EP1270091A1 - Verfahren und Vorrichtung zur maschinellen Erkennung von Glasbehältern sowie für das Verfahren geeignete Glasbehälter - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur maschinellen Erkennung von Glasbehältern sowie für das Verfahren geeignete Glasbehälter Download PDF

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EP1270091A1
EP1270091A1 EP02013664A EP02013664A EP1270091A1 EP 1270091 A1 EP1270091 A1 EP 1270091A1 EP 02013664 A EP02013664 A EP 02013664A EP 02013664 A EP02013664 A EP 02013664A EP 1270091 A1 EP1270091 A1 EP 1270091A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
profiling
gap
glass container
base
elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02013664A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Schmidt
Hans-Bernhard FÜHR
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hermann Heye KG
Original Assignee
Hermann Heye KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hermann Heye KG filed Critical Hermann Heye KG
Publication of EP1270091A1 publication Critical patent/EP1270091A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • B07C5/3408—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1. a glass container according to the preamble of claim 5 and a device according to the preamble of claim 6.
  • Known profiles under the bottom of glass containers are used to create a to create a defined footprint on the glass container with which the glass container can be placed on a surface.
  • Known profiles have crescent-shaped, radial or punctiform arranged in several rows
  • Profiling elements on. These profiling elements are round Glass containers in circles concentric to the longitudinal axis of the glass containers arranged. The profiling elements are located in the case of non-round glass containers usually along an outside of the floor. Usually are the known profiling elements at a constant distance from each other arranged.
  • the invention has for its object the detection of glass containers to improve and facilitate according to different criteria.
  • This task is related to the method by the features of the claim 1 solved. So for the purpose of recognition, the already existing Profiling under the bottom of the glass container can be used. To this The form number and other production data can be created with little effort machine-readable coding. In addition, it is possible to use deposit containers encode in a machine-readable manner to help repay to mechanize the pawn. The same applies to deposit-free disposable glass containers mechanically recycled without any Deposit payment made.
  • the object of the invention is also by the glass container according to claim 5 solved.
  • the special design of the profiling on its bottom permits the various uses mentioned above.
  • the features of claim 9 offer a very universal scanning device, without the glass container being rotated around its longitudinal axis for scanning would.
  • the features of claim 11 provide a mechanical scanning device available that is robust and can also be used universally can.
  • the form connection seam denotes the in a manner known per se Mold gap between the two mold halves and the associated mold base the finished mold in which the glass container 1 is manufactured has been.
  • the profiling elements 6 are on one the longitudinal axis 2 concentric circle normally in constant Spaced from each other and extending away from the bottom 3 outward.
  • the glass container 1 with the profiling elements 6 a pad 8 can be set up.
  • the gap 9th mechanically scanned and thereby a gap signal can be obtained.
  • the Gap signal is then used to recognize that it is at the tested glass container 1 by one with or without the gap 9 is.
  • the gap 9 can be given the meaning that the associated glass container 1 is a disposable deposit bottle acts for which a deposit is to be refunded to the consignor.
  • the profiling 7 has on the bottom 3 of the glass container 1 gaps 10 to 13. Which in turn extends axially outwards extending profiling elements 6 are here with respect to the longitudinal axis 2 radially oriented, but could as well be crescent-shaped as in Fig. 1 his.
  • Four profiling elements 6 are missing in the gap 10, and 11 are missing in the gap a profiling element 6, and in the gaps 12 and 13 two are missing Profiling elements 6. Between the gaps 10 and 11 on the one hand and 12 and 13, on the other hand, there is a profiling element 6. Between the gaps 11 and 12, however, are two profiling elements calmly.
  • the code 0000.0..00.00 is represented, according to the internationally used dot code (dot code)
  • Number 14 means.
  • "0" means missing Profiling element 6 and a ".” an existing profiling element.
  • the point code mentioned are at least the numbers from 1 to 90 through different sequences of "0" and ".” represents.
  • the number 14 can e.g. the number of the finished mold of a glass molding machine act in which the glass container 1 was manufactured.
  • machine recognition of the number 14 based on the coding in the profiling 7 can therefore be deduced from the finished form No. 14. Once on that Glass container 1 irregularities can be found somewhere downstream inferred from the glass molding machine to the finished mold 14 that need corrections.
  • the profiling 7 has two gaps 15 and 16, which, with respect to the longitudinal axis 2, at an angle 17 in Are arranged circumferentially from each other.
