EP1220807A1 - Dispositif de convoyage d'emballages creux dans une ligne de traitement automatique. - Google Patents

Dispositif de convoyage d'emballages creux dans une ligne de traitement automatique.

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EP1220807A1
EP1220807A1 EP00966262A EP00966262A EP1220807A1 EP 1220807 A1 EP1220807 A1 EP 1220807A1 EP 00966262 A EP00966262 A EP 00966262A EP 00966262 A EP00966262 A EP 00966262A EP 1220807 A1 EP1220807 A1 EP 1220807A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
packages
conveyor
downstream
worm
upstream
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP00966262A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Eric Fresnel
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Sleever International Co SA
Original Assignee
Sleever International Co SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Sleever International Co SA filed Critical Sleever International Co SA
Publication of EP1220807A1 publication Critical patent/EP1220807A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G33/00—Screw or rotary spiral conveyors
    • B65G33/02—Screw or rotary spiral conveyors for articles
    • B65G33/04—Screw or rotary spiral conveyors for articles conveyed between a single screw and guiding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/525—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices using fluid jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
    • B65G51/03—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs

Definitions

  • Device for conveying hollow packaging in an automatic processing line in particular for installing a heat-shrinkable sleeve on each packaging, characterized in that it comprises, successively and in alignment:
  • a downstream conveyor (103) recovering the packaging (10) at the outlet of the fine screw (102); and in that air pulsation means (110) are further arranged in the transition zone between the upstream conveyor (101) and the worm (102) in order to project air streams onto the packages ( 10) scrolling to promote the advancement of said packages passing through said zone.
  • Device according to claim 1 for hollow packages (10) having a flange (11) in their opening plane, characterized in that it comprises two longitudinal guide slides (108) going from the upstream conveyor (101) to the downstream conveyor (103), between which the conveyor packages (10) pass, with said packages being maintained by their flange (11).
  • Device characterized in that the air pulsation means (110) comprise two elongated boxes (111) between which pass the packages (10), each of the boxes having outlet slots (112 ) inclined downstream, in a symmetrical arrangement relative to the median plane (P) of the conveying device. 15
  • Device characterized in that the two elongated housings (111) relate to an exit zone of the upstream conveyor (101) and the transition zone between said upstream conveyor and the worm (102).
  • each of the two elongated housings (111) has, at least on its downstream part, a guide slide (113) serving to hold the packages (10) by their flange (11) , these slides connecting to the longitudinal slides (108) going to the downstream conveyor (103).
  • Device characterized in that it also comprises in the transition zone between the worm (102) and the downstream conveyor (103), air pulsation means (120) arranged to spraying air streams on the moving packages (10) to promote the advancement of said packages passing through said zone.
  • the air pulsation means (120) are arranged at the downstream ends of the longitudinal guide rails (108), with outlet slots (122) inclined towards the downstream, in a symmetrical arrangement with respect to the median plane (P) of the conveying device.
  • the outlet slots (122) are also slightly inclined downward to promote the maintenance of the packages (10) on their flange (11).
  • the invention relates to the conveying of hollow packaging in an automatic processing line.
  • thermoformed packaging of very diverse shapes which generally have a collar at their opening plane, this collar serving support for a closing cap which is heat sealed
  • the conveying of these packages is only conceivable when the packages are in the inverted position, that is to say that is to say, resting on their collar, when such a collar is provided.
  • the automatic processing lines requiring such conveying of packages one behind the other may be labeling, wrapping or other lines.
  • Another problem lies in the accumulation of packaging upstream of the worms, in particular when the packages have a flange in their closing plane, as is the case for pots or trays, because there is a significant risk of overlapping of the flanges and poor positioning of the packages arriving between the two worms. It is also necessary to be able to arrange a conveyor upstream of the worms in such a way that the dead time of the transition zone is reduced to a minimum.
  • Another solution already envisaged consists in organizing the conveying of the objects on a conveyor belt running at high speed, the objects being held in abutment on the conveyor belt by a superimposed belt which comes into contact with the upper part of the conveyed objects.
  • a solution has the double disadvantage of not taking account of variations in the height of the objects, insofar as the upper belt must remain in contact with the conveyed objects, and consequently be arranged at a determined height, and on the other hand to require a stop of the superimposed belt if the conveying is itself stopped.
  • these two drawbacks greatly diminish the advantage of this solution despite the effective maintenance provided by the superimposed belt which can nevertheless withstand high running speeds.
  • the invention aims to solve this technical problem, by designing a device for conveying packaging ⁇ hollow lages which does not have the aforementioned drawbacks or limitations, and in particular accepts a load in accumulation without overlapping of part of the packaging. , and is compatible with various geometries of hollow packaging, in particular shapes and / or variable heights
  • a device for conveying hollow packages into an automatic processing line in particular for installing a heat-shrinkable sleeve on each package, characterized in that it comprises, successively and in alignment: - an upstream conveyor bringing the packaging in an inverted position, in a single file;
  • a worm screw whose threads mesh with the inner surface of each package coming from the upstream conveyor for bringing said packages into line
  • a downstream conveyor recovering the packages at the outlet of the fine screw
  • pulsation means for air are further arranged in the transition zone between the upstream conveyor and the worm in order to project air streams onto the moving packages to promote the advancement of said packages passing through said area.
