EP0726345A1

EP0726345A1 - Drive mechanism for a loom

Info

Publication number: EP0726345A1
Application number: EP96100958A
Authority: EP
Inventors: Marc Adriaen; Geert Geerardyn; Bernard Vancayzeele
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol NV
Priority date: 1995-02-07
Filing date: 1996-01-24
Publication date: 1996-08-14
Anticipated expiration: 2016-01-24
Also published as: KR100398460B1; CN1046770C; DE59600368D1; CN1135544A; JP4187280B2; KR960031673A; JPH08232142A; BE1009097A3; US5617901A; EP0726345B1; ES2120254T3

Abstract

A loom is powered by a main motor (1) to drive a first (20) and second (22) group of mechanisms through a gear (15) which is switched to different positions. In one position a drive connection is made to both groups (20,23) while in another position the drive to one or other of the groups (20,23) is interrupted.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine webmaschine mit einem Hauptantriebsmotor, der mittels eines Getriebes mit ersten anzutreibenden Elementen und mit zweiten anzutreibenden Elementen verbunden ist.The invention relates to a drive for a weaving machine with a main drive motor, which is connected by means of a transmission to first elements to be driven and to second elements to be driven.

Bei einem bekannten Antrieb für eine webmaschine (EP-A 161 012) enthält das Getriebe eine über eine Hauptkupplung mit dem Hauptantriebsmotor verbundene Hauptwelle zum Antrieb der Weblade. Ferner enthält das Getriebe auch eine Hilfswelle, die die Fachbildungsmittel antreibt. Diese Hilfswelle ist über eine elektromagnetische Schußsuchkupplung mit der Hauptwelle verbunden. Des weiteren enthält dieser Antrieb eine elektromagnetische Hilfskupplung, die einen Hilfsantriebsmotor mit der Hilfswelle kuppeln kann. Darüber hinaus ist eine Bremse für die Hauptwelle vorgesehen. Bei Greiferwebmaschinen ist die Hauptwelle auch mit Greiferantriebselementen verbunden. Die Verbindung zwischen der Hauptwelle und dem Ladenantrieb und/oder den Greiferantriebselementen und zwischen der Hilfswelle und dem Fachantrieb erfolgt über Zahnradpaarungen. Zwischen dem Hilfsantriebsmotor und der Hilfswelle ist ein Kettenantrieb vorgesehen.In a known drive for a weaving machine (EP-A 161 012), the transmission contains a main shaft connected to the main drive motor via a main clutch for driving the sley. The transmission also contains an auxiliary shaft that drives the technical training means. This auxiliary shaft is connected to the main shaft via an electromagnetic shot search coupling. Furthermore, this drive contains an electromagnetic auxiliary clutch that can couple an auxiliary drive motor to the auxiliary shaft. A brake is also provided for the main shaft. In rapier weaving machines, the main shaft is also connected to rapier drive elements. The connection between the main shaft and the shutter drive and / or the gripper drive elements and between the auxiliary shaft and the specialist drive takes place via gear pairs. A chain drive is provided between the auxiliary drive motor and the auxiliary shaft.

Beim Weben ist die Hilfskupplung offen, während die Hauptkupplung und die Schußsuchkupplung geschlossen sind, so daß die Weblade und die Fachbildungselemente von dem Hauptmotor angetrieben werden. Wenn die Webmaschine langsam betrieben werden soll, so ist die Hauptkupplung offen, während die Schußsuchkupplung und die Hilfskupplung geschlossen sind, so daß sowohl der Antrieb der Weblade als auch der Antrieb der Fachbildungselemente mittels des Hilfsmotors bei verminderter Geschwindigkeit erfolgt. Bei einem Schußsuchen werden nur die Fachantriebselemente angetrieben. In diesem Fall sind die Hauptkupplung und die Schußsuchkupplung offen, während die Hilfskupplung geschlossen ist, so daß die Fachbildungselemente mittels des Hilfsmotors mit einer niedrigen Geschwindigkeit angetrieben werden. Während des Schußsuchens ist die Hauptachse meistens mittels der Hauptbremse stillgesetzt.When weaving, the auxiliary clutch is open, while the main clutch and the weft search clutch are closed, so that the sley and the shedding elements are driven by the main motor. If the weaving machine is to be operated slowly, the main clutch is open, while the weft search clutch and the auxiliary clutch are closed, so that both the drive of the sley and the drive of the shedding elements by means of the auxiliary motor take place at reduced speed. When searching for a shot, only the compartment drive elements are driven. In this case, the main clutch and the weft search clutch are open while the auxiliary clutch is closed, so that the shedding elements are driven at a low speed by means of the auxiliary motor. When searching for a shot, the main axis is mostly stopped by the main brake.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für eine Webmaschine zu schaffen, der möglichst wenig Bauelemente und einen geringen Raumbedarf benötigt und der außer dem Betrieb mit der normalen Geschwindigkeit ein langsames Laufen der Webmaschine sowie eine Schußsuchbewegung verwirklichen kann.The invention has for its object to provide a drive for a weaving machine that requires as few components and a small space requirement and which can realize slow running of the weaving machine and a weft search movement in addition to operation at normal speed.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß innerhalb des Getriebes ein Schaltzahnrad angeordnet ist, das derart in unterschiedliche Schaltpositonen verstellbar ist, daß in einer Schaltposition eine Antriebsverbindung zwischen dem Hauptantriebsmotor und den ersten und den zweiten anzutreibenden Elementen besteht und daß in einer anderen Schaltposition die Antriebsverbindung zu den ersten oder zweiten anzutreibenden Elementen unterbrochen ist.This object is achieved in that a shift gear is arranged within the transmission, which is adjustable in different shift positions in such a way that in one shift position there is a drive connection between the main drive motor and the first and second elements to be driven and in another shift position the drive connection the first or second elements to be driven is interrupted.

Das erfindungsgemäße Getriebe kommt mit einer verringerten Anzahl von Zahnradpaaren aus und vermeidet den Einsatz mehrerer schaltbarer Kupplungen. Dadurch wird der Raumbedarf verringert, während gleichzeitig der Vorteil erhalten wird, daß aufgrund der verringerten Anzahl von Zahnrädern ein Energieverlust verringert ist. Der Verzicht auf teure Kupplungen führt auch dazu, daß das übertragbare Antriebsmoment nicht beschränkt ist.The transmission according to the invention manages with a reduced number of gear pairs and avoids the use of several switchable clutches. This reduces the space required while at the same time obtaining the advantage that energy loss is reduced due to the reduced number of gears. The elimination of expensive clutches also means that the transferable drive torque is not restricted.

In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß dem Schaltzahnrad ein den ersten anzutreibenden Elementen zugehöriges erstes Zahnrad und ein den zweiten anzutreibenden Elementen zugehöriges zweites Zahnrad zugeordnet sind, und daß das Schaltzahnrad in einer ersten Schaltposition mit beiden Zahnrädern in Eingriff steht und in einer zweiten Schaltposition nur mit einem dieser Zahnräder in Eingriff steht. Wenn ein drehzahlgesteuerter Hauptantriebsmotor vorgesehen wird, der auf eine geringe Geschwindigkeit umschaltbar ist, so ist es möglich, mit diesem Antrieb die Webmaschine in den drei benötigten Betriebsarten zu betreiben, nämlich mit der Normalgeschwindigkeit beim Weben, einer reduzierten Geschwindigkeit bei einem Langsamlauf und nur die Fachbildungselemente für ein Schußsuchen, ohne daß eine Kupplung geschaltet werden muß.In an embodiment of the invention it is provided that the shift gear is assigned a first gear belonging to the first elements to be driven and a second gear belonging to the second elements to be driven, and that the shift gear is in engagement with both gears in a first shift position and only in a second shift position engages with one of these gears. If a speed-controlled main drive motor is provided which can be switched to a low speed, it is possible to operate the loom with the drive in the three required operating modes, namely with the normal speed during weaving, a reduced speed with slow speed and only the shedding elements for a shot search without having to switch a clutch.

