EP1245781A1 - Volet roulant motorisé à commande d'arrêt du moteur sur obstacle - Google Patents

Volet roulant motorisé à commande d'arrêt du moteur sur obstacle Download PDF

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EP1245781A1
EP1245781A1 EP02360107A EP02360107A EP1245781A1 EP 1245781 A1 EP1245781 A1 EP 1245781A1 EP 02360107 A EP02360107 A EP 02360107A EP 02360107 A EP02360107 A EP 02360107A EP 1245781 A1 EP1245781 A1 EP 1245781A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller shutter
electrical
control member
hand
deck
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP02360107A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Philippe Raude
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bubendorff Volet Roulant SA
Original Assignee
Bubendorff Volet Roulant SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bubendorff Volet Roulant SA filed Critical Bubendorff Volet Roulant SA
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Priority to EP07010749A priority patent/EP1818498A3/fr
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    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/58—Guiding devices
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    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
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    • E06B9/58—Guiding devices
    • E06B2009/587—Mounting of guiding devices to supporting structure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle
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    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6845—Control using sensors sensing position

Definitions

  • the present invention relates to a roller shutter comprising motorized drive means for winding control and unfolding of an apron defined by a juxtaposition of blades whose lateral ends are likely to be move in lateral guide slides, said flap rolling comprising engine stop control means in if an obstacle is detected in the path of the deck.
  • the invention relates to the field of manufacturing shutters rolling, more particularly those equipped with means of the type motorized for driving their deck and which, from this fact, require security means capable of ensuring the protection of users.
  • roller shutters can be ordered not only individually by acting on a command which is dedicated to each of them but also to grouped and through a central control capable of manage the simultaneous operation of several roller shutters.
  • roller shutters using security measures to ensure that, on the one hand, at the moment when the setting in motion command occurs, including closing, the apron and, secondly, when this last one is moving, said apron is not likely to injure by jamming a person, in particular a child, located on its path.
  • the cable connected to the last blade of the apron extends inside a lateral guide slide blades of said deck.
  • Such an embodiment requires the placing, inside such a slide, said cable which turns out, in fact, to be an uneasy operation.
  • said blades of the deck are caused to move at the inside of this slide at the same time as said cable this which frequently causes a certain number of malfunctions roller shutter.
  • Another solution is to have a magnet at the level of the end of some deck slats while the end upper of a guide runner of the latter receives a ILS switch.
  • This switch is designed to detect, on the one hand, the appropriate course of the apron during its deployment and, on the other hand, stopping the scrolling of this apron in case of blockage. So when a stop the scrolling of said apron, it is ensured a interruption of engine operation.
  • Such an embodiment has, in fact, a certain inertia so that when the obstacle is near the opening threshold, almost the entire weight of the deck comes to rest on said obstacle before the interruption of scrolling of said apron.
  • the present invention aims to provide a solution to disadvantages of state of the art obstacle detectors technical.
  • the present invention relates to a rolling shutter comprising motorized drive means for controlling winding and unwinding of an apron defined by a juxtaposition of blades whose lateral ends are likely to move in the side slides of guidance, said roller shutter comprising control means stopping the engine if an obstacle is detected on the trajectory of the deck, these stop control means being defined, on the one hand, by a control member associated with the apron and able to scroll inside one of the wings lateral and, on the other hand, by means, extending from longitudinally inside this side slide, and designed fit, under the effect of a deformation caused by said control member, to control the stopping of the engine, characterized by the fact that the apron is, on the one hand, designed able to move laterally inside the slide equipped with said deformable means and, on the other hand, arranged so that, in the event of contact between said apron and an obstacle, this apron moves laterally in this slide to bring said control member into cooperation with deformable means which, under the effect of
  • the invention also relates to a rolling shutter comprising motorized drive means for winding control and unfolding of an apron defined by a juxtaposition of blades whose lateral ends are likely to be move in lateral guide slides, said flap rolling comprising engine stop control means in detection of an obstacle in the path of the deck, characterized in that the stop control means are defined, on the one hand, by a control member associated with the apron and able to scroll inside one of the wings lateral and, on the other hand, by means, extending from longitudinally inside this side slide, and designed fit, under the effect of a deformation caused by said scrolling control unit, to be transmitted and / or to modify, periodically, at least one electrical signal, and, on the other hand, by means capable of detecting the emission and / or modification of an electrical signal and order the engine to stop in the event of said apron contacting a barrier.
  • the means capable of transmitting and / or to modify at least one electrical signal are defined in piezoelectric material or the like and take the form a strip attached to the internal side of said slide lateral, over at least part of the length of this last.
  • An additional characteristic concerns the fact that said strip of piezoelectric material present, i.e. uniform longitudinal polarization, i.e. an absence of polarization, while said control member is designed capable to exercise, periodically during its scrolling in backstage, pressing on said strip for transmission, by the latter, at least one electric pulse.
  • said control member is defined by a caster, fitted to the apron at the lateral end of one of its blades, and able to roll at the surface of said strip when the apron is scrolled, said roulette in the shape of an ellipse, an eccentric or having a portion of different radius of curvature, a flat or the like.
  • the strip of material piezoelectric presents, in the longitudinal direction, a alternation, preferably regular, of polarized portions and non-polarized portions.
  • strip in piezoelectric material present, in the longitudinal direction, alternating, preferably regular, portions having opposite polarization.
  • said control member is defined by a control finger, a caster or the like and is associated with means capable of keeping it in abutment against said strip in piezoelectric material.
  • the invention also relates to a roller shutter comprising motorized drive means for winding control and unfolding of an apron defined by a juxtaposition of blades whose lateral ends are likely to be move in lateral guide slides, said flap rolling comprising engine stop control means in detection of an obstacle in the path of the deck, characterized in that the stop control means are defined, on the one hand, by a control member associated with the apron and able to scroll inside one of the wings lateral and, on the other hand, by means, extending from longitudinally inside this side slide, and designed fit, under the effect of a continuous deformation caused by said scrolling control member, to be transmitted and / or continuously modify at least one signal electric, and, on the other hand, by means capable of measure the electrical characteristics of this signal and order the engine to stop if a electrical characteristic corresponding to contact of said apron with an obstacle.
  • the means capable of transmitting and / or to modify at least one electrical signal are defined by an electrical circuit which is either naturally closed or naturally open, this electrical circuit being designed capable, under the impulse of said control member, to open, respectively close to issue and / or modify such electrical signal.
  • circuit electrical is defined by at least two electrical conductors extending longitudinally in said slide lateral, these conductors being, on the one hand, located, naturally, at a determined distance from each other and, on the other hand, designed fit, under the effect of a deformation caused by said control member, to establish a connection electric between them to, depending on the case, close or open the electrical circuit.
  • At least one of said conductors have alternating conductive portions and insulating portions for emission and / or modification, periodically, at least one electrical signal under the effect a constant deformation caused by said organ of scrolling command.
  • Another characteristic is that said conductors have a uniform conduction while said organ of scrolling control is designed capable of causing, so periodic, a deformation of the means in order to establish, periodically, a direct electrical connection between these conductors.
  • Yet another characteristic concerns the fact that one at less of said conductors has increasing resistance, especially proportionally, depending on its length while said control member is designed capable of ensuring, constantly, a deformation of the means capable of emitting and / or modify an electrical signal.
  • An additional feature concerns the fact that means capable of measuring the electrical characteristics of the signal transmitted and / or modified are defined by measuring means resistance of the electrical circuit.
  • Another additional characteristic concerns the fact that the means capable of measuring the electrical characteristics of the signal transmitted and / or modified are defined by measuring means of an electric current passing through said electric circuit.
  • the means capable of measure the electrical characteristics of the electrical signal are supplemented by means capable of ensuring a comparison between the value of the measured characteristics and a value determined from these characteristics.
  • the means for detecting a electrical signal emitted and / or modified comprise, on the one hand, means capable of counting electrical pulses and, on the other hand, means for comparing the number of pulses counted down with a determined number of pulses.
  • the detection means of an electric signal emitted and / or modified comprise, of a part, means capable of counting the number of modifications an electrical signal and, on the other hand, means of comparison of the number of changes counted with a number of modifications determined.
  • control means are supplemented by means capable of ensuring their inactivation when the final slide is near immediate or in contact with the threshold of a door, window or analog equipped with said rolling shutter.
  • an additional characteristic concerns the fact that the means capable of issuing and / or modifying at least one electrical signal are connected to an alarm center for peripheral protection of a building, in particular a dwelling.
  • the stop control means include means capable of transmitting and / or to modify at least one electrical signal, these means being permanently installed inside a side slide and being made integral with the latter which avoids risks of snagging and malfunctioning due, for example, to a cable running in such a slide.
  • such means allow immediate reaction to a anomaly in the scrolling of the apron, as the case may be, in emitting an electrical signal, by modifying the emission periodic or continuous of such a signal. Detection of such signal, its absence or its modification allows to react without delay at the engine causing it to stop.
  • the coming into contact of an obstacle with the apron causes, immediately, the emission and / or modification of a signal electric interpreted, at the level of the roller shutter, as a engine stop command.
  • Another advantage of the present invention is that the means for transmitting and / or modifying a signal are supplemented by means of detection of such electrical signal.
  • These detection means include means suitable for counting a number of electrical pulses issued. This advantageously makes it possible to determine, when an interruption of a periodic transmission occurs of pulses and depending on the number of these pulses counted, if the apron is in position full or partial deployment.
  • Such an embodiment allows, for example, to highlight the appearance of a obstacle in the path of the deck which allows a appropriate intervention at the roller shutter level (in particular, an apron lift ...) and / or at the level of the devices which are associated (triggering of an alert system and / or alarm ).
  • the interruption or the modification of the periodicity of an electrical signal is immediately detected and interpreted, at the shutter level, as a command engine shutdown.
  • a variation in the electrical characteristics of a signal not in accordance with what is planned under the scrolling an apron in the absence of an obstacle is immediately detected and interpreted as a stop command of the motor.
  • Figure 1 is a schematic front view and in section partial of a rolling shutter intended to equip an opening that presents a building.
  • FIG 2 is a schematic view of a detail of the roller shutter of Figure 1 equipped with stop control means according the invention.
  • Figure 3 is a schematic top view of a slide side and deck of a roller shutter equipped with means of stop command according to a first operating principle.
  • FIG. 4 corresponds to a schematic view, from the side and in section on IV-IV of the roller shutter shown in Figure 3.
  • Figure 5 is a view similar to Figure 4 and corresponds to stop control means comprising an electrical circuit and able to function according to this first principle of operation.
  • Figure 6 is a view similar to Figure 3 and corresponds to a roller shutter equipped with stop control means according to a second operating principle.
  • FIG. 7 corresponds to a schematic view, from the side and at section along VII-VII of the roller shutter shown in Figure 6.