  • Two profiling elements 6 are missing in the gap 15 and three are missing in the gap 16
  • the number of profiling elements to be omitted in each gap depends on how big the respective gap has to be to ensure sufficient detection security. In many cases it is sufficient to omit only a single profiling element 6, as shown in FIG Fig. 1 is shown for the gap 9. Detection security can serve if instead of only one gap 9 in FIG. 1, two gaps 15, 16, as in FIG. 4, or even more than two gaps are provided.
  • the angle 17 is used to further secure the detection of the glass container 1 the glass container 1 not only recognized when two gaps are found. Rather, it is additionally necessary that these gaps 15, 16 under the predetermined angle 17 are arranged to each other.
  • the profiling 7 has two Longitudinal axis 2 concentric circular sequences in turn axially externally extending, punctiform profiling elements 6.
  • the outer As a result of the profiling elements 6 there are no gaps.
  • the related with gaps 10 to 13 described with Fig. 3 arranged in between Profiling elements 6, which in turn in coded form Embody number "14" are arranged in the inner sequence of the profiling elements 6. So are the stability and general manageability of the Glass container 1 practically not affected by the gaps 10 to 13 because the outer sequence of the profiling elements 6 is not interrupted.
  • Fig. 6 the bottom 3 of the glass container 1 from below by a Ring light 18 illuminated, which is connected via a cable 19 to a flash unit 20 is.
  • the flash unit 20 is connected via a line 21 through an image processing system 22 controlled.
  • Coaxial with the longitudinal axis 2 of the glass container 1 is a CCD camera 23 as part of a scanning device below the floor 3 24 arranged.
  • the CCD camera 23 generates electrical image signals, which - corresponding to the gaps 9 to 13, 15 and 16 - each gap signals exhibit. These image signals including the gap signals are entered via a line 25 into the image processing system 22 and there processed.
  • the image processing system 22 is e.g. a monitor 26, a or several actuators 27 and sensors 28 are connected.
  • the monitor 26 shows an image 29 of a bottom of a bottle with crescent-shaped profiling elements 6 and gaps 15, 16 according to FIG. 4. However, in FIG. 6 the profiling elements are 6 crescent-shaped as in Fig. 1.
  • coded glass containers can be very safely detect.
  • the scanning device 24 has gap sensing elements 30 and 31 on. These are relative to the bottom 3 of the glass container 1 in the base 8 movably supported in the directions of the double arrows 32 and in the direction of the bottom 3 biased by a compression spring 33. Every gap sensor 30, 31 carries a flag 34 and 35 below, each with a stationary Sensor 36 and 37 cooperate.
  • FIG. 7 shows how gap sensor element 30 fits into gap 9 of profiling 7 intervenes.
  • the flag 34 was raised into the effective range of the sensor 36.
  • the sensor 36 is connected to an evaluation device via a line 38 39 connected to which the sensor 37 is connected via a line 40.
  • the other gap sensing element 31 lies on the underside of profiling elements 6 on. This means that its flag 35 is not in the area of effect of the sensor 37 is arranged. So there is in the arrangement shown in FIG the sensor 36 sends a gap signal into the evaluation device 39 while this is not the case with the sensor 37.
  • the evaluation device 39 can a line 41 can be connected to one or more actuators 42.
  • gap sensing elements could extend over the entire scope of the profiling 7 be arranged. If there was only one gap 9, then any of the Gap gap elements intervene in the gap 9 and the desired gap signal deliver into the evaluation device 39. Here, however, would be the mechanical one Comparatively high effort.
  • gap sensing elements could be provided at a distance from one another be that cooperate with corresponding gaps in the profile 7.
  • the glass container 1 would also have to do this about its longitudinal axis 2 be turned until the gap sensing elements engage in the associated gaps.
  • the scanning device 24 one with the profiling elements 6 and with the at least one gap 9 aligned arrangement of capacitive sensors 43.
  • Inputs 44 of all sensors 43 are arranged in a common plane of the base 8.
  • the cross sections of the sensors 43 can be round, for example or be rectangular. With a rectangular design, a diameter range can be the glass container 1 to be tested is tested with the same sensors 43, when the sensors 43 are substantially radial with respect to their longitudinal direction the longitudinal axis 2 are arranged, as shown in Fig. 9.