  • the uniqueness of the worm with a traction from the inside of the packaging makes it possible to completely free the external surface of the conveyed packaging, and thus allows labeling or wrapping work on the whole of this external surface, in particular the automatic installation of a heat-shrinkable machon on each of the scrolling packages
  • the air pulsation means ensure a thrust of the packages favoring their engagement with the first thread of the screw without end. This makes it possible to reduce the dead times before the gear with the worm, and allows an accumulation of packages without overlapping.
  • the device comprises two longitudinal guide rails going from the upstream conveyor to the downstream conveyor, between which the conveyed packages pass, with said packages being held by their flange.
  • the air pulsation means comprise two elongated housings between which the packages pass, each of the housings having outlet slots inclined downstream, in a symmetrical arrangement relative to the median plane of the conveying device.
  • the two elongated housings relate to an outlet zone of the upstream conveyor and the transition zone between said upstream conveyor and the worm, and each of the two elongated housings has, at least on its downstream part, a slide of guide used to hold the packages by their flange, these slides connecting to the longitudinal slides going to the downstream conveyor.
  • the air nets then provide an additional function in addition to that of promoting the advancement of the conveyor packages.
  • the conveyor device also comprises, in the transition zone between the worm and the conveyor downstream, air pulsation means arranged to project air streams onto the moving packages to promote the advancement of said packages passing through said zone These pulsation means thus ensure rapid and precise release of the packages which are freed from the last thread of the worm
  • these latter air pulsation means can be arranged at the downstream ends of the longitudinal guide rails, with outlet slots inclined downstream, in a symmetrical arrangement relative to the median plane of the conveying device.
  • outlet slots of these latter air pulsation means can also be slightly inclined downward to favor the retention of the packages on their flange.
  • the air pulsation means are arranged so that the packages are floated on their flange in the transition zones concerned. This is then a third technical effect exerted by the air streams, coming add to the advancement effect and the downward push
  • FIG. 1 is a view in elevation of a conveying device according to the invention, the device conveying hollow packages which are here thermoformed pots in the inverted position,
  • - Figure 2 is a top view of the conveyor device of Figure 1, in particular to better distinguish the arrangement of air pulsation means, provided here both upstream and downstream of the worm sandwiched between the two conveyors
  • - Figure 3 is a section on III- III of Figure 2, to better distinguish the arrangement of elongated housings whose downstream part forms guide rails
  • - Figure 4 illustrates on a larger scale the detail IV of the Figure 2, without the cover cover, so as to better distinguish the arrangement of the outlet slots which are inclined downstream
  • Figure 5 is a section along VV of Figure 2;
  • FIG. 6 is a section on VI -VI of FIG. 2 making it possible to better distinguish the arrangement of the pulsation means downstream of the worm, with slots inclined downstream formed in the longitudinal guide slides,
  • FIGS 7A and 7E illustrate, in sections similar to those of Figures 3 and 6, variants of the air pulsation means arranged upstream and downstream of the worm, with outlet slots which are inclined towards the bottom
  • FIGS. 1 to 6 there is a conveying device 100 capable of conveying hollow packages 10 into an automatic processing line, in particular for installing a heat-shrinkable sleeve on each package 10
  • the conveying device 100 comprises, successively and in alignment, an upstream conveyor 101 bringing the packages 10 in the inverted position in a single file, then an endless screw 102 whose threads 104, 105 mesh with the interior surface of each package 10 coming from the conveyor upstream 101, for placing said packages in step, and finally a downstream conveyor 103 recovering the packages 10 at the outlet of the worm 102
  • the hollow packages 10 shown here are thermoformed pots, such as those encountered commonly for dairy desserts, and these packages have a flange 11 in their opening plane, which is associated with their closure, after filling, with a heat-sealed lid II goes without saying, however, that the invention is not limited to conveying of a particular type of hollow packaging, and that the device of the invention can be used for hollow packaging of very different shapes or heights, such as margarine pots or butter dishes, etc.
  • Upstream and downstream conveyors 101 103 comprise a conveyor belt respectively 106 and 107, which can be constituted by a single belt, or by a plurality of small juxtaposed belts, as is known to achieve in the field of conveying objects.
  • the dead time before the start of the worm 102 and the correct gear with the first thread of this worm are checked by means of air pulsation 110, better visible in FIG. 2, which are arranged in the transition zone between the upstream conveyor 101 and the worm 102, in order to project air streams onto the packages 10 scrolling to promote the advancement of said packages passing through said zone
  • the pots are quickly pushed downstream and brought into contact with the first thread of the worm 102, which ensures correct and precise gear between threads of this screw and the packages arriving by the upstream conveyor 101
  • the endless screw 102 is supported by bearings not shown here, and rotated by associated motorized means also not shown
  • the threads of the screw endless 102 are here arranged with a variable inclination, the first threads such as 104 being more or less inclined, while the central thread 105 is a straight net provided at the level of the median transverse plane Q of the worm 102.
