EP1251245A1 - Dispositif d'actionnement à électroaimant notamment pour une soupape de moteur à combustion interne - Google Patents

Dispositif d'actionnement à électroaimant notamment pour une soupape de moteur à combustion interne Download PDF

Info

Publication number
EP1251245A1
EP1251245A1 EP02290723A EP02290723A EP1251245A1 EP 1251245 A1 EP1251245 A1 EP 1251245A1 EP 02290723 A EP02290723 A EP 02290723A EP 02290723 A EP02290723 A EP 02290723A EP 1251245 A1 EP1251245 A1 EP 1251245A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
ref
setpoint
electromagnet
function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02290723A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1251245B1 (fr
Inventor
Emmanuel M. Sedda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Publication of EP1251245A1 publication Critical patent/EP1251245A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1251245B1 publication Critical patent/EP1251245B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • F01L9/21—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means actuated by solenoids
    • F01L2009/2167—Sensing means
    • F01L2009/2169—Position sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2201/00—Electronic control systems; Apparatus or methods therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/02—Formulas
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1422—Variable gain or coefficients
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/2068—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the circuit design or special circuit elements
    • F02D2041/2072—Bridge circuits, i.e. the load being placed in the diagonal of a bridge to be controlled in both directions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/2068—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the circuit design or special circuit elements
    • F02D2041/2075—Type of transistors or particular use thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/2068—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the circuit design or special circuit elements
    • F02D2041/2079—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the circuit design or special circuit elements the circuit having several coils acting on the same anchor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings

