentrierfunktion ist vorteilhaft möglich, wenn der Abstützkörper mit einem Zentrierabschnitt versehen ist, der passend in die an der entsprechenden Stirnseite vorgesehene Öffnung des Kolbenaufnahmeraumes eintaucht.

Durch die Befestigungsmaßnahmen wird der eventuell gewünschte stirnseitige Anbau von Gehäusedeckeln nicht beeinträchtigt. Ein Gehäusedeckel lässt sich weiterhin direkt an die Stirnseite des Rohrkörpers ansetzen, wenn er mit einer Aussparung versehen ist, in die die über den Rohrkörper stirnseitig hinausragenden Bestandteile der Bandanordnung und des oder der Abstützkörper eintauchen können. Es besteht insbesondere die Möglichkeit, die Aussparung in Gestalt einer Vertiefung an der dem Rohrkörper zugewandten Montagefläche des Gehäusedeckels auszuführen, so dass die Befestigungsmittel komplett abgedeckt werden.

Zwar wäre es prinzipiell möglich, eine auf Formschluss basierende Schraubbefestigung zwischen den Band-Endabschnitten und dem zugeordneten Abstützkörper vorzunehmen. Bevorzugt wird jedoch eine Klemmbefestigung, bei der am Verschlussband auf ein quer durchgehendes Befestigungsloch verzichtet werden kann. Dies wird am besten durch eine Klemmbefestigung realisiert. Der Abstützkörper kann für jedes zu haltende Verschlussband eine Aufnahme besitzen, in die der Band-Endabschnitt eingesteckt ist, wobei beispielsweise durch einen nach dem Einstecken des Band-Endabschnittes verformten Wandabschnitt der Aufnahme oder durch eine am Abstützkörper angeordnete, den Band-Endabschnitt beaufschlagende Klemmschraube der gewünschte Klemmeffekt erzielt werden kann.

Die erfindungsgemäßen Maßnahmen sind bei jedem kolbenstangenlosen Linearantrieb verwendbar, also beispielsweise auch bei elektrischen Linearantrieben, wobei jedoch die Vorteile bei durch Fluidkraft und hierbei insbesondere durch Druckluft betätigten Linearantrieben besonders zur Geltung kommen.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Darstellung einer möglichen Bauform des erfindungsgemäßen Linearantriebes,
Fig. 2: eine Schrägansicht auf die in Fig. 1 rechts liegende Stirnseite des Rohrkörpers des nur teilweise abgebildeten Linearantriebes, wobei der entfernte Gehäusedeckel strichpunktiert angedeutet ist,
Fig. 3: die Anordnung aus Fig. 2 mit vor der Montage an der Bandanordnung gezeigtem Abstützkörper,
Fig. 4: den beim Linearantrieb gemäß Fig. 1 bis 3 verwendeten Abstützkörper in Einzeldarstellung bei festgeklemmter Bandanordnung und
Fig. 5: eine alternative Ausführungsform der Befestigungsmaßnahmen in einer der Fig. 2 entsprechenden Darstellungsweise.

Der in Fig. 1 in seiner Gesamtheit abgebildete kolbenstangenlose Linearantrieb 1 verfügt über ein längliches Gehäuse 2 mit einem profilierten Rohrkörper 3 und zwei an den beiden axial orientierten Stirnseiten des Rohrkörpers 3 angesetzten Gehäusedeckeln 4, 5.

Der in Längsrichtung durchgehende Hohlraum des Rohrkörpers 3 bildet einen Kolbenaufnahmeraum 6 mit beim Ausführungsbeispiel kreisförmiger Querschnittskontur. Auch andere Querschnittsformen wären möglich, beispielsweise elliptische oder ovale Gestaltungen.

