EP1266988A2 - Drive for a weaving loom - Google Patents

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EP1266988A2
EP1266988A2 EP02011332A EP02011332A EP1266988A2 EP 1266988 A2 EP1266988 A2 EP 1266988A2 EP 02011332 A EP02011332 A EP 02011332A EP 02011332 A EP02011332 A EP 02011332A EP 1266988 A2 EP1266988 A2 EP 1266988A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive shaft
main drive
drive
shaft
main
Prior art date
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Granted
Application number
EP02011332A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1266988A3 (en
EP1266988B1 (en
Inventor
Henry Shaw
Marc Adriaen
Walter Bilcke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Picanol NV
Original Assignee
Picanol NV
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1266988A2 publication Critical patent/EP1266988A2/en
Publication of EP1266988A3 publication Critical patent/EP1266988A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1266988B1 publication Critical patent/EP1266988B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/02—General arrangements of driving mechanism

Definitions

  • the invention relates to a drive for a weaving machine a main drive shaft, which is mounted in a machine frame and which is driven by a drive motor is.
  • a drive for a weaving machine is known (EP-A 0 726 345), which is a main drive shaft mounted in the machine frame has, by means of a drive motor via transmission elements is driven, for example via a belt drive.
  • the main drive shaft is with a gear wheel provided that in a first position with both a gear at least for a drive of a sley as well a gear at least for the drive of technical training resources is engaged and only in a second position is engaged with one of the two gears.
  • the Shift gear and the main drive shaft are by means of a Toothed connected to each other so that the Shift gear axially moved to the main drive shaft can, however in the circumferential direction without play with the Main drive shaft is connected.
  • the first gear can also use rapier weaving machines drive a drive for the grippers. During normal, fast weaving and slow operation the shift gear engaged with both gears while in the so-called shot search, the gear wheel with the first Gear disengaged and only with the second gear is engaged. During slow operation and when The main propulsion engine is shot with a lower one Speed than operated during normal weaving. Alternatively, the drive can also be operated using a separate one Slow speed motor done.
  • the invention has for its object a drive to improve the type mentioned at the beginning.
  • the main drive shaft as a motor shaft for the Drive motor is designed. This makes it even more compact Design allows for energy loss while at the same time can be further reduced. Between the drive motor and the main drive shaft are not causing energy loss Transmission elements available. It can also be in stock for the main drive shaft, i.e. for the motor shaft, in the drive motor can be dispensed with, which further energy losses reduced.
  • the main drive shaft is slidable in its axial direction stored and by means of adjusting devices between a first and a second position is adjustable, and that the axially displaceable main drive shaft with an axially Direction and in the circumferential direction firmly connected to it Shift gear is provided in a first position Main drive shaft with at least two gears and in one second position with only one gear of drives in Intervention is.
  • Such a main drive shaft can essentially be manufactured as a turned part and thus with narrow Tolerances can be manufactured inexpensively. That on the Main drive shaft provided gear wheel can be in one piece be made with the turned main drive shaft or it can be attached to the main drive shaft in a known manner become.
  • the main drive shaft is mounted by means of roller bearings, the have an outer bearing ring and rolling bearing body, which run on the main drive shaft.
  • Such storage has the advantage that it has only a small number of elements contains and also enables the main drive shaft axially to postpone.
  • a rotor associated with the drive motor on the main drive shaft arranged and with the main drive shaft in axial direction relative to an associated, stationary Stator is movable. This allows an easy connection between rotor and main drive shaft. It is preferred provided that in the position in which the main drive shaft is engaged with both drive elements, the Longitudinal centers of rotor and stator essentially in one common radial plane. This has the advantage that the stator has no axial electromagnetic when the drive motor is excited Exerts forces on the rotor. This will prevents a shift of the Main drive shaft takes place because of electromagnetic Forces brought into a defined position and in this position is held.
  • the speed and / or angular position and / or the drive torque and / or the direction of rotation of the drive motor can be controlled are. This allows the main drive shaft to use only one Drive motor with the desired speed and direction of rotation are driven.
  • the main drive shaft 2 is by means of, for example, an electric drive motor 5 driven.
  • the main drive shaft 2 is with a spur gear provided shift gear 6.
  • the Shift gear 6 can be made in one piece with the main drive shaft 2 be manufactured or as a separately manufactured element be rotatably attached to the main drive shaft 2.
  • the shift gear 6 is with a spur gear Drive gear 9 in engagement, which by means of a Shaft 10 is connected to drive elements 11.
  • the drive elements 11 are, for example, compartment drive elements, that of a dobby, a cam box, one Jaquard machine or any other device for Form web subjects.
  • the drive elements 11 can at the same time also for driving edge forming devices and a device for positively driving one Serve matchstick.
  • the shift gear 6 is also available a drive gear 12 provided with straight teeth engages by means of a shaft 13 with second drive elements 14 is connected.
  • These other drive elements 14 are, for example, the drive means for the sley and, in the case of a rapier weaving machine, the drive means for the gripper means or gripper belts.
  • the second drive elements 14 can also be used to drive edge inserting devices, to drive the cloth winding and to drive the waste rewinder serve.
  • the main drive shaft 2 and shafts 10 and 13 arranged parallel to each other.
  • the drive gear 12 which over the Shaft 13 is connected to the drive elements 14 which the Drive for the drawer included, preferably turns around one revolution per weft entry.
  • the facility 7 contains a bolt 16 with a hook 17 and a shoulder 18 is provided. Another pin is on the extension 18 19 attached.
  • the end of the bolt 16 that the hook 17th opposite, serves as a piston 21 which in a cylinder 22nd is guided and with a piston seal 20, for example in the form of an O-ring.
  • the cylinder 22 is on a circuit 34 connected (Fig. 1), for example a hydraulic circuit according to the circuit EP-A 0 726 345 or which is a pneumatic circuit through which the bolt 16 is moved in one direction can, i.e. towards the main drive shaft 2.
  • a return spring 23 Around moving the bolt in the opposite direction is a return spring 23 provided.
  • the hook 17 is off-center to that Bolt and arranged to the axis of the main drive shaft 2, so that the hook has an undercut recess 24 or groove the main drive shaft 2 engages behind.
  • the bolt 16 works also with a pin 25 made of wear-resistant material together, for example in the main drive shaft 2 is attached by screwing. By means of an axial Displacement of the bolt 16 becomes the main drive shaft 2 axially shifted.
  • contains the device 8 has a piston 27 with a sealing ring 26 is provided, for example an O-ring, and which is guided in a cylinder 28.
  • the piston 27 cooperates a pin 29 made of wear-resistant material together, the on the main drive shaft 2, for example by screwing it in is attached.
  • the cylinder 28 is in a corresponding manner like the cylinder 22 actuated by a circuit 35 (Fig. 1).
  • the device 8 is not absolutely necessary is because the device 7 the main drive shaft 2 in can adjust both axial directions are preferred nevertheless both devices 7 and 8 are provided, since then the axial movement of the main drive shaft 2 by means of the two Pin 25 and 29 is limited. It is convenient a slight play is provided in the area of the pins 25, 29, so that the main drive shaft 2 by means of mechanical elements is secured against unwanted axial displacement.
  • the toothing has of the drive gear 12 at least one over a part their axial length extending recess 30 so that Drive gear 12 in the position shown in Fig. 3 can be disengaged from the shift gear 6, although the side flank 31 of the gear 12 and the side flank 32 of the shift gear 6 still overlap.
  • Fig. 3 can be seen in this position Rotate the shift gear 6 freely with respect to the drive gear 12.
  • the teeth of the shift gear 6 are on the drive gear facing side flank 32 preferably chamfered to the Engage with the drive gear 12 to facilitate.
  • the bolt 19 of the device 7 serves as a locking device for the drive gear 12 (Fig. 5).
  • the bolt 19 is at least assigned an opening 33 of the drive gear 12.
  • the end of the bolt 19 is chamfered.
  • the bolt 19 is arranged on the bolt 16 such that it is in position 2 in an opening 33 of the drive gear 12 engages, but in the position shown in FIG. 3.
  • the bolt 19 already works together with an opening 33, before the shift gear 6 is separated from the drive gear 12 has been, i.e. before the main drive shaft 2 still the position 3 has reached. This ensures that the Drive gear 12 is already locked when that Shift gear 6 and the drive gear 12 out of engagement come.
  • each opening 33 is located in the drive gear 12 in a position that one Recess 30 is assigned so that when the bolt 19th engages in an opening 33, a recess 30 the Shift gear 6 is opposite, so that this is within the recess 30 can rotate freely.
  • the main drive shaft 2 by means of bearings 3 and 4 in the machine frame 1 is mounted, is also the motor shaft of the drive motor 5.
  • bearings 3 and 4 each have an outer ring 36, 39, between the machine frame 1 and one each Screws attached to the machine frame 1 flange 37, 41 is attached.
  • the main drive shaft 2 is hardened in this area, for example by means of a heat curing process. There the rollers 38, 40 interact directly with the main drive shaft 2, the number of required components is limited. There are also advantages in terms of axial displacement the main drive shaft 2.
  • the rotor 42 of the drive motor 5 is on the main drive shaft 2 arranged, preferably firmly on the Main drive shaft 2 attached so that the rotor 42 together is axially displaced with the main drive shaft 2.
  • the in a motor housing 43 held stator 44 of the drive motor 5 is attached to the machine frame 1.
  • the motor housing 43 with a threaded end 45 provided that in the also having a thread Flange 41 is screwed in.
  • the flange 41 is designed such in that the stator 44 is centered on the rotor 42 is arranged.
  • the opposite end of the motor housing 43 is also provided with a threaded end 46 on which a flange 47 is screwed, which contains the device 8.
  • flange connections that are held together with screws.
  • stator 44 envelops both in position 1 as well as in the position of FIG. 3 the predominant Part of the rotor 42.
  • the main drive shaft 2 is in a the extreme axial positions so that the stator 44 rotates the rotor 42 also substantially envelops when the rotor 42 is in an axial position between the extreme axial positions according to FIGS. 1 and 3.
  • the drive motor 5 always a drive torque on the Exercise main drive shaft 2, no matter which axial Position is the main drive shaft 2.
  • the rotor 42 and the stator 44 are such in the axial direction aligned to each other, that when the drive motor 5 in the position of Fig. 1, in which the main drive shaft 2 during normal weaving, none or practically no axial electromagnetic forces from that Stator 44 are exerted on the rotor 42.
  • the axial length is of the rotor 42 is equal to the axial length of the stator 44.
  • rotor 42 and stator 44 lie exactly opposite, so that when the drive motor 5 is energized, no axial Forces are exerted by the stator 44 on the rotor 42.
  • the main drive shaft 2 is thus during weaving, i.e. in the position according to Fig. 1, electromagnetic with a relatively large force in a defined forced axial position and held in this position, so that the main drive shaft 2 during weaving does not move in the axial direction and neither swings.
  • the drive contains a lubricating oil supply 48, which is shown in FIG. 5 is shown and which by means of lines 49 and 50 and in Machine frame 1 provided oil pans 51, 52, 53 (Fig. 1) Oil to bearings 3 and 4 promotes lubrication between the rollers 38, 40 and the outer rings 36, 39 and between the Rollers 38, 40 and the main drive shaft 2 to realize. Oil seals, not shown, prevent oil from coming out of the Tubs 51, 52, 53 emerges.
  • the lubricating oil supply 48 can For example, correspond to the lubricating oil circuit in the EP-A 0 726 345 is described.
  • the drive motor 5 is preferably in terms of its speed and / or with respect to its angular position and / or with respect to its drive torque and / or with respect to controllable in its direction of rotation.
  • the control takes place with the aid of a control unit 54 shown in FIG. 1.
  • This control unit 54 receives commands from an input unit 55, these commands starting and stopping the Weaving machine, slow operation or weft search and the separation in a desired rotational angle position and then recoupling in a desired rotational angle position determine from gear 6 and drive gear 12.
  • the drive contains a sensor 56, which for example with a encoder disc mounted on the main drive shaft 2 57 cooperates and connected to the control unit 54 is the angular position of the main drive shaft 2 capture.
  • the sensor 56 is designed so that it is in each axial position of the main drive shaft 2 with the encoder disc 57 can work together.
  • the sensor 56 contains for example a transmitter 58 for light beams and one Receiver 59 for light rays that are at a distance from each other are arranged, which is greater than the axial displacement the main drive shaft 2.
  • the encoder disk 57 is, for example with openings arranged in a defined manner provided by the light rays from the transmitter 58 to the Transmitter 59 arrive.
  • sensors 56 with a different working principle be provided, for example magnetic, electromagnetic or other principles Sensors.
  • the determination of the angular position of the main drive shaft is important for coupling and disconnecting gear wheel 6 and drive gear 12.
  • the drive motor 5 controllable is the determination of the angular position of the main drive shaft also as feedback for the control of the angular position and / or the speed and / or the drive torque of the drive motor 5 by means of the control unit 54 important.
  • the control unit 54 is also included Proximity switches 60 and 61 connected to the main drive shaft 2 are assigned.
  • the proximity switch 60 checks whether the main drive shaft 2 is in position Fig. 1 is located. It prevents the control unit 54 from Loom to start when the main drive shaft 2 is not in the position shown in FIG. 1.
  • the proximity switch 61 checks whether the main drive shaft 2 is in a 3 position. He then issues the control unit 54 the release for the start of a shot search movement.
  • the proximity switch 60 also checks whether that Shift gear 6 after the shot search again with the drive gear 12 is engaged.
  • the main drive shaft is during normal weaving 2 in the position of Fig. 1.
  • the drive motor 5 is controlled by the control unit 54 so that it with the predetermined web speed is running.
  • the drive motor 5 from the control unit 54 driven accordingly, so that it with a lower Speed is running.
  • the drive motor 5 from the control unit 54 controlled such that the drive motor 5 has a braking torque exerts on the main drive shaft 2. If a shot search the facilities 7 and 8 controlled so that the main drive shaft 2 in one position 3 is shifted axially, in which the shift gear 6 with the drive gear 12 for at least the drive of the shutter is disengaged, but with the Drive gear 9 for driving the shedding means in Intervention remains.
  • FIG. 6 and 7 an embodiment is shown similar to FIG. 1, in which the drive motor 5, however, in the machine frame 1 of the loom is arranged.
  • a flange 41 is attached to the bearing 4, on which the motor housing 43 is mounted with the stator 44 becomes.
  • a clamping piece 62 is arranged, in which the device 8 is housed.
  • a flange 63 is attached, which Clamping piece 62 on the motor housing 43 and this on the Flange 41 holds.
  • a brake 64 is also provided to the Stop loom.
  • the brake 64 includes, for example Brake shoes 65 attached to the side flanks of the drive gear 9 attack, thus simultaneously as a brake disc serves. This brake 64 can be switched on at every weaving machine stop stay to prevent the main drive shaft from moving 2 twisted during a loom stop.
  • the usage a brake 64 which interacts with the drive gear 9, has the advantage that the brake 64 in both Position of the main drive shaft 2 of FIG. 6 and in the 7 can be actuated.
  • the brake 64 is by hydraulic means, not shown or operated electromagnetically. In the latter Fall, the brake shoes 65, for example by means of springs brought into the braking position and electromagnetically from the Brake position moved out, so that the loom in the event of failure the mains voltage is braked and in the braked position is held.
  • the coolant is supplied via a supply line 75 supplied from a supply source, not shown, and via a discharge line 76 to a discharge, not shown dissipated. Between the motor housing 43 and the machine frame 1 are two channels separated by a wall 77 78 and 79 provided in which the coolant to the Recesses 74 and can flow back again.
  • the coolant can be a coolant such as lubricating oil or water or also be another cooling medium, for example compressed air. Seals are provided to prevent that Coolant leak and for example to the stator 44, the Rotor 42 or the main drive shaft 2 can reach. through this cooling, the stator 44 of the drive motor is cooled. Means can also be provided to close the rotor 42 cool, especially with air. Because there is more warmth is generated on the stator 44, usually cooling of the stator 44 may be sufficient.
  • Main drive shaft 2 according to the previously described Embodiments by means of bearings 3 and 4 in one Machine frame 1 stored.
  • the rotor 42 of a main drive motor is on the main drive shaft 2 between the bearings 3 and 4 arranged.
  • the motor housing 43 with the stator 44 is arranged within the machine frame 1 such that the Stator 44 the rotor 42 in any of the possible axial positions largely enveloped.
  • the axially movable Main drive shaft 2 is provided with a gear 66 which engages with a drive gear 9 that drives of drive elements serving, among other things, the drive for specialist education funds included. That about the rotor 42 end of the main drive shaft opposite the gear 66 2 is provided with a clutch element 67. This coupling element 67 is formed in that the Main drive shaft 2 is milled in half.
  • the rotor 42 and the stator 44 each have a slightly different length.
  • the stator 44 is a little longer, for example a few millimeters, than the rotor 42. Since the rotor 42 and the stator 44 are not exact have the same length, this means that the axial electromagnetic Forces with which the rotor 42 when excited Drive motor 5 is forced into the center of the stator 44, are smaller than if rotor 42 and stator 44 are of equal length are.
  • the main drive shaft 2, which is axially displaceably mounted can, via a device 80 axially in both directions be moved.
  • the main drive shaft 2 is in one axial recess with an annular groove 81.
  • a hook 82 which is connected to a bolt 83 is appropriate.
  • the bolt 83 is in the hook 82 facing away Area formed as a piston 84 in a cylinder 85 is performed.
  • the cylinder 85 is double acting and can by means of a hydraulic or not shown pneumatic circuit to be moved back and forth.
  • the bolt 83 is opposite the area of the hook 82 with one in one Flange 88 used sealing ring 92 sealed.
  • an encoder disk 57 is arranged on the main drive shaft 2, that works with a sensor 56 that one Contains transmitter 58 and a receiver 59 for light rays.
  • the encoder disc 57 are proximity switches 60 and 61 assigned to the outermost axial positions, respectively the main drive shaft 2 recognize.
  • This shaft 68 contains a coupling part 69, which corresponds to the coupling part 67. Form the coupling parts 67 and 69 is shown in Fig. 10.
  • a guide element 70 is fastened to the shaft 68, in which the main drive shaft 2 can be moved axially.
  • the Guide element 70 serves the main drive shaft 2 and to keep the shaft 68 aligned.
  • the wave 68 is mounted with bearings 71, 72 in the machine frame 1 and has a cam system 73 which comprises a plurality of cams which cooperate with cam rotors, not shown. This Cam followers are on the shaft of the weaving loom appropriate.
  • the bearing 3 of the main drive shaft 2 is by means of an intermediate piece 86 held in the machine frame 1.
  • the intermediate piece 86 is in the illustrated embodiment with an annular groove corresponding to an outer bearing ring, so that no separate bearing outer ring is provided for the bearing 3 becomes.
  • the bearing outer ring 39 of the bearing 4 is by means of a clamping piece 87 and a flange 88 on the machine frame 1 attached.
  • the device 80 is in this flange 88 housed.
  • the bearing 71 is the intermediate piece 86 and held on the shaft 68 by means of an interference fit.
  • the bearing 72 is held by a press fit in a flange 89 on the machine frame 1 is attached.
  • the motor housing 43 is between held between the intermediate piece 86 and the clamping piece 87, since the flanges 88 and 89 are attached to the machine frame 1 are.
  • the intermediate piece 86 and the clamping piece 87 are also like parts of flanges 88 and 89 in a bore 90 of the machine frame 1 used. Is in the bore 90 between the intermediate piece 86 and the clamping piece 87 in the area the motor housing 43 has a chamber 91 in which coolant can be managed in a similar way as this for the Embodiment according to FIGS. 6 and 7 has been described.
  • the main drive shaft 2 drives both the drive gear 9 and the cam system 73. In this position, the main drive shaft 2 with the normal weaving speed or at low speed driven for slow operation. If a shot search to be carried out, so the main drive shaft 2 moved into the position shown in FIG. 9, the coupling parts 67 and 69 separate. After that is just the drive gear 9 connected to the main drive shaft 2, so that a so-called shot search movement can be carried out. If The main drive shaft is then to be woven again 2 moved back to the position shown in FIG. 8. While the search for a shot does not use the drive shaft 68 represented means blocked in their angular position.
  • the inventive design of a drive for Loom leads to known constructions much fewer parts are required, so that relatively low energy losses arise. It will be fewer of bearings where friction is generated. Moreover there are no transmission elements between the drive motor and the main drive shaft such as belt transmissions and Chain transfers that cause energy losses and that subject to wear and therefore require maintenance.
  • the drive according to the invention can also handle high torques apply what is required when using the loom to operate at a lower speed, i.e. the main drive shaft 2 driven at lower speed shall be.
  • the invention is not limited to that shown and described embodiments. Combinations in particular of features of an embodiment with a other embodiment possible. This applies, for example for the brake 64 described with reference to FIGS. 6 and 7, the of course also in the embodiment according to FIG. 1 to 5 or in the exemplary embodiment according to FIGS. 8 to 10 can be used.
  • Main drive shaft 2 from two or more sections reassemble. The main drive shaft must also not in one piece or as a structural unit with a motor shaft become.