Bei einer anderen Ausbildung der Erfindung wird vorgesehen, daß dem Schaltzahnrad ein den ersten anzutreibenden Elementen zugehöriges erstes Zahnrad und ein den zweiten anzutreibenden Elementen zugehöriges zweites Zahnrad zugeordnet sind, und daß das Schaltzahnrad in einer ersten Schaltposition mit beiden Zahnrädern in Eingriff steht und in einer zweiten Schaltposition nur mit einem dieser Zahnräder und mit einem Zahnrad eines Hilfsantriebes in Eingriff steht. Diese Ausbildung eignet sich insbesondere für eine Webmaschine mit einem nur mit der normalen Betriebszahl laufenden Hauptantriebsmotor der in den anderen Betriebsarten durch Betätigen einer Kupplung abgetrennt oder auch abgeschaltet wird. In weiterer Ausgestaltung dieser Ausführungsform wird vorgesehen, daß das Schaltzahnrad in eine dritte Schaltposition verstellbar ist, in der es mit dem zu den ersten anzutreibenden Elementen gehörenden Zahnrad und mit dem zu den zweiten anzutreibenden Elementen gehörigen Zahnrad sowie mit einem dritten Zahnrad in Eingriff steht, das ein Zahnrad eines Hilfsantriebs ist. Dadurch wird erreicht, daß beide Arten von anzutreibenden Elementen gleichzeitig von dem Hilfsantrieb angetrieben werden können, d.h. die Webmaschine mit langsamer Geschwindigkeit betrieben werden kann.In another embodiment of the invention it is provided that the shift gear is assigned a first gear belonging to the first elements to be driven and a second gear belonging to the second elements to be driven, and that the shift gear is in engagement with both gears in a first switching position and in a second Switch position is only in engagement with one of these gears and with a gear of an auxiliary drive. This design is particularly suitable for a weaving machine with a main drive motor that only runs with the normal operating number and which is separated or also switched off in the other operating modes by actuating a clutch. In a further embodiment of this embodiment it is provided that the switching gear can be adjusted into a third switching position in which it belongs with the elements to be driven Gear and with the gear belonging to the second elements to be driven as well as with a third gear, which is a gear of an auxiliary drive. It is thereby achieved that both types of elements to be driven can be driven simultaneously by the auxiliary drive, ie the weaving machine can be operated at a slow speed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß das Schaltzahnrad axial verschiebbar aber drehfest auf einer Hauptantriebswelle angeordnet ist, die mit einem Hauptantriebsmotor in Antriebsverbindung steht. Damit ergibt sich eine besonders kompakte Bauweise.In a further embodiment of the invention it is provided that the switching gear is arranged axially displaceably but non-rotatably on a main drive shaft which is in drive connection with a main drive motor. This results in a particularly compact design.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind Mittel vorgesehen, um das Zahnrad, von welchem das Schaltzahnrad trennbar ist, in einer vorgegebenen Trennposition zu arretieren. Es ist somit möglich, die weiterhin in Verbindung mit dem Schaltzahnrad bleibenden anzutreibenden Elemente, beispielsweise die Fachbildungselemente, in ihrer Relation zu den mittels des arretierten Zahnrades in einer vorgegebenen Position angehaltenen Elemente, beispielsweise der Weblade, wieder exakt einzustellen oder aber zu verändern, um beispielsweise die Kreuzungszeitpunkte der Fachbildungselemente im Hinblick auf die Bewegung der Weblade einzustellen.In a further embodiment of the invention, means are provided in order to lock the gearwheel, from which the switching gearwheel can be separated, in a predetermined separation position. It is thus possible to precisely adjust or change the elements to be driven that remain in connection with the shift gear, for example the shed forming elements, in relation to the elements stopped in a predetermined position by means of the locked gear, for example the sley, in order to, for example adjust the crossing times of the shedding elements with regard to the movement of the sley.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Verzahnung des Zahnrades, von welchem das Schaltzahnrad trennbar ist, in der vorgegebenen Trennposition mit einer sich über einen Teil der axialen Länge erstreckenden Aussparung versehen ist. Dadurch ist es möglich, den für eine Trennung des Schaltzahnrades von diesem Zahnrad benötigten axialen Weg und damit auch den Raumbedarf zu verringern.In a further embodiment of the invention it is provided that the toothing of the gearwheel, from which the switching gearwheel can be separated, is provided in the predetermined separation position with a recess which extends over part of the axial length. This makes it possible to reduce the axial travel required for separating the shift gear from this gear and thus also the space requirement.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, das die Hauptantriebswelle im Bereich des Schaltzahnrades mit einer Axialbohrung versehen ist, in welcher ein Halter angeordnet ist, der ein in axialen Schlitzen der Hauptantriebswelle geführten, nach außen überstehenden Stift trägt, an dem eine Stirnseite des Schaltzahnrades anliegt, das mit einer Rückstellfeder belastet ist, und daß eine am den Halter angreifende Verstelleinrichtung für das Schaltzahnrad vorgesehen ist. Dadurch ergibt sich eine besonders einfache Konstruktion, die es erlaubt, das Schaltzahnrad in axialer Richtung in die jeweiligen Schaltpositionen zu verschieben.In a further embodiment of the invention, it is provided that the main drive shaft is provided with an axial bore in the area of the shift gearwheel, in which a holder is arranged is, which carries an outwardly projecting pin guided in axial slots of the main drive shaft, against which an end face of the switching gear, which is loaded with a return spring, and that an adjusting device acting on the holder is provided for the switching gear. This results in a particularly simple construction, which allows the gear wheel to be shifted in the axial direction into the respective switching positions.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen.

Fig. 1: zeigt in schematischer Darstellung einen erfindungsgemäßen Antrieb einer Webmaschine (wobei die Zahnräder in die Zeichnungsebene gedreht wurden),
Fig. 2: den Ausschnitt F2 der Fig. 1 in größerem Maßstab,
Fig. 3: einen Schnitt entlang der Linie III-III der Fig. 2,
Fig. 4: den Ausschnitt F2 der Fig. 1 in einer geänderten Schaltposition,
Fig. 5: einen Schnitt entlang der Linie V-V der Fig. 2,
Fig. 6: einen Schnitt entlang der Linie VI-VI der Fig. 4,
Fig. 7: den Ausschnitt F2 der Fig. 1 in einer dritten Schaltstellung,
Fig. 8: als Ausschnitt F8 der Fig. 1 einen hydraulischen Schaltplan für den erfindungsgemäßen Antrieb und
Fig. 9: eine vereinfachte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebs einer Webmaschine mit einem mit wenigstens zwei Drehzahlen betreibbaren Hauptantriebsmotor.

Further features and advantages of the invention result from the following description of the exemplary embodiments shown in the drawing.

Fig. 1: shows a schematic representation of a drive according to the invention of a weaving machine (the gear wheels being rotated into the plane of the drawing),
Fig. 2: the section F2 of FIG. 1 on a larger scale,
Fig. 3: 3 shows a section along the line III-III of FIG. 2,
Fig. 4: the section F2 of FIG. 1 in a changed switching position,
Fig. 5: 3 shows a section along the line VV in FIG. 2,
Fig. 6: 4 shows a section along the line VI-VI of FIG. 4,
Fig. 7: 1 in a third switch position,
Fig. 8: as a section F8 of FIG. 1, a hydraulic circuit diagram for the drive according to the invention and
Fig. 9: a simplified embodiment of a drive according to the invention of a weaving machine with at least one two speed operable main drive motor.

Der in Fig. 1 bis 8 dargestellte Antrieb einer Webmaschine enthält einen Hauptantriebsmotor (1), der eine Hauptwelle (2) antreibt. Die Hauptwelle (2) ist mittels einer elektromagnetischen, schaltbaren Kupplung (3) mit einer Hilfswelle (4) gekoppelt, die über einen Riementrieb mit dem Hauptantriebsmotor (1) verbunden ist. Der Riementrieb enthält eine von dem Hauptantriebsmotor (1) angetriebene Riemenscheibe (5) sowie eine auf der Hilfswelle (4) angeordnete Riemenscheibe (6) und einen Antriebsriemen (7). Auf der Hilfswelle (4) ist ein Schwungrad (8) angeordnet. Die Hilfswelle (4) ist mittels Lagern (10) in einem Rahmen (9) der Webmaschine gelagert. Die Hauptwelle (2) ist in der Nähe der Kupplung (3) mittels eines Lagers (12) und mittels eines weiteren Lagers (11) in dem Rahmen (9) gelagert. Die Hauptwelle (2) ist mit einer Bremsscheibe (13) versehen, der eine an dem Rahmen (9) angebrachte Bremse (14) zugeordnet ist.The drive of a weaving machine shown in FIGS. 1 to 8 contains a main drive motor (1) which drives a main shaft (2). The main shaft (2) is coupled by means of an electromagnetic, switchable clutch (3) to an auxiliary shaft (4) which is connected to the main drive motor (1) via a belt drive. The belt drive contains a belt pulley (5) driven by the main drive motor (1) as well as a belt pulley (6) arranged on the auxiliary shaft (4) and a drive belt (7). A flywheel (8) is arranged on the auxiliary shaft (4). The auxiliary shaft (4) is mounted in a frame (9) of the weaving machine by means of bearings (10). The main shaft (2) is mounted in the vicinity of the clutch (3) by means of a bearing (12) and by means of a further bearing (11) in the frame (9). The main shaft (2) is provided with a brake disc (13) which is associated with a brake (14) attached to the frame (9).