An den Stirnseiten besitzt der Rohrkörper 3 jeweils eine vorzugsweise ebene Stirnfläche 7, die rechtwinkelig zur Längsachse 8 des Rohrkörpers 3 bzw. des Gehäuses 2 verläuft. Die Gehäusedeckel 4, 5 verfügen an der dem Rohrkörper 3 zugewandten Seite jeweils über eine Montagefläche 12, mit der sie an der zugeordneten Stirnfläche 7 des Rohrkörpers 3 anliegen. Zur Befestigung können die Gehäusedeckel 4, 5 mit dem Rohrkörper 3 beispielsweise verschraubt sein. Auch eine Befestigung mittels zwischen den Gehäusedeckeln 4, 5 verlaufender Zuganker wäre möglich.

Im Innern des Kolbenaufnahmeraumes 6 befindet sich ein in der Zeichnung nicht näher dargestellter Kolben, der den Kolbenaufnahmeraum 6 unter Abdichtung in zwei Arbeitsräume unterteilt. Jeder Arbeitsraum kommuniziert mit einem Fluidkanal 13, 14, der nach außen geführt ist und beispielsweise an einer Außenfläche eines Gehäusedeckels 4, 5 ausmündet. Dort besteht die Möglichkeit, Fluidleitungen anzuschließen, über die das für den Betrieb des Linearantriebes 1 erforderliche Betätigungsfluid zu- und abgeführt wird. Es handelt sich beim Ausführungsbeispiel um einen durch Fluidkraft betätigbaren Linearantrieb, der mit Druckluft betrieben wird. Eine hydraulische Betriebsweise wäre ebenfalls denkbar.

Durch gesteuerte Fluidbeaufschlagung der Arbeitsräume lässt sich der Kolben zu einer Linearbewegung in Längsrichtung des Kolbenaufnahmeraumes 6 antreiben. Diese Linearbewegung wird von einem Kraftübertragungsglied 15 mitgemacht, das mit dem Kolben bewegungsgekoppelt ist und längsseits aus dem Rohrkörper 3 herausragt. Das Kraftübertragungsglied 15 durchgreift dabei einen Längsschlitz 16, der die Wandung des Rohrkörpers 3 an einer Stelle des Umfanges des Kolbenaufnahmeraumes 6 über die gesamte Länge des Rohrkörpers 3 radial durchsetzt. Der Längsschlitz 16 hat somit eine zum Kolbenaufnahmeraum 6 hin offene innere Schlitzöffnung 17 und eine zur längsseitigen Außenfläche 19 des Rohrkörpers 3 hin offene äußere Schlitzöffnung 18.

Derjenige Bereich des Kolbenaufnahmeraumes 6, in dem das Kraftübertragungsglied 15 in Abhängigkeit von seiner axialen Position durch den Längsschlitz 16 nach außen greift, ist durch entsprechende Ausgestaltung des Kolbens drucklos. Die axial beidseits des Kolbens und des Kraftübertragungsgliedes 15 liegenden Längenabschnitte des Längsschlitzes 16, die sich entlang der Arbeitsräume erstrecken, sind durch eine flexible, streifenartige Bandanordnung 22 verschlossen.

Die durch gesteuerte Fluidbeaufschlagung der Arbeitsräume hervorgerufene Linearbewegung des Kraftübertragungsgliedes 15 - die Bewegungsrichtung ist durch Doppelpfeil 23 angedeutet - lässt sich im Bereich des Außenumfanges des Rohrkörpers 3 an dem Kraftübertragungsglied 15 abgreifen, um einen beliebigen Gegenstand in einer gewünschten Weise zu bewegen. Beim Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Kraftabgriff an einem mit geeigneten Befestigungsmitteln 24 ausgestatteten Schlittenkörper 25 erfolgt, der mit dem Kraftübertragungsglied 15 axial spielfrei bewegungsgekoppelt ist und durch eine Linearführungseinrichtung 26 außen am Rohrkörper 3 in der Bewegungsrichtung 23 verstellbar geführt ist. Die Linearführungseinrichtung 26 kann Querkräfte aufnehmen, so dass entsprechende Belastungen vom Kraftübertragungsglied 15 und dem mit diesem verbundenen Kolben ferngehalten werden.