  • Figures 8 to 10 are views similar to Figure 7 and correspond to stop control means according to different other embodiments and able to operate according to this second operating principle.
  • Figure 11 is a view similar to Figure 7 and corresponds to stop control means comprising an electrical circuit and able to operate according to a third principle of operation.
  • the present invention relates to the field of manufacturing motorized roller shutters intended to equip a door, a window or the like located at an opening that presents a building.
  • the invention will find application both in the context of the renovation of a building only when the latter is equipped origin of such roller shutters.
  • roller shutter 1 has a winding shaft 2 on which rolls up and from which takes place an apron 3 made up by a juxtaposition of blades 4 whose ends 5 are able to move in lateral slides 6, 6 '.
  • a first blade (not shown) through which said deck 3 is made integral with said winding shaft 2, and, on the other hand, a final blade 7 constituting the end free and distal of said apron 3.
  • This rolling shutter 1 is completed by means 8 of the type motorized, associated with said winding shaft 2, and suitable for ensure the training of the latter 2 to proceed, according to case, to the winding or unfolding of said deck 3.
  • control means 9 are defined, of a share, by at least one control member 10 associated with the deck 3, more particularly to one of the blades 4 of the latter 3, preferably the final blade 7.
  • this control member 10 is preferably associated with the end 5 of such a blade 4, 7 so that it is located in the internal volume 11 delimited by a lateral slide 6 inside which said control member 10 is capable of scrolling, in particular during the unwinding or winding of said deck 3.
  • control means 9 are defined by means 12 designed capable, under the effect of a deformation caused by said control member 10, to be issued and / or modified at minus an electrical signal consisting, for example, of a electrical impulse.
  • Such means 12 for transmitting and / or modifying a signal extend longitudinally inside of said lateral slide 6, this over at least part, but preferably over the entire length of this slide 6.
  • these means 12 are connected, preferably at the upper end 13 of said slide 6 and via connecting means 14 in particular of the wired type, with motorized drive means 8.
  • FIGS. 3 to 5 show control means 9 engine stop 8 designed capable of controlling such a stop, this according to a first operating principle.
  • the means 12 are designed capable of send and / or modify an electrical signal, so punctual and in the event of an obstacle contacting said apron 3.
  • a rolling shutter 1 in the unwinding or winding phase, on the one hand and in solid lines, in the absence of an obstacle and, on the other hand and in broken lines, in the presence of an obstacle (not shown) coming into contact with said apron 3.
  • control member 10 in the inactive position means 12 capable of transmitting and / or to modify an electrical signal.
  • this organ control unit 10 may be at a certain distance from these means 12, or even be in contact with them without as much to exert on them a force likely to provoke a deformation resulting in the emission and / or the modification of an electrical signal.
  • said apron 3 is capable of moving from laterally and in a direction D, this, either in the plan of said deck 3, either (and preferably) so perpendicular to the plane of this deck 3 ( Figures 3 to 5), the means 12 then being provided accordingly in said slide guide 6 (in the bottom and / or on at least one side wing of such a slide).
  • the emission and / or modification of an electrical signal is passed on to the motorized drive means 8, in particular through the connecting means 14, and constitutes an engine stop command 8.
  • the means 12 able to issue and / or modify at least one electrical signal adopt the shape of a strip 15 attached to the internal side 16 of the lateral slide 6, such a strip 15 extending over a at least part (preferably over the whole) of the length of the latter 6.
  • Such a strip 15 is defined in a piezoelectric material or the like which, under the effect of a deformation (more particularly overwriting), is capable of transmitting and / or modify an electrical signal.
  • such a piezoelectric material can, according to a first embodiment, be designed capable of emit at least one electrical pulse under the effect of a deformation (crushing), without, however, such emission requires energy supply of this material electric.
  • such a material piezoelectric can be designed capable of modifying a signal electric under the effect of a deformation, while this material is supplied with electrical energy and supplies, in position inactive means 12, an electrical reference signal.
  • such a piezoelectric material consists of a piezoelectric polymer, in particular a fluoropolymer, more particularly PVDF.
  • This material has a thickness of between 20 and 100 ⁇ m, preferably around 30 ⁇ m.
  • the piezoelectric material of said strip 15 has, according to a preferred embodiment visible in Figure 4, a uniform longitudinal polarization. However and according to another embodiment (not shown) this band 15 has no polarization.
  • the means 12 capable of emitting at least one electrical pulse adopt the form of an electrical circuit 17 which is either naturally closed, or naturally open.
  • This electrical circuit 17 is designed capable, under the impulse of a deformation caused by said control member 10, to come open, respectively close, to issue and / or modify an electrical signal for the engine stop command 8.
  • an electrical circuit 17 defined by at least two electrical conductors 18, 18 ' extending longitudinally in said slide lateral 6, preferably over the entire length of this last 6.
  • These conductors 18, 18 ' are located, of course, at a determined distance from each other and are designed suitable, under the effect of a deformation (crushing) caused by said control member 10 during contact of the deck 3 with a obstacle, to come closer to get in touch in sight to establish a direct electrical connection between them for, according to if necessary, close or open the electrical circuit 17.
  • Such an embodiment requires supplying power to this circuit 17 in electrical energy, such a supply being, in particular, capable of being achieved through connecting means 14
  • FIG. 5 shows an electrical circuit 17 of the type naturally open and comprising two conductors 18, 18 ', connected together using a resistor 19, one of which at least is supplied with electrical energy.
  • the control 10 pushes one of the conductors 18 against the other 18 ' so that a direct electrical connection is established between said conductors 18, 18 'causing a short circuit (representation in broken lines).
  • the establishment of such short circuit results in modification of a signal electric, in particular that noted on the circuit electric 17 and resulting from the supply of the latter 17 in electric energy.
  • Such a change in electrical signal constitutes an engine stop command 8.
  • said conductors 18, 18 ' can be arranged inside a seal 20 fitted to the side slide 6.
  • such a control member 10 can be formed by the deck 3 itself, in particular by a blade 4, 7 that features the latter.
  • such a control member 10 takes the form of a control finger 21 in the form, for example of a button, of a nipple or the like.
  • FIGS. 6 to 10 show control means 9 engine stop 8 designed capable of controlling such a stop and proceeding from the same inventive step as the means of control 9 above but designed to operate according to a second operating principle.
  • control means 9 include a control 10 associated with the deck 3 and able to scroll inside one of the side slides 6, 6 '.
  • control means 9 again include means 12 able to transmit and / or modify at least one electrical signal, these means 12 extending longitudinally inside of this slide 6.
  • these means 12 are designed capable of issuing and / or modifying, so periodic, at least one electrical signal, this under the effect deformation caused by said control member 10 in scrolling in said slide 6 and as long as this scrolling is not upset by the presence of an obstacle on the trajectory of said deck 3.
  • control means 9 are supplemented by means 22 designed capable of detecting the emission and / or the modification of an electrical signal.
  • detection means 22 are designed capable, on the one hand, of highlighting, according to the case, an alteration of the periodicity of emission and / or modification of this signal or an absence of this periodicity, resulting from the contact of the apron 3 with an obstacle and, on the other hand and in this case, to stop the engine 8.
  • detection means 22 are connected to the means 12 capable of transmitting and / or modifying a electrical signal, in particular by means of link 14. These detection means 22 can also be connected to motorized drive means 8, or even do an integral part of these 8.
  • Figures 6 to 10 show different modes of realization of these means 12 capable of ensuring transmission and / or a periodic modification of at least one electrical signal, this under the impulse of said scrolling control member 10.
  • these means 12 can, here again, adopt the shape of a band 15 added on the side internal 16 of the side slide 6, such a strip 15 spanning at least part (preferably on the whole) of the length of this slide 6.
  • Such a strip 15 is defined in a piezoelectric material (for example a piezoelectric polymer, in particular a polymer fluorinated, more particularly PVDF) or the like which, under the effect of a deformation (in particular a crushing), is capable of emit at least one electrical pulse and / or modify at minus an electrical signal.
  • a piezoelectric material for example a piezoelectric polymer, in particular a polymer fluorinated, more particularly PVDF
  • a deformation in particular a crushing
  • the piezoelectric material of said strip 15 can have, according to one embodiment preferred visible in Figure 7, a longitudinal polarization uniform, especially on the surface. However, according to another mode of realization (not shown) this strip 15 does no polarization.
  • said control member 10 is designed capable of exercise, periodically while scrolling in the slide 6, a pressure on said strip 15 in order to the issuance and / or modification, by the latter 15 and of periodically, at least one electrical signal.
  • said control member 10 is defined by a caster 23 fitted to the deck 3 at the end lateral 5 of one of its blades 4, preferably of the blade final 7.
  • This roller 23 is capable of rolling on the surface of said strip 15 during the movement of the apron 3 in the slide 6.
  • said roulette 23 is designed in such a way that through its rolling on the strip 15, this roller 23 exercises, periodically (representation in broken lines) Figure 7), on the strip 15 a pressure capable of causing, at level of the latter 15, emission and / or modification at least one electrical signal.
  • said roulette 23, either takes the form of a ellipse 24, of an eccentric or the like, either has a portion of different radius of curvature (especially greater), a flat or the like.
  • FIGS. 8 and 9 Two other modes of embodiment using a strip 15 of a piezoelectric material.
  • such a strip 15 has, in the direction longitudinal, alternating, preferably regular, polarized portions 25 and non-polarized portions 26.
  • FIG. 9 shows a strip 15 of piezoelectric material comprising, in the direction longitudinal, alternating, preferably regular, portions with opposite polarization 27, 28.
  • the means 12 suitable for issue and / or modify an electrical signal are supplemented by a control member 10 defined by a control finger 29, a roulette or the like.
  • this control member 10 must, constantly be kept in abutment against said strip 15 and exert on the latter a force sufficient to allow the emission and / or modification of an electrical signal.
  • said control member 10 is held in abutment against said strip 15 under the effect of the own weight of the deck 3 or of the blade 4, 7 receiving this control member 10.
  • said member control 10 is associated with means 30 capable of ensuring its holding against said strip 15 of piezoelectric material.
  • Such means 30 can be constituted by means suitable for push said control member 10 against said strip 15, such repellants being associated, as the case may be, with the runner 6 or apron 3.
  • FIGS. 6 to 9 are shown, different means of repulsion 30 associated with said apron 3 and able to take support against said slide 6, in particular at the level of a wing 32 substantially parallel to the wing 31 equipped with said strip 15 piezoelectric.
  • such means 30 capable of pushing back said control member 10 can be formed, for example, by an elastic blade 33 (FIG. 9), a heel support 34 (figure 7), a caster 35 (figure 8) or the like associated with said deck 3.
  • the means 12 capable of issuing and / or modifying, periodically, at least one electrical signal can also be defined by an electrical circuit 17, either naturally closed, or naturally open.