Definitions

  • the invention relates to an actuation device of internal combustion engine valve as well as a motor comprising such a device.
  • valves In an internal combustion engine, the valves constitute essential elements which must be opened and close at predetermined times for operation correct engine. In a conventional engine, the valves are actuated by relatively mechanical connections complex with the rest of the engine. In recent times, electronically controlled valve engines have been developed, this command allowing to choose at will the opening and closing times.
  • an actuating device comprising, on the one hand, a electromagnet having a coil 10 (Figure 1) powered by an electronic control circuit and a magnetic circuit 12 whose field depends on the intensity of the current in the coil 10, and, on the other hand, a movable plate 14 secured to the valve.
  • a electromagnet having a coil 10 ( Figure 1) powered by an electronic control circuit and a magnetic circuit 12 whose field depends on the intensity of the current in the coil 10, and, on the other hand, a movable plate 14 secured to the valve.
  • two electromagnets are provided ( Figure 2) 16 and 18 on either side of the movable plate 14 associated with return springs 20 and 22.
  • the electromagnet 16 controls the closing the valve 24 while the electromagnet 18 commands its opening.
  • a set of distribution 30 which causes, at the time of closure of the valve, a mechanical separation between the valve and the actuator 14.
  • control devices known so far cause speeds greater than 0.1 meters per second when of the impact of the moving plate against the magnetic circuit corresponding. These impact velocities cause noise unpleasant.
  • the invention overcomes these drawbacks. She permits to reach, at the end of travel of the movable plate, speeds significantly less than 0.1 meters per second.
  • the devices valve actuation controlled by electromagnet generally have a loop type servo open in which the control current is reduced in the solenoid coil near the end of the stroke, but that this open loop command is insufficient to allow almost zero speed to be reached at the end of race.
  • the invention also results from the observation that a closed loop control in which a feedback loop from output to input, the parameter eg the position of the movable plate, do not cannot work and that this impossibility of operation of a feedback loop comes from a fault of linearity in the dependence of the action caused by electromagnets with regard to the current and the position of the mobile platform.
  • the invention therefore provides an actuating device valve, which includes an electromagnet acting on an element mobile, and a feedback control circuit using at least one signal representative of the position of the element mobile, with a means for linearizing the dependence between, of a part, an input signal representing a parameter, different from the position, of the travel of the movable element and, on the other hand, a signal representative of the position.
  • the input signal is the acceleration of the moving element (or the valve) and the output signals are the position and the speed, these three signals being used to define the intensity of the control current of the solenoid coil.
  • the square of the intensity of the current in the coil can be expressed as a linear function of the position, speed and acceleration, and like the speed is the integral of the acceleration, and the position is the integral of the speed, we get a system of linear behavior feedback to the input signal formed by acceleration.
  • the output signals in position and in speed are used, on the one hand, to perform linearization by loopback and, on the other hand, to provide a signal error with reference signals.
  • the instructions, or values of reference are obtained from a generator which delivers a position signal as a function of time.
  • the speed and acceleration setpoints can be obtained by derivations of the position setpoint as a function of time.
  • a particularly simple function for position is a fifth degree polynomial function.
  • the deposit function velocity is then a fourth degree polynomial and the acceleration setpoint function is a polynomial of the third degree as a function of time.
  • a fifth degree polynomial is defined from six coefficients, namely a constant and the five coefficients of the terms in t, t 2 , t 3 , t 4 and t 5 . These coefficients are determined from the three initial values of position, speed and acceleration of the mobile element and from the three corresponding final values.
  • the invention thus relates, in general, to a actuator with electromagnet and movable element in which the movable element moves as a function of the intensity of the current in the solenoid coil, which has a feedback control circuit using minus a signal representative of the position of the element mobile, with a means for linearizing the dependence between, of a part, an input signal ( ⁇ ) representing a parameter, different from the position, the stroke of the movable element and, on the other hand, the signal representative of the position.
  • said means performs the linearization over the entire travel of the movable element.
  • the input parameter is acceleration and, for feedback, a signal is provided return comprising, in addition to the signal representing the position, a signal representing the speed of the movable element.
  • a signal is provided return comprising, in addition to the signal representing the position, a signal representing the speed of the movable element.
  • the means of linearization provides a signal proportional to the square of the intensity of the setpoint current in the solenoid coil and the device has means for extracting the square root from output signal.
  • the device comprises a moving element setpoint generator which determines an acceleration setpoint for this element as a function time.
  • the trajectory setpoint generator can also determine a position and / or speed setpoint of the movable element as a function of time.
  • the generator path setpoint can also provide the setpoint as a polynomial versus time. In this last case, the polynomial is preferably of order 5 for the setpoint of position.
  • the values x ref , v ref , and ⁇ ref being the reference values supplied by the trajectory reference generator and the values x and v being obtained by feedback from the measurement, or estimate, of position of the mobile element .
  • the device comprises a means to generate a temporary excess current to overcome a clearance, such as a valve timing clearance.
  • the device comprises a means for modulating by pulse width the current supplied to the solenoid coil.
  • the device can include two electromagnets, one for moving the movable member in one direction and the other for its movement in the opposite direction.
  • the invention also relates to the application of a device of the type defined above for opening control and closing an internal combustion engine valve.