Bei Bedarf können an den Gehäusedeckeln 4, 5 Stoßdämpfer 27 angeordnet sein, die im Hubweg des Schlittenkörpers 25 liegen und dessen Aufprall dämpfen, wenn er sich einer Endlage annähert.

Die Bandanordnung 22 enthält beim Ausführungsbeispiel ein der inneren Schlitzöffnung 17 zugeordnetes inneres Verschlussband 28 sowie ein der äußeren Schlitzöffnung 18 zugeordnetes äußeres Verschlussband 29. Das innere Verschlussband 28 dient dazu, den Kolbenaufnahmeraum 6 zur Umgebung hin fluiddicht abzudichten, zu welchem Zweck es vom Kolbenaufnahmeraum 6 her unter Überdeckung der inneren Schlitzöffnung an den den Längsschlitz 16 beidseits flankierenden Schlitzwänden anliegt. Das innere Verschlussband 28 kann dabei zumindest partiell in den Längsschlitz 16 eintauchen. Im Bereich des Kraftübertragungsgliedes 15 wird das innere Verschlussband 28 in an sich bekannter Weise durch eine am Kraftübertragungsglied 15 und/oder am Kolben angeordnete Führungseinrichtung in Richtung zum Kolbenaufnahmeraum 6 vom Längsschlitz abgehoben, um dem Kraftübertragungsglied 15 den Durchgriff durch den Längsschlitz 16 zu gestatten. Auf Grund seiner abdichtenden Funktion kann das innere Verschlussband 28 auch als Dichtband bezeichnet werden.

Das äußere Verschlussband 29 dient überwiegend dem Zweck, den Eintritt von Verunreinigungen aus der Umgebung des Linearantriebes 1 in den Längsschlitz 16 zu verhindern. Es überdeckt den Längsschlitz 16 im Bereich der äußeren Schlitzöffnung, wird aber im Bereich des Kraftübertragungsgliedes 15 ebenfalls vom Längsschlitz 16 abgehoben, um den Durchgriff des Kraftübertragungsgliedes 15 zu ermöglichen. Das äußere Verschlussband 29 kann als Abdeckband bezeichnet werden.

Beide Verschlussbänder 28, 29 sind an ihren beiden einander entgegengesetzten Band-Endabschnitten durch allgemein mit Bezugsziffer 32 bezeichnete Befestigungsmittel gehäusefest fixiert. In der Zeichnung sind in Fig. 2 bis 5 nur die einer Stirnseite des Gehäuses 2 zugewandten Band-Endabschnitte 33, 34 und deren Befestigung gezeigt, wobei jedoch die Ausgestaltung und Befestigungsweise an den nicht dargestellten, entgegengesetzten Band-Endabschnitten zweckmäßigerweise gleich ausgebildet ist, so dass auf eine gesonderte Beschreibung verzichtet werden kann.

Die endseitige Befestigung der Verschlussbänder 28, 29 erfolgt beim Ausführungsbeispiel nach dem gleichen Befestigungsprinzip, obgleich es prinzipiell möglich wäre, dieses Befestigungsprinzip nur bei einem Verschlussband und/oder an nur einem Band-Endabschnitt des betreffenden Verschlussbandes vorzusehen.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 4 enthalten die Befestigungsmittel 32 einen beiden Band-Endabschnitten 33, 34 gemeinsam zugeordneten Abstützkörper 35, an dem die beiden Verschlussbänder 28, 29 axial außerhalb des Rohrkörpers 3 gemeinsam gehalten sind und der über die Außenkontur des jeweiligen Verschlussbandes 28, 29 zur Seite hin so vorsteht, dass er sich mit einer dem Rohrkörper 3 zugewandten Abstützfläche 39 an der zugeordneten Stirnfläche 7 des Rohrkörpers 3 abstützt.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 ist jedem Verschlussband 28, 29 ein eigenständiger Abstützkörper 35a, 35b zugeordnet, an dem der betreffende Band-Endabschnitt 33, 34 gehalten ist und der über die Außenkontur des zugeordneten Verschlussbandes 28, 29 vorsteht, so dass er sich mit seiner Abstützfläche 39 an der Stirnfläche 7 des Rohrkörpers 3 abstützen kann.