Während des Webens ist die Hauptwelle (2) mittels der geschlossenen Kupplung (3) mit dem Hauptantriebsmotor (1) gekoppelt. Wenn die Webmaschine angehalten werden soll, so wird die Kupplung (3) geöffnet und die Bremse (14) betätigt. Die Hauptwelle (2) wird zum Stillstand gebracht, während der Hauptanriebsmotor (1) weiterläuft und das Schwungrad (8) antreibt. Beim erneuten Starten der Webmaschine wird die Bremse (14) gelöst und die Kupplung (3) wieder geschlossen. Die Energie des Schwungrades (8) wird ausgenutzt, um die Webmaschine zu starten.During weaving, the main shaft (2) is coupled to the main drive motor (1) by means of the closed clutch (3). If the weaving machine is to be stopped, the clutch (3) is opened and the brake (14) is actuated. The main shaft (2) is brought to a standstill while the main drive motor (1) continues to run and drives the flywheel (8). When the weaving machine is started again, the brake (14) is released and the clutch (3) is closed again. The energy of the flywheel (8) is used to start the weaving machine.

Auf der Hauptwelle (2) ist ein axial verschiebbares Schaltzahnrad (15) drehfest angeordnet, das von dem Hauptantriebsmotor (1) antreibbar ist. Das Schaltzahnrad besitzt mehrere axiale Rippen (16), wie insbesondere aus Fig. 3 zu ersehen ist, die mit möglichst geringem Spiel in Umfangsrichtung mit axialen Nuten (17) der Hauptwelle (2) zusammenarbeiten.An axially displaceable gear wheel (15) is arranged on the main shaft (2) in a rotationally fixed manner and can be driven by the main drive motor (1). The shift gear has a plurality of axial ribs (16), as can be seen in particular from FIG. 3, which cooperate with the smallest possible play in the circumferential direction with axial grooves (17) of the main shaft (2).

Das Schaltzahnrad (15) steht mit einem Zahnrad (18) in Eingriff, das mittels einer Welle (19) mit den ersten anzutreibenden Elementen (20) verbunden ist. Die ersten anzutreibenden Elemente sind im wesentlichen die Fachbildungselemente, die eine Schaftmaschine, eine Exzentereinrichtung, eine Jacquardeinrichtung oder eine andere Fachbildungseinrichtung sein können. Weiter können die ersten anzutreibenden Elemente Kantenbildungseinrichtungen und weitere Elemente enthalten, beispielsweise einen Antrieb für einen Streichbaum. Dem Schaltzahnrad (15) ist weiter ein Zahnrad (21) zugeordnet, das mittels einer Welle (22) mit zweiten anzutreibenden Elementen (23) in Verbindung steht. Diese zweiten anzutreibenden Elemente (23) sind im wesentlichen die Weblade und - im Fall von Greiferwebmaschinen - Greiferantriebe. Darüber hinaus können die zweiten anzutreibenden Elemente (23) Webkanteneinlegegeräte, einen Antrieb für den Warenabzugsbaum und einen Antrieb für eine Abfallaufwicklung enthalten.The switching gear (15) is in engagement with a gear (18) which is connected to the first elements (20) to be driven by means of a shaft (19). The first elements to be driven are essentially the shedding elements, which can be a dobby, an eccentric device, a jacquard device or another shedding device. Furthermore, the first elements to be driven can contain edge forming devices and further elements, for example a drive for a match tree. A gear wheel (21) is also assigned to the switching gear wheel (15) and is connected to second elements (23) to be driven by means of a shaft (22). These second elements (23) to be driven are essentially the sley and - in the case of rapier weaving machines - rapier drives. In addition, the second elements (23) to be driven can contain selvedge insertion devices, a drive for the goods take-off tree and a drive for a waste rewinder.

Um das Antriebsmoment an der Hauptwelle (2) zu begrenzen, ist der Durchmesser des Schaltzahnrades (15) kleiner als die Durchmesser der Zahnräder (18 und 21). Das Zahnrad (21), das mittels der Welle (22) mit den zweiten, den webladenantrieb enthaltenden Elementen (23) verbunden ist, dreht sich vorzugsweise einmal pro Schußeintrag. Das Zahnrad (18), das mittels der Welle (19) mit dem ersten, die Fachbildungselemente enthaltenden, anzutreibenden Elementen (20) verbunden ist, kann beispielsweise bei einer Umdrehung der anzutreibenden Elemente (23) nur eine halbe Umdrehung ausführen, da die Fachbildungselemente bei einem Schußeintrag nur einen halben Takt durchführen müssen. Aus diesem Grund ist der Durchmesser des Zahnrades (18) doppelt so groß wie der des Zahnrades (21).In order to limit the drive torque on the main shaft (2), the diameter of the gear wheel (15) is smaller than the diameter of the gear wheels (18 and 21). The gearwheel (21), which is connected by means of the shaft (22) to the second elements (23) containing the shutter drive, preferably rotates once per weft entry. The gearwheel (18), which is connected by means of the shaft (19) to the first element (20) to be driven, which contains the shedding elements, can, for example, only make half a revolution during one revolution of the elements (23) to be driven, since the shedding elements at only have to carry out half a bar for a weft entry. For this reason, the diameter of the gear (18) is twice as large as that of the gear (21).

In der ersten Schaltposition, die in Fig. 1 und 2 dargestellt ist, wird die Webmaschine für das Weben mittels des Hauptantriebsmotors (1) angetrieben. In dieser Schaltposition ist das Schaltzahnrad (15) mit beiden Zahnrädern (18 und 21) in Eingriff, so daß die Zahnräder (18 und 21) von der Hauptwelle (2) angetrieben werden. Die Zahnräder (18 und 21) und das Schaltzahnrad (15) befinden sich in einer gemeinsamen vorzugsweisen vertikalen Ebene. Die Hauptantriebswelle (2) und die Wellen (19 und 22) verlaufen parallel zueinander.In the first switching position, which is shown in FIGS. 1 and 2, the weaving machine is driven for weaving by means of the main drive motor (1). In this switching position, the gear wheel (15) with both gears (18 and 21) is in Engagement so that the gears (18 and 21) are driven by the main shaft (2). The gears (18 and 21) and the shift gear (15) are in a common preferred vertical plane. The main drive shaft (2) and the shafts (19 and 22) run parallel to one another.

Innerhalb einer axialen Bohrung (34) der Hauptantriebswelle (2) ist ein Halter (28) angeordnet, der einen querverlaufenden Stift (31) aufnimmt. Der Stift (31) ist in Längsschlitzen (33) der Hauptanriebswelle (2) geführt, wie in Fig. 4 und 5 zu sehen ist, und ragt bis zu den Stirnseiten (36) des Schaltzahnrades (15). Eine Rückstellfeder (54) drückt die Stirnseite (36) des Schaltzahnrades (15) gegen diesen Stift (31), der in einer ersten Schaltposition (Fig. 1 und 2) an den Enden (66) der Längsnuten (33) anliegt.A holder (28) is arranged within an axial bore (34) of the main drive shaft (2) and receives a transverse pin (31). The pin (31) is guided in the longitudinal slots (33) of the main drive shaft (2), as can be seen in FIGS. 4 and 5, and extends up to the end faces (36) of the gear wheel (15). A return spring (54) presses the end face (36) of the switching gear wheel (15) against this pin (31) which, in a first switching position (FIGS. 1 and 2), bears against the ends (66) of the longitudinal grooves (33).