  • Such an electrical circuit 17 is designed capable, under the impulse a control member 10, to open, respectively close, to ensure the issuance and / or modification of such electrical signal.
  • such a circuit 17 can be defined by at least two electrical conductors 18, 18 'extending so longitudinal in said lateral slide 6, preferably on the entire length of the latter 6.
  • conductors 18, 18 ' are located, of course, at a determined distance from each other and are designed suitable, under the effect of deformation (including crushing) caused by said control member 10, coming closer to get in touch with a view, as the case may be, to close or open the electrical circuit 17.
  • the conductors 18, 18 ′ are designed capable of authorizing electrical conduction over their entire length.
  • the said control 10 is designed to ensure, so periodic, deformation of the means 12 and, consequently, a direct and periodic electrical connection between these two conductors 18, 18 'for the transmission and / or the modification, periodically, of an electrical signal.
  • a control member 10 can, like the embodiment corresponding to a piezoelectric strip shown in figure 7, adopt the shape of a roulette provided with a flat, a portion of radius of curvature different or analogous.
  • At least one 18 of the electrical conductors 18, 18 ′ has conductive portions 36 (charged ink, carbon, metallization ...) separated, in particular on a regular basis, by insulating portions 37.
  • said control 10 is designed capable of remaining in abutment against the means 12 in order to ensure constant deformation of the latter 12 and a permanent contact between the two conductors 18, 18 ′, depending on the case, in the active position (line representation discontinuous) or passive (solid line representation) of means 12 for transmitting and / or modifying a signal electric.
  • said control member 10 can, here again, take the form of a control finger, a roulette or the like.
  • this control member 10 is kept pressed against the electrical circuit 17, either under the effect of the own weight of the deck 3 or the blade 4, 7 receiving this control member 10, either by means 30 able to provide such support, such means 30 being, for example, similar to those described above.
  • a rolling shutter 1 equipped with means 12 able to periodically issue and / or modify the less an electrical signal is completed by means 22 designed able to detect the emission and / or modification of such signal.
  • such means of detection 22 comprise, on the one hand, means capable of count electrical impulses and, on the other hand, means capable of ensuring a comparison of the number of these pulses counted down with a determined number of pulses.
  • Such an embodiment makes it possible to note the number of pulses emitted and compare it to the number of pulses (for example determined by means of learning that includes roller shutter 1, especially during a phase to be issued for full deployment apron 3.
  • these means of detection 22 comprise, on the one hand, means capable of count the number of modifications of an electrical signal and, on the other hand, means capable of ensuring a comparison of the number of these modifications counted with a number of modifications determined.
  • these detection means 22 allow to highlight, during the interruption or alteration of a transmission and / or a periodic modification of an electrical signal, a total deployment of the apron 3 or a incomplete deployment of the latter resulting from the appearance of an obstacle in the path of this deck 3.
  • an appropriate intervention may be provided for level of the roller shutter 1 (in particular a raising of the curtain 3 %) and / or at the level of the devices which are associated with this component rolling 1.
  • FIG. 11 shows control means 9 for stopping motor 8 designed capable of controlling such a stop and proceeding of the same inventive step as the control means 9 above but designed to operate on a third operating principle.
  • control means 9 again include means 12 capable of transmitting and / or modifying at least one signal electric under the effect of a deformation caused by a control member 10 which these control means 9 comprise.
  • these means 12 are designed capable of transmitting and / or modifying a signal electric continuously when said organ is scrolled control 10 in the slide 6, this under the impulse of a continuous deformation caused by this control member 10.
  • this control member 10 must, constantly, be kept in abutment against the means 12, either under the effect of the own weight of the deck 3 or the blade 4, 7 receiving this control member 10, either through means 30 able to maintain it in support.
  • control means 9 are further defined by means designed capable, on the one hand, of measuring the electrical characteristics of at least one electrical signal issued and / or modified by means 12 and, on the other hand, order the engine 8 to stop depending on the characteristics measured corresponding to the contact of an obstacle with the apron 3.
  • such means 12 are have the form of an electrical circuit 17 which is, either naturally closed or naturally open.
  • This circuit 17 is designed capable, under the impetus of said control member 10, to come open, respectively close, to issue and / or modify at least one electrical signal.
  • Such an electrical circuit 17 is defined by at least two conductors 18, 18 'extending longitudinally in the slide 6.
  • At least one 18 of the conductors 18, 18 ' has a resistance electric R increasing as a function of its length, such resistance R being, in particular, proportional to this length.
  • Such an embodiment implies a continuous variation of the RC resistance of electrical circuit 17 under the impulse of a constant deformation of the latter 17 caused by said control member 10 running in the slide 6.
  • the means capable of measure the electrical characteristics of a signal transmitted and / or modified by the means 12 can, according to a first mode of realization, be constituted by means intended to measure the resistance RC of the electrical circuit 17, such means being, for example, integrated or localized in terms of resources motorized drive 8.
  • Such means of measuring the RC resistance are, moreover, designed to control engine stop 8 when measuring a constant RC resistance value corresponding to a stop scrolling of the deck 3, more particularly when this last 3 comes into contact with an obstacle.
  • these means of measuring the RC resistance can be supplemented by means suitable for ensure a comparison between the RC value of the resistance measured and a corresponding determined resistance value, for example, to that of the electrical circuit 17 in the position of total unfolding of the deck 3.
  • the measurement means are constituted by means capable of measuring the electric intensity crossing electrical circuit 17.
  • Such measurement means make it possible to detect the stopping of the scrolling of the apron 3, in particular when the latter enters contact with an obstacle, this by measuring a constant intensity. In such a case, a engine stop control 8.
  • these measurement means can be supplemented by means capable of ensuring a comparison between the intensity measured and a corresponding determined intensity value, for example, to that passing through the electrical circuit 17 in the position of total unfolding of the deck 3.
  • the means 12 capable of transmitting and / or to modify at least one electrical signal defined by a circuit electrical 17 consisting of at least two conductors 18, 18 'of increasing resistance R can also be used for use according to the first and / or second principle of operation as described above.
  • said flap roller 1 may also include means capable of ensuring inactivation of the control means 9 when the final blade 7 is in the immediate vicinity or in contact with threshold 38 a door, window or the like equipped with said roller shutter 1.
  • Such inactivation means can be defined by said means for detecting an electrical signal and / or by said signals means for measuring the electrical characteristics of such a signal.
  • control means 9 are inactivated as well as the engine stop control 8. This engine 8 continues the training of the tree 2 and, as the case may be, the unwinding or winding the deck 3.
  • Such inactivation means can then be supplemented by suitable timing means, after a certain period of time (in particular suitable for being programmed), reactivating the means 9 and / or to stop the engine 8.
  • Such an embodiment makes it possible to immobilize said apron 3 in at least partially openwork position.
  • roller shutter 1 according to the invention can be combined with an alarm center (not shown) for peripheral protection of a building, including a home.
  • the means 12 capable of transmitting and / or to modify at least one electrical signal which are connected to such an alarm center, in particular by through the connecting means 14.
  • connection allows either during transmission and / or modification of at least one electrical signal (according to the first operating principle of the invention), either during a alteration or interruption of a broadcast and / or periodic modification of such a signal (according to the second operating principle of the invention), either during the measurement of a constant electrical characteristic (depending on the third operating principle), to provoke a reaction appropriate for this alarm center or its peripherals, including triggering an alert system and / or alarm ...

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Abstract

L'invention concerne un volet roulant comportant un moteur pour la commande d'enroulement et de déroulement d'un tablier (3) défini par des lames (4) susceptibles de se déplacer dans des coulisses latérales de guidage (6), ledit volet roulant (1) comportant des moyens (9) de commande d'arrêt du moteur en cas de détection d'un obstacle sur la trajectoire du tablier (3). Ce volet roulant est caractérisé par le fait que les moyens (9) de commande d'arrêt sont définis, d'une part, par un organe de commande (10) associé au tablier (3) et apte à défiler à l'intérieur de l'une (6) des coulisses (6) et, d'autre part, par des moyens (12), s'étendant longitudinalement dans cette coulisse (6), et aptes, sous l'effet d'une déformation provoquée par ledit organe de commande (10), à émettre et/ou à modifier au moins un signal électrique pour commander l'arrêt du moteur. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un volet roulant comportant des moyens d'entraínement motorisés pour la commande d'enroulement et de déroulement d'un tablier défini par une juxtaposition de lames dont les extrémités latérales sont susceptibles de se déplacer dans des coulisses latérales de guidage, ledit volet roulant comportant des moyens de commande d'arrêt du moteur en cas de détection d'un obstacle sur la trajectoire du tablier.
L'invention concerne le domaine de la fabrication des volets roulants, plus particulièrement ceux équipés de moyens de type motorisés pour l'entraínement de leur tablier et qui, de ce fait, nécessitent des moyens de sécurité aptes à assurer la protection des usagers.
L'on connaít, d'ores et déjà, des bâtiments comportant des ouvertures équipées de volets roulants dont le fonctionnement est motorisé.
De tels volets roulants sont susceptibles d'être commandés non seulement de manière individuelle en agissant sur un boítier de commande qui est dédié à chacun d'entre eux mais également de manière groupée et au travers d'une commande centrale apte à gérer le fonctionnement simultané de plusieurs volets roulants.
Pour ce faire, il convient de raccorder lesdits volets entre eux, voire à ladite commande centrale, ce qui peut être réalisé au travers d'un câblage spécifique, par des moyens de communication à distance du type radio ou analogue ou encore par courant porteur.
Au travers d'un tel mode de réalisation, il est possible de commander l'enroulement et/ou le déroulement du tablier de plusieurs volets roulants de manière simultanée, ceci en intervenant sur un organe de commande situé en un point de commande déterminé à partir duquel il n'est pas toujours possible d'avoir une vue sur tous les volets commandés.
Aussi, il est nécessaire d'équiper ces volets roulants à l'aide de moyens de sécurité permettant de s'assurer que, d'une part, au moment où intervient la commande de mise en mouvement, notamment de fermeture, du tablier et, d'autre part, lorsque ce dernier est en mouvement, ledit tablier ne risque pas de blesser par coincement une personne, notamment un enfant, située sur sa trajectoire.
A ce propos, on observera qu'il existe, d'ores et déjà, de tels moyens de sécurité constitués par un détecteur d'obstacles qui, lorsque ledit tablier rencontre un tel obstacle, est conçu apte à interrompre le fonctionnement du moteur d'entraínement de l'arbre d'enroulement.
Ainsi, il est connu de placer une roue codeuse sur l'extrémité d'un arbre d'enroulement du tablier, une telle roue codeuse étant, d'une part, entraínée par un câble relié à la dernière lame du tablier et, d'autre part, associée à des moyens optiques. Lorsque cette dernière lame entre en contact avec un obstacle, ledit câble n'entraíne plus ladite roue codeuse ce qui est détecté par lesdits moyens optiques qui interviennent sur le moteur d'entraínement dudit arbre pour en interrompre le fonctionnement.