Die Band-Endabschnitte 33, 34 der Verschlussbänder 28, 29 ragen bei beiden Ausführungsbeispielen ein Stück weit axial über die Stirnfläche 7 hinaus, so dass der Abstützkörper 35, 35a, 35b außerhalb der Baulänge des Rohrkörpers 3 liegt. Es wäre jedoch auch eine Bauform möglich, bei der sich der Abstützkörper innerhalb einer Erweiterung des Längsschlitzes 16 befindet und sich an einem Flächenabschnitt der Stirnfläche 7 abstützt, der gegenüber benachbarten Flächenabschnitten versenkt zu liegen kommt. Die erstgenannte und auch abgebildete Ausführungsform hat allerdings den Vorteil, dass die Stirnfläche 7 plan ausgebildet werden kann und keiner besonderen Bearbeitung bedarf, um die Abstützung des bzw. der Abstützkörper 35, 35a, 35b zu ermöglichen.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, sitzt der betreffende Abstützkörper 35, 35a, 35b axial zwischen dem Rohrkörper 3 und dem sich an der gleichen Stirnfläche 7 abstützenden Gehäusedeckel 4. Letzterer stützt sich dabei unabhängig vom Abstützkörper 35, 35a, 35b an der Stirnfläche 7 ab und leistet keinen Beitrag zur Bandbefestigung. Dadurch kann der Gehäusedeckel ohne Beeinflussung der Bandanordnung 22 nach Belieben montiert und demontiert werden.

In diesem Zusammenhang ist der betreffende Gehäusedeckel 4 - Gleiches gilt für den entgegengesetzten anderen Gehäusedeckel 5 - mit einer strichpunktiert angedeuteten Aussparung 36 versehen, in die der Abstützkörper 35, 35a, 35b einschließlich des von ihm gehaltenen Band-Endabschnittes 33, 34 eintauchen kann. Je nach Ausführungsform des Gehäusedeckels 4, 5 kann die Aussparung den Gehäusedeckel 4, 5 durchaus axial durchsetzen und/oder zum seitlichen Rand des Gehäusedeckels 4, 5 hin offen sein. Vorzuziehen ist jedoch die aus Fig. 2 ersichtliche Bauform, bei der die Aussparung 36 von einer an der dem Rohrkörper 3 zugewandten Montagefläche 12 vorgesehenen taschenartigen Vertiefung des Gehäusedeckels 4, 5 gebildet ist, die bei montiertem Gehäusedeckel 4, 5 den Abstützkörper 35, 35a, 35b komplett aufnimmt und so umschließt, dass er zur Umgebung hin komplett abgedeckt bzw. abgeschirmt ist.

Ohne weiteres wäre es auch möglich, bei einer Bauform mit gemäß Fig. 5 zwei separaten Abstützkörpern 35a, 35b jedem Abstützkörper eine eigene Aussparung zuzuordnen, wenngleich eine beide Abstützkörper 35a, 35b gleichzeitig aufnehmende Aussparung in der Regel kostengünstiger zu realisieren ist.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 4 hat der zum gleichzeitigen Halten beider der gleichen Rohrkörper-Stirnseite zugeordneten Band-Endabschnitte 33, 34 dienende Abstützkörper 35 neben der Abstütz- und Haltefunktion eine weitere Funktion als Komponente einer Endlagen-Dämpfungseinrichtung. Er verfügt über einen im Innern hohl ausgebildeten und vorzugsweise im wesentlichen zylindrisch ausgebildeten Axialvorsprung 37, mit dem er koaxial in den Kolbenaufnahmeraum 6 eintaucht. Durch diesen Axialvorsprung 37 hindurch erfolgt die Einspeisung und Abfuhr des Betätigungsfluides während des Normalbetriebes des Linearantriebes.