Abstract

The drive motor (5) for a loom has a motor shaft coaxial to the loom main drive shaft (2), with a direct coupling between them.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Webmaschine mit einer Hauptantriebswelle, die in einem Maschinenrahmen gelagert ist und die mittels eines Antriebsmotors angetrieben ist.The invention relates to a drive for a weaving machine a main drive shaft, which is mounted in a machine frame and which is driven by a drive motor is.

Es ist ein Antrieb für eine Webmaschine bekannt (EP-A 0 726 345), der eine im Maschinenrahmen gelagerte Hauptantriebswelle aufweist, die mittels eines Antriebsmotors über Übertragungselemente angetrieben ist, beispielsweise über einen Riementrieb. Die Hauptantriebswelle ist mit einem Schaltzahnrad versehen, das in einer ersten Position sowohl mit einem Zahnrad wenigstens für einen Antrieb einer Weblade als auch mit einem Zahnrad wenigstens für den Antrieb von Fachbildungsmitteln im Eingriff ist und das in einer zweiten Position nur mit einem der beiden Zahnräder in Eingriff ist. Das Schaltzahnrad und die Hauptantriebswelle sind mittels einer Verzahnung drehfest miteinander verbunden, so daß das Schaltzahnrad axial zu der Hauptantriebswelle verschoben werden kann, jedoch in Umfangsrichtung spielfrei mit der Hauptantriebswelle in Verbindung steht. Diese spielfreie Verbindung in Umfangsrichtung ist erforderlich, um das zu übertragende Antriebsmoment zwischen positiven und negativen Werten verändern zu können. In der Verbindung zwischen dem Antriebsmotor und der Hauptantriebswelle können eine schaltbare Kupplung und/oder eine schaltbare Bremse vorgesehen sein. Bei Greiferwebmaschinen kann das erste Zahnrad zusätzlich auch einen Antrieb für die Greifer mit antreiben. Während des normalen, schnellen Webens und bei einem langsamen Betrieb ist das Schaltzahnrad mit beiden Zahnrädern im Eingriff, während bei dem sogenannten Schußsuchen das Schaltzahnrad mit dem ersten Zahnrad außer Eingriff und nur mit dem zweiten Zahnrad in Eingriff ist. Während des langsamen Betriebs und beim Schußsuchen wird der Hauptantriebsmotor mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als während des normalen Webens betrieben. Alternativ kann dabei auch der Antrieb mittels eines gesonderten Langsamlaufmotors erfolgen.A drive for a weaving machine is known (EP-A 0 726 345), which is a main drive shaft mounted in the machine frame has, by means of a drive motor via transmission elements is driven, for example via a belt drive. The main drive shaft is with a gear wheel provided that in a first position with both a gear at least for a drive of a sley as well a gear at least for the drive of technical training resources is engaged and only in a second position is engaged with one of the two gears. The Shift gear and the main drive shaft are by means of a Toothed connected to each other so that the Shift gear axially moved to the main drive shaft can, however in the circumferential direction without play with the Main drive shaft is connected. This play-free connection in the circumferential direction is required in order to transmit the Driving torque between positive and negative values to be able to change. In the connection between the drive motor and the main drive shaft can be a switchable Clutch and / or a switchable brake can be provided. at The first gear can also use rapier weaving machines drive a drive for the grippers. During normal, fast weaving and slow operation the shift gear engaged with both gears while in the so-called shot search, the gear wheel with the first Gear disengaged and only with the second gear is engaged. During slow operation and when The main propulsion engine is shot with a lower one Speed than operated during normal weaving. Alternatively, the drive can also be operated using a separate one Slow speed motor done.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art zu verbessern.The invention has for its object a drive to improve the type mentioned at the beginning.

