EP1233380A2 - Method of detecting the actuation of a coin return mechanism in a coin testing arrangement - Google Patents
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- G07D5/08—Testing the magnetic or electric properties
Definitions
- the invention relates to a method for detecting the actuation of a Coin return mechanism in coin validators according to the preamble of the claim 1.
- the so-called raceway support plate is one wall of the coin channel through which the coins to be checked run along in the coin validator, designed to be pivoted away, thus jammed coins or in the event of a coin jam the coins can be discharged to a return channel.
- a so-called return lever usually serves as a pivotable raceway support plate, which can be operated either mechanically by hand or electromechanically. It is for Monitoring the operation of a machine is desirable when the computer the coin validator receives a signal as soon as the return is activated, or was pressed. On the one hand, coin acceptance is stopped until the Track carrier plate is pivoted away, on the other hand, the return signal serves as Interference signal. A frequent occurrence of the return signal is an indication that it is there is a malfunction. Remedial action is then required.
- DE 197 26 449 describes a method for checking coins with an inductive one working sensor arrangement has become known, which has a primary and a secondary coil has between which the coin to be checked passes.
- the Transmit signal is divided into a number of periodically recurring sections Switching steps divided, and from the values of the received signal of the secondary coil are repeated here with the frequency of the transmission signal Switching steps envelope curves formed.
- An evaluation device forms from the Number of envelopes generated at the same time for at least one criterion Generation of the acceptance signal.
- the known method is based on the knowledge that that different attenuations in a field at different frequencies be brought about by a coin. Lower frequencies cause the field to move extends fully or largely through the coin, while higher Frequencies lead to a so-called skin effect, i.e. the field penetrates only minimally into the coin. With different frequencies can therefore be different Characteristics of the coins are measured, for example the thickness of the Coins with lower frequencies and an embossed image with higher frequencies.
- the invention has for its object a method for actuating a Specify coin return mechanism in coin validators, where only one sensor sufficient to indicate that the return mechanism is actuated Generate return signal and the return signal relatively quickly and already at small changes in distance is generated.
- each probe is a primary and has a secondary coil.
- a single one Coil to generate two or more damping curves due to different Frequencies of the transmission signal are caused to the same extent as this is the case in the prior art. Therefore, the invention is not limited to use of the known sensor in construction, but includes both one after the sensor principle working sensor arrangement as well as one in which a coil is arranged only on one side of the coin channel.
- damping curves there are various possibilities with regard to the damping curves the discrimination of coin dampening on the one hand and "return dampening" on the other evaluate.
- Another embodiment of the invention provides that the slope of the rising Edges of the damping curves are compared and a return signal is generated, if the difference in the slopes is smaller than a predetermined value.
- a third embodiment provides that the time difference is determined when two or more curves reach a predetermined threshold. A return signal is generated when this time difference is below a specified value is. All three methods given are based on the knowledge that the difference the amplitudes, and the slopes and / or the time difference to reach a Threshold almost goes to zero when the damping curves are opened by opening the Raceway support plate are generated.
- the return signal is generated becomes, when measured values of the damping curves at a certain point in time lie within a predetermined measurement range.
- the increasing Flanks of the damping curves can be evaluated or subsequent curves.
- a return signal can also be generated if the time period the measured value or damping curves above the threshold a predetermined Value exceeds.
- the change in the measured values when the track carrier plate is opened happens relatively quickly in relation to the time that a coin is needs to pass through a probe or past it. The latter time is approximately 50 ms, a multiple of the opening time of the track carrier plate.
- the raceway support plate will be in the pivoted away state much longer held as the lead time of a coin. Will therefore be over a longer period a maximum is measured with a damping curve or becomes longer Time values determined above a threshold value, this is also an indication that that the measured values are due to actuation of the return lever.
- measuring principle which is the basis of the method to be described, is known from DE 42 24 104. It is expressly based on this state of the art Referred. He starts from the knowledge that at different frequencies of a magnetic field different attenuations during the passage a coin caused by the field. As mentioned earlier, doesn't matter whether the field is between a primary or a secondary coil is located or generated by a coil arrangement which on one side of the Coin channel is arranged.
