EP1228294A1 - Method for controlling the cooling water temperature of a vehicle with an internal combustion engine - Google Patents
Method for controlling the cooling water temperature of a vehicle with an internal combustion engineInfo
- Publication number
- EP1228294A1 EP1228294A1 EP00978956A EP00978956A EP1228294A1 EP 1228294 A1 EP1228294 A1 EP 1228294A1 EP 00978956 A EP00978956 A EP 00978956A EP 00978956 A EP00978956 A EP 00978956A EP 1228294 A1 EP1228294 A1 EP 1228294A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- cooling water
- control device
- temperature
- target temperature
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/027—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using knock sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P7/00—Controlling of coolant flow
- F01P7/02—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
- F01P7/04—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio
- F01P7/048—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio using electrical drives
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P7/00—Controlling of coolant flow
- F01P7/14—Controlling of coolant flow the coolant being liquid
- F01P7/16—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control
- F01P7/167—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control by adjusting the pre-set temperature according to engine parameters, e.g. engine load, engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P3/00—Liquid cooling
- F01P3/02—Arrangements for cooling cylinders or cylinder heads
- F01P2003/027—Cooling cylinders and cylinder heads in parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P7/00—Controlling of coolant flow
- F01P7/14—Controlling of coolant flow the coolant being liquid
- F01P2007/146—Controlling of coolant flow the coolant being liquid using valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P2023/00—Signal processing; Details thereof
- F01P2023/08—Microprocessor; Microcomputer
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P2025/00—Measuring
- F01P2025/08—Temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P2025/00—Measuring
- F01P2025/60—Operating parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D2041/389—Controlling fuel injection of the high pressure type for injecting directly into the cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1002—Output torque
- F02D2200/1004—Estimation of the output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
- F02D2200/701—Information about vehicle position, e.g. from navigation system or GPS signal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
- F02D2200/702—Road conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
- F02D41/3017—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used
- F02D41/3023—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode
- F02D41/3029—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode further comprising a homogeneous charge spark-ignited mode
Definitions
- the invention relates to a method for regulating the cooling water temperature of a motor vehicle with an internal combustion engine according to the preamble of the main claim.
- the method according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage over the fact that the cooling water temperature is controlled as a function of signals from at least one further sensor and / or at least one further 'vehicle control unit.
- the individual operating states of the internal combustion engine can be optimized in each individual phase, so that not only is there a reduction in fuel consumption, but pollutants are also reduced in the exhaust gas.
- a knock sensor is provided as a further sensor, which detects the tendency of the internal combustion engine to knock and emits these signals to the control unit for the cooling water temperature. Since the knock tendency inter alia also depends on the temperature of the cooling water or the cylinder head temperature, the tendency of the engine to knock can also be reduced, for example, by reducing the cooling water temperature.
- the different operating modes enable different temperature levels, which the control unit can take into account advantageously when forming the setpoint. For example, double injection leads to a reduced tendency to knock. Depending on the design of the cooling system, this may increase the temperature setpoint for the cooling water during the double injection become. Accordingly, a higher temperature level is conceivable in shift operation, which may improve the flammability.
- the operating mode can also be influenced depending on the cooling capacity currently available or depending on the current temperature level. For example, it is foreseeable to drive at a higher engine temperature in a larger engine operating range in the most economical shift operation.
- the target temperature for the cooling water is determined as a function of the efficiency of the ignition angle.
- a further parameter can thus be used to optimize the fuel consumption or the exhaust gas.
- An assessment of the driver type takes place in modern transmission or engine management control units. Depending on the dynamics of the accelerator pedal movement and / or the brake application, the driver is classified as being more sporty or more economical. The evaluation is used, among other things, for the shift program for multi-stage automatic transmissions.
- a sporty driver type may have a lower target temperature due to the higher dynamics. Accordingly, the time constant of the temperature controller can be changed in the direction of faster temperature control.
- the target temperature should be set so that the torque loss is minimal. The same applies to the determination of the target temperature depending on the
- Exhaust gas recirculation rate boost pressure or from external devices such as a distance controller.
- the information from a navigation system is used to set the target temperature.
- the vehicle location, the vehicle destination and / or the planned or driven route can be determined.
- accurate height information (height above sea level) is also available. For example, it is conceivable to lower the setpoint temperature to a minimum value on longer pass journeys, for example downhill, with longer phases in push mode. This then increases the friction losses of the engine, which leads to a higher braking effect, which is desired in this case. Continue to be thereby reducing blue smoke emissions. Before the end of the pass is reached, the setpoint temperature can then be raised again in order to achieve more favorable conditions with lower friction losses when the increased power output of the engine is to be expected.
- control program Since no new hardware components are required for the implementation of this method, the implementation in the form of a control program appears to be particularly favorable, this control program being part of an engine control unit which is already present for controlling the engine.
- Figure 1 shows a block diagram in a schematic representation and Figure 2 shows a flow chart.
- FIG. 1 shows a block diagram of various engine components which are arranged according to the inventive method.
- An internal combustion engine 1 is first connected to a heat exchanger (cooler 6) via a cooling circuit with cooling water 5.
- a corresponding return line 5a leads from the cooler 6 back to the internal combustion engine 1.
- a valve 9 is shown schematically, with which the inflow to the cooler 6 can be controlled.
- the cooler 6 is assigned a fan motor 7, which can increase the cooling capacity of the cooler 6. Both the fan motor 7 and also the valve or valves 9 are controlled via corresponding lines by a control unit 2 so that a predetermined target temperature for the cooling water 5 is reached.
- a temperature sensor 3 and a further sensor, for example a knock sensor 4, are connected to the inputs of the control device 2.
- the two sensors are located at suitable points in the cooling circuit on the internal combustion engine 1.
- An engine control unit or a vehicle control unit 8 is also connected to the internal combustion engine 1, which controls the fuel injection, the ignition and / or the valves or controls vehicle functions, for example.
- An output of the control unit 2 is connected to an input of the engine control unit 8 via a line 10.
- the method can be used for both gasoline and diesel engines.