Diese Aufgabe wird durch Anspruch 1 gelöst.This object is solved by claim 1.

Aufgrund dieser Anordnung ergibt sich eine kompaktere Bauweise, die ein geringeres Einbauvolumen erfordert. Außerdem entfallen Übertragungselemente zwischen dem Antriebsmotor und der Hauptantriebswelle, so daß auch die von derartigen Übertragungselementen verursachten Energieverluste entfallen.This arrangement results in a more compact design, which requires a smaller installation volume. Also eliminated Transmission elements between the drive motor and the main drive shaft, so that those of such transmission elements caused energy losses are eliminated.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Hauptantriebswelle als Motorwelle für den Antriebsmotor gestaltet ist. Damit wird nochmals eine kompaktere Bauweise ermöglicht, während gleichzeitig Energieverluste weiter verringert werden. Zwischen dem Antriebsmotor und der Hauptantriebswelle sind keine Energieverluste verursachenden Übertragungselemente vorhanden. Es kann auch auf Lager für die Hauptantriebswelle, d.h. für die Motorwelle, in dem Antriebsmotor verzichtet werden, was weiter Energieverluste vermindert. In a particularly advantageous embodiment of the invention provided that the main drive shaft as a motor shaft for the Drive motor is designed. This makes it even more compact Design allows for energy loss while at the same time can be further reduced. Between the drive motor and the main drive shaft are not causing energy loss Transmission elements available. It can also be in stock for the main drive shaft, i.e. for the motor shaft, in the drive motor can be dispensed with, which further energy losses reduced.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Hauptantriebswelle in ihrer axialen Richtung verschiebbar gelagert und mittels Verstelleinrichtungen zwischen einer ersten und einer zweiten Position verstellbar ist, und daß die axial verschiebbare Hauptantriebswelle mit einem in axialer Richtung und in Umfangsrichtung fest mit ihr verbundenen Schaltzahnrad versehen ist, das in einer ersten Position der Hauptantriebswelle mit wenigstens zwei Zahnrädern und in einer zweiten Position mit nur einem Zahnrad von Antrieben in Eingriff ist. Eine derartige Hauptantriebswelle kann im wesentlichen als Drehteil hergestellt werden und somit mit engen Toleranzen kostengünstig gefertigt werden. Das auf der Hauptantriebswelle vorgesehene Schaltzahnrad kann einteilig mit der gedrehten Hauptantriebswelle gefertigt werden oder es kann in bekannter Weise auf der Hauptantriebswelle befestigt werden. Da die Hauptantriebswelle sowohl in axialer Richtung als auch in Umfangsrichtung fest mit dem Schaltzahnrad verbunden ist, bietet sich gegenüber der bekannten Lösung der Vorteil, daß keine besonderen Maßnahmen zur genauen Fertigung von axialen Verzahnungen zwischen Hauptantriebswelle und Schaltzahnrad getroffen werden müssen, die ein axiales Verschieben des Schaltzahnrades auf der Hauptantriebswelle zulassen, jedoch ein Spiel in Umfangsrichtung vermeiden.In a further embodiment of the invention it is provided that the main drive shaft is slidable in its axial direction stored and by means of adjusting devices between a first and a second position is adjustable, and that the axially displaceable main drive shaft with an axially Direction and in the circumferential direction firmly connected to it Shift gear is provided in a first position Main drive shaft with at least two gears and in one second position with only one gear of drives in Intervention is. Such a main drive shaft can essentially be manufactured as a turned part and thus with narrow Tolerances can be manufactured inexpensively. That on the Main drive shaft provided gear wheel can be in one piece be made with the turned main drive shaft or it can be attached to the main drive shaft in a known manner become. Since the main drive shaft both in the axial direction as well as connected in the circumferential direction to the gear wheel is, compared to the known solution of Advantage that no special measures for precise manufacture of axial gears between the main drive shaft and Shift gear must be hit, which is an axial shift the gear wheel on the main drive shaft, however avoid circumferential play.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Hauptantriebswelle mittels Wälzlagern gelagert ist, die einen Lageraußenring und Wälzlagerkörper aufweisen, welche auf der Hauptantriebswelle laufen. Eine derartige Lagerung hat den Vorteil, daß sie nur eine geringe Zahl an Elementen enthält und außerdem ermöglicht, die Hauptantriebswelle axial zu verschieben.In a further embodiment of the invention it is provided that the main drive shaft is mounted by means of roller bearings, the have an outer bearing ring and rolling bearing body, which run on the main drive shaft. Such storage has the advantage that it has only a small number of elements contains and also enables the main drive shaft axially to postpone.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß ein zu dem Antriebsmotor gehörender Rotor auf der Hauptantriebswelle angeordnet und mit der Hauptantriebswelle in axialer Richtung relativ zu einem zugehörigen, stationären Stator beweglich ist. Dies erlaubt eine einfache Verbindung zwischen Rotor und Hauptantriebswelle. Vorzugsweise wird dabei vorgesehen, daß in der Position, in der die Hauptantriebswelle mit beiden Antriebselementen in Eingriff ist, die Längsmitten von Rotor und Stator sich im wesentlichen in einer gemeinsamen Radialebene befinden. Dies hat den Vorteil, daß der Stator bei erregtem Antriebsmotor keine axialen elektromagnetischen Kräfte auf den Rotor ausübt. Dadurch wird verhindert, daß während des Webens eine Verschiebung der Hauptantriebswelle stattfindet, da diese durch elektromagnetische Kräfte in eine definierte Position gebracht und in dieser Position gehalten wird. Zweckmäßig weisen Rotor und Stator eine nahezu gleiche axiale Länge und vorzugsweise die exakte gleiche axiale Länger auf, wodurch der Rotor mit relativ großer Axialkraft in eine definierte Position bezüglich des Stators gezwungen wird. Dadurch wird erreicht, daß die Hauptantriebswelle beim normalen Weben in einer definierten Stellung gehalten wird, aus der sie während des Webens sich nicht in axialer Richtung bewegt und auch nicht schwingt.In a further embodiment of the invention it is provided that a rotor associated with the drive motor on the main drive shaft arranged and with the main drive shaft in axial direction relative to an associated, stationary Stator is movable. This allows an easy connection between rotor and main drive shaft. It is preferred provided that in the position in which the main drive shaft is engaged with both drive elements, the Longitudinal centers of rotor and stator essentially in one common radial plane. This has the advantage that the stator has no axial electromagnetic when the drive motor is excited Exerts forces on the rotor. This will prevents a shift of the Main drive shaft takes place because of electromagnetic Forces brought into a defined position and in this position is held. Expediently have rotor and Stator an almost equal axial length and preferably that exact same axial length, making the rotor with relative large axial force in a defined position with respect the stator is forced. This ensures that the Main drive shaft during normal weaving in a defined Position is held from which it emerges during weaving not moved in the axial direction and also does not vibrate.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird vorgesehen, daß die Drehzahl und/oder Winkelposition und/oder das Antriebsmoment und/oder die Drehrichtung des Antriebsmotors steuerbar sind. Dadurch kann die Hauptantriebswelle mittels nur eines Antriebsmotors mit der jeweils gewünschten Geschwindigkeit und Drehrichtung angetrieben werden.In a preferred embodiment it is provided that the speed and / or angular position and / or the drive torque and / or the direction of rotation of the drive motor can be controlled are. This allows the main drive shaft to use only one Drive motor with the desired speed and direction of rotation are driven.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele.

Fig. 1
zeigt in schematischer Darstellung eine teilweise geschnittene Ansicht eines erfindungsgemäßen Antriebs für eine Webmaschine,
Fig. 2
einen Ausschnitt F2 der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 3
den Auschnitt nach Fig. 2 in einer anderen Position der Hauptantriebswelle,
Fig. 4
einen Teilschnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab zum Darstellen der Anorndung der Antriebszahnräder zueinander,
Fig. 5
den Ausschnitt F5 der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 6
eine abgewandelte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebs in einem Teilschnitt,
Fig. 7
die Ausführungsform nach Fig. 6 in einer zweiten Position der Hauptantriebswelle,
Fig. 8
einen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebes,
Fig. 9
einen Ausschnitt F9 der Ausführungsform nach Fig. 8 in größerem Maßstab und in einer anderen Position der Hauptantriebswelle und
Fig. 10
einen Teilschnitt entlang der Linie X-X der Fig. 8.
Further features and advantages of the invention result from the following description of the exemplary embodiments shown in the drawings.
Fig. 1
shows a schematic representation of a partially sectioned view of a drive according to the invention for a weaving machine,
Fig. 2
2 shows a section F2 of FIG. 1 on an enlarged scale,
Fig. 3
2 in a different position of the main drive shaft,
Fig. 4
2 shows a partial section along the line IV-IV of FIG. 1 on an enlarged scale to show the arrangement of the drive gears to one another,
Fig. 5
the section F5 of FIG. 1 on an enlarged scale,
Fig. 6
a modified embodiment of a drive according to the invention in a partial section,
Fig. 7
6 in a second position of the main drive shaft,
Fig. 8
3 shows a section through a further embodiment of a drive according to the invention,
Fig. 9
a section F9 of the embodiment of FIG. 8 on a larger scale and in a different position of the main drive shaft and
Fig. 10
8 shows a partial section along the line XX of FIG. 8.

Bei dem in Fig. 1 bis 5 darstellten Antrieb für eine Webmaschine ist in einem Maschinenrahmen 1 eine Hauptantriebswelle 2 mittels Wälzlagern 3, 4 gelagert. Die Hauptantriebswelle 2 ist mittels eines bespielsweise elektrischen Antriebsmotors 5 angetrieben. Die Hauptantriebswelle 2 ist mit einem eine Geradverzahnung aufweisenden Schaltzahnrad 6 versehen. Das Schaltzahnrad 6 kann einteilig mit der Hauptantriebswelle 2 hergestellt sein oder als getrennt hergestelltes Element drehfest auf der Hauptantriebswelle 2 befestigt sein. In the drive for a weaving machine shown in FIGS. 1 to 5 is a main drive shaft in a machine frame 1 2 stored by means of rolling bearings 3, 4. The main drive shaft 2 is by means of, for example, an electric drive motor 5 driven. The main drive shaft 2 is with a spur gear provided shift gear 6. The Shift gear 6 can be made in one piece with the main drive shaft 2 be manufactured or as a separately manufactured element be rotatably attached to the main drive shaft 2.

