EP1254981A2 - Device for ruffling sheet-like material, especially textile or leather material - Google Patents

Device for ruffling sheet-like material, especially textile or leather material Download PDF

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EP1254981A2
EP1254981A2 EP02008985A EP02008985A EP1254981A2 EP 1254981 A2 EP1254981 A2 EP 1254981A2 EP 02008985 A EP02008985 A EP 02008985A EP 02008985 A EP02008985 A EP 02008985A EP 1254981 A2 EP1254981 A2 EP 1254981A2
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EP
European Patent Office
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receiving part
bearing
cloth
sewing
support
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EP02008985A
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EP1254981B1 (en
Inventor
Rudolf Haslinger
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Bayerische Motoren Werke AG
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/08—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for ruching, gathering, casing, or filling lace, ribbons, or bindings; Pleating devices; Cuttlers; Gathering feet; Crimpers; Curlers; Rufflers

Definitions

  • the invention relates to a device in the preamble of Claim 1 mentioned and emerging from DE 200 00 099.3 U1 Art.
  • the material to be crimped by a rotated, meshing gear pair passed through and then sewn with a fixing tape.
  • the two gears as normal spur gears are designed, the material to be crimped can be strong Areas of curvature - for example at the corner areas of a vehicle seat - run outwards, i.e. towards the material edge.
  • the Ripple process can be repeated in a time-consuming and cumbersome manner got to.
  • the object of the invention is therefore in a device in the preamble of Claim type mentioned the gears of the gear pair in such a way to train them that even if there are strong edge curvatures Sewing material remain in engagement with it.
  • the two gears are frustoconical and are engaged with each other at their largest diameter range, that will be to ripple, cloth-like material between the interlocking teeth of the only two linear gears - not like in the prior art relatively wide, cylindrical cylindrical spur gears - touched, so that with the Device according to the invention advantageously also with a cloth-like material a very strong area of curvature, even a meandering course, can be crimped, the gear pair always in the area of the cloth Material remains.
  • the frustoconical design of the two gears in material pairing that is, in one from different Materials such as leather, nettle, fleece or the like existing crimp material with increasing gathering dimension an increased securing of the material pairing is achieved.
  • the frustoconical design of the gears is very simple and to achieve in a cost-effective manner, that is to say without any significant additional effort.
  • the bearing shaft is above lying gear rotatably supported in a bearing angle, this in turn is provided on a receiving part of the sewing machine height-displaceable.
  • a perpendicular upward is at the end portion of the receiving part protruding bearing pin provided on which one in the bearing bracket rotatably inserted bearing sleeve is rotatably mounted.
  • An adjustment system set out in claims 6 to 10 is self-regulating with regard to the material thickness of the sewing material and is also adjustable in the direction of the force of the presser foot and the designed contact pressure.
  • the setting system consists of Essentially consisting of an upper side of the sewing material and approximately opposite Guide device lying on the underside, each with a material web adjacent roller.
  • the guide device has one manually actuating and an automatically acting by spring force device.
  • the guide device in turn has one above and one below the Material lies on the support bracket, the vertical leg of which has an elongated hole, which is penetrated by a clamping screw screwed into a stationary part.
  • the support bracket can be clamped to an approximate dimension, while in screwed an adjusting screw into the free end section of the vertical leg is, which acts against the clamping screw via a pressure part, so that the altitude the guide device is adjustable to an exact dimension.
  • a carried out by means of the crimping device according to the invention Crimping on a cloth-like material can be done in a rational manner and repeatable via a program-controlled handling machine be carried out, the crimping device on its swivel arm is appropriate.
  • a gear of the device in the area Swivel arm of the handling machine can be driven in rotation.
  • a gear wheel through the device a separate electric motor is driven in rotation (features of the claims 11 to 13).
  • the sewing head 1 shows a sewing head 1 of a sewing machine, the sewing head 1 has a presser foot 2 with a sewing drive 3. It is 2 in in a known manner with the cloth-like material a to be crimped in the vertical direction sewn to a fixing band b, as will be explained in the following.
  • the cloth-like material a consists of textile material, leather or the like and is provided by a crimping device 5 provided on the end of the sewing head 1 ruffled, for which serve both gears 6 and 7, each are frustoconical in shape and in their largest diameter range are in gear-like use with one another, as shown in FIG. 1. Doing so one of the gears 6 and 7 by an electric motor, not shown, or in Area of the swivel arm of a handling machine by a flexible Shaft or the like rotated and the cloth-like material a through the meshing gear pair (gears 6 and 7) passed so that a Ripple c arises, as shown in FIG. 2.
  • the bearing shaft 8 of the overhead gear 6 is over a bearing bush 8 'rotatably mounted in a bearing bracket 10, this is in turn provided on the upper side of the sewing head 1 so as to be displaceable in height.
  • a bearing bracket 10 is a rack drive 14 in The directions of the double arrow d can be shifted in height.
  • the Rack drive 14 in turn by one attached to the sewing head 1 Stepper motor 15 actuated.
  • the bearing bracket 10 can also have a Not shown, electronically controlled adjustment mechanism in the directions of the Double arrow d can be shifted in height.
  • the crimping device 5 has a guide device 17, which is provided on the upper side and approximately opposite on the underside of the cloth-like material a, each of which has a support bracket 18 with a vertical leg 18 'and an approximately horizontal leg 18 "
  • an elongated hole 19 is provided in the vertical leg 18 'and extends through its longitudinal extension and is penetrated by a clamping screw 21 screwed into a fixed part 20.
  • a pot-shaped receiving part 24 facing the cloth-like material a is fastened to the horizontal leg 18 " , in the interior of which there is a support part 26 which can be displaced in the directions of the double arrow e and has a cylindrical positioning section 26 ′′ .
  • a guide pin 31 protrudes from the top thereof and penetrates a through bore 32 provided in the horizontal leg 18 ′′ of the support bracket 18 with radial play.
  • the guide pin 31 is surrounded by a compression spring 33 which bears against the horizontal leg 18 ′′ and against the positioning section 26 ′′ with a prestress. This is delimited by a radially directed support shoulder 26 ′, to which a cylindrical guide section 26 ′′ adjoins, which passes through a circular recess 25 provided in the bottom 24 ′ of the receiving part 24.
  • the action of the prestressed compression spring 33 means that the supporting part 26 lies in the 3 and 4, the rest position h shown on the support shoulder 26 'on the floor 24' of the receiving part 24.
  • the holding portion 27 is adjoined to the guide section 26 "of the supporting part 26, into which a screw 28 is screwed, whereby a roller 30 'provided with a rubber jacket 30' is rotatably mounted thereon via a roller bearing 29.
  • a number of locking grooves 34 are formed on the positioning section 26 ′′ .
  • two free screws diametrically opposite and extending at right angles to its axis of rotation, are screwed onto the free end region of the receiving part 24 in each case a compression spring 36 is present, which in turn acts with a prestress against a locking ball 37 engaging in a rest position in a locking groove 34 of the positioning section 26 ′′ .
  • the support part 26 can thus rotate about its axis of rotation in the directions of the double arrow f (FIGS. 4 and 5) are rotated, the latching balls 37 engaging in the respectively closest latching grooves 34 in the respectively achieved position of the roller 30 provided on the supporting part 26 for producing the crimp c on the cloth-like material a, so that the roller 30 in each optimal pivot position is fixed against pivoting.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