  • the profiling elements 6 of the profiling 7 are the profiling elements 6 of the profiling 7 as depressions in a base ring 47 on the floor 3 of the glass container 1 is formed. If at least one of these wells 6 is omitted, the gap 9 or more gaps is created accordingly the previously described embodiments. Any of these gaps can be made accordingly the previously described exemplary embodiments are scanned by machine become.

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  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zur maschinellen Erkennung von Glasbehältern (1) weist eine Ringleuchte (18) auf, mit der ein Boden (3) des Glasbehälters (1) beleuchtet werden kann. Unter dem Boden befindet sich eine Profilierung (7) mit sichelförmigen Profilierungselementen (6). Einige der Profilierungselemente (6) sind fortgelassen, wodurch Lücken (15,16) entstanden sind. Der Boden (3) wird durch eine CCD-Kamera (23) einer Abtastvorrichtung (24) aufgenommen. Die Bildsignale der CCD-Kamera (23) werden in ein Bildverarbeitungssystem (22) eingegeben und über einen Monitor (26) dargestellt sowie über Aktoren (27) verwertet. In alternativen Ausführungsformen erfolgt der Abtastvorgung mittels kapazitiver Sensoren oder mittels Lückentastelementen. Über die Lücken (15,16) lassen sich z.B. Pfand-Einwegflaschen erkennen, für die Pfand rückzahlbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, einen Glasbehälter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5 und eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6.
Bekannte Profilierungen unter dem Boden von Glasbehältern dienen dazu, eine definierte Standfläche an dem Glasbehälter zu schaffen, mit welcher der Glasbehälter auf einer Unterlage aufgestellt werden kann. Bekannte Profilierungen weisen sichelförmige, radiale oder in mehreren Reihen angeordnete punktförmige Profilierungselemente auf. Diese Profilierungselemente sind bei runden Glasbehältern auf zur Längsachse der Glasbehälter konzentrischen Kreisen angeordnet. Bei unrunden Glasbehältern befinden sich die Profilierungselemente üblicherweise entlang einer Außenseite des Bodens. Normalerweise sind die bekannten Profilierungselemente in gleichbleibendem Abstand voneinander angeordnet.
Bekannt ist es auch, die Nummer derjenigen Form der Glasformmaschine, durch welche der Glasbehälter hergestellt wurde, in Form eines Punktcodes außen auf dem Glasbehälter anzubringen. Dieser Punktcode ist maschinell lesbar und befindet sich bei den bekannten Ausführungsformen entweder radial nach außen gerichtet oberhalb des Bodens des Glasbehälters oder auf einem konzentrischen Kreis unter dem Boden.
Aus der US 3 963 918 A ist es bei einem Formnummernlesegerät an sich bekannt, eine Glasflasche in einer Prüfstation aus ihrer Transportbewegung anzuhalten. In den Boden der Flasche sind Linsen in einer Anordnung eingeformt, die in codierter Form der Nummer derjenigen Form einer Glasformmaschine entspricht, in der die Flasche hergestellt wurde. Die Flasche steht jedoch nicht auf den Linsen, sondern auf einem zusätzlichen äußeren Umfangsring des Bodens (Fig. 5B). Durch Relativdrehung der Flasche und eines Abtastkopfes in der Prüfstation werden die Linsen abgetastet und entsprechende elektrische Signale erzeugt, die zur Entcodierung ausgewertet werden. Dieses Gerät erfordert verhältnismäßig hohen Aufwand für die Codierung der Flasche und für die Gewinnung der Abtastsignale.
Eine ähnliche Lösung mit den gleichen Nachteilen schlägt die US 3 991 883 A für das Formnummernlesen vor. Hier ist ein konzentrischer Ring unter dem Boden der Flasche in Sektoren eingeteilt. In zwei diametral gegenüberliegenden Sektoren sind für Start und Stopp des Lesens je vier Linsen angebracht, während in jedem der übrigen Sektoren entweder nur eine (= binäre 1) oder gar keine Linse (= binäre 0) vorgesehen ist. So ist die Formnummer binär codiert.
Besondere Arten der Codierung einer Flasche sind aus der DE 36 37 210 C2, der US 3 745 314 A, der DE 196 51 924 A1, Fig. 4, und der DE 28 45 300 C3 für das Formnummernlesen an sich bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Erkennung von Glasbehältern nach unterschiedlichen Kriterien zu verbessern und zu erleichtern.