Das Schaltzahnrad 6 ist mit einem eine Geradverzahnung aufweisenden Antriebszahnrad 9 in Eingriff, das mittels einer Welle 10 mit Antriebselementen 11 verbunden ist. Die Antriebselemente 11 sind beispielsweise Fachantriebselemente, die aus einer Schaftmaschine, einem Nockenkasten, einer Jaquardmaschine oder einer beliebigen anderen Vorrichtung zum Bilden von Webfächern bestehen. Die Antriebselemente 11 können gleichzeitig auch zum Antrieb von Kantenbildungsvorrichtungen und einer Vorrichtung zum positiven Antreiben eines Streichbaums dienen. Das Schaltzahnrad 6 steht außerdem mit einem mit einer Geradverzahnung versehenen Antriebszahnrad 12 in Eingriff, das mittels einer Welle 13 mit zweiten Antriebselementen 14 verbunden ist. Diese weiteren Antriebselemente 14 sind beispielsweise die Antriebsmittel für die Weblade und, im Fall einer Greiferwebmaschine, die Antriebsmittel für die Greifermittel oder Greiferbänder. Die zweiten Antriebselemente 14 können auch zum Antrieb von Kanteeinlegeapparaten, zum Antrieb für die Tuchwicklung und zum Antrieb für die Abfallaufwicklung dienen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Hauptantriebswelle 2 und die Wellen 10 und 13 parallel zueinander angeordnet.The shift gear 6 is with a spur gear Drive gear 9 in engagement, which by means of a Shaft 10 is connected to drive elements 11. The drive elements 11 are, for example, compartment drive elements, that of a dobby, a cam box, one Jaquard machine or any other device for Form web subjects. The drive elements 11 can at the same time also for driving edge forming devices and a device for positively driving one Serve matchstick. The shift gear 6 is also available a drive gear 12 provided with straight teeth engages by means of a shaft 13 with second drive elements 14 is connected. These other drive elements 14 are, for example, the drive means for the sley and, in the case of a rapier weaving machine, the drive means for the gripper means or gripper belts. The second drive elements 14 can also be used to drive edge inserting devices, to drive the cloth winding and to drive the waste rewinder serve. In the illustrated embodiment are the main drive shaft 2 and shafts 10 and 13 arranged parallel to each other.

Um das von der Hauptantriebswelle 2 aufzubringende Antriebsdrehmoment zu beschränken, ist der Durchmesser des Schaltzahnrades 6 kleiner gewählt als der Durchmesser der Antriebzahnräder 9 und 12. Das Antriebszahnrad 12, das über die Welle 13 mit den Antriebselementen 14 verbunden ist, die den Antrieb für die Weblade enthalten, dreht sich vorzugsweise um eine Umdrehung pro Schußeintrag. Das Antriebszahnrad 9, das über die Welle 10 mit den ersten Antriebselementen 11 verbunden ist, die die Antriebsmittel für die Bildung von Webfächern enthalten, dreht sich beispielsweise bei einer Umdrehung der Antriebselemente 14 nur um eine Halbumdrehung, da die Fachbildungsmittel bei einem Schußeintrag nur einen halben Takt durchlaufen müssen. Aus diesem Grund kann der Durchmesser des Antriebszahnrades 9 doppelt so groß sein wie der Durchmesser des Antriebszahnrades 12. To the drive torque to be applied by the main drive shaft 2 to restrict the diameter of the Gear 6 selected smaller than the diameter of the drive gears 9 and 12. The drive gear 12, which over the Shaft 13 is connected to the drive elements 14 which the Drive for the drawer included, preferably turns around one revolution per weft entry. The drive gear 9, the connected to the first drive elements 11 via the shaft 10 which is the driving force for the formation of weaving sheds included, turns for example in one revolution the drive elements 14 only by half a turn, because the specialist training funds for a weft entry only half Have to go through the clock. Because of this, the diameter of the drive gear 9 be twice as large as that Diameter of the drive gear 12.

In einer ersten Position, die in Fig. 1 und 2 dargestellt ist, in welcher die Webmaschine während eines Webens mittels der Hauptantriebswelle 2 angetrieben ist, ist das Schaltzahnrad 6 mit beiden Antriebszahnrädern 9 und 12 in Eingriff, so daß diese Antriebszahnräder 9 und 12 von der Hauptantriebswelle 2 angetrieben werden. Nach einem Stoppen der Webmaschine, wenn die Antriebselemente 14 von der Hauptantriebswelle 2 getrennt werden sollen, um eine sogenannte Schußsuchbewegung durchzuführen, wird die Hauptantriebswelle 2 mit dem Schaltzahnrad 6 durch axiales Verschieben in eine zweite Position gebracht, die in Fig. 3 dargestellt ist. In dieser Position bleibt das Schaltzahnrad 6 mit dem Antriebszahnrad 9 in Eingriff, während es jedoch mit dem Antriebszahnrad 12 außer Eingriff gebracht wird, so daß dann nur noch das Antriebszahnrad 9 weiterhin von der Hauptantriebswelle 2 angetrieben werden kann.In a first position, shown in Figs. 1 and 2 in which the weaving machine is used during weaving the main drive shaft 2 is driven, the switching gear 6 engaged with both drive gears 9 and 12, so that these drive gears 9 and 12 from the main drive shaft 2 are driven. After stopping the loom, when the drive elements 14 from the main drive shaft 2 should be separated to a so-called shot search movement perform, the main drive shaft 2 with the Shift gear 6 by axially shifting to a second position brought, which is shown in Fig. 3. In this position the shift gear 6 remains with the drive gear 9 engaged while it is except with the drive gear 12 Is brought into engagement, so that then only the drive gear 9 still driven by the main drive shaft 2 can be.

Zum axialen Verschieben der Hauptantriebswelle 2 sind Einrichtung 7, 8 zum Verschieben vorgesehen. Die Einrichtung 7 enhält einen Bolzen 16, der mit einem Haken 17 und einem Ansatz 18 versehen ist. An dem Ansatz 18 ist ein weiterer Bolzen 19 befestigt. Das Ende des Bolzens 16, das dem Haken 17 gegenüberliegt, dient als Kolben 21, der in einem Zylinder 22 geführt ist und mit einer Kolbendichtung 20, beispielsweise in Form eines O-Ringes, versehen ist. Der Zylinder 22 ist an eine Schaltung 34 angeschlossen (Fig. 1), die beispielsweise eine hydraulische Schaltung entsprechend der Schaltung nach der EP-A 0 726 345 ist oder die eine pneumatische Schaltung ist, durch die der Bolzen 16 in eine Richtung bewegt werden kann, d.h. in Richtung zu der Hauptantriebswelle 2 hin. Um den Bolzen in die Gegenrichtung zu bewegen, ist eine Rückstellfeder 23 vorgesehen. Der Haken 17 ist außermittig zu dem Bolzen und zu der Achse der Hauptantriebswelle 2 angeordnet, so daß der Haken ein hinterschnittene Aussparung 24 oder Nut der Hauptantriebswelle 2 hintergreift. Der Bolzen 16 arbeitet auch außerdem mit einem Zapfen 25 aus verschleißfestem Werkstoff zusammen, der in der Hauptantriebswelle 2 beispielsweise durch Einschrauben befestigt ist. Mittels einer axialen Verschiebung des Bolzens 16 wird die Hauptantriebswelle 2 axial verschoben. Wie in Fig. 2 und 3 dargestellt ist, enthält die Einrichtung 8 einen Kolben 27, der mit einem Dichtungsring 26 versehen ist, beispielsweise einem O-Ring, und der in einem Zylinder 28 geführt ist. Der Kolben 27 wirkt mit einem Zapfen 29 aus verschleißfestem Werkstoff zusammen, der an der Hauptantriebswelle 2 beispielsweise durch Einschrauben befestigt ist. Der Zylinder 28 ist in entsprechender Weise wie der Zylinder 22 mittels einer Schaltung 35 betätigbar (Fig. 1). Obwohl die Einrichtung 8 nicht unbedingt erforderlich ist, da die Einrichtung 7 die Hauptantriebswelle 2 in beide axiale Richtungen verstellen kann, werden bevorzugt dennoch beide Einrichtungen 7 und 8 vorgesehen, da dann die axiale Bewegung der Hauptantriebswelle 2 mittels der beiden Zapfen 25 und 29 begrenzt wird. Dabei wird zweckmäßigerweise ein geringes Spiel im Bereich der Zapfen 25, 29 vorgesehen, so daß die Hauptantriebswelle 2 mittels mechanischer Elemente gegen eine ungewollte axiale Verschiebung gesichert ist.There are devices for axially displacing the main drive shaft 2 7, 8 provided for moving. The facility 7 contains a bolt 16 with a hook 17 and a shoulder 18 is provided. Another pin is on the extension 18 19 attached. The end of the bolt 16 that the hook 17th opposite, serves as a piston 21 which in a cylinder 22nd is guided and with a piston seal 20, for example in the form of an O-ring. The cylinder 22 is on a circuit 34 connected (Fig. 1), for example a hydraulic circuit according to the circuit EP-A 0 726 345 or which is a pneumatic circuit through which the bolt 16 is moved in one direction can, i.e. towards the main drive shaft 2. Around moving the bolt in the opposite direction is a return spring 23 provided. The hook 17 is off-center to that Bolt and arranged to the axis of the main drive shaft 2, so that the hook has an undercut recess 24 or groove the main drive shaft 2 engages behind. The bolt 16 works also with a pin 25 made of wear-resistant material together, for example in the main drive shaft 2 is attached by screwing. By means of an axial Displacement of the bolt 16 becomes the main drive shaft 2 axially shifted. As shown in Figs. 2 and 3, contains the device 8 has a piston 27 with a sealing ring 26 is provided, for example an O-ring, and which is guided in a cylinder 28. The piston 27 cooperates a pin 29 made of wear-resistant material together, the on the main drive shaft 2, for example by screwing it in is attached. The cylinder 28 is in a corresponding manner like the cylinder 22 actuated by a circuit 35 (Fig. 1). Although the device 8 is not absolutely necessary is because the device 7 the main drive shaft 2 in can adjust both axial directions are preferred nevertheless both devices 7 and 8 are provided, since then the axial movement of the main drive shaft 2 by means of the two Pin 25 and 29 is limited. It is convenient a slight play is provided in the area of the pins 25, 29, so that the main drive shaft 2 by means of mechanical elements is secured against unwanted axial displacement.

Wie in Fig. 3 und 4 dargestellt ist, besitzt die Verzahnung des Antriebszahnrades 12 wenigstens eine sich über einen Teil ihrer axialen Länge erstreckende Aussparung 30, so daß das Antriebszahnrad 12 in der in Fig. 3 dargestellten Position mit dem Schaltzahrad 6 außer Eingriff gebracht werden kann, obwohl sich die Seitenflanke 31 des Zahnrades 12 und die Seitenflanke 32 des Schaltzahnrades 6 noch überlappen. Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, kann sich in dieser Position das Schaltzahnrad 6 frei gegenüber dem Antriebszahnrad 12 drehen. Dadurch ist es möglich, daß Antriebszahnrad 12 relativ breit auszuführen, ohne daß die Hauptantriebswelle 2 über eine entsprechend große Strecke axial verschoben werden muß, um das Schaltzahnrad 6 von dem Antriebszahnrad 12 trennen zu können. Die Zähne des Schaltzahnrades 6 sind an der dem Antriebszahnrad zugewandten Seitenflanke 32 vorzugsweise angefast, um das Ineingriffbringen mit dem Antriebszahnrad 12 zu erleichtern. As shown in FIGS. 3 and 4, the toothing has of the drive gear 12 at least one over a part their axial length extending recess 30 so that Drive gear 12 in the position shown in Fig. 3 can be disengaged from the shift gear 6, although the side flank 31 of the gear 12 and the side flank 32 of the shift gear 6 still overlap. How from Fig. 3 can be seen in this position Rotate the shift gear 6 freely with respect to the drive gear 12. This makes it possible for the drive gear 12 to be relatively wide run without the main drive shaft 2 via a corresponding large distance must be axially shifted to To be able to separate the shift gear 6 from the drive gear 12. The teeth of the shift gear 6 are on the drive gear facing side flank 32 preferably chamfered to the Engage with the drive gear 12 to facilitate.