- the causative or broadcast signal that is preferred a square or a triangular signal is divided into a number by suitable means divided by switching steps. Because the causing or broadcast signal is a periodic This subdivision takes place again and again.
- I'm evaluating or receive signal are then carried out synchronously with the switching steps, and from the measurements, envelopes are formed, which are the Show damping curves for the different frequencies. So it is possible with the help of a coil arrangement and a coin nine or more damping curves generate more or less strong in their course from each other deviate, as indicated by curves 1 to 9 in Fig. 1. How recognizable the damping curves 1 to 9 have different rising edges and different ones Maxima. It is therefore possible to use a probe or a coil arrangement to determine different properties of a coin. So it takes not a variety of probes to represent the different properties.
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erfassung der Betätigung eines
Münzrückgabemechanismus in Münzprüfern nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs
1.The invention relates to a method for detecting the actuation of a
Coin return mechanism in coin validators according to the preamble of the
Üblicherweise ist die sogenannte Laufbahnträgerplatte, die eine Wand des Münzkanals bildet, durch welche die zu prüfenden Münzen im Münzprüfer entlang laufen, wegschwenkbar ausgebildet, damit eingeklemmte Münzen oder bei einem Münzstau die Münzen zu einem Rückgabekanal abgeführt werden können. Zur Betätigung der schwenkbaren Laufbahnträgerplatte dient zumeist ein sogenannter Rückgabehebel, der entweder mechanisch von Hand oder elektromechanisch betätigbar ist. Es ist zur Überwachung des Betriebes eines Automaten wünschenswert, wenn dem Rechner des Münzprüfers ein Signal geliefert wird, sobald die Rückgabe betätigt ist, bzw. betätigt wurde. Zum einen wird hierüber die Münzannahme solange gestoppt, bis die Laufbahnträgerplatte weggeschwenkt ist, zum anderen dient das Rückgabesignal als Störsignal. Ein häufiges Auftreten des Rückgabesignals ist ein Indiz dafür, daß es eine Störungen vorliegt. Es bedarf dann der Abhilfe.Usually, the so-called raceway support plate is one wall of the coin channel through which the coins to be checked run along in the coin validator, designed to be pivoted away, thus jammed coins or in the event of a coin jam the coins can be discharged to a return channel. To operate the a so-called return lever usually serves as a pivotable raceway support plate, which can be operated either mechanically by hand or electromechanically. It is for Monitoring the operation of a machine is desirable when the computer the coin validator receives a signal as soon as the return is activated, or was pressed. On the one hand, coin acceptance is stopped until the Track carrier plate is pivoted away, on the other hand, the return signal serves as Interference signal. A frequent occurrence of the return signal is an indication that it is there is a malfunction. Remedial action is then required.
Es ist bekannt, bei Betätigung der Laufbahnträgerplatte bzw. des Rückgabehebels einen Schalter zu betätigen, der das Rückgabesignal erzeugt. Hierin liegt jedoch ein gewisser Aufwand begründet. Es ist daher aus der DE 42 24 104 auch bekannt geworden, ein Rückgabesignal dadurch zu gewinnen, daß die Signale der Sensoren der Münzprüfer ausgenutzt werden. Diese sind normalerweise induktiv arbeitend und das Signal, das erzeugt wird, wenn die Laufbahnträgerplatte fortgeschwenkt wird, ist ein anderes als beim Durchlauf einer Münze. Aus der bereits erwähnten Druckschrift erfolgt die Ableitung des Rückgabesignals dadurch, daß von mindestens zwei Sensoren die Meßsignale erfaßt und miteinander kombiniert werden.It is known when the track carrier plate or the return lever is actuated to actuate a switch which generates the return signal. However, this is one certain effort justified. It is therefore also known from DE 42 24 104 become a return signal in that the signals from the sensors the coin validator can be used. These are normally inductive and the signal that is generated when the raceway support plate swings away is different from going through a coin. From the already mentioned The return signal is derived from at least two sensors that measure the measurement signals and combine them.