  • the servo device shown in Figure 3 comprises, to control the device shown in Figure 2 and symbolized by a block 32 in Figure 3, first, a current regulation circuit 40 which has an input 42 on which a reference current i ref and an input 44 are applied to which the current i flowing in the controlled electromagnet is applied. From these two input signals i ref and i, an error signal is formed using a subtractor 46 consisting of the difference between these two signals and this error signal is applied to a corrector element 48 delivering the control signal to the corresponding electromagnet of the assembly 32 via a power converter 50 which, in the example, is of the pulse width modulation type.
  • the device shown in the figure 3 includes linearization means 52 which allow, as explained below, to obtain an exact linearization of the mechanical behavior of the assembly 32 throughout the domain of variation of the position (stroke) of the movable plate 14, that is to say between the extreme positions of this corresponding tray in the open and closed positions of the valve.
  • a linearization device 54 is provided at the input 56 of which a signal representing the acceleration ⁇ of the moving plate is applied and which also includes two inputs, 58 and 60 respectively, receiving signals for measuring the position x and the speed v of this plate 14.
  • this member 54 performs a linear combination of the parameters ⁇ , x and v and provides on its output 62 a signal representing the square i 2 of the intensity of the current to be applied to the input 42 of the part 40 of the device.
  • a member 64 for square root extraction is provided between the outlet 62 of the linearization member 54 and the inlet 42 of the part 40.
  • a third part 70 produces the signal ⁇ applied to the input 56 of the linearization part 52, from a member 72 generating position reference signals x ref , speed v ref and acceleration ⁇ ref , these setpoint signals varying as a function of time t.
  • the signal ⁇ also takes account of the measurement signals x and v in order to deliver to an output adder 76 of the part 70 signals proportional to the position and speed errors.
  • the signal x ref delivered on an output 78 of the generator 72, is applied to the input + (plus) of a subtractor 80 whose input - (minus) receives the measurement signal x and whose output is connected to the first input 76 1 of the adder 76 via a multiplier 82 by a coefficient K 1 .
  • a second output 84 of the generator 72 applies to the input + of a subtractor 86 the signal v ref and the output - of the subtractor 86 receives the measurement signal v.
  • the output of the subtractor 86 is connected to a second input 76 2 of the adder 76 via a multiplier 90 by a coefficient K 2 .
  • the adder 76 has a third input 76 3 to which the output signal ⁇ ref supplied by a third output 92 of the generator 72 is applied.
  • the assembly with electromagnets, springs and valve 24 shown in Figure 2 constitutes an electromechanical system comprising, on the one hand, an electrical part and, on the other hand, a mechanical part.
  • di dt - ⁇ if (x) + ⁇ uf (x) + 1DF (x) f (x) dt vi
  • i is the intensity of the current circulating in the coil of the electromagnet considered
  • u is the voltage applied across the coil
  • x is the position of the movable stage 14, v its speed
  • f (x) is a function not linear of position x.
  • ⁇ and ⁇ are constants which depend on magnetic and electrical parameters of the electromagnet.
  • the current i is used to create a magnetic force F mag which is proportional to the square of the intensity i of the current flowing in the coil of the electromagnet and which is inversely proportional to the square of the air gap between the plate mobile and the contact surface of the electromagnet considered coming into contact with this plate.
  • m represents the mass of the displaceable elements, i.e. the movable plate, the valve and the connecting rods
  • k is the stiffness of the springs involved in the displacement
  • C v is a coefficient of friction viscous.
  • g (x) is a non-linear function of the x position and electrical and magnetic parameters of the electromagnet.
  • the current i is controlled in order to control the position x and the speed v of the mobile part. This is why a current i ref is supplied to the input 42 of the subtractor 46 and the intensity i of the current measured in the electromagnet of the system 32 is applied to the input 44.
  • the production of the corrector 48 does not pose any particular problem.
  • a simple proportional or integral type corrector is therefore used. Under these conditions, the current i is practically identical to the current i ref .
  • the current i 2 is a non-linear function of the input ⁇ and of the looping terms, or feedback, x and v, applied to the inputs 58 and 60 of the member 54.
  • Variables x and v correspond to measures actual position and speed or estimates.
  • a tray position sensor mobile 14 to determine the position x and a derivation, in particular a filtered bypass, to determine the speed v.
  • the position x and the speed v are obtained at from an estimate using a measure of current i.
  • the looping performed on the inputs 58 and 60 of the member 54 allows the linearization but not the control in position and speed of the movable plate 14. It is the part 70 of the device which allows this control.
  • the values x ref , v ref , ⁇ ref are the setpoints, respectively of position, speed and acceleration, of the servo-control, these setpoints being supplied by the generator 70.
  • K 1 and K 2 will be chosen to ensure convergence towards zero of position and speed errors.
  • the values x ref , v ref and ⁇ ref are produced by the generator 72 as a function of time. They therefore define trajectories of the movable plate 14.
  • the coefficients a 0 to a 5 are determined if the initial and final positions of the trajectories are known, that is to say if the initial vector: ⁇ x ref (0); v ref (0); ⁇ ref (0) ⁇ , and the final vector, ⁇ x ref (T); v ref (T); ⁇ ref (T) ⁇ are known.
  • Figure 4 is a diagram in which time, in milliseconds, is plotted on the abscissa and the current, in ampere, is entered on the ordinate.
  • Diagram 100 represents the evolution current in an electromagnet coil during a phase of valve closing. We observe that this curve 100 presents a first part 102 of rapid increase in the intensity of the current and a second part 104 during which the current decreases to almost zero at the closing.
  • Figure 5 is a diagram in which time, in milliseconds, has been indicated on the abscissa and the position x, in millimeters has been indicated on the ordinate. Position 0 corresponds to mid-course.
  • the servo is started at from position 0.
  • the position variation curve is of the quasi sinusoidal type.
  • Figure 6 is a diagram showing the evolution of the speed, in meters / second, plotted on the ordinate, of the plateau mobile as a function of time, in milliseconds, on the abscissa. AT near the end of the race, we observe that the speed impact of the mobile platform is around 0.05 m / s, i.e. significantly lower than the values of 0.1 m / s obtained with the conventional devices.
  • the invention applies not only to actuation of an internal combustion engine valve but, more general, to an electromagnetic actuator in which a plate or movable element comes into contact against an electromagnet.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)