  • the objects 10 are thus conveyed quickly to the right central net 105, and the time necessary for the packaging which is disposed directly behind the packaging located at the level of the straight net 105 comes into contact with the latter to push it slightly downstream, allows an automatic operation to be carried out on the packaging which is stationary for a short time at the level of the median transverse plane Q. It is then possible to in particular, take advantage of this momentary stop to place a heat-shrinkable sleeve 15 on the object concerned, by means of an automatic laying machine (not shown here), which is synchronized with the speed of movement of the packages.
  • the packages also pass through a transition zone, at the level of which air pulsation means have also been provided here to promote the advancement of the packages passing through said zone, up to what they arrive on the downstream conveyor 103.
  • the arrangement of the single worm capable of drawing the hollow packages for a very precise pitching, combined with the arrangement of means for pulsating air to the upstream and downstream transition zones of the worm, allow to consider extremely high running speeds without risk of overlapping objects, and without affecting accuracy.
  • conveying speeds of 250 packages per minute which is approximately ten times greater than the capacities of existing devices using superimposed holding belts.
  • the hollow packages 10 in the inverted position have been shown in dotted lines, so to better distinguish the components of the conveying device, only the first being shown in solid lines on the upstream conveyor 101.
  • the frame 130 of the machine supports by props 131 two parallel beams 132 which are arranged on either side of a vertical median plane P of the device, which plane passes through the axis of the worm 102.
  • a housing 111 forming part of the air pulsation means 110 upstream of the worm 102, then a longitudinal guide slide 108 which extends up to 'to the downstream conveyor 103.
  • the packages 10 arriving on the conveyor belt 106 of the upstream conveyor 101 thus pass between the two housings 111 facing each other, then, during the engagement with the worm gear 102, pass between the two slides 108 facing, to finally be deposited on the belt 107 of the downstream conveyor 103.
  • each longitudinal slide 108 has below a support spigot 109, projecting relative to the vertical edge turned towards the plane P, and surmounted by a slot 115 through which passes the edge of the collar 11 of each hollow packaging 10.
  • each hollow packaging 10 is held individually by its projecting collar 11.
  • the frame 130 of the machine carries, near the outlet of the upstream conveyor 101, a U-shaped frame 133, of which the lower horizontal branch 134 and the vertical lateral branches 135 are adjustable in position relative to the median vertical plane P, with a fine adjustment given by a micrometric screw 136 on each side of the 10
  • the U-shaped frame 133 carries a frame 137 (better visible in FIG. 2) which spans the upper face of the upstream conveyor 101, this frame allowing '' remove oversized objects.
  • Each upright 135 carries a cross member 138 against which is fixed a housing 111.
  • each housing 111 has a longitudinal recess 139, which is closed above by a cover 140 fixed by means of bolts 141
  • the housing 139 communicates with the outside by means of outlet slots 112, which are here inclined downstream, in a symmetrical arrangement relative to the median plane P of the conveying device.
  • Pressurized air is supplied to a nozzle 142 fixed on the cover 140 of each housing 111, by means of an associated pipe 143.
  • pressurized air is admitted into the pipes 143, air streams come out of each of the outlet slots 112, with an inclination which promotes the advancement of the packages passing between the two housings 111.
  • the lightness of the thermoformed packages is such that they are very sensitive to inclined air streams, and therefore to the 'push effect produced by them.
  • the packages 10 leave the support surface of the belt 106 of the upstream conveyor 101, and are then supported by a lower spoiler 114 formed in the lower part of each box 111, this lower part forming a slide of guide 113, with an associated slot 116 through which the flange 11 of the objects passes 10
  • the support provided by the spoilers 114 is then taken up by the spoiler 109 of the slides 108 which extend the housings axially 111
  • FIG. 4 makes it possible to better distinguish the arrangement of the exit slots 112 which are inclined according to a 11
  • the threads air leaving through the slots 112 provide a triple function, namely promoting the advancement of the packages, exerting a downward pressure tending to maintain these packages on their support base, and a third function, which can be obtained with the means air pulsation 110, by the choice of a correct inclination and an adequate air flow, which is a floating of the packages 10 on their flange 11
  • each package is in a state of lift between the housings 111 facing each other, which allows movement at high speed and without risk of blocking or risk of overlapping flanges
  • the two elongated casings 111 relate to the outlet zone of the upstream conveyor 101 and the transition zone between said upstream conveyor and the worm 102 This is certainly not compulsory, but makes it possible to ensure perfect maintenance of the packaging in single file one behind the other, even at the highest rates
  • each elongated housing 111 has, at least on its downstream part, a guide slide 113 serving to hold the packages 10 by their flange, these slides being connected to the longitudinal slides 108 which go to the downstream conveyor 103
  • These air pulsation means, denoted 120 are agencies for projecting air streams onto the packages 10 in movement, in order to promote the advancement of said packages passing through the zone transition between the outlet of the worm and the inlet of the downstream conveyor
  • These air pulsation means 120 are arranged here at the downstream ends of the longitudinal guide rails 108, with outlet slots 122 which are, like the slots previous 112, inclined downstream, in a symmetrical arrangement relative to the median plane P of the conveying device. Note that the slots 122 are arranged slightly lower than the slots 112, to have a more energetic push. As can be seen in Figures 2 and
  • each spar 132 has a longitudinal recess 121 on the side facing the median plane P
  • a nozzle 152 is then fixed on each spar 132 to bring air through an associated duct 153 into the aforementioned recess 121
  • the air cannot that escape through the inclined outlet slots 122, and thus produce propellant nets which promote the exit of the packages downstream of the worm 102
  • the section of Figure 6 has been slightly skewed to be able to represent the slots inclined outlet 122
  • the outlet slots 122 can be inclined slightly downwards to favor the retention of the packages 10 on their flange 11
  • the air pulsation means 120 can be arranged, as previously indicated for the pulsation means 110, so that the packages 10 are floated on their flange 11 in the transition zone concerned We have thus managed to produce a device for 13

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de convoyage d'emballages creux dans une ligne de traitement automatique. Conformément à l'invention, le dispositif de convoyage (100) comporte un convoyeur amont (101) amenant les emballages (10) en position renversée, selon une file unique, suivi d'une vis sans fin (102) dont les filets engrènent avec une surface intérieure de chaque emballage, la vis étant suivie d'un convoyeur aval (103) récupérant les emballages (10) en sortie de la vis sans fin (102). Des moyens de pulsation d'air (110, 120) sont en outre prévus en amont et en aval de la vis sans fin (102), afin de projeter des filets d'air sur les emballages (10) en défilement pour favoriser l'avancement desdits emballages passant dans les zones de transition concernées.