Der Bolzen 19 der Einrichtung 7 dient als Arretiereinrichtung für das Antriebszahnrad 12 (Fig. 5). Dem Bolzen 19 ist wenigstens eine Öffnung 33 des Antriebszahnrades 12 zugeordnet. Um das Eingreifen des Bolzens 19 in die Öffnung 33 zu erleichtern, ist das Ende des Bolzens 19 angefast. Der Bolzen 19 ist derart an dem Bolzen 16 angeordnet, daß er in der Position nach Fig. 2 nicht in eine Öffnung 33 des Antriebszahnrades 12 eingreift, jedoch in der Position nach Fig. 3. Vorzugsweise arbeitet der Bolzen 19 bereits mit einer Öffnung 33 zusammen, bevor das Schaltzahnrad 6 von dem Antriebszahnrad 12 getrennt worden ist, d.h. bevor die Hauptantriebswelle 2 noch die Position nach Fig. 3 erreicht hat. Dies stellt sicher, daß das Antriebszahnrad 12 bereits arretiert ist, wenn das Schaltzahnrad 6 und das Antriebszahnrad 12 außer Eingriff kommen. Jedoch kann der Bolzen 19 bei dieser Anordnung nicht mehr mit einer Öffnung 33 zusammenwirken, wenn das Schaltzahnrad 6 und das Antriebszahnrad 12 schon über eine definierte Breite der Zahnflanken ineinander eingreifen. Es ist klar, daß sich bei dieser Ausführungsform jede Öffnung 33 im Antriebszahnrad 12 in einer Stelle befindet, die einer Aussparung 30 zugeordnet ist, so daß dann, wenn der Bolzen 19 in eine Öffnung 33 eingreift, eine Aussparung 30 dem Schaltzahnrad 6 gegenüberliegt, so daß sich dieses innerhalb der Aussparung 30 frei drehen kann.The bolt 19 of the device 7 serves as a locking device for the drive gear 12 (Fig. 5). The bolt 19 is at least assigned an opening 33 of the drive gear 12. Around facilitate the engagement of the bolt 19 in the opening 33, the end of the bolt 19 is chamfered. The bolt 19 is arranged on the bolt 16 such that it is in position 2 in an opening 33 of the drive gear 12 engages, but in the position shown in FIG. 3. Preferably the bolt 19 already works together with an opening 33, before the shift gear 6 is separated from the drive gear 12 has been, i.e. before the main drive shaft 2 still the position 3 has reached. This ensures that the Drive gear 12 is already locked when that Shift gear 6 and the drive gear 12 out of engagement come. However, the bolt 19 cannot with this arrangement interact more with an opening 33 if that Shift gear 6 and the drive gear 12 already have a engage the defined width of the tooth flanks. It it is clear that in this embodiment each opening 33 is located in the drive gear 12 in a position that one Recess 30 is assigned so that when the bolt 19th engages in an opening 33, a recess 30 the Shift gear 6 is opposite, so that this is within the recess 30 can rotate freely.

Die Hauptantriebswelle 2, die mittels Lagern 3 und 4 im Maschinenrahmen 1 gelagert ist, ist gleichzeitig die Motorwelle des Antriebsmotors 5. Wie aus Fig. 2, 3 und 5 zu ersehen ist, besitzen die Lager 3 und 4 jeweils einen Außenring 36, 39, der zwischen dem Maschinenrahmen 1 und jeweils einem mit Schrauben an dem Maschinenrahmen 1 befestigten Flansch 37, 41 befestigt ist. In den Außenringen 36, 39 der Lager 3, 4 laufen mehrere Wälzlagerelemente, beispielsweise zylinderförmige Rollen 38, 40, die unmittelbar auf der Hauptantriebswelle 2 laufen. Die Hauptantriebswelle 2 ist in diesem Bereich gehärtet, beispielsweise mittels eines Warmhärtungsverfahrens. Da die Rollen 38, 40 direkt mit der Hauptantriebswelle 2 zusammenwirken, ist die Anzahl der benötigten Bauteile beschränkt. Außerdem ergeben sich Vorteile bezüglich der axialen Verschiebung der Hauptantriebswelle 2.The main drive shaft 2 by means of bearings 3 and 4 in the machine frame 1 is mounted, is also the motor shaft of the drive motor 5. As can be seen from FIGS. 2, 3 and 5, bearings 3 and 4 each have an outer ring 36, 39, between the machine frame 1 and one each Screws attached to the machine frame 1 flange 37, 41 is attached. Run in the outer rings 36, 39 of the bearings 3, 4 several rolling bearing elements, for example cylindrical Rollers 38, 40 directly on the main drive shaft 2 to run. The main drive shaft 2 is hardened in this area, for example by means of a heat curing process. There the rollers 38, 40 interact directly with the main drive shaft 2, the number of required components is limited. There are also advantages in terms of axial displacement the main drive shaft 2.

Der Rotor 42 des Antriebsmotors 5 ist auf der Hauptantriebswelle 2 angeordnet, und zwar vorzugsweise fest auf der Hauptantriebswelle 2 befestigt, so daß der Rotor 42 zusammen mit der Hauptantriebswelle 2 axial verschoben wird. Der in einem Motorgehäuse 43 gehaltene Stator 44 des Antriebsmotors 5 ist an dem Maschinenrahmen 1 befestigt. Bei dem Ausführungsbeispiel ist das Motorgehäuse 43 mit einem Gewindeende 45 versehen, das in den ebenfalls ein Gewinde aufweisenden Flansch 41 eingeschraubt ist. Der Flansch 41 ist derart gestaltet, daß dadurch der Stator 44 zentrisch zu dem Rotor 42 angeordnet ist. Das gegenüberliegende Ende des Motorgehäuses 43 ist ebenfalls mit einem Gewindeende 46 versehen, auf das ein Flansch 47 geschraubt ist, der die Einrichtung 8 enthält. Anstelle der Befestigungen mittels Gewindeenden können bei abgewandelten Ausführungsformen auch Flanschverbindungen vorgesehen werden, die mittels Schrauben zusammengehalten werden.The rotor 42 of the drive motor 5 is on the main drive shaft 2 arranged, preferably firmly on the Main drive shaft 2 attached so that the rotor 42 together is axially displaced with the main drive shaft 2. The in a motor housing 43 held stator 44 of the drive motor 5 is attached to the machine frame 1. In the embodiment is the motor housing 43 with a threaded end 45 provided that in the also having a thread Flange 41 is screwed in. The flange 41 is designed such in that the stator 44 is centered on the rotor 42 is arranged. The opposite end of the motor housing 43 is also provided with a threaded end 46 on which a flange 47 is screwed, which contains the device 8. Instead of the fastenings by means of threaded ends at modified embodiments also provided flange connections that are held together with screws.

Wie zu sehen ist, umhüllt der Stator 44 sowohl in der Position nach Fig. 1 als auch in der Position nach Fig. 3 den überwiegenden Teil des Rotors 42. In den Positionen nach Fig. 1 und 3 befindet sich die Hauptantriebswelle 2 jeweils in einer der extremen axialen Positionen, so daß der Stator 44 den Rotor 42 auch dann im wesentlichen umhüllt, wenn sich der Rotor 42 in einer axialen Position befindet, die zwischen den extremen axialen Positionen nach Fig. 1 und 3 liegt. Dadurch kann der Antriebsmotor 5 immer ein Antriebsdrehmoment auf die Hauptantriebswelle 2 ausüben, gleichgültig in welcher axialen Position sich die Hauptantriebswelle 2 befindet.As can be seen, stator 44 envelops both in position 1 as well as in the position of FIG. 3 the predominant Part of the rotor 42. In the positions according to FIG. 1 and 3, the main drive shaft 2 is in a the extreme axial positions so that the stator 44 rotates the rotor 42 also substantially envelops when the rotor 42 is in an axial position between the extreme axial positions according to FIGS. 1 and 3. Thereby can the drive motor 5 always a drive torque on the Exercise main drive shaft 2, no matter which axial Position is the main drive shaft 2.

Der Rotor 42 und der Stator 44 sind in axialer Richtung derart zueinander ausgerichtet, daß bei erregtem Antriebsmotor 5 in der Position nach Fig. 1, in der sich die Hauptantriebswelle 2 während des normalen Webens befindet, keine oder praktisch keine axialen elektromagnetischen Kräfte von dem Stator 44 auf den Rotor 42 ausgeübt werden. Dies bedeutet beispielsweise, daß der Rotor 42 bei einem symmetrischen Verlauf der magnetischen Feldlinien in der Position der Hauptantriebswelle 2 bei dem normalen Weben in der axialen Mitte des Stators 44 positioniert sein muß. Da dann bei Erregung des Stators 44 des Antriebsmotors 5 in der Position nach Fig. 3 elektromagnetische Kräfte zwischen dem Stator 44 und dem Rotor 42 auftreten, die die Hauptantriebswelle 2 in Richtung zur Position nach Fig. 1 belasten, muß vorgesehen werden, daß die Einrichtung 7 eine ausreichende Kraft aufbringen kann, um die Hauptantriebswelle 2 in der Position nach Fig. 3 zu halten.The rotor 42 and the stator 44 are such in the axial direction aligned to each other, that when the drive motor 5 in the position of Fig. 1, in which the main drive shaft 2 during normal weaving, none or practically no axial electromagnetic forces from that Stator 44 are exerted on the rotor 42. this means for example, that the rotor 42 is symmetrical of the magnetic field lines in the position of the main drive shaft 2 in normal weaving in the axial center of the Stator 44 must be positioned. Since then when the Stator 44 of the drive motor 5 in the position shown in FIG. 3 electromagnetic forces between the stator 44 and the rotor 42 occur which the main drive shaft 2 in the direction load to the position of Fig. 1, it must be provided that the device 7 can exert sufficient force to to hold the main drive shaft 2 in the position shown in FIG. 3.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist die axiale Länge des Rotors 42 gleich der axialen Länge des Stators 44. In der Position nach Fig. 1 liegen sich Rotor 42 und Stator 44 exakt gegenüber, so daß bei erregtem Antriebsmotor 5 keine axialen Kräfte von dem Stator 44 auf den Rotor 42 ausgeübt werden. Aufgrund der gleichen axialen Länge von Rotor 42 und Stator 44 ergibt sich der Vorteil, daß bei erregtem Antriebsmotor 5 bereits eine geringe axiale Verschiebung zwischen dem Rotor 42 und dem Stator 44 schon zu relativ großen axialen Kräften führt, die den Rotor 42 zusammen mit der Hauptantriebswelle 2 wieder zu dem Stator 44 ausrichten. Die Hauptantriebswelle 2 wird somit während des Webens, d.h. in der Position nach Fig. 1, elektromagnetisch mit relativ großer Kraft in eine definierte axiale Position gezwungen und in dieser Position gehalten, so daß die Hauptantriebswelle 2 während des Webens sich nicht in axialer Richtung bewegt und auch nicht schwingt.In the illustrated embodiment, the axial length is of the rotor 42 is equal to the axial length of the stator 44. In the 1, rotor 42 and stator 44 lie exactly opposite, so that when the drive motor 5 is energized, no axial Forces are exerted by the stator 44 on the rotor 42. Because of the same axial length of rotor 42 and stator 44 there is the advantage that when the drive motor 5 is excited even a small axial displacement between the rotor 42 and the stator 44 to relatively large axial forces guides the rotor 42 together with the main drive shaft 2 align again to the stator 44. The main drive shaft 2 is thus during weaving, i.e. in the position according to Fig. 1, electromagnetic with a relatively large force in a defined forced axial position and held in this position, so that the main drive shaft 2 during weaving does not move in the axial direction and neither swings.

Der Antrieb enthält eine Schmierölversorgung 48, die in Fig. 5 dargestellt ist und die mittels Leitungen 49 und 50 und im Maschinenrahmen 1 vorgesehenen Ölwannen 51, 52, 53 (Fig. 1) Öl zu den Lagern 3 und 4 fördert, um ein Schmierung zwischen den Rollen 38, 40 und den Außenringen 36, 39 und zwischen den Rollen 38, 40 und der Hauptantriebswelle 2 zu realisieren. Nicht dargestellte Öldichtungen verhindern, daß Öl aus den Wannen 51, 52, 53 austritt. Die Schmierölversorung 48 kann beispielsweise dem Schmierölkreislauf entsprechen, der in der EP-A 0 726 345 beschrieben ist.The drive contains a lubricating oil supply 48, which is shown in FIG. 5 is shown and which by means of lines 49 and 50 and in Machine frame 1 provided oil pans 51, 52, 53 (Fig. 1) Oil to bearings 3 and 4 promotes lubrication between the rollers 38, 40 and the outer rings 36, 39 and between the Rollers 38, 40 and the main drive shaft 2 to realize. Oil seals, not shown, prevent oil from coming out of the Tubs 51, 52, 53 emerges. The lubricating oil supply 48 can For example, correspond to the lubricating oil circuit in the EP-A 0 726 345 is described.