Der Halter (28) und damit der Stift (31) und das Schaltzahnrad (15) sind mittels einer Verstelleinrichtung gegen die Wirkung der Rückstellfeder (54) in zwei weitere Schaltpositionen verstellbar. Die Verstelleinrichtung enthält einen in axialer Verlängerung zu der Hauptantriebswelle (2) angeordneten Dorn (27), mittels dessen der Halter (28) verstellbar ist. Das dem Halter (28) abgewandte Ende des Dorns (27) ist als ein mit einem O-Ring versehener Kolben (67) ausgebildet, der in einem an dem Rahmen (9) angebrachten Zylinder (30) angeordnet ist. In axialer Verlängerung des Zylinders (30) ist ein weiterer Zylinder (29) angeordnet, in welchem sich ein koaxial zu dem Dorn (27) ausgerichteter, mit einem O-Ring versehener Kolben (45) angeordnet ist. Der Weg des Kolbens (45) ist mittels eines Anschlages (46) begrenzt.The holder (28) and thus the pin (31) and the switching gear (15) can be adjusted in two further switching positions by means of an adjusting device against the action of the return spring (54). The adjusting device contains a mandrel (27) which is arranged in axial extension to the main drive shaft (2) and by means of which the holder (28) can be adjusted. The end of the mandrel (27) facing away from the holder (28) is designed as a piston (67) provided with an O-ring, which is arranged in a cylinder (30) attached to the frame (9). A further cylinder (29) is arranged in the axial extension of the cylinder (30), in which a piston (45), which is aligned coaxially to the mandrel (27) and is provided with an O-ring, is arranged. The path of the piston (45) is limited by means of a stop (46).

Dem Dorn (27) ist eine weitere Rückstellfeder (55) zugeordnet, die in der ersten Schaltposition den Dorn (27) von dem Halter (28) trennt, so daß der Dorn (27) und der Halter (28) beim Weben nicht aneinander reiben.The mandrel (27) is assigned a further return spring (55) which separates the mandrel (27) from the holder (28) in the first switching position, so that the mandrel (27) and the holder (28) do not rub against one another during weaving .

Wie insbesondere aus Fig. 4 und 6 zu ersehen ist, ist die Verzahnung des Zahnrades (21) auf der Seite, zu der das Schaltzahnrad (15) hin verschieblich ist, auf einen Teil ihrer Länge mit einer Aussparung (35) versehen. Diese Aussparung (35) ist so tief, daß das Schaltzahnrad (15) im Bereich dieser Aussparung (35) bereits mit den Zähnen des Zahnrades (21) außer Eingriff kommt. Die Trennung des Eingriffs zwischen dem Schaltzahnrad (15) und dem Zahnrad (21) erfolgt bereits dann, wenn sich die Stirnseite (36) des Schaltzahnrades (15) und die Stirnseite (37) des Zahnrades (21) noch überlappen. Die Breite des Zahnrades (21) ist natürlich so gewählt, daß eine sichere Übertragung des Antriebsmomentes möglich ist. Es ist jedoch bekannt, daß das Antriebsmoment für eine Weblade sich im Verlauf eines Webzyklus zwischen einem positiven und einem negativen Maximalwert ändert. Es ist daher möglich, eine Aussparung (35) in dem Bereich anzubringen, in welchem das Antriebsmoment relativ gering ist. Bei Luftdüsenwebmaschinen, bei denen das Zahnrad (21) im wesentlichen die Weblade antreibt, ist das zu übertragende Antriebsmoment in der Nähe der Ladenanschlagposition am geringsten. Bei Greiferwebmaschinen, bei denen das Zahnrad außer der Weblade noch die Greiferantriebselemente antreibt, ist das zu übertragende Antriebsmoment in zwei der Ladenanschlagposition benachbarten Positionen am geringsten. Mit Hilfe dieser Aussparung ist es möglich, das Zahnrad (21) breit zu dimensionieren, ohne daß das Schaltzahnrad (15) eine gleichgroße Axialbewegung ausführen muß, um das Schaltzahnrad (15) mit dem Zahnrad (21) außer Eingriff zu bringen.As can be seen in particular from FIGS. 4 and 6, the toothing of the gearwheel (21) is provided with a cutout (35) over part of its length on the side to which the switching gearwheel (15) is displaceable. This recess (35) is so deep that the switching gear (15) in the region of this recess (35) already disengages from the teeth of the gear (21). The engagement between the gearwheel (15) and the gearwheel (21) is already separated when the end face (36) of the gearwheel gear (15) and the end face (37) of the gearwheel (21) still overlap. The width of the gear (21) is of course chosen so that a safe transmission of the drive torque is possible. However, it is known that the drive torque for a sley changes between a positive and a negative maximum value in the course of a weaving cycle. It is therefore possible to make a recess (35) in the area in which the drive torque is relatively low. In air-jet weaving machines, in which the gear wheel (21) essentially drives the sley, the drive torque to be transmitted is the lowest in the vicinity of the shutter stop position. In rapier weaving machines, in which the gearwheel drives the rapier drive elements in addition to the sley, the drive torque to be transmitted is lowest in two positions adjacent to the shutter stop position. With the help of this recess, it is possible to dimension the gearwheel (21) broadly without the gearwheel gear (15) having to perform an axial movement of the same size in order to disengage the gearwheel gear (15) from the gearwheel (21).

Der Antrieb enthält ferner Mittel, um das Zahnrad (21) zu arretieren, wenn das Schaltzahnrad (15) außer Eingriff gebracht wird. Diese Mittel enthalten einen Dorn (38), der zusammen mit dem Dorn (27) verstellt wird. Dieser Dorn (28) ist an einem Mitnahmeansatz (32) des Dorns (27) angebracht und in dem Rahmen (9) geführt. Sein angefastes kegelstumpfförmiges Ende ist einer Bohrung (39) des Zahnrades (35) zugeordnet. Der Dorn (38) wird derart dem Zahnrad (21) zugestellt, daß er bereits in die Öffnung (39) eingreift, bevor das Schaltzahnrad (15) und das Zahnrad (21) getrennt werden, d.h. also während sich das axial verschiebbare Schaltzahnrad (15) noch in Richtung zu der zweiten Schaltposition (Fig. 4) bewegt. Der Dorn (38) greift schon in die Öffnung (39) ein, bevor das axial verschiebbare Schaltzahnrad (15) vom Zahnrad (21) getrennt ist, so daß gewährleistet ist, daß das Zahnrad (21) immer blockiert ist, wenn das Schaltzahnrad (15) und das Zahnrad (21) getrennt sind. Die Öffnung (39) befindet sich an einer solchen Position des Zahnrades (21), daß die Aussparung (35) bei einem Zusammenwirken von Dorn (38) und Öffnung (39) sich in einer Position befindet, in der das Schaltzahnrad (15) der Aussparung (35) gegenüberliegt, so daß es sich frei drehen kann.The actuator also includes means to lock the gear (21) when the gear (15) is disengaged. These means contain a mandrel (38) which is adjusted together with the mandrel (27). This mandrel (28) is attached to a driving attachment (32) of the mandrel (27) and guided in the frame (9). Its chamfered frustoconical end is assigned to a bore (39) in the gear wheel (35). The mandrel (38) is fed to the gear (21) in such a way that it already engages in the opening (39) before the switching gear (15) and the gear (21) are separated, ie while the axially displaceable switching gear (15) is still moving towards the second switching position (Fig. 4) . The mandrel (38) already engages in the opening (39) before the axially displaceable switching gear (15) is separated from the gear (21), so that it is ensured that the gear (21) is always blocked when the switching gear ( 15) and the gear (21) are separated. The opening (39) is located at such a position of the gear (21) that the recess (35) is in a position in which the switching gear (15) when the mandrel (38) and the opening (39) interact Recess (35) is opposite, so that it can rotate freely.