Description

REVENDICATIONS
1. Dispositif de convoyage d'emballages creux dans une ligne de traitement automatique, notamment pour la pose d'un manchon thermorétractable sur chaque emballage, caractérisé en ce qu'il comporte, successivement et en alignement :
- un convoyeur amont (101) amenant les emballages (10) en position renversée, selon une file unique ; - une vis sans fin (102) dont les filets (104,
105) engrènent avec la surface intérieure de chaque emballage (10) venant du convoyeur amont (101) pour une mise au pas desdits emballages ;
- un convoyeur aval (103) récupérant les emballa- ges (10) en sortie de la vis san fin (102) ; et en ce que des moyens de pulsation d'air (110) sont en outre agencés dans la zone de transition entre le convoyeur amont (101) et la vis sans fin (102) afin de projeter des filets d'air sur les emballages (10) en défilement pour favoriser l'avancement deεdits emballages passant dans ladite zone.
2. Dispositif selon la revendication 1, pour des emballages creux (10) présentant une collerette (11) dans leur plan d'ouverture, caractérisé en ce qu'il comporte deux glissières de guidage longitudinales (108) allant du convoyeur amont (101) au convoyeur aval (103), entre lesquelles défilent les emballages (10) convoyés, avec un maintien desdits emballages par leur collerette (11) .
3. Dispositif selon les revendications 1 et 2 , caractérisé en ce que les moyens de pulsation d'air (110) comportent deux boîtiers allongés (111) entre lesquels défilent les emballages (10) , chacun des boîtiers présentant des fentes de sortie (112) inclinées vers l'aval, selon une disposition symétrique par rapport au plan médian (P) du dispositif de convoyage. 15
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux boîtiers allongés (111) concernent une zone de sortie du convoyeur amont (101) et la zone de transition entre ledit convoyeur amont et la vis sans fin (102) .
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacun des deux boîtiers allongés (111) présente, au moins sur sa partie aval, une glissière de guidage (113) servant au maintien des emballages (10) par leur collerette (11) , ces glissières se raccordant aux glissières longitudinales (108) allant jusqu'au convoyeur aval (103) .
6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les fentes de sortie (112) sont en outre légèrement inclinées vers le bas pour favoriser le maintien des emballages (10) sur leur collerette (11) .
7. Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il comporte également dans la zone de transition entre la vis sans fin (102) et le convoyeur aval (103), des moyens de pulsation d'air (120) agencés pour projeter des filets d'air sur les emballages (10) en défilement pour favoriser l'avancement desdits emballages passant dans ladite zone.
8. Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que les moyens de pulsation d'air (120) sont agencés aux extrémités aval des glissières de guidage longitudinales (108) , avec des fentes de sortie (122) inclinées vers l'aval, selon une disposition symétrique par rapport au plan médian (P) du dispositif de convoyage. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les fentes de sortie (122) sont en outre légèrement inclinées vers le bas pour favoriser le maintien des emballages (10) sur leur collerette (11) .
10. Dispositif selon les revendications 1, 2 et 7 caractérisé en ce que les moyens de pulsation d'air 16
(110,120) sont agencés pour que les emballages (10) soient mis en flottement sur leur collerette (11) dans les zones de transition concernées.
Dispositif de convoyage d'emballages creux dans une ligne de traitement automatique
L'invention concerne le convoyage d'emballages creux dans une ligne de traitement automatique Dans l'industrie alimentaire, on utilise des emballages thermoformés de formes très diverses, qui présentent en général une collerette au niveau de leur plan d'ouverture, cette collerette servant de support à un opercule de fermeture qui est scellé à chaud Compte tenu de la géométrie de ces emballages, avec une embase plus ou moins large, le convoyage de ces emballages ne se conçoit que lorsque les emballages sont en position renversée, c'est-à-dire en appui sur leur collerette, lorsqu'une telle collerette est prévue. Les lignes de traitement automatique requérant un tel convoyage d'emballages les uns derrière les autres peuvent être des lignes d'étiquetage, de banderolage ou autres .