Abstract

L'invention est relative à un dispositif d'actionnement à électro-aimant et élément mobile dans lequel l'élément mobile se déplace en fonction de l'intensité du courant dans la bobine de l'électro-aimant.
Ce dispositif comporte un circuit de régulation à rétroaction à l'aide d'au moins un signal représentatif de la position de l'élément mobile, avec un moyen (54) pour linéariser la dépendance entre, d'une part, un signal d'entrée (γ) représentant un paramètre tel que l'accélération, différent de la position, de la course de l'élément mobile et, d'autre part, le signal représentatif de la position.
De préférence, le moyen de linéarisation effectue la linéarisation sur toute la course de l'élément mobile.
L'invention s'applique notamment à la commande de l'ouverture et la fermeture d'une soupape de moteur à combustion interne.

Description

L'invention est relative à un dispositif d'actionnement de soupape de moteur à combustion interne ainsi qu'à un moteur comprenant un tel dispositif.
Dans un moteur à combustion interne, les soupapes constituent des éléments essentiels qui doivent s'ouvrir et se fermer à des moments prédéterminés pour un fonctionnement correct du moteur. Dans un moteur classique, les soupapes sont actionnées grâce à des liaisons mécaniques relativement complexes avec le reste du moteur. Dans la période récente, des moteurs à soupapes commandées électroniquement ont été développés, cette commande permettant de choisir à volonté les moments d'ouverture et de fermeture.
Pour permettre une telle commande des soupapes, on prévoit un dispositif d'actionnement comprenant, d'une part, un électro-aimant présentant une bobine 10 (figure 1) alimentée par un circuit électronique de commande et un circuit magnétique 12 dont le champ dépend de l'intensité du courant dans la bobine 10, et, d'autre part, un plateau mobile 14 solidaire de la soupape. En général on prévoit (figure 2) deux électro-aimants 16 et 18 de part et d'autre du plateau mobile 14 associé à des ressorts de rappel 20 et 22. L'électro-aimant 16 commande la fermeture de la soupape 24 alors que l'électro-aimant 18 commande son ouverture.
Pour assurer une étanchéité parfaite de la soupape en position fermée, compte-tenu des dispersions mécaniques inévitables lors de fabrication en série, ainsi que des dilatations dues aux variations de température, on prévoit un jeu de distribution 30 qui provoque, au moment de la fermeture de la soupape, une séparation mécanique entre la soupape et l'actionneur 14.
Un problème important à résoudre avec un tel dispositif d'actionnement est celui des chocs du plateau mobile 14 contre les circuits magnétiques des électro-aimants 16 et 18 et celui des chocs de la soupape 24 contre son siège 26. Les bruits provoqués par ces chocs sont particulièrement désagréables.
Les dispositifs de commande connus jusqu'à présent entraínent des vitesses supérieures à 0,1 mètre par seconde lors de l'impact du plateau mobile contre le circuit magnétique correspondant. Ces vitesses d'impact entraínent des bruits désagréables.
L'invention remédie à ces inconvénients. Elle permet d'atteindre, en fin de course du plateau mobile, des vitesses sensiblement inférieures à 0,1 mètre par seconde.
Elle résulte de la constatation que les dispositifs d'actionnement de soupape commandés par électro-aimant comportent, en général, un asservissement du type en boucle ouverte dans lequel on fait diminuer le courant de commande dans la bobine de l'électro-aimant à l'approche de la fin de course, mais que cette commande en boucle ouverte est insuffisante pour permettre d'atteindre une vitesse quasiment nulle en fin de course. L'invention résulte aussi de la constatation qu'un asservissement en boucle fermée dans lequel on prévoit une boucle de rétroaction de la sortie vers l'entrée, le paramètre de sortie étant par exemple la position du plateau mobile, ne peut pas fonctionner et que cette impossibilité de fonctionnement d'une boucle de rétroaction provient d'un défaut de linéarité dans la dépendance de l'action provoquée par les électro-aimants à l'égard du courant et de la position du plateau mobile.
L'invention prévoit donc un dispositif d'actionnement de soupape, qui comprend un électro-aimant agissant sur un élément mobile, et un circuit de régulation à rétroaction à l'aide d'au moins un signal représentatif de la position de l'élément mobile, avec un moyen pour linéariser la dépendance entre, d'une part, un signal d'entrée représentant un paramètre, différent de la position, de la course de l'élément mobile et, d'autre part, un signal représentatif de la position.
Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le signal d'entrée est l'accélération de l'élément mobile (ou de la soupape) et les signaux de sortie sont la position et la vitesse, ces trois signaux étant utilisés pour définir l'intensité du courant de commande de la bobine de l'électroaimant. En effet, le carré de l'intensité du courant dans la bobine peut s'exprimer comme une fonction linéaire de la position, de la vitesse et de l'accélération, et comme la vitesse est l'intégrale de l'accélération, et la position est l'intégrale de la vitesse, on obtient bien un système de rétroaction à comportement linéaire à l'égard du signal d'entrée constitué par l'accélération.
De préférence, les signaux de sortie en position et en vitesse sont utilisés, d'une part, pour effectuer la linéarisation par bouclage et, d'autre part, pour fournir un signal d'erreur par rapport à des signaux de consigne.
On a constaté que l'utilisation des signaux de position et de vitesse pour constituer les signaux d'erreur permettait une convergence efficace vers zéro de ces erreurs.
Dans un mode de réalisation, les consignes, ou valeurs de référence, sont obtenues à partir d'un générateur qui délivre un signal de position en fonction du temps. Dans ce cas, les consignes de vitesse et d'accélération peuvent être obtenues par dérivations de la consigne de position en fonction du temps. Une fonction particulièrement simple pour la position est une fonction polynomiale du cinquième degré. La fonction de consigne de vitesse est alors un polynôme du quatrième degré et la fonction de consigne d'accélération est un polynôme du troisième degré en fonction du temps.
Un polynôme du cinquième degré est défini à partir de six coefficients, à savoir une constante et les cinq coefficients des termes en t, t2, t3, t4 et t5. Ces coefficients sont déterminés à partir des trois valeurs initiales de position, de vitesse et d'accélération de l'élément mobile et à partir des trois valeurs finales correspondantes.
L'invention concerne ainsi, de façon générale, un dispositif d'actionnement à électro-aimant et élément mobile dans lequel l'élément mobile se déplace en fonction de l'intensité du courant dans la bobine de l'électro-aimant, qui comporte un circuit de régulation à rétroaction à l'aide d'au moins un signal représentatif de la position de l'élément mobile, avec un moyen pour linéariser la dépendance entre, d'une part, un signal d'entrée (γ) représentant un paramètre, différent de la position, de la course de l'élément mobile et, d'autre part, le signal représentatif de la position.