Der Antriebsmotor 5 ist vorzugsweise bezüglich seiner Geschwindigkeit und/oder bezüglich seiner Drehwinkelposition und/oder bezüglich seines Antriebsdrehmomentes und/oder bezüglich seiner Drehrichtung steuerbar. Die Steuerung erfolgt mit Hilfe einer in Fig. 1 dargestellten Steuereinheit 54. Diese Steuereinheit 54 erhält Befehle von einer Eingabeeinheit 55, wobei diese Befehle das Starten und Anhalten der Webmaschine, den langsamen Betrieb oder die Schußsuchbewegung und die Trennung in einer gewünschten Drehwinkelposition und danach das Wiedereinkoppeln in einer gewünschten Drehwinkelposition von Schaltzahnrad 6 und Antriebszahnrad 12 bestimmen.The drive motor 5 is preferably in terms of its speed and / or with respect to its angular position and / or with respect to its drive torque and / or with respect to controllable in its direction of rotation. The control takes place with the aid of a control unit 54 shown in FIG. 1. This control unit 54 receives commands from an input unit 55, these commands starting and stopping the Weaving machine, slow operation or weft search and the separation in a desired rotational angle position and then recoupling in a desired rotational angle position determine from gear 6 and drive gear 12.

Der Antrieb enthält einen Sensor 56, der mit einer beispielsweise auf der Hauptantriebswelle 2 montierten Encoderscheibe 57 zusammenwirkt und der an die Steuereinheit 54 angeschlossen ist, um die Drehwinkelposition der Hauptantriebswelle 2 zu erfassen. Der Sensor 56 ist so ausgebildet, daß er in jeder axialen Position der Hauptantriebswelle 2 mit der Encoderscheibe 57 zusammenwirken kann. Der Sensor 56 enhält beispielsweise einen Sender 58 für Lichtstrahlen und einen Empfänger 59 für Lichtstrahlen, die in einem Abstand zueinander angeordnet sind, der größer als der axiale Verschiebeweg der Hauptantriebswelle 2 ist. Die Encoderscheibe 57 ist beispielsweise mit in definierter Weise angeordneten Öffnungen versehen, durch die Lichtstrahlen von dem Sender 58 zu dem Sender 59 gelangen. Selbstverständlich können bei abgewandelten Ausführungsformen Sensoren 56 mit einem anderen Arbeitsprinzip vorgesehen werden, beispielsweise magnetische, elektromagnetische oder nach anderen Prinzipien arbeitende Sensoren.The drive contains a sensor 56, which for example with a encoder disc mounted on the main drive shaft 2 57 cooperates and connected to the control unit 54 is the angular position of the main drive shaft 2 capture. The sensor 56 is designed so that it is in each axial position of the main drive shaft 2 with the encoder disc 57 can work together. The sensor 56 contains for example a transmitter 58 for light beams and one Receiver 59 for light rays that are at a distance from each other are arranged, which is greater than the axial displacement the main drive shaft 2. The encoder disk 57 is, for example with openings arranged in a defined manner provided by the light rays from the transmitter 58 to the Transmitter 59 arrive. Of course, with modified Embodiments sensors 56 with a different working principle be provided, for example magnetic, electromagnetic or other principles Sensors.

Die Bestimmung der Drehwinkelposition der Hauptantriebswelle ist wichtig für das Kuppeln und das Trennen von Schaltzahnrad 6 und Antriebszahnrad 12. Wenn der Antriebsmotor 5 steuerbar ist, ist die Bestimmung der Drehwinkelposition der Hauptantriebswelle auch als Rückkopplung für die Steuerung der Drehwinkelposition und/oder der Geschwindigkeit und/oder des Antriebsmoment des Antriebsmotors 5 mittels der Steuereinheit 54 wichtig.The determination of the angular position of the main drive shaft is important for coupling and disconnecting gear wheel 6 and drive gear 12. When the drive motor 5 controllable is the determination of the angular position of the main drive shaft also as feedback for the control of the angular position and / or the speed and / or the drive torque of the drive motor 5 by means of the control unit 54 important.

Bei dem Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit 54 auch mit Näherungsschaltern 60 und 61 verbunden, die der Hauptantriebswelle 2 zugeordnet sind. Der Näherungsschalter 60 prüft, ob sich die Hauptantriebswelle 2 in der Position nach Fig. 1 befindet. Er hindert die Steuereinheit 54 daran, die Webmaschine zu starten, wenn sich die Hauptantriebswelle 2 nicht in der Position nach Fig. 1 befindet. Der Näherungsschalter 61 prüft, ob sich die Hauptantriebswelle 2 in einer Position nach Fig. 3 befindet. Er erteilt dann der Steuereinheit 54 die Freigabe für den Start einer Schußsuchbewegung. Der Näherungsschalter 60 prüft darüber hinaus, ob das Schaltzahnrad 6 nach der Schußsuche wieder mit dem Antriebszahnrad 12 in Eingriff ist.In the exemplary embodiment, the control unit 54 is also included Proximity switches 60 and 61 connected to the main drive shaft 2 are assigned. The proximity switch 60 checks whether the main drive shaft 2 is in position Fig. 1 is located. It prevents the control unit 54 from Loom to start when the main drive shaft 2 is not in the position shown in FIG. 1. The proximity switch 61 checks whether the main drive shaft 2 is in a 3 position. He then issues the control unit 54 the release for the start of a shot search movement. The proximity switch 60 also checks whether that Shift gear 6 after the shot search again with the drive gear 12 is engaged.

Während des normalen Webens befindet sich die Hauptantriebswelle 2 in der Position nach Fig. 1. Der Antriebsmotor 5 wird von der Steuereinheit 54 derart angesteuert, daß er mit der vorgegebenen Webgeschwindigkeit läuft. Wenn langsam gewebt werden soll, wird der Antriebsmotor 5 von der Steuereinheit 54 entprechend angesteuert, so daß er mit einer geringeren Geschwindigkeit läuft. Wenn die Hauptantriebswelle 2 gestoppt werden soll, wird der Antriebsmotor 5 von der Steuereinheit 54 derart angesteuert, daß der Antriebsmotor 5 ein Bremsmoment auf die Hauptantriebswelle 2 ausübt. Wenn eine Schußsuche durchgeführt werden soll, werden die Einrichtungen 7 und 8 so angesteuert, daß die Hauptantriebswelle 2 in eine Position entsprechend Fig. 3 axial verschoben wird, in welcher das Schaltzahnrad 6 mit dem Antriebszahnrad 12 für wenigstens den Antrieb der Weblade außer Eingriff ist, jedoch mit dem Antriebszahnrad 9 für den Antrieb der Fachbildungsmittel in Eingriff bleibt. Danach wird der Antriebsmotor 5 von der Steuereinheit 54 so angesteuert, daß eine Schußsuchbewegung mit niedriger Geschwindigkeit ausgeführt wird, wobei das Antriebszahnrad 9 angetrieben wird, bis ein Schußfaden von den Fachbildungsmitteln freigelegt wird. Danach wird der Antriebsmotor 5 so angesteuert, daß die Hauptantriebswelle 2 sich wieder in der durch den Sensor 56 erkannten Drehwinkelposition befindet, in der sie vor der Schußsuche war. In dieser Drehwinkelposition wird das Schaltzahnrad 6 wieder mit dem Antriebszahnrad 12 in Eingriff gebracht, indem die Hauptantriebswelle 2 axial mittels der Einrichtungen 7 und 8 in die in Fig. 1 dargestellte Position verschoben wird. Danach kann der normale Webvorgang wieder gestartet werden.The main drive shaft is during normal weaving 2 in the position of Fig. 1. The drive motor 5 is controlled by the control unit 54 so that it with the predetermined web speed is running. When woven slowly should be, the drive motor 5 from the control unit 54 driven accordingly, so that it with a lower Speed is running. When the main drive shaft 2 stopped should be, the drive motor 5 from the control unit 54 controlled such that the drive motor 5 has a braking torque exerts on the main drive shaft 2. If a shot search the facilities 7 and 8 controlled so that the main drive shaft 2 in one position 3 is shifted axially, in which the shift gear 6 with the drive gear 12 for at least the drive of the shutter is disengaged, but with the Drive gear 9 for driving the shedding means in Intervention remains. Then the drive motor 5 of the Control unit 54 controlled so that a shot search movement running at low speed with the drive gear 9 is driven until a weft of the Technical training funds is uncovered. Then the drive motor 5 controlled so that the main drive shaft 2 again in the rotational angle position recognized by the sensor 56 in which she was looking for a shot. In this The switching gear 6 is again with the angular position the drive gear 12 engaged by the Main drive shaft 2 axially by means of devices 7 and 8 is moved into the position shown in Fig. 1. After that the normal weaving process can be started again.

In Fig. 6 und 7 ist eine Ausführungsform ähnlich Fig. 1 dargestellt, bei der der Antriebsmotor 5 jedoch im Maschinenrahmen 1 der Webmaschine angeordnet ist. Innerhalb des Maschinenrahmens 1 wird ein Flansch 41 auf dem Lager 4 angebracht, an welchem das Motorgehäuse 43 mit dem Stator 44 montiert wird. Zwischen dem Motorgehäuse 43 und der Außenseite des Maschinenrahmens 1 ist ein Klemmstück 62 angeordnet, in welchem die Einrichtung 8 untergebracht ist. An der Außenseite des Maschinenrahmens 1 ist ein Flansch 63 befestigt, der das Klemmstück 62 an das Motorgehäuse 43 und dieses an dem Flansch 41 hält.6 and 7, an embodiment is shown similar to FIG. 1, in which the drive motor 5, however, in the machine frame 1 of the loom is arranged. Inside the machine frame 1, a flange 41 is attached to the bearing 4, on which the motor housing 43 is mounted with the stator 44 becomes. Between the motor housing 43 and the outside of the machine frame 1, a clamping piece 62 is arranged, in which the device 8 is housed. On the outside of the Machine frame 1, a flange 63 is attached, which Clamping piece 62 on the motor housing 43 and this on the Flange 41 holds.

Obwohl es möglich ist, mit einem steuerbaren Antriebsmotor 5 ein Bremsmoment auszuüben, ist bei der Ausführungsform nach Fig. 6 und 7 zusätzlich eine Bremse 64 vorgesehen, um die Webmaschine zu stoppen. Die Bremse 64 enthält beispielsweise Bremsschuhe 65, die an die Seitenflanken des Antriebszahnrades 9 angreifen, das somit gleichzeitig als Bremsscheibe dient. Diese Bremse 64 kann bei jedem Webmaschinenstopp eingeschaltet bleiben, um zu verhindern, daß sich die Hauptantriebswelle 2 bei einem Webmaschinenstopp verdreht. Die Verwendung einer Bremse 64, die mit dem Antriebszahnrad 9 zusammenwirkt, hat den Vorteil, daß die Bremse 64 sowohl in der Position der Hauptantriebswelle 2 nach Fig. 6 als auch in der Position nach Fig. 7 betätigt werden kann.Although it is possible to use a controllable drive motor 5 Applying a braking torque is in the embodiment according to 6 and 7, a brake 64 is also provided to the Stop loom. The brake 64 includes, for example Brake shoes 65 attached to the side flanks of the drive gear 9 attack, thus simultaneously as a brake disc serves. This brake 64 can be switched on at every weaving machine stop stay to prevent the main drive shaft from moving 2 twisted during a loom stop. The usage a brake 64 which interacts with the drive gear 9, has the advantage that the brake 64 in both Position of the main drive shaft 2 of FIG. 6 and in the 7 can be actuated.

Die Bremse 64 wird von nicht dargestellten hydraulischen Mitteln oder auch elektromagnetisch betätigt. Im letztgenannten Fall werden die Bremsschuhe 65 beispielsweise mittels Federn in die Bremsposition gebracht und elektromagnetisch aus der Bremsposition herausbewegt, so daß die Webmaschine bei Ausfall der Netzspannung gebremst und in der gebremsten Position gehalten wird.The brake 64 is by hydraulic means, not shown or operated electromagnetically. In the latter Fall, the brake shoes 65, for example by means of springs brought into the braking position and electromagnetically from the Brake position moved out, so that the loom in the event of failure the mains voltage is braked and in the braked position is held.