Il convient d'observer que le câble relié à la dernière lame du tablier s'étend à l'intérieur d'une coulisse latérale de guidage des lames dudit tablier. Un tel mode de réalisation nécessite la mise en place, à l'intérieur d'une telle coulisse, dudit câble ce qui s'avère, en fait, être une opération peu aisée.
De plus, lesdites lames du tablier sont amenées à se déplacer à l'intérieur de cette coulisse en même temps que ledit câble ce qui engendre fréquemment un certain nombre de disfonctionnements du volet roulant.
Une autre solution consiste à disposer un aimant au niveau de l'extrémité de certaines lames du tablier tandis que l'extrémité supérieure d'une coulisse de guidage de ce dernier reçoit un interrupteur ILS. Cet interrupteur est conçu apte à constater, d'une part, le déroulement approprié du tablier lors de son déploiement et, d'autre part, l'arrêt du défilement de ce tablier en cas de blocage. Ainsi, lorsqu'il est constaté un arrêt du défilement dudit tablier, il est assuré une interruption du fonctionnement du moteur.
Un tel mode de réalisation présente, en fait, une certaine inertie de sorte que, lorsque l'obstacle se situe à proximité du seuil de l'ouverture, la quasi intégralité du poids du tablier vient reposer sur ledit obstacle avant l'interruption du défilement dudit tablier.
La présente invention se veut à même d'apporter une solution aux inconvénients des détecteurs d'obstacles de l'état de la technique.
A cet effet, la présente invention concerne un volet roulant comportant des moyens d'entraínement motorisés pour la commande d'enroulement et de déroulement d'un tablier défini par une juxtaposition de lames dont les extrémités latérales sont susceptibles de se déplacer dans des coulisses latérales de guidage, ledit volet roulant comportant des moyens de commande d'arrêt du moteur en cas de détection d'un obstacle sur la trajectoire du tablier, ces moyens de commande d'arrêt étant définis, d'une part, par un organe de commande associé au tablier et apte à défiler à l'intérieur de l'une des coulisses latérales et, d'autre part, par des moyens, s'étendant de manière longitudinale à l'intérieur de cette coulisse latérale, et conçus aptes, sous l'effet d'une déformation provoquée par ledit organe de commande, à commander l'arrêt du moteur, caractérisé par le fait que le tablier est, d'une part, conçu apte à se déplacer, de manière latérale, à l'intérieur de la coulisse équipée desdits moyens déformables et, d'autre part, agencé de manière à ce que, en cas de contact dudit tablier avec un obstacle, ce tablier se déplace latéralement dans cette coulisse pour amener ledit organe de commande en coopération avec les moyens déformables qui, sous l'effet d'une déformation provoquée par cet organe de commande, sont conçus aptes à émettre et/ou modifier au moins un signal électrique apte à commander l'arrêt du moteur.
L'invention concerne, également, un volet roulant comportant des moyens d'entraínement motorisés pour la commande d'enroulement et de déroulement d'un tablier défini par une juxtaposition de lames dont les extrémités latérales sont susceptibles de se déplacer dans des coulisses latérales de guidage, ledit volet roulant comportant des moyens de commande d'arrêt du moteur en cas de détection d'un obstacle sur la trajectoire du tablier, caractérisé par le fait que les moyens de commande d'arrêt sont définis, d'une part, par un organe de commande associé au tablier et apte à défiler à l'intérieur de l'une des coulisses latérales et, d'autre part, par des moyens, s'étendant de manière longitudinale à l'intérieur de cette coulisse latérale, et conçus aptes, sous l'effet d'une déformation provoquée par ledit organe de commande en défilement, à émettre et/ou à modifier, de manière périodique, au moins un signal électrique, et, d'autre part encore, par des moyens aptes à détecter l'émission et/ou la modification d'un signal électrique et à commander l'arrêt du moteur en cas de contact dudit tablier avec un obstacle.
Selon une autre caractéristique, les moyens aptes à émettre et/ou à modifier au moins un signal électrique sont définis en un matériau piézo-électrique ou analogue et adoptent la forme d'une bande rapportée sur le côté interne de ladite coulisse latérale, sur une partie au moins de la longueur de cette dernière.
Une caractéristique additionnelle concerne le fait que ladite bande en matériau piézo-électrique présente, soit une polarisation longitudinale uniforme, soit une absence de polarisation, tandis que ledit organe de commande est conçu apte à exercer, de manière périodique au cours de son défilement dans la coulisse, une pression sur ladite bande en vue de l'émission, par cette dernière, d'au moins une impulsion électrique.
Selon une autre caractéristique, ledit organe de commande est défini par une roulette, équipant le tablier au niveau de l'extrémité latérale de l'une de ses lames, et apte à rouler à la surface de ladite bande lors du défilement du tablier, ladite roulette adoptant la forme d'une ellipse, d'un excentrique ou présentant une portion de rayon de courbure différent, un méplat ou analogue.
Selon une caractéristique complémentaire, la bande en matériau piézo-électrique présente, dans le sens longitudinal, une alternance, de préférence régulière, de portions polarisées et de portions non polarisées.
Une autre caractéristique consiste en ce que la bande en matériau piézo-électrique présente, dans le sens longitudinal, une alternance, de préférence régulière, de portions présentant une polarisation opposée.
Dans un pareil cas, ledit organe de commande est défini par un doigt de commande, une roulette ou analogue et est associé à des moyens aptes à le maintenir en appui contre ladite bande en matériau piézo-électrique.
L'invention concerne, encore, un volet roulant comportant des moyens d'entraínement motorisés pour la commande d'enroulement et de déroulement d'un tablier défini par une juxtaposition de lames dont les extrémités latérales sont susceptibles de se déplacer dans des coulisses latérales de guidage, ledit volet roulant comportant des moyens de commande d'arrêt du moteur en cas de détection d'un obstacle sur la trajectoire du tablier, caractérisé par le fait que les moyens de commande d'arrêt sont définis, d'une part, par un organe de commande associé au tablier et apte à défiler à l'intérieur de l'une des coulisses latérales et, d'autre part, par des moyens, s'étendant de manière longitudinale à l'intérieur de cette coulisse latérale, et conçus aptes, sous l'effet d'une déformation continue provoquée par ledit organe de commande en défilement, à émettre et/ou à modifier, de manière continue, au moins un signal électrique, et, d'autre part encore, par des moyens aptes à mesurer les caractéristiques électriques de ce signal et à commander l'arrêt du moteur en cas de mesure d'une caractéristique électrique correspondant à contact dudit tablier avec un obstacle.
Selon une autre caractéristique, les moyens aptes à émettre et/ou à modifier au moins un signal électrique sont définis par un circuit électrique qui est, soit naturellement fermé, soit naturellement ouvert, ce circuit électrique étant conçu apte, sous l'impulsion dudit organe de commande, à venir s'ouvrir, respectivement se fermer pour émettre et/ou modifier un tel signal électrique.
Une caractéristique additionnelle consiste en ce que le circuit électrique est défini par au moins deux conducteurs électriques s'étendant de manière longitudinale dans ladite coulisse latérale, ces conducteurs étant, d'une part, situés, naturellement, à une distance déterminée l'un de l'autre et, d'autre part, conçus aptes, sous l'effet d'une déformation provoquée par ledit organe de commande, à établir une liaison électrique entre eux pour, selon le cas, fermer ou ouvrir le circuit électrique.
Selon une caractéristique complémentaire, l'un au moins desdits conducteurs comporte une alternance de portions conductrices et de portions isolantes pour l'émission et/ou la modification, de manière périodique, d'au moins un signal électrique sous l'effet d'une déformation constante provoquée par ledit organe de commande en défilement.
Une autre caractéristique consiste en ce que lesdits conducteurs présentent une conduction uniforme tandis que ledit organe de commande en défilement est conçu apte à provoquer, de manière périodique, une déformation des moyens en vue d'établir, périodiquement, une liaison électrique directe entre ces conducteurs.
Encore une autre caractéristique concerne le fait que l'un au moins desdits conducteurs présente une résistance croissante, notamment de manière proportionnelle, en fonction de sa longueur tandis que ledit organe de commande est conçu apte à assurer, constamment, une déformation des moyens aptes à émettre et/ou à modifier un signal électrique.
Une caractéristique complémentaire concerne le fait que les moyens aptes à mesurer les caractéristiques électriques du signal émis et/ou modifié sont définis par des moyens de mesure de la résistance du circuit électrique.
Une autre caractéristique complémentaire concerne le fait que les moyens aptes à mesurer les caractéristiques électriques du signal émis et/ou modifié sont définis par des moyens de mesure d'une intensité électrique traversant ledit circuit électrique.
Selon une caractéristique complémentaire, les moyens aptes à mesurer les caractéristiques électriques du signal électrique sont complétés par des moyens aptes à assurer une comparaison entre la valeur des caractéristiques mesurées et une valeur déterminée de ces caractéristiques.
Selon une autre caractéristique, les moyens de détection d'un signal électrique émis et/ou modifié comportent, d'une part, des moyens aptes à décompter des impulsions électriques et, d'autre part, des moyens de comparaison du nombre d'impulsions décomptées avec un nombre d'impulsions déterminé.
Selon encore une autre caractéristique, les moyens de détection d'un signal électrique émis et/ou modifié comportent, d'une part, des moyens aptes à décompter le nombre de modifications d'un signal électrique et, d'autre part, des moyens de comparaison du nombre des modifications décomptées avec un nombre de modifications déterminé.
Une caractéristique additionnelle concerne le fait que les moyens de commande sont complétés par des moyens aptes à assurer leur inactivation lorsque la lame finale se situe à proximité immédiate ou en contact avec le seuil d'une porte, fenêtre ou analogue équipée dudit volet roulant.
Finalement, une caractéristique complémentaire concerne le fait que les moyens aptes à émettre et/ou à modifier au moins un signal électrique sont raccordés à une centrale d'alarme pour une protection périphérique d'un bâtiment, notamment d'une habitation.
Les avantages de la présente invention consistent en ce que les moyens de commande d'arrêt comportent des moyens aptes à émettre et/ou à modifier au moins un signal électrique, ces moyens étant disposés à demeure à l'intérieur d'une coulisse latérale et étant rendus solidaires de cette dernière ce qui évite les risques d'accrochage et de disfonctionnement dus, par exemple, à un câble défilant dans une telle coulisse.
De plus, de tels moyens permettent de réagir immédiatement à une anomalie dans le défilement du tablier, selon le cas, en émettant un signal électrique, en modifiant l'émission périodique ou continue d'un tel signal. La détection d'un tel signal, de son absence ou de sa modification permet de réagir sans délai au niveau du moteur en provoquant son arrêt.