Aus DE 197 26 449 ist ein Verfahren zur Prüfung von Münzen mit einer induktiv arbeitenden Sensoranordnung bekannt geworden, die eine Primär- und eine Sekundärspule aufweist, zwischen denen die zu prüfende Münze hindurchläuft. Das Sendesignal wird in periodisch wiederkehrenden Abschnitten in eine Anzahl von Schaltschritten unterteilt, und von den Werten des Empfangssignals der Sekundärspule werden bei den hier sich mit der Frequenz des Sendesignals wiederholenden Schaltschritten Hüllkurven gebildet. Eine Auswertevorrichtung bildet aus der Anzahl der zeitgleich erzeugten Hüllkurven mindestens ein Kriterium zwecks Erzeugung des Annahmesignals. Das bekannte Verfahren beruht auf der Erkenntnis, daß in einem Feld bei unterschiedlicher Frequenz unterschiedliche Dämpfungen durch eine Münze bewirkt werden. Tiefere Frequenzen bewirken, daß sich das Feld vollständig oder weitgehend durch die Münze hindurch erstreckt, während höhere Frequenzen zu einem sogenannten Skineffekt führen, d.h. das Feld dringt nur minimal in die Münze ein. Mit unterschiedlichen Frequenzen können daher unterschiedliche Eigenschaften der Münzen gemessen werden, beispielsweise die Dicke der Münzen mit kleineren Frequenzen und ein Prägebild mit höheren Frequenzen.DE 197 26 449 describes a method for checking coins with an inductive one working sensor arrangement has become known, which has a primary and a secondary coil has between which the coin to be checked passes. The Transmit signal is divided into a number of periodically recurring sections Switching steps divided, and from the values of the received signal of the secondary coil are repeated here with the frequency of the transmission signal Switching steps envelope curves formed. An evaluation device forms from the Number of envelopes generated at the same time for at least one criterion Generation of the acceptance signal. The known method is based on the knowledge that that different attenuations in a field at different frequencies be brought about by a coin. Lower frequencies cause the field to move extends fully or largely through the coin, while higher Frequencies lead to a so-called skin effect, i.e. the field penetrates only minimally into the coin. With different frequencies can therefore be different Characteristics of the coins are measured, for example the thickness of the Coins with lower frequencies and an embossed image with higher frequencies.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Betätigung eines Münzrückgabemechanismus in Münzprüfern anzugeben, bei dem nur ein Sensor ausreicht, um ein auf die Betätigung des Rückgabemechanismus hinweisendes Rückgabesignal zu erzeugen und das Rückgabesignal relativ schnell und schon bei geringen Abstandsänderungen erzeugt wird.The invention has for its object a method for actuating a Specify coin return mechanism in coin validators, where only one sensor sufficient to indicate that the return mechanism is actuated Generate return signal and the return signal relatively quickly and already at small changes in distance is generated.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. The object is achieved by the features of
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird von der Erkenntnis ausgegangen, daß bei zwei oder mehr Meßwert- oder Dämpfungskurven (Hüllkurven im obigen Sinne) unterschiedliche Verläufe zur erkennen sind, je nach dem ob die Dämpfung durch eine Münze oder dadurch erfolgt, daß der Laufbahnträger weggeschwenkt wurde. Im letzteren Fall liegen die Dämpfungskurven (Meßwert- bzw. Signalverlauf) in ihrem Verlauf relativ nahe zusammen und müßten im Idealfall zusammenfallen, während beim Durchlauf einer Münze bei unterschiedlichen Frequenzen unterschiedliche Steigungen, Maxima oder dergleichen auftreten. Dieses Phänomen macht sich die Erfindung zu Nutze. Zunächst wird festgestellt, ob der Sensor überhaupt ein Meßsignal bzw. zwei oder mehr Meßsignale feststellt. Dies geschieht vorzugsweise dadurch, daß die Überschreitung eines vorgegebenen Schwellwerts ermittelt wird. Danach werden zwei oder mehr Dämpfungskurven bzw. charakteristische Werte von diesen in Beziehung zueinander gesetzt. Wie schon erwähnt, ist ihre Beziehung eine andere je nach dem ob eine Dämpfung durch eine Münze oder durch Betätigung des Rückgabehebels erfolgt. Ein Rückgabesignal wird erzeugt, wenn die Beziehung von einer vorgegebenen Beziehung abweicht.In the method according to the invention, it is assumed that with two or more measured value or damping curves (envelope curves in the above sense) Different courses can be seen, depending on whether the damping through a coin or by swiveling the track carrier away. in the the latter case, the damping curves (measured value or signal curve) are in their Course relatively close together and ideally should coincide during when passing a coin at different frequencies different Slopes, maxima or the like occur. This phenomenon makes itself felt Use invention. First, it is determined whether the sensor has a measurement signal at all or two or more measurement signals. This is preferably done in that the exceeding of a predetermined threshold value is determined. Then two or more damping curves or characteristic values of related to each other. As already mentioned, their relationship is one others depending on whether a damping by a coin or by pressing the Return lever is done. A return signal is generated when the relationship of deviates from a predetermined relationship.