Wenn die Webmaschine angehalten wird, um die zweiten anzutreibenden Elemente (23) von dem Hauptantrieb abzutrennen und eine sogenannte Schußsuchbewegung durchzuführen, wird das Schaltzahnrad (15) in die zweite Schaltposition entsprechend Fig. 4 gebracht. Dabei bleibt das Schaltzahnrad (15) mit dem Zahnrad (18) gekoppelt, während es jedoch von dem Zahnrad (21) getrennt ist. Das Zahnrad (18) und die zugehörigen anzutreibenden Elemente können somit weiterhin mittels der Hauptantriebswelle (2) angetrieben werden. In der Stellung nach Fig. 4 ist das Schaltzahnrad (15) sowohl mit dem Zahnrad (18) als auch mit einem Zahnrad (24) in Eingriff, das auf einer ebenfalls im Rahmen (9) gelagerten Welle (25) angebracht ist. Diese Welle (25) wird von einem Hilfsantriebsmotor (26) angetrieben, beispielsweise einem hydraulischen Motor. Die Drehzahl, mit der der Hilfsmotor (26) die Hauptantriebswelle (2) und damit das Zahnrad (18) und die zugehörigen anzutreibenden Elemente antreibt, ist wesentlich geringer als die Drehzahl, mit der der Hauptantriebsmotor (1) beim Weben die Hauptantriebswelle (2) antreibt. Wenn die Bremse (14) der Hauptantriebswelle (2) geöffnet ist, kann in dieser Schaltstellung eine sogenannte Schußsuchbewegung durchgeführt werden, d.h. die Fachbildungselemente angetrieben werden.When the weaving machine is stopped in order to separate the second elements (23) to be driven from the main drive and to carry out a so-called weft search movement, the switching gear (15) is brought into the second switching position according to FIG. 4. The shift gear (15) remains coupled to the gear (18), but is separated from the gear (21). The gear wheel (18) and the associated elements to be driven can thus continue to be driven by means of the main drive shaft (2). In the position according to FIG. 4, the switching gear (15) engages both with the gear (18) and with a gear (24) which is mounted on a shaft (25) which is also mounted in the frame (9). This shaft (25) is driven by an auxiliary drive motor (26), for example a hydraulic motor. The speed at which the auxiliary motor (26) drives the main drive shaft (2) and thus the gear (18) and the associated elements to be driven is significantly lower than the speed at which the main drive motor (1) weaves the main drive shaft (2) drives. When the brake (14) of the main drive shaft (2) is open, a so-called shot search movement can be carried out in this switching position, ie the shed forming elements are driven.

Wie in Fig. 7 dargestellt ist, kann das Schaltzahnrad (15) auch in eine dritte Schaltposition gebracht werden, die zwischen der ersten Schaltposition (Fig. 1 und 2) und der zweiten Schaltposition (Fig. 4) liegt. In dieser dritten Schaltposition ist das Schaltzahnrad (15) mit beiden Zahnrädern (18 und 21) und mit dem Zahnrad (24) des Hilfsantriebsmotors (26) in Eingriff. In dieser Schaltposition kann der Hilfsantriebsmotor (26) über das Schaltzahnrad (15) beide Zahnräder (18 und 20) anteiben, so daß die Webmaschine mit geringer Geschwindigkeit betrieben werden kann.As shown in Fig. 7, the switching gear (15) can also be brought into a third switching position, which lies between the first switching position (Fig. 1 and 2) and the second switching position (Fig. 4). In this third shift position, the shift gear wheel (15) engages with both gear wheels (18 and 21) and with the gear wheel (24) of the auxiliary drive motor (26). In this switching position, the auxiliary drive motor (26) can drive both gears (18 and 20) via the switching gear (15), so that the weaving machine can be operated at low speed.

Die Betätigung des Dorns (27) erfolgt über eine Hydraulikschaltung (57), die in Fig. 1 angedeutet und anhand von Fig. 8 näher erläutert ist. Fig. 8 zeigt die Schaltung in einem Zustand, in welchem gewoben wird, d.h. wenn sich das Schaltzahnrad (15) in der ersten Schaltposition nach Fig. 1 und 2 befindet. Eine Pumpe (40) fördert über ein Ventil (41) Öl, d.h. Schmieröl, zu einem Schmiersystem (42) der Webmaschine. Der dabei vorhandene Öldruck wird mittels eines Überdruckventils (43) geregelt, das beispielsweise auf 5 bar eingestellt ist.The mandrel (27) is actuated via a hydraulic circuit (57), which is indicated in FIG. 1 and is explained in more detail with reference to FIG. 8. Fig. 8 shows the circuit in a state in which weaving, i.e. when the switching gear (15) is in the first switching position according to FIGS. 1 and 2. A pump (40) conveys oil via a valve (41), i.e. Lubricating oil, to a lubrication system (42) of the weaving machine. The oil pressure present is regulated by means of a pressure relief valve (43) which is set to 5 bar, for example.

Wenn das verschiebbare Schaltzahnrad (15) aus der ersten Schaltposition nach Fig. 2 in die dritte Schaltposition gemäß Fig. 7 verschoben werden soll, wird das Ventil (41) geschaltet und geschlossen. Der Öldruck wird dann über ein auf einen hohen Druck eingestelltes Überdruckventil (44) geregelt. Der Öldruck steigt beispielsweise von 5 bar auf 80 bar. Das unter hohem Druck stehende Öl strömt zu dem Zylinder (29) und verschiebt den Kolben (45), bis er gegen die Anschlagfläche (46) anläuft. Der Kolben (45) verschiebt den Dorn (27), den Halter (28) mit dem Stift (31) und das axial verschiebbare Schaltzahnrad (15) entgegen der Kraft der Rückstellfedern (54 und 55). Die Lage der Anschlagfläche (46) ist so gewählt, daß das axial verschiebbare Schaltzahnrad (15) sich in der dritten Schaltposition entsprechend Fig. 7 befindet, in welchem es sowohl mit dem Zahnrad (18) als auch mit dem Zahnrad (21) und auch mit dem Zahnrad (24) in Eingriff ist.If the shiftable gear wheel (15) is to be shifted from the first switching position according to FIG. 2 to the third switching position according to FIG. 7, the valve (41) is switched and closed. The oil pressure is then regulated via a pressure relief valve (44) which is set to a high pressure. For example, the oil pressure increases from 5 bar to 80 bar. The oil under high pressure flows to the cylinder (29) and displaces the piston (45) until it hits the stop surface (46). The piston (45) displaces the mandrel (27), the holder (28) with the pin (31) and the axially displaceable gear wheel (15) against the force of the return springs (54 and 55). The position of the stop surface (46) is selected so that the axially displaceable shift gear (15) is in the third shift position according to FIG. 7, in which it is both with the gear (18) and with the gear (21) and also with the gear (24) is engaged.

Gleichzeitig mit dem Ventil (41) wird auch das Ventil (47) geschaltet, das in der einen oder anderen Richtung einen Strömungsweg zu dem Hilfsantriebsmotor (26) freigibt, der als Hydraulikmotor ausgebildet ist. Mittels der Schaltung des Ventils (47) wird die Drehrichtung des Hilfsantriebsmotors vorgegeben. Ein Durchflußregler (48) regelt den Öldurchsatz, der die Drehzahl des Hilfsantriebsmotors (26) bestimmt. Dieser Durchflußregler (48) ist so eingestellt, daß die Drehzahl des Hilfsmotors sehr klein ist. Das Schaltzahnrad (15) kann dann in einfacher Weise mit dem langsam drehenden Zahnrad (24) in Eingriff gebracht werden. Da sich das Zahnrad (24) dreht, wird ausgeschlossen, daß die Stirnseiten der Zähne des Schaltzahnrads (15) gegen die Stirnseiten der Zähne des Zahnrades (24) anlaufen und ein in Eingriffkommen verhindern. Zum erleichtern des Eingreifens können die einander gegenüberstehenden Verzahnungen angefast sein.Simultaneously with the valve (41), the valve (47) is also switched, which in one direction or another opens a flow path to the auxiliary drive motor (26), which is designed as a hydraulic motor. The direction of rotation of the auxiliary drive motor is specified by switching the valve (47). A flow controller (48) regulates the oil throughput, which determines the speed of the auxiliary drive motor (26). This flow controller (48) is set so that the speed of the auxiliary motor is very low. The shift gear (15) can then be brought into engagement with the slowly rotating gear (24) in a simple manner. Since the gearwheel (24) rotates, it is excluded that the end faces of the teeth of the switching gearwheel (15) run against the end faces of the teeth of the gearwheel (24) and prevent engagement. To facilitate engagement, the opposing teeth can be chamfered.