De préférence, ledit moyen effectue la linéarisation sur toute la course de l'élément mobile.
Dans une réalisation, le paramètre d'entrée est l'accélération et, pour la rétroaction, on prévoit un signal de retour comprenant, en plus du signal représentant la position, un signal représentant la vitesse de l'élément mobile. Dans ce cas, pour obtenir un signal de mesure de vitesse, on peut prévoir un moyen pour effectuer la dérivée par rapport au temps d'un signal de mesure de position.
Selon une réalisation, le moyen de linéarisation fournit un signal proportionnel au carré de l'intensité du courant de consigne dans la bobine de l'électro-aimant et le dispositif comporte un moyen pour extraire la racine carrée du signal de sortie.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte un générateur de consigne de trajectoire de l'élément mobile qui détermine une consigne d'accélération de cet élément en fonction du temps. Dans ce cas, le générateur de consigne de trajectoire peut déterminer aussi une consigne de position et/ou de vitesse de l'élément mobile en fonction du temps. Le générateur de consigne de trajectoire peut aussi fournir la valeur de consigne sous forme d'un polynôme en fonction du temps. Dans ce dernier cas, le polynôme est de préférence d'ordre 5 pour la consigne de position.
Lorsque le générateur de consigne de trajectoire détermine aussi une consigne de position et/ou de vitesse de l'élément mobile en fonction du temps, on peut prévoir des moyens pour que le signal appliqué à l'entrée du moyen de linéarisation soit le signal d'accélération γ tel que : γ = γréf + K1 e + K2 e, avec : e = xréf - x, et e = vréf - v,
les valeurs xréf, vréf, et γréf étant les valeurs de consigne fournies par le générateur de consigne de trajectoire et les valeurs x et v étant obtenues par rétroaction à partir de la mesure, ou estimation, de position de l'élément mobile.
Dans une réalisation, le dispositif comprend un moyen pour engendrer un excès temporaire de courant pour surmonter un jeu, tel qu'un jeu de distribution d'une soupape.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un moyen pour moduler par largeur d'impulsion le courant fourni à la bobine de l'électro-aimant.
Le dispositif peut comporter deux électro-aimants, l'un pour le déplacement de l'élément mobile dans un sens et l'autre pour son déplacement dans le sens opposé.
L'invention concerne aussi l'application d'un dispositif du type défini ci-dessus à la commande de l'ouverture et de la fermeture d'une soupape de moteur à combustion interne.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels :
  • les figures 1 et 2, déjà décrites, sont des schémas montrant, de façon en soi connue, un ensemble à électro-aimants et ressorts pour la commande de déplacement d'une soupape de moteur à combustion interne,
  • la figure 3 est un schéma d'un dispositif d'actionnement conforme à l'invention, et
  • les figures 4, 5 et 6 sont des diagrammes illustrant le fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 3.
    • Le dispositif d'asservissement représenté sur la figure 3 comprend, pour commander le dispositif représenté sur la figure 2 et symbolisé par un bloc 32 sur la figure 3, en premier lieu, un circuit de régulation de courant 40 qui comporte une entrée 42 sur laquelle est appliqué un courant de référence iréf et une entrée 44 sur laquelle est appliqué le courant i circulant dans l'électro-aimant commandé. A partir de ces deux signaux d'entrée iréf et i, on forme, à l'aide d'un soustracteur 46, un signal d'erreur constitué par la différence entre ces deux signaux et ce signal d'erreur est appliqué à un élément correcteur 48 délivrant le signal de commande à l'électro-aimant correspondant de l'ensemble 32 par l'intermédiaire d'un convertisseur de puissance 50 qui, dans l'exemple, est du type à modulation de largeur d'impulsion.
    En second lieu, le dispositif représenté sur la figure 3 comporte des moyens de linéarisation 52 qui permettent, comme expliqué plus loin, d'obtenir une linéarisation exacte du comportement mécanique de l'ensemble 32 dans tout le domaine de variation de la position (course) du plateau mobile 14, c'est-à-dire entre les positions extrêmes de ce plateau correspondant aux positions ouverte et fermée de la soupape.
    A cet effet, pour produire le courant iréf à l'entrée 42 de la partie 40 de régulation de courant, on prévoit un organe 54 de linéarisation à l'entrée 56 duquel est appliqué un signal représentant l'accélération γ du plateau mobile et qui comprend aussi deux entrées, respectivement 58 et 60, recevant des signaux de mesure de la position x et de la vitesse v de ce plateau 14. Comme décrit plus loin, cet organe 54 effectue une combinaison linéaire des paramètres γ, x et v et fournit sur sa sortie 62 un signal représentant le carré i2 de l'intensité du courant à appliquer sur l'entrée 42 de la partie 40 du dispositif. Ainsi, entre la sortie 62 de l'organe 54 de linéarisation et l'entrée 42 de la partie 40, on prévoit un organe 64 d'extraction de racine carrée.
    Enfin, une troisième partie 70 produit le signal γ appliqué sur l'entrée 56 de la partie 52 de linéarisation, à partir d'un organe 72 générateur de signaux de consignes de position xréf, de vitesse vréf et d'accélération γréf, ces signaux de consigne variant en fonction du temps t.
    Le signal γ tient également compte des signaux de mesure x et v afin de délivrer à un additionneur de sortie 76 de la partie 70 des signaux proportionnels aux erreurs de position et de vitesse. Ainsi, le signal xréf, délivré sur une sortie 78 du générateur 72, est appliqué sur l'entrée + (plus) d'un soustracteur 80 dont l'entrée - (moins) reçoit le signal de mesure x et dont la sortie est reliée à la première entrée 761 de l'additionneur 76 par l'intermédiaire d'un multiplicateur 82 par un coefficient K1.
    De même, une seconde sortie 84 du générateur 72 applique sur l'entrée + d'un soustracteur 86 le signal vréf et la sortie - du soustracteur 86 reçoit le signal de mesure v. La sortie du soustracteur 86 est reliée à une seconde entrée 762 de l'additionneur 76 par l'intermédiaire d'un multiplicateur 90 par un coefficient K2. L'additionneur 76 comporte une troisième entrée 763 sur laquelle est appliqué le signal de sortie γréf fourni par une troisième sortie 92 du générateur 72.
    Les diverses parties et modes de fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 3 vont maintenant être expliquées en détail.
    L'ensemble à électro-aimants, ressorts et soupape 24 représenté sur la figure 2 constitue un système électromécanique comprenant, d'une part, une partie électrique et, d'autre part, une partie mécanique.
    L'équation d'état de la partie électrique peut s'écrire : didt =-αif(x)+βuf(x)+1df(x)f(x)dt vi
    Dans cette formule i est l'intensité du courant circulant dans la bobine de l'électro-aimant considéré, u est la tension appliquée aux bornes de la bobine, x est la position du plateau mobile 14, v sa vitesse, et f(x) est une fonction non linéaire de la position x. α et β sont des constantes qui dépendent de paramètres magnétiques et électriques de l'électro-aimant.