Diese Aufgabe ist hinsichtlich des Verfahrens durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. So kann zum Zweck der Erkennung die ohnehin vorhandene Profilierung unter dem Boden der Glasbehälter ausgenutzt werden. Auf diese Weise lassen sich mit geringem Aufwand die Formnummer und andere Produktionsdaten maschinenlesbar codieren. Zusätzlich ist es möglich, Pfandbehälter in maschinenlesbarer Weise zu kodieren, um auf diese Weise die Rückzahlung des Pfandes zu mechanisieren. Desgleichen können pfandlose Einwegglasbehälter maschinell dem Recycling zugeführt werden, ohne dass eine Pfandauszahlung erfolgt.
Diese Vorteile sind auch mit den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 4 erreichbar.
Die erfindungsgemäße Aufgabe ist auch durch den Glasbehälter gemäß Anspruch 5 gelöst. Die besondere Ausgestaltung der Profilierung an seinem Boden gestattet die verschiedenen vorerwähnten Nutzungen.
Gemäß Anspruch 6 oder 7 ergeben sich gut erkennbare Profilierungselemente.
Die vorerwähnte Aufgabe ist hinsichtlich der Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 8 gelöst. Es ergeben sich die zu Anspruch 1 geltend gemachten Vorteile auch hier.
Die Merkmale des Anspruchs 9 bieten eine sehr universelle Abtastvorrichtung, ohne dass der Glasbehälter zur Abtastung um seine Längsachse gedreht werden müsste.
Gleiches gilt sinngemäß für die Abtastvorrichtung gemäß Anspruch 10.
Durch die Merkmale des Anspruchs 11 steht eine mechanische Abtastvorrichtung zur Verfügung, die robust ist und ebenfalls universell eingesetzt werden kann.
Gemäß Anspruch 12 ist nur ein Lückentastelement oder sind verhältnismäßig wenige Lückentastelemente erforderlich, wodurch der bauliche Aufwand verringert wird.
Durch die Merkmale der Ansprüche 13 und 14 wird jeweils eine sichere Erkennung des Glasbehälters ermöglicht.
Diese und weitere Merkmale der Erfindung werden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt
  • Fig. 1 die Ansicht von unten gemäß Linie l-l in Fig. 2 auf den Boden eines Glasbehälters,
  • Fig. 2 eine Schnittansicht nach Linie ll-ll in Fig. 1,
  • Fig. 3 bis 5 jeweils eine Ansicht von unten auf den Boden anderer Glasbehälter,
  • Fig. 6 ein Blockschaltbild für eine Erkennungsvorrichtung mit CCD-Kamera,
  • Fig. 7 schematisch eine Erkennungsvorrichtung mit einer mechanischen Abtastvorrichtung,
  • Fig. 8 schematisch eine Erkennungsvorrichtung mit kapazitiven Sensoren,
  • Fig. 9 die Ansicht gemäß Linie IX-IX in Fig. 8 mit zwei unterschiedlichen Ausführungsformen der kapazitiven Sensoren,
  • Fig. 10 eine Ansicht von unten auf einen weiteren Glasbehälter und
  • Fig. 11 die Schnittansicht nach Linie Xl-Xl in Fig. 10 in verkleinerter Darstellung.
    • Fig. 1 zeigt einen Glasbehälter 1 mit einer Längsachse 2 und einem Boden 3, der an einer Formanschlussnaht 4 in einen Rumpf 5 des Glasbehälters 1 übergeht. Die Formanschlussnaht bezeichnet in an sich bekannter Weise den Formspalt zwischen den beiden Fertigformhälften und dem zugehörigen Fertigformboden derjenigen Fertigform, in welcher der Glasbehälter 1 hergestellt wurde.
    Außen an dem Boden 3 ist eine sichelförmige Profilierungselemente 6 aufweisende Profilierung 7 angebracht. Die Profilierungselemente 6 sind auf einem zu der Längsachse 2 konzentrischen Kreis normalerweise in gleichbleibendem Abstand voneinander angeordnet und erstrecken sich von dem Boden 3 weg nach außen.
    Gemäß Fig. 2 kann der Glasbehälter 1 mit den Profilierungselementen 6 auf einer Unterlage 8 aufgestellt werden.