Wenn das Ventil (49) geöffnet wird, strömt das Öl über den Durchflußregler (50), der auf eine größere Durchflußmenge als der Durchflußregler (48) eingestellt ist. Der Hilfsantriebsmotor (26) wird dann mit einer höheren Drehzahl betrieben, die geeignet ist, um die Webmaschine mit der Langsamlaufbewegung anzutreiben oder auch nur das Zahnrad (18) mit der Schußsuchbewegung.When the valve (49) is opened, the oil flows through the flow controller (50), which is set to a larger flow rate than the flow controller (48). The auxiliary drive motor (26) is then operated at a higher speed, which is suitable for driving the weaving machine with the slow speed movement or even only the gear wheel (18) with the weft search movement.

Bevor das axial verschiebbare Schaltzahnrad (15) in die zweite Schaltposition entspechend Fig. 4 gebracht wird, wird der Hilfsmotor (26) mittels der Steuereinheit (56) und der Hydraulikschaltung (57) so angetrieben, daß das Zahnrad (21) mit Hilfe des Hilfsantriebes (24, 26) derart verdreht wird, daß sich der Dorn (38) wenigstens annähernd in Flucht mit der Öffnung (39) des Zahnrades (21) befindet. Dann wird das Ventil (47) geschlossen. Danach wird das Ventil (51) geöffnet, so daß Öl zum Zylinder (30) strömt, so daß der Dorn (27) weiter in die in Fig. 4 dargestellte Schaltstellung bewegt wird. Dabei greift der Dorn (38) in die Öffnung (39) des Zahnrades (21) ein. Das Schaltzahnrad (15) wird von dem Zahnrad (21) getrennt. Der Mitnehmereinsatz (32) des Dorns (27), der gegen den Rahmen (9) anläuft, begrenzt die Bewegung des Dorns (27). Entsprechend der vorstehend schon beschriebene Ansteuerung der Ventile (47 und 49) kann dann die Schußsuchbewegung durchgeführt werden, bei welcher mittels des Hilfsantriebsmotors (26) nur das Zahnrad (18) angetrieben wird.Before the axially displaceable switching gear (15) is brought into the second switching position corresponding to FIG. 4, the auxiliary motor (26) is driven by means of the control unit (56) and the hydraulic circuit (57) in such a way that the gear (21) with the aid of the auxiliary drive (24, 26) is rotated such that the mandrel (38) is at least approximately in alignment with the opening (39) of the gear (21). Then the valve (47) is closed. Thereafter, the valve (51) is opened so that oil flows to the cylinder (30) so that the mandrel (27) continues is moved into the switching position shown in Fig. 4. The mandrel (38) engages in the opening (39) of the gear (21). The switching gear (15) is separated from the gear (21). The driver insert (32) of the mandrel (27), which runs against the frame (9), limits the movement of the mandrel (27). In accordance with the control of the valves (47 and 49) already described above, the shot search movement can then be carried out, in which only the gearwheel (18) is driven by means of the auxiliary drive motor (26).

Wenn in die Schaltposition nach Fig. 2 zurückgegangen werden soll, so wird das Zahnrad (18) mittels der nachstehend erläuterten Steuerung der Ventile (47 und 49) mittels des von dem Hilfsantriebsmotor (26) angetriebenen Zahnrades (24) in eine Position gefahren, die der Position vor dem Trennen entspricht. Danach wird das Ventil (51) zurückgeschaltet, während das Ventil (52) eingeschaltet wird. Der Öldruck wird jetzt mittels eines Überdruckventils (53) geregelt. Dieses Überdruckventil (53) ist auf einen Druck eingestellt, der zwischen dem Einstelldruck der Übverdruckventile (43 und 44) liegt und beispielsweise 30 bar beträgt. Das Öl aus dem Zylinder (30) kann über das Ventil (51) abströmen. Der Druck des Überdruckventils (53) ist so eingestellt, daß die Kraft der Rückstellfeder (54 und 55) das Schaltzahnrad (15) und den Dorn (27) gegen den noch herrschenden Öldruck verschieben können. Das verschiebbare Schaltzahnrad (15) wird mit einer geringen Kraft wieder mit dem Zahnrad (21) in Eingriff gebracht. Da die Zähne des Schaltzahnrades (15) an der Stirnseite (36) angefast sind, können sich die Zähne des Schaltzahnrades (15) und des Zahnrades (21) nicht direkt gegenüberstehen und ein Einkuppeln verhindern.2, the gearwheel (18) is moved into a position by means of the control of the valves (47 and 49) explained below by means of the gearwheel (24) driven by the auxiliary drive motor (26) corresponds to the position before disconnection. Thereafter, the valve (51) is switched back while the valve (52) is switched on. The oil pressure is now regulated by means of a pressure relief valve (53). This pressure relief valve (53) is set to a pressure which lies between the set pressure of the pressure-relief valves (43 and 44) and is, for example, 30 bar. The oil from the cylinder (30) can flow out via the valve (51). The pressure of the pressure relief valve (53) is set so that the force of the return spring (54 and 55) can shift the gear wheel (15) and the mandrel (27) against the oil pressure that is still present. The sliding gear wheel (15) is brought back into engagement with the gear wheel (21) with a small force. Since the teeth of the gear wheel (15) are chamfered on the end face (36), the teeth of the gear wheel (15) and the gear wheel (21) cannot face each other directly and prevent engagement.

Danach wird das Ventil (41) abgeschaltet, so daß es öffnet und der Überdruck wieder durch das Überdruckventil (43) bestimmt wird.The valve (41) is then switched off so that it opens and the excess pressure is determined again by the excess pressure valve (43).

Die Verstellung des Schaltzahnrades (15) über hydraulische Elemente und/oder der hydraulische Antrieb des Hilfsmotors (26) mittels der Schmierölpumpe (40) bieten den Vorteil, daß keine zusätzliche Pumpe und kein zusätzlicher Ölbehälter erforderlich sind. Selbstverständlich können die erforderlichen Bewegungen auch mit Hilfe einer anderen Hydraulikschaltung verwirklicht werden, die andere Ventilarten enthält, beispielsweise regelbare Drosselventile, regelbare Drosselhähne und andere hydraulische Elemente.The adjustment of the gear wheel (15) via hydraulic elements and / or the hydraulic drive of the auxiliary motor (26) by means of the lubricating oil pump (40) offer the advantage that no additional pump and no additional oil container are required. Of course, the required movements can also be carried out with the aid of another hydraulic circuit which contains other types of valves, for example controllable throttle valves, controllable throttle valves and other hydraulic elements.

Der erfindungsgemäße Antrieb wird mit Hilfe einer Steuereinheit (56) der Webmaschine gesteuert, die die Hydraulikschaltung (57), die Kupplung (3) und die Bremse (14) steuert. Die Steuereinheit (56) erhält Signale von einer Eingabeeinheit (58). Diese Signale bestimmen das Starten und Stoppen der Webmaschine, den Langsamlauf, die langsame Schußsuchbewegung und das Aus- und das Wiedereinkuppeln des Schaltzahnrades (15) in das Zahnrad (21) der zweiten anzutreibenden Elemente (23) entsprechend den jeweiligen Schaltpositionen.The drive according to the invention is controlled with the aid of a control unit (56) of the weaving machine, which controls the hydraulic circuit (57), the clutch (3) and the brake (14). The control unit (56) receives signals from an input unit (58). These signals determine the starting and stopping of the weaving machine, the slow speed, the slow weft search movement and the disengagement and re-engagement of the switching gear (15) in the gear (21) of the second elements (23) to be driven in accordance with the respective switching positions.