    Le courant i est utilisé pour créer une force magnétique Fmag qui est proportionnelle au carré de l'intensité i du courant circulant dans la bobine de l'électro-aimant et qui est inversement proportionnelle au carré de l'entrefer se trouvant entre le plateau mobile et la surface de contact de l'électro-aimant considéré venant en contact avec ce plateau.
    Les équations mécaniques du système peuvent donc s'écrire : dxdt =v mdvdt =-Kx-Cvv+Fmag
    Dans la seconde équation, m représente la masse des éléments déplaçables, c'est-à-dire le plateau mobile, la soupape et les tiges de connexion, k est la raideur des ressorts intervenant dans le déplacement et Cv est un coefficient de frottement visqueux.
    Fmag, comme indiqué ci-dessus, représente la force exercée par l'électro-aimant considéré sur le plateau mobile 14. Celle-ci peut s'exprimer par la formule suivante : Fmag=g(x)i2
    Dans cette formule, g(x) est une fonction non linéaire de la position x et de paramètres électriques et magnétiques de l'électro-aimant.
    Ainsi, le modèle (ou équation) d'état électrique et mécanique du système s'écrit : didt =-αif(x)+βuf(x)+1  df(x)f(x)  dt vi dxdt =v dvdt =-1m Kx-1m Cvv+1m g(x)i2
    Ainsi, l'état de ce système est représenté par trois variables : le courant i, la position x et la vitesse v.
    Ces trois paramètres sont liés par des équations non linéaires. L'asservissement est donc difficile à réaliser.
    Pour cet asservissement, on contrôle le courant i afin d'asservir la position x et la vitesse v de la partie mobile. C'est pourquoi on fournit sur l'entrée 42 du soustracteur 46 un courant iréf et on applique sur l'entrée 44 l'intensité i du courant mesuré dans l'électro-aimant du système 32.
    Étant donné que pour une position x donnée, la réponse du courant i à la tension u obéit à des équations linéaires du premier ordre, la réalisation du correcteur 48 ne pose pas de problème particulier. On utilise donc un correcteur simple de type proportionnel ou intégral. Dans ces conditions, le courant i est pratiquement identique au courant iréf.
    Par contre, l'asservissement de la partie mécanique pose un problème plus difficile à résoudre en raison de la non linéarité des équations (E) et (F).
    C'est pourquoi on prévoit l'organe de linéarisation 54. Son signal de sortie est le courant i2 qui, en raison de l'équation (F) ci-dessus satisfait à la relation suivante :
    Figure 00100001
    On voit ainsi que le courant i2 est une fonction non linéaire de l'entrée γ et des termes de bouclage, ou rétroaction, x et v, appliqués sur les entrées 58 et 60 de l'organe 54.
    Ainsi, si l'on considère l'ensemble des deux parties 52 et 40, on voit qu'à l'entrée on applique un signal d'accélération γ et qu'on effectue sur l'organe 54 un bouclage, à partir de la sortie, de la position x et de la vitesse v. Le comportement de l'ensemble est linéaire car il existe une relation linéaire entre γ, x et v.
    En effet, si on remplace le terme i2 de l'équation (F) mécanique par son expression suivant l'équation (G), on obtient : dxdt =v dvdt =γ
    Les variables x et v correspondent à des mesures réelles de la position et de la vitesse ou à des estimations. Par exemple, on peut prévoir un capteur de position du plateau mobile 14 pour déterminer la position x et une dérivation, notamment une dérivation filtrée, pour déterminer la vitesse v. En variante, la position x et la vitesse v sont obtenues à partir d'une estimation utilisant une mesure du courant i.
    Le bouclage effectué sur les entrées 58 et 60 de l'organe 54 permet la linéarisation mais non l'asservissement en position et en vitesse du plateau mobile 14. C'est la partie 70 du dispositif qui permet cet asservissement. Le montage permet d'obtenir une accélération γ, appliquée sur l'entrée 56 de l'organe 54, obéissant à la relation suivante : γ = γréf + K 1 e + K2 e
    Dans cette formule : e = xréf - x e = vréf - v
    Les valeurs xréf, vréf, γréf sont les consignes, respectivement de position, de vitesse et d'accélération, de l'asservissement, ces consignes étant fournies par le générateur 70.
    La formule (H) ci-dessus peut encore s'écrire : ë + K2 e+K1 e = 0
    Dans cette formule : ë = γréf - γ
    Les valeurs de K1 et K2 seront choisies pour assurer une convergence vers zéro des erreurs de position et de vitesse.
    Les valeurs xréf, vréf et γréf sont produites par le générateur 72 en fonction du temps. Elles définissent donc des trajectoires du plateau mobile 14. Dans l'exemple, ces trajectoires sont de type polynomial, c'est-à-dire que les valeurs de référence varient en fonction du temps selon une relation polynomiale qui, dans cet exemple, est d'ordre 5 pour la position, à savoir : xréf = xréf (t) = a0 + a1t + a2t2 + a3t3 + a4t4 + a5t5 vréf = vréf (t) = a1 + 2a2t + 3a3t2 + 4a4t3 + 5a5t4 γréf = γréf (t) = 2a2 + 6a3t + 12a4t2 + 20a5t3
    Les coefficients a0 à a5 sont déterminés si les positions initiales et finales des trajectoires sont connues, c'est-à-dire si le vecteur initial : {xréf(0) ; vréf(0) ; γréf(0) }, et le vecteur final, {xréf (T) ; vréf(T) ; γréf(T) } sont connus.
    La figure 4 est un diagramme dans lequel le temps, en millisecondes, est porté en abscisses et le courant, en ampère, est porté en ordonnées. Le diagramme 100 représente l'évolution du courant dans une bobine d'électro-aimant lors d'une phase de fermeture de soupape. On observe que cette courbe 100 présente une première partie 102 de montée rapide de l'intensité du courant et une seconde partie 104 au cours de laquelle le courant diminue pour atteindre quasiment la valeur zéro à la fermeture.
    Il est à noter qu'on observe vers la fin de la course une légère remontée 106 de l'intensité. Celle-ci correspond à l'effort nécessaire pour vaincre un jeu de distribution de l'ordre de 0,1 mm. A cet effet, on prévoit un moyen (non montré) pour ajouter un terme supplémentaire à l'accélération dans la formule (H) ci-dessus. En variante, les coefficients K1 et K2 dépendent du temps et tiennent compte, le moment venu, de l'excès d'effort qu'il faut fournir pour vaincre le jeu de distribution.
    La figure 5 est un diagramme dans lequel le temps, en millisecondes, a été indiqué en abscisses et la position x, en millimètres a été indiquée en ordonnées. La position 0 correspond à la mi-course.
    Dans cet exemple, l'asservissement est mis en route à partir de la position 0. La courbe de variation de la position est du type quasi sinusoïdal.
    La figure 6 est un diagramme montrant l'évolution de la vitesse, en mètres/seconde, portée en ordonnées, du plateau mobile en fonction du temps, en millisecondes, en abscisses. A proximité de la fin de course, on observe que la vitesse d'impact du plateau mobile est de l'ordre de 0,05 m/s, soit nettement inférieure aux valeurs de 0,1 m/s obtenues avec les dispositifs classiques.
    L'invention s'applique non seulement à l'actionnement d'une soupape de moteur à combustion interne mais, de façon plus générale, à un actionneur électromagnétique dans lequel un plateau ou élément mobile entre en contact contre un électro-aimant.