In der DE 197 26 449 wird davon ausgegangen, daß jede Sonde eine Primär- und eine Sekundärspule aufweist. Es ist jedoch auch denkbar, mit Hilfe einer einzigen Spule zwei oder mehr Dämpfungskurven zu erzeugen, die aufgrund unterschiedlicher Frequenzen des Sendesignals verursacht werden, im gleichen Maße wie dies im Stand der Technik der Fall ist. Daher ist die Erfindung nicht auf die Verwendung des im Aufbau bekannten Sensors beschränkt, sondern umfaßt sowohl eine nach dem Transformatorprinzip arbeitende Sensoranordnung als auch eine solche, bei der eine Spule nur auf einer Seite des Münzkanals angeordnet ist.In DE 197 26 449 it is assumed that each probe is a primary and has a secondary coil. However, it is also conceivable to use a single one Coil to generate two or more damping curves due to different Frequencies of the transmission signal are caused to the same extent as this is the case in the prior art. Therefore, the invention is not limited to use of the known sensor in construction, but includes both one after the sensor principle working sensor arrangement as well as one in which a coil is arranged only on one side of the coin channel.
Es sind verschiedene Möglichkeiten denkbar, die Dämpfungskurven im Hinblick auf die Diskriminierung von Münzdämpfung einerseits und "Rückgabedämpfung" andererseits auszuwerten. Eine besteht in einer Ausgestaltung der Erfindung darin, daß die Maxima von mindestens zwei Dämpfungskurven verglichen werden. Es wird ein Rückgabesignal erzeugt, wenn ihre Differenz kleiner als ein vorgegebener Wert ist.There are various possibilities with regard to the damping curves the discrimination of coin dampening on the one hand and "return dampening" on the other evaluate. One is in one embodiment of the invention that the maxima of at least two damping curves are compared. It will be a Return signal generated when their difference is less than a predetermined value.
Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Steigung der ansteigenden Flanken der Dämpfungskurven verglichen und ein Rückgabesignal erzeugt wird, wenn die Differenz der Steigungen kleiner ist als ein vorgegebener Wert.Another embodiment of the invention provides that the slope of the rising Edges of the damping curves are compared and a return signal is generated, if the difference in the slopes is smaller than a predetermined value.
Eine dritte Ausführungsform sieht vor, daß die Zeitdifferenz ermittelt wird, wenn zwei oder mehr Kurven einen vorgegebenen Schwellwert erreichen. Ein Rückgabesignal wird erzeugt, wenn diese Zeitdifferenz unterhalb eines vorgegebenen Wertes ist. Alle drei angegebenen Methoden beruhen auf der Kenntnis, daß die Differenz der Amplituden, und der Steigungen und/oder die Zeitdifferenz zum Erreichen eines Schwellwerts fast gegen null geht, wenn die Dämpfungskurven durch Öffnen der Laufbahnträgerplatte erzeugt werden.A third embodiment provides that the time difference is determined when two or more curves reach a predetermined threshold. A return signal is generated when this time difference is below a specified value is. All three methods given are based on the knowledge that the difference the amplitudes, and the slopes and / or the time difference to reach a Threshold almost goes to zero when the damping curves are opened by opening the Raceway support plate are generated.