Selon un premier principe de fonctionnement de l'invention, l'entrée en contact d'un obstacle avec le tablier provoque, immédiatement, l'émission et/ou la modification d'un signal électrique interprété, au niveau du volet roulant, comme une commande d'arrêt de son moteur.
Un autre avantage de la présente invention consiste en ce que les moyens d'émission et/ou de modification d'un signal électrique sont complétés par des moyens de détection d'un tel signal électrique. Ces moyens de détection comportent des moyens aptes à assurer un décompte d'un nombre d'impulsions électriques émises. Ceci permet, avantageusement, de déterminer, lorsqu'il se produit une interruption d'une émission périodique d'impulsions et selon le nombre de ces impulsions comptabilisées, si le tablier se trouve en position de déploiement complet ou partiel. Un tel mode de réalisation permet, par exemple, de mettre en évidence l'apparition d'un obstacle dans la trajectoire du tablier ce qui autorise une intervention appropriée au niveau du volet roulant (notamment, une remontée du tablier...) et/ou au niveau des dispositifs qui y sont associés (déclenchement d'un système d'alerte et/ou d'alarme...).
Ainsi et selon un second principe de fonctionnement de l'invention, l'interruption ou la modification de la périodicité d'un signal électrique est, immédiatement, détectée et interprétée, au niveau du volet roulant, comme une commande d'arrêt du moteur.
Selon un troisième principe de fonctionnement de l'invention, une variation des caractéristiques électriques d'un signal de manière non conforme à ce qui est prévu dans le cadre du défilement d'un tablier en l'absence d'un obstacle est immédiatement détectée et interprétée comme une commande d'arrêt du moteur.
L'invention est exposée plus en détail dans la description qui va suivre se rapportant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et illustré dans les figures du dessin ci-joint.
La figure 1 est une vue schématisée, de face et en coupe partielle d'un volet roulant destiné à équiper une ouverture que présente un bâtiment.
La figure 2 est une vue schématisée d'un détail du volet roulant de la figure 1 équipé de moyens de commande d'arrêt selon l'invention.
La figure 3 est une vue schématisée et de dessus d'une coulisse latérale et du tablier d'un volet roulant équipé de moyens de commande d'arrêt selon un premier principe de fonctionnement.
La figure 4 correspond à une vue schématisée, de côté et en coupe selon IV-IV du volet roulant représenté figure 3.
La figure 5 est une vue similaire à la figure 4 et correspond à des moyens de commande d'arrêt comportant un circuit électrique et aptes à fonctionner selon ce premier principe de fonctionnement.
La figure 6 est une vue similaire à la figure 3 et correspond à un volet roulant équipé de moyens de commande d'arrêt selon un second principe de fonctionnement.
La figure 7 correspond à une vue schématisée, de côté et en coupe selon VII-VII du volet roulant représenté figure 6.
Les figures 8 à 10 sont des vues similaires à la figure 7 et correspondent à des moyens de commande d'arrêt selon différents autres modes de réalisation et aptes à fonctionner selon ce second principe de fonctionnement.
La figure 11 est une vue similaire à la figure 7 et correspond à des moyens de commande d'arrêt comportant un circuit électrique et aptes à fonctionner selon un troisième principe de fonctionnement.
La présente invention concerne le domaine de la fabrication des volets roulants motorisés destinés à équiper une porte, une fenêtre ou analogue implantée au niveau d'une ouverture que présente un bâtiment.
L'invention trouvera une application aussi bien dans le cadre de la rénovation d'un bâtiment que lorsque ce dernier est équipé d'origine de tels volets roulants.
De manière connue en soi et tel que visible figure 1, un tel volet roulant 1 comporte un arbre d'enroulement 2 sur lequel s'enroule et à partir duquel se déroule un tablier 3 constitué par une juxtaposition de lames 4 dont les extrémités 5 sont aptes à se déplacer dans des coulisses latérales 6, 6'.
En fait, parmi ces lames juxtaposées 4 on remarquera, d'une part, une première lame (non représentée) au travers de laquelle ledit tablier 3 est rendu solidaire dudit arbre d'enroulement 2, et, d'autre part, une lame finale 7 constituant l'extrémité libre et distale dudit tablier 3.
Ce volet roulant 1 est complété par des moyens 8 de type motorisé, associés audit arbre d'enroulement 2, et aptes à assurer l'entraínement de ce dernier 2 pour procéder, selon le cas, à l'enroulement ou au déroulement dudit tablier 3.
A ce propos, on observera que, pour des raisons de sécurité, il est connu de compléter ces moyens motorisés 8 par des moyens 9 aptes à commander l'arrêt du moteur 8 d'entraínement de l'arbre 2 en cas de détection d'un obstacle dans la trajectoire de ce tablier 3, notamment en phase de déroulement de ce dernier.
Selon l'invention, ces moyens de commande 9 sont définis, d'une part, par au moins un organe de commande 10 associé au tablier 3, plus particulièrement à l'une des lames 4 de ce dernier 3, de préférence à la lame finale 7.
Tel que visible sur les figures 3 et 6, cet organe de commande 10 est, de préférence, associé à l'extrémité 5 d'une telle lame 4, 7 de sorte qu'il se situe dans le volume interne 11 délimité par une coulisse latérale 6 à l'intérieur de laquelle ledit organe de commande 10 est apte à défiler, notamment en phase de déroulement ou d'enroulement dudit tablier 3.
De tels moyens de commande 9 sont définis, d'autre part, par des moyens 12 conçus aptes, sous l'effet d'une déformation provoquée par ledit organe de commande 10, à émettre et/ou à modifier au moins un signal électrique constitué, par exemple, par une impulsion électrique.
De tels moyens 12 d'émission et/ou de modification d'un signal électrique s'étendent de manière longitudinale à l'intérieur de ladite coulisse latérale 6, ceci sur une partie au moins, mais de préférence sur l'intégralité, de la longueur de cette coulisse 6.
Tel que visible sur la figure 2, ces moyens 12 sont raccordés, de préférence au niveau de l'extrémité supérieure 13 de ladite coulisse 6 et par l'intermédiaire de moyens de liaison 14 notamment de type filaire, aux moyens d'entraínement motorisés 8.
Il a été représenté figures 3 à 5 des moyens 9 de commande d'arrêt du moteur 8 conçus aptes à commander un tel arrêt, ceci selon un premier principe de fonctionnement.
A ce propos, il convient d'observer que, selon ce premier principe de fonctionnement, les moyens 12 sont conçus aptes à émettre et/ou à modifier un signal électrique, ceci de manière ponctuelle et en cas de contact d'un obstacle avec ledit tablier 3.
Ainsi, sur ces figures 3 à 5, il a été illustré le tablier 3 d'un volet roulant 1 en phase de déroulement ou d'enroulement, d'une part et en traits pleins, en l'absence d'obstacle et, d'autre part et en traits discontinus, en présence d'un obstacle (non représenté) venant au contact dudit tablier 3.
On observera qu'en l'absence d'un obstacle, l'organe de commande 10 est en position inactive des moyens 12 aptes à émettre et/ou à modifier un signal électrique. Dans un pareil cas, cet organe de commande 10 peut se situer à une certaine distance de ces moyens 12, voire être en contact avec ces derniers sans pour autant exercer sur ceux-ci une force susceptible d'en provoquer une déformation se traduisant par l'émission et/ou la modification d'un signal électrique.
Cependant, lorsqu'un obstacle entre en contact avec ledit tablier 3, ce dernier se déplace, de manière latérale et selon une direction D, à l'intérieur de la coulisse latérale 6 de sorte que ledit organe de commande 10 vienne coopérer avec les moyens 12 qui, sous l'effet d'une déformation provoquée par cet organe de commande 10, émettent et/ou modifient au moins un signal électrique.
En fait, ledit tablier 3 est susceptible de se déplacer de manière latérale et selon une direction D, ceci, soit dans le plan dudit tablier 3, soit (et de préférence) de manière perpendiculaire au plan de ce tablier 3 (figures 3 à 5), les moyens 12 étant alors prévus en conséquence dans ladite coulisse de guidage 6 (dans le fond et/ou sur au moins une aile latérale d'une telle coulisse).
L'émission et/ou la modification d'un signal électrique est répercutée au niveau des moyens d'entraínement motorisés 8, notamment par l'intermédiaire des moyens de liaison 14, et constitue une commande d'arrêt du moteur 8.
Selon un premier mode de réalisation, les moyens 12 aptes à émettre et/ou à modifier au moins un signal électrique adoptent la forme d'une bande 15 rapportée sur le côté interne 16 de la coulisse latérale 6, une telle bande 15 s'étendant sur une partie au moins (de préférence sur l'intégralité) de la longueur de cette dernière 6.
Une telle bande 15 est définie en un matériau piézo-électrique ou analogue qui, sous l'effet d'une déformation (plus particulièrement d'un écrasement), est apte à émettre et/ou à modifier un signal électrique.
A ce propos, on observera qu'un tel matériau piézo-électrique peut, selon un premier mode de réalisation, être conçu apte à émettre au moins une impulsion électrique sous l'effet d'une déformation (écrasement), ceci sans pour autant qu'une telle émission ne nécessite une alimentation de ce matériau en énergie électrique.
Cependant et selon un autre mode de réalisation, un tel matériau piézo-électrique peut être conçu apte à modifier un signal électrique sous l'effet d'une déformation, alors que ce matériau est alimenté en énergie électrique et fournit, en position inactive des moyens 12, un signal électrique de référence.
Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, un tel matériau piézo-électrique est constitué par un polymère piézo-électrique, notamment un polymère fluoré, plus particulièrement du PVDF. Ce matériau présente une épaisseur comprise entre 20 et 100µm, de préférence de l'ordre de 30µm.
Il convient d'observer que le matériau piézo-électrique de ladite bande 15 présente, selon un mode de réalisation préféré visible figure 4, une polarisation longitudinale uniforme. Cependant et selon un autre mode de réalisation (non représenté) cette bande 15 ne présente aucune polarisation.
Selon un second mode de réalisation visible figure 5, les moyens 12 aptes à émettre au moins une impulsion électrique adoptent la forme d'un circuit électrique 17 qui est, soit naturellement fermé, soit naturellement ouvert.
Ce circuit électrique 17 est conçu apte, sous l'impulsion d'une déformation provoquée par ledit organe de commande 10, à venir s'ouvrir, respectivement se fermer, pour émettre et/ou modifier un signal électrique pour la commande d'arrêt du moteur 8.
En fait, il a été représenté figure 5 un circuit électrique 17 défini par au moins deux conducteurs électriques 18, 18' s'étendant de manière longitudinale dans ladite coulisse latérale 6, de préférence sur toute la longueur de cette dernière 6.