    Claims (14)

    1. Dispositif d'actionnement à électro-aimant et élément mobile dans lequel l'élément mobile se déplace en fonction de l'intensité du courant dans la bobine de l'électro-aimant, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de régulation à rétroaction à l'aide d'au moins un signal représentatif de la position de l'élément mobile, avec un moyen (54) pour linéariser la dépendance entre, d'une part, un signal d'entrée (γ) représentant un paramètre, différent de la position, de la course de l'élément mobile (14) et, d'autre part, le signal représentatif de la position.
    2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen effectue la linéarisation sur toute la course de l'élément mobile.
    3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le paramètre d'entrée est l'accélération et en ce que pour la rétroaction on prévoit un signal de retour comprenant, en plus du signal représentant la position, un signal représentant la vitesse de l'élément mobile.
    4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte, pour obtenir un signal de mesure de vitesse, un moyen pour effectuer la dérivée par rapport au temps d'un signal de mesure de position.
    5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de linéarisation fournit un signal proportionnel au carré de l'intensité du courant de consigne dans la bobine de l'électro-aimant et en ce que le dispositif comporte un moyen (64) pour extraire la racine carrée du signal de sortie.
    6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un générateur (72) de consigne de trajectoire de l'élément mobile qui détermine une consigne d'accélération de cet élément en fonction du temps.
    7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le générateur de consigne de trajectoire détermine aussi une consigne de position et/ou de vitesse de l'élément mobile en fonction du temps.
    8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le générateur de consigne de trajectoire fournit la valeur de consigne sous forme d'un polynôme en fonction du temps.
    9. Dispositif selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le polynôme est d'ordre 5 pour la consigne de position.
    10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (82, 86, 80, 90, 76) pour que le signal appliqué à l'entrée du moyen de linéarisation (54) soit le signal d'accélération γ tel que : γ = γréf + K1 e + K2 e, avec : e = xréf - x, et e = vréf - v,    les valeurs xréf, vréf et γréf étant les valeurs de consigne fournies par le générateur de consigne de trajectoire (72) et les valeurs x et v étant obtenues par rétroaction à partir de la mesure, ou estimation, de position de l'élément mobile.
    11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour engendrer un excès temporaire de courant pour surmonter un jeu, tel qu'un jeu de distribution d'une soupape.
    12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (48) pour moduler par largeur d'impulsion le courant fourni à la bobine de l'électro-aimant.
    13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte deux électro-aimants, l'un pour le déplacement de l'élément mobile dans un sens et l'autre pour son déplacement dans le sens opposé.
    14. Application du dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes à la commande de l'ouverture et de la fermeture d'une soupape de moteur à combustion interne.
    EP02290723A 2001-04-17 2002-03-21 Dispositif d'actionnement à électroaimant notamment pour une soupape de moteur à combustion interne Expired - Lifetime EP1251245B1 (fr)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    FR0105184 2001-04-17
    FR0105184A FR2823530B1 (fr) 2001-04-17 2001-04-17 Dispositif d'actionnement a electroaimant, notamment pour une soupape de moteur a combustion interne

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP1251245A1 true EP1251245A1 (fr) 2002-10-23
    EP1251245B1 EP1251245B1 (fr) 2008-10-29

    Family

    ID=8862384

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP02290723A Expired - Lifetime EP1251245B1 (fr) 2001-04-17 2002-03-21 Dispositif d'actionnement à électroaimant notamment pour une soupape de moteur à combustion interne

    Country Status (5)

    Country Link
    EP (1) EP1251245B1 (fr)
    AT (1) ATE412816T1 (fr)
    DE (1) DE60229582D1 (fr)
    ES (1) ES2314021T3 (fr)
    FR (1) FR2823530B1 (fr)