A textile (a) gathering (c) assembly (5) has two intermeshing gears (6, 7) which discharge the gathered fabric with a fixing band (b) to a sewing station. The two gears are esp. bevelled and intermesh at the point of their largest diameter. The upper cog (6) with bearing shaft (8) rotates between a height-adjustable bearing bracket (10) and the sewing machine (1). The horizontal bearing bracket (10) is secured to the sewing machine head by a swivel-float pin (12) coupled to a rising and falling step drive motor (15).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten und aus dem DE 200 00 099.3 U1 hervorgehenden Art.The invention relates to a device in the preamble of Claim 1 mentioned and emerging from DE 200 00 099.3 U1 Art.

Bei der bekannten Vorrichtung wird das zu kräuselnde Material durch ein drehangetriebenes, miteinander kämmendes Zahnradpaar hindurchgeführt und anschließend mit einem Fixierband vernäht. Da jedoch die beiden Zahnräder als normale Stirnräder gestaltet sind, kann das zu kräuselnde Material an starken Krümmungsbereichen - beispielsweise an den Eckbereichen eines Fahrzeugsitzes - nach außen, also zur Materialkante hin verlaufen. Dies hat zur Folge, dass der Kräuselungsvorgang in zeitraubender und umständlicher Weise wiederholt werden muss.In the known device, the material to be crimped by a rotated, meshing gear pair passed through and then sewn with a fixing tape. However, since the two gears as normal spur gears are designed, the material to be crimped can be strong Areas of curvature - for example at the corner areas of a vehicle seat - run outwards, i.e. towards the material edge. As a result, the Ripple process can be repeated in a time-consuming and cumbersome manner got to.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei einer Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art die Zahnräder des Zahnradpaares derart auszubilden, dass sie auch bei vorhandenen starken Randkrümmungen eines Nähguts mit diesem in Eingriff verbleiben.The object of the invention is therefore in a device in the preamble of Claim type mentioned the gears of the gear pair in such a way to train them that even if there are strong edge curvatures Sewing material remain in engagement with it.

Zur Lösung der Aufgabe sind die im Patentanspruch 1 dargelegten Merkmale vorgesehen.To achieve the object are the features set out in claim 1 intended.

Da die beiden Zahnräder erfindungsgemäß kegelstumpfförmig gestaltet sind und dabei an ihrem größten Durchmesserbereich miteinander in Eingriff stehen, wird das zu kräuselnde, tuchartige Material zwischen den ineinandergreifenden Zähnen der beiden Zahnräder nur linienförmig - also nicht wie beim Stand der Technik von relativ breiten, wälzzylinderförmigen Stirnrädern - berührt, so dass mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorteilhafterweise auch ein tuchartiges Material mit einem sehr starken Krümmungsbereich, selbst ein mäanderartiger Verlauf, gekräuselt werden kann, wobei das Zahnradpaar stets im Bereich des tuchartigen Materials verbleibt. Darüber hinaus wird durch die kegelstumpfförmige Gestaltung der beiden Zahnräder bei Materialpaarung, also bei einem aus unterschiedlichen Materialien wie Leder, Nessel, Vlies oder dergleichen bestehenden Kräuselmaterial bei zunehmendem Raffmaß eine erhöhte Sicherung der Materialpaarung erreicht. Dabei ist die kegelstumpfförmige Gestaltung der Zahnräder in sehr einfacher und kostengünstiger Weise, also ohne nennenswerten Mehraufwand, zu erreichen.Since the two gears are frustoconical and are engaged with each other at their largest diameter range, that will be to ripple, cloth-like material between the interlocking teeth of the only two linear gears - not like in the prior art relatively wide, cylindrical cylindrical spur gears - touched, so that with the Device according to the invention advantageously also with a cloth-like material a very strong area of curvature, even a meandering course, can be crimped, the gear pair always in the area of the cloth Material remains. In addition, the frustoconical design of the two gears in material pairing, that is, in one from different Materials such as leather, nettle, fleece or the like existing crimp material with increasing gathering dimension an increased securing of the material pairing is achieved. The frustoconical design of the gears is very simple and to achieve in a cost-effective manner, that is to say without any significant additional effort.