    Gemäß Fig. 1 ist eines der Profilierungselemente 6 fortgelassen, wodurch an dieser Stelle eine Lücke 9 in der Profilierung 7 geschaffen wurde. Wie an den Beispielen der Fig. 6 bis 9 noch näher erläutert werden wird, kann die Lücke 9 maschinell abgetastet und dadurch ein Lückensignal gewonnen werden. Das Lückensignal wird anschließend dazu verwendet zu erkennen, dass es sich bei dem geprüften Glasbehälter 1 um einen solchen mit der oder ohne die Lücke 9 handelt. Beispielsweise kann der Lücke 9 die Bedeutung gegeben werden, dass es sich bei dem zugehörigen Glasbehälter 1 um eine Einweg-Pfandflasche handelt, für welche dem Einlieferer Pfand zurückzuerstatten ist.
    In allen Zeichnungsfiguren sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszahlen versehen.
    Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 weist die Profilierung 7 am Boden 3 des Glasbehälters 1 Lücken 10 bis 13 auf. Die sich wiederum axial nach außen erstreckenden Profilierungselemente 6 sind hier bezüglich der Längsachse 2 radial orientiert, könnten aber ebenso gut sichelförmig wie in Fig. 1 ausgebildet sein. In der Lücke 10 fehlen vier Profilierungselemente 6, in der Lücke 11 fehlt ein Profilierungselement 6, und in den Lücken 12 und 13 fehlen jeweils zwei Profilierungselemente 6. Zwischen den Lücken 10 und 11 einerseits sowie 12 und 13 andererseits ist jeweils ein Profilierungselement 6 vorhanden. Zwischen den Lücken 11 und 12 sind dagegen zwei Profilierungselemente stehen gelassen. Durch diese Aufeinanderfolge der Lücken 10 bis 13 und der dazwischen angeordneten Profilierungselemente 6 ist der Code 0000.0..00.00 repräsentiert, der nach dem international gebräuchlichen Punktcode (dot code) die Zahl 14 bedeutet. In diesem Code bedeutet eine "0" ein fehlendes Profilierungselement 6 und ein "." ein vorhandenes Profilierungselement. Durch den erwähnten Punktcode sind wenigstens die Zahlen von 1 bis 90 durch unterschiedliche Aufeinanderfolgen von "0" und "." repräsentiert. Bei der Zahl 14 kann es sich z.B. um die Nummer derjenigen Fertigform einer Glasformmaschine handeln, in welcher der Glasbehälter 1 hergestellt wurde. Durch maschinelle Erkennung der Zahl Nr. 14 anhand der Codierung in der Profilierung 7 lässt sich also auf die Fertigform Nr. 14 rückschließen. Sobald an dem Glasbehälter 1 Unregelmäßigkeiten festgestellt werden, kann irgendwo stromabwärts von der Glasformmaschine auf die Fertigform 14 rückgeschlossen werden, die entsprechende Korrekturen benötigt.
    Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 weist die Profilierung 7 zwei Lücken 15 und 16 auf, die, bezogen auf die Längsachse 2, unter einem Winkel 17 in Umfangsrichtung voneinander entfernt angeordnet sind. In diesem Beispiel fehlen in der Lücke 15 zwei Profilierungselemente 6 und in der Lücke 16 drei Profilierungselemente 6. Die Anzahl der in jeder Lücke fortzulassenden Profilierungselemente richtet sich danach, wie groß die jeweilige Lücke sein muss, um eine ausreichende Erkennungssicherheit zu gewährleisten. In vielen Fällen wird es genügen, nur ein einziges Profilierungselement 6 fortzulassen, wie dies in Fig. 1 für die Lücke 9 gezeigt ist. Der Erkennungssicherheit kann es dienen, wenn statt der nur einen Lücke 9 in Fig. 1 zwei Lücken 15, 16, wie in Fig. 4, oder auch noch mehr als zwei Lücken vorgesehen sind. Auch der Winkel 17 dient zur weiteren Absicherung der Erkennung des Glasbehälters 1. So wird der Glasbehälter 1 nicht nur erkannt, wenn zwei Lücken festgestellt werden. Vielmehr ist es zusätzlich erforderlich, dass diese Lücken 15, 16 unter dem vorgegebenen Winkel 17 zueinander angeordnet sind.
    Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 weist die Profilierung 7 zwei zur Längsachse 2 konzentrische kreisförmige Folgen von sich wiederum axial nach außen erstreckenden, punktförmigen Profilierungselementen 6 auf. Die äußere Folge der Profilierungselemente 6 weist keine Lücken auf. Die im Zusammenhang mit Fig. 3 beschriebenen Lücken 10 bis 13 mit den dazwischen angeordneten Profilierungselementen 6, die insgesamt in codierter Form wiederum die Zahl "14" verkörpern, sind in der inneren Folge der Profilierungselemente 6 angeordnet. So sind die Standsicherheit und allgemeine Handhabbarkeit des Glasbehälters 1 durch die Lücken 10 bis 13 praktisch nicht beeinträchtigt, weil die äußere Folge der Profilierungselemente 6 nicht unterbrochen ist.
    In Fig. 6 wird der Boden 3 des Glasbehälters 1 von unten durch eine Ringleuchte 18 beleuchtet, die über ein Kabel 19 mit einem Blitzgerät 20 verbunden ist. Das Blitzgerät 20 wird über eine Leitung 21 durch ein Bildverarbeitungssystem 22 gesteuert. Koaxial mit der Längsachse 2 des Glasbehälters 1 ist unterhalb des Bodens 3 eine CCD-Kamera 23 als Bestandteil einer Abtastvorrichtung 24 angeordnet. Die CCD-Kamera 23 erzeugt elektrische Bildsignale, die - entsprechend den Lücken 9 bis 13, 15 und 16 - jeweils Lückensignale aufweisen. Diese Bildsignale einschließlich der Lückensignale werden über eine Leitung 25 in das Bildverarbeitungssystem 22 eingegeben und dort verarbeitet. An das Bildverarbeitungssystem 22 sind z.B. ein Monitor 26, ein oder mehrere Aktoren 27 sowie Sensoren 28 angeschlossen. Der Monitor 26 zeigt ein Bild 29 eines Bodens einer Flasche mit sichelförmigen Profilierungselementen 6 und Lücken 15, 16 gemäß Fig. 4. Allerdings sind in Fig. 6 die Profilierungselemente 6 sichelförmig wie in Fig. 1 ausgebildet.
    Mit der Anordnung gemäß Fig. 6 lassen sich codierte Glasbehälter sehr sicher erkennen.
    Gemäß Fig. 7 weist die Abtastvorrichtung 24 Lückentastelemente 30 und 31 auf. Diese sind relativ zu dem Boden 3 des Glasbehälters 1 in der Unterlage 8 in den Richtungen der Doppelpfeile 32 bewegbar gelagert und in Richtung auf den Boden 3 durch eine Druckfeder 33 vorgespannt. Jedes Lückentastelement 30, 31 trägt unten eine Fahne 34 und 35, die jeweils mit einem stationären Sensor 36 und 37 zusammenwirkt.
    Fig. 7 zeigt, wie das Lückentastelement 30 in die Lücke 9 der Profilierung 7 eingreift. Dadurch wurde die Fahne 34 in den Wirkbereich des Sensors 36 angehoben. Der Sensor 36 ist über eine Leitung 38 mit einer Auswerteeinrichtung 39 verbunden, mit der der Sensor 37 über eine Leitung 40 verbunden ist.
    Das andere Lückentastelement 31 liegt an der Unterseite von Profilierungselementen 6 an. Dies bedeutet, dass seine Fahne 35 nicht im Wirkungsbereich des Sensors 37 angeordnet ist. So gibt in der in Fig. 7 gezeichneten Anordnung der Sensor 36 ein Lückensignal in die Auswerteeinrichtung 39, während dies bei dem Sensor 37 nicht der Fall ist. Die Auswerteeinrichtung 39 kann über eine Leitung 41 mit einem oder mehreren Aktoren 42 verbunden sein.
    Wenn nur ein einziges Lückentastelement in der Abtastvorrichung 24 vorgesehen ist, könnte dies z.B. einen Glasbehälter 1 gemäß Fig. 1 erkennen, der ebenfalls nur eine Lücke 9 in der Profilierung 7 aufweist. Dazu müsste allerdings der Glasbehälter um seine Längsachse 2 so lange gedreht werden, bis das Lückentastelement, wie in Fig. 7 dargestellt, in die Lücke 9 eingreift.
    Alternativ könnten Lückentastelemente über den gesamten Umfang der Profilierung 7 angeordnet sein. Bei nur einer Lücke 9 würde dann irgendeines der Lückentastelemente in die Lücke 9 eingreifen und das gewünschte Lückensignal in die Auswerteeinrichtung 39 liefern. Hier wäre allerdings der mechanische Aufwand vergleichsweise hoch.