Il existe en particulier des lignes automatiques pour lesquelles on recherche une cadence très élevée compatible avec une grande précision de positionnement des emballages convoyés : il s'agit de la pose automatique de manchons thermorétractableε, qu sont descendus et enfilés sur chaque objet par le dessus, en synchronisation avec le défilement horizontal des emballages. Or le convoyage rapide d'emballages très légers pose de multiples problèmes avec les techniques actuelles de convoyage.
On connaît déjà des systèmes de convoyage à deux vis sans fin entre lesquelles passent les objets convoyés, qui sont ainsi mis au pas en passant entre les filets des vis sans fin juxtaposées. Il est alors difficile de poser un manchon thermorêtractable sur les objets circulant entre les vis sans fin, dans la mesure ou les faces latérales des objets sont au contact des vis sans fin
Un autre problème réside dans l'accumulation des emballages en amont des vis sans fin, en particulier lorsque les emballages présentent une collerette dans leur plan de fermeture, comme c'est le cas pour les pots ou les barquettes, car on trouve un risque important de chevauchement des collerettes et de mauvais positionnement des emballages arrivant entre les deux vis sans fin. Il faut en outre pouvoir agencer un convoyeur en amont des vis sans fin de telle façon que le temps mort de la zone de transition soit réduit à un minimum.
Il apparaît finalement que les systèmes à deux vis sans fin juxtaposées ne conviennent pas pour l'application concernée, et ce a fortiori si l'on recherche des cadences de défilement très élevées.
L'arrière-plan technologique est illustré par le document GB-A-922 340 qui illustre un système de convoyage à vis sans fin unique, où l'avancement des objets se fait par coopération entre les filets de la vis sans fin et une face latérale externe des objets. On peut enfin mentionner le document US-A-3 685 632 qui décrit un écarteur d'objets utilisant des filets d'air pour faire passer les objets d'une file unique à plusieurs files.
Une autre solution déjà envisagée consiste à organiser le convoyage des objets sur un tapis défilant à vitesse élevée, les objets étant maintenus en appui sur le tapis par une courroie superposée qui vient au contact de la partie supérieure des objets convoyés. Une telle solution présente cependant le double inconvénient de ne pas tenir compte des variations de hauteur des objets, dans la mesure où la courroie supérieure doit rester au contact des objets convoyés, et par suite être disposée à une hauteur déterminée, et d'autre part de nécessiter un arrêt de la courroie superposée si le convoyage est lui-même arrêté. Finalement, ces deux inconvénients diminuent fortement 1 ' intérêt de cette solution malgré le maintien efficace procuré par la courroie superposée qui peut pourtant supporter des vitesses de défilement élevées. L'invention a pour but de résoudre ce proolème technique, en concevant un dispositif de convoyage d'embal¬ lages creux qui ne présente pas les inconvénients ou limitations précités, et en particulier accepte une charge en accumulation sans chevauchement d'une partie des emballages, et soit compatible avec des géométnes variées des emballages creux, en particulier des formes et/ou des hauteurs variables
Ce problème est résolu conformément à 1 ' invention grâce à un dispositif de convoyage d'emballages creux dans une ligne de traitement automatique, notamment pour la pose d'un manchon thermorétractable sur chaque emballage, caractérisé en ce qu'il comporte, successivement et en alignement : - un convoyeur amont amenant les emballages en position renversée, selon une file unique ;
- une vis sans fin dont les filets engrènent avec la surface intérieure de chaque emballage venant du convoyeur amont pour une mise au pas desdits emballages , - un convoyeur aval récupérant les emballages en sortie de la vis san fin , et des moyens de pulsation d'air sont en outre agencés dans la zone de transition entre le convoyeur amont et la vis sans fin afin de projeter des filets d'air sur les emballages en défilement pour favoriser l'avancement desdits emballages passant dans ladite zone.
L'unicité de la vis sans fin avec une traction par l'intérieur des emballages permet de libérer totalement la surface extérieure des emballages convoyés, et autorise ainsi un travail d'étiquetage ou de banderolage sur la totalité de cette surface extérieure, en particulier la pose automatique d'un machon thermorétractable sur chacun des emballages en défilement En outre, les moyens de pulsation d'air assurent une poussée des emballages favori- sant leur engrenement avec le premier filet de la vis sans fin. Ceci permet de réduire les temps mort avant l' engrenement avec la vis sans fin, et permet une accumulation d'emballages sans chevauchement.
Lorsque les emballages creux convoyés sont des emballages qui présentent une collerette dans leur plan d'ouverture, comme c'est le cas pour les emballages thermoformés constituant des pots ou des barquettes de forme pyramidale ou ovalisée ou autre, il est avantageux de prévoir que le dispositif comporte deux glissières de guidage longitudinales allant du convoyeur amont au convoyeur aval, entre lesquelles défilent les emballages convoyés, avec un maintien desdits emballages par leur collerette .