Der Antrieb enthält einen Positionssensor (59), beispielsweise einen Encoder, der der Welle (19) der ersten anzutreibenden Elemente (20) zugeordnet ist und der an die Steuereinheit (56) angeschlossen ist, um die Welle (19) in die gewünschte Winkelposition zu bringen, bevor das Schaltzahnrad (15) und das Zahnrad (21) aus- und wieder eingekuppelt werden. Über die Eingabeeinheit (58) wird an die Steuereinheit (56) die Position des Zahnrades (18) übermittelt, in welcher der Dorn (38) mit der Öffnung (39) des Zahnrades fluchtet. Der Positionssensor (59) übermittelt die gemessene Position des Zahnrades (18) an die Steuereinheit (56), so daß das Zahnrad (21) mit Hilfe der Steuereinheit (56) in die geeignete Position gebracht werden kann. Die Stuereinheit (56) steuert den Hilfsantriebsmotor (26) mittels entsprechender Ansteuerung der Ventile (47 und 49), bis die gemessene Position des Zahnrades (18) der von der Eingabeeinheit (58) eingegebenen Position entspricht. Hiezu wird das Ventil (47) in die entsprechende Richtung geschaltet. Das Ventil (49) wird derart beaufschlagt, daß der Hilfsantriebsmotor (26) zunächst schnell läuft, bis das Zahnrad (18) ungefähr die gewünschte Position erreicht hat. Danach wird das Ventil (49) geschlossen, während das Ventil (47) weiterhin geöffnet ist, bis das Zahnrad (18) nunmehr mit reduzuierter Drehzahl die gewünschte Position erreicht hat, die mittels des Positionsgebers (59) erfaßt wird. Eventuell wird der beschriebene Vorgang wiederholt, bis das Zahnrad (18) exakt die vorgegebene Position erreicht hat. Da das Zahnrad (21) im ausgekoppelten Zustand des Schaltzahnrades (15) durch die Mittel zum Arretieren, d.h. den Dorn (38), arretiert wird, kann das Zahnrad (18) nach der Schußsuchbewegung in der oben beschriebenen Weise in die Posiiton zurückgebracht werden, in welcher das Schaltzahnrad (15) von dem Zahnrad (21) getrennt wurde, so daß das Schaltzahnrad (15) und das Zahnrad (21) danach wieder eingekuppelt werden können, ohne daß die Synchronisation der ersten anzutreibenden Elemente (20) und der zweiten anzutreibenden Elemente (23) verändert wird.The drive contains a position sensor (59), for example an encoder, which is assigned to the shaft (19) of the first elements (20) to be driven and which is connected to the control unit (56) in order to move the shaft (19) into the desired angular position bring before the switching gear (15) and the gear (21) are engaged and disengaged. The position of the gearwheel (18) in which the mandrel (38) is aligned with the opening (39) of the gearwheel is transmitted to the control unit (56) via the input unit (58). The position sensor (59) transmits the measured position of the gear wheel (18) to the control unit (56), so that the gear wheel (21) can be brought into the appropriate position with the help of the control unit (56). The control unit (56) controls the auxiliary drive motor (26) by means of appropriate control of the valves (47 and 49) until the measured position of the gear wheel (18) corresponds to the position entered by the input unit (58). For this purpose, the valve (47) in the corresponding Switched direction. The valve (49) is acted on in such a way that the auxiliary drive motor (26) initially runs quickly until the gear (18) has approximately reached the desired position. Thereafter, the valve (49) is closed while the valve (47) is still open until the gear (18) has now reached the desired position at a reduced speed, which is detected by means of the position transmitter (59). The described process may be repeated until the gear wheel (18) has exactly reached the specified position. Since the gearwheel (21) is locked in the uncoupled state of the switching gearwheel (15) by the locking means, ie the mandrel (38), the gearwheel (18) can be returned to the position after the shot search movement in the manner described above, in which the shift gear (15) has been separated from the gear (21) so that the shift gear (15) and the gear (21) can then be engaged again without the synchronization of the first driven elements (20) and the second driven ones Elements (23) is changed.

Der erfindungsgemäße Antrieb ermöglicht auch eine Verstellung der Kreuzungszeitpunkte der Fachbildungsmittel im Verhältnis zur Position der Weblade. Wenn der Kreuzungszeitpunkt um einige Grade verändert werden soll, kann das Schaltzahnrad (15) von dem Zahnrad (21) getrennt werden, wonach das Zahnrad (18) um die gewünschte Anzahl an Graden verdreht und anschließend das Schaltzahnrad (15) mit dem Zahnrad (21) wieder in Eingriff gebracht wird. Die Anzahl der Winkelgrade wird dabei mittels eines Wertes bestimmt, der über die Eingabeeinheit (58) in die Steuereinheit (56) eingegeben und mittels des Positionsgebers (59) gemessen wird. Diese Einstellung kann auch während des Schußsuchens vorgenommen werden, wobei in diesem Fall das Zahnrad (18) nicht in die Position vor dem Trennen des Schaltzahnrades (15) von dem Zahnrad (21) gebracht wird, sondern in eine mittels der Eingabeeinheit (58) vorgegebene Position. Die Anzahl von Positionen, in denen das Schaltzahnrad (15) und das Zahnrad (21) miteinander in Eingriff gebracht werden können, ist gleich der Zähnezahl des Zahnrades (21). Der über die Eingabeeinheit (58) eingebbare Winkel, um den das Zahnrad (18) schrittweise gegenüber dem Zahnrad (21) verdreht werden kann, ist gleich dem Quotienten von 180 und der Zähnezahl des Zahnrads (21).The drive according to the invention also enables the points of intersection of the shedding means to be adjusted in relation to the position of the sley. If the time of crossing is to be changed by a few degrees, the switching gear (15) can be separated from the gear (21), after which the gear (18) rotates by the desired number of degrees and then the switching gear (15) with the gear (21 ) is engaged again. The number of degrees of angle is determined by means of a value which is input into the control unit (56) via the input unit (58) and measured by means of the position transmitter (59). This setting can also be made while searching for a shot, in which case the gearwheel (18) is not brought into the position before the switching gearwheel (15) is separated from the gearwheel (21), but rather into a position specified by means of the input unit (58) Position. The number of positions in which the shift gear (15) and the gear (21) are engaged with each other can be equal to the number of teeth of the gear (21). The angle that can be entered via the input unit (58), by which the gear (18) can be rotated step by step relative to the gear (21), is equal to the quotient of 180 and the number of teeth of the gear (21).

An die Steuereinheit (56) sind Positionssensoren (60, 61) für das Schaltzahnrad (15) angeschlossen, beispielsweise Näherungsschalter, die einem Kragen (62) des Schaltzahnrades (15) zugeordnet sind. Der Positionssensor (60) kontrolliert, ob die Webmaschine sich in der ersten Schaltposition des Schaltzahnrades (15) befindet und verhindert, daß die Steuereinheit (56) die Webmaschine startet, wenn sich das Schaltzahnrad (15) nicht in dieser Position befindet. Der Positionssensor (61) kontrolliert, ob sich das Schaltzahnrad in der zweiten Schaltposition befindet, in der es von dem Zahnrad (21) getrennt ist. Es ermöglicht das Starten der Schußsuchbewegung mittels der Steuereinheit (56). Die Positionssensoren (60) und/oder (61) kontrollieren außerdem, ob das Schaltzahnrad (15) nach der Schußsuche wieder mit dem Zahnrad (21) in Eingriff ist.Position sensors (60, 61) for the switching gear (15) are connected to the control unit (56), for example proximity switches, which are assigned to a collar (62) of the switching gear (15). The position sensor (60) checks whether the weaving machine is in the first shift position of the shift gear wheel (15) and prevents the control unit (56) from starting the weaving machine when the shift gear wheel (15) is not in this position. The position sensor (61) checks whether the shift gear is in the second shift position in which it is separated from the gear (21). It enables the shot search movement to be started by means of the control unit (56). The position sensors (60) and / or (61) also check whether the switching gear (15) is again in engagement with the gear (21) after the shot search.