    Citations (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE19834548A1 (de) * 1998-07-31 2000-02-03 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Bewegungssteuerung für einen Anker eines elektromagnetischen Aktuators
    WO2000045403A1 (fr) * 1999-01-27 2000-08-03 Bergstrom Gary E Systeme pour commander un actionneur electromagnetique
    US6111741A (en) * 1997-02-28 2000-08-29 Fev Motorentechnik Gmbh & Co. Motion recognition process, in particular for regulating the impact speed of an armature on an electromagnetic actuator, and actuator for carrying out the process

    Patent Citations (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US6111741A (en) * 1997-02-28 2000-08-29 Fev Motorentechnik Gmbh & Co. Motion recognition process, in particular for regulating the impact speed of an armature on an electromagnetic actuator, and actuator for carrying out the process
    DE19834548A1 (de) * 1998-07-31 2000-02-03 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Bewegungssteuerung für einen Anker eines elektromagnetischen Aktuators
    WO2000045403A1 (fr) * 1999-01-27 2000-08-03 Bergstrom Gary E Systeme pour commander un actionneur electromagnetique

    Also Published As

    Publication number Publication date
    FR2823530B1 (fr) 2003-08-08
    DE60229582D1 (de) 2008-12-11
    ATE412816T1 (de) 2008-11-15
    ES2314021T3 (es) 2009-03-16
    FR2823530A1 (fr) 2002-10-18
    EP1251245B1 (fr) 2008-10-29

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP0119894B1 (fr) Perfectionnement aux systèmes d'injection à commande électromagnétique pour moteur Diesel de type pression-temps où l'aiguille de l'injecteur est pilotée par la décharge puis la charge d'une capacité
    EP1121511B1 (fr) Procede et dispositif d'actionnement electromagnetique de soupape
    EP1069284A2 (fr) Méthode de détermination de la position d'une armature d'un électro-aimant à l'aide d'inductance
    FR2842862A1 (fr) Procede de determination d'un jeu de distribution a partir d'un couple position/caracteristique electrique
    EP0183094B1 (fr) Dispositif d'automatisation d'embrayage
    FR2767375A1 (fr) Soupape a electro-aimant, notamment pour les soupapes d'admission et les soupapes d'echappement de moteurs a combustion interne
    FR2778786A1 (fr) Procede et dispositif pour la commande electromagnetique d'une soupape
    FR2782125A1 (fr) Unite pompe-buse
    EP0662697B1 (fr) Procédé de commande d'un actionneur électromagnétique bistable et dispositif pour sa mise en oeuvre
    FR2641829A1 (fr) Servomecanisme commande par un fluide
    FR2793839A1 (fr) Procede de regulation de l'alimentation electrique d'un dispositif electromagnetique et utilisation d'un regulateur a mode glissant
    FR2853448A1 (fr) Configuration de circuit et procede pour l'activation d'une electrovanne bistable
    EP1482290B1 (fr) Estimation de la force de serrage d'un étrier électromécanique
    EP1251245A1 (fr) Dispositif d'actionnement à électroaimant notamment pour une soupape de moteur à combustion interne
    EP1485931A1 (fr) Appareil electrique a actionneur piezoelectrique pilote
    EP0469508B1 (fr) Procédé et dispositif d'estimation de flux d'induction magnétique d'un moteur asynchrone, en vue notamment de la commande de ce moteur par régulation de flux
    FR2570181A1 (fr) Transducteur du mouvement d'un organe se deplacant entre deux positions extremes
    FR2805847A1 (fr) Procede pour regler l'allure de deplacement d'une armature
    EP1168133B1 (fr) Perfectionnements aux dispositifs de servo-commande, notamment pour actionneur de commande de vol d'aéronef
    EP4101065B1 (fr) Procédé d'estimation du couple électromagnétique d'une machine électrique synchrone
    EP3321758B1 (fr) Procédé de commande d'un système de taxiage electrique
    JP3911530B2 (ja) 作動モニタリング装置を備えた宇宙機器用電磁弁
    FR2853002A1 (fr) Systeme et procede de commande d'une soupape actionnee electromagnetiquement
    FR2833424A1 (fr) Procede d'evaluation de la position et de la vitesse d'une armature de systeme d'actionnement electromagnetique de soupape.
    FR2893975A1 (fr) Procede de commande d'un actionneur ayant un organe mobile asservi en position

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20030331

    AKX Designation fees paid

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20040205

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 60229582

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20081211

    Kind code of ref document: P

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: 746

    Effective date: 20081219

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FG2A

    Ref document number: 2314021

    Country of ref document: ES

    Kind code of ref document: T3

    NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20081029

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20081029

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20081029

    Ref country code: PT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20090330

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FD4D

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20081029

    Ref country code: IE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20081029

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20090129

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    BERE Be: lapsed

    Owner name: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA

    Effective date: 20090331

    26N No opposition filed

    Effective date: 20090730

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: MC

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20090331

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20090331

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20090331

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: BE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20090331

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20090130

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20090321

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: TR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20081029

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CY

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20081029

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Payment date: 20120410

    Year of fee payment: 11

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20120225

    Year of fee payment: 11

    Ref country code: GB

    Payment date: 20120224

    Year of fee payment: 11

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Payment date: 20120223

    Year of fee payment: 11

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20130913

    Year of fee payment: 12

    GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

    Effective date: 20130321

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: ST

    Effective date: 20131129

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20130321

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20130402

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20130321

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FD2A

    Effective date: 20140606

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20130322

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R119

    Ref document number: 60229582

    Country of ref document: DE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R119

    Ref document number: 60229582

    Country of ref document: DE

    Effective date: 20141001

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20141001