De préférence alors, les moyens de pulsation d'air comportent deux boîtiers allongés entre lesquels défilent les emballages, chacun des boîtiers présentant des fentes de sortie inclinées vers l'aval, selon une disposition symétrique par rapport au plan médian du dispositif de convoyage. En particulier, les deux boîtiers allongés con- cernent une zone de sortie du convoyeur amont et la zone de transition entre ledit convoyeur amont et la vis sans fin, et chacun des deux boîtiers allongés présente, au moins sur sa partie aval, une glissière de guidage servant au maintien des emballages par leur collerette, ces glissières se raccordant aux glissières longitudinales allant jusqu'au convoyeur aval .
On pourra prévoir que les fentes de sortie soient en outre légèrement inclinées vers le bas pour favoriser le maintien des emballages sur leur collerette. Les filets d'air assurent alors une fonction supplémentaire venant s'ajouter à celle qui consiste à favoriser l'avancement des emballages convoyés .
Conformément à une autre caractéristique avantageuse, le dispositif de convoyage comporte également, dans la zone de transition entre la vis sans fin et le convoyeur aval, des moyens de pulsation d'air agencés pour projeter des filets d'air sur les emballages en défilement pour favoriser l'avancement desdits emballages passant dans ladite zone Ces moyens de pulsation assurent ainsi un dégagement rapide et précis des emballages qui sont libères du dernier filet de la vis sans fin
En particulier, ces derniers moyens de pulsation d'air peuvent être agencés aux extrémités aval des glissières de guidage longitudinales, avec des fentes de sortie inclinées vers l'aval, selon une disposition symétrique par rapport au plan médian du dispositif de convoyage
Comme précédemment, les fentes de sortie de ces derniers moyens de pulsation d'air peuvent être en outre légèrement inclinées vers le bas pour favoriser le maintien des emballages sur leur collerette
De préférence enfin, les moyens de pulsation d'air sont agencés pour que les emballages soient mis en flottement sur leur collerette dans les zones de transition concernées II s'agit alors d'un troisième effet technique exercé par les filets d'air, venant s'ajouter à l'effet d'avancement et à la poussée vers le bas
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et du dessin annexé, concernant un mode de réalisation particulier, en référence aux figures où la figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif de convoyage conforme à l'invention, le dispositif convoyant des emballages creux qui sont ici des pots thermoformés en position renversée ,
- la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de convoyage de la figure 1, permettant en particulier de mieux distinguer l'agencement de moyens de pulsation d'air, prévus ici à la fois en amont et en aval de la vis sans fin intercalée entre les deux convoyeurs , - la figure 3 est une coupe selon III- III de la figure 2, permettant de mieux distinguer l'agencement des boîtiers allongés dont la partie aval forme des glissières de guidage , - la figure 4 illustre à plus grande échelle le détail IV de la figure 2, sans le couvercle de recouvrement, de façon à mieux distinguer la disposition des fentes de sortie qui sont inclinées vers l'aval , la figure 5 est une coupe selon V-V de la figure 2 ;
- la figure 6 est une coupe selon VI -VI de la figure 2 permettant de mieux distinguer l'agencement des moyens de pulsation en aval de la vis sans fin, avec des fentes inclinées vers l'aval ménagées dans les glissières de guidage longitudinales ,
- les figures 7A et 7E illustrent, selon des coupes analogues à celles des figures 3 et 6, des variantes des moyens de pulsation d'air agencés en amont et en aval de la vis sans fin, avec des fentes de sortie qui sont inclinées vers le bas
Sur les figures 1 à 6, on distingue un dispositif de convoyage 100 apte à convoyer des emballages creux 10 dans une ligne de traitement automatique, notamment pour la pose d'un manchon thermorétractable sur chaque emballage 10
Le dispositif de convoyage 100 comporte, successivement et en alignement, un convoyeur amont 101 amenant les emballages 10 en position renversée selon une file unique, puis une vis sans fin 102 dont les filets 104,105 engrènent avec la surface intérieure de chaque emballage 10 venant du convoyeur amont 101, pour une mise au pas desdits emballages, et enfin un convoyeur aval 103 récupérant les emballages 10 en sortie de la vis sans fin 102
Les emballages creux 10 représentés ci sont des pots thermoformes , tels que ceux que l'on rencontre couramment pour les desserts lactés, et ces emballages présentent une collerette 11 dans leur plan d'ouverture, qui est associée à leur fermeture, après remplissage, par un opercule thermoscellé II va de soi cependant que l'invention n'est pas limitée au convoyage d'un type particulier d'emballages creux, et que l'on pourra utiliser le dispositif de l'invention pour des emballages creux de formes ou hauteurs très différentes, tel que des pots de margarine ou des beurriers etc Les convoyeurs amont 101 et aval 103 comportent un tapis de convoyage respectivement 106 et 107, qui peut être constitué par un tapis unique, ou par une pluralité de petite courroies juxtaposées, ainsi que cela est connu de le réaliser dans le domaine du convoyage d'objets. Les emballages 10 amenés par le convoyeur amont