    Alternativ könnten mehrere Lückentastelemente im Abstand voneinander vorgesehen sein, die mit entsprechenden Lücken in der Profilierung 7 zusammenwirken. Auch dazu müsste der Glasbehälter 1 um seine Längsachse 2 so lange gedreht werden, bis die Lückentastelemente in die zugehörigen Lücken eingreifen.
    Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 8 und 9 weist die Abtastvorrichtung 24 eine mit den Profilierungselementen 6 und mit der wenigstens einen Lücke 9 fluchtende Anordnung kapazitiver Sensoren 43 auf. Eingänge 44 aller Sensoren 43 sind in einer gemeinsamen Ebene der Unterlage 8 angeordnet.
    Wie Fig. 9 zeigt, können die Querschnitte der Sensoren 43 beispielsweise rund oder rechteckig sein. Bei rechteckiger Ausbildung kann ein Durchmesserbereich der zu prüfenden Glasbehälter 1 mit denselben Sensoren 43 geprüft werden, wenn die Sensoren 43 mit ihrer Längsrichtung im Wesentlichen radial bezüglich der Längsachse 2 angeordnet sind, wie dies in Fig. 9 dargestellt ist.
    An Ausgängen 45 der Sensoren 43 ergeben sich unterschiedliche elektrische Signale, je nach dem, ob dem Eingang 44 eine Profilierungselement 6 oder eine Lücke 9 gegenüberliegt. Die Ausgangssignale werden über Leitungen 46 in die Auswerteeinrichtung 39 eingegeben, die über die Leitung 41 den Aktor 42 ansteuert.
    Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 10 und 11 sind die Profilierungselemente 6 der Profilierung 7 als Vertiefungen in einem Standring 47 am Boden 3 des Glasbehälters 1 ausgebildet. Wenn wenigstens eine dieser Vertiefungen 6 fortgelassen wird, entsteht die Lücke 9 oder mehrere Lücken entsprechend den zuvor beschriebenen Ausführungsformen. Jede dieser Lücken kann entsprechend den zuvor geschilderten Ausführungsbeispielen maschinell abgetastet werden.

    Claims (14)

    1. Verfahren zur maschinellen Erkennung von Glasbehältern (1),
      wobei jeder Glasbehälter (1) einen Boden (3) und unter dem Boden (3) eine Profilierung (7) aufweist,
      wobei die Profilierung (7) im Abstand von einander angeordnete Profilierungselemente (6) aufweist, und wobei der Glasbehälter (1) mit der Profilierung (7) auf einer Unterlage (8) aufgestellt werden kann,
      dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Profilierungselement (6) fortgelassen wird,
      dass durch das Fortlassen jedes Profilierungselements (6) eine Lücke (9 bis 13,15,16) in der Profilierung (7) geschaffen wird,
      dass die wenigstens eine Lücke (9 bis 13,15,16) maschinell abgetastet und dadurch ein Lückensignal gewonnen wird,
      und dass jedes Lückensignal ausgewertet und zur Erkennung des Glasbehälters (1) verwendet wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass durch Aufeinanderfolgen von Profilierungselementen (6) und Lücken (9 bis 13,15,16) der an sich bekannte Punktcode an dem Glasbehälter (1) realisiert wird,
      wobei der Punktcode die Nummer einer Form einer Glasformmaschine verkörpert, in welcher Form der betreffende Glasbehälter (1) hergestellt wurde.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet dass durch eine Aufeinanderfolge von Profilierungselementen (6) und Lücken (9 bis 13,15,16) eine Codierung von den Glasbehälter (1) betreffenden Daten realisiert wird,
      und dass es sich bei diesen Daten z.B. handelt um die Bezeichnung derjenigen Glasformmaschine, durch welche der Glasbehälter (1) hergestellt wurde, und/oder um Angaben zum Zeitraum der Herstellung des Glasbehälters (1) und/oder um Produktionsdaten.
    4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass durch die wenigstens eine Lücke (9 bis 13,15,16) verkörpert wird, dass es sich bei dem betreffenden Glasbehälter (1) um einen Pfandbehälter handelt,
      und dass die zugehörigen Lückensignale zur Pfandrückzahlung an einen Einlieferer des Pfandbehälters verwendet werden.