Eine andere Alternative sieht die Erfindung vor, bei der das Rückgabesignal erzeugt wird, wenn zu einem bestimmten Zeitpunkt gemessene Werte der Dämpfungskurven innerhalb eines vorgegebenen Meßwertbandes liegen. Hierbei können die ansteigenden Flanken der Dämpfungskurven ausgewertet werden oder nachfolgende Kurvenverläufe. Ein Rückgabesignal kann auch dann erzeugt werden, wenn die Zeitdauer der Meßwert- oder Dämpfungskurven oberhalb des Schwellwertes einen vorgegebenen Wert überschreitet. Die Änderung der Meßwerte beim Öffnen der Laufbahnträgerplatte geschieht relativ schnell im Verhältnis zu der Zeit, die eine Münze braucht, um durch eine Sonde hindurchzulaufen, bzw. an dieser vorbei. Letztere Zeit beträgt etwa 50 ms, ein Vielfaches der Öffnungszeit der Laufbahnträgerplatte. Andererseits wird die Laufbahnträgerplatte viel länger in dem weggeschwenkten Zustand gehalten als die Durchlaufzeit einer Münze. Wird daher über einen längeren Zeitraum bei einer Dämpfungskurve ein Maximum gemessen bzw. werden längere Zeitwerte oberhalb eines Schwellwerts festgestellt, ist dies ebenfalls ein Indiz dafür, daß die Meßwerte auf Betätigung des Rückgabehebels zurückzuführen sind.Another alternative provides the invention in which the return signal is generated becomes, when measured values of the damping curves at a certain point in time lie within a predetermined measurement range. Here the increasing Flanks of the damping curves can be evaluated or subsequent curves. A return signal can also be generated if the time period the measured value or damping curves above the threshold a predetermined Value exceeds. The change in the measured values when the track carrier plate is opened happens relatively quickly in relation to the time that a coin is needs to pass through a probe or past it. The latter time is approximately 50 ms, a multiple of the opening time of the track carrier plate. on the other hand the raceway support plate will be in the pivoted away state much longer held as the lead time of a coin. Will therefore be over a longer period a maximum is measured with a damping curve or becomes longer Time values determined above a threshold value, this is also an indication that that the measured values are due to actuation of the return lever.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von beispielhaft dargestellten Zeichnungen näher erläutert.
- Fig. 1
- zeigt ein Diagramm von Dämpfungskurven beim Einwurf einer Münze.
- Fig. 2
- zeigt stark vergrößert die Dämpfungskurven beim Öffnen des Laufbahnträgerplatte bzw. bei Betätigung des Rückgabehebels.
- Fig. 1
- shows a diagram of damping curves when inserting a coin.
- Fig. 2
- shows greatly enlarged the damping curves when opening the raceway support plate or when operating the return lever.