Der Kolben ist an der dem Axialvorsprung 37 zugewandten Seite mit einer komplementären Vertiefung ausgestattet, in die der Axialvorsprung 37 bei Annäherung des Kolbens in die Endlage eintaucht. Dadurch wird das Abströmen des Betätigungsfluides durch den Axialvorsprung 37 hindurch verhindert, und das Medium kann nurmehr gedrosselt über einen nicht näher dargestellten Bypass-Kanal abströmen. Daraus resultiert ein abgebremstes Annähern des Kolbens an die betreffende Endlage.

Der Abstützkörper 35 taucht ferner mit einem Zentrierabschnitt 38 in die an der Stirnfläche 7 vorgesehene Öffnung des Kolbenaufnahmeraumes 6 ein und erfährt auf diese Weise eine Abstützung quer zur Längsachse 8 des Rohrkörpers 3. Dabei trägt der Zentrierabschnitt 38 vorzugsweise eine nicht näher dargestellte ringförmige Dichtung, die in einer nach radial außen hin offenen Ringnut 42 des Zentrierabschnittes 38 gehalten ist und im in den Kolbenaufnahmeraum 6 eingesteckten Zustand des Zentrierabschnittes 38 ringsum mit der Innenfläche des Kolbenaufnahmeraumes 6 in Dichtkontakt steht. Auf diese Weise ist ein Fluidaustritt aus dem Kolbenaufnahmeraum 6 zwischen dem Abstützkörper 35 und dem Rohrkörper 3 ausgeschlossen.

Der Abstützkörper 35 hat ferner einen platten- oder scheibenförmigen Endabschnitt 43, an dessen einer Stirnseite der Zentrierabschnitt 38 und der Axialvorsprung 37 vorgesehen sind und dessen Querabmessungen größer sind als diejenigen des Kolbenaufnahmeraumes 6. Auf diese Weise kann sich der Abstützkörper 35 mit dem Endabschnitt 43 um die Öffnung 58 des Kolbenaufnahmeraumes 6 herum an der Stirnfläche 7 des Rohrkörpers 3 abstützen. Der Endabschnitt 43 befindet sich somit außerhalb des Rohrkörpers 3, die anderen Bestandteile des Abstützkörpers 35 ragen in den Kolbenaufnahmeraum 6 hinein.

Bei Verwendung eines geeigneten Bandmaterials, beispielsweise Stahl, könnte der zur Fixierung des betreffenden Band-Endabschnittes 33, 34 dienende Abstützkörper zumindest an einem Band-Endabschnitt des jeweiligen Verschlussbandes 28, 29 als integraler Bestandteil des Verschlussbandes ausgeführt sein, beispielsweise durch geeignetes Umbiegen des Verschlussbandes. Bevorzugt kommt jedoch eine von den Verschlussbändern eigenständige Ausbildung des Abstützkörpers zur Anwendung, was den Vorteil hat, dass am jeweiligen Verschlussband selbst keine besonderen Maßnahmen zur Befestigung getroffen werden müssen und auch Verschlussbänder Verwendung finden können, die ganz oder teilweise aus elastischem Material, beispielsweise Kunststoffmaterial oder Gummi, bestehen.

Eine derartige Bauform ist bei den Ausführungsbeispielen vorgesehen, wo der Abstützkörper 35, 35a, 35b für jeden zu fixierenden Band-Endabschnitt 33, 34 mit einer Befestigungseinrichtung 44 ausgestattet ist. Da bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 4 der Abstützkörper 35 zur gleichzeitigen Pixierung beider Verschlussbänder 28, 29 dient, ist er hier gleichzeitig mit zwei Befestigungseinrichtungen 44 ausgestattet, die unabhängig voneinander wirksam sind, so dass jedes Verschlussband 28, 29 unabhängig vom anderen fixiert werden kann. Die Befestigungseinrichtungen 44 sitzen hier zweckmäßigerweise an einer Stelle des umfangsseitigen Randes des scheibenförmigen Endabschnittes 43.