- FIG. 1 only the components essential to the invention were shown in order to keep the overview. In practical implementation, however, significantly more electrical lines and hoses are required for the cooling water 5, but their representation has been omitted here.
- the control diagram in FIG. 2 is based on an internal combustion engine 1 with direct gasoline injection (BDE).
- the control unit 2 specifies a temperature setpoint t so _ ⁇ _ for the cooling water temperature, which is formed from a preferably stored map of the current engine load and the engine speed (position 21).
- a temperature setpoint t so _ ⁇ _ for the cooling water temperature which is formed from a preferably stored map of the current engine load and the engine speed (position 21).
- position 21 more parameters are stored, for example, an adaptation value Krada ⁇ ur e> - ne cylinder-specific pilot control of the Knock control. This value is a measure of the average knock tendency in a single operating area (item 22). After a conversion and normalization in position 23, a subtraction from the target value tset is carried out in position 26.
- a signal (position 24) of knock sensor 4 is subtracted from the value in position 27 after corresponding conversion in position 25. This signal indicates whether knocking has occurred during the instantaneous loading of the internal combustion engine 1 or not.
- the signal t so obtained is called ] _ ] __Kr and specifies the new setpoint for the temperature of the cooling water 5, which takes into account the signal from the knock sensor 4. This setpoint is fed to position 30 of the control loop, which results from positions 29, 30 and 32.
- Control loop the delivery rate of a water pump is now operated, for example, with a proportional controller (P controller, position 29) and the actuators, pump, fan 7 or valves 9 (position 31). These measures result in a specific cooling capacity of the circulatory system with the cooling water 5, which is supplied to or removed from the internal combustion engine 1 (position 32). In terms of energy, this results in a temperature t- j _ st , which is compared with the upcoming temperature value t soll Kr ⁇ n position 30 and corrected. The result is available in position 33 and can be displayed, for example, on a display that is not shown.
- This control diagram is preferably executed as a control program and is part of the engine control unit 8.
- the engine control unit 8 is designed, for example, for engines with gasoline injection for the injection of the fuel, for the control of the ignition and / or the control of the valves.
- the engine control unit 8 can of course use the same map and the ones stored there Process data.
- This map is preferably designed with a RAM memory, in which data can both be written in and read out.
- the engine control unit 8, for example, also specifies the operating modes for the fuel-air mixture homogeneously, homogeneously lean or stratified depending on the operating load.
- the engine control unit 8 also controls the ignition angle for the gasoline engine and also takes the associated data from the stored map.
- control unit 2 can pass the actual temperature tist to the engine control unit 8, so that this engine control unit 8 can also take the ignition angle into account, for example, taking into account the actual temperature t-j_ s t- of the internal combustion engine 1 determined.
- the engine control unit 8 can, for example, pre-control depending on the cooling capacity in the case of temperature-critical operating parameters and thus specify an early ignition angle.
- the sequence shown in FIG. 2 can be carried out individually for each cylinder.
- the adaptation values KR acja or the knock signals are available individually for each cylinder in modern engine management systems and can therefore be used directly for cylinder-specific temperature control. If, on the other hand, there is no cylinder-specific cooling water supply, then the adaptive knock value KR acja is expediently calculated from the mean value of the cylinder- specific adaptation values for each cylinder. If knocking occurs, the temperature setpoint can then be reduced.
- This optimization method advantageously takes into account the cooling capacity, the operating operating point, the knock tendency and / or the ignition angle Optimal operation for low fuel consumption and low exhaust emissions achieved.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Supercharger (AREA)
Abstract
A method for controlling the cooling water temperature of a vehicle with an internal combustion engine is disclosed, whereby at least one further sensor, for example, a knock sensor, or a vehicle control unit is used for determining the cooling water temperature. A control unit (2) determines a set value (tset) from the input values, by means of a control loop (29, 31, 32), taking account of the knocking behaviour. The regulated set temperature is used by a motor control unit to set the advance angle to early , for example.
Description
Verfahren zur Regelung der Kühlwassertemperatur eines Kraftfahrzeugs mit einem VerbrennungsmotorMethod for regulating the cooling water temperature of a motor vehicle with an internal combustion engine
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Regelung der Kühlwassertemperatur eines Kraftfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor nach der Gattung des Hauptanspruchs .The invention relates to a method for regulating the cooling water temperature of a motor vehicle with an internal combustion engine according to the preamble of the main claim.
Es ist schon bekannt, die Kühlwassertemperatur eines Verbrennungsmotors dadurch zu regeln, daß über einen Kühlwasserkreislauf mit einem Wärmetauscher die Motortemperatur, beispielsweise mittels eines Thermostats, konstant gehalten wird. Zur Abführung der entstehenden Motorwärme wird bedarfsabhängig über ein Ventil der Kühlwasserkreislauf zum Wärmetauscher (Kühler) geöffnet und gegebenenfalls die Kühlleistung des Kühlers durch einen Lüfter unterstützt. Für moderne Verbrennungsmotoren, beispielsweise bei Direkteinspritzung für Benzin oder für Diesel, reichen bekannte Maßnahmen wie Temperaturregelung, Regelung der Einspritzung oder der Zündung zur Optimierung des Verbrauchs und Reduzierung von Schadstoffen im Abgas jedoch nicht mehr aus.It is already known to regulate the cooling water temperature of an internal combustion engine by keeping the engine temperature constant, for example by means of a thermostat, via a cooling water circuit with a heat exchanger. To dissipate the engine heat generated, the cooling water circuit to the heat exchanger (radiator) is opened as required via a valve and, if necessary, the cooling capacity of the radiator is supported by a fan. For modern internal combustion engines, for example in the case of direct injection for gasoline or for diesel, known measures such as temperature control, control of injection or ignition are no longer sufficient to optimize consumption and reduce pollutants in the exhaust gas.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat dem gegenüber den Vorteil, daß die Kühlwassertemperatur in Abhängigkeit von Signalen mindestens eines weiteren Sensors und/oder mindestens eines weiteren 'Fahrzeugsteuergerätes gesteuert wird. Dadurch können die einzelnen Betriebszustände des Verbrennungsmotors in jeder einzelnen Phase optimiert werden, so daß sich nicht nur eine Verbrauchsreduzierung des Kraftstoffs ergibt, sondern auch beim Abgas die Schadstoffe reduziert werden.Advantages of the invention The method according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage over the fact that the cooling water temperature is controlled as a function of signals from at least one further sensor and / or at least one further 'vehicle control unit. As a result, the individual operating states of the internal combustion engine can be optimized in each individual phase, so that not only is there a reduction in fuel consumption, but pollutants are also reduced in the exhaust gas.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens möglich.The measures listed in the dependent claims allow advantageous developments and improvements of the method specified in the main claim.