Ces conducteurs 18, 18' sont situés, naturellement, à une distance déterminée l'un de l'autre et sont conçus aptes, sous l'effet d'une déformation (écrasement) provoquée par ledit organe de commande 10 lors d'un contact du tablier 3 avec un obstacle, à venir se rapprocher pour entrer en contact en vue d'établir une liaison électrique directe entre eux pour, selon le cas, fermer ou ouvrir le circuit électrique 17.
Un tel mode de réalisation nécessite d'assurer l'alimentation de ce circuit 17 en énergie électrique, une telle alimentation étant, notamment, susceptible d'être réalisée au travers des moyens de liaison 14
Il a été représenté figure 5 un circuit électrique 17 de type naturellement ouvert et comportant deux conducteurs 18, 18', raccordés entre eux à l'aide d'une résistance 19, et dont l'un au moins est alimenté en énergie électrique.
Lors d'un contact entre le tablier 3 et un obstacle, l'organe de commande 10 repousse l'un des conducteurs 18 contre l'autre 18' de sorte qu'il s'établit une liaison électrique directe entre lesdits conducteurs 18, 18' provoquant un court-circuit (représentation en traits discontinus). L'établissement d'un tel court-circuit se traduit par la modification d'un signal électrique, notamment celui relevé au niveau du circuit électrique 17 et résultant de l'alimentation de ce dernier 17 en énergie électrique. Une telle modification de signal électrique constitue une commande d'arrêt du moteur 8.
Il convient d'observer que la présence d'une telle résistance 19 n'est aucunement indispensable. Ainsi, lors d'un contact avec un obstacle, il est établi une liaison électrique entre les conducteurs 18, 18' (dont l'un est alimenté en énergie électrique) ce qui se traduit par l'émission d'un signal électrique au niveau du circuit 17. Une telle émission constitue, alors, une commande d'arrêt du moteur 8
Tel que visible sur la figure 5, lesdits conducteurs 18, 18' peuvent être disposés à l'intérieur d'un joint d'étanchéité 20 équipant la coulisse latérale 6.
Tel qu'évoqué ci-dessus, l'émission et/ou la modification d'un signal électrique par les moyens 12 (bande 15 en un matériau piézo-électrique ou circuit électrique 17) s'effectue sous l'impulsion dudit organe de commande 10.
A ce propos, on observera que, selon un mode particulier de réalisation, un tel organe de commande 10 peut être constitué par le tablier 3 lui-même, notamment par une lame 4, 7 que comporte ce dernier.
Cependant et selon un mode de réalisation préféré visible figures 3 à 5, un tel organe de commande 10 adopte la forme d'un doigt de commande 21 sous la forme, par exemple d'un bouton, d'un téton ou analogue.
Il a été représenté figures 6 à 10 des moyens 9 de commande d'arrêt du moteur 8 conçus aptes à commander un tel arrêt et procédant d'une même démarche inventive que les moyens de commande 9 susmentionnés mais conçus aptes à fonctionner selon un second principe de fonctionnement.
De tels moyens de commande 9 comportent, là encore, un organe de commande 10 associé au tablier 3 et apte à défiler à l'intérieur de l'une 6 des coulisses latérales 6, 6'.
Ces moyens de commande 9 comportent, là aussi, des moyens 12 aptes à émettre et/ou à modifier au moins un signal électrique, ces moyens 12 s'étendant de manière longitudinale à l'intérieur de cette coulisse 6.
En fait, dans ce second principe de fonctionnement, ces moyens 12 sont conçus aptes à émettre et/ou à modifier, de manière périodique, au moins un signal électrique, ceci sous l'effet d'une déformation provoquée par ledit organe de commande 10 en défilement dans ladite coulisse 6 et tant que ce défilement n'est pas contrarié par la présence d'un obstacle sur la trajectoire dudit tablier 3.
Lorsqu'un tel obstacle apparaít et vient en contact avec le tablier 3, soit la périodicité de l'émission et/ou de la modification de ce signal électrique est modifiée, soit cette émission et/ou cette modification périodique est interrompue.
Aussi et selon une autre caractéristique de la présente invention, les moyens de commande 9 sont complétés par des moyens 22 conçus aptes à détecter l'émission et/ou la modification d'un signal électrique. De tels moyens de détection 22 sont conçus aptes, d'une part, à mettre en évidence, selon le cas, une altération de la périodicité d'émission et/ou de modification de ce signal ou une absence de cette périodicité, résultant de l'entrée en contact du tablier 3 avec un obstacle et, d'autre part et dans ce cas, à commander l'arrêt du moteur 8.
A ce propos, on observera que de tels moyens de détection 22 sont raccordés aux moyens 12 aptes à émettre et/ou à modifier un signal électrique, notamment par l'intermédiaire des moyens de liaison 14. Ces moyens de détection 22 peuvent également être raccordés aux moyens d'entraínement motorisés 8, voire faire partie intégrante de ces derniers 8.
Il a été représenté figures 6 à 10 différents modes de réalisation de ces moyens 12 aptes à assurer une émission et/ou une modification périodique d'au moins un signal électrique, ceci sous l'impulsion dudit organe de commande 10 en défilement.
Ainsi et tel que visible figures 7 à 9, ces moyens 12 peuvent, là encore, adopter la forme d'une bande 15 rapportée sur le côté interne 16 de la coulisse latérale 6, une telle bande 15 s'étendant sur une partie au moins (de préférence sur l'intégralité) de la longueur de cette coulisse 6.
Une telle bande 15 est définie en un matériau piézo-électrique (par exemple un polymère piézo-électrique, notamment un polymère fluoré, plus particulièrement du PVDF) ou analogue qui, sous l'effet d'une déformation (notamment un écrasement), est apte à émettre au moins une impulsion électrique et/ou à modifier au moins un signal électrique.
Il convient d'observer que le matériau piézo-électrique de ladite bande 15 peut présenter, selon un mode de réalisation préféré visible figure 7, une polarisation longitudinale uniforme, notamment en surface. Cependant et selon un autre mode de réalisation (non représenté) cette bande 15 ne présente aucune polarisation.
Dans un pareil cas (polarisation uniforme ou absence de polarisation), ledit organe de commande 10 est conçu apte à exercer, de manière périodique au cours de son défilement dans la coulisse 6, une pression sur ladite bande 15 en vue de l'émission et/ou de la modification, par cette dernière 15 et de manière périodique, d'au moins un signal électrique.
Ainsi et selon un mode de réalisation préféré visible sur cette figure 7, ledit organe de commande 10 est défini par une roulette 23 équipant le tablier 3 au niveau de l'extrémité latérale 5 de l'une de ses lames 4, de préférence de la lame finale 7.
Cette roulette 23 est apte à rouler à la surface de ladite bande 15 lors du défilement du tablier 3 dans la coulisse 6.
On observera que ladite roulette 23 est conçue de telle sorte qu'au travers de son roulement sur la bande 15, cette roulette 23 exerce, périodiquement (représentation en traits discontinus figure 7), sur la bande 15 une pression apte à provoquer, au niveau de cette dernière 15, l'émission et/ou la modification d'au moins un signal électrique.
A cet effet, ladite roulette 23, soit adopte la forme d'une ellipse 24, d'un excentrique ou analogue, soit présente une portion de rayon de courbure différent (notamment supérieur), un méplat ou analogue.
Il a été représenté figures 8 et 9 deux autres mode de réalisation faisant appel à une bande 15 en un matériau piézo-électrique.
Ainsi, figure 8, une telle bande 15 présente, dans le sens longitudinal, une alternance, de préférence régulière, de portions polarisées 25 et de portions non polarisées 26.
Un autre mode de réalisation, représenté figure 9, montre une bande 15 en matériau piézo-électrique comportant, dans le sens longitudinal, une alternance, de préférence régulière, de portions présentant une polarisation opposée 27, 28.
Tel que visible sur les figures 8 et 9, les moyens 12 aptes à émettre et/ou à modifier un signal électrique sont complétés par un organe de commande 10 défini par un doigt de commande 29, une roulette ou analogue.
Il convient d'observer que cet organe de commande 10 doit, constamment, être maintenu en appui contre ladite bande 15 et exercer sur cette dernière une force suffisante pour permettre l'émission et/ou la modification d'un signal électrique.
A ce propos, on remarquera que, selon un premier mode de réalisation, ledit organe de commande 10 est maintenu en appui contre ladite bande 15 sous l'effet du propre poids du tablier 3 ou de la lame 4, 7 recevant cet organe de commande 10.
Cependant et selon un mode de réalisation préféré, ledit organe de commande 10 est associé à des moyens 30 aptes à assurer son maintien en appui contre ladite bande 15 en matériau piézo-électrique.
De tels moyens 30 peuvent être constitués par des moyens aptes à repousser ledit organe de commande 10 contre ladite bande 15, de tels moyens de répulsion étant associés, selon le cas, à la coulisse 6 ou au tablier 3.
Il a été représenté figures 6 à 9, différents moyens de répulsion 30 associés audit tablier 3 et aptes à prendre appui contre ladite coulisse 6, notamment au niveau d'une aile 32 sensiblement parallèle à l'aile 31 équipée de ladite bande 15 piézo-électrique.
Tel que visible sur ces mêmes figures, de tels moyens 30 aptes à repousser ledit organe de commande 10 peuvent être constitués, par exemple, par une lame élastique 33 (figure 9), un talon d'appui 34 (figure 7), une roulette 35 (figure 8) ou analogue associés audit tablier 3.
Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, les moyens 12 aptes émettre et/ou à modifier, de manière périodique, au moins un signal électrique peuvent, encore, être définis par un circuit électrique 17, soit naturellement fermé, soit naturellement ouvert.
Un tel circuit électrique 17 est conçu apte, sous l'impulsion d'un organe de commande 10, à venir s'ouvrir, respectivement se fermer, pour assurer l'émission et/ou la modification d'un tel signal électrique.
Là encore, un tel circuit 17 peut être défini par au moins deux conducteurs électriques 18, 18' s'étendant de manière longitudinale dans ladite coulisse latérale 6, de préférence sur toute la longueur de cette dernière 6.
Ces conducteurs 18, 18' sont situés, naturellement, à une distance déterminée l'un de l'autre et sont conçus aptes, sous l'effet d'une déformation (notamment un écrasement) provoquée par ledit organe de commande 10, à venir se rapprocher pour entrer en contact en vue, selon le cas, de fermer ou d'ouvrir le circuit électrique 17.
A l'instar du circuit électrique 17 décrit ci-dessus, les conducteurs 18, 18' sont, là encore, alimentés en énergie électrique et peuvent, éventuellement, être raccordés par une résistance.