101 passent sur une partie de transition avant d'arriver au niveau du premier filet de la vis sans fin 102 Le temps mort avant le début de la vis sans fin 102 et 1 ' engrenement correct avec le premier filet de cette vis sans fin sont contrôlés grâce à des moyens de pulsation d'air 110, mieux visibles sur la figure 2, qui sont agencés dans la zone de transition entre le convoyeur amont 101 et la vis sans fin 102, afin de projeter des filets d'air sur les emballages 10 en défilement pour favoriser l'avancement desdits emballages passant dans ladite zone Ainsi, les pots sont rapidement poussés vers 1 ' aval et amenés en contact avec le premier filet de la vis sans fin 102, ce qui assure 1 ' engrenement correct et précis entre les filets de cette vis et les emballages arrivant par le convoyeur amont 101 La vis sans fin 102 est supportée par des paliers non représentés ici, et mise en rotation par des moyens motorises associés également non représentés Les filets de la vis sans fin 102 sont ici agencés avec une inclinaison variable, les premiers filets tels que 104 étant plus ou moins inclinés, tandis que le filet central 105 est un filet droit prévu au niveau du plan transversal médian Q de la vis sans fin 102. Les objets 10 sont ainsi convoyés rapidement jusqu'au filet central droit 105, et le temps nécessaire pour que l'emballage qui est disposé directement en arrière de l'emballage situé au niveau du filet droit 105 arrive au contact de ce dernier pour le pousser légèrement vers l'aval, permet d'effectuer une opération automatique sur l'emballage qui stationne un court instant au niveau du plan transversal médian Q. On peut alors en particulier mettre à profit cet arrêt momentané pour poser un manchon thermorétractable 15 sur l'objet concerné, au moyen d'une machine automatique de pose (non représentée ici) , qui est synchronisée avec la vitesse de déplacement des emballages. En sortie de la vis sans fin, les emballa- ges franchissent également une zone de transition, au niveau de laquelle on a ici également prévu des moyens de pulsation d'air pour favoriser l'avancement des emballages passant dans ladite zone, jusqu'à ce qu'ils arrivent sur le convoyeur aval 103. Ainsi, l'agencement de la vis sans fin unique, capable de tracter les emballages creux pour une mise au pas très précise, combiné à l'agencement de moyens de pulsation d'air aux zones de transition amont et aval de la vis sans fin, permettent d'envisager des vitesses de défilement extrêmement élevées sans risque de chevauchement des objets, et sans nuire à la précision. En particulier, on peut citer des vitesses de convoyage de 250 emballages par minute, ce qui est à peu près dix fois supérieur aux capacités des dispositifs existant utilisant des courroies superposées de maintien.
On va maintenant décrire plus en détail la structure du dispositif de convoyage 100, en référence aux figures 2 à 6.
Sur la figure 2, les emballages creux 10 en position renversée ont été représentés en pointillé, afin de mieux distinguer les composants du dispositif de convoyage, seul le premier étant représenté en trait continu sur le convoyeur amont 101.
Dans la zone centrale du dispositif de convoyage 100, le bâti 130 de la machine supporte par des étais 131 deux longerons parallèles 132 qui sont disposés de part et d'autre d'un plan vertical médian P du dispositif, lequel plan passe par l'axe de la vis sans fin 102. Sur chacun de ces longerons 132 est fixé un boîtier 111 faisant partie des moyens de pulsation d'air 110 en amont de la vis sans fin 102, puis une glissière de guidage longitudinale 108 qui s'étend jusqu'au convoyeur aval 103. Les emballages 10 arrivant sur le tapis 106 du convoyeur amont 101 passent ainsi entre les deux boîtiers 111 se faisant face, puis, lors de 1 ' engrenement avec la vis sans fin 102, passent entre les deux glissières 108 se faisant face, pour finalement être déposés sur le tapis 107 du convoyeur aval 103.
Ainsi que cela est visible sur les figures 5 et 6, chaque glissière longitudinale 108 présente inférieure- ment un béquet d'appui 109, en saillie par rapport au bord vertical tourné vers le plan P, et surmonté d'une fente 115 dans laquelle passe le bord de la collerette 11 de chaque emballage creux 10. Ainsi, tout au long de son convoyage par la vis sans fin 102, chaque emballage creux 10 est maintenu individuellement par sa collerette saillante 11.
On va maintenant décrire plus en détail les moyens de pulsation d'air prévus ici à la fois en amont et en aval de la vis sans fin 102. Le bâti 130 de la machine porte, au voisinage de la sortie du convoyeur amont 101, un châssis en U 133, dont la branche horizontale inférieure 134 et les branches latérales verticales 135 sont réglables en position par rapport au plan vertical médian P, avec un réglage fin donné par une vis micrométrique 136 de chaque côté du 10
châssis en U 133, ces différents réglages étant schématisés sur la figure 3 par des doubles flèches Le châssis en U 133 porte supérieurement un cadre 137 (mieux visible sur la figure 2) qui enjambe la face supérieure du convoyeur amont 101, ce cadre permettant d'écarter des objets hors gabarit. Chaque montant 135 porte une traverse 138 contre laquelle est fixé un boîtier 111.