In der Position der Hauptantriebswelle 2 nach Fig. 7 sind der Rotor 42 und der Stator 44 axial zueinander versetzt. Da der Stator 44 den Rotor 42 jedoch weitgehend umhüllt, kann auch in der Position nach Fig. 7 ein Antriebsmoment von dem Antriebsmotor 5 auf die Hauptantriebswelle 2 ausgeübt werden. Wenn die Bremse 64 vorgesehen ist und wenn bei dem normalen Weben in der Position der Hauptantriebswelle 2 nach Fig. 6 der Rotor 42 und der Stator 44 in axialer Richtung derart angeordnet sind, daß bei erregtem Antriebsmotor 5 keine axialen elektromagnetischen Kräfte von dem Stator 44 auf den Rotor 42 ausgeübt werden, kann die Einrichtung 8 entfallen. In diesem Fall können bei erregtem Antriebsmotor 5 die in der Position nach Fig. 7 wirkenden axialen elektromagnetischen Kräfte die Hauptantriebswelle 2 axial verschieben. Da die Hauptantriebswelle 2 mittels der Bremse 64 noch blockiert ist, können das Schaltzahnrad 6 und das Antriebszahnrad 12 in Eingriff gebracht werden.7 are in the position of the main drive shaft 2 Rotor 42 and stator 44 axially offset from one another. Since the Stator 44, however, largely envelops rotor 42, too in the position of FIG. 7, a drive torque from the drive motor 5 are exerted on the main drive shaft 2. If the brake 64 is provided and if the normal Weave in the position of the main drive shaft 2 according to FIG. 6 the rotor 42 and the stator 44 are arranged in the axial direction are that when the drive motor 5 is energized, no axial electromagnetic forces from the stator 44 to the rotor 42 can be exercised, the device 8 can be omitted. In this Case can with the drive motor 5 excited in position 7 acting axial electromagnetic forces Move the main drive shaft 2 axially. Because the main drive shaft 2 is still blocked by the brake 64, can Shift gear 6 and the drive gear 12 engaged become.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 und 7 sind im Motorgehäuse 43 Aussparungen 74 vorgesehen, in denen ein Kühlmittel strömen kann. Das Kühlmittel wird über eine Zuführleitung 75 aus einer nicht dargestellten Versorgungsquelle zugeführt und über eine Abführleitung 76 zu einer nicht dargestellten Abführung abgeführt. Zwischen dem Motorgehäuse 43 und dem Maschinenrahmen 1 sind zwei mittels einer Wand 77 getrennte Kanäle 78 und 79 vorgesehen, in denen das Kühlmittel zu den Aussparungen 74 und wieder zurückströmen kann. Das Kühlmittel kann eine Kühlflüssigkeit wie Schmieröl oder Wasser oder auch eine anderes Kühlmedium sein, beispielsweise Druckluft. Es sind Abdichtungen vorgesehen, um zu verhindern, daß das Kühlmittel austreten und beispielsweise zu dem Stator 44, dem Rotor 42 oder der Hauptantriebswelle 2 gelangen kann. Mittels dieser Kühlung wird der Stator 44 des Antriebsmotors gekühlt. Es können auch Mittel vorgesehen werden, um den Rotor 42 zu kühlen, insbesondere mittels Luft. Da allerdings mehr Wärme an dem Stator 44 erzeugt wird, wird in der Regel eine Kühlung des Stators 44 ausreichend sein.6 and 7 are in the motor housing 43 recesses 74 are provided in which a coolant can flow. The coolant is supplied via a supply line 75 supplied from a supply source, not shown, and via a discharge line 76 to a discharge, not shown dissipated. Between the motor housing 43 and the machine frame 1 are two channels separated by a wall 77 78 and 79 provided in which the coolant to the Recesses 74 and can flow back again. The coolant can be a coolant such as lubricating oil or water or also be another cooling medium, for example compressed air. Seals are provided to prevent that Coolant leak and for example to the stator 44, the Rotor 42 or the main drive shaft 2 can reach. through this cooling, the stator 44 of the drive motor is cooled. Means can also be provided to close the rotor 42 cool, especially with air. Because there is more warmth is generated on the stator 44, usually cooling of the stator 44 may be sufficient.

Bei der Ausführungsform nach der Fig. 8 bis 10 ist die Hauptantriebswelle 2 entsprechend den vorausgehend beschriebenen Ausführungsbeispielen mittels Lagern 3 und 4 in einem Maschinenrahmen 1 gelagert. Der Rotor 42 eines Hauptantriebsmotors ist auf der Hauptantriebswelle 2 zwischen den Lagern 3 und 4 angeordnet. Das Motorgehäuse 43 mit dem Stator 44 ist innerhalb des Maschinenrahmens 1 derart angeordnet, daß der Stator 44 den Rotor 42 in jeder der möglichen axialen Positionen weitestgehend umhüllt. Die axial verschiebbare Hauptantriebswelle 2 ist mit einem Zahnrad 66 versehen, das mit einem Antriebszahnrad 9 in Eingriff steht, das zum Antriebs von Antriebselementen dient, die unter anderem den Antrieb für Fachbildungsmittel enthalten. Das bezüglich des Rotors 42 dem Zahnrad 66 gegenüberliegende Ende der Hauptantriebswelle 2 ist mit einem Kupplungselemtent 67 versehen. Dieses Kupplungselement 67 ist dadurch gebildet, daß die Hauptantriebswelle 2 zur Hälfte abgefräst ist.In the embodiment according to FIGS. 8 to 10 Main drive shaft 2 according to the previously described Embodiments by means of bearings 3 and 4 in one Machine frame 1 stored. The rotor 42 of a main drive motor is on the main drive shaft 2 between the bearings 3 and 4 arranged. The motor housing 43 with the stator 44 is arranged within the machine frame 1 such that the Stator 44 the rotor 42 in any of the possible axial positions largely enveloped. The axially movable Main drive shaft 2 is provided with a gear 66 which engages with a drive gear 9 that drives of drive elements serving, among other things, the drive for specialist education funds included. That about the rotor 42 end of the main drive shaft opposite the gear 66 2 is provided with a clutch element 67. This coupling element 67 is formed in that the Main drive shaft 2 is milled in half.

Bei dieser Ausführungsform weisen der Rotor 42 und der Stator 44 jeweils eine etwas unterschiedlich Länge auf. Der Stator 44 ist etwas länger, beispielsweise um einige Millimeter, als der Rotor 42. Da der Rotor 42 und der Stator 44 nicht exakt gleichlang sind, hat das zur Folge, daß die axialen elektromagnetischen Kräfte, mit denen der Rotor 42 bei Erregung des Antriebsmotors 5 in die Mitte des Stators 44 gezwungen wird, kleiner sind, als wenn Rotor 42 und Stator 44 gleich lang sind.In this embodiment, the rotor 42 and the stator 44 each have a slightly different length. The stator 44 is a little longer, for example a few millimeters, than the rotor 42. Since the rotor 42 and the stator 44 are not exact have the same length, this means that the axial electromagnetic Forces with which the rotor 42 when excited Drive motor 5 is forced into the center of the stator 44, are smaller than if rotor 42 and stator 44 are of equal length are.

Die Hauptantriebswelle 2, die axial verschiebbar gelagert ist, kann über eine Einrichtung 80 axial in beiden Richtungen verschoben werden. Die Hauptantriebswelle 2 ist in einer axialen Aussparung mit einer Ringnut 81 versehen. In diese Ringnut 81 greift ein Haken 82 ein, der an einem Bolzen 83 angebracht ist. Der Bolzen 83 ist in dem den Haken 82 abgewandten Bereich als Kolben 84 ausgebildet, der in einem Zylinder 85 geführt ist. Der Zylinder 85 ist doppelwirkend und kann mittels einer nicht dargestellten hydraulischen oder pneumatischen Schaltung hin- und herbewegt werden. Der Bolzen 83 ist gegenüber dem Bereich des Hakens 82 mit einem in einem Flansch 88 eingesetzten Dichtungsring 92 abgedichtet. Auf dem Kolben 84 ist ein Dichtungsring 93, beispielsweise ein O-Ring angebracht, der ihn gegenüber dem Zylinder 85 abdichtet. In ähnlicher Weise wie bei den vorausgehenden Ausführungsformen ist auf der Hauptantriebswelle 2 eine Encoderscheibe 57 angeordnet, die mit einem Sensor 56 zusammenarbeitet, der einen Sender 58 und einen Empfänger 59 für Lichtstrahlen enthält. Darüber hinaus sind der Encoderscheibe 57 Näherungsschalter 60 und 61 zugeordnet, die die jeweils äußersten axialen Positionen der Hauptantriebswelle 2 erkennen.The main drive shaft 2, which is axially displaceably mounted can, via a device 80 axially in both directions be moved. The main drive shaft 2 is in one axial recess with an annular groove 81. In these Ring groove 81 engages a hook 82 which is connected to a bolt 83 is appropriate. The bolt 83 is in the hook 82 facing away Area formed as a piston 84 in a cylinder 85 is performed. The cylinder 85 is double acting and can by means of a hydraulic or not shown pneumatic circuit to be moved back and forth. The bolt 83 is opposite the area of the hook 82 with one in one Flange 88 used sealing ring 92 sealed. On the Piston 84 is a sealing ring 93, for example an O-ring attached, which seals it against the cylinder 85. In similar to the previous embodiments an encoder disk 57 is arranged on the main drive shaft 2, that works with a sensor 56 that one Contains transmitter 58 and a receiver 59 for light rays. In addition, the encoder disc 57 are proximity switches 60 and 61 assigned to the outermost axial positions, respectively the main drive shaft 2 recognize.

Im Maschinenrahmen 1 ist koaxial zur Hauptantriebswelle 2 eine zweite Welle 68 gelagert. Diese Welle 68 enthält ein Kupplungsteil 69, das dem Kuppplungsteil 67 entspricht. Die Form der Kupplungsteile 67 und 69 ist in Fig. 10 dargestellt. Auf der Welle 68 ist ein Führungselement 70 befestigt, in welchem die Hauptantriebswelle 2 axial verschoben werden kann. Das Führungselement 70 dient dazu, die Hauptantriebswelle 2 und die Welle 68 zueinander ausgerichtet zu halten. Die Welle 68 ist mit Lagern 71, 72 in dem Maschinenrahmen 1 gelagert und weist ein Nockensystem 73 auf, das mehrere Nocken umfaßt, die mit nicht dargestellten Nockenläufern zusammenarbeiten. Diese Nockenläufer sind an der Welle der Weblade der Webmaschine angebracht.In the machine frame 1 is coaxial with the main drive shaft 2 second shaft 68 mounted. This shaft 68 contains a coupling part 69, which corresponds to the coupling part 67. Form the coupling parts 67 and 69 is shown in Fig. 10. On a guide element 70 is fastened to the shaft 68, in which the main drive shaft 2 can be moved axially. The Guide element 70 serves the main drive shaft 2 and to keep the shaft 68 aligned. The wave 68 is mounted with bearings 71, 72 in the machine frame 1 and has a cam system 73 which comprises a plurality of cams which cooperate with cam rotors, not shown. This Cam followers are on the shaft of the weaving loom appropriate.