Besonders vorteilhaft ist, daß als weiterer Sensor ein Klopfsensor vorgesehen ist, der die Klopfneigung des Verbrennungsmotors erfaßt und diese Signale an das Steuergerät für die Kühlwassertemperatur abgibt. Da die Klopf- neigung u.a. auch von der Temperatur des Kühlwassers bzw. von der Zylinderkopftemperatur abhängt, kann beispielsweise durch Reduzierung der Kühlwassertemperatur auch die Klopf- neigung des Motors reduziert werden.It is particularly advantageous that a knock sensor is provided as a further sensor, which detects the tendency of the internal combustion engine to knock and emits these signals to the control unit for the cooling water temperature. Since the knock tendency inter alia also depends on the temperature of the cooling water or the cylinder head temperature, the tendency of the engine to knock can also be reduced, for example, by reducing the cooling water temperature.
Als besonders vorteilhaft wird angesehen, daß das Steuer- gerät die Kühlwassertemperatur in Abhängigkeit von denIt is considered to be particularly advantageous that the control device determines the cooling water temperature as a function of the
Betriebsarten wählt, die bei der Benzindirekteinspritzung durch das Verhältnis von Kraftstoff zu Luft bestimmt werden. Die verschiedenen Betriebsarten ermöglichen unterschiedliche Temperaturniveaus, die das Steuergerät vorteilhaft bei der Bildung des Sollwerts berücksichtigen kann. So führt beispielsweise eine Doppeleinspritzung zu einer verringerten Klopfneigung. Dadurch kann - je nach Auslegung des Kühlsystems - während der Doppeleinspritzung unter Umständen der Temperatursollwert für das Kühlwasser erhöht
werden. Entsprechend ist bei Schichtbetrieb ein höheres Temperaturniveau denkbar, wodurch unter Umständen die Brennbarkeit verbessert wird. Insbesondere kann auch abhängig von der aktuell zur Verfügung stehenden Kühlleistung bzw. abhängig vom aktuellen Temperaturniveau auf die Betriebsart Einfluß genommen werden. So ist zum Beispiel vorsehbar, bei einer höheren Motortemperatur in einem größeren Motorbetriebsbereich im verbrauchsgünstigen Schichtbetrieb zu fahren.Selects operating modes that are determined by the ratio of fuel to air in gasoline direct injection. The different operating modes enable different temperature levels, which the control unit can take into account advantageously when forming the setpoint. For example, double injection leads to a reduced tendency to knock. Depending on the design of the cooling system, this may increase the temperature setpoint for the cooling water during the double injection become. Accordingly, a higher temperature level is conceivable in shift operation, which may improve the flammability. In particular, the operating mode can also be influenced depending on the cooling capacity currently available or depending on the current temperature level. For example, it is foreseeable to drive at a higher engine temperature in a larger engine operating range in the most economical shift operation.
Günstige Bedingungen ergeben sich auch, wenn im Magerbetrieb die Zylinderkopftemperatur erhöht wird, da dann das Kraftstoff-Luft-Gemisch weiter abgemagert werden kann.Favorable conditions also arise if the cylinder head temperature is increased during lean operation, since the fuel-air mixture can then be further emaciated.
Bei einem Motor mit variablem Ventiltrieb ist es günstig, wenn die Solltemperatur für einen stillgelegten Zylinder abgesenkt wird, da dieser Zylinder dann keine Verbrennungs- wärme mehr erzeugt .In the case of an engine with variable valve train, it is advantageous if the target temperature for a decommissioned cylinder is reduced, since this cylinder then no longer generates combustion heat.
Als besonders vorteilhaft wird angesehen, daß die Solltemperatur für das Kühlwasser in Abhängigkeit vom Wirkungsgrad des Zündwinkels bestimmt wird. Somit kann für eine Optimierung des Brennstoffverbrauchs bzw. des Abgases ein weiterer Parameter herangezogen werden.It is considered to be particularly advantageous that the target temperature for the cooling water is determined as a function of the efficiency of the ignition angle. A further parameter can thus be used to optimize the fuel consumption or the exhaust gas.
In modernen Getriebe- oder Motormanagmentsteuergeräten findet eine Bewertung des Fahrertyps statt. Dabei wird abhängig von der Dynamik der Fahrpedalbewegung und/oder der Bremsenbetätigung der Fahrer als eher sportlich oder eher ökonomisch fahrend klassifiziert. Die Bewertung wird unter anderem für das Schaltprogramm bei Stufenautomatikgetrieben verwendet .An assessment of the driver type takes place in modern transmission or engine management control units. Depending on the dynamics of the accelerator pedal movement and / or the brake application, the driver is classified as being more sporty or more economical. The evaluation is used, among other things, for the shift program for multi-stage automatic transmissions.
Es ist nun vorteilhaft, diese Bewertung auch für die Steuerung und Regelung der Solltemperatur herangezogen wird.
So kann zum Beispiel bei einem sportlichen Fahrertyp aufgrund der höheren Dynamik eine niederere Solltemperatur angebracht sein. Entsprechend kann die Zeitkonstante des Temperaturreglers in Richtung einer schnelleren Temperturregelung verändert werden.It is now advantageous to use this evaluation for the control and regulation of the target temperature. For example, a sporty driver type may have a lower target temperature due to the higher dynamics. Accordingly, the time constant of the temperature controller can be changed in the direction of faster temperature control.