Nachdem das zu kräuselnde tuchartige Material eine unterschiedliche Dicke hat und auch die Kräuselung unterschiedlich tief sein kann, ist es erforderlich, dass der Achsabstand des Zahnradpaars veränderbar ist. Hierfür ist die Lagerwelle des oben liegenden Zahnrads in einem Lagerwinkel drehbar gelagert, wobei dieser seinerseits an einem Aufnahmeteil der Nähmaschine höhenverlagerbar vorgesehen ist. Um dies zu erreichen, ist am Endabschnitt des Aufnahmeteils ein lotrecht nach oben abstehender Lagerbolzen vorgesehen, auf dem eine in den Lagerwinkel drehfest eingesetzte Lagerhülse drehbar gelagert ist. Hierdurch kann der Lagerwinkel und damit das an diesem drehbar gelagerte Zahnrad durch einen Zahnstangenantrieb höhenverlagert werden, wobei dieser beispielsweise durch einen Schrittmotor betätigt wird. Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit, den Lagerwinkel über eine elektronisch gesteuerte Verstellmechanik höhenmäßig zu verlagern (Merkmale der Patentansprüche 2 bis 5).After the cloth-like material to be crimped has a different thickness and Even if the crimp can be of different depths, it is necessary that the Center distance of the gear pair is changeable. For this, the bearing shaft is above lying gear rotatably supported in a bearing angle, this in turn is provided on a receiving part of the sewing machine height-displaceable. Around To achieve this, a perpendicular upward is at the end portion of the receiving part protruding bearing pin provided on which one in the bearing bracket rotatably inserted bearing sleeve is rotatably mounted. This allows the bearing angle and so that the gear rotatably mounted on this by a rack and pinion drive be shifted in height, for example by a stepper motor is operated. In addition, there is also the option of using the bearing angle to shift the height of an electronically controlled adjustment mechanism (features of claims 2 to 5).

Ein in den Patentansprüchen 6 bis 10 dargelegtes Anstellsystem ist selbstregulierend in Bezug auf die Materialdicke des Nähguts ausgebildet und ist darüber hinaus einstellbar in Richtung auf den Krafteinzug des Nähfußes und der vorzugebenden Anpreßkraft gestaltet. Dabei besteht das Anstellsystem im Wesentlichen aus einer am Nähgut oberseitig und etwa gegenüberliegend unterseitig anliegenden Führungseinrichtung, mit einer jeweils an der Materialbahn anliegenden Laufrolle. Dabei hat die Führungseinrichtung eine manuell zu betätigende und eine durch Federkraft selbsttätig wirksame Vorrichtung. Die Führungseinrichtung ihrerseits weist jeweils einen oberhalb und unterhalb des Nähguts liegenden Tragwinkel auf, dessen lotrechter Schenkel ein Langloch hat, das von einer in ein ortsfestes Teil eingeschraubten Klemmschraube durchsetzt ist. Über diese ist der Tragwinkel auf ein angenähertes Maß festklemmbar, während in den freien Endabschnitt des lotrechten Schenkels eine Stellschraube eingeschraubt ist, die über ein Druckteil gegen die Klemmschraube wirkt, so dass die Höhenlage der Führungseinrichtung auf ein genaues Maß einstellbar ist. Damit das aus einer Materialpaarung bestehende Nähgut zielgenau dem Nähsystem zugeführt wird, ist am waagrechten Schenkel des Tragwinkels ein topfförmiges Aufnahmeteil vorgesehen, in dessen Boden sich eine Ausnehmung befindet, das von einem gegen die Wirkung einer Druckfeder höhenverlagerbaren Tragteil durchsetzt ist. Von diesem steht ein Haltefortsatz ab, an dem eine parallel zum waagrechten Schenkel des Tragwinkels verlaufende Schraube eingesetzt ist, wobei auf dieser eine mit einem Gummimantel versehene Laufrolle drehbar gelagert ist. Damit sich das Tragteil um seine Hochachse drehen kann, aber dabei dennoch in der jeweiligen Drehlage fixiert wird, hat es einen zylindrischen Positionierabschnitt, in dem eine Anzahl von in einem Winkelabstand voneinander angeordnete Rastnuten ausgebildet sind, die jeweils axial verlaufen. Dabei ist im topfförmigen Aufnahmeteil wenigstens eine Stellschraube vorgesehen, an deren innenliegendem freien Ende sich eine Druckfeder befindet, welche mit Vorspannung gegen eine in die Rastnut eingreifende Rastkugel wirkt. Das somit aus wenigen, jeweils sehr kostengünstig herstellbaren Einzelteilen gebildete Anstellsystem ist sehr robust im Betriebseinsatz und kann auch mit geringem Aufwand nachgerüstet werden.An adjustment system set out in claims 6 to 10 is self-regulating with regard to the material thickness of the sewing material and is also adjustable in the direction of the force of the presser foot and the designed contact pressure. The setting system consists of Essentially consisting of an upper side of the sewing material and approximately opposite Guide device lying on the underside, each with a material web adjacent roller. The guide device has one manually actuating and an automatically acting by spring force device. The The guide device in turn has one above and one below the Material lies on the support bracket, the vertical leg of which has an elongated hole, which is penetrated by a clamping screw screwed into a stationary part. About this, the support bracket can be clamped to an approximate dimension, while in screwed an adjusting screw into the free end section of the vertical leg is, which acts against the clamping screw via a pressure part, so that the altitude the guide device is adjustable to an exact dimension. So that from a Material pairing of existing sewing material is precisely fed to the sewing system a pot-shaped receiving part on the horizontal leg of the support bracket provided, in the bottom of which there is a recess which is by a against the action of a compression spring height-displaceable supporting part is penetrated. Of this protrudes a holding extension on which one parallel to the horizontal leg of the support bracket extending screw is used, on which one with a rubber-coated roller is rotatably mounted. So that Can rotate the support part around its vertical axis, but still in the respective Rotational position is fixed, it has a cylindrical positioning section in which a Number of locking grooves arranged at an angular distance from one another are formed, each extending axially. It is in the pot-shaped receiving part at least one set screw is provided, at the inner free end there is a compression spring, which is preloaded against one in the locking groove engaging detent ball acts. That is from a few, each very inexpensive manufactured adjustment system is very robust in operational use and can also be retrofitted with little effort.