Ainsi que cela est mieux visible sur la figure 3, chaque boîtier 111 présente un évidement longitudinal 139, qui est fermé supérieurement par un couvercle 140 fixé au moyen de boulons 141 Le logement 139 communique avec l'extérieur par l'intermédiaire de fentes de sortie 112, qui sont ici inclinées vers l'aval, selon une disposition symétrique par rapport au plan médian P du dispositif de convoyage. De l'air sous pression est amené à un embout 142 fixé sur le couvercle 140 de chaque boîtier 111, au moyen d'une canalisation associée 143. Lorsque de l'air sous pression est admis dans les canalisations 143, des filets d'air sortent de chacune des fentes de sortie 112, avec une inclinaison qui favorise l'avancement des emballages passant entre les deux boîtiers 111. La légèreté des emballages thermoformés est telle qu'ils sont très sensibles aux filets d'air inclinés, et donc à l'effet de poussée produit par ceux-ci. A mi-longueur des boîtiers 111, les emballages 10 quittent le plan d'appui du tapis 106 du convoyeur amont 101, et sont alors supportés par un béquet inférieur 114 ménagé en partie basse de chaque boîtier 111, cette partie basse formant une glissière de guidage 113, avec une fente associée 116 dans laquelle passe la collerette 11 des objets 10 L'appui procure par les béquets 114 est repris ensuite par le béquet 109 des glissières 108 qui prolongent axialement les boîtiers 111
La figure 4 permet de mieux distinguer l'agence- ment des fentes de sortie 112 qui sont inclinées selon un 11
angle α, par exemple de l'ordre de 30 degrés On notera que l'angle de coupe a été légèrement corrige pour la figure 3 afin de représenter plus clairement les fentes de sortie 112 bien que celles-ci soit inclinées vers l'aval Si nécessaire, on pourra prévoir que les fentes de sortie 112 soient en plus légèrement inclinées vers le bas pour favoriser le maintien des emballages 10 sur leur collerette 11, comme cela est illustré sur le détail de la figure 7A Dans ce cas, les filets d'air sortant par les fentes 112 assurent une triple fonction, à savoir favoriser l'avancement des emballages, exercer une poussée vers le bas tendant à maintenir ces emballages sur leur base d'appui, et une troisième fonction, qui peut être obtenue avec les moyens de pulsation d'air 110, par le choix d'une inclinaison correcte et d'un débit d'air adéquat, qui est une mise en flottement des emballages 10 sur leur collerette 11 Ainsi, chaque emballage se trouve en état de sustentation entre les boîtiers 111 se faisant face, ce qui permet un déplacement à vitesse élevée et sans risque de blocage ni risque de superposition de collerettes
On notera que les deux boîtiers allongés 111 concernent la zone de sortie du convoyeur amont 101 et la zone de transition entre ledit convoyeur amont et la vis sans fin 102 Ceci n'est certes pas obligatoire, mais permet d'assurer un maintien parfait des emballages en file unique les uns derrière les autres, même aux cadences les plus élevées
Dans ce cas, chaque boîtier allongé 111 présente, au moins sur sa partie aval, une glissière de guidage 113 servant au maintien des emballages 10 par leur collerette, ces glissières se raccordant aux glissières longitudinales 108 qui vont jusqu'au convoyeur aval 103
Il peut être également intéressant de prévoir, dans la zone de transition entre la vis sans fin 102 et le convoyeur aval 103, des moyens de pulsation d'air analogues 12
à ceux précédemment utilisés en amont de la vis sans fin Ces moyens de pulsation d'air, notés 120, sont agences pour projeter des filets d'air sur les emballages 10 en défilement, afin de favoriser l'avancement desdits emballages passant dans la zone de transition entre la sortie de la vis sans fin et l'entrée du convoyeur aval Ces moyens de pulsation d'air 120 sont agencés ici aux extrémités aval des glissières de guidage longitudinales 108, avec des fentes de sortie 122 qui sont, comme les fentes précédentes 112, inclinées vers l'aval, selon une disposition symétrique par rapport au plan médian P du dispositif de convoyage. On notera que les fentes 122 sont disposées légèrement plus bas que les fentes 112, pour avoir une poussée plus énergique . Ainsi que cela est visible sur les figures 2 et
6, chaque longeron 132 présente un évidement longitudinal 121 du côté tourné vers le plan médian P Un embout 152 est alors fixé sur chaque longeron 132 pour amener de l'air par une canalisation associée 153 dans 1 ' évidement précité 121 L'air ne peut que s'échapper par les fentes de sortie inclinées 122, et produire ainsi des filets propulseurs qui favorisent la sortie des emballages en aval de la vis sans fin 102 Là encore, la coupe de la figure 6 a été légèrement faussée pour pouvoir représenter les fentes de sortie inclinées 122
Comme illustré sur le détail de la figure 7B, les fentes de sortie 122 peuvent être légèrement inclinées vers le bas pour favoriser le maintien des emballages 10 sur leur collerette 11 Enfin, les moyens de pulsation d'air 120 peuvent être agencés, comme précédemment indiqué pour les moyens de pulsation 110, de telle façon que les emballages 10 soient mis en flottement sur leur collerette 11 dans la zone de transition concernée On est ainsi parvenu à réaliser un dispositif de 13
convoyage d'emballages creux qui est capable de fonctionner à des cadences extrêmement élevées, avec un maintien très sûr des emballages convoyés, et ce quelles que soient la forme ou la hauteur des objets.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut.
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