Heutige momentenbasierte Motorsteuerungssysteme berechnen im Normalbetrieb laufend das Verlustmoment des Motors . Änderungen des Verlustmomentes zum Beispiel im Leerlauf werden adaptiert bzw. gelernt und bei der Berechnung der Stellgrößen einer Motorsteuerung (unter anderem: Einspritzung, Luftmasse und Zündwinkel) berücksichtigt. Eine Änderung der Reibungsverluste des Motors wird somit in dieser Verlustmomentenadaption erkannt. Auch hier ist es vorteilhaft, diese Verlustmomente bei der Bestimmung der Solltemperatur zu berücksichtigen.Today's torque-based engine control systems continuously calculate the loss torque of the engine in normal operation. Changes in the torque loss, for example when idling, are adapted or learned and taken into account when calculating the manipulated variables of an engine control system (including: injection, air mass and ignition angle). A change in the friction losses of the motor is thus recognized in this loss torque adaptation. Here, too, it is advantageous to take these loss moments into account when determining the target temperature.
Die Solltemperatur sollte dabei so eingestellt werden, daß das Verlustmoment minimal wird. Entsprechendes gilt für die Bestimmung der Solltemperatur in Abhängigkeit von derThe target temperature should be set so that the torque loss is minimal. The same applies to the determination of the target temperature depending on the
Abgasrückführrate, des Ladedrucks oder von externen Geräten, wie einem Abstandsregler.Exhaust gas recirculation rate, boost pressure or from external devices such as a distance controller.
Weiterhin ist vorteilhaft, daß die Information eines NavigationsSystems für die Einstellung der Solltemperatur benutzt wird. Mittels solcher Navigationssysteme kann der Fahrzeugstandort, das Fahrzeugziel und/oder die geplante bzw. gefahrene Wegstrecke ermittelt werden. Unter anderem ist in solchen Systemen auch eine genaue Höheninformation (Höhe über Meeresspiegel) vorhanden. So ist es zum Beispiel denkbar, bei längeren Paßfahrten, beispielsweise bergab, mit längeren Phasen im Schiebebetrieb, die Solltemperatur auf einen Minimalwert abzusenken. Dadurch werden dann die Reibungsverluste des Motors erhöht, was zu einer höheren, in diesem Fall gewünschten Bremswirkung führt. Weiterhin werden
dadurch Blaurauchemissionen reduziert. Vor Erreichen des Paßendes kann dann wieder die Solltemperatur angehoben werden, um bei der zu erwartenden erhöhten Leistungsabgabe des Motors wieder günstigere Bedingungen mit geringeren Reibungsverlusten zu erreichen.It is also advantageous that the information from a navigation system is used to set the target temperature. Using such navigation systems, the vehicle location, the vehicle destination and / or the planned or driven route can be determined. In such systems, among other things, accurate height information (height above sea level) is also available. For example, it is conceivable to lower the setpoint temperature to a minimum value on longer pass journeys, for example downhill, with longer phases in push mode. This then increases the friction losses of the engine, which leads to a higher braking effect, which is desired in this case. Continue to be thereby reducing blue smoke emissions. Before the end of the pass is reached, the setpoint temperature can then be raised again in order to achieve more favorable conditions with lower friction losses when the increased power output of the engine is to be expected.
Da für die Durchführung dieses Verfahrens keine neuen Hardwarekomponenten benötigt werden, erscheint die Realisierung in Form eines Steuerprogramms besonders günstig, wobei dieses Steuerprogramm Bestandteil eines Motorsteuergeräts ist, das ohnehin für die Steuerung des Motors vorhanden ist.Since no new hardware components are required for the implementation of this method, the implementation in the form of a control program appears to be particularly favorable, this control program being part of an engine control unit which is already present for controlling the engine.
Zeichnungdrawing
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert .An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description.
Figur 1 zeigt ein Blockschaltbild in schematischer Darstellung und Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm.Figure 1 shows a block diagram in a schematic representation and Figure 2 shows a flow chart.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Figur 1 zeigt ein Blockschaltbild von verschiedenen Motorkomponenten, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren angeordnet sind. Ein Verbrennungsmotor 1 ist zunächst über einen Kühlkreislauf mit Kühlwasser 5 mit einem Wärmetauscher (Kühler 6) verbunden. Eine entsprechende Rücklaufleitung 5a führt vom Kühler 6 zum Verbrennungsmotor 1 zurück. In diesem Kühlkreislauf ist schematisch ein Ventil 9 dargestellt, mit dem der Zufluß zum Kühler 6 steuerbar ist. Des weiteren ist dem Kühler 6 ein Lüftermotor 7 zugeordnet, der die Kühl- leistung des Kühlers 6 erhöhen kann. Sowohl der Lüftermotor
7 als auch das oder die Ventile 9 werden über entsprechende Leitungen von einem Steuergerät 2 so gesteuert, damit eine vorgegebene Solltemperatur für das Kühlwasser 5 erreicht wird. An den Eingängen des Steuergeräts 2 sind ein Temperatursensor 3 und ein weiterer Sensor, beispielsweise ein Klopfsensor 4, angeschlossen. Die beiden Sensor sitzen an geeigneten Stellen im Kühlkreislauf am Verbrennungsmotor 1. Mit dem Verbrennungsmotor 1 ist des weiteren ein Motorsteuergerät oder ein Fahrzeugsteuergerät 8 verbunden, das beispielsweise die Kraftstoffeinspritzung, die Zündung und/oder die Ventile steuert bzw. Fahrzeugfunktionen steuert. Über eine Leitung 10 ist ein Ausgang des Steuergeräts 2 mit einem Eingang des Motorsteuergeräts 8 verbunden. Das Verfahren ist sowohl für Benzin- als auch für Dieselmotoren anwendbar.Figure 1 shows a block diagram of various engine components which are arranged according to the inventive method. An internal combustion engine 1 is first connected to a heat exchanger (cooler 6) via a cooling circuit with cooling water 5. A corresponding return line 5a leads from the cooler 6 back to the internal combustion engine 1. In this cooling circuit, a valve 9 is shown schematically, with which the inflow to the cooler 6 can be controlled. Furthermore, the cooler 6 is assigned a fan motor 7, which can increase the cooling capacity of the cooler 6. Both the fan motor 7 and also the valve or valves 9 are controlled via corresponding lines by a control unit 2 so that a predetermined target temperature for the cooling water 5 is reached. A temperature sensor 3 and a further sensor, for example a knock sensor 4, are connected to the inputs of the control device 2. The two sensors are located at suitable points in the cooling circuit on the internal combustion engine 1. An engine control unit or a vehicle control unit 8 is also connected to the internal combustion engine 1, which controls the fuel injection, the ignition and / or the valves or controls vehicle functions, for example. An output of the control unit 2 is connected to an input of the engine control unit 8 via a line 10. The method can be used for both gasoline and diesel engines.