Die Befestigungseinrichtungen 44 sind so ausgebildet, dass sie eine Klemmbefestigung des Abstützkörpers 35, 35a, 35b am Band-Endabschnitt 33, 34 des zu haltenden Verschlussbandes 28, 29 ermöglichen. Dadurch erübrigen sich besondere Bearbeitungen des Verschlussbandes, und es kann insbesondere auf die Einbringung von Durchgangslöchern in den Band-Endabschnitten verzichtet werden.

Im einzelnen verfügen die Befestigungseinrichtungen 44 in diesem Zusammenhang zweckmäßigerweise über je eine Aufnahme 45, die den zugeordneten Abstützkörper 35, 35a, 35b in Axialrichtung vorzugsweise durchsetzt und die derart konturiert ist, dass sich der zu haltende Band-Endabschnitt 33, 34 einstecken lässt und im eingesteckten Zustand ganz oder teilweise von der die Aufnahme 45 begrenzenden Wand umschlossen ist.

Die Ausführungsbeispiele zeigen Bauformen, bei denen der Band-Endabschnitt 33 des inneren Verschlussbandes 28 über den gesamten Umfang hinweg in der Aufnahme 45 sitzt, während der Band-Endabschnitt 34 des äußeren Verschlussbandes 29 nur zum Teil von der Wand der Aufnahme 45 umschlossen ist. Die Ausgestaltung hängt hier überwiegend von der Bauform und der Betriebsweise des zugeordneten Verschlussbandes 28, 29 ab.

Die Band-Endabschnitte 33, 34 sind in der zugeordneten Aufnahme 45 durch Klemmung fixiert, was dadurch realisiert wird, dass zumindest ein Wandabschnitt der die Aufnahme 45 begrenzenden Wand nach dem Einstecken des Band-Endabschnittes 33, 34 derart verformt wird, dass der Band-Endabschnitt 33, 34 eingespannt ist. Zusätzlich oder alternativ könnte auch eine Klemmschraubenbefestigung vorgesehen sein.

Die erfindungsgemäße Bandbefestigung kann auch bei Linearantrieben verwendet werden, die über nur ein Verschlussband verfügen oder bei denen ein Verschlussband aus mehreren separaten Bandelementen besteht. Auch ist der Einsatz nicht auf fluidbetätigte Linearantriebe beschränkt, sondern beispielsweise auch für elektrische Linearantriebe geeignet, bei denen ein Längsschlitz abgedeckt werden soll.