En fait et selon un premier mode de réalisation, les conducteurs 18, 18' sont conçus aptes à autoriser une conduction électrique sur toute leur longueur. Dans un pareil cas, ledit organe de commande 10 est, quant à lui, conçu apte à assurer, de manière périodique, une déformation des moyens 12 et, par conséquent, une liaison électrique directe et périodique entre ces deux conducteurs 18, 18' en vue de l'émission et/ou de la modification, de manière périodique, d'un signal électrique. On observera qu'un tel organe de commande 10 peut, à l'instar du mode de réalisation correspondant à une bande 15 piézo-électrique représentée figure 7, adopter la forme d'une roulette pourvue d'un méplat, d'une portion de rayon de courbure différente ou analogue.
Selon un autre mode de réalisation visible figure 10, au moins l'un 18 des conducteurs électriques 18, 18' présente des portions conductrices 36 (encre chargée, carbone, métallisation...) séparées, notamment de manière régulière, par des portions isolantes 37. Dans un pareil cas, ledit organe de commande 10 est conçu apte à rester en appui contre les moyens 12 en vue d'assurer une déformation constante de ces derniers 12 et un contact permanent entre les deux conducteurs 18, 18', selon les cas, en position active (représentation en traits discontinus) ou passive (représentation en traits pleins) des moyens 12 d'émission et/ou de modification d'un signal électrique.
Dans un pareil cas, ledit organe de commande 10 peut, là encore, se présenter sous la forme d'un doigt de commande, d'une roulette ou analogue.
Il convient d'observer que cet organe de commande 10 est maintenu en appui contre le circuit électrique 17, soit sous l'effet du propre poids du tablier 3 ou de la lame 4, 7 recevant cet organe de commande 10, soit par l'intermédiaire de moyens 30 aptes à assurer un tel maintien en appui, de tels moyens 30 étant, par exemple, similaires à ceux décrits ci-dessus.
Tel qu'évoqué ci-dessus, un volet roulant 1 équipé de moyens 12 aptes à émettre et/ou à modifier, de manière périodique, au moins un signal électrique est complété par des moyens 22 conçus aptes à détecter l'émission et/ou la modification d'un tel signal.
Selon un premier mode de réalisation, de tels moyens de détection 22 comportent, d'une part, des moyens aptes à décompter des impulsions électriques et, d'autre part, des moyens aptes à assurer une comparaison du nombre de ces impulsions décomptées avec un nombre d'impulsions déterminé.
Un tel mode de réalisation permet de relever le nombre d'impulsions émises et de le comparer au nombre d'impulsions (par exemple déterminé par des moyens d'apprentissage que comporte le volet roulant 1, notamment lors d'une phase d'apprentissage) devant être émises pour un déploiement complet du tablier 3.
Un autre mode de réalisation consiste en ce que ces moyens de détection 22 comportent, d'une part, des moyens aptes à décompter le nombre de modifications d'un signal électrique et, d'autre part, des moyens aptes à assurer une comparaison du nombre de ces modifications décomptées avec un nombre de modifications déterminé.
Ceci permet de relever le nombre de modifications d'un signal électrique et de le comparer au nombre de modifications (par exemple déterminé par des moyens d'apprentissage que comporte le volet roulant 1, notamment lors d'une phase d'apprentissage) devant être relevées pour un déploiement complet du tablier 3.
En procédant à une telle comparaison, ces moyens de détection 22 permettent de mettre en évidence, lors de l'interruption ou de l'altération d'une émission et/ou d'une modification périodique d'un signal électrique, un déploiement total du tablier 3 ou un déploiement incomplet de ce dernier résultant de l'apparition d'un obstacle dans la trajectoire de ce tablier 3. Dans ce dernier cas, il peut être prévu une intervention appropriée au niveau du volet roulant 1 (notamment une remontée du tablier 3...) et/ou au niveau des dispositifs qui sont associés à ce volet roulant 1.
On observera qu'une telle intervention peut également être prévue lors de l'émission et/ou de la modification d'au moins un signal électrique par les moyens 12 en cas de détection d'obstacle, ceci dans le cadre du premier principe de fonctionnement du volet roulant 1 selon l'invention (figures 3 à 5).
Il a été représenté figure 11 des moyens de commande 9 d'arrêt du moteur 8 conçus aptes à commander un tel arrêt et procédant d'une même démarche inventive que les moyens de commande 9 susmentionnés mais conçus aptes à fonctionner selon un troisième principe de fonctionnement.
De tels moyens de commande 9 comportent, là encore, des moyens 12 aptes à émettre et/ou à modifier au moins un signal électrique sous l'effet d'une déformation provoquée par un organe de commande 10 que comportent ces moyens de commande 9.
Cependant et selon ce troisième principe de fonctionnement, ces moyens 12 sont conçus aptes à émettre et/ou à modifier un signal électrique de manière continue lors du défilement dudit organe de commande 10 dans la coulisse 6, ceci sous l'impulsion d'une déformation continue provoquée par cet organe de commande 10.
Il convient d'observer que cet organe de commande 10 doit, constamment, être maintenu en appui contre les moyens 12, soit sous l'effet du propre poids du tablier 3 ou de la lame 4, 7 recevant cet organe de commande 10, soit par l'intermédiaire de moyens 30 aptes à assurer son maintien en appui.
Dans un pareil cas, les moyens de commande 9 sont encore définis par des moyens conçus aptes, d'une part, à mesurer les caractéristiques électriques d'au moins un signal électrique émis et/ou modifié par les moyens 12 et, d'autre part, à commander l'arrêt du moteur 8 selon que les caractéristiques mesurées correspondant à l'entrée en contact d'un obstacle avec le tablier 3.
Tel que visible sur cette figure 11, de tels moyens 12 se présentent sous la forme d'un circuit électrique 17 qui est, soit naturellement fermé, soit naturellement ouvert. Ce circuit 17 est conçu apte, sous l'impulsion dudit organe de commande 10, à venir s'ouvrir, respectivement se fermer, pour émettre et/ou modifier au moins un signal électrique.
Là encore, un tel circuit électrique 17 est défini par au moins deux conducteurs 18, 18' s'étendant de manière longitudinale dans la coulisse 6. De tels conducteurs 18, 18' sont, d'une part, situés, naturellement, à une distance déterminée l'un 18 de l'autre 18' et, d'autre part, conçus aptes, sous l'effet d'une déformation provoquée par ledit organe de commande 10, à établir une liaison électrique directe entre eux pour, selon le cas, fermer ou ouvrir le circuit électrique 17.
Selon une autre caractéristique de ce circuit électrique 17, l'un 18 au moins des conducteurs 18, 18' présente une résistance électrique R croissante en fonction de sa longueur, une telle résistance R étant, notamment, proportionnelle à cette longueur.
Un tel mode de réalisation implique une variation continue de la résistance RC du circuit électrique 17 sous l'impulsion d'une déformation constante de ce dernier 17 provoquée par ledit organe de commande 10 en défilement dans la coulisse 6.
A ce propos, il convient d'observer que les moyens aptes à mesurer les caractéristiques électriques d'un signal émis et/ou modifié par les moyens 12 peuvent, selon un premier mode de réalisation, être constitués par des moyens destinés à mesurer la résistance RC du circuit électrique 17, de tels moyens étant, par exemple, intégrés ou localisés au niveau des moyens d'entraínement motorisés 8.
De tels moyens de mesure de la résistance RC sont, en outre, conçus aptes à commander l'arrêt du moteur 8 lorsqu'ils mesurent une valeur de résistance RC constante correspondant à un arrêt du défilement du tablier 3, plus particulièrement lorsque ce dernier 3 entre en contact avec un obstacle.
Il convient, de plus, d'observer que ces moyens de mesure de la résistance RC peuvent être complétés par des moyens aptes à assurer une comparaison entre la valeur RC de la résistance mesurée et une valeur de résistance déterminée correspondant, par exemple, à celle du circuit électrique 17 en position de déroulement total du tablier 3.
Ainsi, en cas de mesure d'une valeur constante de résistance RC, ces moyens de comparaison permettent de mettre en évidence, selon le cas, un déploiement total ou incomplet dudit tablier 3 pour, dans ce dernier cas et comme évoqué ci-dessus, procéder à une intervention appropriée au niveau du volet roulant 1 (notamment une remontée du tablier 3...) et/ou au niveau des dispositifs qui sont associés à ce volet roulant 1 (centrale d'alarme...).
Selon un autre mode de réalisation, les moyens de mesure sont constitués par des moyens aptes à mesurer l'intensité électrique traversant le circuit électrique 17.
De tels moyens de mesure permettent de détecter l'arrêt du défilement du tablier 3, notamment lorsque ce dernier entre en contact avec un obstacle, ceci au travers de la mesure d'une intensité constante. Dans un pareil cas, il est procédé à une commande d'arrêt du moteur 8.
Là encore, ces moyens de mesure peuvent être complétés par des moyens aptes à assurer une comparaison entre l'intensité mesurée et une valeur d'intensité déterminée correspondant, par exemple, à celle traversant le circuit électrique 17 en position de déroulement total du tablier 3.
Là encore, il est possible de mettre en évidence un déploiement total ou incomplet dudit tablier 3 pour intervenir de manière appropriée au niveau du volet roulant 1 et/ou au niveau des dispositifs qui y sont associés.
Il convient d'observer que, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens 12 aptes à émettre et/ou à modifier au moins un signal électrique définis par un circuit électrique 17 constitué par au moins deux conducteurs 18, 18' de résistance R croissante peuvent, également, être mis à profit pour une utilisation selon le premier et/ou le second principe de fonctionnement tel que décrits ci-dessus.
Là encore, au travers d'une mesure de la résistance et/ou de l'intensité en cas d'arrêt du défilement du tablier 3, il est possible de mettre en évidence un déploiement total ou partiel du tablier 3 en vue d'une intervention appropriée sur le volet roulant 1 et/ou sur les dispositifs associés.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit volet roulant 1 peut, encore, comporter des moyens aptes à assurer l'inactivation des moyens de commande 9 lorsque la lame finale 7 se situe à proximité immédiate ou en contact avec le seuil 38 d'une porte, fenêtre ou analogue équipée dudit volet roulant 1.
De tels moyens d'inactivation peuvent être définis par lesdits moyens de détection d'un signal électrique et/ou par lesdits moyens de mesure des caractéristiques électriques d'un tel signal.
Ainsi, en cas de détection d'un nombre d'émissions et/ou de modifications d'un signal électrique ou en cas de mesure d'une résistance RC ou d'une intensité électrique correspondant, par exemple, à l'entrée en contact de la lame finale 7 avec le seuil 38, il est procédé à l'inactivation des moyens de commande 9 ainsi que de la commande d'arrêt du moteur 8. Ce moteur 8 poursuit l'entraínement de l'arbre 2 et, selon le cas, le déroulement ou l'enroulement du tablier 3.
De tels moyens d'inactivation peuvent, alors, être complétés par des moyens de temporisation aptes, au bout d'un certain laps de temps (notamment apte à être programmé) , à réactiver les moyens de commande 9 et/ou à commander l'arrêt du moteur 8.