In der Figur 1 wurden nur die erfindungswesentlichen Komponenten dargestellt, um die Übersicht zu bewahren. In der praktischen Ausführung sind jedoch wesentlich mehr elektrische Leitungen und Schläuche für das Kühlwasser 5 erforderlich, auf deren Darstellung aber hier verzichtet wurde .In FIG. 1, only the components essential to the invention were shown in order to keep the overview. In practical implementation, however, significantly more electrical lines and hoses are required for the cooling water 5, but their representation has been omitted here.
Im folgenden wird die Funktionsweise dieser Anordnung anhand der Figur 2 näher erläutert.The mode of operation of this arrangement is explained in more detail below with reference to FIG. 2.
Dem Regeldiagramm der Figur 2 ist ein Verbrennungsmotor 1 mit einer Benzindirekteinspritzung (BDE) zugrunde gelegt. Zunächst wird von dem Steuergerät 2 für die Kühlwasser- temperatur ein Temperatursollwert tso_τ_ vorgegeben, der aus einem vorzugsweise gespeicherten Kennfeld der augenblicklichen Motorlast und der Motordrehzahl gebildet wird (Position 21) . In einem anderen Kennfeld sind weitere Parameter gespeichert, beispielsweise ein Adaptionswert KRada ^ur e:>-ne zylinderindividuelle Vorsteuerung der
Klopfregelung. Dieser Wert ist ein Maß für die mittlere Klopfneigung in einem einzelnen Betriebsbereich (Position 22) . Nach einer Umrechnung und Normierung in Position 23 erfolgt in der Position 26 eine Subtraktion vom Sollwert tsoll- In Position 27 wird von diesem Wert ein Signal (Position 24) des Klopfsensors 4 nach entsprechender Umrechnung in Position 25 vom Wert in Position 27 subtrahiert. Dieses Signal gibt an, ob bei der augenblicklichen Belastung des Verbrennungsmotors 1 ein Klopfen aufgetreten ist oder nicht. In Position 28 wird das so gewonnene Signal tso]_]__Kr genannt und gibt den neuen Sollwert für die Temperatur des Kühlwassers 5 vor, der das Signal des Klopfsensors 4 berücksichtigt. Dieser Sollwert wird in der Position 30 der Regelschleife zugeführt, die sich aus den Positionen 29, 30 und 32 ergibt. In dieserThe control diagram in FIG. 2 is based on an internal combustion engine 1 with direct gasoline injection (BDE). First of all, the control unit 2 specifies a temperature setpoint t so _τ_ for the cooling water temperature, which is formed from a preferably stored map of the current engine load and the engine speed (position 21). In another map more parameters are stored, for example, an adaptation value Krada ^ ur e> - ne cylinder-specific pilot control of the Knock control. This value is a measure of the average knock tendency in a single operating area (item 22). After a conversion and normalization in position 23, a subtraction from the target value tset is carried out in position 26. In position 27, a signal (position 24) of knock sensor 4 is subtracted from the value in position 27 after corresponding conversion in position 25. This signal indicates whether knocking has occurred during the instantaneous loading of the internal combustion engine 1 or not. In position 28 the signal t so obtained is called ] _ ] __Kr and specifies the new setpoint for the temperature of the cooling water 5, which takes into account the signal from the knock sensor 4. This setpoint is fed to position 30 of the control loop, which results from positions 29, 30 and 32. In this
Regelschleife wird nun die Förderleistung einer Wasserpumpe beispielsweise mit einem Proportionalregler (P-Regler, Position 29) sowie die Stellglieder, Pumpe, Lüfter 7 oder Ventile 9 betätigt (Position 31) . Diese Maßnahmen ergeben eine bestimmte Kühlleistung des Kreislaufsystems mit dem Kühlwasser 5, die dem Verbrennungsmotor 1 zugeführt bzw. abgenommen wird (Position 32) . Energetisch ergibt sich somit eine Temperatur t-j_st, die mit dem anstehenden Temperaturwert tsoll Kr ^n Position 30 verglichen und ausgeregelt wird. Das Ergebnis steht in der Position 33 zur Verfügung und kann beispielsweise auf einer nicht dargestellten Anzeige ausgegeben werden. Dieses Regeldiagramm wird vorzugsweise als Steuerprogramm ausgeführt und ist Bestandteil des Motorsteuergeräts 8. Das Motorsteuergerät 8 ist dabei beispielsweise für Motoren mit Benzineinspritzung ausgebildet für die Einspritzung des Kraftstoffes, für die Steuerung der Zündung und/oder die Steuerung der Ventile ausgebildet. Für die Steuerung der Motorfunktionen kann dabei das Motorsteuergerät 8 selbstverständlich auf das gleiche Kennfeld zurückgreifen und die dort gespeicherten
Daten verarbeiten. Dieses Kennfeld ist vorzugsweise mit einem RAM-Speicher ausgebildet, in dem sowohl Daten eingeschrieben als auch ausgelesen werden können. Von dem Motorsteuergerät 8 werden beispielsweise auch die Betriebsarten für das Kraftstoff-Luft-Gemisch homogen, homogen-mager oder geschichtet je nach Betriebslast vorgegeben. Das Motorsteuergerät 8 steuert auch den Zündwinkel für den Benzinmotor und entnimmt die zugehörigen Daten ebenfalls dem gespeicherten Kennfeld. Da das Steuergerät 2 und das Motorsteuergerät 8 miteinander über die Leitung 10 verkoppelt sind, kann das Steuergerät 2 die Ist-Temperatur tist an ^as Motorsteuergerät 8 weitergeben, so daß dieses Motorsteuergerät 8 beispielsweise den Zündwinkel auch unter Berücksichtigung der Ist-Temperatur t-j_st- des Verbrennungsmotors 1 bestimmt. Das Motorsteuergerät 8 kann beispielsweise abhängig von der Kühlleistung bei temperaturkritischen Betriebsparameter vorsteuern und so einen frühen Zündwinkel vorgeben.Control loop, the delivery rate of a water pump is now operated, for example, with a proportional controller (P controller, position 29) and the actuators, pump, fan 7 or valves 9 (position 31). These measures result in a specific cooling capacity of the circulatory system with the cooling water 5, which is supplied to or removed from the internal combustion engine 1 (position 32). In terms of energy, this results in a temperature t- j _ st , which is compared with the upcoming temperature value t soll Kr ^ n position 30 and corrected. The result is available in position 33 and can be displayed, for example, on a display that is not shown. This control diagram is preferably executed as a control program and is part of the engine control unit 8. The engine control unit 8 is designed, for example, for engines with gasoline injection for the injection of the fuel, for the control of the ignition and / or the control of the valves. For the control of the engine functions, the engine control unit 8 can of course use the same map and the ones stored there Process data. This map is preferably designed with a RAM memory, in which data can both be written in and read out. The engine control unit 8, for example, also specifies the operating modes for the fuel-air mixture homogeneously, homogeneously lean or stratified depending on the operating load. The engine control unit 8 also controls the ignition angle for the gasoline engine and also takes the associated data from the stored map. Since the control unit 2 and the engine control unit 8 are coupled to one another via the line 10, the control unit 2 can pass the actual temperature tist to the engine control unit 8, so that this engine control unit 8 can also take the ignition angle into account, for example, taking into account the actual temperature t-j_ s t- of the internal combustion engine 1 determined. The engine control unit 8 can, for example, pre-control depending on the cooling capacity in the case of temperature-critical operating parameters and thus specify an early ignition angle.