Claims

Kolbenstangenloser Linearantrieb, mit einem Gehäuse (2), das einen einen Kolbenaufnahmeraum (6) enthaltenden, stirnseitig mit Gehäusedeckeln (4, 5) versehenen Rohrkörper (3) aufweist, der an einer Stelle seines Umfanges mit einem den Durchgriff eines in Schlitz-Längsrichtung beweglichen Kraftübertragungsgliedes (15) ermöglichenden Längsschlitz (16) versehen ist, und mit einer sich entlang des Längsschlitzes (16) erstreckenden Bandanordnung (22) zum Verschließen des Längsschlitzes, die ein im Bereich der dem Kolbenaufnahmeraum (6) zugeordneten inneren Schlitzöffnung (17) vorgesehenes inneres Verschlussband (28) und/oder ein im Bereich der der Außenfläche (19) des Rohrkörpers (3) zugeordneten äußeren Schlitzöffnung (18) vorgesehenes äußeres Verschlussband (29) enthält, wobei das innere und/oder äußere Verschlussband (28, 29) an einem oder beiden seiner Band-Endabschnitte (33, 34) durch Befestigungsmittel (32) gehäusefest fixiert ist, die einen am betreffenden Band-Endabschnitt (33, 34) durch Klemmung fixierten Abstützkörper (35, 35a, 35b) enthalten, der seitlich über die Außenkontur des zugehörigen Verschlussbandes (28, 29) vorsteht und sich unabhängig von dem an der gleichen Stirnseite vorgesehenen Gehäusedeckel (4, 5) an der zugeordneten Stirnfläche (7) des Rohrkörpers (3) abstützt, dadurch gekennzeichnet, dass der betreffende Band-Endabschnitt (33, 34) ein Stück weit axial über die Stirnfläche (7) des Rohrkörpers (3) hinausragt und außerhalb des Rohrkörpers (3) in eine am Abstützkörper (35, 35a, 35b) vorgesehene Aufnahme (45) eingesteckt ist, in der er durch die Klemmung fixiert ist.
Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorhandensein eines inneren und eines äußeren Verschlussbandes (28, 29) die der gleichen Stirnseite des Rohrkörpers (3) zugeordneten Band-Endabschnitte (33, 34) mittels eines gemeinsamen Abstützkörpers (35) an der Stirnfläche (7) des Rohrkörpers (3) abgestützt sind.
Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorhandensein eines inneren und eines äußeren Verschlussbandes (28, 29) die der gleichen Stirnseite des Rohrkörpers (3) zugeordneten Band-Endabschnitte (33, 34) mittels separater Abstützkörper (35a, 35b) an der Stirnfläche (7) des Rohrkörpers (3) abgestützt sind.
Linearantrieb nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der betreffende Abstützkörper (3) für jedes an ihm durch Klemmung fixierende Verschlussband (28, 29) eine Aufnahme (45) besitzt.
Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens einer Stirnseite des Rohrkörpers (3) ein Abstützkörper (35) vorgesehen ist, der sich um die an dieser Stirnseite vorgesehene Öffnung des Kolbenaufnahmeraumes (6) herum an der Stirnfläche (7) des Rohrkörpers (3) abstützt.
Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens einer Stirnseite des Rohrkörpers (3) ein Abstützkörper (35) vorgesehen ist, der mit einem Zentrierabschnitt (38) passend in die an dieser Stirnseite vorgesehene Öffnung des Kolbenaufnahmeraumes (6) eintaucht.
Linearantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstützkörper (35) mit einem zu einer Endlagen-Dämpfungseinrichtung gehörenden Axialvorsprung (37) in den Kolbenaufnahmeraum (6) eintaucht.
Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstützkörper (35, 35a, 35b) axial außerhalb des Rohrkörpers (3) an einer planen Stirnfläche (7) desselben anliegt.
Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die an einer Stirnseite des Rohrkörpers (3) vorgesehenen Abstützkörper (35, 35a, 35b) in eine Aussparung (36) des an der gleichen Stirnseite angesetzten Gehäusedeckels (4, 5) eintauchen.
Linearantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (36) von einer an der dem Rohrkörper (3) zugewandten Montagefläche (12) des Gehäusedeckels (4, 5) vorgesehenen Vertiefung des Gehäusedeckels (4, 5) gebildet ist.
Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die an einer Stirnseite des Rohrkörpers (3) vorgesehene(n) Abstützkörper (35, 35a, 35b) vom angesetzten Gehäusedeckel (4, 5) vollständig umschlossen und abgedeckt ist/sind.
Linearantrieb nach einem der Ansnsprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmung des betreffenden Band-Endabschnitts (33) durch einen nach dem Einstecken des Band-Endabschnittes verformten Wandabschnitt der Aufnahme (45) und/oder durch eine am Abstützkörper (35, 35a, 35b) angeordnete Klemmschraube hervorgerufen ist.
Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungsglied (15) mit einem im Kolbenaufnahmeraum (6) angeordneten, axial verschiebbaren Kolben bewegungsgekoppelt ist.
Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch eine durch Fluidkraft und insbesondere pneumatisch betätigbare Bauart.