Ein mittels der erfindungsgemäße Kräuselvorrichtung durchgeführter Kräuselvorgang an einem tuchartigen Material kann in rationeller Weise und wiederholgenau über einen programmgesteuerten Handhabungsautomaten durchgeführt werden, wobei an dessen Schwenkarm die Kräuselvorrichtung angebracht ist. Dabei kann ein Zahnrad der Vorrichtung im Bereich des Schwenkarms des Handhabungsautomaten drehangetrieben werden. Darüber hinaus besteht auch eine Möglichkeit darin, dass ein Zahnrad der Vorrichtung durch einen separaten Elektromotor drehangetrieben wird (Merkmale der Patentansprüche 11 bis 13). A carried out by means of the crimping device according to the invention Crimping on a cloth-like material can be done in a rational manner and repeatable via a program-controlled handling machine be carried out, the crimping device on its swivel arm is appropriate. Here, a gear of the device in the area Swivel arm of the handling machine can be driven in rotation. About that In addition, there is also a possibility that a gear wheel through the device a separate electric motor is driven in rotation (features of the claims 11 to 13).

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden erläutert. Es zeigt:

Fig. 1
einen Nähkopf mit einer sich an diesem befindenden Kräuselvorrichtung in Vorderansicht,
Fig. 2
eine Ansicht in Pfeilrichtung A von Fig. 1,
Fig. 3
eine Gesamtvorderansicht von Nähkopf, Kräuselvorrichtung und Anstellsystem,
Fig. 4
eine vergrößerte Einzelansicht der obenliegenden Führungseinrichtung im Schnitt,
Fig. 5
eine schematische Darstellung in Draufsicht von Nähkopf, Kräuselvorrichtung und Anstellsystem.
An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained below. It shows:
Fig. 1
a sewing head with a crimping device located thereon in a front view,
Fig. 2
2 shows a view in the direction of arrow A in FIG. 1,
Fig. 3
an overall front view of the sewing head, crimping device and adjustment system,
Fig. 4
an enlarged individual view of the overhead guide device in section,
Fig. 5
a schematic representation in plan view of the sewing head, crimping device and adjustment system.

In Fig. 1 ist ein Nähkopf 1 einer Nähmaschine ersichtlich, wobei der Nähkopf 1 einen Nähfuß 2 mit einem Nähantrieb 3 aufweist. Dabei wird über den Nähfuß 2 in bekannter Weise in vertikaler Richtung das zu kräuselnde, tuchartige Material a mit einem Fixierband b vernäht, wie im Folgenden erläutert wird.1 shows a sewing head 1 of a sewing machine, the sewing head 1 has a presser foot 2 with a sewing drive 3. It is 2 in in a known manner with the cloth-like material a to be crimped in the vertical direction sewn to a fixing band b, as will be explained in the following.

Das tuchartige Material a besteht aus Textilmaterial, Leder oder dergleichen und wird durch eine am Nähkopf 1 stirnseitig vorgesehene Kräuselvorrichtung 5 gekräuselt, wofür deren beide Zahnräder 6 und 7 dienen, die jeweils kegelstumpfförmig gestaltet sind und an ihrem größten Durchmesserbereich miteinander in verzahnungsartigem Einsatz stehen, wie Fig. 1 zeigt. Dabei wird eines der Zahnräder 6 und 7 durch einen nicht dargestellten Elektromotor oder im Bereich des Schwenkarms eines Handhabungsautomaten durch eine biegsame Welle oder dergleichen drehangetrieben und das tuchartige Material a durch das kämmende Zahnradpaar (Zahnräder 6 und 7) hindurchgeführt, so dass eine Kräuselung c entsteht, wie Fig. 2 zeigt. Damit die Kräuselung c in der durch die beiden Zahnräder 6 und 7 erzeugten Form bestehen bleibt, wird mit dem tuchartigen Material a das Fixierband b im Bereich des Nähfuß 2 vernäht. Dabei kann die Höhe der Wellen der Kräuselung c durch einen unterschiedlich großen Achsabstand der beiden Zahnräder 6 und 7 erreicht werden, wobei deren Lagerwellen 8 und 9 quer zur Transportrichtung des Nähguts, also des tuchartigen Materials a, verlaufen.The cloth-like material a consists of textile material, leather or the like and is provided by a crimping device 5 provided on the end of the sewing head 1 ruffled, for which serve both gears 6 and 7, each are frustoconical in shape and in their largest diameter range are in gear-like use with one another, as shown in FIG. 1. Doing so one of the gears 6 and 7 by an electric motor, not shown, or in Area of the swivel arm of a handling machine by a flexible Shaft or the like rotated and the cloth-like material a through the meshing gear pair (gears 6 and 7) passed so that a Ripple c arises, as shown in FIG. 2. So that the ripple c in the by the two gears 6 and 7 generated shape remains, with the cloth-like Material a sewn the fixing tape b in the area of presser foot 2. The height the waves of the ripple c due to a different center distance of the two gears 6 and 7 can be reached, the bearing shafts 8 and 9 transverse to the direction of transport of the sewing material, i.e. the cloth-like material a.