Ist in alternativer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, die einzelnen Zylinder individuell zu kühlen, dann kann der in der Figur 2 dargestellte Ablauf für jeden Zylinder einzeln durchgeführt werden. Die Adaptionswerte KRacja bzw. die Klopfsignale liegen dabei in modernen Motormanagementsystemen zylinderindividuell vor und können somit direkt für eine zylinderindividuelle Temperaturregelung benutzt werden. Ist dagegen eine zylinderindividuelle Kühlwasserzuführung nicht vorhanden, dann wird zweckmäßigerweise der adaptive Klopfwert KRacja aus dem Mittelwert der zylinderindividuellen Adaptionswerte für jeden Zylinder berechnet. Bei auftretenden Klopfereignissen kann dann der Sollwert der Temperatur reduziert werden. Durch dieses Optimierungsverfahren wird vorteilhaft unter Berücksichtigung der Kühlleistung, des Betriebsarbeits- punktes, der Klopfneigung und/oder des Zündwinkels ein
optimaler Betrieb für niedrigen Kraftstoffverbrauch und geringe Abgasemissionen erreicht.
If it is provided in an alternative embodiment of the invention to individually cool the individual cylinders, the sequence shown in FIG. 2 can be carried out individually for each cylinder. The adaptation values KR acja or the knock signals are available individually for each cylinder in modern engine management systems and can therefore be used directly for cylinder-specific temperature control. If, on the other hand, there is no cylinder-specific cooling water supply, then the adaptive knock value KR acja is expediently calculated from the mean value of the cylinder- specific adaptation values for each cylinder. If knocking occurs, the temperature setpoint can then be reduced. This optimization method advantageously takes into account the cooling capacity, the operating operating point, the knock tendency and / or the ignition angle Optimal operation for low fuel consumption and low exhaust emissions achieved.
Claims
1. Verfahren zum Regeln der Kühlwassertemperatur eines1. Procedure for regulating the cooling water temperature of a
Kraftfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor (1) , wobei ein Temperatursensor (3) die Kühlwassertemperatur erfaßt und ein Steuergerät (2) für die Kühlwassertemperatur mindestens ein Ventil (9) und/oder wenigstens einen Lüfter (7) betätigt, um einen vorgegebenen Temperatur-Sollwert (Tso_^) desMotor vehicle with an internal combustion engine (1), a temperature sensor (3) detects the cooling water temperature and a control device (2) for the cooling water temperature actuates at least one valve (9) and / or at least one fan (7) in order to set a predetermined temperature setpoint ( T so _ ^) des
Kühlwassers (5) zu erhalten, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein weiterer Sensor (4) oder ein weiteres Fahrzeugsteuergerät vorgesehen ist, daß dessen Signale dem Steuergerät (2) zugeführt werden, und daß das Steuergerät (2) aus den zugeführten Signalen wenigstens einen Sollwert für die Temperatur des Kühlwassers (5) bestimmt, wobei der Sollwert im Hinblick auf einen minimalen Kraftstoffverbrauch und/oder zur Optimierung der Abgasemissionen gebildet wird.To obtain cooling water (5), characterized in that at least one further sensor (4) or a further vehicle control device is provided, that its signals are fed to the control device (2), and that the control device (2) derives at least one setpoint from the supplied signals determined for the temperature of the cooling water (5), the setpoint being formed with a view to minimal fuel consumption and / or for optimizing the exhaust gas emissions.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Sensor (4) ein Klopfsensor ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the further sensor (4) is a knock sensor.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (2) die Kühlwassertemperatur in Abhängigkeit von den Betriebsarten bei der3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the control device (2) the cooling water temperature depending on the operating modes in the
Kraftstoffdirekteinspritzung (Diesel oder Benzin) wählt.Direct fuel injection (diesel or petrol) selects.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (2) die Solltemperatur für das Kühl- wasser (5) für die Betriebsarten homogenes oder homogenmageres Kraftstoff-Luft-Gemisch oder geschichtetes Kraftstoff-Luft-Gemisch bestimmt.4. The method according to claim 3, characterized in that the control device (2) the target temperature for the cooling water (5) for the operating modes homogeneous or homogeneously lean fuel-air mixture or stratified fuel-air mixture.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (2) die Solltemperatur für das Kühlwasser (5) in Abhängigkeit von der Einspritzart, und/oder vom Lambdawert des Kraftstoffluftgemisches, insbesondere bei einer Doppeleinspritzung oder einer geschichteten Einspritzung bestimmt.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device (2) determines the target temperature for the cooling water (5) depending on the type of injection, and / or the lambda value of the fuel-air mixture, in particular in the case of a double injection or a stratified injection.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (2) bei Magerbetrieb die Solltemperatur für den Zylinderkopf erhöht und an das Motorsteuergerät (8) ein Signal zur weiteren Abmagerung des Kraftstoff-Luft-Gemisches liefert.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit (2) increases the target temperature for the cylinder head during lean operation and delivers a signal to the engine control unit (8) for further emaciation of the fuel-air mixture.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (2) für einen stillgelegten Zylinder die Solltemoeratur absenkt.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device (2) lowers the target temperature for a decommissioned cylinder.