Wie schon erwähnt wurde, wird die Umfangsposition der Aussparung (35) sowie die Umfangsposition der zugehörigen Öffnung (39) so gewählt, daß das zwischen dem Schaltzahnrad (15) und dem Zahnrad (21) während des Webens an dieser Umfangsposition zu übertragende Antriebsmoment klein ist. Bei Greiferwebmaschinen, bei denen die Greiferantriebselemente mit den Antriebselementen der Weblade verbunden sind, ist das zu übertragende Antriebsmoment bekanntlich in einer Position wenige Grad vor der Anschlagposition und in einer Position wenige Grad nach der Anschlagposition gering. Wie in Fig. 3 dargestellt ist, ist es vorteilhaft, in diesem Fall zwei Aussparungen (35 und 63) vorzusehen, die sich jeweils an den oben genannten Positionen befinden` Selbstverständlich sind dann zwei zugehörige Öffnungen (39 und 64) im Zahnrad (21) vorgesehen, wobei auch zwei Werte über die Eingabeeinheit (58) an die Steuereinheit (56) übermittelt werden, die zu den beiden Positionen gehören, in denen das Schaltzahnrad (15) von dem Zahnrad (21) getrennt werden kann. Die Position, in der das Trennen erfolgen soll, wird von der Steuereinheit (56) festgelegt, und zwar in Abhängigkeit davon, ob die Schußsuche nach einem Eintragstopp, einem Kettstopp, einem manuellen Stopp oder einem anderen beliebig verursachten Webmaschinenstopp erfolgen soll.As already mentioned, the circumferential position of the recess (35) and the circumferential position of the associated opening (39) are selected so that the drive torque to be transmitted between the switching gear (15) and the gear (21) during weaving at this circumferential position is small . In rapier weaving machines, in which the rapier drive elements are connected to the drive elements of the sley, the drive torque to be transmitted is known to be low in a position a few degrees before the stop position and in a position a few degrees after the stop position. As shown in Fig. 3, it is advantageous in this case to provide two recesses (35 and 63), each of which is located at the above-mentioned positions. Of course, there are two associated openings (39 and 64) in the gear (21) provided, two values also being input via the input unit (58) the control unit (56) are transmitted, which belong to the two positions in which the switching gear (15) can be separated from the gear (21). The position in which the separation is to take place is determined by the control unit (56), depending on whether the weft search is to take place after an entry stop, a warp stop, a manual stop or any other weaving machine stop caused in any way.

In Fig. 9 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, bei welchem als Hauptantriebsmotor (1) ein Motor vorgesehen ist, der mit wenigstens zwei Drehzahlen betrieben werden kann, nämlich mit einer hohen, für das Weben geeigneten Drehzahl und einer niederen, für die Schußsuchbewegung und für den Langsamlauf der Webmaschine geeigneten Drehzahl. In diesem Fall ist die Kupplung nach dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 entfallen. Außerdem ist auf ein Hilfsantrieb verzichtet worden. Darüber hinaus muß in diesem Fall die Verstelleinrichtung das Schaltzahnrad (15) nur zwischen der ersten Schaltposition, in der das Schaltzahnrad (15) mit dem Zahnrad (18) und dem Zahnrad (21) in Eingriff ist, und der zweiten Schaltposition verstellen, in der das Schaltzahnrad (15) von dem Zahnrad (21) getrennt ist. Es genügt deshalb auch nur eine hydraulische Verstelleinrichtung (65), um das Verstellen zu ermöglichen. Die Hydraulikschaltung (57) ist dann entsprechend vereinfacht, da die Ventile (47, 49 und 51) sowie die Durchflußregler (48 und 50) entfallen können.In Fig. 9 an embodiment of the invention is shown, in which a motor is provided as the main drive motor (1) which can be operated at at least two speeds, namely with a high speed suitable for weaving and a low speed for the weft search movement and speed suitable for the slow running of the weaving machine. In this case, the clutch according to the exemplary embodiment according to FIG. 3 has been omitted. An auxiliary drive has also been dispensed with. In addition, in this case, the adjusting device only has to adjust the switching gear (15) between the first switching position, in which the switching gear (15) engages with the gear (18) and the gear (21), and the second switching position, in which the shift gear (15) is separated from the gear (21). Therefore, only one hydraulic adjustment device (65) is sufficient to enable the adjustment. The hydraulic circuit (57) is then simplified accordingly, since the valves (47, 49 and 51) and the flow regulator (48 and 50) can be omitted.

Bei einer mit Druckluft arbeitenden Luftdüsenwebmaschine wird in Abwandlung der dargestellten Ausführungsbeispiele vorgesehen, daß der Hilfsantrieb und/oder die Verstelleinrichtung für das Schaltzahnrad (15) pneumatisch betrieben werden. Bei einer weiteren Abwandlung wird eine geänderte Verstelleinrichtung vorgesehen, die das Schaltzahnrad (15) in mehreren Schritten axial verstellt.In an air jet weaving machine working with compressed air, a modification of the illustrated exemplary embodiments provides that the auxiliary drive and / or the adjusting device for the switching gear (15) are operated pneumatically. In a further modification, a modified adjusting device is provided which axially adjusts the switching gear (15) in several steps.

Claims

Drive for a weaving machine with a main drive motor (1) which is connected by means of a gearbox to first elements (20) to be driven and to second elements (23) to be driven, characterized in that a gear wheel (15) is arranged within the gearbox, which is arranged in such a way It can be adjusted in different switching positions that in one switching position there is a drive connection between the main drive motor (1) and the first and second elements (20, 23) to be driven and that in another switching position the drive connection to the first or second elements (20, 23) 23) is interrupted.

Drive according to claim 1, characterized in that the switching gear (15) is assigned a first gear (18) belonging to the first elements (20) to be driven and a second gear (21) belonging to the second elements (23) to be driven, and in that the switching gear (15) is in engagement with both gearwheels in a first switching position and in engagement with only one of these gearwheels (18) in a second switching position.

Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the switching gear (15) is assigned a first gear (18) belonging to the first elements (20) to be driven and a second gear (21) belonging to the second elements (23) to be driven, and in that the gear wheel (15) is in engagement with both gear wheels (18, 21) in a first gear position and in a second gear position with one of these gear wheels (18) and with a gear wheel (24) of an auxiliary drive (26).

Drive according to claim 3, characterized in that the switching gear (15) can be adjusted into a third switching position in which it is connected to the gear (18) belonging to the first elements (20) to be driven and to the elements (23) to be driven. belonging gear (21) and with a third gear (24) which is a gear of an auxiliary drive (26).

Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the switching gear (15) is arranged axially displaceably on a main drive shaft (2) which is in drive connection with the main drive motor (1).

Drive according to claim 5, characterized in that the drive connection between the main drive motor (1) and the main drive shaft (2) contains a switchable clutch (3).

Drive according to claim 5 or 6, characterized in that the main drive shaft (2) is assigned a switchable brake (13, 14).

Drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the main drive motor (1) is equipped with a speed control.

Drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that means (38, 39) are provided in order to lock the gearwheel (21), from which the switching gearwheel (15) can be separated, in a predetermined separation position.

Drive according to claim 9, characterized in that the toothing of the gear wheel (21), of which the Shift gear (15) is separable, in the predetermined separation position is provided with a recess (35, 63) extending over part of the axial length.

Drive according to claim 10, characterized in that the recess (35, 63) is provided at a point on the circumference of the gearwheel (21) at which the drive torque to be transmitted between the switching gearwheel (15) and the gearwheel (21) is at least approximately one Minimum.

Drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that the main drive shaft (2) is provided in the area of the switching gearwheel (15) with an axial bore (34) in which a holder (28) is arranged which has an axial slot ( 33) of the main drive shaft, which protrudes to the outside (31), on which an end face (36) of the switching gear (15) bears, which is loaded with a return spring (54), and that an adjusting device acting on the holder (28) (27, 29, 30, 45, 65) is provided for the switching gear (15).

Drive according to claim 12, characterized in that the adjusting device (27, 29, 30, 45, 65) is adjustable between at least two defined switching positions.

Drive according to claim 12 or 13, characterized in that the adjusting device (27, 29, 30, 45, 65) is combined with the means (38) for locking the gearwheel (21) from which the switching gearwheel (15) can be separated.

Drive according to one of claims 12 to 14, characterized in that a hydraulic adjusting device (27, 29, 30, 45, 65) is provided, which has a hydraulic circuit (57) integrated in a lubricating oil system of the weaving machine.

Drive according to one of claims 1 to 15, characterized in that the auxiliary drive device contains a hydraulic motor (26) which is connected to the hydraulic circuit (57) of the adjusting device.

Drive according to one of claims 1 to 16, characterized in that a position sensor (59) is assigned to the elements (20) to be driven which remain in connection with this switching gear in all switching positions of the switching gear (15).

Drive according to one of Claims 1 to 17, characterized in that position sensors (60, 61) detecting the respective switching position are assigned to the switching gear wheel (15).