Wie in Fig. 1 ersichtlich, ist die Lagerwelle 8 des oben liegenden Zahnrads 6 über eine Lagerbuchse 8' in einem Lagerwinkel 10 drehbar gelagert, wobei dieser seinerseits an der Oberseite des Nähkopfs 1 höhenverlagerbar vorgesehen ist. Hierzu dient ein am freien Endabschnitt des Nähkopfs 1 befestigter und von dessen Oberseite nach oben abstehender Lagerbolzen 12, auf dem eine Lagerhülse 13 drehbar gelagert ist, die ihrerseits drehfest in den waagrecht verlaufenden Schenkel des Lagerwinkels 10 eingesetzt ist. Damit der Achsabstand der beiden Zahnräder 6 und 7 veränderbar ist, ist der Lagerwinkel 10 durch einen Zahnstangenantrieb 14 in den Richtungen des Doppelpfeils d höhenverlagerbar. Dabei wird der Zahnstangenantrieb 14 seinerseits durch einen am Nähkopf 1 angebrachten Schrittmotor 15 betätigt. Darüber hinaus kann der Lagerwinkel 10 auch über eine nicht dargestellte, elektronisch gesteuerte Verstellmechanik in den Richtungen des Doppelpfeils d höhenverlagert werden.As can be seen in Fig. 1, the bearing shaft 8 of the overhead gear 6 is over a bearing bush 8 'rotatably mounted in a bearing bracket 10, this is in turn provided on the upper side of the sewing head 1 so as to be displaceable in height. For this purpose, one is attached to the free end section of the sewing head 1 and by the latter Bearing pin 12 protruding upwards on which a bearing sleeve 13 is rotatably mounted, which in turn rotatably in the horizontal leg of the bearing bracket 10 is used. So that the center distance of the two gears 6 and 7 is changeable, the bearing bracket 10 is a rack drive 14 in The directions of the double arrow d can be shifted in height. The Rack drive 14 in turn by one attached to the sewing head 1 Stepper motor 15 actuated. In addition, the bearing bracket 10 can also have a Not shown, electronically controlled adjustment mechanism in the directions of the Double arrow d can be shifted in height.