8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (2) die Solltemperatur für das Kühlwasser (5) in Abhängigkeit von der Klopfneigung vorgibt.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device (2) specifies the target temperature for the cooling water (5) depending on the tendency to knock.
9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (2) die Solltemperatur für das Kühlwasser (5) in Abhängigkeit vom Zündwinkel oder dessen Wirkungsgrad bestimmt.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device (2) determines the target temperature for the cooling water (5) as a function of the ignition angle or its efficiency.
10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (2) die Solltemperatur für das Kühlwasser (5) in Abhängigkeit vom Fahrertyp, beispielsweise einem sportlich oder ökonomisch fahrenden Fahrer vorgibt .10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device (2) the target temperature for the cooling water (5) depending on the driver type, For example, specifies a sporty or economical driver.
11. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (2) die Solltemperatur für das Kühlwasser (5) in Abhängigkeit von den Reibungsverlusten des Motors bestimmt.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device (2) determines the target temperature for the cooling water (5) as a function of the friction losses of the engine.
12. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (2) die Solltemperatur für das Kühlwasser (5) in Abhängigkeit von der Abgasrückführrate eines Abgasrückführsystems bestimmt.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device (2) determines the target temperature for the cooling water (5) as a function of the exhaust gas recirculation rate of an exhaust gas recirculation system.
13. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (2) die Solltemperatur für das Kühlwasser (5) in Abhängigkeit vom Signal eines Ladedrucksensors bei einem Motor mit Turboaufladung bestimmt, wobei bei einer Ladedruckerhöhung die Solltemperatur erniedrigt wird.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device (2) determines the target temperature for the cooling water (5) as a function of the signal of a boost pressure sensor in an engine with turbocharging, the target temperature being lowered when the boost pressure increases.
14. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (2) die Solltemperatur für das Kühlwasser (5) in Abhängigkeit von Signalen eines Abstandsregler bestimmt.14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device (2) determines the target temperature for the cooling water (5) as a function of signals from a distance controller.
15. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (2) die Solltemperatur für das Kühlwasser (5) in Abhängigkeit von Signalen eines Navigationssystems bestimmt.15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device (2) determines the target temperature for the cooling water (5) as a function of signals from a navigation system.
16. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (2) als Steuerprogramm ausgebildet ist und vorzugsweise Bestandteil des Motorsteuergerätes (8) ist. 16. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device (2) is designed as a control program and is preferably part of the engine control unit (8).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19951362 | 1999-10-26 | ||
DE1999151362 DE19951362A1 (en) | 1999-10-26 | 1999-10-26 | Method for regulating the cooling water temperature of a motor vehicle with an internal combustion engine |
PCT/DE2000/003400 WO2001031177A1 (en) | 1999-10-26 | 2000-09-27 | Method for controlling the cooling water temperature of a vehicle with an internal combustion engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1228294A1 true EP1228294A1 (en) | 2002-08-07 |
Family
ID=7926799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP00978956A Withdrawn EP1228294A1 (en) | 1999-10-26 | 2000-09-27 | Method for controlling the cooling water temperature of a vehicle with an internal combustion engine |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1228294A1 (en) |
JP (1) | JP2003513191A (en) |
DE (1) | DE19951362A1 (en) |
WO (1) | WO2001031177A1 (en) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10045613A1 (en) * | 2000-09-15 | 2002-04-18 | Volkswagen Ag | Process for coolant temperature control and coolant-operated engine cooling |
DE10135057A1 (en) * | 2001-07-18 | 2003-02-13 | Bosch Gmbh Robert | Method, computer program, control and / or regulating device for operating an internal combustion engine and internal combustion engine |
US6684826B2 (en) * | 2001-07-25 | 2004-02-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Engine cooling apparatus |
DE10158917B4 (en) * | 2001-11-30 | 2006-01-19 | Audi Ag | Control unit for a radiator fan |
DE10163943A1 (en) * | 2001-12-22 | 2003-07-03 | Bosch Gmbh Robert | Method for controlling electrically operable components of a cooling system, computer program, control unit, cooling system and internal combustion engine |
JP3912104B2 (en) * | 2001-12-25 | 2007-05-09 | 三菱自動車工業株式会社 | Engine cooling system |
DE10206297A1 (en) | 2002-02-15 | 2003-09-04 | Bosch Gmbh Robert | Method for operating an internal combustion engine |
EP1497539B1 (en) | 2002-04-15 | 2008-01-23 | Robert Bosch Gmbh | Method for controlling and/or regulating a cooling system of a motor vehicle |
DE10224063A1 (en) * | 2002-05-31 | 2003-12-11 | Daimler Chrysler Ag | Method for heat regulation of an internal combustion engine for vehicles |
DE10232150A1 (en) | 2002-07-16 | 2004-02-05 | Robert Bosch Gmbh | Motor vehicle combustion engine coolant regulation method, involves increasing temperature of the coolant when the vehicle is driven in an economical manner |
JP3932277B2 (en) * | 2002-10-18 | 2007-06-20 | 日本サーモスタット株式会社 | Control method of electronic control thermostat |
DE10249541B4 (en) * | 2002-10-23 | 2018-01-25 | Att Automotive Thermo Tech Gmbh | Method and apparatus for demand-increasing the waste heat of internal combustion engines |
DE10261793A1 (en) * | 2002-12-23 | 2004-07-15 | Robert Bosch Gmbh | Control device and method for regulating and / or calibrating a mixing valve |
JP2004353602A (en) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Nippon Thermostat Co Ltd | Control method of electronically controlled thermostat |