Das Lager 3 der Hauptantriebswelle 2 ist mittels eines Zwischenstückes 86 im Maschinenrahmen 1 gehalten. Das Zwischenstück 86 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer einem Lageraußenring entsprechenden Ringnut versehen, so daß kein gesonderter Lageraußenring für das Lager 3 vorgesehen wird. Der Lageraußenring 39 des Lagers 4 ist mittels eines Klemmstückes 87 und einen Flansch 88 an dem Maschinenrahmen 1 angebracht. Die Einrichtung 80 ist in diesem Flansch 88 untergebracht. Das Lager 71 ist dem Zwischenstück 86 und auf der Welle 68 mittels Preßsitz gehalten. Das Lager 72 ist mittels Preßsitz in einem Flansch 89 gehalten, der am Maschinenrahmen 1 befestigt ist. Das Motorgehäuse 43 wird zwischen dem Zwischenstück 86 und dem Klemmstück 87 geklemmt gehalten, da die Flansche 88 und 89 am Maschinenrahmen 1 befestigt sind. Das Zwischenstück 86 und das Klemmstück 87 sind ebenso wie Teile der Flansche 88 und 89 in eine Bohrung 90 des Maschinenrahmens 1 eingesetzt. In der Bohrung 90 befindet sich zwischen dem Zwischenstück 86 und dem Klemmstück 87 im Bereich des Motorgehäuses 43 eine Kammer 91, in der Kühlmittel in ähnlicher Weise geführt werden können, wie dies für die Ausführungsform nach Fig. 6 und 7 beschrieben worden ist.The bearing 3 of the main drive shaft 2 is by means of an intermediate piece 86 held in the machine frame 1. The intermediate piece 86 is in the illustrated embodiment with an annular groove corresponding to an outer bearing ring, so that no separate bearing outer ring is provided for the bearing 3 becomes. The bearing outer ring 39 of the bearing 4 is by means of a clamping piece 87 and a flange 88 on the machine frame 1 attached. The device 80 is in this flange 88 housed. The bearing 71 is the intermediate piece 86 and held on the shaft 68 by means of an interference fit. The bearing 72 is held by a press fit in a flange 89 on the machine frame 1 is attached. The motor housing 43 is between held between the intermediate piece 86 and the clamping piece 87, since the flanges 88 and 89 are attached to the machine frame 1 are. The intermediate piece 86 and the clamping piece 87 are also like parts of flanges 88 and 89 in a bore 90 of the machine frame 1 used. Is in the bore 90 between the intermediate piece 86 and the clamping piece 87 in the area the motor housing 43 has a chamber 91 in which coolant can be managed in a similar way as this for the Embodiment according to FIGS. 6 and 7 has been described.

In der Position nach Fig. 8 treibt die Hauptantriebswelle 2 sowohl das Antriebszahnrad 9 als auch das Nockensystem 73 an. In dieser Position der Hauptantriebswelle 2 wird diese mit der normalen Webgeschwindigkeit oder mit geringer Geschwindigkeit zum langsamen Betrieb angetrieben. Wenn eine Schußsuche durchgeführt werden soll, so wird die Hauptantriebswelle 2 in die Stellung gemäß Fig. 9 bewegt, wobei die Kupplungsteile 67 und 69 sich trennen. Danach ist nur das Antriebszahnrad 9 mit der Hauptantriebswelle 2 verbunden, so daß eine sogenannte Schußsuchbewegung durchgeführt werden kann. Wenn anschließend wieder gewebt werden soll, wird die Hauptantriebswelle 2 wieder in die Position nach Fig. 8 bewegt. Während der Schußsuche wird die Antriebswelle 68 mit Hilfe nicht dargestellter Mittel in ihrer Winkelposition blockiert.8, the main drive shaft 2 drives both the drive gear 9 and the cam system 73. In this position, the main drive shaft 2 with the normal weaving speed or at low speed driven for slow operation. If a shot search to be carried out, so the main drive shaft 2 moved into the position shown in FIG. 9, the coupling parts 67 and 69 separate. After that is just the drive gear 9 connected to the main drive shaft 2, so that a so-called shot search movement can be carried out. If The main drive shaft is then to be woven again 2 moved back to the position shown in FIG. 8. While the search for a shot does not use the drive shaft 68 represented means blocked in their angular position.

Die erfindungsgemäße Ausbildung eines Antriebes für eine Webmaschine führt dazu, daß gegenüber bekannten Konstruktionen wesentlich weniger Teile benötigt werden, so daß relativ geringe Energieverluste entstehen. Es wird eine geringere Anzahl von Lagern benötigt, in denen Reibung erzeugt wird. Außerdem entfallen Übertragungselemente zwischen dem Antriebsmotor und der Hauptantriebswelle wie Riemenübertragungen und Kettenübertragungen, die Energieverluste verursachen und die dem Verschleiß unterliegen und deshalb gewartet werden müssen. Der erfindungsgemäße Antrieb kann auch große Drehmomente aufbringen, was erforderlich ist, wenn die Webmaschine mit niedrigerer Geschwindigkeit betrieben soll, d.h. die Hauptantriebswelle 2 mit niedrigerer Geschwindigkeit angetrieben werden soll.The inventive design of a drive for Loom leads to known constructions much fewer parts are required, so that relatively low energy losses arise. It will be fewer of bearings where friction is generated. Moreover there are no transmission elements between the drive motor and the main drive shaft such as belt transmissions and Chain transfers that cause energy losses and that subject to wear and therefore require maintenance. The drive according to the invention can also handle high torques apply what is required when using the loom to operate at a lower speed, i.e. the main drive shaft 2 driven at lower speed shall be.

Der gesamte Aufbau erfordert nur relativ wenige Öldichtungen, die mit einer drehenden Welle zusammenarbeiten und somit ebenfalls zu Energieverlusten führen. An der sich drehenden Hauptantriebswelle 2 sind wenig oder gar keine Öldichtungen erforderlich. Beispielsweise kann in dem Flansch 41 unten eine Bohrung vorgesehen sein, durch die Öl ablaufen kann, das eventuell von dem Wannen 51, 52, 53 in Richtung zu dem Antriebsmotor 5 fließen könnte. Sicherheitshalber kann jedoch eine Öldichtung nach dem Lager 4 in Richtung zu dem Antriebsmotor 5 vorgesehen werden.The entire structure requires relatively few oil seals, who work with a rotating shaft and thus also lead to energy losses. On the spinning Main drive shaft 2 are little or no oil seals required. For example, in the flange 41 at the bottom Bore may be provided through which oil can drain the possibly from the tubs 51, 52, 53 towards the drive motor 5 could flow. For security reasons, however an oil seal after the bearing 4 towards the drive motor 5 are provided.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele. Insbesondere sind Kombinationen von Merkmalen eines Ausführungsbeispieles mit einem anderen Ausführungsbeispiel möglich. Dies gilt beispielsweise für die anhand von Fig. 6 und 7 beschriebene Bremse 64, die selbstverständlich auch bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 5 oder bei dem Ausführungsbespiel nach den Fig. 8 bis 10 eingesetzt werden kann. Darüber hinaus ist es auch möglich, die bei den Ausführungsbeispielen als einteilig beschriebene Hauptantriebswelle 2 aus zwei oder mehreren Teilstücken zusammenzusetzen. Ebenso muß die Hauptantriebswelle nicht einteilig oder als Baueinheit mit einer Motorwelle ausbildet werden. Insbesondere erscheint es möglich, eine Motorwelle des Antriebsmotors mit der Hauptantriebswelle 2 mittels einer Kupplung direkt zu verbinden, die eine axiale Bewegung zuläßt, jedoch in Umfangrichtung drehwinkeltreu Bewegungen überträgt, beispielsweise eine Kupplung 67, 69, 70 entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 bis 10 zwischen der Hauptantriebswelle 2 und der Welle 68.The invention is not limited to that shown and described embodiments. Combinations in particular of features of an embodiment with a other embodiment possible. This applies, for example for the brake 64 described with reference to FIGS. 6 and 7, the of course also in the embodiment according to FIG. 1 to 5 or in the exemplary embodiment according to FIGS. 8 to 10 can be used. In addition, it is also possible that described as one piece in the exemplary embodiments Main drive shaft 2 from two or more sections reassemble. The main drive shaft must also not in one piece or as a structural unit with a motor shaft become. In particular, it seems possible to use a motor shaft of the drive motor with the main drive shaft 2 by means of to connect a clutch directly, which has an axial movement admits, however, movements in the circumferential direction true to the angle of rotation transmits, for example a clutch 67, 69, 70 accordingly the embodiment of FIGS. 8 to 10 between the Main drive shaft 2 and shaft 68.

Claims (7)

Antrieb für eine Webmaschine mit einem Antriebsmotor (5) zum Antreiben einer Hauptantriebswelle (2), an die wenigstens zwei Antriebselemente (9, 12; 9, 68) anschließen, von welchen ein Antriebselement (12, 68) von der Hauptantriebswelle (2) trennbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptantriebswelle (2) in ihrer axialen Richtung derart verschiebbar gelagert ist, dass sie in einer ersten Position mit allen Antriebselementen (9, 12; 9, 68) und in einer zweiten Position mit einem Antriebselement (9) in Eingriff ist und mit einem Antriebselement (12; 68) außer Eingriff ist.Drive for a weaving machine with a drive motor (5) for driving a main drive shaft (2) to which at least two drive elements (9, 12; 9, 68) connect, of which a drive element (12, 68) can be separated from the main drive shaft (2) characterized in that the main drive shaft (2) is slidably mounted in its axial direction in such a way that in a first position with all drive elements (9, 12; 9, 68) and in a second position with a drive element (9) in Engagement and is out of engagement with a drive element (12; 68). Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptantriebswelle (2) als Motorwelle für den Antriebsmotor (5) gestaltet ist.Drive according to claim 1, characterized in that the main drive shaft (2) is designed as a motor shaft for the drive motor (5). Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein zu dem Antriebsmotor (5) gehörender Rotor (42) auf der Hauptantriebswelle (2) angeordnet und mit der Hauptantriebswelle (2) in axialer Richtung relativ zu einem zugehörigen, stationären Stator (44) beweglich ist.Drive according to claim 1 or 2, characterized in that a rotor (42) belonging to the drive motor (5) is arranged on the main drive shaft (2) and with the main drive shaft (2) in the axial direction relative to an associated stationary stator (44). is mobile. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Position, in der die Hauptantriebswelle (2) mit beiden Antriebselementen (9, 12; 9, 68) in Eingriff ist, die Längsmitten von Rotor (42) und Stator (44) sich im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene befinden.Drive according to claim 3, characterized in that in the position in which the main drive shaft (2) engages with both drive elements (9, 12; 9, 68), the longitudinal centers of the rotor (42) and stator (44) are in the are essentially on a common level. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptantriebswelle (2) mittels Wälzlagern (3, 4) gelagert ist, die einen Lageraußenring (36, 39) und Wälzlagerkörper (38, 40) aufweisen, welche auf der Hauptantriebswelle (2) laufen.Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the main drive shaft (2) is mounted by means of roller bearings (3, 4) which have an outer bearing ring (36, 39) and roller bearing body (38, 40) which are on the main drive shaft ( 2) run. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptantriebswelle (2) mit einem in axialer Richtung und in Umfangsrichtung fest mit ihr verbundenen Schaltzahnrad (6) versehen ist, das in einer ersten Position der Hauptantriebswelle (2) mit wenigstens zwei Antriebszahnrädern (9, 12) und in einer zweiten Position nur mit einem Antriebszahnrad (9) in Eingriff ist.Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the main drive shaft (2) is provided with a gear wheel (6) which is fixedly connected to it in the axial direction and in the circumferential direction and which has at least two in a first position of the main drive shaft (2) Drive gears (9, 12) and in a second position only with a drive gear (9) in engagement. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptantriebswelle (2) mit einem in axialer Richtung und in Umfangsrichtung fest mit ihr verbundenen Zahnrad (6) versehen ist, das in ständiger Antriebsverbindung mit einem der Antriebselemente (9) ist, und das die Hauptantriebswelle (2) mit einem Kupplungselement (67) versehen ist, dass mittels axial Verschiebens der Hauptantriebswelle (2) mit einem Kupplungselement (69) eines weiteren Antriebselementes (68) in Eingriff und außer Eingriff bringbar ist.Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the main drive shaft (2) is provided with a gear wheel (6) which is fixedly connected to it in the axial direction and in the circumferential direction and which is in constant drive connection with one of the drive elements (9), and that the main drive shaft (2) is provided with a coupling element (67) which can be brought into and out of engagement with a coupling element (69) of a further drive element (68) by means of axially displacing the main drive shaft (2).
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