Wie in den Fig. 3 und 4 ersichtlich, hat die Kräuselvorrichtung 5 jeweils eine oberseitig, und etwa gegenüberliegend unterseitig des tuchartigen Materials a vorgesehene Führungseinrichtung 17, die jeweils einen Tragwinkel 18 mit einem lotrechten Schenkel 18' und einem etwa waagrecht verlaufenden Schenkel 18" aufweist. Dabei ist im lotrechten Schenkel 18' ein entsprechend seiner Längserstreckung verlaufendes Langloch 19 vorgesehen, das von einer in ein ortsfestes Teil 20 eingeschraubten Klemmschraube 21 durchsetzt ist. Ferner ist am waagrechten Schenkel 18" jeweils ein topfförmiges, dem tuchartigen Material a zugewandtes Aufnahmeteil 24 befestigt, in dessen Innenraum sich ein in den Richtungen des Doppelpfeils e verlagerbares Tragteil 26 mit einem zylindrischen Positionierabschnitt 26"' befindet. Von dessen Oberseite steht ein Führungsbolzen 31 ab, der eine im waagrechten Schenkel 18" des Tragwinkels 18 vorgesehene Durchgangsbohrung 32 mit Radialspiel durchsetzt. Dabei ist der Führungsbolzen 31 von einer Druckfeder 33 umgeben, die mit Vorspannung am waagrechten Schenkel 18" und am Positionierabschnitt 26"' anliegt. Dieser ist von einer radialgerichteten Auflageschulter 26' begrenzt, an die sich ein zylindrischer Führungsabschnitt 26" anschließt, wobei dieser eine im Boden 24' des Aufnahmeteils 24 vorgesehene, kreisförmige Ausnehmung 25 durchsetzt. Durch die Wirkung der vorgespannten Druckfeder 33 liegt das Tragteil 26 in der in den Fig. 3 und 4 dargestellten Ruhelage h über die Auflageschulter 26' auf dem Boden 24' des Aufnahmeteils 24 auf. Ferner schließt sich an den Führungsabschnitt 26" des Tragteils 26 ein Haltefortsatz 27 an, in den eine Schraube 28 eingeschraubt ist, wobei auf dieser über ein Wälzlager 29 eine mit einem Gummimantel 30' versehene Laufrolle 30 drehbar gelagert ist. Darüber hinaus sind am Positionierabschnitt 26"' eine Anzahl von jeweils in einem Winkelabstand voneinander angeordnete sowie axial verlaufende Rastnuten 34 ausgebildet. Schließlich sind am freien Endbereich des Aufnahmeteils 24 zwei, diametral gegenüberliegende sowie rechtwinklig zu seiner Rotationsachse verlaufende Stellschrauben 35 eingeschraubt, an deren freiem Ende jeweils eine Druckfeder 36 anliegt. Diese wirkt ihrerseits mit Vorspannung gegen jeweils eine in Ruhelage in eine Rastnut 34 des Positionierabschnitts 26"' eingreifende Rastkugel 37. Das Tragteil 26 kann somit um seine Rotationsachse in den Richtungen des Doppelpfeils f (Fig. 4 und 5) gedreht werden, wobei in der jeweils erreichten, zum Erzeugen der Kräuselung c am tuchartigen Material a günstigsten Position der am Tragteil 26 vorgesehenen Laufrolle 30 die Rastkugeln 37 durch die Wirkung der vorgespannten Druckfeder 36 in die jeweils nächstliegenden Rastnuten 34 einrasten, so dass die Laufrolle 30 in der jeweils optimalen Schwenklage gegen Verschwenken fixiert ist.As can be seen in FIGS. 3 and 4, the crimping device 5 has a guide device 17, which is provided on the upper side and approximately opposite on the underside of the cloth-like material a, each of which has a support bracket 18 with a vertical leg 18 'and an approximately horizontal leg 18 " In this case, an elongated hole 19 is provided in the vertical leg 18 'and extends through its longitudinal extension and is penetrated by a clamping screw 21 screwed into a fixed part 20. Furthermore, a pot-shaped receiving part 24 facing the cloth-like material a is fastened to the horizontal leg 18 " , in the interior of which there is a support part 26 which can be displaced in the directions of the double arrow e and has a cylindrical positioning section 26 ″ . A guide pin 31 protrudes from the top thereof and penetrates a through bore 32 provided in the horizontal leg 18 ″ of the support bracket 18 with radial play. The guide pin 31 is surrounded by a compression spring 33 which bears against the horizontal leg 18 ″ and against the positioning section 26 ″ with a prestress. This is delimited by a radially directed support shoulder 26 ′, to which a cylindrical guide section 26 ″ adjoins, which passes through a circular recess 25 provided in the bottom 24 ′ of the receiving part 24. The action of the prestressed compression spring 33 means that the supporting part 26 lies in the 3 and 4, the rest position h shown on the support shoulder 26 'on the floor 24' of the receiving part 24. Further, the holding portion 27 is adjoined to the guide section 26 "of the supporting part 26, into which a screw 28 is screwed, whereby a roller 30 'provided with a rubber jacket 30' is rotatably mounted thereon via a roller bearing 29. In addition, a number of locking grooves 34, each arranged at an angular distance from one another and running axially, are formed on the positioning section 26 ″ . Finally, two free screws, diametrically opposite and extending at right angles to its axis of rotation, are screwed onto the free end region of the receiving part 24 in each case a compression spring 36 is present, which in turn acts with a prestress against a locking ball 37 engaging in a rest position in a locking groove 34 of the positioning section 26 ″ . The support part 26 can thus rotate about its axis of rotation in the directions of the double arrow f (FIGS. 4 and 5) are rotated, the latching balls 37 engaging in the respectively closest latching grooves 34 in the respectively achieved position of the roller 30 provided on the supporting part 26 for producing the crimp c on the cloth-like material a, so that the roller 30 in each optimal pivot position is fixed against pivoting.

Die Wirkung der erfindungsgemäßen Kräuselvorrichtung 5 ist folgende (Fig. 1 bis 5):The effect of the crimping device 5 according to the invention is as follows (FIGS. 1 to 5):

Zur Erzeugung der Kräuselung c an dem tuchartigen Material a werden zunächst die beiden Tragwinkel 18 über die Stellschrauben 22 in Abhängigkeit von der jeweiligen Materialdicke des tuchartigen Materials a und der Vorschubgeschwindigkeit derart höhenverstellt, dass die Laufrollen 30 durch die Wirkung der Druckfeder 33 am tuchartigen Material a reibschlüssig anliegen. Nunmehr werden die Tragwinkel 18 durch Festziehen der Klemmschrauben 21 am ortsfesten Teil 20 festgelegt. Bei dem nunmehrigen Verlagern des tuchartigen Materials a in Pfeilrichtung a' zum Nähkopf 1 hin wird das im Wesentlichen aus den Laufrollen 30 und den Tragteilen 26 bestehende Anstellsystem selbsttätig so weit in eine von den beiden Richtungen des Doppelpfeils f verlagert, dass eine optimale Zuführung des tuchartigen Materials a zur Kräuselvorrichtung 5 und von dieser zum Nähfuß 2 des Nähkopfes 1 erfolgt. Somit kann in optimaler Weise durch die miteinander kämmenden Zahnräder 6 und 7 der Kräuselvorrichtung 5 am tuchartigen Material a die Kräuselung c erzeugt und diese daraufhin durch Vernähen des in Pfeilrichtung b' verlagerten Fixierbands b mit dem tuchartigen Material a im Bereich des Nähfußes 2 bleibend festgelegt werden. Dabei kann auch der Nähkopf 1 am Schwenkarm eines Handhabungsautomaten über den Zentrierbund 38 angebracht und dieser programmgesteuert verlagert werden, was beispielsweise bei der Erzeugung von Kräuselungen c an Fahrzeugsitzen sehr vorteilhaft ist. Durch die kegelstumpfförmig gestalteten Zahnräder 6 und 7 erfolgt hierbei nur eine linienförmige Berührung des tuchartigen Materials a, so dass dieses auch an starken Krümmungsbereichen durch den Handhabungsautomaten störungsfrei gekräuselt werden kann.To generate the curl c on the cloth-like material a first the two support bracket 18 via the set screws 22 depending on the respective material thickness of the cloth-like material a and Feed speed adjusted in height so that the rollers 30 through the Effect of the compression spring 33 on the cloth-like material a friction fit. Now the support bracket 18 by tightening the clamping screws 21 on fixed part 20 set. With the now relocating the cloth-like Material a in the direction of arrow a 'towards the sewing head 1 is essentially from the Casters 30 and the support parts 26 existing adjustment system automatically so far in one of the two directions of the double arrow f shifts that optimal Feeding the cloth-like material a to the crimping device 5 and from this to the Presser foot 2 of the sewing head 1 is carried out. Thus, in an optimal way intermeshing gears 6 and 7 of the crimping device 5 on cloth-like material a produces the ripple c and then by Sew the fixing tape b shifted in the direction of the arrow b 'to the cloth-like one Material a in the area of the presser foot 2 should be fixed. It can also the sewing head 1 on the swivel arm of a handling machine via the Centering collar 38 attached and this can be shifted programmatically what for example, when generating ripples c on vehicle seats very much is advantageous. Through the frustoconical gears 6 and 7 here only a linear contact of the cloth-like material a, so that this even on large areas of curvature due to the handling machine can be crimped without interference.