DE10336599B4 (en) * | 2003-08-08 | 2016-08-04 | Daimler Ag | Method for controlling a thermostat in a cooling circuit of an internal combustion engine |
JP4496975B2 (en) * | 2005-01-31 | 2010-07-07 | 日産自動車株式会社 | Cooling fan control device |
DE102006031052A1 (en) * | 2006-07-05 | 2008-01-10 | Ford Global Technologies, LLC, Dearborn | Method for operating an internal combustion engine, which is provided for the use of at least two different types of fuel, and internal combustion engine for carrying out such a method |
JP4858287B2 (en) | 2007-04-20 | 2012-01-18 | トヨタ自動車株式会社 | Control device for internal combustion engine |
DE102008049803B4 (en) * | 2008-09-30 | 2018-04-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Temperature control of a coolant with optimized utilization of a residual stress capability of an engine |
DE102009039374B4 (en) | 2009-08-29 | 2022-01-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Predictive thermal management in a motor vehicle |
DE102010003747B4 (en) | 2010-04-08 | 2022-03-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Anticipatory thermal management in a motor vehicle |
US9238995B2 (en) | 2012-11-09 | 2016-01-19 | GM Global Technology Operations LLC | Energy control systems and methods for a powertrain of a vehicle |
JP6020218B2 (en) | 2013-02-05 | 2016-11-02 | マツダ株式会社 | Variable cylinder engine |
DE102013205331A1 (en) * | 2013-03-26 | 2014-10-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Method and control device for operating a motor fan |
JP6306529B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-04-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Cooling device and control method for vehicle internal combustion engine |
JP2016210243A (en) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | Automatic driving system of vehicle |
JP6436122B2 (en) * | 2016-03-28 | 2018-12-12 | トヨタ自動車株式会社 | Internal combustion engine |
DE102018204697A1 (en) * | 2018-03-28 | 2019-10-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | A method for generating a value, wherein the value allows a conclusion to a temperature of a coolant |
CN114449888B (en) * | 2019-10-07 | 2023-11-28 | 精密种植有限责任公司 | System and method for testing agricultural implement |
US11136918B2 (en) | 2019-12-23 | 2021-10-05 | General Electric Company | Method and apparatus for cooling water system optimization |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4109498B4 (en) * | 1991-03-22 | 2006-09-14 | Robert Bosch Gmbh | Device and method for controlling the temperature of an internal combustion engine |
EP0557113B1 (en) * | 1992-02-19 | 1999-05-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine cooling system |
GB2333354A (en) * | 1995-03-17 | 1999-07-21 | Standard Thomson Corp | Electronically controlled engine cooling apparatus |
JP3553765B2 (en) * | 1997-06-27 | 2004-08-11 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | In-cylinder direct injection internal combustion engine |
DE19728814A1 (en) * | 1997-07-05 | 1999-01-07 | Behr Thermot Tronik Gmbh & Co | Cooling system for an internal combustion engine of a motor vehicle |
-
1999
- 1999-10-26 DE DE1999151362 patent/DE19951362A1/en not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-09-27 EP EP00978956A patent/EP1228294A1/en not_active Withdrawn
- 2000-09-27 WO PCT/DE2000/003400 patent/WO2001031177A1/en not_active Application Discontinuation
- 2000-09-27 JP JP2001533297A patent/JP2003513191A/en active Pending
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See references of WO0131177A1 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2001031177A1 (en) | 2001-05-03 |
JP2003513191A (en) | 2003-04-08 |
DE19951362A1 (en) | 2001-05-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1228294A1 (en) | Method for controlling the cooling water temperature of a vehicle with an internal combustion engine | |
DE102010035118B4 (en) | Methods and systems for turbocharger control | |
DE102008013426B4 (en) | Torque-based fuel cutoff | |
DE112013007079B4 (en) | Control device for internal combustion engine | |
DE112013007145B4 (en) | Control device for turbocharged internal combustion engine | |
DE69923532T2 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE EXHAUST GAS RECYCLING IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE | |
DE19619320A1 (en) | Method and device for controlling an internal combustion engine | |
DE112013007227B4 (en) | Control method for an internal combustion engine | |
DE19631986A1 (en) | Control unit for vehicle direct injection IC petrol engine | |
DE102013205799A1 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR IMPROVED FUEL USE FOR VEHICLES WITH SCR CATALYST | |
DE10046597B4 (en) | Control system for direct injection engines | |
DE19844213C1 (en) | Regulation method for turbocharged i.c. engine | |
DE102004038810A1 (en) | Method and system for controlling engine temperature through engine throttling | |
DE102004036305B4 (en) | Method and system for a variable displacement internal combustion engine | |
DE10043690A1 (en) | Procedure for NOx mass flow determination from map data with variable air intake and engine temperature | |
EP0764778B1 (en) | Control method for the fuel injection of a diesel engine | |
DE102018207413A1 (en) | Method for operating an engine brake in an internal combustion engine | |
WO2008090162A1 (en) | Method for controlling the exhaust gas recirculation of an internal combustion engine | |
DE10345158A1 (en) | Idle control method and system | |
EP1190167A1 (en) | Method and device for operating an internal combustion engine with direct gas injection | |
EP1144828B1 (en) | Method for operating an internal combustion engine | |
DE102007051252B4 (en) | Method and device for reducing the drive torque during brief torque-reducing interventions | |
DE19828085A1 (en) | Procedure for operating IC engine especially of car | |
EP1081363B1 (en) | Method to control an internal combustion engine | |
DE19858584B4 (en) | Method and device for controlling a drive unit of a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20020527 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20040319 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): DE FR IT |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20060523 |