Un tel mode de réalisation permet d'immobiliser ledit tablier 3 en position au moins partiellement ajourée.
Selon une autre caractéristique, le volet roulant 1 selon l'invention peut être associé à une centrale d'alarme (non représentée) pour une protection périphérique d'un bâtiment, notamment d'une habitation.
Ce sont, plus particulièrement, les moyens 12 aptes à émettre et/ou à modifier au moins un signal électrique qui sont raccordés à une telle centrale d'alarme, notamment par l'intermédiaire des moyens de liaison 14.
Un tel raccordement permet, soit lors de l'émission et/ou de la modification d'au moins un signal électrique (selon le premier principe de fonctionnement de l'invention), soit lors d'une altération ou d'une interruption d'une émission et/ou modification périodique d'un tel signal (selon le second principe de fonctionnement de l'invention), soit lors de la mesure d'une caractéristique électrique constante (selon le troisième principe de fonctionnement), de provoquer une réaction appropriée au niveau de cette centrale d'alarme ou de ses périphériques, notamment un déclenchement d'un système d'alerte et/ou d'alarme ...

Claims (21)

  1. Volet roulant (1) comportant des moyens d'entraínement motorisés (8) pour la commande d'enroulement et de déroulement d'un tablier (3) défini par une juxtaposition de lames (4) dont les extrémités latérales (5) sont susceptibles de se déplacer dans des coulisses latérales de guidage (6, 6'), ledit volet roulant (1) comportant des moyens (9) de commande d'arrêt du moteur (8) en cas de détection d'un obstacle sur la trajectoire du tablier (3), ces moyens (9) de commande d'arrêt étant définis, d'une part, par un organe de commande (10) associé au tablier (3) et apte à défiler à l'intérieur de l'une (6) des coulisses latérales (6, 6') et, d'autre part, par des moyens (12), s'étendant de manière longitudinale à l'intérieur de cette coulisse latérale (6), et conçus aptes, sous l'effet d'une déformation provoquée par ledit organe de commande (10), à commander l'arrêt du moteur (8), caractérisé par le fait que le tablier (3) est, d'une part, conçu apte à se déplacer, de manière latérale, à l'intérieur de la coulisse (6) équipée desdits moyens déformables (12) et, d'autre part, agencé de manière à ce que, en cas de contact dudit tablier (3) avec un obstacle, ce tablier (3) se déplace latéralement dans cette coulisse (6) pour amener ledit organe de commande (10) en coopération avec les moyens déformables (12) qui, sous l'effet d'une déformation provoquée par cet organe de commande (10), sont conçus aptes à émettre et/ou modifier au moins un signal électrique apte à commander l'arrêt du moteur (8).
  2. Volet roulant (1) comportant des moyens d'entraínement motorisés (8) pour la commande d'enroulement et de déroulement d'un tablier (3) défini par une juxtaposition de lames (4) dont les extrémités latérales (5) sont susceptibles de se déplacer dans des coulisses latérales de guidage (6, 6'), ledit volet roulant (1) comportant des moyens (9) de commande d'arrêt du moteur (8) en cas de détection d'un obstacle sur la trajectoire du tablier (3), caractérisé par le fait que les moyens (9) de commande d'arrêt sont définis, d'une part, par un organe de commande (10) associé au tablier (3) et apte à défiler à l'intérieur de l'une (6) des coulisses latérales (6, 6') et, d'autre part, par des moyens (12), s'étendant de manière longitudinale à l'intérieur de cette coulisse latérale (6), et conçus aptes, sous l'effet d'une déformation provoquée par ledit organe de commande (10) en défilement, à émettre et/ou à modifier, de manière périodique, au moins un signal électrique, et, d'autre part encore, par des moyens aptes à détecter l'émission et/ou la modification d'un signal électrique et à commander l'arrêt du moteur (8) en cas de contact dudit tablier (3) avec un obstacle.
  3. Volet roulant (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens (12) aptes à émettre et/ou à modifier au moins un signal électrique sont définis en un matériau piézo-électrique ou analogue et adoptent la forme d'une bande (15) rapportée sur le côté interne (16) de ladite coulisse latérale (6), sur une partie au moins de la longueur de cette dernière (6).
  4. Volet roulant (1) selon les revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que ladite bande (15) en matériau piézo-électrique présente, soit une polarisation longitudinale uniforme, soit une absence de polarisation, tandis que ledit organe de commande (10) est conçu apte à exercer, de manière périodique au cours de son défilement dans la coulisse (6), une pression sur ladite bande (15) en vue de l'émission, par cette dernière (15), d'au moins une impulsion électrique.
  5. Volet roulant (1) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit organe de commande (10) est défini par une roulette (23), équipant le tablier (3) au niveau de l'extrémité latérale (5) de l'une de ses lames (4, 7), et apte à rouler à la surface de ladite bande (15) lors du défilement du tablier (3), ladite roulette (23) adoptant la forme d'une ellipse (24), d'un excentrique ou présentant une portion de rayon de courbure différent, un méplat ou analogue.
  6. Volet roulant (1) selon les revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que la bande (15) en matériau piézo-électrique présente, dans le sens longitudinal, une alternance, de préférence régulière, de portions polarisées (25) et de portions non polarisées (26).
  7. Volet roulant (1) selon les revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que la bande (15) en matériau piézo-électrique présente, dans le sens longitudinal, une alternance, de préférence régulière, de portions (27, 28) présentant une polarisation opposée.
  8. Volet roulant (1) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que ledit organe de commande (10) est défini par un doigt de commande (29), une roulette ou analogue et est associé à des moyens (30) aptes à le maintenir en appui contre ladite bande (15) en matériau piézo-électrique.
  9. Volet roulant (1) comportant des moyens d'entraínement motorisés (8) pour la commande d'enroulement et de déroulement d'un tablier (3) défini par une juxtaposition de lames (4) dont les extrémités latérales (5) sont susceptibles de se déplacer dans des coulisses latérales de guidage (6, 6'), ledit volet roulant (1) comportant des moyens (9) de commande d'arrêt du moteur (8) en cas de détection d'un obstacle sur la trajectoire du tablier (3), caractérisé par le fait que les moyens (9) de commande d'arrêt sont définis, d'une part, par un organe de commande (10) associé au tablier (3) et apte à défiler à l'intérieur de l'une (6) des coulisses latérales (6, 6') et, d'autre part, par des moyens (12), s'étendant de manière longitudinale à l'intérieur de cette coulisse latérale (6), et conçus aptes, sous l'effet d'une déformation continue provoquée par ledit organe de commande (10) en défilement, à émettre et/ou à modifier, de manière continue, au moins un signal électrique, et, d'autre part encore, par des moyens aptes à mesurer les caractéristiques électriques de ce signal et à commander l'arrêt du moteur (8) en cas de mesure d'une caractéristique électrique correspondant à un contact dudit tablier (3) avec un obstacle.
  10. Volet roulant (1) selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 9, caractérisé par le fait que les moyens (12) aptes à émettre et/ou à modifier au moins un signal électrique sont définis par un circuit électrique (17) qui est, soit naturellement fermé, soit naturellement ouvert, ce circuit électrique (17) étant conçu apte, sous l'impulsion dudit organe de commande (10), à venir s'ouvrir, respectivement se fermer pour émettre et/ou modifier un tel signal électrique.
  11. Volet roulant (1) selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le circuit électrique (17) est défini par au moins deux conducteurs électriques (18, 18') s'étendant de manière longitudinale dans ladite coulisse latérale (6), ces conducteurs (18, 18') étant, d'une part, situés, naturellement, à une distance déterminée l'un (18) de l'autre (18') et, d'autre part, conçus aptes, sous l'effet d'une déformation provoquée par ledit organe de commande (10), à établir une liaison électrique entre eux pour, selon le cas, fermer ou ouvrir le circuit électrique (17).
  12. Volet roulant (1) selon les revendications 2 et 11, caractérisé par le fait que l'un (18) au moins desdits conducteurs (18, 18') comporte une alternance de portions conductrices (36) et de portions isolantes (37) pour l'émission et/ou la modification, de manière périodique, d'au moins un signal électrique sous l'effet d'une déformation constante provoquée par ledit organe de commande (10) en défilement.
  13. Volet roulant (1) selon les revendications 2 et 11, caractérisé par le fait que lesdits conducteurs (18, 18') présentent une conduction uniforme tandis que ledit organe de commande (10) en défilement est conçu apte à provoquer, de manière périodique, une déformation des moyens (12) en vue d'établir, périodiquement, une liaison électrique directe entre ces conducteurs (18, 18').
  14. Volet roulant (1) selon les revendications 9 et 11, caractérisé par le fait que l'un au moins desdits conducteurs (18, 18') présente une résistance (R) croissante, notamment de manière proportionnelle, en fonction de sa longueur tandis que ledit organe de commande (10) est conçu apte à assurer, constamment, une déformation des moyens (12) aptes à émettre et/ou à modifier un signal électrique.
  15. Volet roulant (1) selon la revendication 14, caractérisé par le fait que les moyens aptes à mesurer les caractéristiques électriques du signal émis et/ou modifié sont définis par des moyens de mesure de la résistance (RC) du circuit électrique (17).
  16. Volet roulant (1) selon la revendication 14, caractérisé par le fait que les moyens aptes à mesurer les caractéristiques électriques du signal émis et/ou modifié sont définis par des moyens de mesure d'une intensité électrique traversant ledit circuit électrique (17).
  17. Volet roulant (1) selon l'une quelconque des revendications 15 ou 16, caractérisé par le fait que les moyens aptes à mesurer les caractéristiques électriques du signal électrique sont complétés par des moyens aptes à assurer une comparaison entre la valeur des caractéristiques mesurées et une valeur déterminée de ces caractéristiques.
  18. Volet roulant (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de détection d'un signal électrique émis et/ou modifié comportent, d'une part, des moyens aptes à décompter des impulsions électriques et, d'autre part, des moyens de comparaison du nombre d'impulsions décomptées avec un nombre d'impulsions déterminé.
  19. Volet roulant (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de détection d'un signal électrique émis et/ou modifié comportent, d'une part, des moyens aptes à décompter le nombre de modifications d'un signal électrique et, d'autre part, des moyens de comparaison du nombre des modifications décomptées avec un nombre de modifications déterminé.
  20. Volet roulant (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de commande (9) sont complétés par des moyens aptes à assurer leur inactivation lorsque la lame finale (7) se situe à proximité immédiate ou en contact avec le seuil (38) d'une porte, fenêtre ou analogue équipée dudit volet roulant (1).
  21. Volet roulant (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (12) aptes à émettre et/ou à modifier au moins un signal électrique sont raccordés à une centrale d'alarme pour une protection périphérique d'un bâtiment, notamment d'une habitation.
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