Claims (13)

Vorrichtung zum Kräuseln von tuchartigem Material, insbesondere von textilem Material oder von Leder, im Wesentlichen bestehend aus einem im Bereich des Nähfußes einer Nähmaschine vorgesehenen, in verzahnungsartigem Eingriff miteinander stehenden Zahnradpaar, dessen Lagerwellen etwa quer zur Transportrichtung des Nähguts verlaufen, wobei das tuchartige Material zur Erzeugung der Kräuselung durch das drehangetriebene Zahnradpaar hindurchgeführt und sodann mit einem Fixierband vernäht wird,
dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zahnräder (6 und 7) jeweils kegelstumpfförmig gestaltet sind und an ihrem größten Durchmesserbereich miteinander in Eingriff stehen.Device for crimping cloth-like material, in particular textile material or leather, essentially consisting of a gear pair in the area of the presser foot of a sewing machine, in gear-like engagement with one another, the bearing shafts of which run approximately transversely to the transport direction of the sewing material, the cloth-like material for Generation of the crimp is passed through the rotating gear pair and then sewn with a fixing tape,
characterized in that the two gear wheels (6 and 7) are each frustoconical and are in engagement with one another at their largest diameter range. Vorrichtung nach Anspruch 1, mit veränderbarem Achsabstand der Zahnräder,
dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerwelle (8) des oben liegenden Zahnrads (6) in einem Lagerwinkel (10) drehbar gelagert ist, der seinerseits an einem Aufnahmeteil (Nähkopf 1) der Nähmaschine höhenverlagerbar vorgesehen ist. Device according to claim 1, with a variable center distance of the gears,
characterized in that the bearing shaft (8) of the overhead gear (6) is rotatably mounted in a bearing bracket (10) which in turn is provided on a receiving part (sewing head 1) of the sewing machine so as to be displaceable in height. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass am Endabschnitt des Aufnahmeteils (Nähkopf 1) ein lotrecht nach oben abstehender Lagerbolzen (12) befestigt ist, auf dem eine ihrerseits drehfest in den Lagerwinkel (10) eingesetzte Lagerhülse (13) drehbar gelagert ist.Device according to claim 1 or 2,
characterized in that a vertically upwardly projecting bearing pin (12) is fastened to the end section of the receiving part (sewing head 1), on which a bearing sleeve (13), which is in turn rotatably inserted into the bearing bracket (10), is rotatably mounted. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerwinkel (10) durch einen Zahnstangenantrieb (14) höhenverlagerbar ist, der durch einen am Aufnahmeteil (Nähkopf 1) angebrachten Schrittmotor (15) betätigt ist.Device according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the bearing bracket (10) can be shifted in height by a rack and pinion drive (14) which is actuated by a stepping motor (15) attached to the receiving part (sewing head 1). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerwinkel (10) über eine elektronisch gesteuerte Verstellmechanik höhenverlagert wird.Device according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the bearing bracket (10) is displaced in height by means of an electronically controlled adjustment mechanism. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
gekennzeichnet durch eine am Nähgut (tuchartiges Material a) oberseitig und etwa gegenüberliegend unterseitig vorgesehene Führungseinrichtung (17), die jeweils eine an der Materialbahn (tuchartiges Material a) anliegende Laufrolle (30) aufweist, wobei die Führungseinrichtung eine manuell zu betätigende Vorrichtung (Klemmschraube 21 und Stellschraube 22) und eine durch Federkraft selbsttätig wirkende Vorrichtung (Tragteil 26) aufweist.Device according to one of claims 1 to 5,
characterized by a guide device (17) provided on the upper side of the sewing material (cloth-like material a) and approximately opposite on the underside, each having a roller (30) lying against the material web (cloth-like material a), the guide device being a manually operated device (clamping screw 21 and adjusting screw 22) and a device (supporting part 26) acting automatically by spring force. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (17) jeweils einen obenliegenden und einen untenliegenden Tragwinkel (18) aufweist, dessen lotrechter Schenkel (18') von einem sich entsprechend seiner Längserstreckung verlaufenden Langloch (19) durchsetzt ist, das eine ihrerseits in ein ortsfestes Teil (20) eingeschraubte Klemmschraube (21) durchsetzt, wobei gegen diese über ein Druckteil (23) eine in den freien Endabschnitt des lotrechten Schenkels (18') eingeschraubte Stellschraube (22) wirkt. Device according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the guide device (17) each has an overhead and an underlying support bracket (18), the vertical leg (18 ') of which is penetrated by an elongated hole (19) which extends in accordance with its longitudinal extent and which in turn has a fixed part ( 20) screw-in clamping screw (21) passes through, against which a screw (22) screwed into the free end section of the vertical leg (18 ') acts against it via a pressure part (23). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass vom waagrechten, etwa in der Bezugsebene des Nähguts (tuchartiges Material a) verlaufenden Schenkel (18") des Tragwinkels (18) der Führungseinrichtung (17) ein topfförmiges Aufnahmeteil (24) absteht, dessen eine Ausnehmung (25) aufweisender Boden (24') von einem gegen Federwirkung (Druckfeder 33) höhenverlagerbaren Tragteil (26) durchsetzt ist, vom Tragteil (26) ein seinerseits den waagrechten Schenkel (18") des Tragwinkels (18) höhenverlagerbar durchsetzender Führungsbolzen (31) absteht, der von einer mit Vorspannung am waagrechten Schenkel und am Tragteil anliegenden Druckfeder (33) umgeben ist, durch deren Wirkung das Tragteil in Ruhelage (h) über seine Auflageschulter (26') auf dem Boden (24') des Aufnahmeteils (24) aufliegt, das Tragteil (26) einen über das Aufnahmeteil (24) hinausragenden Haltefortsatz (27) aufweist, in den eine etwa parallel zum waagrechten Schenkel (18") des Tragwinkels (18) verlaufende Schraube (28) eingeschraubt ist, wobei auf dieser über ein Wälzlager (29) eine Laufrolle (30) drehbar gelagert ist. Device according to one of claims 1 to 7,
characterized in that From the horizontal, approximately in the reference plane of the material (cloth-like material a) extending leg (18 ") of the support bracket (18) of the guide device (17) protrudes a pot-shaped receiving part (24), the bottom (24 ') of which has a recess (25) is penetrated by a support part (26) which can be displaced in height against the action of the spring (compression spring 33), from the support part (26) in turn the horizontal leg (18 ") of the support bracket (18) protrudes vertically displaceable guide pin (31) which is surrounded by a prestressed spring on the horizontal leg and on the support member, by the action of which In the rest position (h), the supporting part rests on the base (24 ') of the receiving part (24) via its support shoulder (26'), the supporting part (26) has a holding extension (27) which projects beyond the receiving part (24) and into which a screw (28) which runs approximately parallel to the horizontal leg (18 ") of the supporting bracket (18) is screwed, on the latter via a roller bearing (29) a roller (30) is rotatably mounted. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass am Tragteil (26) ein zylindrischer, die Ausnehmung (25) im Boden (24') des Aufnahmeteils (24) axial verlagerbar (Richtungen des Doppelpfeils e) durchsetzender Führungsabschnitt (26".) vorgesehen ist, an den sich über die radial gerichtete Auflageschulter (26') ein zylindrischer Positionierabschnitt (26"') anschließt, wobei an diesem eine Anzahl von jeweils in einem Winkelabstand voneinander angeordnete, axial verlaufende Rastnuten (34) ausgebildet sind. Device according to one of claims 1 to 8,
characterized in that a cylindrical guide section (26 ".) penetrating the recess (25) in the bottom (24 ') of the receiving part (24) axially (directions of the double arrow e) is provided on the support part (26) the radially directed support shoulder (26 ') is adjoined by a cylindrical positioning section (26 "' ), a number of axially extending locking grooves (34), each arranged at an angular distance from one another, being formed thereon. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass am freien Endbereich des topfförmigen Aufnahmeteils (24) zumindest eine, etwa parallel zum waagrechten Schenkel (18") des Tragwinkels (18) verlaufende Stellschraube (35) eingeschraubt ist, an deren innenliegendem freien Ende eine Druckfeder (36) anliegt, welche mit Vorspannung gegen ein seinerseits in eine lotrechte Rastnut (34) des Positionierabschnitts (26"') eingreifendes Rastelement (Rastkugel 37) wirkt, wobei sich dieses in Ruhelage befindet.Device according to one of claims 1 to 9,
characterized in that at least one set screw (35), which runs approximately parallel to the horizontal leg (18 ") of the support bracket (18) and is screwed into the free end region of the pot-shaped receiving part (24), with a compression spring (36) resting on the inner free end thereof, which acts with bias against a latching element (latching ball 37) which engages in a vertical latching groove (34) of the positioning section (26 "'), the latching element being in the rest position. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass eines der Zahnräder (6 oder 7) der Kräuselvorrichtung (5) durch einen Elektromotor drehangetrieben wird.Device according to one of claims 1 to 10,
characterized in that one of the gears (6 or 7) of the crimping device (5) is driven in rotation by an electric motor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass das an der Kräuselvorrichtung (5) vorgesehene Aufnahmeteil (Nähkopf 1) am Schwenkarm eines Handhabungsautomaten befestigt und über diesen programmgesteuert verlagerbar ist.Device according to one of claims 1 to 11,
characterized in that the receiving part (sewing head 1) provided on the crimping device (5) is attached to the swivel arm of an automatic handling machine and can be displaced in a program-controlled manner via the latter. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass eines der Zahnräder (6 oder 7) der Kräuselvorrichtung (5) im Bereich des Schwenkarms des Handhabungsautomaten über eine biegsame Welle drehangetrieben wird.Device according to one of claims 1 to 12,
characterized in that one of the gearwheels (6 or 7) of the crimping device (5) is driven in rotation in the region of the swivel arm of the automatic handling machine by means of a flexible shaft.
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