Da Meßprinzip, das bei dem zu beschreibenden Verfahren zugrunde gelegt ist, ist
aus der DE 42 24 104 bekannt. Es wird ausdrücklich auf diesen Stand der Technik
Bezug genommen. Er geht von der Erkenntnis aus, daß bei unterschiedlichen Frequenzen
eines magnetischen Feldes unterschiedliche Dämpfungen beim Durchlauf
einer Münze durch das Feld verursacht werden. Wie weiter oben schon erwähnt,
spielt keine Rolle, ob das Feld sich zwischen einer Primär- oder einer Sekundärspule
befindet oder von einer Spulenanordnung erzeugt wird, welche auf einer Seite des
Münzkanals angeordnet ist. Das verursachende oder Sendesignal, das vorzugsweise
ein Rechteck- oder ein Dreiecksignal ist, wird mit geeigneten Mitteln in eine Anzahl
von Schaltschritten unterteilt. Da das verursachende oder Sendesignal ein periodisches
Signal ist, findet diese Unterteilung immer wieder statt. Im auszuwertenden
oder Empfangssignal werden dann synchron zu den Schaltschritten Messungen vorgenommen,
und aus den Messungen werden Hüllkurven gebildet, welche mithin die
Dämpfungskurven für die unterschiedlichen Frequenzen darstellen. So ist es möglich,
mit Hilfe einer Spulenanordnung und einer Münze neun oder mehr Dämpfungskurven
zu erzeugen, die mehr oder weniger stark in ihrem Verlauf voneinander
abweichen, wie dies durch die Kurven 1 bis 9 in Fig. 1 angedeutet ist. Wie erkennbar
haben die Dämpfungskurven 1 bis 9 unterschiedliche Anstiegsflanken und unterschiedliche
Maxima. Es ist daher möglich, mit Hilfe einer Sonde oder einer Spulenanordnung
verschiedene Eigenschaften einer Münze zu ermitteln. Es bedarf mithin
nicht einer Vielzahl von Sonden, um die verschiedenen Eigenschaften darzustellen.Since measuring principle, which is the basis of the method to be described, is
known from DE 42 24 104. It is expressly based on this state of the art
Referred. He starts from the knowledge that at different frequencies
of a magnetic field different attenuations during the passage
a coin caused by the field. As mentioned earlier,
doesn't matter whether the field is between a primary or a secondary coil
is located or generated by a coil arrangement which on one side of the
Coin channel is arranged. The causative or broadcast signal that is preferred
a square or a triangular signal is divided into a number by suitable means
divided by switching steps. Because the causing or broadcast signal is a periodic
This subdivision takes place again and again. I'm evaluating
or receive signal are then carried out synchronously with the switching steps,
and from the measurements, envelopes are formed, which are the
Show damping curves for the different frequencies. So it is possible
with the help of a coil arrangement and a coin nine or more damping curves
generate more or less strong in their course from each other
deviate, as indicated by
Aus Fig. 2 geht hervor, daß die zeitlich gedehnt gezeichneten einzelnen Kurven 1 bis
9, die mit unterschiedlich langen Strichen oder mit durchgehenden Linien gekennzeichnet
sind, annähernd den gleichen Verlauf haben. So ist ihre Steigung annähernd
gleich und ihr Maximum. Vergleicht man die Größe der Steigung mit den Werten
aus Fig. 1, dann ist ferner zu erkennen, daß sie in Fig. 2 deutlich größer ist. Dies
beruht darauf, daß der Öffnungsvorgang der Laufbahnträgerplatte in viel kürzerer
Zeit vonstatten geht als der Durchlauf einer Münze, der, wie schon erwähnt,
annähernd 50 ms beträgt. Diese Durchlaufzeit ändert sich nicht besonders stark, da
die Münze zumeist mit annähernd gleicher Geschwindigkeit durch den Münzkanal
rollt oder sich bewegt. Die dabei auftretenden Unterschiede sind nicht so gravierend,
daß eine Zeitdauer erhalten würde, wie sie beim Öffnen einer Laufbahnträgerplatte
gemäß Fig. 2 auftritt.From Fig. 2 it can be seen that the
Mithin läßt sich durch die Auswertung der Kurven nach Fig. 1 und 2, etwa durch die Differenz von Meßwerten, Differenz von Steigungen, Messung von Zeiten oder dergleichen, auf einfacher Weise bestimmen, ob die gemessenen Dämpfungskurven von der Betätigung des Rückgabehebels oder vom Durchlauf einer Münze verursacht werden.Thus, by evaluating the curves according to FIGS. 1 and 2, for example by the Difference of measured values, difference of slopes, measurement of times or the like, easily determine whether the measured damping curves of actuation of the return lever or caused by the passage of a coin become.
Da nicht nur der Öffnungsvorgang, sondern auch das Offensein einer Laufbahnträgerplatte auf diese Weise ermittelt wird oder ermittelt werden kann, kann zugleich ein entsprechendes Signal auf den Münzprüfer gegeben werden, der über den Mikroprozessor feststellt, daß der Münzprüfer außer Betrieb ist.Because not only the opening process, but also the fact that a track carrier plate is open can be determined in this way or can be determined at the same time a corresponding signal is given to the coin validator, who is on the Microprocessor determines that the coin validator is out of order.
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