    5. Glasbehälter (1),
      der einen Boden (3) und unter dem Boden (3) eine Profilierung (7) aufweist,
      wobei die Profilierung (7) im Abstand von einander angeordnete Profilierungselemente (6) aufweist, und wobei der Glasbehälter (1) mit der Profilierung (7) auf einer Unterlage (8) aufgestellt werden kann,
      dadurch gekennzeichnet, dass in der Profilierung (7) des Glasbehälters (1) wenigstens ein Profilierungselement (6) fehlt,
      und dass die Profilierung (7) an der Stelle jedes fehlenden Profilierungselements (6) eine Lücke (9 bis 13,15,16) aufweist.
    6. Glasbehälter nach Anspruch 5,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Profilierungselemente (6) sich von dem Boden (3) weg nach außen erstrecken.
    7. Glasbehälter nach Anspruch 5,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Profilierungselemente (6) als sich zum Inneren des Glasbehälters (1) hin erstreckende Vertiefungen in einem Standring (47) des Bodens (3) ausgebildet sind.
    8. Vorrichtung zur maschinellen Erkennung von Glasbehältern (1),
      wobei jeder Glasbehälter (1) einen Boden (3) und unter dem Boden (3) eine Profilierung (7) aufweist,
      wobei die Profilierung (7) im Abstand von einander angeordnete Profilierungselemente (6) aufweist, und wobei der Glasbehälter (1) mit der Profilierung (7) auf einer Unterlage (8) aufgestellt werden kann,
      dadurch gekennzeichnet, dass in der Profilierung (7) des Glasbehälters (1) wenigstens ein Profilierungselement (6) fehlt,
      dass durch das Fehlen jedes Profilierungselements (6) eine Lücke (9 bis 13,15,16) in der Profilierung (7) geschaffen ist,
      dass eine Abtastvorrichtung (24) zur maschinellen Abtastung der wenigstens eine Lücke (9 bis 13,15,16) und zur Erzeugung eines Lückensignals vorgesehen ist,
      und dass die Lückensignale in eine Auswerteeinrichtung (39) zur Erkennung des Glasbehälters (1) eingebbar sind.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastvorrichtung (24) eine ein Bild des Bodens (3) aufnehmende CCD-Kamera (23) aufweist,
      dass die CCD-Kamera (23) elektrische Bildsignale erzeugt,
      und dass die Bildsignale das wenigstens eine Lückensignal aufweisen und in die als Bildverarbeitungssystem (22) ausgebildete Auswerteeinrichtung (39) zur Erkennung des Glasbehälters (1) eingebbar sind.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 8,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastvorrichtung (24) eine mit den Profilierungselementen (6) und mit der wenigstens einen Lücke (9 bis 13,15,16) fluchtende Anordnung kapazitiver Sensoren (43) aufweist,
      dass Eingänge (44) aller Sensoren (43) in einer gemeinsamen Ebene (8) angeordnet sind,
      und dass Ausgänge (45) der Sensoren (43) mit der Auswerteeinrichtung (39) verbunden sind.
    11. Vorrichtung nach Anspruch 8,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastvorrichtung (24) wenigstens ein mit einer Lücke (9 bis 13,15,16) zusammenwirkendes Lückentastelement (30) aufweist,
      dass jedes Lückentastelement (30) relativ zu dem Boden (3) bewegbar und in Richtung auf den Boden (3) federnd vorgespannt ist,
      dass die axiale Stellung jedes Lückentastelements (30) durch einen Sensor (36;37) feststellbar ist,
      dass jeder Sensor (36;37) eines mit einer Lücke (9 bis 13,15,16) zusammenwirkenden Lückentastelements (30) das Lückensignal erzeugt,
      und dass ein Ausgang jedes Sensors (36;37) mit der Auswerteeinrichtung (39) verbunden ist.
    12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
      dadurch gekennzeichnet, dass der Glasbehälter (1) relativ zu dem wenigstens einen Lückentastelement (30) um eine Längsachse (2) des Glasbehälters (1) drehbar ist, bis das wenigstens eine Lückentastelement (30) mit der zugehörigen Lücke (9 bis 13,15,16) zusammenwirkt.
    13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Profilierungselemente (6) sich von dem Boden (3) weg nach außen erstrecken.
    14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Profilierungselemente (6) als sich zum Inneren des Glasbehälters (1) hin erstreckende Vertiefungen in einem Standring (47) des Bodens (3) ausgebildet sind.
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